Ejercicio de Dos Grados de Libertad Dinamicos

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  • 7/25/2019 Ejercicio de Dos Grados de Libertad Dinamicos

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    EJEMPLO DE UN EDIFICIO DE DOS GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS

    Sea un edificio con las especificaciones mostradas en la figura 1.

    Se representa el modelo como varias masas concntricas unidas por

    resortes tal como se muestra en la figura 2.

    Calculando el peso en cada piso y transformndolo en masa:W1= 3.500*7 = 24.500 Kg

    m1= 2500Kg*seg2/m

    W2= 1.800*7 = 12.600kg

    m2= 1.285,71 Kg*seg2/m

    1k 2k

    1 2

    1m 2m

    1 2

    11k 122k

    ..

    11m

    ..

    22m

    DCL

    FIG.- 2 MODELOS DE MASAS Y RESORTESEQUVALENTES PARA LA ESTRUCTURA DE LA FIG. 1

    FIG.- 1 REPRESENTACIN ESTRUCTURAL EN UNA DIRECCION DE ESTUDIO PARAUN EDIFICIO DE 2 PISOS MODELADO COMO PRTICO PLANO

    COL1

    Peso Propio

    P1 = 3.5 ton/m

    P2 = 1.8 ton/m

    COL1

    30 x 35 cm COL1

    COL1

    1

    COL1

    2

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    Calculando la rigidez equivalente del resorte (columnas inferiores = k1)

    3jiij2jiij L

    EI12RR

    L

    6EI

    L

    EI6MM

    Para el concreto armado el mdulo de elasticidad ser:

    2cm/Kg80,170.237c'f15100E

    Las ecuaciones de movimiento del sistema se obtienen del equilibrio

    dinmico de los diagramas de cuerpo libre de la figura 2.26, como:

    0km

    0kkm

    1222

    ..

    2

    122211

    ..

    1

    Cuyas soluciones pueden ser de la forma.,

    )t(sena

    )t(sena

    22

    11

    Para los desplazamientos, y para las aceleraciones

    -tsena

    -tsena

    222

    ..

    2

    11

    ..

    Sustituyendo en las ecuaciones de equilibrio y expresando esto en forma

    matricial,

    m/kg43.974.259.2k0.3

    10072.1245.708.371.224

    L

    EI24k

    m/kg05.622.669k5.4

    10072.1245.708.371.224

    L

    EI24k

    23

    3

    22

    13

    3

    21

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    0

    0

    a

    a

    mkk

    kmkk

    2

    12

    222

    22

    121 (9)

    Para una solucin no trivial, el determinante de la matriz de coeficientesdebe ser igual a cero:

    0

    0

    mkk

    kmkk2

    222

    22

    121

    La resolucin de este determinante arroja una ecuacin cuadrtica en 2,

    quedando:

    0kkkmmkkmm 212

    212214

    21

    Sustituyendo por los valores del ejemplo:

    0105133,110547.416.9275.214.3 12232

    Siendo las races cuadradas,

    65.17095,758.2 222

    1

    Obteniendo entonces las frecuencias naturales de la estructura:

    1= 52.52 rad/seg y 2= 13.06 rad/seg

    Y los correspondientes perodos naturales de vibracin:

    seg119634.0T

    seg48110.0T2T

    2

    1

    La solucin de la ecuacin (9) permite obtener las amplitudes a1y a2.

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    0

    0

    a

    a

    71,285.143,974.259.243,974.259.2

    43,974.259.2500.248,596.929.2

    2

    12

    2

    Para = 13.06 en la primera ecuacin,2.503.187,48 a112.259.974,43 a21= 0

    1076.1a

    a

    11

    21

    Sustituyendo por un valor arbitrario igual a la unidad en el nivel 1 se

    obtiene:

    1076.1a

    00.1a

    21

    11

    De manera similar se procede con la segunda frecuencia natural, 2 =

    52.52, obteniendo la relacin de los desplazamientos y valores arbitrales a

    estos:

    -3.966.279,52 a122.259.974,43 a22= 0

    7550.1a

    a

    11

    21

    7550.1a

    00.1a

    22

    12

    Se puede observar que este sistema presenta dos formas armnicas de

    vibrar, con dos frecuencias y dos perodos naturales de vibracin, 1y 2. Las

    formas (en este ejemplo a21/a11 y a22/a12) son lo que se conoce generalmente

    como las formas modales de vibracin.

    El perodo de vibracin de mayor duracin (T1) es normalmente llamado

    modo de vibracin natural o fundamental y est caracterizado por que todos

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    los desplazamientos se dirigen hacia el mismo lado (valores todos positivos o

    negativos) o por su valor de frecuencia ms bajo.