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EXAMEN DE SEPTIEMBRE DE VEHCULOS (5 Ingeniera Industrial)
EXAMEN DE CLCULO MECNICO ASISTIDO POR ORDENADOR DICIEMBRE 2010 (14/12/2010)AUTODESK INVENTORNombre:
Aula:Ordenador:
Ejercicio 1
El ensamblaje de la figura representa un manipulador de Gough.
Se pide:
a). Bajad los archivos de pieza Gough_Dic10.rar de la pgina de la asignatura (Actividad Docente>Material>Examen-Dic10) y ensambladlos tal como se muestra en la figura, de forma que coincidan los ejes de los agujeros de las plataformas, que las caras laterales sean paralelas entre s y que la distancia interior entre caras las plataformas sea de 80mm.
b). En el entorno de simulacin dinmica realizad la siguiente simulacin de 1 sin gravedad: paso de la hlice 10mm, radio 25mm y 3 vueltas.
Cul es la mxima velocidad de desplazamiento de los actuadores cilndricos?
Respuesta: ___________ mm/sGrabad el ensamblaje resultante con sus piezas en:
T:\CMAO\Gough_Dic10_apellido1_nombre_n expediente\ Gough_Dic10.iam