ロボシリンダ

単軸ロボット

クリーンルーム対応

防滴対応

直交ロボット

スカラロボット

リニアサーボアクチュエータ

超小型電動アクチュエータ

テーブルトップアクチュエータ

コントローラ

小型産業用ロボット

代理店

総合カタログ2005抜粋PDFカタログ番号CJ0074-1A-2（2005年2月）より抜粋

掲載内容・抜粋ページ

［P543～P558］

コントローラ 特長・機能　他

シリーズ別

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

543 コントローラ INDEX

コントローラINDEX

コントローラ

ERCコントローラ部RCP2-C/CGRCS-C/EE-ConDS-S-C1P-DriverX-SEL

特長製品体系仕様一覧DeviceNet対応コントローラCC-Link対応コントローラEthernet対応コントローラERC/RCP2/RCS/E-Con用ティーチングボックスERCコントローラ部RCP2-C/CGRCPとRCP2の相違点RCS-C/EE-ConDS-S-C1P-DriverX-SELXSEL-JX/KX/KETX

545547549551553555557559567577579587593600607629

実例アプリケーション技術情報

前29641

総合インフォメーション

関連ページのご案内

コントローラ INDEX 544

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

Quality and Innovation

ERC

RCP2

RCS

E-Con

DS

P-Driver

X-SEL

ERCコントローラ部 ポジショナー運転専用コントローラ ERC専用コントローラ ERC

単軸専用 ポジショナー運転専用コントローラ RCP2専用コントローラ RCP2-C/CG

単軸専用 ポジショナー運転専用コントローラ RCS専用コントローラ RCS-C/E

単軸専用 ポジショナー運転専用コントローラ 単軸ロボット用コントローラ E-Con

単軸専用 ポジショナー/プログラム運転共用コントローラ DS専用コントローラ DS-S-C1

単軸専用 パルス列入力位置決めドライバ 単軸ロボット用ドライバ P-Driver

単軸・多軸共用 プログラム運転汎用コントローラ 単軸/直交用コントローラ XSEL

スカラロボット専用コントローラ XSEL-JX/KX/KETX

559

567

579

587

593

600

607629

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

545 コントローラ 特長

総合カタログ 2005

4 安全性コントローラは欧州の安全規格（EU指令）に適合し、CEマーキングに対応しています。その他ANSI規格にも対応（※1）し、安全カテゴリでは最大カテゴリ4まで対応可能なグローバル仕様をラインナップ。海外へ装置をもっていく場合も、安心してご使用できます。

3 豊富な拡張I/OボードXSELコントローラは標準装備のPIO（入力32点／出力16点）以外にオプションで拡張I/Oボード、シリアルIOボード、ネットワークボード（DeviceNet、CC-Link、ProfiBus、Ethernet）等が使用出来ます。2 高機能・高性能●XSELコントローラは６４プログラム登録、マルチタスク１６プログラム、最大４０００点の位置決めが可能です。●XSELコントローラは最大6軸、合計２４００Wまでのアクチュエータが動作可能です。

●単軸コントローラは、最大７５０Wまでのアクチェータが動作可能です。●DeviceNet、CC-Link、ProfiBus、Ethernetといったフィールドネットワークに接続可能です。●エアシリンダのように、ものに押し付けた状態で保持する「押し付け動作」が可能です。

1 小型産業用ロボットをさらに使いやすく単軸／直交ロボットを動作させるコントローラは、下記の3種類の制御方法に応じたコントローラを選択することが出来ますので、お客様の使いやすいものをご使用下さい。（右ページ参照）①ポジショナー動作 上位のPLCからPIOで、ポジションの番号の番号を指定するだけで移動が可能な簡単

制御です。②プログラム動作 プログラムを作ることで上位の機器が不要になります。また複雑な動作もSEL言語に

より初めての方でも簡単にプログラムの作成が可能です。③パルス列入力動作 位置決めモジュール等を使用してパルス列にて制御が可能です。

ポジションデータを気にせずに、自由に位置決めが可能です。

コントローラシリーズ特長IAIのコントローラはお客様の制御に合わせて、ポジショナー／プログラム／パルス列の3種類の動作パターンの中から選択が可能です。豊富なラインナップの中から、用途に応じてご選択下さい。

モータコネクタ2chRS232ユニット

ティーチング接続ポート フィールドネットワークボードスロット

エンコーダコネクタ 標準スロット

※1 ANSI規格に対応するにはANSI対応ティーチングボックスが必要です。

コントローラ 特長　546

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

●高機能－多軸コントローラ／各種アクチュエータに対応〈直交用〉 汎用：K ／小型：J ／CE対応：KE ／グローバル仕様：KT

大容量タイプ：P ／大容量グルーバルタイプ：Q〈スカラIX用〉 汎用：KX ／小型：JX ／CE対応：KETXDevice Net／CC-Link／Ethernet／ProfiBus対応可プログラム6000ステップ、位置決め点数3000点（大容量タイプは４０００点）マルチタスク１６プログラム

多軸コントローラ／プログラム可能

●多点ポジションコントローラ／各種アクチュエータに対応Device Net／CC-Link／ProfiBus 対応可位置決め点数 64点

単軸コントローラ／ポジショナー・パルス列

スーパーSELコントローラX-SEL

E-Con

●パルス列入力ドライバ／各種アクチュエータ対応

P-Driver

●DS専用プログラムモードとポジショナーモードの選択が可能位置決め点数500点

専用コントローラ（単軸）

●ロボシリンダRCP2専用ポジショナー

位置決め点数64点

RCP2-C

●ロボシリンダRCS専用ポジショナー

Device Net／CC-Link／ProfiBus対応可

位置決め点数16点

RCS-C/E

DS-S-C1

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

547 コントローラ 製品体系

総合カタログ 2005

■単軸専用

コントローラシリーズ特長・製品体系

■単軸/多軸共用

XSEL-J XSEL-K XSEL-KE

プログラム運転多軸コントローラ汎用タイプ

動作方法 : プログラム運転

登録プログラム数 : ６４プログラム

（６０００ステップ）

登録ポジション数 : ３０００ポジション

入力電源 : 単相ＡＣ１００Ｖ/ＡＣ２００Ｖ

フィールドネットワーク : ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、

ＰｒｏｆｉＢｕｓ、Ethernet対応

プログラム運転多軸コントローラＣＥ対応タイプ

動作方法 : プログラム運転

登録プログラム数 : ６４プログラム

（６０００ステップ）

登録ポジション数 : ３０００ポジション

入力電源 : 単相ＡＣ２３０Ｖ

フィールドネットワーク : ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、

ＰｒｏｆｉＢｕｓ、Ethernet対応

※上記写真はXSEL-Kタイプです。

KEタイプはコントローラ前面パネル左側に

サーキットプロテクタが内蔵されています。

（外形寸法はKタイプと同一です）

プログラム運転多軸コントローラ小型タイプ

動作方法 : プログラム運転

登録プログラム数 : ６４プログラム

（６０００ステップ）

登録ポジション数 : ３０００ポジション

入力電源 : 単相ＡＣ１００Ｖ/ＡＣ２００Ｖ

フィールドネットワーク : ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、

ＰｒｏｆｉＢｕｓ、Ethernet対応

P607 P607 P607

ERC RCP2-C/CG RCS-C/E

ＲＣＰ2シリーズ専用コントローラ

動作方法 : ポジショナー運転

登録ポジション数 : ６４ポジション

入力電源 : ＤＣ２４Ｖ

フィールドネットワーク : 未対応

ＲＣＳシリーズ専用コントローラ

動作方法 : ポジショナー運転

登録ポジション数 : １６ポジション

入力電源 : ＤＣ２４Ｖ/ＡＣ１００Ｖ/２００Ｖ

フィールドネットワーク : ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ

ＰｒｏｆｉＢｕｓ対応

ERC専用コントローラユニット（本体に内蔵）

動作方法 : ポジショナー運転

登録ポジション数 : １６ポジション

入力電源 : ＤＣ２４Ｖ

フィールドネットワーク : 未対応

P559 P567 P579

コントローラ 製品体系　548

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

DS-S-C1 E-Con P-Driver

XSEL-KT/KET

プログラム運転多軸コントローラグローバル仕様（KT）グローバルCE対応仕様（KET）

動作方法 :プログラム運転

登録プログラム数 :６４プログラム

（６０００ステップ）

登録ポジション数 :３０００ポジション

入力電源 :単相ＡＣ２００Ｖ

フィールドネットワーク :

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、

ＰｒｏｆｉＢｕｓ、Ethernet対応

ＤＳ（Ｃ１仕様）シリーズ専用コントローラ

動作方法 : プログラム運転

ポジショナー運転切換

登録ポジション数 : ５００ポジション

入力電源 : ＤＣ２４Ｖ

フィールドネットワーク : 未対応

単軸ロボット用ポジションコントローラ

動作方法 : ポジショナー運転

登録ポジション数 : ６４ポジション

入力電源 : ＡＣ１００Ｖ/ＡＣ２００Ｖ

フィールドネットワーク : ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、

ＰｒｏｆｉＢｕｓ対応

パルス列入力位置決めドライバ

動作方法 : パルス列制御

登録ポジション数 : 登録不要

入力電源 : ＡＣ１００Ｖ/ＡＣ２００Ｖ

フィールドネットワーク : 未対応

P587 P600

P607

XSEL-P

プログラム運転多軸コントローラ大容量タイプ

動作方法 :プログラム運転

登録プログラム数 :６４プログラム

（６０００ステップ）

登録ポジション数 :４０００ポジション

入力電源 :三相ＡＣ２００Ｖ

フィールドネットワーク :

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、

ＰｒｏｆｉＢｕｓ、Ethernet対応

P607

XSEL-Q

プログラム運転多軸コントローラ大容量タイプグローバル仕様

動作方法 :プログラム運転

登録プログラム数 :６４プログラム

（６０００ステップ）

登録ポジション数 :４０００ポジション

入力電源 :三相ＡＣ２００Ｖ

フィールドネットワーク :

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、

ＰｒｏｆｉＢｕｓ、Ethernet対応

P607

XSEL-JX/KX/KETX

プログラム運転多軸コントローラスカラ専用タイプ

動作方法 :プログラム運転

登録プログラム数 :６４プログラム

（６０００ステップ）

登録ポジション数 :３０００ポジション

入力電源 :単相ＡＣ２００Ｖ

フィールドネットワーク :

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ、ＣＣ－Ｌｉｎｋ、

ＰｒｏｆｉＢｕｓ、Ethernet対応

P629

P593

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

549 コントローラ 仕様一覧表

総合カタログ 2005

分類

コントローラ型式

入力電源

制御可能軸数

動作可能モータ容量(W)

RCS-SA4/SA5/SA6

RCS-RA35/RA45/F45

RCS-RB7525

RCS-SS/SM

RCS-SSR/SMR

RCS-RA55/F55

RCS-RB7530/RB7535

RCS-R10Ⅰ/20Ⅰ/30Ⅰ

RCS-G20Ⅰ

RCP2全機種

DS/DSCR(T1、T2仕様)

DS/DSCR(C1仕様)

SS､ⅠSA､ⅠSPA､ⅠSP､ⅠSD､SSCR､ⅠSDCR､ⅠSPDCR､ⅠF､

FS

RS

LS(リニアサーボアクチュエータ)

ⅠXアーム長250/350

ⅠXアーム長500/600以上

位置検出方式

プログラム言語

プログラム数

プログラムステップ数

マルチタスクプログラム数

ポジション数

データ記憶装置

ティーチングボックス

パソコン対応ソフト

標準入出力

拡張入出力

標準シリアル通信機能

拡張シリアル通信機能

フィールドネットワーク対応

データ入力機器

アブソリュート/インクリメンタル選択可（一部インクリのみ）

(プログラム不要)

(プログラム不要)

(プログラム不要)

(プログラム不要)

64点

専用入力10点専用出力13点

16点

EEPROM

RCA-T(TD)/RCA-E/RCA-P

RCB-101-MW

専用入力10点専用出力9点

専用入力8点専用出力10点

専用入力8点専用出力11点

専用入力8点専用出力10点

RS485通信ポート装備(ティーチング接続用)

拡張不可

× × × ×

(拡張不可)

インクリメンタル専用

スーパーSEL言語

32

1000

8

500点

CMOS RAM･バッテリーバックアップ

DS-S-T1/IA-T-X（ＸＤ）

DS-S-P1-M/DS-S-P1-C

入力 専用9点/汎用15点出力 専用2点/汎用6点

RS232C通信ポート装備(ティーチング接続用)

RS232C通信ポート装備(パソコン対応ソフト接続用)

－

－

(プログラム不要)

(プログラム不要)

－

－

－

－

PDR-101-MW

動作可能

アクチュエータ

DC24V

20､30､6060､100､

15020､30､60 －

20､30､60､100､150、200､300､400､600､750

20､30､60､100､150､200､400､600､750

1軸専用

単相AC100V･

単相AC200VDC24V DC24V

単相AC100V･

単相AC200VDC24V

単相AC100V･

単相AC200V

RCS-C RCS-E RCP2-C/CG E-Con DS-S-C1 P-Driver

ポジショナー運転専門コントローラプログラム/ポジショナー運転

共用コントローラ

パルス列入力

位置決めドライバ

コントローラシリーズ仕様一覧表

20､30

コントローラ 仕様一覧表　550

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

(ネットワーク接続用ボードにて対応)

アブソリュート/インクリメンタル選択可

スーパーSEL言語

64

6000

16

3000点 4000点 3000点

FLASH ROM+SRAMバッテリーバックアップ

ⅠA-T-X(XD)/ⅠA-T-XA

ⅠA-101-X-MW(CW)

入力 専用+汎用合計32点(専用/汎用をパラメータにて設定可能)出力 専用+汎用合計16点(専用/汎用をパラメータにて設定可能)

入出力合計96点3ユニット拡張可（多点I/Oボード使用時）

入出力合計96点3ユニット拡張可（多点I/Oボード使用時）

入出力合計48点1ユニット拡張可

入出力合計48点1ユニット拡張可拡張不可

RS232C通信ポート装備(ティーチング接続用) 2chRS232ポート装備 RS232C通信ポート装備（ティーチング接続用）

2chシリアル通信ボード3ユニット(合計6ch)増設可 拡張不可

2chシリアル通信ボード3ユニット(合計6ch)増設可拡張不可 拡張不可

アブソリュート専用

20､30､60､100､150､200､300、400､600､750 MAX800W MAX1600W

単相AC100V（許容モータ合計容量400W）

単相AC200V（許容モータ合計容量800W）

単相AC100V（許容モータ合計容量800W）

単相AC200V（許容モータ合計容量1600W）

単相AC200V（許容モータ

合計容量1600W）

三相AC200V

（許容モータ合計容量2400W）

1､2軸 3､4軸 1､2､3､4軸 1､2､3､4軸 1､2､3､4､5､6軸 4軸専用

単相AC200V

XSEL･Jタイプ XSEL･Kタイプ XSEL･KEタイプ XSEL･KTタイプXSEL･KETタイプ XSEL･Pタイプ XSEL･Qタイプ XSEL･JXタイプXSEL･KXタイプXSEL･KETXタイプ

プログラム運転汎用コントローラ スカラ専用コントローラ

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

551 Device Net対応コントローラ

総合カタログ 2005

XSEL-J-1- -DV- - -モータ容量 モータ容量 デバイスネット仕様（標準スロット） デバイスネット仕様（標準スロット）

型式 XSEL-J-2- -DV- - -型式

モータ容量 デバイスネット仕様（標準スロット）

XSEL-J-3- -DV- - -型式 XSEL-J-4- -DV- - -

モータ容量 デバイスネット仕様（標準スロット）

XSEL-K-3- -DV- - -型式 XSEL-K-4- -DV- - -

モータ容量 デバイスネット仕様（標準スロット）

XSEL-K-1- -DV- - -型式 XSEL-K-2- -DV- - -

モータ容量 デバイスネット仕様（標準スロット）

モータ容量 デバイスネット仕様（標準スロット）

モータ容量 デバイスネット仕様（標準スロット）

モータ容量 デバイスネット仕様（標準スロット）

型式 XSEL-P-1- -DV- - - -型式 XSEL-P-2- -DV- - - -

型式 XSEL-P-5- -DV- - - -型式 XSEL-P-6- -DV- - - -

型式 XSEL-Q-5- -DV- - - -型式 XSEL-Q-6- -DV- - - -

型式 XSEL-P-3- -DV- - - -型式 XSEL-P-4- -DV- - - -

型式 XSEL-Q-1- -DV- - - -型式 XSEL-Q-2- -DV- - - -型式 XSEL-Q-3- -DV- - - -型式 XSEL-Q-4- -DV- - - -

コントローラシリーズＤｅｖｉｃｅＮｅｔ対応コントローラ

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ※1対応タイプＸ－ＳＥＬ､Ｅ－Ｃｏｎ､ＲＣＳ－Ｃの各コントローラに、

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ対応タイプを設定しました。

ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ専用ケーブルを使用して、１本（５線）の配線で

ＰＬＣ－コントローラ間のＩ/Ｏ信号のやり取りが可能となり、

省配線によるシステム構築が可能となります。

ご注意

Ｘ－ＳＥＬ､Ｅ－Ｃｏｎ､ＲＣＳ－Ｃの各コントローラは、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ上ではリモー

トＩ/Ｏターミナルとして扱われます（データ通信はできません）。

※1 Device NetはODVAの登録商標です。

■インターフェイス仕様

■コントローラ姿図・型式

項目

入出力点数

通信規格

通信仕様

通信速度

通信ケーブル長

通信電源

通信電源消費電流

占有ノード数

コネクタ

１ボード 入力256点/出力256点 ※１ボードのみ装着可

DeviceNet2.0認証済みインターフェースモジュール使用(認定取得予定)

グループ2オンリーサーバ

ネットワーク電源動作形の絶縁型ノード

マスタスレーブコネクション

500k/250k/125kbps(ディップスイッチによる切り替え)

注)DeviceNet用太ケーブル使用時

DC24V(DeviceNet側から供給)

60mA以上

1ノード

フェニックスコンタクト社製MSTBA2.5/5-G.08AUM(※1)

仕様

通信速度

500kbps

250kbps

125kbps

ネットワーク最大長

100m

250m

500m

支線最大長

6m

ビットストローブ

ボーリング

サイクリック

総支線長

39m

78m

156m

（※１）ケーブル側コネクタ（フェニックスコンタクト社製ＳＭＳＴＢ２.５/５‐ＳＴ‐５.０８ＡＵ）は標準付属品です。

Device Net対応コントローラ　552

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

■システム構成

終端抵抗 終端抵抗

センサスレーブ局 スレーブ局

スレーブ局

RCS-C E-Con X-SEL

アクチュエータ

表示機

マスター局

支線①

支線② 支線③ 支線④ 支線⑤ 支線⑥

幹線（最大長１００ｍ、２５０ｍ、５００ｍ）

支線最大長６ｍ

ＰＬＣ

ＮＳ

ＭＳ

ＤＲ１

ＮＣ

ＮＡ５

ＮＡ１

ＮＡ２

ＮＡ３

ＮＡ４

ＤＲ０

ＯＮ

ＮＡ０ １

８

６

４

２

３

５

ＨＯＬＤ

１６

３２ ０ １

ＤＲ

／ＮＳ

ＮＡ

ＭＳ

１ ２ ４

８

■インターフェイス仕様項目

入出力点数

通信規格

通信仕様

通信速度

通信ケーブル長

通信電源

通信電源消費電流

占有ノード数

コネクタ

専用入力8点/専用出力10（11）点（※1）

専用入力10点/専用出力13点

DeviceNet2.0(※2)

グループ2オンリーサーバ

ネットワーク電源動作形の絶縁型ノード

マスタスレーブコネクション

500k/250k/125kbps(ディップスイッチによる切り替え)

注)DeviceNet用太ケーブル使用時

DC24V(DeviceNet側から供給)

60mA以上

1ノード

フェニックスコンタクト社製MSTBA2.5/5-G.08AUM(※3)

仕様

通信速度

500kbps

250kbps

125kbps

ネットワーク最大長

100m

250m

500m

支線最大長

6m

ビットストローブ

ボーリング

総支線長

39m

78m

156m

RCS

E-Con

（※１）２４V入力電源タイプが１０点、１００V/２００V入力電源タイプが１１点です。（※２）ＲＣＳ－Ｃは認定済(テストバージョン15）、Ｅ－Ｃｏｎは認定取得予定（※３）ケーブル側コネクタは標準付属品です。フェニックスコンタクト社製 SMSTB2.5/5-ST-5.08AU

■コントローラ姿図・型式

型式 RCS-C-□-□-DV-□入出力点数：専用入力８点、専用出力１０（１１）点

型式 ECON-□-□-DV-□入出力点数：専用入力１０点、専用出力１３点

通信コネクタフェニックスコンタクト社製：SMSTB2.5/5-ST-5.08AU付属

（ＤＣ２４Ｖ仕様） （AC１００/２００Ｖ仕様）

（AC１１００/２００Ｖ仕様）

RCS-C/E-Con

RCS

E-Con

ＮＳ

ＭＳ

ＤＲ１

ＮＣ

ＮＡ５

ＮＡ１

ＮＡ２

ＮＡ３

ＮＡ４

ＤＲ０

ＯＮ

ＮＡ０ １

８

６

４

２

３

５

ＨＯＬＤ

ＮＡ３

ＤＲ１

６

５

７

ＮＡ５

ＮＡ１

ＮＡ４

ＤＲ０

ＯＮ

ＮＡ０

８

４

２

３

１

ＨＯＬＤ

ＮＳ

ＭＳ

ＮＣ

ＮＡ２

ステータスＬＥＤMS:モジュラーステータスNS:ネットワークステータス

各種設定用DIPスイッチノードアドレス（MACID）設定通信転送レート設定

通信コネクタフェニックスコンタクト社製：SMSTB2.5/5-ST-5.08AU付属

ステータスＬＥＤMS:モジュラーステータスNS:ネットワークステータス

各種設定用DIPスイッチノードアドレス（MACID）設定通信転送レート設定

A

B

C

A

B

C

A

B

C

A

B

C

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

553 CC-Link対応コントローラ

総合カタログ 2005

1ボード　入力256点/出力256点　※１ボードのみ装着可

1ボード　入力16点/出力16点　 ※3ボードまで装着可（拡張スロット）

CC-Link Ver1.10(認定済)

10M/5M/2.5M/625k/156kbps(ロータリースイッチによる切替え)

ブロードキャストポーリング方式

フレーム同期方式

NRZI

バス形式(EIA RS485準拠)

HDLC準拠

CRC(X16+X12+X5+X1)

1～3局(リモートデバイス局)

通信速度(bps)

ケーブル長(m)

フェニックスコンタクト社製MSTBA2.5/5-G-5.08-AUM(※1)

コントローラシリーズＣＣ－Ｌｉｎｋ対応コントローラ

ＣＣ－Ｌｉｎｋ※1対応タイプＸ－ＳＥＬ、Ｅ－Ｃｏｎ、ＲＣＳ－Ｃの各コントローラに、

ＣＣ－Ｌｉｎｋ対応タイプが追加されました。

ＣＣ－Ｌｉｎｋ専用ケーブルを使用して、１本（４線）の配線

でＰＬＣ－コントローラ間のＩ/Ｏ信号のやり取りが可能と

なり、省配線によるシステム構築が可能となります。

ご注意

Ｘ－ＳＥＬコントローラには、リモートデバイス局とリモートI/O局の2つのタイプがあります。

また、RCS-CおよびE-Conの各コントローラは、リモートI/O局として扱われ、I/Oデータ

の交信が可能です。（X-SEL、RCS-C、E-Con全てデータ通信はできません）

XSEL-J-1- -CC- - -モータ容量 モータ容量 CC-Link仕様（標準スロット） CC-Link仕様（標準スロット）

型式

XSEL-K-1- -CC- - -

モータ容量

XSEL-K-2- -CC- - -CC-Link仕様（標準スロット）

モータ容量 CC-Link仕様（専用スロット）

モータ容量 CC-Link仕様（専用スロット）

モータ容量 CC-Link仕様（専用スロット）

モータ容量 CC-Link仕様（専用スロット）

型式

XSEL-J-2- -CC- - -型式

モータ容量 CC-Link仕様（標準スロット）

XSEL-J-3- -CC- - -型式 XSEL-J-4- -CC- - -

モータ容量 CC-Link仕様（標準スロット）

XSEL-K-3- -CC- - -型式 XSEL-K-4- -CC- - -

CC-Linkボード CC-Linkボード CC-Linkボード

CC-Linkボード

CC-Linkボード CC-Linkボード CC-Linkボード CC-Linkボード

CC-Linkボード

型式 XSEL-P-1- -CC- - - -型式 XSEL-P-2- -CC- - - -

型式 XSEL-P-5- -CC- - - -型式 XSEL-P-6- -CC- - - -

型式 XSEL-P-3- -CC- - - -型式 XSEL-P-4- -CC- - - -

型式 XSEL-Q-1- -CC- - - -型式 XSEL-Q-2- -CC- - - -

型式 XSEL-Q-5- -CC- - - -型式 XSEL-Q-6- -CC- - - -

型式 XSEL-Q-3- -CC- - - -型式 XSEL-Q-4- -CC- - - -

■コントローラ姿図・型式X-SEL（リモートデバイス）

■インターフェイス仕様項目

リモートデバイス

リモートI/O入出力点数

通信規格

通信速度

通信方式

同期方式

符号化方式

伝送路形式

伝送フォーマット

誤り制御方式

占有局数

通信ケーブル長

コネクタ(コントローラ側)

10M

100

5M

160

2.5M

400

625k

900

156k

1200

仕様

（※１）ケーブル側コネクタ（フェニックスコンタクト社製ＳＭＳＴＢ２.５/５‐ＳＴ‐５.０８ＡＵ）は標準付属品です。

※1 CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。

CC-Link対応コントローラ　554

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

専用入力8点/専用出力10（11）点（※1）

専用入力10点/専用出力13点

CC-LinkVer1.10(認定済)

10M/5M/2.5M/625k/156kbps(ロータリースイッチによる切り替え)

ブロードキャストポーリング方式

フレーム同期方式

NRZI

バス形式(EIA RS485準拠)

HDLC準拠

CRC(X16+X12+X5+1)

1局(リモートI/O局)

通信速度(bps)

ケーブル長(m)

フェニックスコンタクト社製MC1.5/5-G-3.81(※2)

■インターフェイス仕様項目

入出力点数

通信規格

通信速度

通信方式

同期方式

符号化方式

伝送路形式

伝送フォーマット

誤り制御方式

占有局数

通信ケーブル長

コネクタ(コントローラ側)

10M

100

5M

160

2.5M

400

625k

900

156k

1200

仕様

（※１）２４V入力電源タイプが１０点、１００V/２００V入力電源タイプが１１点です。（※２）ケーブル側コネクタ（フェニックスコンタクト社製ＭＣ１.５‐ＳＴ‐３.８１）は付属品です。

RCS-C/E-Con

■システム構成

終端抵抗 終端抵抗センサスレーブ局 スレーブ局

スレーブ局

RCS-C E-Con X-SEL

アクチュエータ

表示機

マスター局

最大ケーブル総延長（１００～１２００ｍ）

局間ケーブル長２０ｃｍ以上ＰＬＣ

ＮＳ

ＭＳ

ＤＲ１

ＮＣ

ＮＡ５

ＮＡ１

ＮＡ２

ＮＡ３

ＮＡ４

ＤＲ０

ＯＮ

ＮＡ０ １

８

６

４

２

３

５

ＨＯＬＤ

１６

３２ ０ １

ＤＲ

／ＮＳ

ＮＡ

ＭＳ

１ ２ ４

８

■コントローラ姿図・型式

型式 RCS-C-□-□-CC-□入出力点数：専用入力８点、専用出力１０（１１）点

型式 ECON-□-□-CC-□入出力点数：専用入力１０点、専用出力１３点

（１００/２００Ｖ仕様）

RCS

E-Con通信コネクタフェニックスコンタクト社製：ＭＣ１.５‐ＳＴ‐３.８１付属

ステータスＬＥＤＲＵＮ/ＳＤ/ＲＤ/ＥＲＲ

各種設定用ロータリスイッチボーレート設定 局番設定

A

B

C

通信コネクタフェニックスコンタクト社製：ＭＣ１.５‐ＳＴ‐３.８１付属

（ＤＣ２４Ｖ仕様） （１００/２００Ｖ仕様）

ステータスＬＥＤＲＵＮ/ＳＤ/ＲＤ/ＥＲＲ

各種設定用ロータリスイッチボーレート設定 局番設定

A

B

C

C

B

A

C

B

A

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

555 Ethernet対応コントローラ

総合カタログ 2005

コントローラシリーズ Ethernet対応コントローラ

Ethernet対応タイプ

- -ET- - -

- -ET- - -- -ET- - -

- -ET- - -- -ET- - -

- -ET- - - - -ET- - -- -ET- - -

型式 XSEL-P-1- -ET- - - -型式 XSEL-P-2- -ET- - - -

型式 XSEL-P-5- -ET- - - -型式 XSEL-P-6- -ET- - - -

型式 XSEL-P-3- -ET- - - -型式 XSEL-P-4- -ET- - - -

型式 XSEL-Q-1- -ET- - - -型式 XSEL-Q-2- -ET- - - -

型式 XSEL-Q-5- -ET- - - -型式 XSEL-Q-6- -ET- - - -

型式 XSEL-Q-3- -ET- - - -型式 XSEL-Q-4- -ET- - - -

モータ容量 Ethernet仕様

モータ容量 Ethernet仕様

モータ容量 Ethernet仕様（専用スロット）

モータ容量 Ethernet仕様（専用スロット）

モータ容量 Ethernet仕様

モータ容量 Ethernet仕様

モータ容量 Ethernet仕様

Ethernetボード Ethernetボード Ethernetボード

Ethernetボード

Ethernetボード Ethernetボード Ethernetボード Ethernetボード

Ethernetボード

モータ容量 Ethernet仕様（専用スロット）

モータ容量 Ethernet仕様（専用スロット）

Ethernet対応コントローラ　556

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

① 位置を記憶させるポジション（0～7）を 　　　　キーで選択します。 ＋ －

前進 後退

② スライドレバーで速度、 加減速度を設定します。

④ 位置が決まった所で決定キーを押すと、 その位置が取り込まれます。

③　　　　　キーでスライダ（ロッド）を 　ジョグ移動させます。

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

557 ティーチングボックス

総合カタログ 2005

ティーチングボックス

ジョグティーチ

型　式 RCB-J

特　長 •ジョグ動作は専用のキー（前進、後退）を押すだけの簡単操作。何度もキーを押して画面を切り替える必要がありません。

•速度、加速度はスライドレバーで設定しますので、感覚的な操作が可能です。各ポジションの速度、加速度は、ジョグ動作時の速度、加速度がそのまま入力されます。

仕　様

操作部説明

操作手順

簡単操作ティーチングジョグ操作でスライダ（ロッド）を移動して、停止した位置を取り込むだけの簡単操作ティーチングです。必要最小限の機能に限定することで、マニュアルを見なくても簡単にティーチングすることが可能です。

項目

使用周囲温度、湿度

使用周囲雰囲気

質量

ケーブル長

表示

仕様

温度0～40℃　湿度85％RH以下

腐食性ガスがないこと、特に粉塵がひどくない

約400g（ケーブル含む）

5m

16文字×2行　LCD表示

画面に表示するポジションNo.（0～7）を切り替えます。

サーボON/OFFを切り替えます。

ジョグ動作の前進・後退を行います。

記憶させたポジションに移動します。

移動を停止します。

停止位置の取り込み及びポジション移動のスタートキーです。

ティーチングポートに接続するケーブル（5m）です。

移動時の速度を5段階で切り替えられます。

移動時の加減速度を3段階に切り替えられます。

位置決めが完了すると点灯します（移動中は消灯）。

異常が発生した場合に点灯します。11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

※速度（1～5）、加減速度（1～3）はアクチュエータの機種により異なります。

ERC、RCP2専用※RCS、E-Conには使用出来ません。

145

70

86 24.5

123

456

11

10

9

8

7

ティーチングボックス／パソコンソフト　558

商品ガイドロボシリンダ

単軸

ロボット

クリーンルーム

対応

防滴対応

直交

ロボット

スカラ

ロボット

リニアサーボ

アクチュエータ

超小型電動

アクチュエータ

テーブルトップ

アクチュエータ

コントローラインフォメーション

総合カタログ 2005

ティーチングボックス／パソコンソフト　ERC/RCP2/RCS/E-Con

ティーチングボックス

項目

使用周囲温度、湿度

質量

ケーブル長

表示

仕様

温度0～40°C 湿度85%RH以下

約550g（ケーブル含む）

5m

21文字×16行 LCD表示

●ポジションデータの入力及びテスト運転、動作中の軸の現在位置や入出力信号のモニタ等、試運転調整に必要な機能を全て備えています。●操作は対話式で、必要な箇所に数字を入れるだけですので、基本的な操作だけなら取り扱い説明書は不要です。●本体に内蔵式の操作説明パネルを装備していますので、操作方法が分からなくなってもすぐに調べることが出来ます。

型　式 型　式

特　長 特　長

RCA-T（標準） RCA-TD（デッドマンスイッチ付き）

操作説明パネル

80

105 7.532.5

φ4.8

249.

5仕　様

寸法図

簡易ティーチングボックス

項目

使用周囲温度、湿度

質量

ケーブル長

表示

仕様

温度0～40°C 湿度85%RH以下

約400g（ケーブル含む）

5m

16文字×2行 LCD表示

●RCA-Tと同じ機能を備えていながら、価格を大幅に抑えたハイコストパフォーマンスタイプです。●本体サイズも2桁表示の画面によりコンパクトです。

RCA-E

仕　様

寸法図

140

2386

21

6.326.215.1

23.5

43

148.

5

7 （34） 72.5

（113.5）

データ設定器

項目

使用周囲温度、湿度

質量

ケーブル長

表示

仕様

温度0～40℃ 湿度85%RH以下

約360g

5m

16文字×2行 LCD表示

軸移動以外の編集機能をもった低価格データ設定器です。編集機能　 ●ポジションデータの入力 ●軸の現在位置の確認

●入出力信号のモニタ 他

型　式

型　式

特　長 特　長RCA-P ※軸移動に関する操作は出来ません。

仕　様

寸法図

パソコン対応ソフト

●ポジションデータの入力及びテスト運転を行う為の支援ソフトです。●JOG機能、インチング種動、ステップ運転、連続運転等の豊富な機能と、パソコンの大画面での操作性の良さから装置のデバッグ作業が大幅に向上します。

（※）RCA-101-MWをご使用の場合は、ソフトをバージョンアップすればRCP2でもご使用頂けます。RCB-101-MWはRS485変換アダプタの形状がRCA-101-MWから変更になっていますが機能的には同じ物です。

（注1）パソコン通信ケーブルは、P566のCB-RCA-SIO050とRCB-CV-MWをご参照下さい。

RCB-101-MW（DOS/V機用、Windows対応）［内容］ フロッピーディスク パソコン通信ケーブル（5m）（注1）

Ver.1.63より古いタイプはRCP2には使用出来ません。（弊社にご返却頂ければバージョンアップは可能です）

Ver.1.61より古いタイプはRCP2には使用出来ません。（弊社にご返却頂ければバージョンアップは可能です）

Ver.1.63より古いタイプはRCP2には使用出来ません。（弊社にご返却頂ければバージョンアップは可能です）

当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。

お問合せ　　TEL：0120-119-480

抜粋元：カタログ番号　CJ0074-1A-2（2005年2月）