Nama:Hafizh Al Fikry

NIM:16514045

Kelas:10

Kelompok:1

Analisis Praktikum Hands-on 1

Pada praktikum hands-on 1 ini kita disuruh membikin suatu robot yang bisa bergerak,yang bisa berputar 360 derajat,memindahkan obyek,berhenti karena adanya suatu garis berhenti,berhenti berputar 180 derajat,berhenti setelah memindahkan suatu objek dengan suatu program yang dinamakan Brick Programming.Sebelumnya kita dipersiapkan sebuah Lego Mindstrom EV3 untuk membikin robotnya.Brick Programming dibikin dengan bantuan Brick EV3. Brick EV3 adalah komponen paling penting dari robot EV3, karena berfungsi sebagai pengendali (otak dan sumber tenaga robot EV3). Program yang sudah dibuat dapat di-upload ke EV3 Brick untuk di compile.

Spesifikasi teknis dari EV3 Brick, yaitu :

1. ARM9 main microprocessor @300 MHz (16 MB flash memory, 64 MB RAM ditambah slot ekspansi micro SD hingga 32 GB).

2. LCD display 178 x 128 pixel.

3. Bluetooth V2.1.

4. Satu port USB 2.0 interface memungkinkan untuk konektivitas WiFi.

5. Empat port input : port 1, port 2, port 3, dan port 4 yang menghubungkan hingga 4 sensor pada saat yang sama termasuk sensor NXT.

6. Empat port output : port A, port B, port C, dan port D yang menghubungkan hingga 4 motor.

7. Speaker terintegrasi untuk mengeluarkan output suara.

8. Tiga tombol : kembali, pusat, navigasi (kiri, kanan, atas, bawah).

Penggunaan dua processor membuat Lego Mindstorm EV3 dapat menjalankan lebih dari satu Thread pada program, Hal ini disebabkan oleh adanya 2 (dua) processor yang mengerjakan fungsi yang berbeda pada saat bersamaan. Mikrocontroller ARM9 berfungsi sebagai master controller yang fungsi utamanya mengatur jalur komunikasi.

Karena kekurangan waktu untuk mengerjakan dan ketidaktahuan kelompok kami dalam membikin robot maka hanya robot yang bisa bergerak dan berputar 360 derajat saja yang dapat diselesaikan dan menggunakan brick programming.Robot bisa bergerak dengan bantuan move steering di brick programming. Move steering di brick programming adalah sebagai berikut

Move Steering

• Kontrol dan mengatur dua motor.

• Kedua motor bergerak baik maju (kekuatan positif) atau ke belakang (kekuatan negatif)

• Memungkinkan kemudi dengan menerapkan lebih banyak kekuatan untuk salah satu dari dua motor

Sementara untuk yang bisa berputar menggunakan move tank block di brick programming.Gambar tank block adalah sebagai berikut

Move Tank

• Kontrol dua motor dan memungkinkan setiap motor untuk bergerak dengan tingkat daya yang berbeda termasuk dalam arah yang berbeda untuk mengubah atau berputar.

• Untuk mengubah: satu motor memiliki nol kekuasaan; yang lain memiliki positif (maju) atau negatif (mundur) kekuasaan.

• Bila daya nol ditentukan, motor terkunci dan tidak akan bergerak untuk memastikan bergantian akurat

• Untuk berputar, gunakan kekuatan positif untuk satu dan negatif untuk lainnya