EPS 컨트롤러 사용 설명서 - dmcs.co.kr · 2005-05-10(Ver 1.0) EPS Controller 설치 매뉴얼 1/17 EPS 컨트롤러 사용 설명서 “사용 전에 안전상의 주의 사항을

2005-05-10(Ver 1.0) EPS Controller 설치 매뉴얼 1/17

EPS 컨트롤러

사용 설명서

“사용 전에 안전상의 주의 사항을 반드시 읽고 정확하게 사용하십시오”

<EPS 컨트롤러 모델 시리즈>

EPS × × × B -× 전압 범위 24 = 24V 48 = 48V 컨트롤러 타입 RB = 리치(REACH) CB = 카운터(COUNTER) 토우크 센서 타입 표시 없음 = 저항 타입(5) T = 자장 타입 (도요다 센서)

주식회사 디엠씨에스


<EPSxxRB 컨트롤러 사진> <EPSxxCB-x 컨트롤러 사진>

<가로*세로*높이: 232*130*54mm> <가로*세로*높이: 195*245*52mm>

--- 차 례 ---

1. 조향 장치 ……………………………………………………………………………… 3

2. 설치시 주의사항 ……………………………………………………………………… 5

3. EPS Reach Controller 결선도 ……………………………………………………… 10

4. EPS Counter Balance Controller 결선도 ………………………………………… 12

5. EPS Controller Pin 특성표 ………………………………………………………… 14

6. 고장시 점검 항목 …………………………………………………………………… 15


1. 조향 장치

1) 지게차의 조향 장치는 크게 두 가지 타입으로 나누어진다.

즉, EPS(Electric Power Steering System)와 HPS(Hydraulic Power Steering

System)로 나누어진다.

2) EPS(Electric Power Steering System) Controller 는 조향 장치를 제어하는 부분 으로써, 사용자가 조향 핸들을 조작하면, 토우크 센서(Torque Sensor)가 값을 인식하고 EPS Controller 는 그에 상응하는 제어를 통해서 EPS 모터(Motor)의 회전방향과 필요한 전류를 공급한다.

3) 동작 개요 3-1. CAR KEY 스위치가 인가되면, EPS 컨택터(Contactor)가 ON 되면서 컨트롤러

가 동작한다. 3-2. 중립의 범위는 Torque Sensor 의 전압이 5.5V~6.5V 이며 2V~5.5V 또는

6.5V~10V 가 되면 좌/우회전 하게 된다. 3-3. 컨트롤러 내부에 이상이 있거나 센서출력이 2V 미만 또는 10V 보다 크게

되면 EPS Magnet Contactor 가 트립(Trip)된다.

체인

헤리컬기어

평기어

Actuator

4

3

2

1

(그림 1) EPS SENSOR

(그림 2)

V

A

(그림 3)

A

V


4) 작동 원리 (그림 1)과 같이 핸들을 돌리면 체인부가 돌아간다.

그러면 ①부위가 돌아가면서 ②부위와 각속도 차가 생긴다. ①과 ③부위가 헬리컬 기어로 되어 있기 때문에 이 각속도의 차에 의해서 ③부위는 상하로 이동한다. (핸들을 시계방향으로 돌리면 위로 올라가고, 반 시계방향으로 돌리면 아래 로 내려간다.) ③이 상하로 이동하면 ④ 분압기 (Potentiometer)의 액츄에이터(Actuator)를 상하로 움직여 저항 값을 바꾼다 Potentiometer 는 저항이 5 이며 중립시 2.5 으로 Setting 되어 있다. 이 Potentiometer 부에서 저항 값이 전압으로 바뀌어 Controller 에 전달된다. 그러면 Controller 는 Motor 에 전류를 보내는데 Sensor 출력 6V 를 기준으로 +쪽이 시계방향, -쪽이 반 시계방향으로 Motor 를 돌리는데 (그림 2)와 같이 전압을 주면 핸들을 돌리다가 반대로 돌리게 될 경우 Quick back 현상 이 발생하므로 (그림 3)과 같이 Motor 에 전압을 공급한다. 가운데 수평부위는 실제로 Motor 가 작동하지 않는 부분이다. 실제 이 구간은 미세하기 때문에 사람이 핸들을 조작할 경우에 이 구간을 인식하지 못한다. Controller 부에서 나온 전류가 Motor 를 돌려주면 Motor 의 Torque 에 의해서 Drive unit 가 회전을 하게한다. 이 Drive unit 와 ②의 회전은 같다. Drive unit 의 관성력에 의해서 회전이 ①부위보다 각속도가 빠르면 Feed back 되어 Motor 의 전압을 끊어 각속도를 일치하게 한다.


2. 설치시 주의사항

2-1. 전동차는 위험할 수 있습니다.

고장검출 및 모든 시험은 반드시 자격을 갖춘 기술자에 의하여만

실시하십시오.

2-2. EPS 모터(Motor) 점검

1) 모터의 절연파괴.(모터의 절연 값이 500MΩ 이상이 나와야 한다.)

2) 절연 메가 테스터가 없을 경우 확인하는 방법

: 일반 전압 측정기로 모터 와이어(Wire)와 배터리(Battery) B- 또는 B+를

측정하여 전압이 발생되지 않을 경우에는 절연상태가 양호함. 단, 전압이

±1V 이상 발생시에는 모터를 분리하여 청소하시기 바랍니다.

3) 만일 절연불량상태에서 계속 사용시에는 EPS Controller 내구성을 보장할

수 없습니다.

2-3. 토우크 센서(Torque Sensor) 점검

1) 5 저항 센서 타입(Resistor Sensor Type)

1-1) EPS 컨트롤러(Controller)와 토우크 센서(Torque Sensor)를 분리한 상태 에서 확인하는 방법

① 중립상태에서 (그림 4)와 같이 4 번 또는 6 번을 측정하여 측정한 값이 2.5 (2.3~2.7 )이 표시되는지 확인. 만일 측정한 값이 2.3 미만 또 는 2.7 보다 클 경우에는 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 전류가 흐르므로 EPS Controller 내구성을 보장할 수 없습니다.

② 시계 방향으로 핸들(handle)을 서서히 회전후 (그림 4)를 참조하고 5 번과 6 번을 측정하여 측정한 값이 2.5 에서 1 (0.7~1.3 )까지 서서히 감소 또는 5 번과 3 번을 측정하여 측정한 값이 2.5 에서 4 (3.7~4.3 )까지 서서히 상승 되는지 확인. 만일 측정한 값이 급변화된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류가 흐르므로 컨택터(Contactor)가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을 보장할 수 없습니다.

③ 시계 방향으로 핸들(handle)을 최대한 회전후 (그림 4)를 참조하고 5 번과 6 번을 측정하여 측정한 값이 1 (0.7~1.3 ) 또는 5 번과 3 번을 측정 하여 측정한 값이 4 (3.7~4.3 )이 표시 되는지 확인.


만일 측정한 값이 0.7 미만 또는 4.3 보다 클 경우에는 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류가 흐르므로 컨택터(Contactor)가 트 립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을 보장할 수 없습니다.

④ 반 시계 방향으로 핸들(handle)을 서서히 회전후 (그림 4)를 참조하고 5 번과 6 번을 측정하여 측정한 값이 4 (3.7~4.3 )까지 서서히 상승 또는 5 번과 3 번을 측정하여 측정한 값이 2.5 에서 1 (0.7~1.3 ) 까지 서서히 감소 되는지 확인. 만일 측정한 값이 급변화된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류가 흐르므로 컨택터(Contactor)가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을 보장할 수 없습니다.

⑤ 반 시계 방향으로 핸들(handle)을 최대한 회전후 (그림 4)를 참조하고 5 번과 6 번을 측정하여 측정한 값이 4 (3.7~4.3 ) 또는 5 번과 3 번을 측정하여 측정한 값이 1 (0.7~1.3 )가 표시되는지 확인. 만일 측정한 값이 0.7 미만 또는 4.3 보다 클 경우에는 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류가 흐르므로 컨택터(Contactor)가 트립 (Trip)되거나 EPS Controller 내구성을 보장할 수 없습니다.

1 2 3

654

Torque Sensor

Sen- OUT Sen+

White (백

색)

G reen(녹

색)

Blue( 청

색)

(5)

OFF

V(AC)

V(DC)

mV(DC)

Ω

2.500

COM VΩ

(그림 4)


1-2) EPS Controller 와 Torque Sensor 를 연결한 상태에서 확인하는 방법 : EPS Controller 부위에 B+ Red Wire 또는 EPS Main Fuse 또는 EPS Motor

중에 한가지만 연결하지 않는 상태에서 Car Key 켜서 확인함.

① 중립상태에서 (그림 5)와 같이 측정하여 측정한 값이 DC 6.0V(5.6~6.4V)가 표시되는지 확인. 만일 측정한 값이 5.6V 미만 또는 6.4V 보다 큰 전압이

발생할 경우에는 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 전류가 흐르므로 EPS Controller 내구성을 보장할 수 없습니다.

② 시계 방향으로 핸들(handle)을 서서히 회전후 (그림 5)를 참조하고 5 번을 측정하여 측정한 값이 DC 6.0V 에서 DC 8.5V 까지 서서히 상승되는지 확인.

만일 측정한 값이 급변화된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류 가 흐르므로 컨택터(Contactor)가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성

을 보장할 수 없습니다.

③ 시계 방향으로 핸들(handle)을 최대한 회전후 (그림 5)를 참조하고 5 번을 측정하여 측정한 값이 DC 8.5V(8.2~8.8V)가 표시되는지 확인. 만일 측정한 값이 오버(Over)된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류가 흐르므로 컨택터가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을

보장할 수 없습니다.

④ 반 시계 방향으로 핸들(handle)을 서서히 회전후 (그림 5)를 참조하고 5 번을 측정하여 측정한 값이 DC 6.0V 에서 DC 3.5V 까지 서서히 하강 되는지 확인. 만일 측정한 값이 급변화된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류 가 흐르므로 컨택터(Contactor)가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성

을 보장할 수 없습니다.

⑤ 반 시계 방향으로 핸들(handle)을 최대한 회전후 (그림 5)를 참조하고 5 번을 측정하여 측정한 값이 DC 3.5V(3.2~3.8V)가 표시되는지 확인. 만일 측정한 값이 오버(Over)된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류가 흐르므로 컨택터가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을



1 2 3

654

토우크 센서

Sen- OUT Sen+

백색

녹색

청색

OFF

V(AC)

V(DC)

mV(DC)

Ω

6.00 VDC

COM VΩ

+ -

(24V~48V)

배터리

(그림 5)

2) 자장 센서 타입(Magnetic field Sensor Type) – Toyota Sensor

*. EPS Controller 와 Torque Sensor 를 연결한 상태에서 확인하는 방법 : EPS Controller 부위에 B+ Red Wire 또는 EPS Main Fuse 또는 EPS Motor


① 중립상태에서 (그림 5)와 같이 측정하여 측정한 값이 DC 6.0V(5.6~6.4V)가 표시 되는지 확인. 만일 측정한 값이 5.6 미만 또는 6.4V 보다 큰 전압이 발생할 경우에는 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 전류가 흐르므로 EPS Controller 내구성을 보장

할 수 없습니다.

② 시계 방향으로 핸들(handle)을 서서히 회전후 (그림 5)를 참조하고 5 번을 측정하여 측정한 값이 DC 6.0V 에서 DC 8.5V 까지 서서히 상승되는지 확인.

만일 측정한 값이 급변화된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류가 흐르므로 컨택터(Contactor)가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을



③ 시계 방향으로 핸들(handle)을 최대한 회전후 (그림 5)를 참조하고 5 번을 측정하여 측정한 값이 DC 8.5V(8.2~8.8V)가 표시되는지 확인. 만일 측정한 값이 오버(Over)된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류

가 흐르므로 컨택터가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을 보장할 수

없습니다.

④ 반 시계 방향으로 핸들(handle)을 서서히 회전후 (그림 5)를 참조하고 5 번을 측정하여 측정한 값이 DC 6.0V 에서 DC 3.5V 까지 서서히 하강되는지 확인.

만일 측정한 값이 급변화된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류가 흐르므로 컨택터(Contactor)가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을

보장할 수 없습니다

⑤ 반 시계 방향으로 핸들(handle)을 최대한 회전후 (그림 5)를 참조하고 5 번을 측정하여 측정한 값이 DC 3.5V(3.2~3.8V)가 표시되는지 확인. 만일 측정한 값이 오버(Over)된 경우 EPS Controller 에서 Motor 쪽으로 과전류 가 흐르므로 컨택터가 트립(Trip)되거나 EPS Controller 내구성을 보장할 수

없습니다.


3. EPS Reach Controller 결선도

3-1. 적용 기종 : 삼성(구형:FX15BR/FX20BR), 니찌유(50 시리즈)

1 3 4 6 7 8 9

18171615131211

1 2 3

654

설 계 검 토 승 인

재 질 두 께 COLOR

품 명

Page

도번 SCALE단 위 관측점규 격 DWG

설계일자

DM04-DEPS-010B EPS Controller EPS 배선도 EPS 배선도(FX15BR)

2004. 11. 09 1/1

CHOIJONGMIN

+ -

(24V/48V)

배터리

토오크 센서

EPS Controller

Sen- OUT Sen+

휴즈 KEY 스위치휴즈

EPS

마그네트

모터

황색

적색

녹색

청색

녹색

청색

보라색(청

색/적

줄)

백색

백색

녹색

보라

색

청색

(5)

2

MPU

회색

EPS-ERRORAMP(WHITE)180906-0

황색

AMP(RED)180906-1

SENSOR-ERROR

청색

/적줄

AMP(WHITE)

3-2. 적용 기종 : 삼성(신형), 화남

1 3 4 6 7 8 9

18171615131211



품 명

Page


설계일자

DM04-DEPS-011B EPS Controller EPS 배선도 EPS 배선도(화남)

2004. 11. 09 1/1

CHOIJONGMIN

+ -

(24V/48V)

배터리

토오크 센서

EPS Controller

Sen-OUTSen+


EPS

마그네트

모터

황색

적색

녹색

청색

녹색

청색백색

흑색

갈색

녹색

녹색

(5)

2

MPU M/C

황색

KETMG 640341

회색

청색

/적줄

MG 610339KET

EPS Error

Sensor Error

녹색/검정줄

백색


3-3. 적용 기종 : 전 기종 Torque Sensor(저항 Type)

1 3 4 6 7 8 9

18171615131211

14 5

2631 2 3

654



품 명

Page


설계일자

DM04-DEPS-012B EPS Controller EPS 배선도 EPS 배선도(DMCS)

2004. 11. 09 1/1

CHOIJONGMIN

+ -

(24V/48V)

배터리

토오크 센서

EPS Controller

GND IN +12V


EPS

마그네트

모터

황색

적색

녹색

청색

녹색

적색

청색

보라

색(청

색/적

줄)

백색

갈색

코일(+)

코일(-)

백색

녹색

보라

색

청색

(5)

MG 620048KET

MG 610049KET

* 안전에 대한 주의사항

1) 안전을 위해서 물 세차를 하지 마시고 우천 시 주행할 경우 오 동작으로

인해 위험 할 수 있으므로 운행하지 마십시오.

2) 안전을 위한 입력신호(결선)는 안전을 위하여 필히 연결 후 사용하십시오.

3) 안전을 위하여 EPS 컨택터를 사용 하십시오.

4) 제품 내부에는 사용자가 수리할 수 있는 부분이 없으므로 뚜껑을 열지

마십시오.

5) 본 제품은 전자제품으로서 충격을 가할 시 파손 및 오 동작의 우려가

있으므로 외부의 심한 충격은 피하십시오.


4. EPS Counter Balance Controller 결선도

4-1. 적용 기종 : 도요다 5FB-시리즈

(48V)

배터리

+-

EPS Controller

Counter Balance

코일(+)

EPS휴즈

KEY 스위치

코일(-)

휴즈

마그네트

TOYOTA SENSOR

모터

Yellow(황색)

Green(녹색)

Blue(청색)

Red(적색)

녹색/검정줄(5p)

녹색/노랑줄(1p)

녹색/적줄(2p)

청색/적줄

적색

갈색백색(SEN-)

녹색(IN)

청색(SEN+)

MODEL : EPS48CB-T

청색(4p)

검정색/노랑줄(3p)

백색/검정줄

청색/검정

줄

백색

SUB PCB

SEN+

SEN-

OUT

TOYOTA EPS Controller

적색/검정줄

갈색(8p) → GND

녹색/백줄(7p) → PSAL

백색/청줄(6p) → SSPLS

B- B+



품 명

Page


설계일자

DM05-EPS-001 EPS Controller EPSCB 배선도 EPS TOYOTA -5FB mm

2005. 03. 13 1/1

CHOIJONGMIN

3p SHORT(연결)시

에러 표시 안함

EPS

TOYOTA : 5FB-SERIES

4-2. 적용 기종 : 현대(6FB), 신코(6FB), TCM(5 시리즈), 미찌비씨(5시리즈)

(48V)

배터리

+-

EPS Controller

Counter Balance

코일(+)

EPS휴즈

KEY 스위치

코일(-)

휴즈

마그네트

토오크 센서

모터

Yellow(황색)

Green(녹색)

Blue(청색)

Red(적색)

청색/적줄

적색

갈색

백색(SEN-)

녹색(IN)

청색(SEN+)

MODEL : EPS48CB

5

SEN+

SEN-

OUT

현대6FB - EPS Controller

적색(11p)

노랑색(10p)

검정색(9p)

B- B+



품 명

Page


설계일자

DM05-EPS-002 EPS Controller EPSCB 배선도 EPS 현대6FB mm

2005. 01. 28 1/1

CHOIJONGMIN

황색녹색

청색

적색

백색(21p)

녹색(20p)

청색(19p)

토오크 센서

(서어브)

+

-

EPS

YB(13p)

WR(1p)


4-3. 적용 기종 : 닛산

(48V)

배터리

+-

EPS Controller

Counter Balance

코일(+)

EPS휴즈

KEY 스위치

코일(-)

휴즈

마그네트

토오크 센서

모터

Yellow(황색)

Green(녹색)

Blue(청색)

Red(적색)

청색/적줄

적색

갈색

백색(SEN-)

녹색(IN)

청색(SEN+)

MODEL : EPS48CB

5

SEN+

SEN-

OUT

NSK - EPS Controller

B- B+



품 명

Page


설계일자

DM05-EPS-003 EPS Controller EPSCB 배선도 EPS NSK mm

2005. 01. 29 1/1

CHOIJONGMIN

황색녹색 청색

적색백색(4p)

녹색(8p)

청색(3p)

+

-

EPS

주황색(1p)

회색(2p)

검정색(7p)

살색(6p)

4-4. 적용 기종 : 삼성(FX15-FX20), 니찌유(50 시리즈)

(48V)

배터리

+-

EPS Controller

Counter Balance

코일(+)

EPS휴즈

KEY 스위치

코일(-)

휴즈

마그네트

토오크 센서

Yellow(황색)

Green(녹색)

Blue(청색)

Red(적색)

청색/적줄

적색

갈색

백색(SEN-)

녹색(IN)

청색(SEN+)

MODEL : EPS48CB

5

SEN+

SEN-

OUT

삼성 - EPS Controller

B- B+



품 명

Page


설계일자

DM05-EPS-004 EPS Controller EPSCB 배선도 EPS 삼성 mm

2005. 01. 29 1/1

CHOIJONGMIN

황색녹색청색

적색

백색(4p)

녹색(5p)

청색(6p)

+

-

갈색(1p)

황색/적줄(3p)

검정색(2p)

EPS모터

1번

2번

3번

4번


5. EPS Controller Pin 특성표

5-1. 리치 타입(Reach Type)

입출력 조건 PIN 번호 PIN 명칭

입출력 형 태 비 고

1 EPS Contactor B+ 출력 Battery+

2 EPS-Error 출력 Open Drain

3 Torque Sensor Out 입력 Sen Out(DC 2V~10V) 정(6V~10V), 역(2V~6V)

4 Torque Sensor Vcc+ 출력 Sen+(DC 12V) Sensor 연결시: DC 10.3V

5 Non

6,15 EPS Motor A 출력 Duty : 0 ~ 99% Switching frequency: 20

DC 24V : 16V ~ 30V 7,16 Battery B+ 입력

DC 48V : 24V ~ 60V

8,17 Battery B- 입력 GND

9,18 EPS Motor AA 출력 Duty : 0 ~ 99% Switching frequency: 20

10 Non

11 EPS Contactor Out 출력 Open Drain

12 Torque Sensor Vss- 출력 Sen-(DC 0V) Sensor 연결시: DC 1.7V

DC 24V : 16V ~ 30V 13 CAR KEY Switch 입력

DC 48V : 24V ~ 60V

5-2. 카운터 발란스 타입(Counter Balance Type)

입출력 조건 PIN 번호 PIN 명칭

입출력 형 태 비 고

1-1 EPS Contactor B+ 출력 Battery+

1-2 EPS Contactor Out 출력 Open Drain

1-3 CAR KEY Switch 출력 DC 48V : 28V ~ 60V

1-4 Torque Sensor Vss- 출력 Sen-(DC 0V) Sensor 연결시: DC 1.8V

1-5 Torque Sensor Out 입력 Sen Out(DC 2V~10V) 정(6V~10V), 역(2V~6V)

1-7 Torque Sensor Vcc+ 출력 Sen+(DC 12V) Sensor 연결시: DC 10.2V

2 Battery B- 입력 GND

3 Battery B+ 입력 DC 48V : 28V ~ 60V

4 EPS Motor A 출력 Duty : 0 ~ 99% Switching frequency: 20

5 EPS Motor AA 출력 Duty : 0 ~ 99% Switching frequency: 20


6. 고장시 점검 항목

6-1. 핸들을 회전시 EPS Contactor 가 Trip 될 경우

1) Torque Sensor Check 방법 : EPS Controller 부위에 B+ Red Wire 또는 EPS Main Fuse 또는 EPS Motor


① 핸들(handle)을 서서히 회전후 토우크 센서의 출력전압(Torque Sensor out voltage)이 시계방향으로는 DC 6.0V 에서 DC 8.5V 까지 서서히 상승되는지 확인하고 반 시계방향으로는 DC 6.0V 에서 DC 3.5V 까지 서서히 하강 되는지 확인함.

② 정/역 방향으로 핸들(handle)을 끝까지 회전시 토우크 센서의 출력전압 값이 정 방향으로는 DC 9.5V 이상 또는 역 방향으로는 DC 2.5V 미만 또는 EPS Contactor가 Trip 경우에는 토우크 센서 불량임.

2) EPS Motor Check 방법

① 리치 타입(Reach Type) : 핸들 회전시 EPS Motor 에 흐르는 전류를 확인하여 5A ~ 10A 가 표준

전류이고 핸들을 끝까지 돌리면 20A ~ 25A 가 표준 전류이다. 만일 핸들을 끝까지 돌리지 않은 상태에서 15A 이상 전류가 흐르거나 또는 핸들을 끝까지 돌린 상태에서 30A 이상 전류가 흐르면 EPS Motor 불량임.

② 카운터 발란스 타입(Counter balance Type) : 핸들 회전시 EPS Motor 에 흐르는 전류를 확인하여 8A ~ 20A 가 표준

전류이고 핸들을 끝까지 돌리면 50A ~ 60A 가 표준 전류이다. 만일 핸들 을 끝까지 돌리지 않은 상태에서 30A 이상 전류가 흐르거나 또는 핸들 을 끝까지 돌린 상태에서 70A 이상 전류가 흐르면 EPS Motor 불량임.

3) EPS Contactor Check 방법 ① 24V 용 컨택터 타입(24V Contactor Type) : EPS Contactor Coil 값이 30Ω ~ 100Ω 사이가 표준 값이다. 만일 Coil 값이

30Ω 미만 또는 100Ω보다 클 경우에는 Contactor 불량임.

② 48V 용 컨택터 타입(48V Contactor Type) : EPS Contactor Coil 값이 70Ω ~ 200Ω 사이가 표준 값이다. 만일 Coil 값이

70Ω미만 또는 200Ω보다 클 경우에는 Contactor 불량임.


4) 위 내용이 이상 없을 경우에는 EPS Controller A/S 의뢰 한다.

6-2. 한쪽 방향으로 핸들이 회전되지 않을 경우

: EPS Controller 부위에 B+ Red Wire 또는 EPS Main Fuse 또는 EPS Motor


1) 시계 방향으로 회전되지 않을 경우

: 핸들을 시계 방향으로 서서히 회전시 토우크 센서의 출력전압이 DC 6.0V ~ DC 8.5V 사이로 가변 되지 않을 경우에는 토우크 센서 불량임.

2) 반 시계 방향으로 회전되지 않을 경우

: 핸들을 반 시계 방향으로 서서히 회전시 토우크 센서의 출력전압이 DC 6.0V ~ DC 3.5V 사이로 가변 되지 않을 경우에는 토우크 센서 불량임.


6-3. 핸들을 회전시 한쪽 방향으로 무거울 경우



1) 핸들을 중립상태에서 토우크 센서의 출력전압이 DC 5.8V 미만, DC 6.2V 보다 클 경우에는 토우크 센서를 재 교정한다. 만일 교정되지 않을 경우에는 토우크 센서 교환한다.

2) 시계 방향으로 회전시 무거울 경우 : 핸들을 시계 방향으로 끝까지 회전하여 토우크 센서의 출력전압 값이

DC 8.0V 미만 일 경우에는 토우크 센서를 교환한다.

3) 반 시계 방향으로 회전시 무거울 경우 : 핸들을 반 시계 방향으로 끝까지 회전하여 토우크 센서의 출력전압 값이

DC 4.0V 보다 클 경우에는 토우크 센서를 교환한다.


6-4. 핸들을 회전시 양쪽 방향으로 무거울 경우




1) 시계 방향으로 회전시 무거울 경우 : 핸들을 시계 방향으로 끝까지 회전하여 토우크 센서의 출력전압 값이

DC 8.0V 미만 일 경우에는 토우크 센서를 교환한다.

2) 반 시계 방향으로 회전시 무거울 경우 : 핸들을 반 시계 방향으로 끝까지 회전하여 토우크 센서의 출력전압 값이

DC 4.0V 보다 클 경우에는 토우크 센서를 교환한다.

3) 6-1 항에서 “2) EPS Motor Check 방법” 확인한다.


Documents

EPS 컨트롤러 사용 설명서 - dmcs.co.kr · 2005-05-10(Ver 1.0) EPS Controller 설치 매뉴얼 1/17 EPS 컨트롤러 사용 설명서 “사용 전에 안전상의 주의 사항을