テクニカルニュース [ 1/51] · 2018-10-30 · テクニカルニュース [ 1/51] fa-d-0214-a 三菱電機株式会社名古屋製作所〒461-8670 名古屋市東区矢田南

テクニカルニュース [ 1 / 51 ]FA-D-0214-A

三菱電機株式会社　名古屋製作所　　　　〒461-8670　名古屋市東区矢田南 5-1-14

MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの計装・二重化シーケンサの相違点発行2016年10月(2018年10月改訂A版)適用機種MELSEC iQ-Rシリーズ計装・二重化シーケンサ

三菱電機シーケンサMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズに格別のご愛顧を賜り厚くお礼申し上げます。本テクニカルニュースでは，MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの計装・二重化シーケンサの相違点について説明します。なお，本テクニカルニュースに示す機器，参照マニュアルおよび参照先は，2018年9月のものです。

目次1 本テクニカルニュースで使用する総称. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 MELSEC-Q シリーズとMELSEC iQ-R シリーズの相違点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.1 構成可能機器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

QnUDPVCPU と RnPCPU( プロセスモード ) で構成可能な機器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3QnPRHCPU と RnPCPU( 二重化モード ) で構成可能な機器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 CPU ユニット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9パラメータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12デバイス・ファイル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18機能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

2.3 電源ユニット，ベースユニット，I/O ユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27二重化電源ユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

2.4 インテリジェント機能ユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272.5 情報ユニット，ネットワークユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Ethernet インタフェースユニット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28CC-Link IE フィールドネットワークマスタ・ローカルユニット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30CC-Link システムマスタ・ローカルユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

3 MELSEC Q シリーズとMELSEC iQ-R シリーズの仕様差異一覧. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363.1 CPU ユニット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

QnUDPVCPU と RnPCPU( プロセスモード ) の仕様差異 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36QnPRHCPU と RnPCPU( 二重化モード ) の仕様差異 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

3.2 電源ユニット，ベースユニット，I/O ユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46二重化電源ユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

3.3 インテリジェント機能ユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .463.4 情報ユニット，ネットワークユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

Ethernet インタフェースユニット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47CC-Link IE フィールドネットワークマスタ・ローカルユニット. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48CC-Link システムマスタ・ローカルユニット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

改訂履歴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50


1 本テクニカルニュースで使用する総称

2 MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点本書では，MELSEC-QシリーズユニバーサルモデルプロセスCPU(QnUDPVCPU)，およびMELSEC-Qシリーズ二重化CPU(QnPRHCPU)と，MELSEC iQ-RシリーズプロセスCPU(RnPCPU)の相違点について示します。RnPCPUには，プロセスモードと二重化モードがあり，二重化モードは二重化システムを構築する場合に使用するモードです。QnPHCPUとRnPCPUとの相違点を確認する場合，本テクニカルニュースの他，あわせて下記を参照してください。プロセスCPUからユニバーサルモデルプロセスCPUへの置換え方法(FA-D-0155)三菱電機FAサイト: www.MitsubishiElectric.co.jp/fa本書は2018年9月時点の内容を記載しています。

総称内容RCPU R04CPU，R04ENCPU，R08CPU，R08ENCPU，R16CPU，R16ENCPU，R32CPU，R32ENCPU，R120CPU，R120ENCPU，

R08PCPU，R16PCPU，R32PCPU，R120PCPU，R08SFCPU，R16SFCPU，R32SFCPU，R120SFCPUの総称

RnCPU R04CPU，R04ENCPU，R08CPU，R08ENCPU，R16CPU，R16ENCPU，R32CPU，R32ENCPU，R120CPU，R120ENCPUの総称

RnPCPU R08PCPU，R16PCPU，R32PCPU，R120PCPUの総称

QnUDPVCPU Q04UDPVCPU，Q06UDPVCPU，Q13UDPVCPU，Q26UDPVCPUの総称

QnPRHCPU Q12PRHCPU，Q25PRHCPUの総称


2.1 構成可能機器QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)で構成可能な機器QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)で構成可能な機器(使用可能ユニット)の相違点を示します。RnPCPU(プロセスモード)で使用可能なユニットの詳細は，下記を参照してください。MELSEC iQ-R ユニット構成マニュアルなお，QnUDPVCPUとRnPCPUでは消費電流値が異なるため，機種選定時は電源容量に注意してください。下記サイトにて機種選定時の電源容量を確認できます。www.mitsubishielectric.co.jp/fa/ssl/products/cnt/plcr/ex/select/rselsystem/rselsystem.html項目 QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)シーケンサCPU Q04UDPVCPU，Q06UDPVCPU，Q13UDPVCPU，

Q26UDPVCPUR08PCPU，R16PCPU，R32PCPU，R120PCPU

モーションCPU Q172DSCPU，Q173DSCPU R16MTCPU，R32MTCPU，R64MTCPU

C言語コントローラユニット Q12DCCPU-V(基本機能モード/機能拡張モード) R12CCPU-V

SDメモリカード NZ1MEM-2GBSD，NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD

NZ1MEM-2GBSD，NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD

拡張SRAMカセット Q4MCA-1MBS，Q4MCA-2MBS，Q4MCA-4MBS，Q4MCA-8MBS

NZ2MC-8MBSE

基本ベースユニット Q33B，Q35B，Q38B，Q312B，Q35DB，Q38DB，Q312DB

R35B，R38B，R312B，R310B-HT

増設ベースユニット Q65B，Q68B，Q612B R65B，R68B，R612B，R610B-HT

増設ケーブル QC06B，QC12B，QC30B，QC50B，QC100B RC06B，RC12B，RC30B，RC50B

電源ユニット Q61P，Q62P，Q63P，Q64P R61P，R62P，R63P，R64P

電源二重化用基本ベースユニット Q38RB R310RB，R38RB-HT

電源二重化用増設ベースユニット Q68RB R610RB，R68RB-HT

電源二重化用電源ユニット Q63RP，Q64RPN，Q64RP R63RP，R64RP

入力ユニット QX10，QX40，QX40-TS，QX40-S1，QX40H，QX41，QX41-S1，QX42，QX42-S1，QX80，QX80-TS，QX80H，QX81，QX82，QX82-S1

RX10，RX40C7，RX41C4，RX42C4，RX40PC6H，RX41C6HS，RX40NC6H

割込みユニット QI60 RX40C7

出力ユニット QY10，QY10-TS，QY40P，QY40P-TS，QY41P，QY42P，QY80，QY80-TS，QY81P，QY82P

RY10R2，RY40NT5P，RY41NT2P，RY42NT2P，RY40PT5P，RY41PT1P，RY42PT1P，RY41NT2H，RY41PT2H

入出力混合ユニット QH42P RH42C4NT2P

アナログ入力ユニット Q64AD，Q68ADV，Q68ADI R60AD4，R60ADV8，R60ADI8，R60ADH4，R60AD8-G，R60AD16-G

アナログ出力ユニット Q64DAN，Q68DAVN，Q68DAIN R60DA4，R60DAV8，R60DAI8，R60DA8-G，R60DA16-G

温度入力ユニット Q64RD，Q68RD3-G，Q64TD，Q64TDV-GH，Q68TD-G-H01，Q68TD-G-H02

R60TD8-G，R60RD8-G

温度調節ユニット Q64TCTT，Q64TCTTBW，Q64TCTTN，Q64TCTTBWN

R60TCRT4，R60TCRT4BW，R60TCTRT2TT2，R60TCTRT2TT2BW

シンプルモーションユニット QD77MS2，QD77MS4，QD77MS16 RD77MS2，RD77MS4，RD77MS8，RD77MS16，RD77GF4，RD77GF8，RD77GF16

位置決めユニット QD75P2(N)，QD75P4(N)，QD75D2(N)，QD75D4(N)

RD75P2，RD75P4，RD75D2，RD75D4

高速カウンタユニット QD62，QD62E，QD62D RD62P2，RD62P2E，RD62D2

Ethernetインタフェースユニット QJ71E71-B2，QJ71E71-B5，QJ71E71-100 RJ71EN71

CC-Link IEコントローラネットワークユニット QJ71GP21-SX，QJ71GP21S-SX RJ71GP21-SX

CC-Link IEフィールドネットワークユニット QJ71GF11-T2 RJ71GF11-T2

CC-Linkユニット QJ61BT11N RJ61BT11

AnyWireASLINKマスタユニット QJ51AW12AL RJ51AW12AL

シリアルコミュニケーションユニット QJ71C24N，QJ71C24N-R2，QJ71C24N-R4 RJ71C24，RJ71C24-R2，RJ71C24-R4

MESインタフェースユニット QJ71MES96 RD81MES96

GOT GOT1000，GOT2000 GOT1000，GOT2000*1


*1 接続可能なGOTと接続形態については，下記を参照してください。GOT2000 NEWS Vol.1(L08296-A)

*2 使用可能なユニットは，下記を参照してください。MELSEC iQ-R ユニット構成マニュアル

MELSEC iQ-Rシリーズユニット使用できません。使用できます。

MELSEC-Qシリーズユニット使用できます。使用できます。*2

MELSEC-Aシリーズユニット使用できます。使用できません。

エンジニアリングソフトウェア GX Works2，PX Developer GX Works3

C言語コントローラユニット設定モニタツール SW3PVC-CCPU-J，SW3PVC-CCPU-E(基本機能モード)SW4PVC-CCPU-J，SW4PVC-CCPU-E(機能拡張モード)

CW Configurator

開発ツール CW Workbench2.6(基本機能モード)CW Workbench3.2(機能拡張モード)

CW Workbench3.3

情報連携機能支援ツール MX MESInterface MX MESInterface-R

高速データロガーユニット QD81DL96 RD81DL96

高速データコミュニケーションユニット QJ71DC96 使用できません。

項目 QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)


QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)で構成可能な機器QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)とでは，二重化システムを構成する上での相違点があります。二重化システムを構成する上での相違点と，システム構成時の留意点を示します。項目 QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)最小システム構成 • ベースユニット

• 電源ユニット• QnPRHCPU(1)• トラッキングケーブル(2)

QnPRHCPUは2スロット占有します。

• ベースユニット• 電源ユニット• RnPCPU(3)• 二重化機能ユニット(4)• トラッキングケーブル(5)

RnPCPUと二重化機能ユニットを組み合わせることで，二重化システムを構成します。RnPCPUは1スロット，二重化機能ユニットは1スロット占有します。二重化機能ユニットは基本ベースユニットの任意のスロットに装着可能です。(必ずしもRnPCPUの隣である必要はありません。)トラッキングケーブルはケーブルの二重化が可能です。2本接続することにより，1本が断線した場合でもトラッキング通信を継続できます。

入出力ユニット，インテリジェント機能ユニットの制御

• 増設ベースユニット経由• MELSECNET/HリモートI/Oネット経由

• CC-Link IEフィールドネットワークリモートヘッドユニット経由

■増設ベースユニット経由で制御するシステムの代替CC-Link IEフィールドネットワークのスレーブ局経由の構成にて代替可能です。(6ページ増設ベースユニット経由で制御するシステムの代替)代替の際には，I/O割付の変更およびネットワークの設定が必要になるため，パラメータおよびプログラムの変更が必要です。

■リモート局経由で制御するシステムの代替MELSECNET/HリモートI/OネットのCC-Link IEフィールドネットワークによる代替は下記を参照してください。

リモートI/Oネットワーク

ネットワークシステム

• MELSECNET/HリモートI/Oネット • CC-Link IEフィールドネットワークRnPCPU(二重化モード)はMELSECNET/Hに非対応です。■MELSECNET/HリモートI/Oネットの代替CC-Link IEフィールドネットワークのリモートヘッドユニットで代替可能です。(6ページ増設ベースユニット経由で制御するシステムの代替)代替の際には，ネットワークユニット，ケーブル，パラメータおよびプログラムの変更が必要です。CC-Link IEフィールドネットワークのリモートヘッドユニットでは局間距離は100mまでとなります。(局間距離は，CLPAで推奨している光メディアコンバータによる延長が可能です。)

リモートI/O・スレーブ局のヘッドユニット二重化

非対応対応(7ページスレーブ局およびネットワークの二重化)

回線の二重化非対応対応(7ページスレーブ局およびネットワークの二重化)

(1)

(2)

(4)

(5)

(3)


増設ベースユニット経由で制御するシステムの代替QnPRHCPU 制御系(A系) 待機系(B系)

基本ベースユニット

トラッキングケーブル増設ケーブル

増設ケーブル

二重化増設ベースユニット

電源二重化用増設ベースユニット

RnPCPU(二重化モード)

制御系(A系) 待機系(B系)トラッキングケーブル(光ファイバケーブル)

スレーブ局

CC-Link IEフィールドネットワークユニット

CC-Link IEフィールドネットワークリモートヘッドユニット



スレーブ局およびネットワークの二重化

(1)リモートI/O局のネットワークユニットに障害が発生すると，そのリモートI/O局は制御が継続できなくなります。

• リモートヘッドユニットの二重化(1台のベースユニットにリモートヘッドユニットを2台装着)により，片方のリモートヘッドユニットで障害が発生しても，もう一方のヘッドユニットで制御を継続します。

• CC-Link IEフィールドネットワークの回線を二重化(ネットワーク回線を2つ用意し，二重化した各局のリモートヘッドユニットをそれぞれいずれかの回線に接続)することで，片方の回線で障害が発生しても，もう一方の回線で通信を継続します。

(1)

QnPRHCPU待機系(B系)制御系(A系)

リモートI/O局

トラッキングケーブル

リモートI/O局リモートI/O局

MELSECNET/HリモートI/Oネット

スレーブ局

スレーブ局

CC-Link IEフィールドネットワークリモートヘッドユニット(2台)

CC-Link IEフィールドネットワークリモートヘッドユニット(2台)

CC-Link IEフィールドネットワーク回線1CC-Link IEフィールドネットワーク回線2

RnPCPU(二重化モード)

制御系(A系) 待機系(B系)トラッキングケーブル(光ファイバケーブル)


QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)のシステム構成で構成可能な機器(使用可能ユニット)の相違点を示します。

*1 接続可能なGOTと接続形態については，GOT2000 NEWS Vol.1(L08296-A)を参照してください。*2 使用可能なユニットは，下記を参照してください。

MELSEC iQ-R ユニット構成マニュアル

項目 QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)シーケンサCPU Q12PRHCPU，Q25PRHCPU R08PCPU，R16PCPU，R32PCPU，R120PCPU

二重化機能ユニット使用できません。 R6RFM

トラッキングケーブル QC10TR，QC30TR 下記の規格を満たす光ファイバケーブル(マルチモード光ファイバ(GI))• IEEE802.3(1000BASE-SX)• IEC 60793-2-10 Types A1a.1

SDメモリカード使用できません。 NZ1MEM-2GBSD，NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD

拡張SRAMカセット使用できません。 NZ2MC-8MBSE

SRAMカード Q2MEM-1MBS，Q2MEM-2MBS，Q3MEM-4MBS 使用できません。

Flashカード Q2MEM-2MBF，Q2MEM-4MBF 使用できません。

ATAカード Q2MEM-8MBA，Q2MEM-16MBA，Q2MEM-32MBA 使用できません。

基本ベースユニット Q33B，Q35B，Q38B，Q312B R35B，R38B，R312B，R310B-HT

増設ベースユニット Q65WRB，Q68RB 使用できません。

増設ケーブル QC05B，QC06B，QC12B，QC30B，QC50B，QC100B 使用できません。

電源ユニット Q61P-A1，Q61P-A2，Q61P，Q61P-D，Q62P，Q63P，Q64P，Q64PN

R61P，R62P，R63P，R64P

電源二重化用基本ベースユニット Q38RB R310RB，R38RB-HT

二重化増設ベースユニット Q65WRB 使用できません。

電源二重化増設ベースユニット Q68RB 使用できません。

二重化電源ユニット Q63RP，Q64RPN，Q64RP R63RP，R64RP

入力ユニット QX10，QX10-TS，QX28，QX40，QX40-S1，QX40-TS，QX40H，QX41，QX41-S1，QX41-S2，QX42，QX42-S1，QX50，QX70，QX70H，QX71，QX72，QX80，QX80-TS，QX80H，QX81，QX81-S2，QX82，QX82-S1，QX90H，QX41Y41P

RX10，RX40C7，RX41C4，RX42C4，RX40PC6H，RX41C6HS，RX40NC6H

出力ユニット QY10，QY10-TS，QY18A，QY22，QY40P，QY40P-TS，QY41H，QY41P，QY42P，QY50，QY68A，QY70，QY71，QY80，QY80-TS，QY81P，QY82P

RY10R2，RY40NT5P，RY41NT2P，RY42NT2P，RY40PT5P，RY41PT1P，RY42PT1P，RY41NT2H，RY41PT2H

入出力混合ユニット QH42P，QX48Y57 RH42C4NT2P

MODBUSインタフェースユニット

QJ71MB91 使用できません。

MODBUS/TCPインタフェースユニット

QJ71MT91 使用できません。

Ethernetインタフェースユニット QJ71E71-B2，QJ71E71-B5，QJ71E71-100 RJ71EN71

CC-Link IEコントローラネットワークユニット

QJ71GP21-SX，QJ71GP21S-SX RJ71GP21-SX


使用できません。 RJ71GF11-T2

CC-Linkユニット QJ61BT11N RJ61BT11

MELSECNET/Hネットワークユニット

QJ71LP21-25，QJ71LP21S-25，QJ71LP21G，QJ71BR11 使用できません。

GOT GOT900，GOT1000，GOT2000 GOT1000，GOT2000*1

MELSEC iQ-Rシリーズユニット使用できません。使用できます。

MELSEC-Qシリーズユニット使用できます。使用できます。*2

エンジニアリングソフトウェア GX Works2，GX Developer，PX Developer GX Works3


2.2 CPUユニットQnUDPVCPUおよびQnPRHCPUと，RnPCPU(プロセスモード/二重化モード)の相違点を示します。

命令

QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)の相違点QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)における命令の相違点を以下に示します。

*1 相違点の詳細は，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

分類 QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)基本命令 BIN16ビットデータ浮動小数点変換(単精度) FLT INT2FLT*1

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(単精度) DFLT DINT2FLT*1

BIN16ビットデータ浮動小数点変換(倍精度) FLTD INT2DBL*1

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(倍精度) DFLTD DINT2DBL*1

浮動小数点データBIN16ビット変換(単精度) INT FLT2INT*1

浮動小数点データBIN32ビット変換(単精度) DINT FLT2DINT*1

浮動小数点データBIN16ビット変換(倍精度) INTD DBL2INT*1

浮動小数点データBIN32ビット変換(倍精度) DINTD DBL2DINT*1

BIN16ビットデータBIN32ビットデータ変換 DBL INT2DINT*1

BIN32ビットデータBIN16ビットデータ変換 WORD DINT2INT*1

単精度倍精度変換 ECON FLT2DBL*1

倍精度単精度変換 EDCON DBL2FLT*1

応用命令アスキー16進データBIN変換 HEX ASC2INT*1

16進BINアスキー変換 ASC INT2ASC*1

浮動小数点平方根(単精度) SQR ESQRT*1

浮動小数点平方根(倍精度) SQRD EDSQRT*1

BCD4桁平方根 BSQR BSQRT*1

BCD8桁平方根 BDSQR BDSQRT*1

傾斜信号 RAMP RAMPQ*1

16ビットデータサーチ SER SERDATA*1

32ビットデータサーチ DSER DSERDATA*1

16ビットデータソート SORT SORTD*1

32ビットデータソート DSORT DSORTD*1

時間データの変換(時，分，秒秒) SECOND TIME2SEC*1

時間データの変換(秒時，分，秒) HOUR SEC2TIME*1

インテリジェント機能ユニットからの2ワードデータリード DFRO DFROM*1

デバイスのコメントデータ読出し COMRD 使用できません。*1

コメント用ファイルのセット QCDSET

ファイルレジスタ高速ブロック転送 RBMOV BMOV

リフレッシュ COM(実行条件なし) COM(実行条件付き)*1

CCOM(実行条件付き)

自号機CPU共有メモリへの書込み TO，S.TO TO*1

ユニット情報読出し UNIRD UNIINFRD*1

割込禁止 DI(実行条件なし) DI(実行条件付き)*1

割込許可 EI(実行条件なし) EI(実行条件付き)*1

IPアドレス指定による他局のCPUユニットのデバイス読出し/書込み機能命令

SP.READ 使用できません。

SP.WRITE

SFCステップ/移行条件コメント読出し命令 S.SFCSCOMR 使用できません。

S.SFCTCOMR

シーケンス命令無処理 PAGE 使用できません。


QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)の相違点QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)における命令の相違点を以下に示します。分類 QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)基本命令 BIN16ビットデータ浮動小数点変換(単精度) FLT INT2FLT*1

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(単精度) DFLT DINT2FLT*1

BIN16ビットデータ浮動小数点変換(倍精度) FLTD INT2DBL*1

浮動小数点データBIN16ビット変換(単精度) INT FLT2INT*1

浮動小数点データBIN32ビット変換(単精度) DINT FLT2DINT*1

BIN16ビットデータBIN32ビットデータ変換 DBL INT2DINT*1

BIN32ビットデータBIN16ビットデータ変換 WORD DINT2INT*1

応用命令アスキー16進データBIN変換 HEX ASC2INT*1

16進BINアスキー変換 ASC INT2ASC*1

浮動小数点平方根(単精度) SQR ESQRT*1

BCD4桁平方根 BSQR BSQRT*1

BCD8桁平方根 BDSQR BDSQRT*1

16ビットデータサーチ SER SERDATA*1

32ビットデータサーチ DSER DSERDATA*1

16ビットデータソート SORT SORTD*1

32ビットデータソート DSORT DSORTD*1

時間データの変換(時，分，秒秒) SECOND TIME2SEC*1

時間データの変換(秒時，分，秒) HOUR SEC2TIME*1

インテリジェント機能ユニットからの2ワードデータリード DFRO DFROM*1

デバイスのコメントデータ読出し COMRD 使用できません。*1

コメント用ファイルのセット QCDSET

ファイルレジスタ高速ブロック転送 RBMOV BMOV

リフレッシュ COM(実行条件なし) COM(実行条件付き)*1

ユニット情報読出し UNIRD UNIINFRD*1

割込禁止 DI(実行条件なし) DI(実行条件付き)*1

割込許可 EI(実行条件なし) EI(実行条件付き)*1

IPアドレス指定による他局のCPUユニットのデバイス読出し/書込み機能命令

SP.READ 使用できません。

SP.WRITE

SFCステップ/移行条件コメント読出し命令 S.SFCSCOMR 使用できません。

S.SFCTCOMR

回路全体のインデックス修飾 IX*2 使用できません。

IXEND*2 使用できません。

回路全体のインデックス修飾における修飾値指定 IXDEV*2 使用できません。

IXSET*2 使用できません。

特定フォーマット故障チェック CHKST*2 使用できません。

CHK*2 使用できません。

チェック命令のチェックフォーマット変更 CHKCIR*2 使用できません。

CHKEND*2 使用できません。

プログラム実行状態チェック PCHK*2 使用できません。



*2 命令の詳細は，下記を参照してください。QnUCPUユーザーズマニュアル（機能解説・プログラム基礎編）

応用命令強制移行チェック命令 LD TRn*2 使用できません。

AND TRn*2 使用できません。

OR TRn*2 使用できません。

LDI TRn*2 使用できません。

ANDI TRn*2 使用できません。

ORI TRn*2 使用できません。

LD BLm￥TRn*2 使用できません。

AND BLm￥TRn*2 使用できません。

OR BLm￥TRn*2 使用できません。

LDI BLm￥TRn*2 使用できません。

ANDI BLm￥TRn*2 使用できません。

ORI BLm￥TRn*2 使用できません。

活性ステップ変更命令 SCHG(D)*2 使用できません。

強制移行実行・解除命令 SET TRn*2 使用できません。

SET BLm￥TRn*2 使用できません。

RST TRn*2 使用できません。

RST BLm￥TRn*2 使用できません。

対象ブロック切替え命令 BRSET(S)*2 使用できません。

シーケンス命令無処理 PAGE 使用できません。

分類 QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)


パラメータ

QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)の相違点QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)のパラメータの相違点を示します。

*1 下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)の相違点QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)のパラメータの相違点を示します。

項目 QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)CPUユニット PCパラメータ(PARAM.QPA) • システムパラメータ(SYSTEM.PRM)*1

• CPUパラメータ(CPU.PRM)*1• ユニットパラメータ(UNIT.PRM)*1• メモリカードパラメータ(MEMCARD.PRM)*1

インテリジェント機能ユニットインテリジェント機能ユニットパラメータ(IPARAM.QPA) ユニットパラメータ(UNIT.PRM)

項目 QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)CPUユニット • PCパラメータ(PARAM.QPA)

• 二重化パラメータ(PARAM.QPA)• システムパラメータ(SYSTEM.PRM)• CPUパラメータ(CPU.PRM)• ユニットパラメータ(UNIT.PRM)• メモリカードパラメータ(MEMCARD.PRM)

インテリジェント機能ユニットインテリジェント機能ユニットパラメータ(IPARAM.QPA) ユニットパラメータ(UNIT.PRM)


■CPUユニットRnPCPUでは，”二重化パラメータ”を”CPUパラメータ”で設定します。

PCパラメータ設定画面および二重化パラメータ画面とPC書込画面を示します。

システムパラメータ画面およびCPUパラメータ画面とシーケンサへの書込み画面を示します。

PC書込画面

PCパラメータ設定画面

二重化パラメータ画面

システムパラメータ画面 CPUパラメータ画面

シーケンサへの書込み画面


■内蔵Ethernet機能のTCP(MELSOFT接続)/UDP(MELSOFT接続)設定RnCPUと同様です。詳細は，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

■内蔵Ethernet機能のソケット通信(TCP/IP接続)のTCP接続方式の設定RnCPUと同様です。詳細は，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

■内蔵Ethernet機能のソケット通信(UDP/IP接続)の一斉同報通信の設定RnCPUと同様です。詳細は，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

■内蔵Ethernet機能の時刻設定(SNTPクライアント)のタイムゾーン設定RnCPUと同様です。詳細は，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

■内蔵Ethernet機能の通信プロトコルによる交信設定(通信プロトコル動作状態格納用デバイス)RnCPUと同様です。詳細は，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

■スタートモード設定RnPCPU(二重化モード)のスタートモードは，QnPRHCPUのイニシャルスタートモード同等の動作固定となるため，設定画面はありません。(ラッチデバイスを使用することで，ホットスタートと同様の動作も可能です。)

二重化パラメータの動作モード設定画面を示します。

設定画面はありません。


■デバッグモード設定RnPCPU(二重化モード)では，片系のみ起動して特定操作(CPUユニットのスイッチ操作(RUNSTOPRUN)，GX Works3によるオンライン操作，または入力(X)操作)を行うことで，片系のみのデバッグが可能となります。そのため，設定画面はありません。

二重化パラメータの動作モード設定画面を示します。



■トラッキング転送モード設定RnPCPU(二重化モード)では，制御系から待機系へのトラッキング転送完了後に次のスキャンプログラムを実行します。(RnPCPUはQnPRHCPUよりも性能が向上しており，トラッキング転送時間によるスキャンタイムへの影響が少ないため，QnPRHCPUにあった，トラッキング転送開始と同時に次のスキャン実行タイププログラムを実行する，プログラム優先モードがありません。)そのため，RnPCPU(二重化モード)ではトラッキング転送モード設定の画面はありません。

二重化パラメータのトラッキング設定画面を示します。



■トラッキングデバイス設定QnPRHCPUでは，ローカルデバイス，ラベルのトラッキング転送はできませんでしたが，RnPCPU(二重化モード)では，ローカルデバイス，ラベル(グローバルラベル，ローカルラベル)のトラッキング転送が可能です。RnPCPU(二重化モード)では，トラッキング転送設定のデバイス/ラベル詳細設定画面で，グローバルラベル設定を「転送する」とすることで，すべてのグローバルラベルをトラッキング転送の対象とすることができます。また，ローカルラベル設定を「転送する」とすることで，すべてのローカルラベルをトラッキング転送の対象とすることができます。

二重化パラメータのトラッキング設定画面のデバイス範囲設定を示します。

CPUパラメータのデバイス/ラベル詳細設定画面のラベル詳細設定を示します。

”グローバルデバイス設定”の画面では，[デバイス設定反映]ボタンをクリックすることで，CPUパラメータの”デバイス/ラベルメモリエリア設定”で設定したデバイスとデバイス範囲を一括で入力することができます。


デバイス・ファイルQnUDPVCPUおよびQnPRHCPUとRnPCPUのデバイス・ファイル仕様の相違点を示します。その他のデバイス・ファイルに関しては，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

特殊リレー (SM)，特殊レジスタ(SD)RnPCPUでは，SM/SD番号および機能の一部が異なります。SM/SDをプログラムで使用している場合は，プログラムを見直す必要があります。

■QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)の相違点QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)における相違点を示します。項目 QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)診断エラー SD0 SD0

診断エラー発生時刻 SD1~SD3 SD1~SD7(最新自己診断エラー発生時刻)*1

エラー共通情報，エラー個別情報 SM5，SM16 使用できません。

エラー情報区分，エラー共通情報，エラー個別情報 SD4，SD5~SD15，SD16~SD26 SD80~SD143(詳細情報1~2)*1

エラー解除，続行エラー要因，続行エラー解除 SD50，SM84，SD81，SD82，SD84，SD85 使用できません。

バッテリ低下 SD51，SD52 使用できません。

IPパケット中継データ量 SD180~SD183 U3En￥G310~U3En￥G313

スイッチ状態，LED状態 SD200，SD201 SD200，SD201

CPU動作状態 SD203 SD203

LED消灯指令，LED表示色，LED表示優先順位 SM202，SD202，SD204，SD207~SD209 使用できません。

PAUSE許可コイル SM206 使用できません。

時計データ SD210~SD213 SD210~SD216*1

表示器データ SD220~SD227 使用できません。

デバイス範囲チェック禁止フラグ SM237 使用できません。

ベースモード SD240 使用できません。

A/Qベース判別 SD242 SD242(Qシリーズユニット装着可否判別)

n号機エラーフラグ SM244~SM247 SM230~SM233

全局リフレッシュ指令 SM254 使用できません。

MELSECNET/10，MELSECNET/H情報 SD254~SD274 使用できません。

デバイス割付 SD282~SD311 SD260~SD309

SFC非活性ブロックRUN中書込み SM329，SD329 使用できません。

ラッチクリア機能用 SM339，SD339 使用できません。

Ethernet情報 SD340~SD368 使用できません。

GINT命令実行完了フラグ SM391 使用できません。

マルチCPUシステム情報 SD393~SD399 SD228~SD233

初期・最小・最大スキャンタイム，END処理時間，コンスタントスキャン待ち時間，スキャンプログラム実行時間

SD522~SD523，SD524~SD525，SD526~SD527，SD540~SD541，SD542~SD543，SD548~SD549


メモリカード使用状況 SD604 SD604(SDメモリカード(ドライブ2)使用状況)

ドライブ2(メモリカードSD)容量(1Kバイト単位/1Mバイト単位)

SD603，SD606，SD607 SD606，SD607(SDメモリカード(ドライブ2)容量，1Kバイト単位)

メモリカード着脱許可フラグ SM609 使用できません。

ドライブ2(メモリカードSD)容量(空き容量，1Mバイト単位)

SD616，SD617 SD610，SD611(SDメモリカード(ドライブ2)空き容量，1Kバイト単位)

ドライブ3/4種別 SM620~SM624，SD620 使用できません。

ドライブ3(標準RAM)容量(1Kバイト単位) SD622 SD618，SD619(デバイス/ラベルメモリ(ファイル格納エリア)容量)

ドライブ4(標準ROM)容量(1Kバイト単位) SD623 SD622，SD623(データメモリ(ドライブ4)容量)

ドライブ3/4使用状況 SD624 SD614(デバイス/ラベルメモリ(ドライブ3)使用状況)，SD620(データメモリ(ドライブ4)使用状況)

ディレクトリ一括削除 SM638，SD638，SD639 使用できません。


ファイルレジスタ情報 SM640，SD640~SD647 使用できません。

ファイルレジスタブロックNo. SD648 SD312

コメントファイル情報 SM650，SD650~SD656 使用できません。

バックアップ/リストア情報 SM671，SM675，SM676，SM691，SM692，SD671~SD679，SD689~SD694，SD696~SD699

使用できません。

プログラムメモリ・標準ROM書込み情報 SM680~SM682，SD681~SD683，SM685~SM687，SD686~SD688

SM628~SM630，SD629~SD631，SM632~SM634，SD633~SD635

標準ROMへの書込み命令実行回数指定 SD695 SD771

ブート運転情報 SM660，SD660~SD666 使用できません。

パラメータ有効ドライブ情報 SD670 使用できません。

EIフラグ SM715 使用できません。

ブロック比較 SM716~SM718 SM704

IMASK命令マスクパターン SD715~SD717，SD781~SD793 SD1400~SD1415

コメント読出し完了フラグ SM720 使用できません。

ファイルアクセス中 SM721 SM753

BIN，DBIN命令エラー不可フラグ SM722 SM754

SFCコメント読出し命令実行中フラグ SM735 使用できません。

リフレッシュデバイス書込み/読出し命令実行中フラグ

SM739 使用できません。

スケーリング命令探索方法設定 SM750 SM755

PIDバンプレス処理・PIDリミット制限設定(完全微分用)

SM774，SD774，SD775 SM792，SD792，SD793

アキュームレータ SD718，SD719 使用できません。

COM命令実行時リフレッシュ処理選択 SD778 SD775

サンプリングトレース機能情報 SM800~SM805，SM826，SM829 使用できません。

デバッグ機能使用状態 SD840 使用できません。

オートロギング状態 SM841 使用できません。

"RAM ERROR"(エラーコード: 1161)発生時のデバイス情報

SD927，SD928 使用できません。

リモートパスワード累積回数 SD979~SD999 U3En￥G320~U3En￥G340

AQ変換対応 SM1000~SM1255，SD1000~SD1255 使用できません。

使用IPアドレス SD1260~SD1265 U3En￥G50~U3En￥G65(自ノードIPアドレス)

MACアドレス SD1266~SD1268 U3En￥G74~U3En￥G76(自ノードMACアドレス)

時刻設定機能(SNTP)用 SM1270，SD1270~SD1275*1 U3En￥G290~U3En￥G299*1

リモートパスワード不一致の累積回数クリア SM1273 使用できません。

コネクション強制無効化設定 SD1276，SD1277 U3En￥G280，U3En￥G281

オープン完了信号，オープン要求信号，受信状態信号

SD1282，SD1284，SD1286 SD1504，SD1505，SD1506

内蔵Ethernetポート接続状態 SD1288 使用できません。

Ethernet基本タイムアウト時間 SD1289 使用できません。

IPアドレス変更機能用 SM1292~SM1297，SD1292~SM1299 SM1520~SM1523，SD1520~SD1527

内蔵Ethernet用通信プロトコル機能用*2 SM1354，SM1355，SD1359~SD1381 U3En￥G692，U3En￥G710~U3En￥G729

内蔵Ethernetポート用カウンタ SD1395 U3En￥G226(受信FIFOオーバーフロー回数)

ヒューズ断ユニット SD1300~SD1331 使用できません。

入出力ユニット照合エラー SD1400~SD1431 使用できません。

データロギング設定 SM1940~SM2037，SD1940~SD2036 SM1210~SM1307，SD1210~SD1306

ホールドモード SM1500，SM1501 SM816，SM817

実行周期 SD1500，SD1501 SD816，SD817

プロセス制御命令詳細エラーコード，プロセス制御命令発生エラー箇所

SD1502，SD1503 使用できません。

ダミーデバイス SD1506，SD1507 SD820，SD821

S.PIDP制御のバンプレス切換え機能 SD1508 SD818



*1 RnPCPUでは格納するデータが異なります。したがって，”GX Works2形式プロジェクトを開く”では自動変換されません。*2 QnUDPVCPUのSM1355(内蔵Ethernet用通信プロトコル設定チェック要求)は，RnPCPUでは使用できません。

電源OFF検出フラグ SM1780 SM150

電源OFF検出状態 SD1780 SD150

電源故障検出フラグ SM1781 SM151

電源故障検出状態 SD1781 SD151

電源1用瞬停検出フラグ SM1782 SM152

電源1用瞬停検出カウンタ SD1782 SD152





■QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)の相違点QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)における相違点を示します。項目 QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)診断エラー SD0 SD0

診断エラー発生時刻 SD1~SD3 SD1~SD7(最新自己診断エラー発生時刻)*1

エラー共通情報，エラー個別情報 SM5，SM16 使用できません。

エラー情報区分，エラー共通情報，エラー個別情報 SD4，SD5~SD15，SD16~SD26 SD80~SD143(詳細情報1~2)*1

エラー解除 SD50 使用できません。

バッテリ低下 SD51，SD52 使用できません。

CHK検出 SM80 使用できません。

CHK番号 SD80 使用できません。

ステップ移行監視タイマ設定値 SD90~SD99 使用できません。

ステップ移行監視タイマ起動 SM90~SM99 使用できません。

CH1伝送速度設定(RS-232) SD105 使用できません。

LED消灯指令，LED表示優先順位 SM202，SD202，SD207~SD209 使用できません。

PAUSE許可コイル SM206 使用できません。

時計データ SD210~SD213 SD210~SD216*1

表示器データ SD220~SD227 使用できません。

オンラインユニット交換中ユニット SD235 SD1602

ベースモード SD240 使用できません。

実装最大I/O読出し SM250 使用できません。

全局リフレッシュ指令 SM254 使用できません。

MELSECNET/10，MELSECNET/H情報 SM255~SM257，SM260~SM262，SM265~SM267，SM270~SM272SD254~SD274

使用できません。

CC-Linkエラー SM280，SD280，SD281 使用できません。

デバイス割付 SD290~SD304 SD260~SD285

通信処理確保時間 SD315 使用できません。

通常SFCプログラム実行状態 SM331 使用できません。

プログラム実行管理用SFCプログラム実行状態 SM332 使用できません。

Ethernet情報 SD340~SD368 使用できません。

Ethernet命令受付状態 SD380~SD383 使用できません。

アクセス実行フラグ SM390 使用できません。

ユニットサービス間隔読出し SM551 使用できません。

初期・最小・最大スキャンタイム，END処理時間，コンスタントスキャン待ち時間，スキャン実行タイププログラム実行時間


SD518~SD519，SD522~SD523，SD524~SD525，SD526~SD527，SD528~SD529(スキャン実行タイププログラム実行時間は使用できません。)

サービス間隔測定ユニット SD550 使用できません。

サービス間隔時間 SD551~SD552 使用できません。

ドライブ1フラグ SM602 使用できません。

ドライブ1(メモリカードRAM)容量(1Kバイト単位) SD602 使用できません。

ドライブ2(メモリカードROM)容量(1Kバイト単位) SD603 SD606(SDメモリカード(ドライブ2)容量)

メモリカード着脱許可フラグ SM609 使用できません。

ドライブ3/4種別 SM620~SM624，SD620 使用できません。

ドライブ3(標準RAM)容量(1Kバイト単位) SD622 SD618，SD619(デバイス/ラベルメモリ(ファイル格納エリア)容量)

ドライブ4(標準ROM)容量(1Kバイト単位) SD623 SD622，SD623(データメモリ(ドライブ4)容量)

ドライブ3，4使用中フラグ SM624 使用できません。

ドライブ3/4使用状況 SD624 SD614，SD620

ファイルレジスタ使用中フラグ SM640 使用できません。

ファイルレジスタドライブ SD640 使用できません。


ファイルレジスタブロックNo. SD648 SD312

コメント使用 SM650 使用できません。

コメントドライブ SD650 使用できません。

コメントファイル名 SD651~SD656 使用できません。

ブート運転情報 SM660，SD660~SD666 使用できません。

メモリカードファイルレジスタアクセス範囲フラグ SM672 使用できません。

マスクパターン SD705，SD706 使用できません。

CHK命令優先順位フラグ SM710 使用できません。

EIフラグ SM715 使用できません。

IMASK命令マスクパターン SD715~SD717，SD781~SD793 SD1400~SD1415

ファイルアクセス中 SM721 SM753

BIN，DBIN命令エラー不可フラグ SM722 SM754

SFCコメント読出し命令実行中フラグ SM735 使用できません。

MSG命令受付フラグ SM738 使用できません。

PIDバンプレス処理・PIDリミット制限設定(完全微分用)

SM774，SD774，SD775 SM792，SD792，SD793

COM命令実行時リフレッシュ処理選択 SD778 SD775

サンプリングトレース機能情報 SM800~SM805，SM826 使用できません。

ヒューズ断ユニット SD1300~SD1331 使用できません。

入出力ユニット照合エラー SD1400~SD1431 使用できません。

ホールドモード SM1500，1501 SM816，817

ダミーデバイス SD1506，1507 SD820，821

S.PIDP制御のバンプレス切換え機能 SD1508 SD818

運転モード SM1510 SM1630

A系判別フラグ，B系判別フラグ SM1511，SM1512 SM1632，SM1633

デバッグモード運転中 SM1513 使用できません。

制御系判別フラグ，待機系判別フラグ SM1515，SM1516 SM1634，SM1635

CPU立ち上げ状態 SM1517 SM1637(系切替え検出(待機系から制御系))

待機系から制御系へ切替え後1スキャンのみON SM1518 SM1643

前回制御系判別フラグ SM1519 SM1636

データトラッキング転送トリガ指定 SM1520~1583 SD1667~SD1670

二重化対応LED状態 SD1585 使用できません。

系切替え要因，系切替え不可要因 SD1588，SD1589，SD1601 SD1643，SD1644，SD1649

ネットワークユニットからの系切換え有無フラグ SM1590 SM1645

自系のネットワークユニットからの系切替え要求発行ユニットNo.

SD1590 SD1645(自系ネットワークユニットからの系切替え要求発行有無)

系切替え時の待機系側エラー検出無効フラグ SM1591 使用できません。

手動切換え許可フラグ SM1592 SM1646

待機系CPUの増設ベースユニットへのアクセス設定 SM1593 使用できません。

制御系から待機系へのメモリコピー開始フラグ・実行中フラグ・完了フラグ

SM1595，SM1596，SM1597 SM1653，SM1654，SM1655

メモリコピー先I/O No.，メモリコピーステータス SD1595，SD1596 SD1653，SD1654

制御系から待機系へのメモリコピー標準ROMコピーフラグ


他系異常フラグ SM1600 SM1680

系異常情報 SD1600 SD1648

制御系切替え命令引数 SD1602 SD1650(系切替え命令識別番号)

他系診断エラー有無，他系自己診断エラー有無 SM1610，SD1610，SM1611 SM1681，SD1681，SM1682

他系診断エラー発生時刻 SD1611~SD1613 SD1682~SD1688

他系エラー情報区分 SD1614 使用できません。

他系エラー共通情報 SD1615~SD1625 使用できません。

項目 QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)


*1 RnPCPUでは格納するデータが異なります。したがって，”GX Works2形式プロジェクトを開く”では自動変換されません。

他系エラー共通情報有無，他系エラー個別情報有無 SM1615，SM1626 SM1683，SM1684

他系エラー個別情報 SD1626~SD1636 使用できません。

待機系エラー解除指令 SM1649 SM1679

待機系エラー解除指令 SD1649 使用できません。

他系動作情報 SD1650 SD1680

他系のネットワークユニットからの系切替え要求発行ユニットNo.

SD1690 SD1646(他系ネットワークユニットからの系切替え要求発行有無)

転送トリガ完了フラグ SM1700 SM1673

トラッキング異常検出回数 SD1700 SD1664

RUN中書込み二重化追従実行中のユーザ切替え禁止/許可設定


RUN中書込み二重化追従実行中のデバイスメモリトラッキング転送有無

SM1710 SM1660

待機系RUN中書込み開始待ち時間 SD1710 使用できません。

トラッキング転送完了状況 SM1712~SM1775 SD1673~SD1676

電源OFF検出フラグ SM1780 SM150

電源OFF検出状態 SD1780 SD150

電源故障検出フラグ SM1781 SM151

電源故障検出状態 SD1781 SD151





AQ変換対応 SM1000~SM1255，SD1000~SD1255 使用できません。

項目 QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)


機能QnUDPVCPU，QnPRHCPUとRnPCPUの機能の相違点を示します。項目 QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード) QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)

QnUDPVCPU RnPCPU QnPRHCPU RnPCPUSFCプログラム MELSAP3，MELSAP-L : GX Works2 : GX Works3 : GX Works2

非活性ブロックのRUN中書込み

サンプリングトレース機能

標準ROMへのラッチデータバックアップ機能

メモリカードによるCPUユニット交換機能

モニタモニタ条件の設定

実行条件付きデバイステスト

外部入出力の強制ON/OFF

実行時間計測スキャンタイム測定

MELSEC-Aシリーズ互換機能

A互換1C/1Eフレームによるアクセス(AQ変換SM/SD(SM1000~SM1255/SD1000~SD1255))

高速割込み機能高速割込み(I49)(高速I/Oリフレッシュ，高速バッファ転送設定)

I49割込み(イベント実行タイププログラム(I49の割込み発生をトリガに指定)，プログラムごとのリフレッシュ設定)

I49割込み(イベント実行タイププログラム(I49の割込み発生をトリガに指定)，プログラムごとのリフレッシュ設定)

サービス処理サービス処理設定デバイス/ラベルアクセスサービス処理設定

サービス処理設定デバイス/ラベルアクセスサービス処理設定

データロギングファイル転送機能

マルチCPU機能 CPU共有メモリの自号機動作情報エリア(U3En￥G0~)へのアクセス

マルチCPU間共有デバイスのマルチCPU間高速通信エリア(U3En￥G10000~)

CPUバッファメモリアクセスデバイスの定周期通信エリア(U3En￥HG0~)

マルチCPU間高速通信エリアを使用したリフレッシュ (END処理実行時のリフレッシュ )

定周期通信エリアを使用したリフレッシュ (マルチCPU間同期割込みプログラム(I45)実行時のリフレッシュ )

ファイルパスワード有効文字数 4~32文字(ファイルパスワード32)

6~32文字 4文字 6~32文字

リモートパスワード有効文字数 4文字 6~32文字 4文字 6~32文字

自己診断機能エラーの解除任意に指定した続行エラーのエラー解除

現在発生している続行エラーの一括解除

任意に指定した続行エラーのエラー解除

現在発生している続行エラーの一括解除

MELSOFT接続拡張設定

ネットワーク，局番によるアクセス

iQ Sensor Solution対応機能

低速実行タイププログラムスキャン実行タイプまたは定周期実行タイプで代用

スキャン実行タイプまたは定周期実行タイプで代用

エラー発生による割込みポインタ(I32~I40) イベント実行タイプで代替え

LED表示優先順位



*2 使用可能なユニットは，下記を参照してください。MELSEC iQ-R ユニット構成マニュアル

系の決定トラッキングケーブルにてA/B系を決定

GX Works3のオンライン操作にてA/B系を決定

運転モードの変更 • バックアップモード• セパレートモード• デバッグモード

• バックアップモード• セパレートモード

トラッキング転送機能転送可能デバイス/ラベル• 内部デバイス• ファイルレジスタ

転送可能デバイス/ラベル• グローバルデバイス(ファイルレジスタ含む)

• ローカルデバイス• グローバルラベル• ローカルラベル

制御系から待機系へのメモリコピー機能 • エンジニアリングツールによるメモリコピー

• 特殊リレー，特殊レジスタによるメモリコピー

• エンジニアリングツールによるメモリコピー


• 自動メモリコピー (新機能)

オンラインユニット交換 • 特殊リレー，特殊レジスタを操作して交換

• ダイレクト交換

• エンジニアリングツールによる交換

• 特殊リレー，特殊レジスタを操作して交換


項目 QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード) QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)QnUDPVCPU RnPCPU QnPRHCPU RnPCPU


A/B系の決定QnPRHCPUでは，トラッキングケーブルのA系コネクタを装着したCPUユニットがA系に，B系コネクタを装着したCPUユニットがB系に決定されます。

RnPCPU(二重化モード)では，GX Works3のオンライン操作にてA系/B系を決定します。

A/B系設定画面を示します。

トラッキングケーブルにA系/B系の区別があります。

(1) 自系に書き込む内容を選択します。

A A B B

A系 B系

トラッキングケーブル

(1)


2.3 電源ユニット，ベースユニット，I/OユニットMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの二重化電源ユニットの相違点を示します。それ以外の電源ユニット，ベースユニット，およびI/Oユニットの相違点については，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

二重化電源ユニットMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの二重化電源ユニットの相違点を示します。

2.4 インテリジェント機能ユニットMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズのインテリジェント機能ユニットの相違点については，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

項目 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ端子ネジサイズ M3.5 M4.0

外形寸法 98(H)83(W)115(D)[mm] 106(H)54.6(W)110(D)[mm]

POWER LED表示緑点灯: 正常(DC5V出力時(通常動作時)，20ms以内の瞬停時)赤点灯: 電源ユニット故障(DC5V異常，過負荷，内部回路故障時)消灯: 外部AC/DC入力断，ヒューズ断，停電(20ms以上の瞬停含)

緑点灯: 正常(DC5V出力時(通常動作時)，20ms以内の瞬停時)赤点灯: 消灯: 電源ユニット故障(DC5V異常，過負荷，内部回路故障時)，外部AC/DC入力断，ヒューズ断，停電(20ms/10ms以上の瞬停含)


2.5 情報ユニット，ネットワークユニットMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの二重化システム構成時の相違点を示します。その他の一般事項については，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

EthernetインタフェースユニットMELSEC-Qシリーズ(QJ71E71-100)とMELSEC iQ-Rシリーズ(RJ71EN71)のEthernetインタフェースユニットの相違点を示します。

パラメータ■二重化グループ設定MELSEC iQ-Rシリーズでは”システムパラメータ”-”二重化ユニットグループ設定”を選択してください。

ネットワークパラメータ設定画面を示します。

システムパラメータ設定画面を示します。

項目 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ二重化グループ設定ネットワークパラメータ

• グループ設定システムパラメータ• 二重化ユニットグループ設定


機能■ポートグループ設定MELSEC iQ-Rシリーズでは”ポートグループ設定”により，片方のポートが通信異常となっても，もう一方のポートで通信ができる場合に，系切替えを行わずに制御系での通信を継続できます。

■両系IPアドレス同一設定機能MELSEC iQ-Rシリーズでは”両系IPアドレス同一設定機能”により，A系とB系で共通のIPアドレス(制御系IPアドレス)を使用することができます。これにより，系切替えが発生しても外部機器側で接続先(IPアドレス)を変更することなく，制御系と通信できます。

項目 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ二重化グループ設定二重化ユニットグループ設定二重化グループ設定二重化ユニットグループ設定に名称を変更。

ポートグループ設定使用できません。新機能を追加。

項目 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ両系IPアドレス同一設定機能使用できません。新機能を追加。


CC-Link IEフィールドネットワークマスタ・ローカルユニットMELSEC-Qシリーズ(QJ71GF11-T2)とMELSEC iQ-Rシリーズ(RJ71GF11-T2/RJ71EN71*1)のCC-Link IEフィールドネットワークマスタ・ローカルユニットの相違点を示します。MELSEC iQ-Rシリーズの詳細は，下記を参照してください。MELSEC iQ-R CC-Link IEフィールドネットワークユーザーズマニュアル(応用編)*1 RJ71EN71は，パラメータ設定によりCC-Link IEフィールドネットワークとEthernetを切り替えて使用できます。

システム構成CC-Link IEフィールドネットワークの二重化システムには，下記の構成があります。

■マスタ局二重化マスタ局二重化では，マスタ局(1)，サブマスタ局(2)をトラッキングケーブルで接続します。制御系のマスタ局に異常が発生した場合に，待機系のサブマスタ局に制御を切り替え，スレーブ局の制御，およびデータリンクを継続します。

■スレーブ局二重化スレーブ局二重化では，1つのネットワーク回線にスレーブ局を二重化して接続します。制御系のスレーブ局(1)に異常が発生した場合に，待機系のスレーブ局(2)に制御を切り替え，スレーブ局側の制御，およびデータリンクを継続します。

システム構成 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-RシリーズRJ71EN71 RJ71GF11-T2

マスタ局二重化使用できません。使用できません。マスタ局を二重化システムで構成します。

スレーブ局二重化スレーブ局を二重化システムで構成します。

回線二重制御系と待機系を別のネットワークで構成し，ネットワーク回線を二重化します。

(1) (2)

(1) (2)


■回線二重回線二重では，ネットワーク回線を2つ用意し，スレーブ局をそれぞれのネットワーク回線に接続します。(両系のマスタ・ローカルユニットはそれぞれのネットワークのマスタ局として動作します。)制御系のネットワーク(1)に異常が発生した場合に，待機系のネットワーク(2)に制御を切り替え，二重化システムの制御，およびデータリンクを継続します。

スレーブ局には二重化システムで構成したリモートヘッドユニットのみ使用できます。

(1) (2)


専用命令CC-Link IEフィールドネットワーク用命令の相違点については，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

パラメータCC-Link IEフィールドネットワークのパラメータについて，相違点を示します。

*1 パラメータの詳細については，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

■二重化設定二重化システム対応機能の設定をします。

ユニットパラメータ設定画面を示します。

項目設定箇所MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ

ネットワーク構成設定ネットワークパラメータネットワーク構成設定ユニットパラメータネットワーク構成設定*1

ユニット動作モード設定モードユニット動作モード設定*1

二重化設定設定できません。二重化設定


機能CC-Link IEフィールドネットワークの機能について，相違点を示します。

■二重化システム対応機能二重化システム対応機能は，マスタ・ローカルユニットまたはリモートヘッドユニットを二重化し，制御系で異常が発生しても，新制御系でデータリンクを継続することで，システムの信頼性を向上させる機能です。

■系切替え動作二重化システムは，制御系が異常となった場合，制御系と待機系の系切替えを行います。CC-Link IEフィールドネットワークでは，系切替え後に新制御系へ送信データが引き継がれることで，データリンクを継続します。 • マスタ局二重化制御系で異常が発生した場合，二重化システムで系切替えが発生します。マスタ局(1)はマスタ動作を停止し，新制御系に切り替わったサブマスタ局(2)がマスタ動作を引き継ぎ，制御を継続します。

• スレーブ局二重化制御系で異常が発生した場合，二重化システムで系切替えが発生します。制御系のスレーブ局(1)はデータ送信を停止し，新制御系に切り替わったスレーブ局(2)が送信データを引き継ぎ，データリンクを継続します。

項目 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ二重化システム対応機能使用できません。 ■二重化システム対応機能

• 系切替え動作• 制御系CPUユニットへの系切替え要求

(1)

(2)

(1)

(2)


• 回線二重回線二重の構成では，ネットワーク回線を2つ用意し，スレーブ局をそれぞれのネットワーク回線に接続します。(両系のマスタ・ローカルユニットはそれぞれのネットワークのマスタ局として動作します)制御系で異常が発生した場合，二重化システムで系切替えが発生します。系切替えによって新制御系に切り替わったネットワークが制御を継続します。

■制御系CPUユニットへの系切替え要求制御系に装着されたマスタ・ローカルユニットがネットワーク異常を検出したときに，制御系CPUユニットに系切替え要求を発行します。

• 系切替え監視対象局系切替え監視対象局を設定すると，制御系に装着されたマスタ・ローカルユニットが，監視対象となったスレーブ局との通信異常を検出したときに，制御系のCPUユニットに系切替え要求を発行できます。これにより，系切替え監視対象局との通信を優先して継続できます。

断線によりマスタ局と系切替え監視対象局(1)との通信が継続できなくなるため，系切替え要求を発行します。新制御系となったサブマスタ局で系切替え監視対象局との通信を継続します。

系切替え要因説明中度異常・重度異常およびハードウェア異常マスタ・ローカルユニットが処理を継続できない異常を検出した場合，制御系CPUユニットへ異常を

通知して系切替え要求を発行します。

データリンク異常データリンク異常状態が，”応用設定”の”サイクリック補助設定”で設定した系切替え監視時間以上継続した場合，制御系CPUユニットに系切替え要求を発行します。

系切替え監視対象局との通信異常系切替え監視対象局との通信異常が”応用設定”の”サイクリック補助設定”で設定した系切替え監視時間以上継続した場合，制御系CPUユニットに系切替え要求を発行します。

スレーブ局の異常(回線二重のみ) 回線二重の構成で，スレーブ局の異常が”応用設定”の”サイクリック補助設定”で設定した系切替え監視時間以上継続した場合，制御系CPUユニットに系切替え要求を発行します。

制御系

(1)


CC-Linkシステムマスタ・ローカルユニットMELSEC-Qシリーズ(QJ61BT11N)とMELSEC iQ-Rシリーズ(RJ61BT11)のCC-Linkシステムマスタ・ローカルユニットの相違点を示します。

パラメータMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズで，二重化に関してのパラメータに相違はありません。

機能

■二重化システムで使用する際のプログラムRnPCPU(プロセスモード/二重化モード)ではI41(エラー発生割込み)が使用できないため，SM1644(系切替え後1スキャンのみON(制御系から待機系)を使用したプログラムに変更する必要があります。この場合，プログラムブロックを新規に追加し，両系プログラム実行設定を「両系実行」に設定してください。

強制マスタ切替えプログラムを示します。

強制マスタ切替えプログラムを示します。

項目 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ二重化システムで使用する際のプログラム

I41(エラー発生割込み)を使用し，強制マスタ切替えを行います。

両系実行のプログラムで，SM1644(系切替え後1スキャンのみON(制御系から待機系))を使用し，強制マスタ切替えを行います。

(1) メインルーチンプログラムを終了する。(2) CC-Linkの強制マスタ切換え(SB000C)をONする。(3) 割込みプログラムを終了する。

(1)

(2)

(3)


3 MELSEC QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの仕様差異一覧3.1 CPUユニットQnUDPVCPUおよびQnPRHCPUと，RnPCPU(プロセスモード/二重化モード)の仕様差異を示します。

QnUDPVCPUとRnPCPU(プロセスモード)の仕様差異機能名使用可否

QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)システム構成

ユニット装着台数下記ユニット以外 : 最大64台 : 最大64台

Ethernetユニット : 最大4台 : 最大64台


: 最大4台 : 最大8台/最大32台(マルチCPU構成時)


: 最大8台(専用命令使用時は最大64台)

: 最大8台/最大32台(マルチCPU構成時)(専用命令使用時は最大64台)

CC-Linkユニット : 最大8台(専用命令使用時は最大64台)

: 最大8台/最大32台(マルチCPU構成時)(専用命令使用時は最大64台)

ユニット装着枚数(Qシリーズ)

MELSECNET/Hユニット : 最大4台

割込みユニット(エンジニアリングツールによる設定なし時)

: 最大1台 : 最大1台/最大4台(マルチCPU構成時)

使用可能ユニット MELSEC iQ-Rシリーズユニット

MELSEC-Qシリーズユニット : 一部ユニット使用制限あり

MELSEC-AnS/Aシリーズユニット : 一部ユニット使用制限あり

バス接続によるGOT : (Ethernetで接続してください)

増設ベースユニット段数 : 最大7段(コネクタピンで設定) : 最大7段(自動認識)

増設ケーブル総延長 : 最大13.2m : 最大20m

プログラミング

プログラミング言語

ラダーダイアグラム(LD)

シーケンシャルファンクションチャート(SFC)

*1

ストラクチャードテキスト(ST)

ファンクション・ブロック・ダイアグラム(FBD)/構造化ラダー

ファンクションブロック(FB)

プログラム実行タイプ

初期実行タイプ

スキャン実行タイプ

定周期実行タイプ

待機タイプ

イベント実行タイプ : 新機能

入出力点数[X/Y] : 4096点 : 4096点

ユーザデバイス : デバイス変更あり

ファイルレジスタ : 標準RAMへ設定可能 : 拡張データレジスタ/拡張リンクレジスタなし

システムデバイス : SM/SD番号の一部に変更あり

コンスタントスキャン : 0.5~2000ms(0.1ms単位) : 0.2~2000ms(0.1ms単位)

定周期割込み I28~I31 : 0.5~1000ms(0.5ms単位) : 0.5~1000ms(0.5ms単位)

I49 : 0.1~1.0ms(0.1ms単位) : 0.05~1000ms(0.05ms単位)

メモリ容量プログラム容量 : 10K，15K，20Kステップ : 80K，160K，320K，1200Kステップ

プログラムメモリ : 40K，60K，80Kバイト : 320K，640K，1280K，4800Kバイト

標準RAM，デバイス/ラベルメモリ : 128Kバイト : 1188K，1720K，2316K，3380Kバイト

標準ROM，データメモリ : 256K，512Kバイト : 5M，10M，20M，40Mバイト


処理時間命令処理時間 LD命令 : 1.9ns : 0.98ns

OUT命令 : 3.9ns : 1.96ns

MOV命令 : 3.9ns : 1.96ns

PC MIX値 : 220命令/s : 419命令/s

命令シーケンス命令

基本命令 BIN16ビットデータ浮動小数点変換(単精度)

: FLT : INT2FLT

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(単精度)

: DFLT : DINT2FLT

BIN16ビットデータ浮動小数点変換(倍精度)

: FLTD : INT2DBL


: DFLTD : DINT2DBL

浮動小数点データBIN16ビット変換(単精度)

: INT : FLT2INT


: DINT : FLT2DINT

浮動小数点データBIN16ビット変換(倍精度)

: INTD : DBL2INT


: DINTD : DBL2DINT

BIN16ビットデータBIN32ビットデータ変換

: DBL : INT2DINT


: WORD : DINT2INT

単精度倍精度変換 : ECON : FLT2DBL

倍精度単精度変換 : EDCON : DBL2FLT

応用命令アスキー16進データBIN変換 : HEX : ASC2INT

16進BINアスキー変換 : ASC : INT2ASC

浮動小数点平方根(単精度) : SQR : ESQRT

浮動小数点平方根(倍精度) : SQRD : EDSQRT

BCD4桁平方根 : BSQR : BSQRT

BCD8桁平方根 : BDSQR : BDSQRT

傾斜信号 : RAMP : RAMPQ

16ビットデータサーチ : SER : SERDATA

32ビットデータサーチ : DSER : DSERDATA

16ビットデータソート : SORT : SORTD

32ビットデータソート : DSORT : DSORTD

時間データの変換(時，分，秒秒) : SECOND : TIME2SEC

時間データの変換(秒時，分，秒) : HOUR : SEC2TIME

BIN32ビットデータのデータリード(バッファメモリアクセス)

: DFRO : DFROM

割込禁止 : DI(実行条件なし(常時実行)) : DI(実行条件付き)

割込許可 : EI(実行条件なし(常時実行)) : EI(実行条件付き)

リフレッシュ : COM(実行条件なし(常時実行)) : COM(実行条件付き)

リフレッシュ (実行条件付き) : CCOM : COM

デバイスコメントの読出し : COMRD

コメントファイルセット : QCDSET

ファイルレジスタ高速ブロック転送 : RBMOV : BMOVを使用

自号機CPU共有メモリ書込み : TO，S.TO : TO

ユニット情報読出し : UNIRD : UNIINFRD

機能名使用可否QnUDPVCPU RnPCPU(プロセスモード)


命令応用命令 IPアドレス指定による他局のCPUユニットのデバイス読出し機能命令

: SP.READ

IPアドレス指定による他局のCPUユニットのデバイス書込み機能命令

: SP.WRITE

SFCステップコメント読出し命令 : S.SFCSCOMR

SFC移行条件コメント読出し命令 : S.SFCTCOMR

プロセス制御命令

機能時計機能 : タイムゾーンの設定機能あり

LED表示機能

スキャン監視機能(WDT設定)

割込み機能 : 多重割込み機能あり

高速割込み(I49) : 高速I/Oリフレッシュあり，高速バッファ転送あり

: 高速I/Oリフレッシュなし，高速バッファ転送なし

データベース機能

デバイスローカルデバイス : 「#」(シャープ)記号を付加して使用

デバイス初期値

ラベルローカルラベル

ラベル初期値(グローバルラベル/ローカルラベル)

: 新機能

外部機器からのラベルアクセス : 新機能

ラッチ機能

標準ROMへのラッチデータバックアップ機能 : GOTのバックアップ/リストア機能を使用

ブート運転

サービス処理設定

A互換1C/1Eフレームによるアクセス(AQ変換SM/SD(SM1000~SM1255/SD1000~SD1255)


マルチCPU機能グループ外入出力取り込み

CPU停止エラー時の動作モード

マルチCPU間同期立上げ

マルチCPU間時計同期

リフレッシュによる交信 : END処理で交信 : END処理で交信

CPU間共有メモリ/CPUバッファメモリへのアクセス方法

: FROM/TO命令/マルチCPU間共有デバイス(U3En￥G0~)

: FROM/TO命令/CPUバッファメモリアクセスデバイス(U3En￥G0~)

マルチCPU間高速通信/定周期通信

マルチCPU間同期割込み(I45)

: 0.88ms(固定) : 0.10~10.00ms(可変)

リフレッシュによる交信

: END処理で交信 : I45実行時に交信

エリアへのアクセス方法

: FROM/TO命令/マルチCPU間共有デバイス(U3En￥G10000~)

: CPUバッファメモリアクセスデバイス(U3En￥HG0~)

マルチCPU間専用命令

サンプリングトレース : トリガロギングを使用

データロギング機能

トリガロギング，連続ロギング

保存ファイル形式 : CSV形式 : Unicode形式，バイナリ形式

ファイル転送機能

スキャンタイム測定

診断機能自己診断機能 : エラーコードの変更あり

エラー解除 : 一括解除のみ

履歴機能エラー履歴 : 操作情報などのイベント履歴機能あり



*1 CPUユニットのファームウェアバージョンまたはエンジニアリングツールのソフトウェアバージョンにより，制約があります。バージョンごとの制約事項の詳細は，各マニュアルを参照してください。

機能モニタ機能モニタ

モニタ条件の設定



RUN中書込み回路モードでのRUN中書込み

ファイルのRUN中書込み

T/C設定値変更 : エンジニアリングツールのウォッチ機能を使用

SFCプログラムの非活性ブロックのRUN中書込み

メモリカードによるCPUユニット交換機能 : GOTのバックアップ/リストア機能を使用

セキュリティファイルパスワード(ファイルパスワード32)

: 4~32文字(可変) : 6~32文字(可変)

リモートパスワード : 4文字(固定) : 6~32文字(可変)

内蔵Ethernet機能 MELSOFT製品およびGOTとの接続


MCプロトコル/SLMPによる交信

ソケット通信による交信

通信プロトコルによる交信

時刻設定機能(SNTPクライアント)

ファイル転送機能(FTPサーバ)

IPアドレス変更機能

オンラインユニット交換機能 : • 特殊リレー，特殊レジスタを操作して交換




QnPRHCPUとRnPCPU(二重化モード)の仕様差異機能名使用可否

QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)システム構成

ユニット装着枚数下記ユニット以外 : 最大64台 : 最大11台

Ethernetユニット : 最大4台 : 最大11台


: 最大2台 : 最大8台


: 最大8台

CC-Linkユニット : 最大8台 : 最大8台

ユニット装着枚数(Qシリーズ)

MELSECNET/Hユニット : 最大4台

割込みユニット(エンジニアリングツールによる設定なし時)

使用可能ユニット MELSEC iQ-Rシリーズユニット

MELSEC-Qシリーズユニット

MELSEC-AnS/Aシリーズユニット

バス接続によるGOT : (Ethernetで接続してください)

増設ベースユニット段数 : 最大7段(コネクタピンで設定) : (リモートヘッドユニットで代替)

増設ケーブル総延長 : 最大13.2m

プログラミング

プログラミング言語

ラダーダイアグラム(LD)

シーケンシャルファンクションチャート(SFC)

ストラクチャードテキスト(ST)

ファンクション・ブロック・ダイアグラム(FBD)/構造化ラダー

ファンクションブロック(FB)

プログラム実行タイプ

初期実行タイプ

スキャン実行タイプ

定周期実行タイプ

待機タイプ

イベント実行タイプ : 新機能

入出力点数[X/Y] : 4096点 : 4096点

ユーザデバイス : SM/SD番号の一部に変更あり

ファイルレジスタ : 拡張データレジスタ/拡張リンクレジスタなし

システムデバイス : SM/SD一部変更あり

コンスタントスキャン : 0.5~2000ms(0.5ms単位) : 0.2~2000ms(0.1ms単位)

定周期割込み I28~I31 : 0.5~1000ms(0.5ms単位) : 0.5~1000ms(0.5ms単位)

I49 : 0.05~1000ms(0.05ms単位)

メモリ容量プログラム容量 : 124K，252Kステップ : 80K，160K，320K，1200Kステップ

プログラムメモリ : 496K，1008Kバイト : 320K，640K，1280K，4800Kバイト

標準RAM，デバイス/ラベルメモリ : 256Kバイト : 1188K，1720K，2316K，3380Kバイト

標準ROM，データメモリ : 496K，1008Kバイト : 5M，10M，20M，40Mバイト

処理時間命令処理時間 LD命令 : 34ns : 0.98ns

OUT命令 : 34ns : 1.96ns

MOV命令 : 102ns : 1.96ns

PC MIX値 : 10.3命令/s : 419命令/s


命令シーケンス命令

基本命令 BIN16ビットデータ浮動小数点変換(単精度)

: FLT : INT2FLT

BIN32ビットデータ浮動小数点変換(単精度)

: DFLT : DINT2FLT


: FLTD : INT2DBL


: DFLTD : DINT2DBL


: INT : FLT2INT


: DINT : FLT2DINT


: INTD : DBL2INT


: DINTD : DBL2DINT


: DBL : INT2DINT


: WORD : DINT2INT

単精度倍精度変換 : ECON : FLT2DBL

倍精度単精度変換 : EDCON : DBL2FLT

応用命令アスキー16進データBIN変換 : HEX : ASC2INT

16進BINアスキー変換 : ASC : INT2ASC

浮動小数点平方根(単精度) : SQR : ESQRT

浮動小数点平方根(倍精度) : SQRD : EDSQRT

BCD4桁平方根 : BSQR : BSQRT

BCD8桁平方根 : BDSQR : BDSQRT

傾斜信号 : RAMP : RAMPQ

16ビットデータサーチ : SER : SERDATA

32ビットデータサーチ : DSER : DSERDATA

16ビットデータソート : SORT : SORTD

32ビットデータソート : DSORT : DSORTD

時間データの変換(時，分，秒秒) : SECOND : TIME2SEC

時間データの変換(秒時，分，秒) : HOUR : SEC2TIME

インテリジェント機能ユニットからの2ワードデータリード

: DFRO : DFROM

割込禁止 : DI(実行条件なし(常時実行)) : DI(実行条件付き)

割込許可 : EI(実行条件なし(常時実行)) : EI(実行条件付き)

リフレッシュ : COM(実行条件なし(常時実行)) : COM(実行条件付き)

リフレッシュ (実行条件付き) : CCOM : COM

デバイスのコメントデータ読出し : COMRD

コメント用ファイルのセット : QCDSET

ファイルレジスタ高速ブロック転送 : RBMOV : BMOVを使用

機能名使用可否QnPRHCPU RnPCPU(二重化モード)


命令応用命令自号機CPU共有メモリへの書込み : TO/S.TO : TO

ユニット情報読出し : UNIRD : UNIINFRD

IPアドレス指定による他局のCPUユニットのデバイス読出し機能命令

: SP.READ

IPアドレス指定による他局のCPUユニットのデバイス書込み機能命令

: SP.WRITE

SFCステップコメント読出し命令 : S.SFCSCOMR

SFC移行条件コメント読出し命令 : S.SFCTCOMR

回路全体のインデックス修飾 : IX

: IXEND

回路全体のインデックス修飾における修飾値指定

: IXDEV

: IXSET

特定フォーマット故障チェック : CHKST

: CHK

チェック命令のチェックフォーマット変更

: CHKCIR

: CHKEND

プログラム実行状態チェック : PCHK

強制移行チェック命令 : LD TRn

: AND TRn

: OR TRn

: LDI TRn

: ANDI TRn

: ORI TRn

: LD BLm￥TRn

: AND BLm￥TRn

: OR BLm￥TRn

: LDI BLm￥TRn

: ANDI BLm￥TRn

: ORI BLm￥TRn

活性ステップ変更命令 : SCHG(D)

強制移行実行・解除命令 : SET TRn

: SET BLm￥TRn

: RST TRn

: RST BLm￥TRn

対象ブロック切替え命令 : BRSET(S)

プロセス制御命令

二重化用命令



機能時計機能 : タイムゾーンの設定機能

LED表示機能

スキャン監視機能(WDT設定)

割込み機能 : 多重割込み機能あり

高速割込み(I49) : 高速I/Oリフレッシュなし，高速バッファ転送なし

データベース機能

デバイスローカルデバイス : 「#」(シャープ)記号を付加して使用

デバイス初期値

ラベルローカルラベル

ラベル初期値(グローバルラベル/ローカルラベル)

: 新機能

外部機器からのラベルアクセス : 新機能

ラッチ機能

標準ROMへのラッチデータバックアップ機能 : GOTのバックアップ/リストア機能を使用

ブート運転

サービス処理設定

A互換1C/1Eフレームによるアクセス(AQ変換SM/SD(SM1000~SM1255/SD1000~SD1255)


マルチCPU機能グループ外入出力取り込み

CPU停止エラー時の動作モード

マルチCPU間同期立上げ

マルチCPU間時計同期


CPU間共有メモリ/CPUバッファメモリへのアクセス方法

マルチCPU間高速通信/定周期通信

マルチCPU間同期割込み(I45)


エリアへのアクセス方法

マルチCPU間専用命令

サンプリングトレース : トリガロギングを使用

データロギング機能

トリガロギング，連続ロギング

保存ファイル形式 : Unicode形式，バイナリ形式

ファイル転送機能

スキャンタイム測定



機能診断機能自己診断機能 : エラーコードの変更あり

エラー解除 : 一括解除のみ

履歴機能エラー履歴 : 操作情報などのイベント履歴機能あり

モニタ機能モニタ

モニタ条件の設定



RUN中書込み回路モードでのRUN中書込み

ファイルのRUN中書込み

T/C設定値変更 : エンジニアリングツールのウォッチ機能を使用

SFCプログラムの非活性ブロックのRUN中書込み

メモリカードによるCPUユニット交換機能 : GOTのバックアップ/リストア機能を使用

セキュリティファイルパスワード(ファイルパスワード32)

: 4文字(固定) : 6~32文字(可変)

リモートパスワード : 4文字(固定) : 6~32文字(可変)

内蔵Ethernet機能 MELSOFT製品およびGOTとの接続


MCプロトコル/SLMPによる交信

ソケット通信による交信

通信プロトコルによる交信

時刻設定機能(SNTPクライアント)

ファイル転送機能(FTPサーバ)

IPアドレス変更機能

オンラインユニット交換機能 : エンジニアリングツールによる交換

: • 特殊リレー，特殊レジスタを操作して交換




*1 CPUユニットのファームウェアバージョンまたはエンジニアリングツールのソフトウェアバージョンにより，制約がある場合があります。バージョン毎の制約事項の詳細は，各マニュアルを参照してください。

機能二重化機能系の決定 : トラッキングケーブルにてA/B系を決定

: エンジニアリングツールのオンライン操作にてA/B系を決定

系切替え(制御系と待機系の切替え)機能

システム切替え : • 制御系異常時の切替え• ネットワークユニットから切替え要求による切替え

: • 制御系異常時の切替え• ネットワークユニットから切替え要求による切替え

ユーザ切替え : • エンジニアリングツールによる系切替え

• 命令による系切替え

: • エンジニアリングツールによる系切替え

• 命令による系切替え

プログラムの両系実行機能 : 新機能

運転モードの変更 : • バックアップモード• セパレートモード• デバッグモード

: • バックアップモード• セパレートモード

■デバッグモードについて片系のみ起動し，特定操作(CPUユニットのスイッチ操作(RUNSTOPRUN)，エンジニアリングツールによるオンライン操作，入力(X)操作)を行うことにより，片系のデバッグが可能。

トラッキング転送機能 : ■転送可能デバイス/ラベル• 内部デバイス• ファイルレジスタ

■1ブロックあたりのトラッキングデータのサイズ上限: 100Kワード

: ■転送可能デバイス/ラベル• グローバルデバイス(ファイルレジスタ含む)

• ローカルデバイス• グローバルラベル• ローカルラベル

■1ブロックあたりのトラッキングデータのサイズ上限: 1Mワード

シーケンサへの書込みの二重化追従機能

制御系から待機系へのメモリコピー機能

: • エンジニアリングツールによるメモリコピー


: • エンジニアリングツールによるメモリコピー


• 自動メモリコピー (新機能)

両系同一性チェック

時計同期機能 : 新機能

内蔵Ethernet機能両系IPアドレス同一設定機能

: 新機能



3.2 電源ユニット，ベースユニット，I/OユニットMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの二重化電源ユニットの相違点を以下に示します。それ以外の電源ユニット，ベースユニット，およびI/Oユニットの相違点については，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

二重化電源ユニットMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの二重化電源ユニットの相違点を示します。

3.3 インテリジェント機能ユニットMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズのインテリジェント機能ユニットの相違点については，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

項目 MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-RシリーズQ63RP Q64RP Q64RPN R63RP R64RP

機能 POWER LEDの表示状態と内容

緑点灯正常時(DC5V出力時，10ms/20ms以内の瞬停時) 正常時(DC5V出力時，10ms/20ms以内の瞬停時)

赤点灯電源ユニット故障時(DC5V異常，過負荷，内部回路故障時) なし

消灯外部AC/DC入力断時，ヒューズ断時，停電時(10ms/20ms以上の瞬停含)

電源ユニット故障時(DC5V異常，過負荷，内部回路故障時)，外部AC/DC入力断時，ヒューズ断時，停電時(10ms/20ms以上の瞬停含)

電気性能入力入力電源電圧 DC24V(DC15.6~31.2V)

AC100~120V/AC200~240V(AC85~132V/AC170~264V)

AC100~240V(AC85~264V)

DC24V(DC19.2~31.2V)

AC100~240V(AC85~264V)

効率 65%以上 70%以上 70%以上 76%以上

突入電流 150A 1ms以内 20A 8ms以内 100A 1ms以内 20A 8ms以内

出力定格出力電流(DC5V)

8.5A 6.5A 9A

過電流保護 9.35A以上 7.1A以上 10.0A以上


3.4 情報ユニット，ネットワークユニットMELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-RシリーズのCC-Link IEフィールドネットワークマスタ・ローカルユニットの相違点を示します。その他の情報ユニット，ネットワークユニットについては，下記を参照してください。MELSEC-QシリーズとMELSEC iQ-Rシリーズの相違点(FA-D-0171)

Ethernetインタフェースユニット

*1 Q互換Ethernetの場合には使用できません。

項目使用可否QJ71E71-100 RJ71EN71

二重化システム対応機能

制御系CPUユニットへの系切替え要求

二重化グループ設定二重化ユニットグループ設定 : 二重化グループ設定 : 二重化ユニットグループ設定に名称変更。

ポートグループ設定 : 新機能*1

通信経路の迂回機能

両系IPアドレス同一設定機能 : 新機能*1


CC-Link IEフィールドネットワークマスタ・ローカルユニット項目使用可否

QJ71GF11-T2 RJ71GF11-T2/RJ71EN71性能仕様 1ネットワークあたりの最大リンク点数 RX : 16K点(16384点，2Kバイト) : 16K点(16384点，2Kバイト)

RY : 16K点(16384点，2Kバイト) : 16K点(16384点，2Kバイト)

RWr : 8K点(8192点，16Kバイト) : 8K点(8192点，16Kバイト)

RWw : 8K点(8192点，16Kバイト) : 8K点(8192点，16Kバイト)

1局あたりの最大リンク点数

マスタ局 RX : 16K点(16384点，2Kバイト) : 16K点(16384点，2Kバイト)

RY : 16K点(16384点，2Kバイト) : 16K点(16384点，2Kバイト)

RWr : 8K点(8192点，16Kバイト) : 8K点(8192点，16Kバイト)

RWw : 8K点(8192点，16Kバイト) : 8K点(8192点，16Kバイト)

サブマスタ機能使用時

マスタ動作局 RX : 16K点 : 16K点

RY : 16K点(自局の送信範囲は2K点) : 16K点(自局の送信範囲は2K点)

RWr : 8K点 : 8K点

RWw : 8K点(自局の送信範囲は1024点)*1 : 8K点(自局の送信範囲は1024点)*1

サブマスタ動作局

RX : 2K点(局番0またはサブマスタ局番への割付け分)

: 2K点(局番0またはサブマスタ局番への割付け分)

RY : 2K点(局番0またはサブマスタ局番への割付け分)

: 2K点(局番0またはサブマスタ局番への割付け分)

RWr : 1024点(局番0またはサブマスタ局番への割付け分)*2

: 1024点(局番0またはサブマスタ局番への割付け分)*2

RWw : 1024点(局番0またはサブマスタ局番への割付け分)*2

: 1024点(局番0またはサブマスタ局番への割付け分)*2

ローカル局 RX : 2K点(2048点，256バイト) : 2K点(2048点，256バイト)

RY : 2K点(2048点，256バイト) : 2K点(2048点，256バイト)

RWr : 1K点(1024点，2Kバイト)*2 : 1K点(1024点，2Kバイト)*2

RWw : 1K点(1024点，2Kバイト)*2 : 1K点(1024点，2Kバイト)*2

トランジェント伝送容量 : 最大1920バイト : 最大1920バイト

通信速度 : 1Gbps : 1Gbps

伝送路形式 : • ライン型• スター型(ライン型とスター型の混在も可能)

• リング型

: • ライン型• スター型(ライン型とスター型の混在も可能)

• リング型

通信ケーブル : 1000BASE-Tの規格を満たすEthernetケーブル: カテゴリ5e以上，(二重シールド付・STP)ストレートケーブル

: 1000BASE-Tの規格を満たすEthernetケーブル: カテゴリ5e以上，(二重シールド付・STP)ストレートケーブル

最大局間距離 : 100m(ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e)に準拠)

: 100m(ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e)に準拠)

総延長距離 : ライン型: 12000m(121台接続時) : ライン型: 12000m(121台接続時)

: スター型: システム構成による : スター型: システム構成による

: リング型: 12100m(121台接続時) : リング型: 12100m(121台接続時)

カスケード接続段数 : 最大20段 : 最大20段

最大接続局数 : 121台(マスタ局1台，スレーブ局120台)

: 121台(マスタ局1台，スレーブ局120台)

最大ネットワーク数 : 239 : 239

通信方式 : トークンパッシング方式 : トークンパッシング方式


命令リンク専用命令 : READ : READ

: SREAD : SREAD

: WRITE : WRITE

: SWRITE : SWRITE

: SEND : SEND

: RECV : RECV

: RECVS : RECVS

: REQ : REQ

: REMFR : REMFR

: REMTO : REMTO

CC-Link専用命令 : RIRD : RIRD

: RIWT : RIWT

その他 : CCPASET : CCPASET

: UINI : UINI

機能サイクリック伝送他局との交信 RX，RYによる交信

RWr，RWwによる交信

デバイスとリンクデバイスのアクセス

リンクリフレッシュ

リンクデバイスへのダイレクトアクセス

サイクリックデータのデータ保証

リンク間転送

サイクリック伝送のモード選択 : 標準，高速 : 標準，高速，高速リモートネット

シーケンススキャン同期指定

サイクリック伝送の定時性保証

データリンク異常局の入力状態設定

CPU STOP時の出力状態設定

CPU停止エラー時の出力状態設定

サイクリック伝送の停止と再開

トランジェント伝送

同一ネットワーク内の交信

異なるネットワークとの交信

専用命令

RAS スレーブ局の切離し

自動復列

ユニットエラー履歴収集機能 : イベント履歴機能

ループバック機能

サブマスタ機能

項目使用可否QJ71GF11-T2 RJ71GF11-T2/RJ71EN71


*1 通信モードが”高速”の場合は8K点(自局の送信範囲は256点)*2 通信モードが”高速”の場合は256点

CC-Linkシステムマスタ・ローカルユニット

改訂履歴

機能診断 CC-Link IEフィールドネットワーク診断

ユニット単体の診断

H/Wテスト : ハードウェアテスト，自己折返しテスト，回線テストを一つのモードとし，単体通信テストへ名称変更しています。

自己折返しテスト

回線テスト

単体通信テスト

自ネットワークの診断

ケーブルテスト

他ネットワークの診断

交信テスト

IP通信テスト

その他 CC-Link IEフィールドネットワーク同期通信機能

: 新機能

予約局指定

予約局一時解除

エラー無効局，一時エラー無効局設定

CPUユニットへの割込み要求

IPパケット中継機能

プログラムでの局番設定

二重化システム対応機能 : 新機能

項目使用可否QJ61BT11N RJ61BT11

二重化システムで使用する際のプログラム : I41を使用。 : SM1644を使用。

副番発行年月改訂内容- 2016年10月初版

A 2018年10月 e-Manualに対応しました。

項目使用可否QJ71GF11-T2 RJ71GF11-T2/RJ71EN71


FAX番号対象機種

三菱電機FA機器電話，FAX技術相談

お問い合わせは下記へどうぞ

お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。※1：春季・夏季・年末年始の休日を除く　※2：土曜・日曜・祝日を除く　※3：金曜は17:00まで　※4：月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30　※5：受付時間9:00～17:00 (土曜・日曜・祝日・当社休日を除く)　※6：月曜～金曜の9:00～17:00

受付時間※1　月曜～金曜 9:00～19:00、土曜・日曜・祝日 9:00～17:00●電話技術相談窓口

本社〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3 (東京ビル) (03) 3218-6760北海道支社〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1 (北海道ビル) (011) 212-3794東北支社〒980-0013 仙台市青葉区花京院1-1-20 (花京院スクエア) (022) 216-4546関越支社〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2 (明治安田生命さいたま新都心ビル) (048) 600-5835新潟支店〒950-8504 新潟市中央区東大通2-4-10 (日本生命ビル) (025) 241-7227神奈川支社〒220-8118 横浜市西区みなとみらい2-2-1 (横浜ランドマークタワー) (045) 224-2624北陸支社〒920-0031 金沢市広岡3-1-1 (金沢パークビル) (076) 233-5502中部支社〒450-6423 名古屋市中村区名駅3-28-12 (大名古屋ビルヂング) (052) 565-3314豊田支店〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10 (矢作豊田ビル) (0565) 34-4112静岡支店〒422-8067 静岡市駿河区南町14-25 (エスパティオビル) (054) 202-5630関西支社〒530-8206 大阪市北区大深町4-20 (グランフロント大阪タワーA) (06) 6486-4122中国支社〒730-8657 広島市中区中町7-32 (ニッセイ広島ビル) (082) 248-5348四国支社〒760-8654 高松市寿町1-1-8 (日本生命高松駅前ビル) (087) 825-0055九州支社〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1 (天神ビル) (092) 721-2247

〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3 (東京ビル)

三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。※7：月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30 (祝日・当社休日を除く)

084-926-8340084-926-8280

0574-61-19550536-25-1258※7084-926-8340

FAX番号

電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS (5kVA以下)低圧遮断器

三相モータ225フレーム以下低圧開閉器

電力計測ユニット/絶縁監視ユニット (QEシリーズ/REシリーズ)対象機種受付時間　月曜～金曜 9:00～16:00 (祝日・当社休日を除く)●FAX技術相談窓口　

レーザ変位センサビジョンセンサ

安全コントローラ(MELSEC-WSシリーズ)

安全シーケンサ(MELSEC iQ-R/QSシリーズ)

MELSOFT PXシリーズ

プロセスCPU/二重化機能SIL2プロセスCPU (MELSEC iQ-Rシリーズ)

プロセスCPU/二重化CPU (MELSEC-Qシリーズ)

Q80BDシリーズなど

MELSOFT MXシリーズ

MELSOFT iQ Works (Navigator)

MELSOFT GXシリーズ

Edgecross対応ソフトウェア(MTConnectデータコレクタを除く)

産業用PC MELIPC(MI5000/2000/1000)

052-799-9495※2

052-719-4557※2※3

052-712-3079※2※3

052-712-2830※2※3

052-712-2370※2

052-799-3592※2

052-711-0037

052-799-3591※2

052-712-2578

052-725-2271※3052-711-5111

052-712-2444

FAセンサ MELSENSOR

GOT2000/1000シリーズMELSOFT GTシリーズ 052-712-2417GOT表示器

QEシリーズ/REシリーズ電力計測ユニット/絶縁監視ユニット

MELSEC Safety

MELSEC計装/iQ-R/Q二重化

iQ Sensor Solution

MESインタフェースユニット/高速データロガーユニット

C言語コントローラMELSECパソコンボード

MELSOFT通信支援ソフトウェアツール

MELSOFT統合エンジニアリング環境

MELSOFT シーケンサプログラミングツール

ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット

MELSEC iQ-F/FXシーケンサ全般MELSEC iQ-R/Q/L/QnAS/AnSシーケンサ一般

052-712-2370※2エッジコンピューティング製品

対象機種電話番号

シーケンサ

自動窓口案内

FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ

EcoServer/E-Energy/検針システム/エネルギー計測ユニット/　B/NETなど

電力量計/計器用変成器/指示電気計器/管理用計器/タイムスイッチ

ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器/MDUブレーカ/気中遮断器 (ACB) など

US-NシリーズMS-Tシリーズ/MS-Nシリーズ

MELFAシリーズ

MELQIC IU1/IU2シリーズ

FR-E700EX/MM-GKR

三相モータ225フレーム以下FREQROLシリーズ

MELSOFT MTシリーズ/MRシリーズ/EMシリーズ

C言語コントローラインタフェースユニット(Q173SCCF)/ポジションボード

シンプルモーションユニット (MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ)モーションCPU(MELSEC iQ-R/Q/AnSシリーズ)センシングユニット(MR-MTシリーズ)シンプルモーションボード

位置決めユニット (MELSEC iQ-R/Q/L/AnSシリーズ)

MELSERVOシリーズ

052-799-9489※2※6

0536-25-0900※2※4

052-712-5430※5052-712-5440※5

052-719-4557※2※3

052-719-4556

052-719-4559

052-719-4170

052-721-0100

052-722-2182052-722-2182

052-712-6607

サーボ/位置決めユニット/シンプルモーションユニット/モーションコントローラ/センシングユニット/組込み型サーボシステムコントローラ

小容量UPS (5kVA以下)

省エネ支援機器

電力管理用計器

低圧遮断器

低圧開閉器

データ収集アナライザ

産業用ロボット電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ

センサレスサーボ

三相モータ

052-712-2962※2※6SCADA MC Works64

インバータ

電話番号対象機種

安全に関するご注意本テクニカルニュースに記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」をよくお読みください。

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テクニカルニュース [ 1/51] · 2018-10-30 · テクニカルニュース [ 1/51] fa-d-0214-a 三菱電機株式会社 名古屋製作所 〒461-8670 名古屋市東区矢田南

テクニカルニュース [ 1/51] · 2018-10-30 · テクニカルニュース [ 1/51] fa-d-0214-a 三菱電機株式会社名古屋製作所〒461-8670 名古屋市東区矢田南