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Établir un diagnostic sur panne :
MECANIQUE
PALETTICC
Problème
Le préhenseur ne bouge pas
Le moto réducteur LS est alimenté
Les outils
• Le Dossier Technique
• La fiche de diagnostic
• La fiche de validation des hypothèses
• Le système
IdentifierMonter / Descendre
Contacteurs KM2 et KM3
Moteur LS1LDP
Réducteur MVBES1M00C
FONCTION ELEMENTAIRE
Préactionneur
Actionneur
Ensemble effecteurPosition 1 (x1, y1) Position 2 (x1 , y2)
Préhenseur
400 V
24 V
D’après le dossier technique
Graphe des liaisonsD’après le dossier technique
Moto réducteur
Préhenseur Position 2( x1 , y2)
BATI
Liaison Encastrement Liaison Glissière
Crémaillère
Liaisons mécaniques
400 Vtriphasé
Hypothèses possiblesENONCE des HYPOTHESES CLASSEMENT VALIDATION
Soit le composant n’assure plus sa fonction,Soit la liaison entre deux composants n’est plus assurée.
En prenant en compte l’accessibilité, la probabilité et le bon sens.
Mettre une croix si validé.
Présence 400 V sur le bornier du moto réducteur 1
Le moto réducteur n’assure pas sa fonction 2
La liaison de crémaillère n’est pas assurée 3
Le préhenseur n’assure pas sa fonction 4
La liaison Glissière n’est pas assurée 5
La liaison Encastrement n’est pas assuré 6
Graphe desliaisons mécaniques du
moto réducteur
x
Liaisons du réducteurD’après le dossier technique
SE1Arbre
moteur
SE2Carter
Mouvement de rotation
BATI
Liaison Encastrement
Liaison PivotLiaison Pivot
Liaisons mécaniques du moto réducteur
SE3Axe intermédiaire
Liaison Pivot
SE4Arbre lent
Mouvement de rotation
Engrenage
Engrenage
Hypothèses possiblesENONCE des HYPOTHESES CLASSEMENT VALIDATION
Soit le composant n’assure plus sa fonction,Soit la liaison entre deux composants n’est plus
assurée.
En prenant en compte l’accessibilité, la probabilité et
le bon sens.
Mettre une croix si validé.
Arbre moteur n’assure pas sa fonction 1
La liaison pivot entre arbre moteur et carter du réducteur n’est pas assurée
2
Le carter n’assure pas sa fonction 3
La liaison Engrenage arbre moteur axe intermédiaire n’est pas assurée
4
La liaison pivot entre l’axe intermédiaire et le carter n’est pas assurée
5
Axe intermédiaire n’assure pas sa fonction 6
La liaison Engrenage entre l’axe intermédiaire et l’arbre lent n’est pas assurée
7
L’arbre lent n’assure pas sa fonction 8
La liaison pivot entre l’arbre lent et le carter n’est pas assurée
9
La liaison encastrement entre le carter et le bâti n’est pas assurée
10
xGraphe des
liaisons mécaniques de l’axe intermédiaire
Liaisons du sous ensemble SE3D’après le dossier technique
Sous-ensemble mécanique (SE3)
53Roue bronze
81Clavette
Encastrement
Sous-ensembleSE2
Carter 1
41Axe intermédiaire
118Entretoise
118Entretoise
66Roulement 6301
65Roulement 6301
Encastrement
Encastrement
Encastrement
Encastrement Pivot
Pivot
Vers sous-ensemble SE4
Roue 51
Encastrement
Sous-ensembleSE1
Roue 43
Hypothèses possiblesENONCE des HYPOTHESES CLASSEMENT VALIDATION
- le composant n’assure plus sa fonction,
- la liaison entre deux composants n’est plus assurée.
En prenant en compte l’accessibilité, la
probabilité et le bon sens.
Mettre une croix si validé.
Roue bronze 53 n’assure pas sa fonction 5
Liaison encastrement 53 – 61 non assurée
6
Clavette 61 n’assure pas sa fonction 7
Liaison 61 - 41 non assurée 8
Axe intermédiaire 41 n’assure pas sa fonction
9
Liaison 41 – 51 non assurée 10
Liaison 41 – 118 non assurée 11
Liaison 41 – 118 bis non assurée 12
Entretoise 118 n’assure pas sa fonction 13
Entretoise 118 bis n’assure pas sa fonction
14
Liaison 118 bis – 66 non assurée 15
Roulement 66 n’assure pas sa fonction 2
Liaison pivot 66 – 1 non assurée 3
Liaison 118 – 65 non assurée 16
Roulement 65 n’assure pas sa fonction 1
Liaison pivot 65 – 1 non assurée 4
x
