C : NS46

8 : : 4 : - ) ( - : 20091/23 Le sujet comporte au total 23 pages. Le sujet comporte 3 types de documents :

Pages02 08 : socle du sujet comportant les situations dvaluation (SEV);

Pages09 18 : Documents ressources portant la mention :

Pages19 23 : Documents rponses portant la mention : Les rponses lpreuve doivent tre rdiges sur la copie du candidatou sur les documents rponses DREP suivant indication. LespagesportantenhautlamentionDREP (couleur verte) doivent tredoiventtreobligatoirement obligatoirement jointes la copie du candidat.

Le sujet est not sur 80 points. Aucun document nest autoris. Sont autorises les calculatrices de poche y compris celles programmables. DRES XX DREP XX (Couleur BLEUE)(Couleur VERTE)(Couleur BLANCHE)SYSTEME DEGALVANISATION - 2009 - - : ) ( : : 23 / 2 TUDE DUN SYSTEME DE GALVANISATION MISE EN SITUATION La galvanoplastie est un traitement bas sur llectrolyse, qui permet dappliquer un dpt sur les pices traiter(articles).Ceprocdestutilislorsquelescaractristiquesdespicesncessitentdtremodifies (conductivit, duret, anticorrosion, etc.), ou titre dcoratif (dorure, argenture, etc.). Ces oprations consistent immergersuccessivement lespicesdansdiffrentsbains(cuves).Commelesproduits dansles cuvespeuvent tre nocifs (acides), le dplacement des pices est alors ralis par lintermdiaire dun chariot muni dun support mobile (porteur) sur lequel les pices sont accroches. DESCRIPTION DU SYSTEME Le croquis ci-dessous (figure 1) schmatise le cycle defonctionnement du systme. Les cuves contiennent les produits ncessaires aux traitements souhaits : Les flches horizontales reprsentent le dplacement du chariot entran par le moteur M2 (figure 2 de la page3) ; Les flches verticales reprsentent le dplacement du support mobile (porteur) entran par le moteur M3 (figure 2 de la page 3). FIGURE 1 Position basse Cb Cuve 0 de Chargement Cuve 1 de Dgraissage Cuve 2 de Cuivrage Cuve 3 de Rinage Cuve 4 de Dchargement Cg C1 C1 C1 C1 Position haute Ch Dcy Renv - 2009 - - : ) ( : : 23 / 3 Cuve0:Cestlacuvedentrecontenantlespicesbrutesquisontchargesmanuellementparun oprateur ;

Cuve 1 : Elle est destine pour le nettoyage des pices mtalliques par dgraissage ou dcapage pendant une dure de 20 s. Cuve 2 : Elle sert dposer une couche fine de cuivre sur les pices mtalliques (cuivrage). Ce traitement ncessite : dunepartunetemprature,compriseentre50Cet60C,assureparlesrsistances chauffante Rch et dtecte par un capteur de temprature ; dautre part une agitationde dure de 3mn assure par le moto rducteur M1 (figure 2 de la page3), accoupl unsystme came (vibreur) ; Cuve 3 : Cest la cuve de nettoyage final par rinage leau des pices mtalliques traites. Cuve 4 : Cest la cuvede sortie o les pices traites sont dcharges manuellement par un oprateur.

Lpreuve comporte les tudes partielles suivantes : La construction de lactigramme A0 du diagramme SADT du systme de cuivrage ; La rgulation de temprature du bain de cuivrage de la cuve 2 qui est gre par un systme base d'un microcontrleur (C) de type PIC16F877 ; Laspectcourantfortquicomporte3situationssavoir,lerelevventueldufacteurde puissance, le transformateur du circuit de commande et la protection des personnes ; La transmission de puissance qui traite le systme dagitation de la cuve 2. FIGURE 2 Chariot Moteurde translation verticale M3 MoteurdagitationM1 Support mobile (Porteur) Rsistances chauffantes Rch et capteur de temprature Cuve2 Glissire Moteurde translation horizontaleM2 Bti Ce croquis montre les diffrents lments du systme (chariot en position cuve 2)

- 2009 - - : ) ( : : 23 / 4

A partir de la mise en situation et la fonction globale dcrite par lactigrammeA-0 ci-dessous (figure 3), complter lactigramme A0 sur le document rponse DREP 01 (page 19).

RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 01 (pages 9 et 10) LeGRAFCETdusystmecontientunesquencerptitive.OnveutrcrireceGRAFCETdunemanire simplifie en considrant la squence rptitive comme unetche (sous programme) intitule SP. Complter le GRAFCET principalet le GRAFCET de tche SP sur le document DREP 02 (page 20). Tche ETABLISSEMENT DU GRAFCET PRINCIPALET DU GRAFCET DE TACHE Tche CONSTRUCTION DE LACTIGRAMME A0 SEV 2GRAFCET DU SYSTEME 9 pts

SEV 15 pts

ANALYSE FONCTIONNELLE FIGURE 3 REVETIR EN CUIVRE NUD : A-0 REVETIR EN CUIVRE N 0 nergieElectrique

Configuration

Programme Bain de cuivrage ARTICLES METALLIQUES BRUTS Consignes de l'utilisateur ARTICLES METALLIQUESCUIVRES - 2009 - - : ) ( : : 23 / 5 Ondsireconvertirlatempraturedelacuve2enunsignallectriqueVs qui seratraitparle microcontrleur ; pour cela, on propose le montage de la figure 4 ci-dessous. Le capteur de tempratureutilis est une sonde PT100 symbolise par une rsistance Rpt qui possde une linarit reprsente par la relation suivante : Rpt =R0(1 + a) avec R0 = 100, a=3,9.10-3 C-1 et la temprature en C. On donne E = 5V. 1.5 pt 1- Exprimer Upt en fonction de E, R0 et Rpt (U=tension aux bornes de R). 1.5 pt 2- Exprimer V en fonction de E. 3 pt 3- En dduire lexpression de U () en fonction de E, a et . 1 pt4- Dans la plage de temprature compriseentre 0 C et 100 C, on admet que la tension Vs est lie par la relation simplifie suivante : Vs =3.R3R2E.a4 .On veut que Vs soit gale 5 V pour = 100 C,calculer alors le rapport R3R2 . RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 02 (pages 11 14) La temprature de la cuve 2 de cuivrage doit tre rgule dans une plage de temprature comprise entre 50C et 60C.La tension Vs image de est convertie par le module CAN (Convertisseur Analogique Numrique) intgr auPIC16F877.Laffichage de la temprature qui nest pas tudi dans cette preuve se fait en dcimal. La configuration du PIC16F877 est comme suit : RA1 : Sortie logique pour la commande des rsistances chauffantesRch; RA0 : Entre analogique pour lacquisition de la temprature ; VREF+ = VDD = 5V ; VREF- = VSS = 0V. Bloc 2 E - + + - - + R0 R0 R0 Rpt R1 R1 R1 R2 R2 R3 R3 V1 V2 VS AO1 AO2 AO3 U() V Upt Ve FIGURE 4 SEV 3 18 pts

REGULATION DE LA TEMPERATURE DE LA CUVE 2 Tche 1 ACQUISITION ET CONDITIONNEMENT 7 pts Tche 2 ETABLISSEMENT DU PROGRAMME DE REGULATION 11 pts ptpt - 2009 - - : ) ( : : 23 / 6 1-Dterminerles valeurs correspondantes 50C et 60C en calculant : 2 pt a- Les valeursde VS correspondantes. 3ptb-LesvaleursdumotN exprimesendcimal,enexploitantle document (page 12 : PRSENTATION). 6 pt 2-Danslapage11,onprsentelorganigrammedefonctionnementdelargulation ;CONVestunsous- programmequipermetdeconvertirlavaleurnumriquersultatduconvertisseurCAN(ADRESH :ADRESL)enunnombreexprimen C etstockdans une case mmoireappeleVal_. La documentation technique relative au module CAN est donne aux pages 12 et 13 et le jeu dinstructions du PIC est donn la page 14. Complter le programme de rgulation de la temprature sur le document rponse DREP 03 (page 21). N.B : Les bits non utiliss des registresde contrle du PIC sont mis 0. RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 03 (Pages 15 et 16) RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 03 (Page 15) On dsire vrifier sil est ncessaire de relever le facteur de puissancede linstallation. Celui ci doit tre normalementsuprieur0.8 (cos >0,8).OnsupposequeseulslesrcepteursM1,M2et Rchfonctionnenten mme temps. Pour cela, on demande de : 5 pt 1- Complter le tableau du document DREP 03 (page 21). 1 pt 2- En dduire le facteur de puissance cos . 1 pt 3- Conclure en justifiant votre rponse. RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 03 (page 15) Pouravoirunfonctionnementnormalducircuitdecommande,lachutedetensionUausecondairedu transformateurTnedoitpasdpasser3V.Ondsirevrifiersicetteconditionestrespecte.Lecircuitde commande desrcepteurs M1, M2,M3et Rch est aliment par ce transformateur dont les caractristiques sont : 200 VA, U1 = 220 V, U2=24 V, F=50 Hz. On a effectu les essais suivants : Lessai vide de ce transformateur sous U1 = 220 V a donn les rsultats suivants : I10=0,15A, U20=25 V et P10=2,8 W ; Lessai en court circuit de ce transformateur sous U1CC = 14 V a donn les rsultats suivants : I1CC=0,95 Aet P1CC=9 W. 1.5 pt 1- Calculer le rapport de transformation vide. 1.5pt 2- Calculer le facteur de puissance vide. 3- Dans lapproximation de Kapp : 2 pt a- Calculerla rsistance ramene au secondaire Rs . 2 pt b- Calculer la ractance ramene au secondaire Xs. SEV 4 28 pts FACTEUR DE PUISSANCE/ TRANSFORMATEUR/PROTECTION Tche 1 RELEVE EVENTUEL DU FACTEUR DE PUISSANCE 7pts Tche 2 CHUTE DE TENSION DANS LE TRANSFORMATEUR 11 pts - 2009 - - : ) ( : : 23 / 7 4- En charge normale, le transformateur aliment sous U1 = 220 V dbite un courantI2=6 A dans lensemble du circuit de commande, considr comme une charge inductive de cos= 0,85. 2 pt a- Calculer la chute de tension U. 2 pt b- Conclure. RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 03 (page 16) LergimeduneutreadoptestlergimeTT.0nveutchoisirledisjoncteurdiffrentiel,sachantquele moteur M1 se trouve dans un local sec. Pour cela, on suppose quun dfaut disolement sest produit entre la phase 3 et la masse mtallique du moteur. On rappelle que pour un local secla tension de scurit limite est VL=50 V. 1 pt 1- Expliquer la signification des lettres TT. 2 pt 2- Tracerle schma lectrique quivalent de dfaut. 1.5 pt 3- Calculer le courant de dfaut Id, sachant que RN =10,RU=20 et Rd=0 . 1.5 pt 4- Calculer la tension Uc de contact entre la masse mtallique du moteur et la terre. 1 pt 5- Cette tension prsente-t-elle un danger ? Justifier votre rponse ? 1 pt 6- Calculer le courant Id pour la tension limite VL.2 pt 7- Choisir parmi la liste propose (page 16) le disjoncteur de sensibilit convenable. RESSOURCES A EXPLOITER : DRES 04 (page 17 et 18) Lopration de cuivrage ncessite aprs descente du porteur (support mobile) une agitation du liquide effectue par lintermdiaire dune came monte sur larbre de sortie du motorducteur M1. On envisage de valider le choix du motorducteur, d'tudier les caractristiques de la came et de concevoir son montage sur l'arbre de Le rducteur engrenages cylindriques denture droite utilis dans ce systme est reprsent sur le document ressource(page 17). Le moteur a une vitesse de rotationNm = 135O tr/min. Pour effectuer lopration dagitation, le cahier des charges impose unnombre de tours minimum de la came de 360 tours pendant une dure de 3 min.Sur le document rponse DREP 04 (page 22), on demande de : 2.5 pt 1- Complter le schma du rducteur en reprsentant les engrenages et les liaisons entre les diffrentesparties du mcanisme. 4.5 pt 2- Complter le tableau des caractristiques de lengrenage (10 , 11).3- Vrifier si le rducteur satisfait aux donnes du cahier des charges ; pour cela : 1 pt a- Dterminer le rapport de rduction r du rducteur. 1 pt b- Calculer la vitesse de rotation de larbre de sortie du rducteur. 1 pt c- Le rducteur satisfait-il aux donnes du cahier des charges ? Justifier. Tche 3 CHOIX DU DISJONCTEUR 10 pts SEV 5 20 pts

ETUDE MECANIQUE DU SYSTEME DAGITATION Tche 1VALIDER LE CHOIX DU MOTOREDUCTEUR 10 pts sortie du rducteur.2 - 2009 - - : ) ( : : 23 / 8 Le diagramme des espaces/temps relatif la came est dessin ci-dessous lchelle 1/1. Le diamtre minimal de la came est gal 6O mmet le diamtre du galet est de 20 mm.

Sur le document rponse DREP 05 (page23), tracer le profil de la came. On dsire concevoir la liaison encastrement de la came avec larbre de sortie du rducteur. Sur le document rponse DREP 05 (page 23), proposer une solution assurant cette liaison en respectant la mise en position et le maintient en position de la came sur larbre. Tche 2DETERMINATION DES CARACTERISTIQUES DE LA CAME5 pts Tche 3CONCEPTION DE LA LIAISON CAME/ARBRE 5 pts Ech : 1/1 01 2 345 67 891011 12 Levescourses Temps (9) - 2009 - - : ) ( : : 23 / 9 FONCTIONNEMENT DU SYSTEME Pour cette description du fonctionnement, on se rfre aussi lafigure 1 de la page 2 et lafigure 2 de la page 3. Lesdiffrentesfonctionnalitssquentiellesdusystmesontdcritesparcequisuitetsonttraduitesparle GRAFCET de la page 10. Au dpart, le chariot est en position de chargement (Cg actionn) ; Lappui sur le bouton poussoir Dcy entrane le dmarrage du cycle ; Lopration de dgraissage se droule pendant une temporisation TON0 de 20 s ; Lopration de cuivrage se droule pendant une temporisation TON1 de 3 min ; Lopration de rinage se droule pendant une temporisation TON2 de 30 s ; Aprsdchargement,lechariotestrenvoy sapositiondedpart(chargement)parappuideloprateursurlebouton poussoir Renv ; La dtectiondes diffrentespositionsatteintes parlechariot(cuve1,cuve2, cuve3 ou cuve4) estassureparun seul capteur de proximit inductif C1 installsur le chariot et se dplaant avec ce dernier ; Le moteur M3, pour la monte ou la descente du porteur, a deux vitesses de fonctionnement permettant un positionnement prcis. Seule une vitesse de fonctionnement est considre ; LemoteurM2,pourledplacementdroiteougaucheduchariot,estalimentparunvariateurdevitessedetype ACS100. La variation de vitesse de ce moteur nest pas traite. Seules les commandes Marche/Arrt (S1) et inversion de sens de rotation (S2) sont prises en compte ; Les tableaux suivants donnent une rcapitulation des actionneurs et capteurs du systme : DRES 01 ACTIONPRE-ACTIONNEURACTIONNEUR Chauffage du liquide de la cuve 2KMCHRchAgitation du liquide de la cuve 2KMVM1 Dplacement du chariot droite Dplacement du chariot gauche S1=1 et S2=0 S1=1 et S2=1 M2 Monte du porteur Descente du porteur KMM KMD M3 INFORMATIONCAPTEUR / BOUTON Dpart cycle Chariot en position de chargement en cuve 0 Chariot en position sur une des cuves1 4 Porteur en position basse Porteur en position haute Renvoi du chariot Dcy Cg C1 Cb Ch Renv - 2009 - - : ) ( : : 23 / 10 GRAFCET DU SYSTEME KMV 0 Dcy.Cg.Cb 4Tempo. 20 s t/4/20 s .. Chargement manuel Dgraissage 6S1 7 5 C1KMM Ch KMD Cb Descente 8 t/8/3 mn Cuivrage 10 S1 11 9 C1KMM Ch KMD Cb Descente 12 t/12/30 s Rinage 14S1 15 13 C1KMM Ch KMD Cb Monte 16 Renv .. Dchargement manuel 17KMM Ch .. S2 Chariot gauche 18 Cg .. S1 19KMD Cb .. 2S1 3 1 C1KMM Ch KMD Cb Monte du porteur Descente du porteur Tempo. 3 mn Tempo. 30 s KMV Dplacement chariot droitedplacement chariot droite chariot droite du porteur du porteur chariot droite porteurduMonte du porteur Monte du porteur Descentedu porteur Monte duporteurDescente du porteur Dplacement Dplacement Dplacement - 2009 - - : ) ( : : 23 / 11 SCHEMA STRUCTUREL ORGANIGRAMME DE LA REGULATION Dbut CONV Rsistance chauffantesous tension Rsistance chauffantehors tension Oui Non Non Oui Val_ > 60C Lecture de Val_ < 50C DRES 02 CPIC16F877 MCLR RA1 OSC1OSC2Vss VDD 5V +5 V D4 Reset R10 C5 CC XTAL RA0 Montage de conditionnement du signal image de la temprature Vs12 V KA1 R1 T1 D1F1 KMRch KA1 Affichage Non tudi - 2009 - - : ) ( : : 23 / 12 CONVERTISSEUR ANALOGIQUE / NUMERIQUE DU PIC 16F877 PRSENTATION Il est constitu dun module convertisseur A/N 10 bits 8 entres. Les 5 premiers sont sur le port A en RA0, RA1, RA2, RA3 et RA5. Les 3 entres supplmentaires sont RE0, RE1 et RE3. Les tensions de rfrences haute et basse peuvent tre choisies par programmation comme suit : -Vref+ peut tre VDD ou la broche RA3 -Vref- peut tre VSS ou la broche RA2 - Ce module convertisseur A/N utilise 4 registres qui sont : -ADRESH enpage 0 : MSB des 10 bits du rsultat. -ADRESL enpage 1 : LSB des 10 bits du rsultat. -ADCON0 en page 0 : registre de contrle n 0 du Convertisseur. -ADCON1 enpage 1 : registre de contrle n 1 du Convertisseur. La valeur rsultante N de la conversion qui est le contenu de (ADRESH : ADRESL) est gale : N= 123 -FI N- FRFFFRFF+-FRFF Si VREF+ =VDD=5V et VREF- = VSS=0V alors N = 123-FI N5 DESCRIPTION DES REGISTRES ADCON1 ET ADCON0 : ADCON0 : ADSC1ADSC0CHS2CHS1CHS0GO_Done-ADON Au reset : ADCON0=00000000 Bit 7 et BIT 6 :ADSC1 et ADSC0 (Clock Select bits). Ces 2 bits permettent de choisir la vitesse de conversion : 00= Fosc/2. 01=Fosc/8. 10=Fosc/32 11= Oscillateur RC interne Bit 5, BIT 4 et BIT3:CHS2, CHS1 et CHS0 (Channel Select bits). Ces 3 bits permettent de choisir lentre qui va tre convertie. CHS2CHS1CHS0Canal slectionn 000RA0 001RA1 010RA2 011RA3 100RA5 101RE0 110RE1 111RE2 Bit 2 : GO_DONE ( Status bit si ADON = 1) 1=Dmarre la conversion A/N. 0=La conversion A/N est termine Bit 0 : ADON :A/D on bit 1=Convertisseur A/N en service. 0= Convertisseur A/N larrt. ADRESHADRESL Rsultat du CAN - 2009 - - : ) ( : : 23 / 13 ADCON1 : ADFM---PCFG3PCFG2PCFG1PCFG0PAu reset : ADCON1=00000000 Bit 7:ADFM ( A/D Result Format select bit). 1=justification du rsultat droite. 0= justification du rsultat gauche. Bit 3, Bit2, Bit1 et BIT0 : PCFG3..PCFG0 ( A/D Port Configuration Control bits). PCFG3..PCFG0RE2RE1RE0RA5RA3RA2RA1RA0VREF+VREF- 0000AAAAAAAAVDDVSS 0001AAAAVREF+AAARA3VSS 0010DDDAAAAAVDDVSS 0011DDDAVREF+AAARA3VSS 0100DDDDADAAVDDVSS 0101DDDDVREF+DAARA3VSS 011XDDDDDDDDVDDVSS 1000AAAAVREF+VREF-AARA3RA2 1001DDAAAAAAVDDVSS 1010DDAAVREF+AAARA3VSS 1011DDAAVREF+VREF-AARA3RA2 1100DDDAVREF+VREF-AARA3RA2 1101DDDDVREF+VREF-AARA3RA2 1110DDDDDDDAVDDVSS 1111DDDDVREF+VREF-DARA3RA2 A : analog inputD : digital I/O DESCRIPTION DU REGISTREDETAT STATUS : STATUS : IRPRP1RP0TOPDZDCC Pour simplifier, on dcrit uniquement le flag C et les bits RP1 et RP0 qui sont utiliss dans le programme de rgulation. Ainsi : Pour les oprations de soustraction, ce bit dtat se positionne : 0 si le rsultat de la dernire opration est ngatif ; 1 si le rsultat de la dernire opration est positif. Pourle passage entre les bank 0 et 1, on positionne les bits correspondants comme suit : RP1 RP0 = 00 Accs au bank 0 ; RP1 RP0 = 01 Accs au bank 1. Justifi droite Justifi gauche 70077007 00000 10 bit result ADRESH ADRESL ADRESH ADRESL 00000 10 bit result - 2009 - - : ) ( : : 23 / 14 PIC16FXX INSTRUCTION SET INSTRUCTIONS OPERANT SUR REGISTREindicateursCycles ADDWFF,dW+F {W,F ? d}C,DC,Z1 ANDWFF,dW and F {W,F ? d}Z1 CLRFFClear FZ1 COMFF,dComplmente F {W,F ? d}Z1 DECFF,ddcrmente F {W,F ? d}Z1 DECFSZF,ddcrmente F {W,F ? d} skip if 01(2) INCFF,dincrmente F {W,F ? d}Z1 INCFSZF,dincrmente F {W,F ? d} skip if 01(2) IORWFF,dW or F {W,F ? d}Z1 MOVFF,dF {W,F ? d}Z1 MOVWFFW F1 RLFF,drotation gauche de F a travers C {W,F ? d}C1 RRFF,drotation droite de F a travers C {W,F ? d}1 SUBWFF,dF W {W,F ? d}C,DC,Z1 SWAPFF,dpermute les 2 quartets de F {W,F ? d}1 XORWFF,dW xor F {W,F ? d}Z1 INSTRUCTIONS OPERANT SUR BIT BCFF,bRAZ du bit b du registre F1 BSFF,bRAU du bit b du registre F1 BTFSCF,bteste le bit b de F, si 0 saute une instruction1(2) BTFSSF,bteste le bit b de F, si 1 saute une instruction1(2) INSTRUCTIONS OPERANT SUR CONSTANTE ADDLWKW + K WC,DC,Z1 ANDLWKW and K WZ1 IORLWKW or K WZ1 MOVLWKK W1 SUBLWKK W WC,DC,Z1 XORLWKW xor K WZ1 AUTRES INSTRUCTIONS CLRWClear WZ1 CLRWDTClear Watchdoc timerTO', PD'1 CALLLBranchement un sous programme de label L2 GOTOLbranchement la ligne de label L2 NOPNo operation1 RETURNretourne d'un sous programme2 RETFIERetour d'interruption2 RETLWKretourne d'un sous programme avec K dans W2 SLEEPse met en mode standbyTO', PD'1 {W,F ? d}signifie que le rsultat va soit dansW si d=0 ou w, soit dans F si d= 1 ou f - 2009 - - : ) ( : : 23 / 15 SCHEMA ELECTRIQUE DE LINSTALLATION CARACTERISTIQUES DE LINSTALLATION ELECTRIQUE lmentDsignationCaractristiques M1Moteur dagitation 3~ , Puissance absorbe = 180 W , 1350 tr/mn , cos=0,68 , couplage Y , 380 VM2Moteur de dplacement horizontal3~ ,Puissance absorbe = 550 W , 1450 tr/mn , cos=0,75 , couplage Y , 380 VM3Moteur de dplacement vertical double vitesse3~ ,Puissance absorbe = 450 W , 900/600 tr/min , cos=0,80 , couplage Y , 380 VRch3~ ,Puissance absorbe = 4000 W , couplage Y , 380 VT Transformateur des circuits de commande200 VA,U1=220 VU2=24 V VVariateur de vitesseACS 100 DRES 03

VKMCHRsistances de chaufageVV - 2009 - - : ) ( : : 23 / 16 REGIME DU NEUTRE DE LINSTALLATION SENSIBILITE DES DIFFERENTIELS : Disjoncteur Sensibilit : In Disjoncteur haute sensibilit6 ; 12 ;30mA Disjoncteur moyenne sensibilit0,1 ; 0,3 ; 0,5 ; 1A Disjoncteur faible sensibilit3 ; 5 ; 10 ; 20A. Q 1K M VQ R NR UDfaut d'isolement entre la phase 3 et la masse dersistance Rd ngligeable.M3 ~U V WM11 2 3N - 2009 - - : ) ( : : 23 / 17 DRES 04 Z8=11 Z10=27 Z11=47 Z12=69 Z8=11 Z10=27 Z11=47 Z12=69 MOTEUR M1 Ech : 1/3 - 2009 - - : ) ( : : 23 / 18 464Rondelle M5 451Rondelle 441Rondelle dappui 431Rondelle lastique 422Bouchon 414Vis HM5-6 408Vis HM6-16 394Vis Chc6-M5x115-15 381bouchon 371Joint plat 361Joints lvres 25-42-7 351Joint lvres 17-40-7 341Joint Vring 17 331Dflecteur 321Flasque roulement 311Roulement301Roulement 292Roulement 281Roulement271Roulement261Anneau lastique 42x1.75 251Anneau lastique 32x1.2 241Anneau lastique 11x1 231Anneau lastique 47x1.75 222Anneau lastique 10x1 211Anneau lastique 17x1 202Anneau lastique 15x1 191Entretoise arbre de sortieE295 181Entretoise arbre intermdiaireE295 171Clavette161Clavette 151Clavette 141Clavette131Clavette 121Roue41Cr4Z12= 63 dents111Roue41Cr4 101Pignon41Cr4 91Arbre de sortieE295 81Pignon arbr41Cr4 71RotorE295 61VentilateurPP 51CarterC22 41FlasqueALSi12 31CouvercleALSi1221ALSi12 11StatorALSi12 RepresNbreDsignationMatireObservation carter du rducteurZ11= 47 dentsZ10= 27 dentsZ8= 11 dents - 2009 - - : ) ( : : 23 / 19 Actigramme A0 ( complter) DREP 01 Energies mcanique et calorifique - 2009 - - : ) ( : : 23 / 20 DREP 02 0 6 Dgraissage Fin TON0 .. 8 Dchargement manuel .. .. 10 9 Cg KMM Ch 7 ..X24 2 3 4 5 1 .. Fin TON1 X24 Rinage Fin TON2 .. X24 GRAFCET principal .. Tempo TON0 Tempo TON2 Chargement manuel ...11 KMD Cb SP SP SP Tche SP Ch 22 23 KMD 24 21 C1 X2 + X4 + X6 + X8 .. .. 20 Cuivrage SynchronisationX1 + ............................ - 2009 - - : ) ( : : 23 / 21 PROGRAMME DE REGULATION DE : ; ----------Configuration du registre de direction de PORT A -------- ; Accs au registre TRISA (bank 1)BSFSTATUS, RP0; RP0 = 1 BCFSTATUS, RP1; RP1 = 0 ; Configuration du registre de direction TRISA (TRISAi 0 PORTAi en sortie et 1 PORTAi en entre) MOVLW MOVWFTRISA ; -----------------------Configuration du CAN-------------------- ; Configuration du registre ADCON1(Exploiter le tableau de la page 13) ; ADFM = 1 justification droite du rsultat ; RA1 sortie logique et RA0entre analogique MOVLW MOVWF ADCON1 ; Retour (bank 0) STATUS, RP0BCFSTATUS, RP1 ; Configuration du registre ADCON0(Exploiter le tableau de la page 12) ; ADCS1 et ADSC0 = 1 1 ; Oscillateur RC interne; ADON = 1 Mise en service du CAN; GO_DONE = 0 Conversion nest pas encore lance MOVLWMOVWF ;------------------------Conversion---------------------------- ; GO_DONE = 1 Lancement dune conversion Start BSFADCON0, GO_DONE; Dclenchement de la conversion ; Attendre la fin de conversion WaitBTFSC ADCON0, GO_DONE; Passage de GO_DONE de 1 0 Fin de conversion GOTO Wait ; Lecture du rsultat CALLCONV ; Appel du sous programme CONVet stockage de la temprature ; dans la case mmoire Val_ MOVF Val_, W; Transfrer Val_ dans laccumulateur W MOVWFMem_T ; Mem_T est une mmoire de stockage temporaire MOVLWD50; Transfrer la valeur 50 dans laccumulateur W SUBWFMem_T, W ; W = (Val_ 50) BTFSS STATUS, C ; Test si rsultat est positifGOTOChauff_On ; Saut vers la mise sous tension des rsistances chauffantes

MOVLW ; Transfrer la valeur 60 dans laccumulateur W SUBWF ; W = ( Val_-60) BTFSC; Test si rsultat est ngatif

; Rsistances chauffantes pas alimentes ; Retour la lecture de Chauff_OnBSF PORTA, 1; Rsistances chauffantes alimentes GOTO Start Tableau complter : P( w)Q(VAR)S(VA) M1 M2 Rch Pt= Qt=St= Pt : puissance active totale Qt : puissance ractive totale St : puissance apparente totale DREP 03 - 2009 - - : ) ( : : 23 / 22 Tache 1 : 1-Schma complter : 2-Tableau complter: Formules Repre m XXX Z XXXX d . ha hf . da . df .. Entraxea 10 2 27 .. 11 47 3-Vrifier si le rducteur satisfait aux donnes du cahier des charges ? a-Dtermination du rapport de rductionr : .. r = b-Calcul dela vitesse de rotation N9 de larbre de sortie : .. N9 = c-Le rducteur satisfait-il aux donnes du cahier des charges ? Justifier : ..... DREP 04 8 7 9 Arbre moteur 2+3 Arbre de sortie - 2009 - - : ) ( : : 23 / 23 Tache 2 : Trac du profil de la came : Tache 3 : Proposition dune solution assurant la liaison encastrement de la came avec larbre de sortie du rducteur : DREP 05 0