60
UNIVERZITET U NIŠU TEHNOLOŠKI FAKULTET U LESKOVCU ELEKTROTEHNIKA Predavanja: Sreten Stojanović Računske vežbe: Miloš Stevanović Laboratorijske vežbe: Miloš Stevanović

ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

UNIVERZITET U NIŠU

TEHNOLOŠKI FAKULTET U LESKOVCU

ELEKTROTEHNIKA Predavanja:

Sreten Stojanović

Računske vežbe:

Miloš Stevanović

Laboratorijske vežbe:

Miloš Stevanović

Page 2: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

ISPIT AKTIVNOSTI POENI NAPOMENA

Predispitne obaveze

predavanja 5 min

30 praktična nastava 15

kolokvijumi 50

Završni deo ispita test provere znanja 30

Poeni Ocene

51-60 6

61-70 7

71-80 8

81-90 9

91-100 10

Page 3: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

LITERATURA Predavanja:

1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013.

2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska misao,Beograd, 2013.

3. D. Mitić, “Elektrotehnika I, II”, Petrograf, Niš, 2007, 2008. 4. M. Cvetković, Elektrotehnika, Tehnološki fakultet, Leskovac,

1990.

Vežbe (računske):

5. Đ. Vukić, Zbirka ispitnih zadataka iz elektrotehnike, Poljoprivredni fakultet Beograd, 2003.

6. D. Mitić, Elektrotehnika I, II u obliku metodičke zbirke zadataka”, Petrograf, Niš, 2007, 2008.

Vežbe (laborat.):

7. I. Mladenović, S. Stojanović: Elektrotehnika sa elektronikom, praktikum za laboratorijske vežbe, Tehnološki fakultet, Leskovac, 2003.

Page 4: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Sadržaj predmeta:

1. Elektrostatika

2. Elektrokinetika

3. Magnetizam

4. Naizmenične struje

Page 5: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1. ELEKTROSTATIKA

Elektrostatika je nauka o elektricitetu.

Ona proučava:

- elektricitet u stanju mirovanja,

- raspored elektriciteta na telima,

- uzajamno dejstvo naelektrisanih tela, ...

Page 6: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.1 NAELEKTRISANJE

Naelektrisanje je svojstvo subatomskih čestica (elektrona, protona)

Elektron je čestica koja nosi elementarno negativno naelektrisanje. 191 1.60 102e C

Proton je čestica koja nosi elementarno pozitivno naelektrisanje.

191 1.602 10e C

Jedinica naelektrisanja je kulon C: 181 6.242 10C e

Napomena: 1C je veoma velika veličina - koriste se manji delovi C:

1mC, 1C, 1nC,...

Pomoću naelektrisanja se karakterišu električne i magnetne INTERAKCIJE između naelektrisanih čestica ili makroskopskih tela.

Page 7: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.1.1 NAELEKTRISANJE TELA

- Jednako je algebarskom zbiru naelektrisanja svih njegovih čestica.

- Oznake za naelektrisanje tela:

Q (Const.), q i q(t) (promenljivo)

- Naelektrisanje tela: Q = ±Ne

- Nenaelektrisano telo: 0Q

- Naelektrisano telo: 0Q

ELEKTROSTATIKA proučava statički elektricitet

Q je nepokretno i nepromenljivo u vremenu

Zakon o održanju elektriciteta:

U zatvorenom sistemu ukupna količina naelektrisanja uvek ostaje ista.

Page 8: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.2 MEĐUSOBNO DELOVANJE NAELEKTRISANIH TELA

Naelektrisanja međusobno deluju elektrostatičkim

silama.

Ove sile mogu biti privlačne ili odbojne.

(+)(+) ili (-)(-) odbijanje

(+)(-) privlačenje

Definicija. Tačkasto naelektrisanje je naelektrisano

telo čije dimenzije u datim uslovima možemo zanemariti.

A

tačkasto naelektrisano telo

Page 9: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.2.1 KULONOV ZAKON

Definiše električnu silu između dva tačkasta naelektrisanja u vakumu:

1 212 21 2

Q QF F F k N

r

9 2 2

0

19 10

4k Nm C

12F - sila kojim prvo naelektrisanje deluje na drugo

21F - sila kojim drugo naelektrisanje

deluje na prvo

Dielektrična konstanta vakuma:

12 2 2

0 8.85 10 C Nm Q

1

Q2

r

F12

F21

F21

=F12

=F

+

+

Page 10: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1 2

2

QQF k

r

1 2 0 0Q Q F - odbojna sila

1 2 0 0Q Q F - privlačna sila

1 2

2

Q QF k

r - algebarska vrednost sile (sa predznakom, 0, 0F F )

1 2

2

Q QF k

r - intenzitet sile (skalarna vrednost) ( 0F )

Algebarska vrednost sile se najčešće koristi pri nanalizi sila u Dekartovom

koordinatnom sistemu, a intenzitet sile kada se sile posmatraju kao vektori.

+ -

+ +

Page 11: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

VEKTORSKI OBLIK SILE

1 212 122

QQF k r

r

1 2

2

Q Qk

r - algebarski intenzitet

12r - jedinični vektor usmeren od

prvog ka drugom naelektrisanju

1 221 212

Q QF k r

r

21r - jedinični vektor usmeren od

drugog ka prvom naelektrisanju

21 12 12 21r r F F

+ +

+ +

+ -

+ -

Page 12: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

-Q2

r13

r23

F13

F23

F

+Q1

+Q3

TEOREMA SUPERPOZICIJE

Rezultujuća sila kojom n tačkastih naelektrisanja deluju na dato

naelektrisanje jednaka je vektorskom zbiru svih električnih sila kojima

pojedinačna naelektrisanja deluju na dato naelektrisanje:

1

n

i

i

F F

Primer. Koristimo intenzitet sile

1 3

13 2

13

Q QF k

r ,

2 3

23 2

23

Q QF k

r

Kosinusna teorema:

2 2 2

13 23 13 232 cosF F F F F

Page 13: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.3 ELEKTROSTATIČKO POLJE

To je posebno fizičko stanje u okolini nepokretnog naelektrisanog tela.

Opisuje se vektorom jačine elektrostatičkog polja E .

E se definiše se preko Kulonove sile i probnog naelektrisanja pq .

Definicija. Probno naelektrisanje je tačkasto naelektrisanje naelektrisano malom

količinom naelektrisanja tako da ono svojim električnim poljem ne utiče na

spoljašnje električno polje.

Vektor jačine elektrostatičkog polja

p

FE

q ,

N

C

E brojno je jednaka količniku Kulonove sile koja deluje na probno nalektrisanje i kol. probnog naelektrisanja.

E ima pravac i smer sile F koja deluje na pq .

0r - jedinični vektor

usmeren od izvora

polja ka spolja

Page 14: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.3.1 ELEKTROSTATIČKO POLJE USAMLJENOG TAČKASTOG

NAELEKTRISANJA

Vektor jačine elektrostatičkog polja

02

02

p

p p

Qqk r

F QrE k rq q r

N

C

02

QE k r

r

0Q E je istog smera kao 0r

E je usmereno od Q

0Q E je supr. smera od 0r

E je usmereno ka Q

+

-

+ +

2

QE k

r - algebarska vrednost

2

QE k

r - skalarna vrednost

Page 15: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.3.2 ELEKTRIČNO POLJE SKUPA TAČKASTIH NAELEKTRISANJA

2n tačkasta naelektrisanja

1 21 2 01 022 2

0 1 2

2

0210

1

4

1

4

ii

i i

Q QE E E r r

r r

Qr

r

n n tačkastih naelektrisanja

021 10

1

4

n ni

i i

i i i

QE E r

r

2E

E 1E

+

-

Page 16: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.3.3 RASPODELA NAELEKTRISANJA NA TELIMA

LINIJSKA RASPODELA NAELEKTRISANJA

Naelektrisanje je raspodeljeno duž tanke niti (linijsko naelektrisanje)

Podužna gustina naelektrisanja:

Konstantna podužna gustina naelektrisanja ( ) .Q l Q Const

( )C m na l

QQ Q Q l

l

Promenljiva podužna gustina naelektrisanja ( )Q l :

( )( )

na dldQQ l

dl ( ) ( )na dldQ Q l dl

Page 17: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

POVRŠINSKA RASPODELA NAELEKTRISANJA

Naelektrisanje je raspodeljeno po površini (površinsko naelektrisanje) Površinska gustina naelektrisanja ( )S :

Konstantno površinska gustina naelek. ( ) .S Const

2

(n S)C m a

QQ S

S

Promenljiva površinska gustina naelek.

(n dS)( )

adQS

dS (n dS) ( )adQ S dS

dS

Page 18: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

ZAPREMINSKI RASPODELA NAELEKTRISANJA

Naelektrisanje je raspodeljeno po zapremini V

Zapreminska gustina naelektrisanja ( )V :

Konstantna zapreminska gustina naelek. ( ) .V Const

3

(n V)C m a

QQ V

V

Promenljiva zapreminska gustina naelek.

(n dV)( )

adQV

dV (n dV) ( )adQ V dV

dV

V

Page 19: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.3.4 PREDSTAVLJANJE ELEKTROSTATIČKOG POLJA

Linije elektrostatičkog polja su zamišljene linije u elektrostatičkom polju u

čijim tačkama se vektor E ponaša kao tangenta.

Smer linija polja je određen smerom

vektoraE .

Q1<0 Q2>0

A tangenta E

linija polja Linije polja u okolini „+“ usamljenog tačkastog naelektrisanja

Linije polja u okolini

dva tačkasta „+“ i „-„

naelektrisanja

Page 20: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

EKVIPOTENCIJALNE POVRŠI U ELEKTROSTATIČKOM POLJU

Ekvipotencijalne površi u elektrostatičkom polju su zamišljene površine u elektrostatičkom polju kroz koje linije polja prolaze pod pravim uglom.

Page 21: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.4 FLUKS ELEKTROSTATIČKOG POLJA

Fluks elektrostatičkog polja E kroz površinu S predstavlja gustinu linija elektrostatičkog polja kroz tu površinu.

To je skalarna veličina.

Fluks ( ) homogenog elektrostatiškog polja E

S S n - vektor površine

n - vektor jedinične normale na površ S

cos nE S n E S E S

S

Page 22: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Specijalni slučajevi:

0 , onda maxES

090 , onda 0

Page 23: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Fluks ( ) nehomogenog elektrostatičkog polja E

Elementarni fluks vektora jačine električnog polja E kroz površ dS:

nE - komponenta električnog polja duž normale na površ.

Ukupni fluks E kroz površinu S:

Page 24: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.4.1 GAUSOVA TEOREMA

Fluks vektora jačine električnog polja E kroz zatvorenu površinu S jednak je količniku algebarskog zbira svih količina naelektrisanja koja su obuhvaćena tom površinom i dielektrične konstante vakuma 0 :

Namena. Gausova teorema služi za određivanje elektrostatičkog polja naelektrisanih tela koja imaju neku simetriju.

+ - + +

+

- +

+

Page 25: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

PRIMENA GAUSOVE TEOREME

Usamljeno tačkasto naelektrisanje u vakumu

Za zatvorenu površ S usvajamo loptu sa centom u tačkastom naelektrisanju.

2

0

4S S

QEdS EdS r E

2

04

QE

r

Q

S

+

Page 26: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Površinski naelektrisana metalna sfera

Za zatvorenu površ S usvajamo loptu čiji se centar poklapa sa centom sfere.

r R

2

0

4S S

QEdS EdS r E

,

Q Q 2

04

QE

r

24Q S R 2 2

2 2

0 0

4

4

R RE

r r

2

2

0

RE

r

r R 0E , jer u unutrašnjosti sfere nema naelektrisanja

Page 27: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Površinski naelektrisana beskonačna ravan

Za zatvorenu površ S usvajamo valjak simetrično postavljen u odnosu na naelektrisanu ravan.

Q S , 1 2S S S

simetrija 1 2E E E

0 1 2

1 2

0 1 2

0

1 2

1 2

0 0

0 2

2

S S S S

S S

EdS EdS EdS EdS

EdS EdS

ES ES ES

Q SES

02E

, Polje je homogeno (ne zavisi od rastojanja od ravni)

Page 28: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Dve površinski naelektrisane beskonačne ravani sa suprotnim

naelektrisanjima

Polje van ploča ne postoji:

1 2 0E E E

Polje između ploča iznosi:

1 2 1

0 0

2 22

E E E E

0

E

Page 29: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.4.2 POTENCIJAL ELEKTROSTATIČKOG POLJA

Definicija. Potencijal proizvoljne tačke A elektrostatičkog polja E u odnosu na referentnu tačku R definiše se kao:

R

A

A

V Edl V

Zakon cirkulacije vektora E :

0C

Edl , C – zatvorena kontura

Potencijal taške A ne zavisi od oblika putanje do tačke R već samo od početne i krajnje tačke.

1 2

A

L L

V Edl Edl , - dve proizvoljne putanje od A do R

Za potencijal referentne tačke usvaja se vrednost 0: 0

R

R

R

V Edl

Page 30: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

ODREĐIVANJE POTENCIJALA NEKIH NAELEKTRISANIH TELA

Potencijal usamljenog tačkastog naelektrisanja ( Rr )

Jačina polja: 2

04

QE

r

Potencijal: putanja A-B-R

2 20 00 0

1

4

1

44

R R

B A A

E dlE dl r rR B R R

EdlA A RB r r AB r

Q Q drEdl Edl Edl Edl dr

r

Q

r rr

Za Rr ,

04A

A

QV

r

0

( )4

QV r

r

Q

R

A

rR rA

+ +

B

Page 31: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Potencijal površinski naelektrisane metalne sfere ( Rr )

r R , 2

04

QE

r

2 2

2

0 0 0 0 0

1 4

4 4 4 4

RR

A A

rrR

A

A A AA r r

Q dr Q Q R RV Edr

r r r r r

,

2

0

( )R

V rr

r R 2

0 0

( )R R

V RR

,

0

( )R

V R

r R , 0E

2

0 0

( ) 0 ( )4

A

R

r R R

Q drV r E dr Edr V R

r

0

( )R

V r

Page 32: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Potencijal polja dve naelektrisane ravani ( Rr d )

0

E

,

0

?

0 0

R R

A A

r rR R

RA A

A A r r

rV Edr Edr dr dr r

Referentna tačka se usvaja na negativnoj ploči ( Rr d ):

0

( )V r d r

r

V

d

?

Page 33: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.4.3 NAPON ELEKTROSTATIČKOG POLJA

Napon elektrostatičkog polja između dve tačke jednak je razlici potencijala

tih tačaka.

R R B R R B

AB A B

A B A B B A

U V V Edl Edl Edl Edl Edl Edl

B

AB A B

A

U V V Edl V

Napon ne zavisi od oblika putanje, već od početne i krajnje tačke.

+

E

R

A

+

B

Page 34: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

POTENCIJAL NA EKVIPOTENCIJALNOJ POVRŠINI

Posmatrajmo jednu ekvipotencijalnu površ. Tada važi:

0E dl Edl

0

B

A B

A

U V V Edl

0A BU V V

Razlika potencijala (napon) između bilo koje dve tačke jedne ekvipotencijalne površine je 0.

Tačke na ekvipotencijalnoj površi imaju isti potencijal.

linije polja

ekvipotencijalne

linije

Page 35: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.4.4 ELEKTROSTATIČKI DIPOL

Elektrostatički dipol čine dva tačkasta naelektrisanja, Q i

Q , na malom međusobnom rastojanju.

Električni moment dipola: p Qd

Vektorski oblik: p Qd

Posmatramo N dipola u određenoj zapremini V.

Vektor polarizacije predstavlja zapreminsku gustinu električnih mometa

dipola

ipP

V

Pomoću vektora polarizacije opisuje se uticaj elektrostatičkog polja na

molekule materijala.

Page 36: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.5 RAD U ELEKTROSTATIČKOM POLJU I POTENCIJALNA ENERGIJA

Rad elektrostatičkih sila pri pomeranju probnog naelektrisanja 0pq

0eFA - rad vrši električna sila

0eFA - rad je izvršen protiv električne sile (rad vrši spoljna sila)

B

A

+

B

e

A

B

p

A

p AB

p A B

F dl

q E dl

U

A

q V

q

V

Page 37: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

POTENCIJALNA ENERGIJE ELEKTROSTATIČKOG POLJA

Neka je B referentna tačka u beskonačnosti sa nultim potencijalom: 0BV

Rad koji je izvršen protiv električne sile (rad spoljne sile

iF ) pri premeštanju

probnog naelektrisanja Pq iz u datu tačku A

elektrostatičkog polja iznosi:

0p A

p A

A

A q V

q V

W

Potencijalna energija date tačke elektrostatičkog polja jednaka je radu koji izvrši spoljna sila u ovom polju pri premeštanju naelektrisanja pq iz

beskonačnosti u datu tačku polja.

A

+

Page 38: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.6 ELEKTRIČNO POLJE U SUPSTANCAMA

Podela supstanci u odnosu na sadržaj slobodnih elementarnih nosioca

naelektrisanja:

Provodnici – sadrže veliki broj slobodnih elementarnih naelektrisanja

srebro, zlato, platina, bakar, aluminijum, gvožđe,…

Dielektrici – skoro da ne sadrže slobodna elementarna naelektrisanja

staklo, porcelan, PVC, kvarc

Poluprovodnici – sadrže manji broj slobodnih nosioca naelektrisanja

silicijum, germanijum

Page 39: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.6.1 PROVODNICI U ELEKTRIČNOM POLJU

USAMLJEN PROVODNIK U VAKUMU U ELEKTROSTATIČKOM POLJU

Pod dejstvom polja E , dolazi do kretanja slobodnih elektrona u provodniku u suprotnom smeru od linija polja.

Elektroni dolaze do ivice provodnika i prestaju sa daljim kretanjem (stacionarno stanje).

Posledica: u prisustvu spoljašnjeg polja dolazi do vrlo brze preraspodele slobodnih elektrona unutar provodnika.

Zaključak. Pošto nema usmerenog kretanja elektrona unutar provodnika, elektrostatičko polje unutar

provodnika ne postoji, tj. 0uE .

+ + +

- - -

Page 40: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

GRANIČNI USLOVI

Posmatrajmo provodnik u vakumu u elektrostatičkom polju E .

I granični uslov Tangencijalna komponenta elektrostatičkog polja uz površinu provodnika jednaka je nuli.

0tE

Dokaz. C-zatvorena kontura, određujemo tE u vakumu, na granici sa provodnikom

0 u provodniku

0 u vakumu

0 0

0 0 0

0

C h l

t

h l

t

l

t

Edl Edl dl

Edl E dl

E dl

E

provodnik

vakum

+ + + +

+ +

+

+

0h

Page 41: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Linije električnog polja su normalne na površinu provodnika!

Dokaz. 0S - površina omotača valjka,

BS - površina bazisa valjka

Određujemo nE u vakumu, na granici sa provodnikom

, 0 u provodniku u vakumu

u vakumu

0 0 0

0

0 0

B B

B

S So h S S

n n B

S

uS Bn B n

S

EdS EdS dS EdS

E dS E S

Q SEdS E S E

II granični uslov Normalna komponenta elektrostatičkog polja koja dodiruje površinu provodnika proporcionalna je površinskoj gustini slobodnih nosilaca naelektrisanja.

provodnik

vakum

+ + + +

+ +

+

+

0h

0

nE

Page 42: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

UTICAJ OBLIKA TELA NA RASPODELU SLOBODNIH NOSIOCA NAELEKTRISANJA

Sistem od dva provodna sferna tela (a b) povezana provodnikom.

Upoređujemo Q , i E na njihovoj površi.

0 0

0 0

4 4

4 4

a b

a ba

a b b

b aa bb

V V

Q QaV

Q Q Qa db

Q QQ QV

b d

24

aa

Q

a

,

24

bb

Q

b

2 2

2 2

/ ( / ) /1

/ /

a a b

b b b

Q a a b Q a b

Q b Q b a

a b

0

0

/1

/

a a a

b b b

E

E

a bE E

Polje je jače na oštrijim ivicama predmeta (princip rada gromobrana)

Page 43: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Primeri raspodela naelektrisanja na provodnim telima

Na graničnoj površini provodnik vakum važi:

0tE 0/nE

Površinska gustina slobodnih naelektrisanja je veća na oštrijim površinama.

Ječina eleltrostatičkog polja unutar provodnika jednaka je nuli.

Page 44: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

ELEKTRIČNI KAPACITET (KAPACITIVNOST)

Kapacitivnost usamljenog provodnog tela

Posmatramo usamljeno provodno naelektrisano telo sa kol. nael. Q i

potencijalom R

M

V Edl .

Kapacitivnost usamljenog provodnog tela se definiše kao količnik njegove

količine naelektrisanja Q i potencijala V :

R

M

Q QC

VEdl

Primer. Kapacitivnost sferičnog naelektrisanja poluprečnika r a

04

QV

a 0

0

4/ 4

QC a

Q a

, 04C a

Page 45: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Kondenzator i njegova kapacitivnost

Kondenzator je sistem od dva blisko postavljena provodna tela (elektrode) naelektrisana istom količinom naelektrisanja ali suprotnih znakova.

Kapacitivnost kondenzatora se definiše kao količnik količine naelektrisanja Q i napona između elektroda kondenzatora

QC

U

Page 46: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Primer. Pločasti kondenzator, 0

E

0 0 0

/B B B

A A A

Q S QU Edl Edl E dl Ed d d d

S

0

QU d

S

0

0

SQ QC

QU dd

S

,

0SCd

Page 47: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.6.2 ELEKTROSTATIČKO POLJE U PRISUSTVU DIELEKTRIKA

Dielektrik je materijal koji, idealizovano posmatrano, nema slobodnih

naelektrisanja.

Dielektrični materijali:

- čvrsti - papir, kvarc, mermer, staklo, guma, PVC, ….

- tečni – čista voda, transformatorsko ulje, …

- gasoviti – vazduh, vodonik, …

Atom dielektrika je električno neutralan.

Molekuli dielektrika mogu biti polarni i nepolarni.

Kod nepolarnih dielektrika, centri pozitivnog i negativnog naelektrisanja se poklapaju.

Kod polarnih, centri pozitivnog i negativnog naelektrisanja se ne poklapaju.

Page 48: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

POLARIZACIJA ATOMA DIELEKTRIKA

Dielektrik u stranom elektrostatičkom polju E

Dolazi do pomeranja centara pozitivnog i negativnog naelektrisanja

Nastaje se diplol, čiji je električni moment

p Qd

Može se pokazati da važi:

p E

- koeficijent polarizacije atoma

isti je za sve atome jednog dielektrika

Page 49: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

POLARIZACIJA DIELEKTRIKA KAO CELINE

pre polarizacije nakon polarizacije

- Na površini dielektrika javlja se tzv. vezano naelektrisanje.

v - površinska gustina vezanog naelektrisanja.

- Unutrašnjost dielektrika je električno neutralna.

- Polarizacuju dielektrika opisujemo vektorom

polarizacije ipP

dV

.

- Za linearan dielektrik važi: P E

E

Negativno vezano naelektrisanje

Pozitivno vezano naelektrisanje

Polarizovani molekuli

Page 50: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

GUSTINA VEZANOG NAELEKTRISANJA NA POVRŠINI DIELEKTRIKA

Površinska gustina vezanog naelektrisanja po brojnoj vrednosti jednaka je normalnoj komponenti vektora polarizacije

v nP

Za linearan dielektrik (P E ):

v nE

Ukupna količina vezanog naelektrisanja u zatvorenoj površini S dielektrika iznosi:

v u S

S

Q PdS (fluks vektora polarizacije kroz zatvorenu površ)

+ + + +

+ +

+

+

dielektrik

vakum

Page 51: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

VEKTOR ELEKTRIČNOG POMERAJA (INDUKCIJE)

Vektorom električnog pomeraja (indukcije) opisujemo uticaj dielektrične sredine

na električno polje.

2

0 /D E P C m

On predstavlja kombinaciju uticaja spoljašnjeg polja E i polarizacije dielektrika P

Za linearan dielektrik važi

D E , 0P D

Dokaz.

0 0 0 0 0 0

00 0 0 0

1e e rD E P E E E E E E E

DP D E E E E D

Page 52: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

UOPŠTEN GAUSOV ZAKON

Fluks vektora električnog pomeraja D kroz zatvorenu površinu S jednak je algebarskom zbiru svih slobodnih količina naelektrisanja koja su obuhvaćena tom površinom.

u S

S

DdS Q (u SQ - količina slobodnih naelektrisanja u S)

Dokaz. Polazimo od Gausovog zakona

0 0

uk u S u S v u S

S

Q Q QEdS

u SQ - količina slobodnog naelektrisanja u S

v u S

S

Q PdS - količina vezanog naelektrisanja u S

0

0 0 0 0

u S u S

u S

S S S SD

Q QP PEdS dS E dS E P dS Q

Page 53: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

GRANIČNI USLOVI

Na granici dve dielektrične sredine

1 2t tE E

1 2n nD D

- površinska gustina slobodnog

naelektrisanja

Na granici između provodnika i dielektrika

Sredina 1 je dielektrik a 2 je provodnik.

2 20, 0E D

1 10,t nE D

Dielektrik 2

Dielektrik 1

+ + + +

+ +

Provodnik

Dielektrik

+

+ + + +

+

Page 54: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

ANALIZA POLJA U SISTEMIMA SA PROVODICIMA I LINEARNIM

DIELEKTRICIMA

Veza između v i na graničnoj površi između

provodnika i linearnog dielektrika:

1 rv

r

Zaključak: U pogledu elektrostatičkog polja,

dielektrik možemo ekvivalentno zameniti

sistemom naelektrisanja površinske gustine

jednaka v koja se nalaze u vakumu uz površinu

provodnika.

provodnik

linearni

dielektrik

+

+ + + +

+

+

+

+ +

+

- - - -

- -

-

-

- -

provodnik

vakum

+ + + +

+ +

+

+

+ +

+

- - - -

- -

-

-

- -

Page 55: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Superpozicijom slobodnih naelektrisanja u provodniku i ekvivalentna naelektrisanja u vakumu dobijamo ekvivalentno površinsko naelektrisane na graničnoj površini provodnika:

u v

r r

,

u

r

u n

nu

r r

EE

0 0

Zaključak:

1. Prisustvo dielektrika smanjuju gustinu slobodnih nosioca naelektrisanja provodnika r puta.

2. Prisustvo dielektrika smanjuje elektrostatičko polje na površini provodnika r puta.

provodnik

vakum

+ + + +

+ +

+

+

+ +

+

Page 56: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

Primer. Pločasti kondenzator

sa vakumom između elektroda

00

0

E

,

0 0

SC

d

sa dielektrikom izmeću elektroda

u v

r

,

u

r

0

0 0

u r

r

EE

, E

= 0

r

E

0

0

r

r

Q Q S SC

U Ed dd

0 0r r

SC C

d

Page 57: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

ZAPREMINSKA GUSTINA ENERGIJE ELEKTROSTATIČKOG POLJA

Posmatramo pločasti kondenzator sa linearnim dielektrikom

D , D E , Q S , E

1 1 1

2 2 2

1

2

Q

e

D V

e

W QU S Ed DE Sd

DE V w V

Zapreminska gustina energije elektrostatičkog polja:

3

1

2e

Jw DE

m

, 21 1

2 2e

D

w E E E , 21 1

2 2e

D Dw D

eW je lokalizovana u prostoru gde postoji elektrostatičko polje, bez obzira

da li je taj prostor ispunjen vakumom ili nekim dielektrikom.

Page 58: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

1.6.3 MEĐUSOBNO VEZIVANJE VIŠE KONDENZATORA

REDNA VEZA KONDENZATORA

1 2 1 1 2 2

1 2

1 21

1 1

,

1 1 1

n n ne

ni

nn

e i

qUq q q CU C U C U

C

U U U U qC

C CC C

2 kondenzatora: 1 2

1 2

e

C CC

C C

Page 59: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

PARALELNA VEZA KONDENZATORA

Uslovi:

1 1 2 2

1 2 1 2

1

,, , en n

nn

e i

i

n

qU

Cq CU q C U q C U

q q q q C CC

CC

U

Page 60: ELEKTROTEHNIKA - tf.ni.ac.rs · PDF fileLITERATURA Predavanja: 1. S. Stojanović, Elektrotehnika, PDF Prezentacija predavanja, 2013. 2. A. Đorđević, Osnovi elektrotehnike 1-4, Akademska

MEŠOVITA VEZA KONDENZATORA

23 2 3C C C

1 2 31 2313 1 23

1 23 1 2 3

C C CC CC C C C

C C C C C