제 2판

CKD주식회사

SMB-63Ｋ－２

보충 설명서압소덱스 AX9000TS/TH-U3

(PROFIBUS-DP 사양)

머리글

이번에 당사의 압소덱스를 선정해 주셔서 대단히 감사합니다.

압소덱스는 일반 산업용 조립 기계나 검사 기계 등의 간헐 작동 턴테이블

등을 유연하고 정밀도 높게 구동하기 위해 개발된 다이렉트 드라이브 인덱

스 유닛입니다.

본 설명서는 압소덱스 AX9000TS/TH(PROFIBUS-DP 사양) 고유 사양에 대

해 보충 설명을 하고 있습니다.

조작 방법, 사용상 주의사항, 보수점검 항목 등에 대해서는 첨부된 CD-ROM

에 수록되어 있는 ‘취급설명서 AX 시리즈 TS∙TH 타입’을 읽어 보십시오.

목차

1. 사양

1.1 제품 구성

1.2 드라이버 일반 사양

1.3 드라이버 성능 사양

2. 배선

2.1 패널 설명

2.2 통신 커넥터

2.3 통신선의 연결

2.4 IO 인터페이스

3. PROFIBUS-DP 통신 기능

3.1 PROFIBUS-DP 통신 사양

3.2 리모트 I/O

3.3 데이터 통신 타이밍 차트

3.4 PROFIBUS-DP 레지스터의 설정

3.5 PROFIBUS-DP 통신 상태의 모니터

3.6 LED 표시

3.7 7SEG 표시

개정 이력

1

1. 사양

1.1 제품 구성

명칭 수량

1 드라이버 본체 1

CN5 동력용 커넥터:

PC4/3-ST-7.62 (피닉스컨택트)1

CN4 전원용 커넥터:

PC4/5-ST-7.62 (피닉스컨택트)12 부속품

1.2 드라이버 일반 사양

항목 AX9000TS/TH-U3 (PROFIBUS-DP 사양)

주전원3상: AC200V±10%~AC230V±10%(표준)

단상: AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션) (주 1)전원

전압제어 전원

3상: AC200V±10%~AC230V±10% (표준)

단상: AC100V±10%~AC115V±10% (J1 옵션) (주 1)

전원 주파수 50/60 Hz

구조 드라이버, 컨트롤러 일체형(개방형)

사용 주위온도 범위 0~50°C

사용 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것)

보존 주위온도 범위 -20~80°C

보존 주위습도 범위 20~90%RH (결로가 없을 것)

분위기 부식성 가스, 분진이 없을 것

내노이즈 1,000V (P-P), 펄스 폭 1μsec, 시작 1nsec

내진동 4.9m/s2

중량 AX9000TS: 약 1.6kg, AX9000TH: 약 2.1kg

주 1) AX9000TH-U3의 경우는 ‘J1 옵션’을 선택할 수 없습니다.

2

1.3 드라이버 성능 사양

항목 내용

제어축 수 1축, 540672펄스/1회전

각도 설정 단위 ° (도), 펄스, 할출 수

각도 최소 설정 단위 0.001°, 1펄스

속도 설정 단위 초, rpm

속도 설정 범위 0. 01~100초/0.01~300rpm (주 2)

등분할 수 1~255

최대 지령값 7자리 수치 입력 ±9999999

타이머 0.01~99.99초

프로그램 언어 NC 언어

프로그래밍 방법대화 터미널, 컴퓨터 등에 의해

RS-232C 포트를 통해 데이터를 설정.

운전 모드 자동, 싱글 블록, MDI, 조그, 서보 OFF

좌표 앱설루트, 인크리멘털

가속도 곡선

<5종류>

변형 정현(MS), 변형 등속(MC, MC2)

변형 대형(MT), 트라페클로이드(TR)

상태 표시 LED에 의한 전원 파워 표시

동작 표시 7세그먼트 LED에 의한 표시(2자릿수)

통신 인터페이스 RS-232C 준거

<입력>

원점복귀 지령, 리셋, 시작, 정지, 연속회전 정지, 비상정지,응답, 위치편차 카운터 삭제, 프로그램 번호 선택, 브레이

크 해제, 서보 온, 프로그램 번호 설정, 준비 복귀

PROFIBUS-DP 통신기능 <출력>

알람1∙2, 위치결정 완료, 인포지션, 시작 입력 대기, M 코드8점, 인덱스 도중 1∙2, 원점 위치 출력, M 코드 스트로브,

분할 위치 스트로브, 서보 상태, 준비 출력

프로그램 용량 약 6,000문자(256개)

전자 서멀 액추에이터의 과열 보호

주 2) 최고 회전속도는 연결하는 액추에이터에 따라 다릅니다.

3

2. 배선2.1 패널 설명

드라이버의 전면 패널에는 각종 단자대와 커넥터가 있습니다.

동작 표시

7세그먼트 LED (2자릿수)

게인 1 조정용 딥 스위치

(수속 시간)

게인 2 조정용 딥 스위치(부하)

CN1RS-232C용 커넥터(2-M2.6)

CN2

리졸버 케이블용 커넥터

TB1세이프티 기능 단자

CN3 DeviceNet용 커넥터

TB2브레이크용 단자

제어 전원 LED

주전원 LED

주전원

제어 전원

액추에이터

출력 단자

전송 모니터 LED

TB3비상정지용 단자

접지 단자(2-M4)

명판

4

2.2 통신 커넥터PROFIBUS-DP용 통신 커넥터 CN3의 핀 배열은 다음과 같습니다.

CN3(D-sub 9pin) 핀 배열

PROFIBUS-DP 전용 케이블과 커넥터의 사용을 권장합니다. 또, 본 제품이 네트워크의 종단에 배치

되는 경우에는 종단 저항이 필요합니다. 종단 저항 내장 커넥터를 사용하십시오.

ㆍ커넥터(예): SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2(피닉스컨택트)

핀 신호명 기능 설명

1 미사용 ―

2 미사용 ―

3 RxD/TxD-P 데이터 수신/송신 라인 B(적색)를 연결합니다.

4 미사용 ―

5 DGND GND VP에 대한 GND(버스 종단용)

6 VP +5V 전원 버스 종단용

7 미사용 ―

8 RxD/TxD-N 데이터 수신/송신 라인 A (녹색)를 연결합니다.

9 미사용 ―

위쪽

5

2.3 통신선의 연결통신선은 다음과 같이 연결하십시오.

2.3.1 PLC와의 연결 예(CN3)

ABSODEXAX9000TS-U3

PLC（PROFIBUS）

PROFIBUS

CN3：PROFIBUSConnector

ABSODEX PLC（PROFIBUS）AX9000TS-U3

信号名 Pin No. Pin No. 信号名NC 1 1 NCNC 2 2 NCRxD/TxD-P 3 3 RxD/TxD-P

CNTR-P 4 4 CNTR-PDGND 5 5 DGNDVP（5V） 6 6 VP（5V）

NC 7 7 NCRxD/TxD-N 8 8 RxD/TxD-N

NC 9 9 NCD-SUB9 D-SUB9

CN3：PROFIBUSConnector

PROFIBUSInterface

• 노이즈의 영향을 줄이기 위해 실드선의 양단을 접지하십시오.

통신 케이블은 휨 반경을 충분히 확보하고, 무리하게 구부리지 않도

록 하십시오.

통신 케이블과 동력선(모터 케이블)은 충분한 거리를 유지하십시오.

통신 케이블과 동력선을 접근시키거나 함께 묶으면 노이즈로 인해

통신이 불안정해져 통신 에러, 통신 재시도 발생의 원인이 됩니다.

PROFIBUS 용 커넥터(CN3)와 RS-232C 용 커넥터(CN1)는 사용 방법

이 다르므로, 배선할 때는 주의하십시오. 배선을 잘못 연결하면 드라

이버가 파손될 가능성이 있습니다.

△주의！

PROFIBUS커넥터

커넥터

인터페이스

신호명신호명

6

• 접지 저항이 작아지도록 PROFIBUS 케이블은 피복을 벗기고 FG 클램프 등에서 실드부

를 접지하십시오.

통신 케이블 부설에 대한 자세한 사항은 프로피버스협회가 발행한 ‘Installation Guideline for

PROFIBUS DP/FMS’ 또는 PROFIBUS 배선 작업 가이드 등을 참고하십시오.

신호선은 반드시 PROFIBUS 사양에 준거한 전용 케이블을 사용하십

시오.

커넥터 고정용 나사가 있는 것은 커넥터를 삽입할 때 반드시 커넥터

고정용 나사를 단단히 조이십시오. 삽입하기만 하고 조이지 않으면

커넥터가 빠져 오작동을 일으키는 원인이 됩니다. 커넥터 고정용 나

사가 없는 것은 커넥터의 스냅이 확실히 걸리는 것을 확인하십시오.

커넥터를 분리할 때는 고정용 나사(2 곳)를 충분히 풀어준 후 작업을

하도록 하십시오. 고정용 나사(2 곳)를 풀지 않은 상태에서 커넥터에

무리한 힘이 가해지면 커넥터가 파손될 우려가 있으므로 주의하십시

오.

또, 작업 시에는 무리한 힘이 가해지지 않도록 커넥터를 똑바로 삽입

하고 빼십시오.

Screen grounding clamp

Cable screen

Functional ground

Grounding rail close tocable lead-through

△주의！

7

2.3.2 PC와의 연결 예(CN1)

ABSODEXAX9000TS-U3

PC

RS-232C

CN1：RS-232CConnector

ABSODEX PC（DOS/V）AX9000TS-U3

信号名 Pin No. Pin No. 信号名TxD 1 1 DCDRxD 2 2 RDNC 3 3 TDNC 4 4 DTRFG 5 5 GNDNC 6 6 DSR/EMER 7 7 RTSGND 8 8 CTS+5V（out） 9 9 RID-SUB9 D-SUB9

CN1：RS-232CConnector

RS-232CInterface

PROFIBUS 용 커넥터(CN3)와 RS-232C 용 커넥터(CN1)는 사용 방법이

다르므로, 배선할 때는 주의하십시오. 배선을 잘못 연결하면 드라이버

가 파손될 가능성이 있습니다.△주의！

커넥터

커넥터인터페이스

신호명 신호명

8

2.4 IO 인터페이스‘브레이크 출력(TB2)’과 ‘비상정지 입력(TB3)’은 다음과 같이 연결하십시오.

2.4.1 브레이크 출력(TB2)의 배선

BK+, BK- 단자는 브레이크 출력용 단자(정격 전류 Max 150mA)입니다.

전자 브레이크를 사용하려면 DC24V 외부 전원이 필요합니다.

외부 접점에 위와 같은 릴레이 등의 유도부하를 연결하는 경우에는 코일 정격 전압

DC24V에서 정격 전류 100mA 이하로 하고, 서지 대책을 실행하십시오.

전자 브레이크는 부작동∙정작동에 관계 없이 BK+, BK-간이 통전 상태일 때 브레이크를

해제하고, 비통전 상태일 때 브레이크가 작동하도록 배선하십시오.

전선의 피복은 9~10mm 길이로 벗기십시오.

적용 전선은 AWG22~24(단선), AWG22~24(연선)입니다.

드라이버의 BK+, BK- 단자와 전자 브레이크를 직접 연결하면 드라이

버가 파손됩니다.

드라이버 BK+, BK- 단자의 극성을 잘못 연결하면 드라이버가 파손될

가능성이 있습니다. 외부 전원을 배선할 때는 주의하십시오.

브레이크 출력(TB2)과 비상정지 입력(TB3)은 사용 방법이 다르므로,

배선할 때는 주의하십시오. 배선을 잘못 연결하면 드라이버가 파손될

가능성이 있습니다.

단자대에 배선을 삽입하거나 뺄 때는 급격한 힘으로 버튼을 누르지

마십시오.

드라이버

외부 전원 DC24V

(고객이 준비)

전자브레이크

외부 접점(릴레이 등)

(고객이 준비)외부 전원 DC24V

(고객이 준비)

서지 대책(다이오드 등)(고객이 준비)

(SSR을 사용하시는 경우에는 필요 없습니다.)

보호 소자

(액추에이터 본체에 첨부)

전자 브레이크 리드선

9~10mm

AWG22~24

△주의！

9

2.4.2 비상정지 입력(TB3)의 배선

정격 전압 24V ±10%, 정격 전류 5mA 이하

제품 출하 시에는 비상정지 입력이 유효로 설정되어 있습니다.

비상정지 설정에 대해서는 ‘취급설명서 AX 시리즈 TS∙TH 타입’을 참조하십시오.

비상정지는 b 접점 입력으로 되어 있고, 비상정지 입력(TB3)이 오픈으로 되었을 때 유

효합니다.(PROFIBUS 통신에 의한 비상정지에서는 입력 데이터가 OFF 로 된 경우에 유

효합니다.）

비상정지 입력에는 TB3의 입력 단자와 CN3의 PROFIBUS 통신의 두 가지 입력이 있고,

어느 한 쪽의 입력이 오픈(또는 OFF)으로 되면 비상정지로 간주됩니다.

→ 비상정지를 해제하려면 TB3에 입력이 필요합니다.

전선의 피복은 8~9mm 길이로 벗기십시오.

적용 전선은 AWG20~24(단선), AWG20~22(연선)입니다.

TB3:비상정지 입력

(I/O)

CN3：비상정지 입력

(시리얼 통신)

비상정지 처리

입력 처리:시리얼 통신 처리

ABSODEX

어느 한 쪽의 입력이 오픈

(또는 OFF)으로 되면

비상정지

외부 전원 DC24V

(고객이 준비)

※ 외부 공급 전원의 극성을

반전하더라도 연결이 가능합니다.

8~9mm

AWG20~22

10

3. PROFIBUS-DP 통신 기능

3.1 PROFIBUS-DP 통신 사양

항목 사양

통신 프로토콜 PROFIBUS DP-V0 준거

입출력 데이터 입력 8바이트/출력 8바이트

통신 속도 12M/6M/3M/1.5M/500k/

187.5k/93.75k/45.45k/19.2k/9.6kbps

(자동 baud rate 기능)

연결 케이블 PROFIBUS 대응 케이블

(실드 장착 2선식 트위스트 페어 케이블)

노드 주소 0~125(파라미터로 설정)

연결 대수 리피터 없음： 각 세그먼트에 최대 32 스테이션

리피터 있음： 합계로 최대 126 스테이션

PROFIBUS 의 네트워크는 운전을 개시하기 전에 네트워크에 참가하는 스테이션의 기본

특성을 등록하는 작업(컨피겨레이션)이 필요합니다.

등록 방법은 마스터 유닛, 컨피겨레이션 툴의 매뉴얼을 참조하십시오.

PROFIBUS 에서 간단히 컨피겨레이션을 실현하기 위해, 각 스테이션 고유의 정보가 기

술된 전자 데이터(GSD 파일)가 마련되어 있습니다. GSD 파일은 디바이스의 통신 기능

에 대해 정의되어 있고, 여러 메이커로 구성되는 PROFIBUS 네트워크를 간단히 설정할

수 있습니다.

PROFIBUS 규격에 준거한 PROFIBUS 디바이스의 GSD 파일은 ‘PROFIBUS

International’ 또는 일본프로피버스협회의 홈페이지에서 무상으로 다운로드할 수 있습니

다.

11

3.2 리모트 I/O

3.2.1 기본 포맷마스터 기기(PLC 등)에서 PROFIBUS 유닛(이하 압소덱스)으로 송신되는 Output 데이터와 압소

덱스에서 마스터 기기로 송신되는 Input 데이터의 기본 포맷은 다음과 같습니다. Output 데이터

와 Input 데이터 모두 8바이트의 데이터로 구성되어 있습니다.

마스터 기기(PLC 등)에서 PROFIBUS 유닛(이하 압소덱스)으로 송신되는 Input 데이터와 압소덱

스에서 마스터 기기로 송신되는 Output 데이터의 기본 포맷은 다음과 같습니다. Input 데이터와

Output 데이터 모두 8바이트의 데이터로 구성되어 있습니다.

･ Input 데이터 ･Output 데이터

바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0 바이트 비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0

0 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0

1 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 1 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0

2 2.7 2.6 2 2.7 2.6 2.1 2.0

3 3 응답 코드

4 모니터 코드 4

5 5

모니터 데이터

6 명령 코드 6

7 7읽기 데이터

12

3.2.2 Input/Output 데이터

PLC → AX (Input) AX → PLC (Output)

바이트No.

신호 명칭 논리 판단바이트

No.신호 명칭 논리

0.0 프로그램 번호 선택 입력(비트 0) 정 레벨 0.0 M 코드 출력(비트 0) 정

0.1 프로그램 번호 선택 입력(비트 1) 정 레벨 0.1 M 코드 출력(비트 1) 정

0.2 프로그램 번호 선택 입력(비트 2) 정 레벨 0.2 M 코드 출력(비트 2) 정

0.3 프로그램 번호 선택 입력(비트 3) 정 레벨 0.3 M 코드 출력(비트 3) 정

0.4프로그램 번호 선택 입력(비트 4)/ 프로그램 번호 설정 입력 두번째 자리

정레벨/에지

0.4 M 코드 출력(비트 4) 정

0.5프로그램 번호 설정 입력 첫 번째자리 / 프로그램 번호 선택입력(비트 5)

정레벨/에지

0.5 M 코드 출력(비트 5) 정

0.6 리셋 입력 정 에지 0.6 M 코드 출력(비트 6) 정

0.7 원점복귀 지령 입력 정 에지 0.7 M 코드 출력(비트 7) 정

1.0 시작 입력 정 에지 1.0 인포지션 출력 정

1.1서보 온 입력 /프로그램 정지 입력

정레벨/에지

1.1 위치결정 완료 출력 정

1.2준비 복귀 입력 /연속회전 정지 입력

정 에지 1.2 시작 입력 대기 출력 정

1.3응답 입력 /위치편차 카운터 리셋

정 에지 1.3 알람 출력 1 부

1.4 비상정지 입력 부 레벨 1.4 알람 출력 2 부

1.5 브레이크 해제 입력 정 레벨 1.5인덱스 도중 출력 1/ 원점위치 출력

정

1.6 사용 불가 1.6인덱스 도중 출력 2/ 서보 상태 출력

정

1.7 사용 불가 1.7 준비 출력 정

2.0 분할 위치 스트로브 출력 정

2.1 M 코드 스트로브 출력 정2.0~

2.5사용 불가

2.2~

2.5

사용 불가

2.6 모니터 출력 실행 요구 정 레벨 2.6 모니터 중 정

2.7 명령 코드 실행 요구 정 에지 2.7 명령 코드 실행 완료 정

PLC → AX (Input) AX → PLC (Output) 바이트

No.신호 명칭

바이트No.

신호 명칭

3 3 응답 코드

4 모니터 4 모니터 1 데이터 하위 8bit

5 5 모니터 1 데이터 상위 8bit

6 명령 코드 6 읽기 데이터 하위 8bit

7 7 읽기 데이터 상위 8bit

13

모니터 코드(Input: 바이트 4)

코드No.

모니터 항목 데이터 길이 단위 표시 범위

00h

01h 1회전 내 현재 위치(도) 16bit ×10 [도] 0~3599

03h 1회전 내 현재 위치(펄스) 16bit 1/32 [펄스] 0~16895

05h 위치 편차량 16bit [펄스] -32768~32767

07h 프로그램 번호 16bit [No.] 0~999

08h 전자 서멀 16bit ×100 [°C] 0~65535

09h 회전 속도 16bit [rpm] -32768~32767

0Ah

0Bh

명령 코드 (Input: 바이트 6)

읽기 명령 코드코드No.

항목∙기능 읽기 데이터(바이트 6, 7) 내용

00h

10h 현재 알람 읽기 발생해 있는 알람 번호

현재 알람 읽기(10h)

현재 발생해 있는 알람 번호를 읽습니다.

읽기 데이터(Output: 바이트 6, 7)에 설정됩니다.

알람은 1바이트로 1종류를 표시하고, 최대 2개까지 설정합니다.

알람 표시에 대해서는 7SEG 표시에 준한다.(첫 번째 자리가 상세 알람, 두 번째 자리가 알람번호)

0~F로 표시할 수 없는 알람에 대해서는

알람 H → ‘d’

알람 L → ‘b’

알람 P, U, 기타 → ‘8’

알람은 ‘F’ → ‘0’의 우선순위로 표시한다.

‘NO ALARM’의 상태에서는 ‘00’을 설정한다.

응답 코드(Output: 바이트 3)코드No.

에러 내용 상세

0 정상 응답 정상적으로 명령을 완료하였다

1 코드 에러

2 파라미터 선택 에러참조 불가로 되어 있는 파리미터 번호를

설정하였다

3 쓰기 범위 에러 설정 범위 밖의 값을 쓰려고 하였다

Output:바이트 6, 7

알람 읽기 1

알람 읽기 2

14

3.3 데이터 통신 타이밍 차트

3.3.1 모니터 코드

모니터 코드를 모니터(Input: 바이트 4)에 설정하고, 모니터 출력 실행 요구(Input: 바이트 2.6)

를 ON으로 하면 다음의 데이터가 설정됩니다.

데이터는 모두 16bit 를 위 8bit, 아래 8bit 로 분할하여 메모리에 설정합니다. 데이터는 모두

16진수입니다. 이때, 모니터 중(Output: 바이트 2.6)이 동시에 ON으로 됩니다.

모니터 데이터 하위 8bit(Output: 바이트 4): 모니터(Input: 바이트 4)에서 요구한 데이터의 아래 8bit

모니터 데이터 상위 8bit(Output: 바이트 5): 모니터(Input: 바이트 4)에서 요구한 데이터의 위 8bit

‘Output: 바이트 5’에 데이터가 존재하지 않는 경우에는 부호가 설정됩니다. ‘+’인 경우에는

‘00’, ‘-‘인 경우에는 ‘FF’로 설정됩니다.

메모리에 설정되는 모니터 데이터는 모니터 중(Output: 바이트 2.6)이 ON 으로 되어 있는 동

안 계속해서 갱신됩니다.

모니터 중(Output: 바이트 2.6)이 OFF로 되면 모니터 데이터(Output: 바이트 4, 5)로 설정된 데

이터는 HOLD됩니다.

모니터(Input: 바이트4)에 사양이 없는 모니터 코드를 설정하면 응답 코드에 에러 코드(1)가

설정됩니다.

모니터

(Input: 바이트 4)

모니터 출력

실행 요구

(Input: 바이트 2.6)

모니터 중

(Output: 바이트 2.6)

모니터 데이터

하위 8bit

(Output: 바이트 4)

모니터 데이터

상위 8bit

(Output: 바이트 5)

응답 코드

(Output: 바이트 3)

OFF ON OFF ON

OFF ON OFF ON

Data HOLD

15

3.3.2 명령 코드

(1) 읽기 명령 코드(00h~10h)

읽기 명령 코드를 명령 코드(Input: 바이트 6)로 설정하고 명령 코드 실행 요구(Input: 바이트

2.7)를 ON으로 하면 설정한 읽기 코드에 대응한 데이터가 읽기 데이터(Output: 바이트 6, 7)

로 설정됩니다. 데이터는 모두 16bit를 위 8bit, 아래 8bit로 분할하여 메모리에 설정합니다.

데이터는 모두 16 진수입니다. 이때, 명령 코드 실행 완료(Output: 바이트 2.7)가 동시에 ON

으로 됩니다. 읽기 데이터(Output: 바이트 6, 7)에 설정되는 데이터는 명령 코드 실행 요구

(Input: 바이트 2.7)가 ON으로 되어 있는 동안 읽으십시오. 데이터는 다음 읽기 명령 코드를

설정하고, 명령 코드 실행 요구(Input: 바이트 2.7)를 ON으로 할 때까지 HOLD됩니다.

명령 코드(Input: 바이트6)에 사양에 없는 명령 코드를 설정하면 응답 코드에 에러 코드(1)

가 설정됩니다. 또, 사용할 수 없는 파라미터 읽기를 실행하면 에러 코드(2)가 설정됩니다.

명령 코드 실행 요구(Input: 바이트 2.7)는 데이터 읽기가 완료된 후 OFF하십시오.

3.3.3 응답 코드

메모리에 설정한 모니터 코드나 명령 코드가 설정 범위를 벗어난 경우, 응답 코드(Output:

바이트 3)에 에러 코드가 설정됩니다. 정상인 경우 ‘00’이 설정됩니다.

코드No.

에러 내용 상세 내용

0 정상 응답 정상적으로 명령을 완료하였다

1 코드 에러

2 파라미터 선택 에러참조 불가로 되어 있는 파라미터 번호를설정하였다

3 쓰기 범위 에러 설정 범위를 벗어난 값을 쓰려고 하였다

명령 코드(Input: 바이트 6)

명령 코드 실행 요구(Input: 바이트 2.7)

명령 코드 실행 완료(Output: 바이트 2.7)

읽기 데이터 상위 8 bits(Output: 바이트 6)

읽기 데이터 하위 8bit(Output: 바이트 7)

응답 코드(Output: 바이트 3)

OFF ON OFF

ON ON OFF

Data loading

모니터 코드에 대한 에러

명령 코드, 읽기, 쓰기 데이터에 대한 에러

16

3.4 PROFIBUS-DP 레지스터의 설정국번, 보율의 설정은 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 다음과 같이 설정합니다.(초기 상태에

서는 국번 ‘99’로 설정되어 있습니다.)

a. PROFIBUS 설정 화면

티칭 노트 메뉴에서 ‘편집 모드’-‘PROFIBUS 설정’을 선택하고, ‘PROFIBUS 설정 레지스

터’ 화면을 나타냅니다.

b. PROFIBUS 설정 레지스터

i. 국번 설정

현재의 국번 설정값이 표시됩니다.

0~125의 범위 내에서 국번을 설정하십시오.

ii. 보율 설정

자동 baud rate 기능에 의해 설정됩니다. 9.6k, 19.2k, 45.45k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M,

3M, 6M, 12Mbps에 대응할 수 있습니다.

iii. DeviceNet 레지스터 설정값

설정한 국번의 레지스터 값이 표시됩니다.

iv. 설정(ABSODEX)

이 버튼을 클릭하면 ABSODEX의 레지스터에 데이터를 전송합니다.

v. 닫기

이 버튼을 클릭하면 화면을 닫습니다.

국번과 보율을 설정한

후 이 버튼을

클릭하십시오.

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c. 설정 완료

설정이 정상적으로 완료되면 완료 화면이 표시됩니다.

→ 설정이 완료된 후 전원을 다시 투입하십시오.

국번, 보율 등의 설정은 전원을 다시 투입해야 유효합니다.

d. 설정값 이상

i. 국번의 설정값에 이상이 있으면 다음의 화면이 표시됩니다.

※시스템 초기화를 실시하면 PROFIBUS 레지스터의 설정도 초기 상태로 돌아

갑니다. 시스템을 초기화한 후 PROFIBUS 레지스터를 다시 설정하십시오.

※대화 터미널에서 설정하는 경우에는 터미널 모드에서 다음의 통신 코드를

송신합니다.

예) ‘국번 25’로 설정하려면 16 진법 표기로 ‘0F19H’이므로, 10 진법 표기로는

‘3865D’입니다. 터미널 모드에서 ‘L7_61_3865’을 송신하면 국번과 보율을

설정할 수 있습니다.

파라미터 초기값:

H’0F63 (D’3939)

워드 데이터

기타 보율 ST

미사용

H’F(자동 baud rate)로

고정

국번(2자릿수 Hex)

H’0~H’7D (0~125)

(초기값: H’63(D’99))

(상위 8 bits) (하위 8 bits)

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3.5 PROFIBUS-DP 통신 상태의 모니터

• I/O 표시

티칭 노트 메뉴에서 ‘I/O’ 버튼을 클릭하여 ‘I/O 표시’ 화면을 나타낸다.

→ I/O 상태를 모니터할 수 있습니다.

‘※’ 표시는 부논리의 신호이므로, 오픈 상태일 때 I/O 표시가 ON으로 됩니다.

이 버튼을 클릭하십시오.

‘입력 2’에서 TB3의

비상정지 입력 상태를

모니터합니다.

PROFIBUS 통신에 의한 IO

상태를 모니터합니다.

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3.6 LED 표시본 제품 및 네트워크의 상태를 표시합니다. LED 표시는 아래의 표를 참조하십시오.

LED명칭

색 표시 내용

자국이 마스터국으로부터 정상적인 데이터를 수신할때 점등.RUN 녹색

시간이 초과되면 소등.

정상 통신 시 소등. (RUN은 점등)

ERR전송 에러(CRC 에러)가 발생하면 점등.국번 설정, 전송 속도 설정 미스가 발생하면 점등.

적색

시간이 초과되면 점등.

위쪽

RUN ERR

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3.7 7SEG 표시

・電源投入時の表示

AXドライバの制御電源ON

運転モードを表示する

シリアル通信の局番を表示する※局番の表示では、「．」を表示しません

※アラームが発生すると、アラームコードを表示する

AXドライバの制御電源OFF

0 1

r. 1.

1. 2.

• 전원 투입 시의 표시

AX 드라이버의 제어 전원 ON

운전 모드를 표시

시리얼 통신의 국번을 표시.

※국번을 표시할 때는 ‘.’은 표시되지 않습니다.

※알람이 발생하면 알람 코드를 표시

AX 드라이버의 제어 전원 OFF

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개정 이력

발행 연/월 개정판 번호 개정 내용

2010년 4월 ― 초판 발행

2010년 6월 제 2판 2.4 단자대 TB2와 TB3에의 배선 주의사항을 수정