ロッドタイプ／テーブルタイプ HPリンクオプション先頭P ......5.5±0.8 A 1.5±0.8 （φ5穴位置） 26 ±0.8 50 50 +0.012 36 0 4-M6深13 1 51 ±0.8 基準面

3-551　ロッドタイプ／テーブルタイプ

ロッドタイプ／テーブルタイプ

ロッドタイプ

テーブルタイプ


ロッドタイプ／テーブルタイプ　3-552

ロッドタイプ


CE 対応

ケーブル取出し方向変更

1-385 ページ CE マーク対応表をご参照ください。標準で CE に対応していない機種で、CE 対応が必要な場合は本オプションをご指定ください。

アクチュエーター本体に装着するモーター・エンコーダーケーブルの取付方向を上下左右に変更することが出来ます。

説　明

説　明

型　式

型　式

CE

CJT / CJR / CJL / CJB / CJO

ケーブル取出し方向

小型コネクター仕様

アクチュエーターケーブルの取出し方向を変更したい場合に指定します。

ケーブルジョイントコネクターを小型のものに変更することができます。

説　明

説　明

型　式

型　式

A1 / A2 / A3

CNS

ロッドタイプ／テーブルタイプオプション

（15.1）

（15.8）

（26.6）

（13.3）

モーター方向取出（標準）　■オプション指定なし（無記入）

小型コネクター：CNS

左側取出 ■オプション指定：A1

標準：（無記入）

右側取出 ■オプション指定：A3ロッド方向取出 ■オプション指定：A2

ブレーキ

説　明

型　式 B / BN（ブレーキボックス無）アクチュエーターを垂直で使用する場合に、電源 OFF またはサーボ OFF 時にスライダーが落下して取り付け物等を破損しないための保持機構です。

上側：CJT

ストレートタイプ

下側：CJB

左側：CJL 右側：CJR

上側：CJT

モーター折返しタイプ折返し方向　左側（ML）

下側：CJB

上側：CJT

モーター折返しタイプ折返し方向　右側（MR）

下側：CJB

外側：CJO

外側：CJO

HP リンク _オプション先頭 P



ロッドタイプ


ダブルガイドブロック

内部ガイドブロックを2つにするオプションです。動的許容モーメントがMa、Mb方向にアップし、水平平置き設置時の可搬質量が標準仕様の2倍になります。

説　明

型　式 DB

先端アダプター（フランジ）

ロッド先端に治具等をボルト4本で取り付けるためのアダプターです。説　明

型　式 FFA

S フランジAフランジB

36 508

58±

0.8

3650

33±

0.3

3.5±0.810.5±0.8（φ5穴位置）

4-M6深13長穴深8

Ø5H7 深8+0.0120

ベース基準面

基準面

φ5穴中心と長穴中心を通る線0.1A

0.1A

A

52229

49.5（原点位置）

Ø3皿モミ（基準側マーク）基準面

5H7

+0.0

120

6（2

-R2.5）

詳細図S

⁄ ⁄

⁄ ⁄

RCP6（S）-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-FFA-RRA6

長穴深8

ベース基準面

φ5穴中心と長穴中心を通る線0.1A

0.15A S

A5.5±0.81.5±0.8

（φ5穴位置）

26±

0.8 5

0

5036

36

Ø5H7 深8+0.0120

4-M6深13

151

±0.

8

基準面

詳細図S 5

φ3皿モミ（基準側マーク）基準面

5

2922


フランジB フランジA

5H7+

0.01

20

6（2

-R2.5）

⁄ ⁄

⁄ ⁄


50

50

4-M6深さ13基準面

長穴深さ8

S

（3）

52229

54（原点位置）

6（

R）

3

36

36

φ5穴中心と長穴中心を通る線

φ5 H7 リーマー深さ8

⁄ ⁄ 0.15 A

⁄ ⁄ 0.1 A

φ3皿もみ（基準側マーク）基準面

詳細図 S

3.5±0.83.5±0.8 （φ4穴-ベース基準面）ベース基準面

22±

0.8

47±

0.8

5+0

.012

0

A

530

74（原点位置）39.6

32±

0.3

64±0.

8

4646

4±0.813±0.8（φ6穴-ベース基準面）

64

64（

フラ

ンジ

高さ

）

φ6 H7 リーマー深さ8 4-M8深さ17

φ6穴と長穴中心を通る線

ベース基準面

基準面

長穴深さ8

S

基準面 φ3皿もみ（基準側マーク）

8

6+0

.012

0

（R）

詳細図 S

0.1A

0.1A

A

⁄ ⁄

⁄ ⁄

EC-RR4　単品型式：EC-FFA-RR6　

EC-RR7 / RR7□R　単品型式：EC-FFA-RR7　

1

2536

4.5±0.8

25 36

4-M4深さ8

ベース基準面


長穴深さ6基準面

ベース着座面


⁄ ⁄ 0.15 A

⁄ ⁄ 0.1 A

S

5

（R）

詳細図 S

4


15.5

φ3皿もみ（基準側マーク）基準面

（φ4穴-ベース基準面）

4+0

.012

0

A

18±

0.8

4+0

.012

52229


（0.

5）

36 50

3650

0.5

24.5

±0.

349

.5±0.

8

6±0.813±0.8（φ5穴-ベース基準面）

4-M6深さ13φ5 H7 リーマー深さ8

ベース基準面

基準面

長穴深さ8


0.1A

0.1A S

A

基準面φ3皿もみ（基準側マーク）

5+0

.012

0

（R）

6

詳細図 S

⁄ ⁄

⁄ ⁄

EC-RR3　単品型式：EC-FFA-RR3　

EC-RR6 / RR6□R　単品型式：EC-FFA-RR6　

53039.6


基準面φ3皿もみ

（基準側マーク）

64

6446

46

5±0.814±0.8（φ6穴-ベース基準面）

77±

0.8

1345

±0.

3

4-M8深さ17基準面

ベース基準面

長穴深さ8



⁄ ⁄ 0.1A

⁄ ⁄ 0.1A S

A

8

6+0.

012

0

（R）

詳細図 S

EC-RR7□AH / RR7□AHR単品型式 EC-FFA-RR7

52229


（13

）

基準面φ3皿もみ

（基準側マーク）

1338

±0.

363

±0.

8 5036

3650

13±0.8（φ5穴-ベース基準面）6±0.8

4-M6深さ13長穴深さ8

基準面


ベース基準面


⁄ ⁄ 0.1 A

⁄ ⁄ 0.1 A S

A

6

5+0

.012 （

R）

詳細図 S

0

EC-RR6□AH / RR6□AHR単品型式 EC-FFA-RR6



ロッドタイプ




ロッドタイプ


フランジ（前）

アクチュエーター本体側よりボルトで固定するための金具です。※ EC,RCP6(S) シリーズは、組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

ただし、先端アダプター（フランジ）「FFA」と合わせて選択した場合、フランジ前「FL」も組付けて出荷します。

説　明

型　式 FL

HP リンク _FL_P1

φ4 H7 リーマー深さ64-φ4.5 通し

5

（R）

詳細図 S 長穴詳細

22

6575

25 354.

55

長穴深さ6

S

37（原点位置）9

（46）

4+0

.012

04

+0.0

12

EC-RR4　単品型式：EC-FL-RR3　

φ4 H7 リーマー深さ64-φ4.5 通し

5

（R）

詳細図 S 長穴詳細

6575

25 350.

5

18

5

長穴深さ6

S

20.5（原点位置）9

（29.5）

4+0

.012

04

+0.0

12

EC-RR3　単品型式：EC-FL-RR3　

90

5070

4-φ95

105

1276.4〈79.5〉

64.4〈67.5〉（原点位置）9

φ8 H7 リーマー通し

1548.5（原点位置）（63.5）94

115

32

40 6012

2

4-φ9通し長穴通し

S

10

8+0.

015

0

（R）

詳細図 S

EC-R7 / R7□W　単品型式：EC-FL-R7　

EC-RR7 / RR7□R　単品型式：EC-FL-RR7　

1062.8〈64〉

52.8〈54〉（原点位置）6

75

4060

90

4-φ6.6

1〈0〉

4

1234（原点位置）（46）

8096

30 46

24.5

1.5

9.5

4-φ6.6通し

φ6 H7 リーマー通し

長穴通し

S

6+0.

012

0

8（R）

詳細図 S

EC-R6 / R6□W　単品型式：EC-FL-R6　

EC-RR6 / RR6□R　単品型式：EC-FL-RR6　

〈　〉内は防水タイプ（R6□W）の寸法です。〈　〉内は防水タイプ（R7□W）の寸法です。

1543

（原点位置）

（58）

45

40 6025 15

94115

4-φ9通し長穴通しφ8 H7

リーマー通し

S

10

8+0.

015

0

（R）

詳細図 S

EC-RR7□AH / RR7□AHR　単品型式：EC-FL-RR7　

1234

（原点位置）

（46）

30 4623 15

8096

38

4-φ6.6通し長穴通しφ6 H7

リーマー通し

S

8

6+0.

012

0

（R）

詳細図 S

EC-RR6□AH / RR6□AHR　単品型式：EC-FL-RR6　

S

35.5±

0.864

643.

546

46Ø6H7 深8+0.0120

4-M8深17

2±0.811±0.8（φ6穴位置）

67.5

±0.

8

基準面長穴深8


ベース基準面

0.1A

0.15A

A

53039.664.5（原点位置）

フランジAフランジB

5

基準面 φ3皿モミ（基準側マーク）

6H7+

0.01

20

8

（2-R3

）

詳細図S

⁄ ⁄

⁄ ⁄




ロッドタイプ


1151355

017.5

658

84（5）

97

4-Ø8.5

フレーム着座面

1959

（135）

（25）

（85）

（25）

RCP6（S）-RA8□ / RCS4-RA8□単品型式 RCP6-FL-RA8

90108

4-Ø8.5

381350

468

（3.5）

75.5


1638

（108）

（19）

（70）

（19）


S

7285

36±0.15（ロッドとφ6穴ピッチ）

30 4212

4-Ø6.6通シ長穴通シ

Ø6H7 通シ+0.0120


0.15 A

0.1A

A

1229.5

（原点位置）

（41.5）

6H7

+0.0

120 8

（2-R

3）

詳細図S

⁄ ⁄

⁄ ⁄

RCP6（S）-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-FL-RRA6

S 25 36

506025±0.15

（ロッドとφ4穴ピッチ）

8

4-Ø4.5通シ長穴通シ

Ø4H7 通シ+0.0120φ4穴中心と長穴中心を通る線

0.1A

0.15 A

A

1031.5

（原点位置）

（41.5）

4H7+

0.01

20 5

（2-R2

）

詳細図S

⁄ ⁄

⁄ ⁄


4-Ø9通シ

（55）110140

（30）60

185

20

5

（78）

Ø65h7-0.030

0



S

89

44.5±0.16（ロッドとφ8穴のピッチ）

105

33 5010

.5

4-Ø9通シ長穴通シ

Ø8H7 通シ+0.0150φ8穴中心と長穴中心を通る線

0.1A

0.15 A

A

1539

（原点位置）

（54）

8H7+

0.01

50 10

（2-R4

）

詳細図S

⁄ ⁄

⁄ ⁄


（47）17

9

（21）

（72）34258

144160

4-Ø9通シ

8+0.015

0

Ø8H7 通シ+0.0150

長穴通シ

RCP6（S）-WRA12□ / RCS4-WRA12□単品型式 RCP6-FL-WRA12

13（43）

7

（59）118130

（16.5）

3345

4-Ø6.6通シ

3

6+0.012

0

Ø6H7 通シ+0.0120

長穴通シ


9075

404

56（1）

61

4-Ø6.6

3212


1229.5

（90） 58

（16）

（16）


6070

2613.5

256

40（6）

52

4-Ø4.5


（70）

（15）

（40）

（15）

1031.5


HP リンク _FL_P2



ロッドタイプ




ロッドタイプ


33

Ｍ２６ｘ１．５（ネジ有効範囲１５．５）

SEME

原点ＭＥ

ナットＣ

184

Ｍ８ｘ１．２５（ネジ有効範囲１６）

ナットＡ32（2面幅）

14（2面幅）

49st

φ１６

（ロッド外径）

85570

264048.6

4-φ6.8

10

18

フランジ

φ32

RCA / RCAW-RA3□単品型式 RCA-FL-RA3

105

1.5

70（35）

130（65）

160

4-φ11通シ

20581

φ70h7

RCP5-RA10C / RA10R単品型式 RCP5-FL-RA10

10（41.5）

6580

30457

4-6.6キリ通し

RCP4-RA5C / RA5R単品型式 RCP4-FL-RA5

HP リンク _FL_P3

※水平設置でご使用の場合は本体に過大な外力が　かからない様ご注意下さい。

取付フランジ質量：約2kg

98 70

13.5（2面幅部） 2.55

φ70h10

原点（81）

100

120

97.5

100

4-9キリ150

（100）

20

RCP2 / RCP2W-RA10C単品型式　RCP2-FL-RA10

8－13.5キリ

φ80h7

80 80

8080

190

190

5

（110）

29

16（2面幅部）

25

14

RCS2-RA13R単品型式 RCS2-FL-RA13

原点（52）

12

54.540

4-φ7

8570（55）

（55）

（55）

（55）

（72.5）

RCS2-RA5□単品型式 RCS2-FL-RA5

94590106

56731

37.5

4－φ9

RCS2-SRA7BD単品型式 RCS2-FL-SRA7

（40.5）10

4-φ6.6通シ

0.25

44.534

5.2575

60

RCP2-SRA4R単品型式 RCP2-FL-SRA4

21（65.5）

11

（95）190210

（32.5）

65853

4-Ø11通シ

10+0.015

0

Ø10H7 通シ+0.0150

長穴通シ


21（61.5）

11

（85）170190

（27）5474

3

4-Ø11通シØ10H7 通シ+0.0150

10+0.015

0

長穴通シ




ロッドタイプ


st 50100150200250300

L1137187237287337487

m寸法m

RCA20w67.580.580.5

30w82.595.595.5

インクリアブソインクリ・アブソRCS2

4－φ6.8

55 41

9075

16

フランジ

9

m

47（2面幅）

56 19L1

ナットＢ原点

φ37φ37

φ42φ42φ50φ50

8570

原点

φ32

φ42φ42φ35φ35

φ32

４０（２面幅）

85.51714

L1

フランジ

49

4-φ6.8

3650

st L1 ５０ 132１００ 182１５０ 232２００ 282

4-φ6.6通シ

0.25

44.534

5.2575

6010

st L1 L2 50 125 234100 175 284150 225 334200 275 384250 325 434300 375 484

48

82.5115.5

M10深さ18

4531

7560

4－φ6.8フランジ原点

50.5

98.5

L233L156

269.5

20

φ42

φ50

φ37

φ37φ42

φ50

st L1 L2 ５０ 120 218１００ 170 268１５０ 220 318２００ 270 368

42

４－φ６．８

40

70

26

55Ｍ８深さ１５

18

84.4

42.4

31L1L2

493

116.52585.5

φ35

φ35

φ42

φ42

φ32

φ32

フランジ

フランジ（後）

アクチュエーター（ロッドタイプ）を本体後側（モーター側）で固定するための金具です。説　明

型　式 FLR

RCA-RA3C単品型式 RCA-FLR-RA3

RCP2-SRA4R単品型式 RCP2-FL-SRA4

RCA-RA3R単品型式 RCA-FL-RA3

※モーター折返しタイプは、フランジ（前）とフランジ（後）が共通で使用可能です。

※モーター折返しタイプは、フランジ（前）とフランジ（後）が共通で使用可能です。

RCA-RA4C単品型式 RCA-FLR-RA4

RCA-RA4R単品型式 RCA-FL-RA4

フート金具

アクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。スライダータイプでモーメント荷重が大きい場合は本体の取付穴全てにフート金具を取付けてください。フート金具が少ないと本体がたわみ、寿命が短縮する場合があります。※フート金具間の取付ピッチ寸法はアクチュエーター図面の取付ピッチ寸法をご参照ください。※ EC、RCP6（S）シリーズは、組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

説　明

型　式 FT

537

40

100

4-φ9ストローク+2940.5

25

126

110

EC-R7 / EC-R7□W単品型式 EC-FT-R7（2個1セット）

33.534

5

82

36 ストローク+27

10390

4-φ7

20

EC-R6 / EC-R6□W単品型式 EC-FT-R6（2個1セット）



ロッドタイプ




ロッドタイプ


1020

有効取付範囲　ST+442010

354250

927（38.5）

47.575

EC-RR3単品型式 EC-FT-SRR3（2個1セット）

有効取付範囲 ST+112

78

35

92

50S

（78）

8

5.5

6.5

（R）

詳細図 S

EC-RR6単品型式 EC-FTSB（4個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

319

72

（50）

59

（44）

5565

1020

有効取付範囲ST+64　20104-φ4.5

EC-RR4単品型式 EC-FT-SRR4（2個1セット）

有効取付範囲 ST+130

88

3550

102

S

（88）

8

5.5

6.5

（R）

詳細図 S

EC-RR7単品型式 EC-FTSB-02（6個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

ST+170.546

φ6.6キリ

1072

147

160

1020

有効取付範囲:ST+11220

EC-RR6□R単品型式 EC-FT-SRR6R（2個1セット）

φ6.6キリ

169

182

1020

有効取付範囲:ST+13027.5

ST+210.563.5

1082

EC-RR7□R単品型式 EC-FT-SRR7R（2個1セット）

ST+19546

147

160

φ6.6キリ 1020

（50.5）フート金具取付範囲:ST+50（36）20

1072

EC-RR6□AHR単品型式 EC-FT-SRR6R

ST 数量50 ～ 300 2

350 ～ 400 3

ST+23458

169

φ6.6キリ

182

1020

（38.5）フート金具取付範囲:ST+100（20）27.5

1086

EC-RR7□AHR単品型式 EC-FT-SRR7R

ST 数量50 ～ 300 2

350 ～ 500 3



ロッドタイプ


10120

（130）

72 5885

1020

ストローク+102.5 （10）20

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6R単品型式 RCP6-FT-RA6R-1（モーター上折返し用）

（2個1セット）

896

（104）

405060

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5

RCP6・RCS4の場合

RCP6Sの場合

8117

（125）



12146

（158）

7085100

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）65 65

8-Ø6.6



1061

（71）

587285

10 ストローク+102.5 （10）2020

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6C / RCS4-RA6C単品型式 RCP6-FT-RA6C


852

（60）

4050606 ストローク+86 （6）2-Ø4.512 12RCP6・

RCS4の場合

RCP6Sの場合

873（81）



1697

（113）

120

10085

7512.5 50 ストローク+60.5 50

75（12.5）8-Ø8.5



75.5

12（87.5）

7085100

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）8-Ø6.66565



846

（54）

（5）

90（5）

2575100

110

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5

RCP6-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-2（モーター右/左折返し用）


16183

（199）

120

10085

7512.5 50 ストローク+60.5 50

75（12.5）8-Ø8.5

RCP6（S）-RA8Ｒ単品型式 RCP6-FT-RA8R-1（モーター上折返し用）




ロッドタイプ




ロッドタイプ


846

（54）

（5）

111

（5）

2596121

131

6 ストローク+86 （6）12 12

4-Ø4.5

RCP6S-RA4R / RCS4-RA4R単品型式 RCP6-FT-RA4R-3（モーター右/左折返し用）


1061

（71）

（7）

117

（8）

3696132

145

10 ストロ－ク+102.5 （10）20 20

4-Ø6.6

RCP6（S）-RA6R単品型式 RCP6-FT-RA6R-2（モーター右/左折返し用）


1692.5

（108.5）

（140）

50175.5

（7.5）

（7）

190

210

12.5 50 ストローク+60.5 50 （12.5）7575

8-Ø8.5

RCP6（S）-RA8R / RCS4-RA8R単品型式 RCP6-FT-RA8R-2（モーター右/左折返し用）


657.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）

6542.5

（142.5） 161.5

（16）

（7.5）

185

7.5

200

12 73（85） 8-φ6.6通シ

RCS4-RA7R単品型式 RCS4-FT-RA7R（モーター右/左折返し用）


1273

（85） 42.5

117.5

（7.5）

143

（9.5）

160

175

7.5 50 ストローク+32.5 50 （7.5）65 658-Ø6.6

RCP6（S）-RA7R単品型式 RCP6-FT-RA7R-2（モーター右/左折返し用）


2010 ストローク+102.5

20（10）

36（109）

（7）

128

6.5

160

145

10 61（71） 4-φ6.6通シ

（10）

RCS4-RA6R単品型式 RCS4-FT-RA6R（モーター右/左折返し用）


フート金具質量：約1kg（1個）

25

20 ST+160

10095

100

20

120

150

137.5

φ8.5

RCP2-RA10C単品型式 RCP2-FT-RA10


st+10

4-φ6.6通シ

71 57

20

10595

10

RCP2-SRA4R / SRGS4R / SRGD4R単品型式 RCP2-FT-SRA4


9.570

59.3

35

33

SEME 原点

ＭＥ

18

18 20

L1 17 85.5

φ32

st14

4910

L210 20 1020

5555

2-φ6.8 2-φ6.8

50100150200

132182232282

168.8218.8268.8318.8

L1st L2

RCA-RA3C単品型式 RCA-FT-RA3


SEME 原点

2-φ6.8 2-φ6.8

ＭＥ

2022

22

L1 19563st

3

φ37

9.5

m

75

4066.4

60 60

10 16

L210 20 1020

m寸法m

RCA

20w67.580.580.5

30w82.595.595.5

インクリアブソインクリ・アブソRCS2

50100150200250300

137187237287337487

173.8223.8273.8323.8373.8423.8

L1st L2

RCA-RA4C単品型式 RCA-FT-RA4




ロッドタイプ


HP リンク _FT_P1

SEME 原点

ＭＥφ32

9.5 85.5 25116.5

L120 31

18

18 18

49st3 3

8

10

L2 10103470

3598.2

5555

42.4

2-φ6.8 2-φ6.8

20

120170220270

L150100150200

st191241291341

L2

RCA-RA3R単品型式 RCA-FT-RA3R


ナットＡＭＥMESE

原点

st

22

9.526

L1

3382.5115.5

20 20

33

φ37

56

109

L210 103975

40113.2

60

50.5

2-φ6.82-φ6.8

20 20

50100150200250300

125175225275325375

198248298348398448

L1st L2

RCA-RA4R単品型式 RCA-FT-RA4R


55

5512

84.5

6880

φ7

20

RCS2-RA5C / RA5R / RGS5C / RGD5C単品型式 RCS2-FT-RA5


88100

16.520

2x2-φ7

15107

75

75

RCS2-SRA7BD / SRGS7BD / SRGD7BD単品型式 RCS2-FT-SRA7


50100150200

40654065

2233

42.567.542.567.5

Ast B C6688

D

190

160

35

Ｄ－13.5キリ

A ＰＢ×100 （C）

25128311

RCS2-RA13R単品型式 RCS2-FT-RA13

※アクチュエーターのオプション記号（FT）で手配すると、50～100stは3個、 150～200stは4個付属されます。



ロッドタイプ




ロッドタイプ


HP リンク _FT_P2

指定グリース塗布仕様

アクチュエーターのボールねじ、リニアガイド、ロッド摺動面に塗るグリースをクリーン環境用低発塵グリース（G1：クロダCグリース、G3：AFFグリース、G4：AFE-CAグリース）に変更します。

G1 / G3 / G4説　明

型　式

ガイド取付方向（シングルガイドタイプ専用）

シングルガイド付タイプのロッドの位置を、右取付（GS2）、下取付（GS3）、左取付（GS4）から選択出来ます。説　明

型　式 GS2 / GS3 / GS4

高加減速対応

標準仕様の定格加速度（0.3Ｇ）を1Ｇにアップさせるオプションです。加減速1Ｇでも0.3Ｇと同じ可搬質量で動作が可能です。コントローラーの設定が標準仕様と異なりますので、高加減速で動作する場合はコントローラーも高加減速仕様にする必要があります。

説　明

型　式 HA

原点確認センサー

原点復帰を実行した際、確実に原点位置にスライダーが移動したかを確認するためのセンサーです。※ロッドタイプで原点逆仕様の場合は使用出来ません。

説　明

型　式 HS（HSR：右側／ HSL：左側）

フート（右側面 / 左側面取付）

アクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。RCP2（RCA）-SRA4Rは側面にも取り付けが可能です。説　明

型　式 FT2 / FT4

st+10

4-φ6.6通シ

121

107

20

554510

RCP2-SRA4R / SRGS4R単品型式 RCP2-FTS-SRA4

ガイド取付方向／テーブル取付方向

EC-GS4のガイドシャフトの位置および、EC-TC4のテーブルの位置を選択出来ます。説　明

型　式 GT2 / GT3 / GT4

GT2ガイド右取付

GT2テーブル右取付

GT3ガイド下取付

GT3テーブル下取付

GT4ガイド左取付

GT4テーブル左取付

EC-TC4EC-GS4

対象機種 EC-GS4/TC4



ロッドタイプ


HP リンク _FT_P3

先端アダプター（キー溝）

ロッド先端に治具等をボルト１本と平行キーで取り付けるためのアダプターです。説　明

型　式 KFA

28.5±0.8（φ20中心位置）

33±0.8（φ20中心位置）

3.5+0.1 0

6N9 -0.0300

M10×1.5深15

ベース基準面

⊥ 0.15 A

A

12254046


□19

（R3）

20

Ø20h7-0.021

0Ø25

6N9 -0.0300

26±0.8（φ20中心位置）

3.5+0.1 0

19.5±0.8（φ20中心位置）

M10×1.5深15

ベース基準面

⊥ 0.15 A

A

25 124046


20 □19

（R3）

Ø20h7-0.021

0Ø25

8N9 -0.0360

34±0.8（φ25中心位置）

35.5±0.8（φ25中心位置）

4+0.20

M12×1.75深20

ベース基準面

⊥ 0.15 A

30 155058


（R4）

22

Ø25h7-0.021

0Ø32

□24

RCP6（S）-RRA6□ / RCS4-RRA6□単品型式 RCP6-KFA-RRA6



コネクターケーブル取出方向変更

コネクターケーブルの取出し方向を、左側／前側／右側の3方向から選択が出来ます。

説　明

型　式 K1 / K2 / K3

型式：K1（左側取出）

型式：K2（前側取出）

型式：K3（右側取出）

モーター取付方向変更

EC-RR3/RR4 のモーター取付方向を、下側 / 左側 / 右側 / 上側の 4 方向から選択できます。※必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。

説　明

型　式 MOB / MOL / MOR / MOT

MOBモーター取付方向変更（下側）

MOLモーター取付方向変更（左側）

MORモーター取付方向変更（右側）

MOTモーター取付方向変更（上側）

省電力対応

コントローラーの電源容量を低減するオプションです。標準仕様／高加減速対応の場合最大5.1Aが、省電力対応を選択すると最大3.4Aに低下します。

（機種によって最大値は変化しますので、詳細はACON／ASELコントローラーの電源容量をご覧ください）

説　明

型　式 LA



ロッドタイプ




ロッドタイプ


HP リンク _FT_P5

モーター折返し方向

説　明モーター折返しタイプのモーター折返し方向を指定する記号です。左側折返しが ML（全機種）、右側折返しが MR（全機種）、上側折返しが MT となり、ML が標準となります。（RCS2-RA13R は MT が基準となります）

型　式 ML / MR / MTT

（TOP）

本体L（LEFT） R（RIGHT）

モーター折返し方向／ケーブル取出位置

説　明モーター折返し方向とケーブル取出方向の組合せを指定出来ます。

型　式 MT□ / MR□ / ML□

オプション記号

モーター折返し方向

ケーブル取出位置

MT1上側（標準）

上側（標準）

MT2上側

右側

MR1右側

上側

ML1左側

上側

MT3上側

左側

MR2右側

右側

ML3左側

左側

ご注意モーター折返し方向／ケーブル取出位置は必ずいずれかの記号を型式にご記入ください。

先端アダプター（雌ねじ）

ロッド先端に治具等をボルト１本で取り付けるためのアダプターです。説　明

型　式 NFA

17-0.15

-0.20

17 -0.15-0.20

31〈30〉

M10×1.5深15

2面幅の角度は不定

φ20

354184〈85〉（原点位置）

EC-R6 / R6□W　単品型式：EC-NFA-R6

〈　〉内は防水タイプの寸法です。

34.5〈35〉

22-0.15

-0.20

22 -0.15-0.20

M12×1.75深202面幅の角度は不定

φ26

5058

106〈109〉（原点位置）

EC-R7 / R7□W　単品型式：EC-NFA-R7

〈　〉内は防水タイプの寸法です。

（22

）

φ20

M10×1.5深さ15二面幅は角度不定

354167（原点位置）

（二面幅）17-0.15 -0.20

（二

面幅

）17

-0.1

5

-0

.20

EC-RR4　単品型式：EC-NFA-R6


（18

）

φ16

23.528.5


（二面幅）14-0.1 -0.2

（二

面幅

）14

-0.1

-0.2

EC-RR3　単品型式：EC-NFA-RR3

505894（原点位置）

（32）

22-0.15

-0.20

（二面幅）

22（二面幅）

φ26


-0.15-0.20

EC-RR7 / RR7□R　単品型式：EC-NFA-R7

505894（原点位置）

（32）

22-0.15

-0.20

（二面幅）

22（二面幅）

φ26


354167（原点位置）

17（二面幅）

17-0.15

-0.20

（二面幅）

（24.5）

M10×1.5深さ15

φ20

二面幅は角度不定

-0.15-0.20

-0.15-0.20

EC-RR6 / RR6□R　単品型式：EC-NFA-R6



ロッドタイプ


M10×1.5深15

17-0.15

-0.20

17 -0.15-0.20 26

2面幅の角度は不定62.5（原点位置）

3541

Ø20

32

17 -0.15-0.20

17-0.15

-0.20

M10×1.5深15

2面幅の角度は不定 62.5（原点位置）

3541

Ø20

RCP6（S）-RA4□ / RCS4-RA4□単品型式 RCP6-NFA-RA4


38

22 -0.15-0.20

22-0.15

-0.20

M12×1.75深202面幅の角度は不定 84.5（原点位置）

5850

Ø26

30-0.15

-0.20

30 -0.15-0.20 50

M20×2.5深302面幅の角度は不定 127.5（原点位置）

8270

Ø35



5058

88.5（原点位置）22 -0.15-0.20（二面幅）

22-0.15

-0.20

（二面幅）

45

M12×1.75深さ20

φ26


EC-RR7□AH / RR7□AHR　単品型式：EC-NFA-R7

354167（原点位置）

φ20

17-0.15（二面幅）

17-0.15

（二面幅）

M10×1.5深さ15

38


-0.20

-0.20

EC-RR6□AH / RR6□AHR　単品型式：EC-NFA-R6

22-0.15-0.20

22-0.15

-0.20

46.5±0.8

23±0.8

Ø26

M12×1.75深20

ベース基準面

f 0.1A

A

505884.5（原点位置） 30

-0.15-0.20

30-0.15

-0.20

58.5±0.8

26.5±0.8

Ø35

M20×2.5深30

ベース基準面

f 0.15A

A

7082127.5（原点位置）

RCP6（S）-RRA7□ / RCS4-RRA7□単品型式 RCP6-NFA-RRA7

17-0.15

-0.20

34.5±0.8

17 -0.15-0.20

Ø20

M10×1.5深15

11±0.8

ベース基準面

f 0.1 A

A

354162.5（原点位置）

17-0.15

-0.20

41.5±0.8

17-0.15-0.20

Ø20

M10×1.5深15

20±0.8ベース基準面

f 0.1A

A

3541







ロッドタイプ




ロッドタイプ


ナックルジョイント

クレビスやトラニオン金具を使用する際、アクチュエーターのロッド先端の動きに自由度（回転）を持たせる為の金具です。クレビス金具（QRもしくはQRPB）とセットでご使用ください。

説　明

型　式 NJ

52.5

30

R15

1681.5

404616.5

原点位置

+0.3

+0.1

φ12d9-0.050-0.093

EC-RR7 / RR7□R　単品型式：EC-NJ-RR7　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。

47

R15

30

64

46 4016.5+0.3

+0.1

16

φ12d9-0.050-0.093

原点位置

EC-RR6 / RR6□R　単品型式：EC-NJ-RR6　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。


52.5

30

R15

45 （76

）

（75）

7616

16.5

+0.3

+0.1

4046

φ12 d9-0.050-0.093

原点位置

EC-RR7□AH / RR7□AHR　単品型式：EC-NJ-RR7　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。


R15

30

47

1664

4016

.5+0

.3+0

.1

46

φ12 d9 -0.050-0.093

原点位置

38 （62

）

（63）

EC-RR6□AH / RR6□AHR　単品型式：EC-NJ-RR6　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。


18

標準：193.1　高推力：211.6標準：250.3（コントローラー内蔵）高推力：265.3（コントローラー内蔵）

ストローク+164.5最小：59.5最大：ストローク+59.5 ストローク+189.5

25

R15

15

力が加わらない様に固定のこと

ケーブル取出し方向：CJO

5859

565

8829

117

28 3361

折返し方向MLの場合，中心線基準に左右対称の図となります。

Ø12d9-0.050-0.09316.5+0.1

+0.3

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16.5+0.3

+0.1

40 4633

二山ナックルジョイントリア二山クレビス

A

(Ø34)

0.15// A

（65°）

（Ø32）

（65°）

RCP6（S）-RRA6R単品型式 RCP6-NJ-RRA6R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。

16

（Ø30）

コントローラー内蔵：207.3187.5

最小：57.5最大：ストローク+57.5 ストローク+157

22ストローク+135

R12

コントローラー内蔵タイプ外形ケーブル取出し方向：CJO

ケーブルはコネクターに力が加わらない様に固定のこと

4050

6 40

コントローラー内蔵：91


2090

262046


（65°）

（Ø30）

（65°）

-0.040-0.076Ø10d9

-0.040-0.0761

0+0.3

+0.1

10+0.3

+0.1

30 24


AØ10d90.15// A

70

24 3026

RCP6（S）-RRA4R単品型式 RCP6-NJ-RRA4R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。



ロッドタイプ


18

（Ø32）

(Ø32)

249.9コントローラー内蔵：286.9

R15

最小：72最大：ストローク+72

ストローク+209.5 2515



7073

1.5 68

35.53469.5

35108

143


Ø12d9-0.050-0.09316

.5+0.3

+0.1

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16

.5+0.3

+0.1

40 4635.5


A

（65°）

（65°）

0.15// A

ストローク+234.5

RCP6（S）-RRA7R単品型式 RCP6-NJ-RRA7R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。　また、RCP6（S）はナックルジョイントと　クレビス金具をセットでご使用ください。

16

M8×1.25深さ11

25 25 10

ジョイントWナット

ジョイントピン

ジョイントS

16

RCA-RA3□用単品型式 RCA-NJ-RA3

20 30 30 11

M10×1.25深さ13ジョイントWナット

ジョイントピンジョイントS

20RCA-RA4□用単品型式 RCA-NJ-RA4

28


ストローク+261.5 32最小：109最大：ストローク+109 ストローク+293.5

R20

20



8590.5

1 85

42.5 43.586

42.5

133

175.5


Ø18d9-0.050-0.09328+0.4

+0.2

6066

Ø18d9-0.050-0.093

28+0.4

+0.2

60 6643.5


A

（Ø52）

// A

(Ø40)

（75°）

（75°）

0.2

RCP6（S）-RRA8R単品型式 RCP6-NJ-RRA8R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。　また、RCP6（S）はナックルジョイントと　クレビス金具をセットでご使用ください。

可動範囲：±75°

30 81.5

66

66

EC-RR7 / RR7□R　単品型式：EC-NJPB-RR7　

66

22

22

4-φ10

45

45

66

16.5--0.10.3

4330

φ26

610

16

20°φ12+0.068

0

揺動受け金具取付寸法


30 6466

66

EC-RR6 / RR6□R　単品型式：EC-NJPB-RR6　


7630（75）

（78）

45

66

66

EC-RR7□AH / RR7□AHR　単品型式：EC-NJPB-RR7　EC-RR6□AH / RR6□AHR　単品型式：EC-NJPB-RR6　


643066

66

38 （71）

16

610

20°

φ26

φ12

+0.068

0

3043

16.5 -0.1-0.3

22

224566

4566

4-φ10

ナックルジョイント + 揺動受け金具

ナックルジョイントと揺動受け金具です。クレビス金具（QRもしくはQRPB）とセットでご使用ください。

説　明

型　式 NJPB



ロッドタイプ




ロッドタイプ


原点逆仕様

通常原点位置は、スライダー・ロッド・テーブル共にモーター側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に設定することができます。（原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に返却して頂き調整が必要となる場合があります）

説　明

型　式 NM

Tスロットナットバー

説　明

型　式 NTB / NTBL / NTBR

25505 50 5


8-M6（60）

（最大：ストローク+12.5　最小：10）505 50 5

17

8-M4

ストローク+98

（60）

（最大：ストローク-12　最小：10）

RCP6（S）-RA6□ / RCS4-RA6□単品型式 RCP6-NTB-RA6


アクチュエーターのTスロットに差し込むバー状の金具です。Tスロットナットバーには決められた位置にナット穴があります。NTBLはモーター側から見て左側に挿入され、NTBRはモーター側から見て右側に挿入されます。※ロッドタイプ（RA)はNTBのみ、ワイドラジアルシリンダー（WRA）はNTBL（モーター右折返し）/NTBR（モーター左折返し）が選択できます。

7.5 50 （最大：ストローク+70.5　最小：15） 50 7.5ストローク+185.5

40

8-M8（65）

8-M6

（25） 50 （25）50

17.5

21NTBLNTBR

8-M8

50 50 （32.5）（32.5） 2332

NTBLNTBR

35

50（最大：ストローク+37.5　最小：10）505

8-M6

5ストローク+147.5

（60）

（25） 50 1614

（25）50

8-M5NTBLNTBR

8-M8

（32.5） 50 50 （32.5）2323

NTBLNTBR


RCP6（S）-WRA12□ / RCS4-WRA12□単品型式 RCP6-NTB-WRA12







ロッドタイプ


PNP 仕様

ECシリーズでは、外部機器を接続する為の入出力仕様が標準で、NPN仕様です。このオプションを指定する事で、入出力仕様をPNP仕様にできます。

説　明

型　式 PN

クレビス金具

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合に、アクチュエーター本体を追従させる為の金具です。ナックルジョイント（NJもしくはNJPB）とセットでご使用ください。

説　明

型　式 QR

クレビス金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、外付けガイドの設置をお願いします。注意お願い

16

（Ø30）

コントローラー内蔵：207.3187.5

最小：57.5最大：ストローク+57.5 ストローク+157

22ストローク+135

R12

コントローラー内蔵タイプ外形ケーブル取出し方向：CJO


4050

6 40



2090

262046


（65°）

（Ø30）

（65°）

-0.040-0.076Ø10d9

-0.040-0.0761

0+0.3

+0.1

10+0.3

+0.1

30 24


AØ10d90.15// A

70

24 3026

RCP6（S）-RRA4R単品型式 RCP6-QR-RRA4R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。

18

標準：193.1　高推力：211.6標準：250.3（コントローラー内蔵）高推力：265.3（コントローラー内蔵）

ストローク+164.5最小：59.5最大：ストローク+59.5 ストローク+189.5

25

R15

15

力が加わらない様に固定のこと


5859

565

8829

117

28 3361


Ø12d9-0.050-0.09316.5+0.1

+0.3

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16.5+0.3

+0.1

40 4633


A

(Ø34)

0.15// A

（65°）

（Ø32）

（65°）

RCP6（S）-RRA6R単品型式 RCP6-QR-RRA6R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。

62取付範囲：ST+130

58.5

71.5

16.540

4 73（77）

S

S15°

1512 R13

断面図 S-S

+0.3+0.1

φ12

d9-0

.050

-0.0

93

EC-RR7/ RR7□R　単品型式：EC-QR-RR7　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。


取付範囲：ST+11262

51

4 63（67）

4016.5

64

S

S15°

R13

1514

断面図 S-S

+0.3+0.1

φ12

d9-0

.050

-0.0

93

EC-RR6 / RR6□R　単品型式：EC-QR-RR6　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。


31 31

62208.5

クレビス取付範囲：ST+96.5

89.5

102.

5

16.5+0.3+0.140

φ12

d9-0

.050

-0.0

93

755（80）

S

S 15°

1512 R13

断面図 S-S

EC-RR7□AH / RR7□AHR　単品型式：ECH-QR-RR7　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。


31 31

62236.5

クレビス取付範囲：ST+74.5

80.5

93.5

16.5+0.3+0.140

φ12

d9

-0.0

50-0

.093

635.5（68.5）

S

S

15

14

15°R13

断面図 S-S

EC-RR6□AH / RR6□AHR　単品型式：ECH-QR-RR6　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。




ロッドタイプ




ロッドタイプ


18

（Ø32）

(Ø32)


R15

最小：72最大：ストローク+72

ストローク+209.5 2515



7073

1.5 68

35.53469.5

35108

143


Ø12d9-0.050-0.09316

.5+0.3

+0.1

4046

Ø12d9-0.050-0.093 16

.5+0.3

+0.1

40 4635.5


A

（65°）

（65°）

0.15// A


RCP6（S）-RRA7R単品型式 RCP6-QR-RRA7R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。　また、RCP6（S）はナックルジョイントと　クレビス金具をセットでご使用ください。

28


ストローク+261.5 32最小：109最大：ストローク+109 ストローク+293.5

R20

20



8590.5

1 85

42.5 43.586

42.5

133

175.5


Ø18d9-0.050-0.09328+0.4

+0.2

6066

Ø18d9-0.050-0.093

28+0.4

+0.2

60 6643.5


A

（Ø52）

// A

(Ø40)

（75°）

（75°）

0.2

RCP6（S）-RRA8R単品型式 RCP6-QR-RRA8R※RCP6（S）のラジアルシリンダーの　ナックルジョイントとクレビス金具は、　図面を参考にして取付けてください。　調整基準は図面記載の平行度以内で　あることを推奨します。　また、RCP6（S）はナックルジョイントと　クレビス金具をセットでご使用ください。

3 3

8

49 10

9.5 85.5

L18 18

116.5

25

15

2731

ME ME原点

ナットB

ナットA

14（2面幅） 32（2面幅）

15

クレビス

2-φ6.8

M4

42.422.4

55

40

42103.2

φ42

φ35

φ32

75

st

SE

50100150200

120170220270

227277327377

st L

RCA-RA3R単品型式 RCA-QR-RA3

2220

L

155575

115.5

9.5

3 3

9 1056

82.53326

28

16

クレビスM4

50.526.4

48 98.5ME ME

ナットB

ナットA

原点

14（2面幅）

32（2面幅）

st

SE φ２０（ロッド外径）

40

φ37

φ42

φ50

50100150200250300

125175225275325375

242292342392442492

st L

2-φ9RCA-RA4R単品型式 RCA-QR-RA4



ロッドタイプ


ロッド先端延長仕様

RCS2-RA7BDと取付穴からロッド先端までの距離を同一にするため、ロッド先端を延長するアダプターです。説　明

型　式 RE


66

62取付範囲：ST+130

58.5

71.5

30

88.5

66

734（77）

EC-RR7 / RR7□R　単品型式：EC-QRPB-RR7　


62

66

取付範囲：ST+112

51 6481

30

66

634（67）

EC-RR6 / RR6□R　単品型式：EC-QRPB-RR6　


62208.5

66

クレビス取付範囲：ST+96.531 31

89.5

102.5

755（80）

30

119.5

66

EC-RR7□AH / RR7□AHR　単品型式：ECH-QRPB-RR7　

可動範囲：±50°　

62236.5

66

クレビス取付範囲：ST+74.531 31

80.5

93.5

635.5（68.5）

3066

110.5

EC-RR6□AH / RR6□AHR　単品型式：ECH-QRPB-RR6　

クレビス金具 + 揺動受け金具

クレビスと揺動受け金具です。揺動受け金具の取付方法はNJPBと同様です。ナックルジョイント（NJもしくはNJPB）とセットでご使用ください。

説　明

型　式 QRPB

背面取付用プレート

モーター折返しタイプの背面を装置に固定するための金具（プレート）です。（注）RCS4は、製品ページの寸法図をご確認ください。

説　明

型　式 RP

φ20（ロッド外径）

ナットB

ナットA

9.582.5115.5

26

14（2面幅）

32（2面幅）3

9 1056

st

φ30h9（-0.052）

0

原点SEME ME

33 2.5 50.5L

φ37

φ42

φ50 4-M4

4898.5

φ39

φ16（ロッド外径）

ナットB

ナットA14（2面幅）

32（2面幅）

3 3

498 10

9.585.5 25116.5

L31 2.5

42.4

4-M4

st

φ32

φ26h9（-0.052）

0φ35

φ42

4284.4

φ34

SE

ME原点ME

RCA-RA3R用単品型式 RCA-RP-RA3

RCA-RA4R用単品型式 RCA-RP-RA4

スクレーパ

ロッドタイプを使用する際、ロッドに付着したゴミを本体内部に浸入させないためのオプションです。説　明

型　式 SC



ロッドタイプ




ロッドタイプ


前トラニオン

後トラニオン

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合にシリンダー本体を追従させる為の金具です。

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向と異なる場合にシリンダー本体を追従させる為の金具です。

説　明

説　明

型　式

型　式

TRF

TRR

3

MEME 9

56st

原点

SE

ナットＣナットA

9.5 107

77

4020

22

10

10

１9（２面幅）

36（２面幅）47（２面幅）

φ37

4087

66.5

Ｍ10ｘ１．２５（ネジ有効範囲20）

Ｍ30ｘ１．5（ネジ有効範囲17.5）

φ20（ロッド外径

）


Ｍ26ｘ１．５（ネジ有効範囲15.5）


）

9.5

33

SE

ME 原点ＭＥ

ナットＣナットＡ

φ42

32（2面幅） 40（2面幅）

14（2面幅）

49

2-φ6.8

st

8

ブラケットＢブラケットＡ

40

83

10

73

103

40 64.3

1055

18

φ35

φ32

RCA-RA3□用単品型式 RCA-TRR-RA3

RCA-RA4□用単品型式 RCA-TRR-RA4


Ｍ40ｘ１．２５（ネジ有効範囲19.5）

22

3

9

556

10

55

3

10

st

MEME原点

SE

94

64

4022

74


）

ナットＣ

ブラケットAブラケットB

リング

１9（２面幅）

36（２面幅）

9.5

47（２面幅）

φ37

66.4

40

9.5

33

Ｍ３５ｘ１．５（ネジ有効範囲１７．５）

SEME 原点

ＭＥ

ナットＣ

18

Ｍ８ｘ１．２５（ネジ有効範囲１６）

ナットＡ

20

φ32

φ42

φ35

３２（２面幅）４０（２面幅）

１４（２面幅）

4910

2-φ6.8

st

90

64.3

40

φ１６（ロッド外径）

40

70

860

ブラケットＡ

ブラケットＢ

5

1055

リング

RCA-RA3□用単品型式 RCA-TRF-RA3

RCA-RA4□用単品型式 RCA-TRF-RA4

トラニオン金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、ガイド付タイプを使用するか外付けガイドの設置をお願いします。

トラニオン金具を取り付けてロッドを移動させた場合、ロッドに進行方向以外からの負荷がかからないよう、ガイド付タイプを使用するか外付けガイドの設置をお願いします。

注意お願い

注意お願い

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様

このオプションを指定する事で、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載します。説　明

型　式 WA 対象機種 ECシリーズ

電源2系統仕様

モーター電源、制御電源を別々に供給するためのオプションです。配線の詳細は7-25ページをご確認ください。

説　明

型　式 TMD2 対象機種 ECシリーズ



ロッドタイプ


無線通信仕様

無線通信に対応する為のオプションです。本オプションを指定する事で、ティーチングボックスTB-03と無線接続が可能になります。無線通信で、始点、終点、AVDの調整が可能です。

説　明

型　式 WL

無線軸動作対応仕様

WL2を指定する事で、WLの無線通信で行える操作（始点、終点、AVDの調整）の他、軸移動の動作テスト（前進端・後退端移動、ジョグ、インチング）が行えます。ただし、自動運転を行うための機能ではありません。無線接続での軸動作に関する注意時事項は、7-310をご確認ください。

（注）WLからWL2、WL2からWLへの変更はお客様では行えません。当社までご連絡ください。

説　明

型　式 WL2 対象機種 ECシリーズ

対象機種 ECシリーズ



ロッドタイプ




ロッドタイプ


●RCP6（S）-RRA8Rにおいて、次のストロークを選定する場合、　ロッド取付オプションのフランジ（前）は横方向の取付けはできません。

・ RCP6（S）-RRA8R　50～100ストローク（標準/ブレーキ付）

●RCP6（S）-RRA□Rにおいて、フランジを選定する場合、一部ストロークにおいてフランジとケーブルが干渉する恐れ　があります。また、RCP6（S）-RRA4R/RRA6R/RRA7Rにおいて、先端アダプターオプション（FFA、NFA、KFA）を選定　する場合、一部ストロークにおいてワークとケーブルが干渉する恐れがあります。

ロッド取付オプション選定時の注意■RCP6/RCP6S

機種オプションRCP6 FL NTBL NTBR QR NJRA4R ① − − − −RA6R ① − − − −RA7R ② − − − −RA8R ② − − − −

RRA4R ③ − − ⑫ ⑫RRA6R ④ − − ⑫ ⑫RRA7R ⑤ − − ⑫ ⑫RRA8R − − − ⑫ ⑫

WRA10R − ⑩ ⑪ − −WRA12R − ⑩ ⑪ − −WRA14R − ⑩ ⑪ − −WRA16R − ⑩ ⑪ − −

機種オプションRCP6S FL NTBL NTBR QR NJRA4R ② − − − −RA6R ② − − − −RA7R ⑥ − − − −RA8R ⑥ − − − −

RRA4R ⑦ − − ⑫ ⑫RRA6R ⑧ − − ⑫ ⑫RRA7R ⑨ − − ⑫ ⑫RRA8R − − − ⑫ ⑫

WRA10R − ⑩ ⑪ − −WRA12R − ⑩ ⑪ − −WRA14R − ⑩ ⑪ − −WRA16R − ⑩ ⑪ − −

①50ST時、選択不可②50～100ST時選択不可③60ST時選択不可④65ST時選択不可⑤70ST時選択不可⑥50～150ST時選択不可⑦60～110ST時選択不可

⑧65～115ST時選択不可⑨70～120ST時選択不可⑩ ： MR選択時のみ選択可能。⑪ ： ML選択時のみ選択可能。⑫ ：クレビス（QR）とナックルジョイント（NJ）は、セットで購入してください。　　組付はお客様にてご対応ください。

オプションを選定する際は、以下の条件をご確認ください。

ワークとの干渉に注意

上図は、先端アダプター（フランジ（FFA））の場合です。

〈フランジ選定時〉〈先端アダプターオプション選定時〉

設置面との干渉に注意

100以上

100以上

ワークとの干渉に注意

上図は、先端アダプター（フランジ（FFA））の場合です。

〈フランジ選定時〉〈先端アダプターオプション選定時〉

設置面との干渉に注意

100以上

100以上



ロッドタイプ


・ RCS4-RRA8R　50～100ST（標準/ブレーキ付）

■RCS4機種オプション

RCS4 FL NTBL NTBRRA4R ① − −RA6R ① − −RA7R ① − −RA8R ② − −

機種オプションRCS4 FL NTBL NTBR

RRA4R ③ − −RRA6R ④ − −RRA7R ⑤ − −RRA8R ② − −

機種オプションRCS4 FL NTBL NTBR

WRA10R ② ⑥ ⑦WRA12R ② ⑥ ⑦WRA14R ② ⑥ ⑦WRA16R ② ⑥ ⑦

①100st以下は選択不可②50st時、選択不可③110st以下は選択不可④65st時、選択不可

⑤70st時、選択不可⑥ＭＲ選択時のみ選択可能⑦ＭＬ選択時のみ選択可能

オプションを選定する際は、以下の条件をご確認ください。

●RCＳ4-RRA8Rにおいて、次のストロークを選定する場合、　ロッド取付オプションのフランジは横方向の取付けはできません。

ロッドタイプ／テーブルタイプオプションロッド取付オプション選定時の注意

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ロッドタイプ／テーブルタイプ HPリンク オプション先頭P ......5.5±0.8 A 1.5±0.8 （φ5穴位置） 26 ±0.8 50 50 +0.012 36 0 4-M6深13 1 51 ±0.8 基準面

ロッドタイプ／テーブルタイプ HPリンクオプション先頭P ......5.5±0.8 A 1.5±0.8 （φ5穴位置） 26 ±0.8 50 50 +0.012 36 0 4-M6深13 1 51 ±0.8 基準面