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689149 DE/EN/ES/FR 02/05 Fluid Lab ® -P Handbuch Manual Manuel

Fluid Lab -P - Festo · 2006-12-12 · 1. Einführung in Fluid Lab®-P 6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P Notwendige Hardware: • PC (Minimum Pentium 200 MHz, 32

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Text of Fluid Lab -P - Festo · 2006-12-12 · 1. Einführung in Fluid Lab®-P 6 © Festo Didactic GmbH &...

  • 689149

    DE/EN/ES/FR

    02/05

    Fluid Lab®-P

    Handbuch

    Manual

    Manuel

  • Bestell-Nr.: 689149

    Stand: 02/2005

    Autor: H. Kaufmann, K. Lenz, R. Scherer

    Grafik: Doris Schwarzenberger

    Layout: 01.02.2005, Beatrice Huber

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, 2005

    Internet: www.festo.com/didactic

    E-Mail: [email protected]

    Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und

    Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

    Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte

    vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder

    Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.

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    réservés, particulièrement le droit de déposer des modèles d’utilité ou

    des modèles de présentation.

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 3

    1. Einführung in Fluid Lab®-P ____________________________ 5

    1.1 Installation _________________________________________ 5

    1.2 Hardware __________________________________________ 6

    1.3 Bedienung der Software ______________________________ 8

    1.4 Änderungen der Texte _______________________________ 11

    1.5 Einstellungen der Software ___________________________ 13

    2. Grundversuche_____________________________________ 15

    2.1 Druckmessung _____________________________________ 15

    2.2 Messdatenerfassung ________________________________ 16

    2.3 Drosselkennline ____________________________________ 17

    2.4 Druckminderventil __________________________________ 18

    2.5 Logische Grundverknüpfung __________________________ 19

    2.6 Ventilschaltzeiten___________________________________ 20

    3. Zylinderschaltungen ________________________________ 22

    3.1 Einfachwirkender Zylinder ____________________________ 22

    3.2 Doppeltwirkender Zylinder ___________________________ 23

    3.3 Zylindersteuerung mit Messen der Kolbenkraft ___________ 24

    3.4 Schnellentlüftungsventil _____________________________ 26

    4. Proportionaltechnik_________________________________ 27

    4.1 Verhalten eines Proportionaldruckventils________________ 27

    4.2 Proportionaltechnik Kennlinie _________________________ 28

    5. Wenn Probleme auftreten ____________________________ 30

    5.1 Messwerte ________________________________________ 30

    5.2 Bedienoberfläche ___________________________________ 30

    English___________________________________________________ 31

    Español __________________________________________________ 59

    Français __________________________________________________ 87

    Inhalt

  • 4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 5

    1. Legen Sie die CD-ROM ein.

    2. Starten Sie SETUP.EXE.

    3. Wählen Sie die Sprache für die Installation aus.

    4. Zur weiteren Installation folgen Sie den Installationshinweisen.

    5. Einstellungen: Bildschirmauflösung 800 x 600 Bildpunkte –

    Farbgrafik. Bei höherer Auflösung wird der Bildschirm nicht mehr

    vollständig ausgefüllt.

    6. Nach der Installation PC neu starten

    7. Programm aufrufen und Einstellung (Schlüsselsymbol) anwählen,

    danach Schnittstellennummer (COM1..COM8) einstellen

    8. Programm neu starten

    1. Einführung in Fluid Lab®-P

    1.1

    Installation

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Notwendige Hardware:

    • PC (Minimum Pentium 200 MHz, 32 MB RAM, Grafikkarte 600 x 800,

    8-fach CD ROM Laufwerk

    • PC mit serieller Schnittstelle (COM1..COM8)

    • Netzteil 24 V zur Versorgung des EasyPort

    • EasyPort DA (Interface)

    • Anschlusseinheit, analog

    • Universaleinheit, digital

    RIN

    G

    IN

    OU

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    OD

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    32

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    RT

    1 (

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    PO

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    ALO

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    /O)

    EasyPort

    D8A

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    HO

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    T

    07

    0 01231

    SE

    LIN

    OU

    T

    V

    V24

    COM1_4

    2

    0

    0

    2

    2

    INPUT -U-

    INPUT -I-

    OUTPUT

    (-10V...+10V)

    (-10V...+10V)

    (0-20mA)

    3

    3

    1

    1

    1

    GND

    GND

    COUNTER

    7

    7

    6

    6

    5

    5

    4

    4

    3

    3

    2

    2

    1

    1

    INPUT

    OUTPUT

    0

    0

    PC

    1.2

    Hardware

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 7

    • Anschluss von EasyPort an PC über V24 Kabel an COM1 .. COM8

    • In der Software dann entsprechend einstellen

    • Anschluss der analogen Laborkarte

    • Anschluss der digitalen Laborkarte

    • Versorgung mit 24 V

    • Anschluss der Sensoren nach Plan (siehe Software)

    Es werden nur Signale mit maximal +10 V Pegel gemessen

    Software erst nach der Verkabelung und nach dem Einschalten der

    Stromversorgung starten!

    Bildschirmauflösung 800 x 600 Bildpunkte – Farbgrafik, bei höherer

    Auflösung wird der Bildschirm nicht mehr vollständig ausgefüllt.

    Aufbau

    Hinweis

    Einstellungen

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Software starten

    Aus Hauptgruppe gewünschtes Programm wählen:

    Hauptmenü

    Programmende

    Grundversuche

    Zylinderschaltungen

    Proportionaltechnik

    Voreinstellung

    Informationen zu Änderungen

    1.3

    Bedienung der Software

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 9

    Aufbau aller Teilprogramme

    Ende des Teilprogramms

    Messvorgang einschalten,

    danach leuchtet grüne Lampe

    Messvorgang ausschalten,

    danach leuchtet rote Lampe

    elektrischer Beschaltungsplan

    Aufgaben, Einweisung

    Hintergrundinformationen

    Bildschirm in Datei (.jpg) speichern

    Daten in Textdatei (.txt) speichern

    Bildschirm drucken

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Die Bedieneroberfläche kann wie folgt eingestellt werden:

    • Skalen am kleinsten oder größten Wert durch Eintragen eines

    anderen Werts. Hierzu Cursor auf die Eingabestelle setzen und Wert

    überschreiben.

    • Oder Werte ändern bzw. umschalten durch Anklicken der Pfeiltasten

    • Ebenfalls können die Farben und Linienarten, Liniendicken bei den

    Diagrammen geändert werden.

    Hierzu setzt man den Mauszeiger auf die Liniendarstellung und

    betätigt die linke Maustaste.

    Nun wird ein Untermenü zum Einstellen geöffnet.

    Einstellelemente

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 11

    Hier wird beschrieben, wie Sie Änderungen an Texten vornehmen

    können.

    Sie können alle Textdateien nach eigenem Bedarf anpassen, erweitern

    oder kürzen.

    Verwenden Sie hier den Windows-Editor. (ASCII-Editor) z. B. „Edit“

    In der Regel steht der Dateiname links unten in eckigen Klammern

    Wenn Sie die zu ändernde Datei mit einem ASCII-Editor öffnen, dann

    können Sie diese anpassen.

    Mit den ? Button öffnen Sie die Hilfedatei in der das genaue Vorgehen

    erläutert wird.

    1.4

    Änderungen der Texte

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Windows-Icon für den ASCII-Editor

    Alle Texte sind in den Sprachen Deutsch, Englisch, Spanisch und

    Französisch vorhanden. Es können maximal 5 verschiedene Sprachen

    angelegt werden. Die jeweiligen Dateien liegen im Verzeichnis Fluid

    Lab® in Unterverzeichnissen und unterscheiden sich in dem Suffix

    (Dateinamenendung):

    • Deutsche Texte ..\german\ *.GER

    • Englische Texte ..\english\ *.ENG

    • Französische Texte ..\french\ *.FRA

    • Spanische Texte ..\spanish\ *.SPA

    • Italienische Texte ..\italian\ *.ITA

    Alle Worte, welche innerhalb der Software verwendet werden, sind in

    einer ASCII-Datei hinterlegt:

    • Deutsch = PROP.GER

    • Englisch = PROP.ENG

    • ... u.s.w.

    Sprachen Datei

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 13

    Sie dürfen diese Worte nach Ihren Wünschen anpassen. Allerdings

    dürfen Sie die Struktur nicht verändern. Die neuen Namen sollten nicht

    länger als die alten Namen sein, sonst kann es sein, dass der Name

    später in der Software nicht erscheint.

    Der Aufruf erfolgt über das Schlüssel-Symbol. Hier wird die Nummer der

    seriellen Schnittstelle eingestellt. Anwahl von COM1..COM8. Das

    Analogsignal des Sensors, in der Regel 0..10 V, muss umgerechnet

    werden, damit die physikalische Größe angezeigt wird.

    physikalische Größe = Messwert • Faktor + Offset

    Wenn das Ausgangssignal eines Sensors bei 0..10 bar 0..10 V beträgt,

    ergibt sich ein Faktor von 1.

    Wenn bei 0 bar am Sensorausgang eine Spannung von z. B. 0,1 V

    ausgegeben wird, kann die Anzeige durch verändern des Offsets auf

    -0,1 V korrigiert werden.

    Ganz links steht die Kanal Nummer, dann die aktuell angelegte

    Spannung. Wenn das Signal stark schwankt, dann kann ein Filter

    zugeschaltet werden(0...4-facher Mittelwert). Diese Dämpfung macht

    die Reaktion der Signale träge. Im rechten Ausgabefenster wird der

    aktuelle physikalische Messwert dargestellt.

    1.5

    Einstellungen der

    Software

    Faktor

    Offset

  • 1. Einführung in Fluid Lab®-P

    14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Zuordnung der Kanäle:

    • Kanal 0 = Drucksensor (in der Regel Eingangsdruck)

    • Kanal 1, 2 = Drucksensor (meistens am Zylinder)

    • Kanal 3 = Durchflusssensor, Kraftsensor

    Mit den Kippschaltern können die digitalen Ausgänge getestet werden.

    An den Schiebern kann die Spannung der zwei analogen Ausgänge

    eingestellt werden.

    Sind die Softwareeinstellungen vorgenommen worden, müssen diese

    auf dem Datenträger gesichert werden. Hierfür betätigen Sie mit

    nebenstehenden Button.

    Anschluss der Sensoren

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 15

    Nach der Anwahl Grundversuche bzw. Druckaufnahme erscheint

    folgendes Programm:

    • Bauen Sie eine entsprechende pneumatische Schaltung auf.

    • Bauen Sie den Drucksensor ein, schließen Sie ihn auf Kanal 0 an.

    Nach Umschalten des Startknopfes wird der Druck eingelesen. In

    Stop-Stellung kann die Skalierung der Druckanzeige geändert

    werden.

    Falls die Werte für den Druck nicht stimmen, muss im Einstellmenü

    (Schlüsselsymbol) der Faktor bzw. Offset angepasst werden.

    2. Grundversuche

    2.1

    Druckmessung

    Praktische Übung

  • 2. Grundversuche

    16 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Mit diesem Unterprogramm kann das Testen einer Schaltung

    vorgenommen werden. Dieses Programm ermöglicht die Darstellung

    von Drücken und Kräften sowie die Darstellung von 2 digitalen

    Eingängen und 2 digitalen Ausgängen.

    Starten der Messung mit dem Start-Button. Löschen der Messung mit

    dem Lösche-Button (Button mit Kreuz). Zusätzlich kann ein Cursor mit

    der Maus über das Diagrammfeld bewegt werden. Dies dient zur

    Diskussion der Messergebnisse.

    1. Testen der analogen und digitalen Sensoren und Aktoren.

    2. Testen von pneumatischen oder elektropneumatischen Schaltungen

    2.2

    Messdatenerfassung

    Bedienungshinweis

    Anwendungsbeispiele

  • 2. Grundversuche

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 17

    Mit diesem Unterprogramm können Sie das Verhalten eines

    Drosselventils bei verschiedenen Einstellungen untersuchen.

    Die Kennlinie wird über 2 Drucksensoren und einem Durchflussmesser

    aufgenommen.

    • Pneumatische Steuerung nach Plan aufbauen.

    • EasyPort nach Plan verdrahten.

    • Funktion der Sensoren testen und wenn nötig Faktor und Offset

    anpassen.

    • Anlagendruck einstellen.

    • Zu überprüfendes Drosselventil auf leicht geöffneter

    Drosseleinstellung einstellen.

    • Drosselventil 2 ganz schließen. Messung starten.

    • Drosselventil 2 langsam öffnen und wieder schließen (Erzeugen

    einer Gegenlast).

    Versuch bei mittlerer und geöffneter Drosseleinstellung wiederholen.

    2.3

    Drosselkennline

    Praktische Übung

  • 2. Grundversuche

    18 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Mit diesem Programm kann die Kennlinie eines Druckminderventils

    ermittelt werden.

    Hierzu wird der Druck vor und nach dem Druckminderventil gemessen.

    Das Ergebnis wird in einem Diagramm aufgezeichnet.

    • Bauen Sie die Pneumatikanlage entsprechend dem Schaltplan auf.

    • Stellen Sie am Testventil [2] eine mittlere Federspannung ein.

    • Stellen Sie am Ventil [1] 0 bar ein.

    • Starten Sie die Software.

    • Erhöhen Sie langsam am Ventil 1 den Druck. Beobachten Sie die

    Messwerte..

    • Senken Sie dann am Ventil [1] wieder den Druck.

    • Ende der Messung

    2.4

    Druckminderventil

    Praktische Übung

  • 2. Grundversuche

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 19

    Wiederholen Sie den Versuch mit einer anderen Einstellungen von

    Ventil [2].

    Begründen Sie das Verhalten des Druckminderventils.

    Mit diesem Programm kann das Verhalten von UND-Ventilen und

    ODER-Ventilen untersucht werden.

    Der Versuch soll auch zeigen, wie aus analogen Signalen digitale

    Signale werden. Dies wird durch Einstellung des Schwellwertes

    simuliert. Der Schwellwert muss kleiner als der Versorgungsdruck sein.

    UND-Verknüpfung

    • Bauen Sie die Schaltung auf.

    • Stellen Sie am Druckminderventil vor dem Ventil S2 einen

    geringeren Druck ein.

    • Versuchsdurchführung: Drücken Sie S1, danach S2.

    • Begründen Sie den Verlauf der Kurven.,

    • Wie groß ist der Druck Q1?

    Hinweis

    2.5

    Logische

    Grundverknüpfung

  • 2. Grundversuche

    20 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Wiederholen Sie den Versuch mit einem ODER-Ventil.

    Wenn Sie nach Durchführung des Versuchs den Cursor langsam über

    das Diagramm bewegen, können Sie den zeitlichen Zusammenhang der

    Messwerte genauer erkennen.

    Mit diesem Programm werden die Ventilschaltzeiten gemessen. Das

    Programm schaltet das Ventil mehrmals um und misst gleichzeitig das

    pneumatische Drucksignal. Mit dem Cursor können die Drücke und die

    Zeiten nach dem Versuch beurteilt werden.

    Praktische Übung

    Hinweis

    2.6

    Ventilschaltzeiten

  • 2. Grundversuche

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 21

    • Schließen Sie ein monostabiles Ventil an die Druckluft an. An die

    Arbeitsleitung wird der Drucksensor angebracht. Die Bauteile

    schließen Sie nach Schaltplan an EasyPort an.

    • Nach dem Versuchsstart läuft der Versuch automatisch ab. Während

    des Versuch erfolgt keine Aufzeichnung am Bildschirm

    • Nach dem Versuch können Sie mit dem Cursor die Kurven

    ausmessen.

    Button: „LupenSymbol“: Zoomen des Diagramms

    Button: „Fadenkreuz“: Zurückschalten auf Cursor

  • 22 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Bei den Zylinderschaltungen werden die Ventile nach dem Starten des

    Messvorgangs mit dem „Zylinder“-Button angesteuert. Wenn nur die

    Ventilschaltung getestet werden soll, dann kann auch mit dem kleinen

    Hebel am Schaltpan umgeschaltet werden.

    Mit diesem Programm wird das Verhalten eines einfachwirkenden

    Zylinders untersucht.

    • Bauen Sie die Anlage nach Schaltplan auf.

    • Schließen Sie das Drosselventil beinahe ganz. Zum Grundversuch

    müssen die Grenztaster am Zylinder nicht aufgebaut werden.

    • Starten Sie den Versuch. Es werden alle Daten aufgezeichnet.

    • Beurteilen Sie die entstandene Druckkurve:

    – An welcher Stelle beginnt das Ausfahren?

    – An welcher Stelle ist der Kolben ausgefahren?

    – An welcher Stelle beginnt das Einfahren?

    – An welcher Stelle ist der Kolben eingefahren?

    3. Zylinderschaltungen

    3.1

    Einfachwirkender Zylinder

    Praktische Übung

  • 3. Zylinderschaltungen

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 23

    • Welche Bedeutung hat es, wenn mit dem Zylinder ein Werkstück

    gespannt wird?

    • Warum ändert sich der Druck an P1 während der Kolbenbewegung?

    Es kann zwischen Zuluftdrosselung und Abluftdrosselung umgeschaltet

    werden.

    Beim Umschalten ändert sich der Schaltplan. Bei den

    Zylinderschaltungen ist das Anschließen der Ventile sowie der

    Endlagensensoren am Zylinder notwendig.

    Mit dem „Start“-Button wird die Messung aktiviert. Die

    Kolbenbewegung wird mit weiteren Buttons ausgelöst.

    Fragen

    3.2

    Doppeltwirkender

    Zylinder

  • 3. Zylinderschaltungen

    24 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    • Bauen Sie die Anlage nach Schaltplan auf.

    • Starten Sie den Messvorgang und danach „Kolben ausfahren“.

    • Wählen Sie jeweils Zu- oder Abluftdrosselung.

    • Wenn der Kolben ausgefahren ist und die Drücke eingeschwungen

    sind, starten Sie das „Kolben einfahren“.

    • Beurteilen Sie die entstandenen Kurven!.

    Nach welcher Zeit ist die volle Kolbenkraft vorhanden?

    Wiederholen Sie den Versuch, wenn der Kolben schon nach 30 % Hub

    auf einen Anschlag trifft. Jeweils mit Zu- und Abluftdrosselung.

    Bei diesem Programm wird zusätzlich die aktuelle Kolbenkraft

    gemessen.

    Praktische Übung

    3.3

    Zylindersteuerung mit

    Messen der Kolbenkraft

  • 3. Zylinderschaltungen

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 25

    Der Sensor an der Kolbenstange muss vor der Kolbenendlage auf ein

    Werkstück (Anschlag) treffen.

    Möglichkeiten: a) Versuchsreihe Anschlag bei 90 % Kolbenhub

    b) Versuchsreihe Anschlag bei 30 % Kolbenhub

    • Bauen Sie die Anlage nach Schaltplan auf.

    • Starten Sie den Messvorgang und danach „Kolben ausfahren“.

    • Wählen Sie jeweils Zu- oder Abluftdrosselung

    • Wenn der Kolben ausgefahren ist und die Drücke eingeschwungen

    sind, starten Sie das „Kolben einfahren“.

    • Beurteilen Sie die entstandenen Kurven! Nach welcher Zeit ist die

    volle Kolbenkraft vorhanden – jeweils mit Zu- und Abluftdrosselung?

    Praktische Übung

  • 3. Zylinderschaltungen

    26 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Dieses Programm ermöglicht, bei einem Einsatz eines

    Schnellentlüftungsventils die Auswirkung auf die

    Kolbengeschwindigkeit und damit der umgesetzten Energie zu testen.

    • Anlage nach Schaltplan aufbauen. Da der Kolben sehr schnell fährt,

    ist es notwendig, den Kolbenbereich zu sichern. Z.B. durch eine

    Schutztüre. Der digitale Eingang I 0 muss auf jeden Fall mit einem 1

    Signal (Tür zu) belegt sein. Sonst kann der Versuch nicht gestartet

    werden.

    • Führen Sie den Versuch ohne Schnellentlüftungsventil durch.

    • Führen Sie den Versuch mit Schnellentlüftungsventil durch.

    • Analysieren Sie die entstanden Kurven. Mit den beiden Cursor

    können Sie die Kurven ausmessen und somit die Ausfahrzeit

    bestimmen. Wenn Sie die bewegte Masse eintragen, wird die

    Umformenergie berechnet.

    3.4

    Schnellentlüftungsventil

    Praktische Übung

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 27

    Bei ideal eingestellten Proportionalventilen verhält sich der Druck

    proportional der Stellgröße. Bei Druckventilen sind dies 0..10 V. In der

    Regel in der Pneumatik ergibt dies einen Druck von 0..10 bar.

    • Bauen Sie die Anlage gemäß untenstehendem Schaltplan auf.

    • Starten Sie den Messvorgang

    • Bewegen Sie den Gleiter (grüner Pfeil) langsam nach oben und

    wieder herunter. Das Programm zeichnet den Sollwert und den

    Istwert mit.

    • Verstellen Sie die Parameter am Proportionalverstärker und

    wiederholen Sie den Versuch.

    4. Proportionaltechnik

    4.1

    Verhalten eines

    Proportionaldruckventils

    Praktische Übung

  • 4. Proportionaltechnik

    28 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Mit diesem Programm wird die Kennlinie eines Proportionaldruckventils

    ermittelt. Das Programm läuft nach dem Start alleine ab. Es wird je nach

    eingestellter Geschwindigkeit langsam ein immer höher werdender

    Sollwert ausgegeben. Bis zum voreingestellten Grenzwert, danach wird

    der Sollwert bis auf 0 verringert.

    4.2

    Proportionaltechnik

    Kennlinie

  • 4. Proportionaltechnik

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 29

    • Bauen Sie die Anlage nach dem Schaltplan auf.

    • Stellen Sie den maximal gewünschten Sollwert ein (z.B. 4).

    • Die gewünschte Aussteuerbegrenzung wird in der Regel auf 60 %

    belassen. D.h. 10 V Sollwert = 6 bar Druck.

    • Starten Sie den Versuch.

    Verändern Sie die Parameter des Proportionalverstärkers und

    wiederholen Sie den Versuch

    Dieses Programm ist besonders zum Einstellen eines

    Proportionalventils geeignet.

    Praktische Übung

    Hinweis

  • 30 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Es kommen keine Messwerte an

    • Prüfen Sie, ob Anlage an Spannung liegt.

    • Prüfen Sie, ob alle Kabel ordnungsgemäß angeschlossen sind.

    • An EasyPort muss die grüne LED blinken.

    • Prüfen Sie, ob COM1 .. COM8 verwendet wird – Software einstellen!

    • Software nach Umstellung beenden, Daten speichern

    (Diskettensymbol), danach Menü verlassen und die Software erneut

    starten.

    Messwerte sind falsch

    Stimmen die Werte nicht mit den physikalischen Größen überein, dann

    muss im Einstell-Menü (Schlüsselsymbol) Faktor und Offset eingestellt

    werden.

    Bildschirmbild zu klein

    Die Software ist auf die Größe 800x600 Bildpunkte eingestellt.

    Stellen Sie im Windows Ihren Bildschirm auf diese Auflösung ein.

    Messwerte kommen an, aber keine Linien im Diagramm

    • Prüfen Sie die maximalen und die minimalen Skalenwerte. Eventuell

    auf momentane Messwerte einstellen.

    • Prüfen Sie die Farbe der Kennlinien (weiß auf weiß?)

    Messwerte zeigen starkes Schwingen

    Prüfen Sie, ob die Masse-Leitungen alle richtig angeschlossen sind.

    Ändern Sie in der Voreinstellung den Wert für die Filterung (Dämpfung)

    der Signale.

    5. Wenn Probleme auftreten

    5.1

    Messwerte

    5.2

    Bedienoberfläche

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 31

    1. Introduction to Fluid Lab®-P __________________________ 33

    1.1 Installation ________________________________________ 33

    1.2 Hardware _________________________________________ 34

    1.3 Using the software __________________________________ 36

    1.4 Changes to text_____________________________________ 39

    1.5 Software settings ___________________________________ 41

    2. Basic experiments __________________________________ 43

    2.1 Pressure measurement ______________________________ 43

    2.2 Measured data acquisition ___________________________ 44

    2.3 Flow control characteristic curve ______________________ 45

    2.4 Pressure reducing valve______________________________ 46

    2.5 Basic logic operation ________________________________ 47

    2.6 Valve response times ________________________________ 48

    3. Cylinder switching__________________________________ 50

    3.1 Single-acting cylinder________________________________ 50

    3.2 Double-acting cylinder _______________________________ 51

    3.3 Cylinder control via piston force measurement ___________ 52

    3.4 Quick exhaust valve _________________________________ 54

    4. Proportional technology _____________________________ 55

    4.1 Behaviour of a proportional pressure valve ______________ 55

    4.2 Proportional technology characteristic curve _____________ 56

    5. When problems arise _______________________________ 58

    5.1 Measured values ___________________________________ 58

    5.2 User interface ______________________________________ 58

    Contents

  • 32 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 33

    1. Insert the CD-ROM.

    2. Start up SETUP.EXE.

    3. Select the language for the installation.

    4. Follow instructions to proceed with the installation.

    5. Settings: Screen resolution 800 x 600 pixels – colour graphics. With

    a higher resolution, the image on the screen will be reduced.

    6. Restart the PC after installation

    7. Call up the program and select the setting (key symbol), then set the

    interface number (COM1..COM8).

    8. Restart the program

    1. Introduction to Fluid Lab®-P

    1.1

    Installation

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    34 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Hardware requirements:

    • PC (minimum of Pentium 200 MHz, 32 MB RAM, graphics card

    600 x 800, 8-fold CD ROM drive

    • PC with serial interface (COM1..COM8)

    • 24 V power pack for EasyPort power supply

    • EasyPort D/A interface

    • Terminal unit, analogue

    • Universal unit, digital

    RIN

    G

    IN

    OU

    TM

    OD

    ER

    S2

    32

    -2

    4V

    +

    PO

    RT

    1 (

    DIG

    ITA

    L I/

    O)

    PO

    RT

    2 (

    AN

    ALO

    G I

    /O)

    EasyPort

    D8A

    STA

    TU

    SS

    HO

    RT

    IN

    OU

    T

    07

    0 01231

    SE

    LIN

    OU

    T

    V

    V24

    COM1_4

    2

    0

    0

    2

    2

    INPUT -U-

    INPUT -I-

    OUTPUT

    (-10V...+10V)

    (-10V...+10V)

    (0-20mA)

    3

    3

    1

    1

    1

    GND

    GND

    COUNTER

    7

    7

    6

    6

    5

    5

    4

    4

    3

    3

    2

    2

    1

    1

    INPUT

    OUTPUT

    0

    0

    PC

    1.2

    Hardware

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 35

    • Connect EasyPort to the PC via 24 V cable to COM1 .. COM8

    • Then set accordingly in the software

    • Connect the analogue laboratory card

    • Connect the digital laboratory card

    • Supply with 24 V

    • Connect the sensors according to the diagram (see software)

    Only signals of a maximum level of +10 V are measured.

    Do not start the software prior to wiring or until the power supply is

    switched on!

    Screen resolution 800 x 600 pixels – colour graphics, with a higher

    resolution, the image on the screen will be reduced.

    Assembly

    Note

    Settings

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    36 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Start up the software

    Select the desired program from the main group:

    Main menu

    Program end

    Basic experiments

    Cylinder switching

    Proportional technology

    Default

    Information regarding changes

    1.3

    Using the software

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 37

    Structure of all subprograms

    End of subprogram

    Switch on the measurement process,

    green light is now illuminated

    Switch off the measurement process,

    red light is now illuminated

    Electrical circuit diagram

    Exercises, familiarisation

    Background information

    Save screen to file (.jpg)

    Save data to text file (.txt)

    Print screen

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    38 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    The user interface can be set as follows:

    • Set scales at the lowest or highest value by entering a different

    value. To do so, position the cursor at the input area and overwrite

    the value.

    • Or change or reverse the values by clicking onto the arrow keys.

    • You can also change the colour, line types and thicknesses in the

    diagrams.

    To do so, position the mouse pointer on the line shown and press

    the left mouse button.

    The submenu is now open for input.

    Setting elements

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 39

    Below is a description of how you can make changes to text.

    You can adjust, add to or shorten all text files to your own requirements.

    Use the Windows editor (ASCII editor) to do so, e.g. „Edit“

    Usually a file name is displayed in square brackets on the bottom left.

    If you open the file to be changed with an ASCII editor, this will enable

    you to adjust it.

    Use the ? button to open the Help file, where the precise procedure is

    explained.

    1.4

    Changes to text

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    40 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Windows icon for the ASCII editor

    All text is available in German, English, French and Spanish. A maximum

    of 5 different languages can be installed. The relevant files are stored in

    subdirectories of the Fluid Lab® directory and are differentiated by a

    suffix:

    • German text ..\german\ *.GER

    • English text ..\english\ *.ENG

    • French text ..\french\ *.FRA

    • Spanish text ..\spanish\ *.SPA

    • Italian text ..\italian\ *.ITA

    All words used in the software are stored in an ASCII file:

    • German = PROP.GER

    • English = PROP.ENG

    • ... etc.

    Language file

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 41

    You can change these words to suit your requirements. However, you

    must not change the structure. The new names should not be longer

    than the old ones; otherwise the name may not appear in the software

    subsequently.

    Call up is effected via the key symbol. This is where the number of the

    serial interface is set. Select COM1..COM8. The analogue sensor signal,

    usually 0 – 10 V, must be converted in order for the physical variable to

    be displayed.

    Physical variable = Measured value • Factor + Offset

    If the output signal of a sensor is 0 – 10 V at 0 to 10 bar, this results in a

    factor of 1.

    For example, if a voltage of 0.1 V is displayed at the sensor output at

    0 bar, the display can be corrected to -0.1 V by changing the offset.

    The channel number is shown on the far left and the current voltage

    applied is displayed alongside. A filter may be connected if the signal

    fluctuates greatly (0 – 4 fold mean value)). This attenuation causes the

    signal to react slowly. The current physical measured value is shown in

    the display window on the right.

    1.5

    Software settings

    Factor

    Offset

  • 1. Introduction to Fluid Lab®-P

    42 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Allocation of channels:

    • Channel 0 = Pressure sensor (generally input pressure)

    • Channel 1, 2 = Pressure sensor (generally on the cylinder)

    • Channel 3 = Flow sensor, force sensor

    Use the toggle switches to test the digital outputs.

    The voltage of the two analogue outputs can be set by means of the

    slides.

    Once the software settings have been made, these must be saved on

    the data storage medium. Use the button opposite to do so.

    Connection of sensors

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 43

    The following program is displayed once you have selected basic

    experiments, i.e. pressure recording:

    • Assemble an appropriate pneumatic circuit.

    • Install the pressure sensor and connect it to channel 0. The pressure

    is read once the start button has been switched over. The pressure

    display scaling can be changed in the Stop position.

    If the pressure values are incorrect, the factor or offset must be

    adjusted in the setting menu (key symbol).

    2. Basic experiments

    2.1

    Pressure measurement

    Practical exercise

  • 2. Basic experiments

    44 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    The testing of a circuit can be conducted using this subprogram. The

    program enables you to represent pressures and forces as well as

    2 digital inputs and 2 digital outputs.

    Start the measurement using the Start button. Delete the measurement

    using the Delete button (button with cross). In addition, a cursor may be

    moved across the diagram area with the mouse. This is of help when

    discussing the measurement results.

    9. Testing of analogue and digital sensors and actuators.

    10. Testing of pneumatic or electropneumatic circuits

    2.2

    Measured data

    acquisition

    Note regarding operation

    Application examples

  • 2. Basic experiments

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 45

    This subprogram enables you to study the behaviour of a flow control

    valve using different settings.

    The characteristic curve is recorded via two pressure sensors and a flow

    meter.

    • Assemble a pneumatic control system according to the diagram.

    • Wire up EasyPort in accordance with the diagram.

    • Test the functioning of the sensors and, if necessary, adjust factor

    and offset.

    • Set the system pressure.

    • Slightly open the flow control setting for the flow control valve to be

    tested.

    • Completely close flow control valve 2. Start the measurement.

    • Gradually open flow control valve 2 and close it again (generation of

    back load).

    Repeat this experiment using a medium and open flow control setting.

    2.3

    Flow control characteristic

    curve

    Practical exercise

  • 2. Basic experiments

    46 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    This program enables you to determine the characteristic curve of a

    pressure reducing valve.

    To do so, measure the pressure upstream and downstream of the

    pressure reducing valve. The result is plotted in a diagram.

    • Assemble the pneumatic system according to the circuit diagram.

    • Set an average spring tension at the test valve [2].

    • Set 0 bar at the valve [1] 0 bar.

    • Start the software.

    • Gradually increase the pressure at valve 1. Monitor the measured

    values.

    • Lower the pressure again at the valve [1].

    • End of measurement

    2.4

    Pressure reducing valve

    Practical exercise

  • 2. Basic experiments

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 47

    Repeat the exercise using a different setting at the valve [2].

    Explain the behaviour of the pressure reducing valve.

    This program enables you to study the behaviour of AND valves and

    OR valves.

    The purpose of the experiment is to demonstrate how analogue signals

    change into digital signals. This is simulated by means of the threshold

    value setting. The threshold value must be lower than the supply

    pressure.

    AND logic operation

    • Assemble the circuit.

    • Set a lower pressure at the pressure reducing valve upstream of

    valve S2.

    • Test implementation: Press S1 and then S2.

    • Explain the characteristics of the curves,

    • What is the level of pressure Q1?

    Note

    2.5

    Basic logic operation

  • 2. Basic experiments

    48 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Repeat the experiment using an OR valve.

    You can establish the time-related correlation of the measured values

    more accurately by moving the cursor slowly across the diagram when

    carrying out the experiment.

    This program is used to measure valve response times. The program

    switches the valve repeatedly and simultaneously measures the

    pneumatic pressure signal. Pressures and times can be evaluated by

    means of the cursor after the experiment.

    Practical exercise

    Note

    2.6

    Valve response times

  • 2. Basic experiments

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 49

    • Connect a single solenoid valve to the compressed air. Fit the

    pressure sensor to the working line and connect the components to

    EasyPort according to the circuit diagram.

    • Once started, the experiment is executed automatically. No plotting

    takes place on the screen during the experiment.

    • On completion of the experiment, you can measure the curves by

    means of the cursor.

    Button with magnifying symbol: Zooms in on diagram

    Button with crosshair symbol: Returns to cursor

  • 50 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    In the case of cylinder switching, the valves are actuated using the

    „Cylinder“ button once the measurement process is started. If valve

    switching is to be tested only, then the valve can also be reversed using

    the small lever in the circuit diagram.

    The purpose of this program is to examine the behaviour of a single-

    acting cylinder.

    • Assemble the system in accordance with the circuit diagram.

    • Almost completely close the flow control valve. The limit switch

    must not be mounted on the cylinder for the basic experiment.

    • Start the experiment. All data is logged.

    • Analyse the pressure curve generated:

    – At what point does the piston begin to advance?

    – At what point is the piston advanced?

    – At what point does the piston begin to retract?

    – At what point is the piston retracted?

    3. Cylinder switching

    3.1

    Single-acting cylinder

    Practical exercise

  • 3. Cylinder switching

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 51

    • What is the significance of a workpiece being clamped to the

    cylinder?

    • Why does the pressure change at P1 during the piston movement?

    You can switch over between supply and exhaust air flow control.

    The circuit diagram changes during the switch-over. With cylinder

    switching, it essential for the valves and end position sensors to be

    connected.

    Press the Start button to activate the measurement. The piston

    movement is triggered with other buttons.

    Questions

    3.2

    Double-acting cylinder

  • 3. Cylinder switching

    52 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    • Assemble the system according to the circuit diagram.

    • Start the measurement process and then „advance piston“.

    • Select either supply or exhaust air flow control.

    • Start „retract piston“ once the piston is advanced and the pressures

    have settled.

    • Analyse the curves generated!.

    After what time period is the full piston force available?

    Repeat the experiment, when the piston impacts on a stop after just

    30 % of stroke, using supply and exhaust air flow control in each case.

    The current piston force is measured additionally during this program.

    Practical experiment

    3.3

    Cylinder control via piston

    force measurement

  • 3. Cylinder switching

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 53

    The sensor on the piston rod must impact on a workpiece (stop) before

    the piston end position.

    Options: a) Test run – stop at 90 % of piston stroke

    b) Test run – stop at 30 % piston stroke

    • Assemble the system according to the circuit diagram.

    • Start the measurement process and then „advance piston“.

    • Select supply or exhaust air flow control respectively.

    • Start „retract piston“ once the piston is advanced and the pressure

    shave settled.

    • Analyse the curves created! After what time period is the full piston

    force available – using supply and exhaust air flow control

    respectively?

    Practical exercise

  • 3. Cylinder switching

    54 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    This program enables you to test the effect of the use of a quick exhaust

    valve on the piston speed and consequently the converted energy.

    • Assemble the system according to the circuit diagram. Since the

    piston travels extremely fast, it is necessary to protect the area

    around the piston, e.g. by means of a safety door. The digital input

    I 0 must always be assigned a 1 signal (door closed), otherwise the

    experiment cannot be started.

    • Carry out the experiment without a quick exhaust valve.

    • Carry out the experiment with a quick exhaust valve.

    • Analyse the curves generated. Use the 2 cursors to measure the

    curves and determine the advancing time. The converted energy will

    be calculated, if you enter the moving mass.

    3.4

    Quick exhaust valve

    Practical exercise

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 55

    In the case of ideally set proportional valves, the pressure behaviour is

    proportional to the control variable. In the case of pressure valves, this

    is 0 – 10 V. With pneumatics, this generally results in a pressure of

    0 – 10 bar.

    • Assemble the system according to the circuit diagram below.

    • Start the measurement process.

    • Move the slide (green arrow) slowly up and down again. The

    program simultaneously plots the setpoint value and the actual

    value.

    • Reset the parameters on the proportional amplifier and repeat the

    experiment.

    4. Proportional technology

    4.1

    Behaviour of a

    proportional pressure

    valve

    Practical exercise

  • 4. Proportional technology

    56 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    This program determines the characteristic curve of a proportional

    pressure valve. The program is executed automatically once started.

    Depending on the speed set, a gradually increasing setpoint value is

    output up to the preset limit value, thereafter the setpoint value is

    reduced down to 0.

    4.2

    Proportional technology

    characteristic curve

  • 4. Proportional technology

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 57

    • Assemble the system according to the circuit diagram.

    • Set the maximum desired setpoint value (e.g. 4).

    • The desired modulation limitation is generally left at 60 %, i.e 10 V

    setpoint value = 6 bar pressure.

    • Start the experiment.

    Change the proportional amplifier parameters and repeat the

    experiment.

    This program is particularly suitable for setting a proportional valve.

    Practical exercise

    Note

  • 58 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    No measured values are displayed

    • Check whether voltage is applied to the system.

    • Check whether all cables are correctly connected.

    • The green light must flash at EasyPort.

    • Check whether COM1 .. COM8 is used – set the software!

    • Terminate the software after a changeover, store data (diskette

    symbol), close menu and restart the software.

    Measured values are incorrect

    If values do not coincide with the physical variables, factor and offset

    must be set in the setting menu (key symbol).

    Screen is too small

    The software is set to a size of 800x600 pixels.

    Adjust your screen to this resolution in Windows.

    Measured values are displayed, but no lines are shown in the diagram

    • Check the maximum and minimum scale values. If necessary, set at

    current measured values.

    • Check the colour of the characteristic curves (white on white?)

    Measured values indicate pronounced oscillation

    Check whether earthing lines are all correctly connected.

    Change the filtering value (attenuation) of signals in the presetting.

    5. When problems arise

    5.1

    Measured values

    5.2

    User interface

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 59

    1. Introducción Fluid Lab®-P ____________________________ 61

    1.1 Instalación ________________________________________ 61

    1.2 Hardware _________________________________________ 62

    1.3 Utilización del software ______________________________ 64

    1.4 Modificación de los textos ____________________________ 67

    1.5 Ajustes en el software _______________________________ 69

    2. Pruebas básicas____________________________________ 71

    2.1 Medición de la presión_______________________________ 71

    2.2 Captación de datos de medición _______________________ 72

    2.3 Línea característica de estrangulación __________________ 73

    2.4 Válvula reductora de la presión________________________ 74

    2.5 Enlaces lógicos básicos ______________________________ 75

    2.6 Tiempos de conmutación de válvulas ___________________ 76

    3. Esquemas de conexión de cilindros ____________________ 78

    3.1 Cilindros de simple efecto ____________________________ 78

    3.2 Cilindros de doble efecto _____________________________ 79

    3.3 Control de cilindros midiendo la fuerza del émbolo________ 80

    3.4 Válvula de escape rápido_____________________________ 82

    4. Técnica proporcional ________________________________ 83

    4.1 Funcionamiento de una válvula proporcional,

    reguladora de presión _______________________________ 83

    4.2 Técnica proporcional. Línea característica _______________ 84

    5. Qué hacer si surgen problemas _______________________ 86

    5.1 Valores de medición_________________________________ 86

    5.2 Interface de usuario _________________________________ 86

    Índice

  • 60 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 61

    1. Introduzca el CD-ROM en la unidad de lectura.

    2. Haga doble clic en SETUP.EXE.

    3. Elija el idioma para la instalación.

    4. Para continuar con la instalación, proceda según las indicaciones.

    5. Ajustes: resolución de la pantalla gráfica: 800 x 600. Si la resolución

    es mayor, las imágenes no cubren toda la pantalla.

    6. Al término de la instalación, apagar y poner en marcha nuevamente

    el ordenador.

    7. Llamar el programa y hacer clic en el símbolo de la llave (para

    efectuar los ajustes). A continuación, seleccionar el número de la

    interface (COM1..COM8).

    8. Activar nuevamente el programa

    1. Introducción Fluid Lab®-P

    1.1

    Instalación

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    62 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Equipo necesario:

    • PC (como mínimo, Pentium 200 MHz, 32 MB RAM, tarjeta gráfica de

    600 x 800, unidad CD-ROM 8x)

    • PC con interface serie (COM1..COM8)

    • Unidad de alimentación de 24 V para la alimentación del EasyPort

    • EasyPort DA (interface)

    • Unidad de conexión, analógica

    • Unidad universal, digital

    RIN

    G

    IN

    OU

    TM

    OD

    ER

    S2

    32

    -2

    4V

    +

    PO

    RT

    1 (

    DIG

    ITA

    L I/

    O)

    PO

    RT

    2 (

    AN

    ALO

    G I

    /O)

    EasyPort

    D8A

    STA

    TUS

    SH

    OR

    T

    IN

    OU

    T

    07

    0 01231

    SE

    LIN

    OU

    T

    V

    V24

    COM1_4

    2

    0

    0

    2

    2

    INPUT -U-

    INPUT -I-

    OUTPUT

    (-10V...+10V)

    (-10V...+10V)

    (0-20mA)

    3

    3

    1

    1

    1

    GND

    GND

    COUNTER

    7

    7

    6

    6

    5

    5

    4

    4

    3

    3

    2

    2

    1

    1

    INPUT

    OUTPUT

    0

    0

    PC

    1.2

    Hardware

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 63

    • Conexión de EasyPort al PC mediante cable de 24V en COM1 ..

    COM8

    • Efectuar el ajuste correspondiente en el software

    • Conexión de la tarjeta de laboratorio analógica

    • Conexión de la tarjeta de laboratorio digital

    • Alimentación de 24 V

    • Conexión de los detectores según plano (consultar software)

    Se miden únicamente señales con un nivel máximo de +10 V.

    ¡Activar el software únicamente después de conectar los cables y la

    alimentación de corriente eléctrica!

    Resolución de la pantalla de 800 x 600. Si la resolución es mayor, la

    imagen no cubre toda la pantalla.

    Configuración

    Advertencia

    Ajustes

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    64 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Activar el software

    En el grupo principal, seleccionar el programa deseado:

    Menú principal

    Fin de programa

    Pruebas básicas

    Conexión de cilindros

    Técnica proporcional

    Ajustes previos

    Informaciones sobre

    modificaciones

    1.3

    Utilización del software

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 65

    Estructura de todos los programas parciales

    Fin del programa parcial

    Activar el proceso de medición; a continuación se

    enciende la luz verde

    Desactivar el proceso de medición; a continuación

    se enciende la luz roja

    Esquema de circuitos eléctricos

    Tareas, instrucciones

    Informaciones de fondo

    Guardar pantalla en archivo (.jpg)

    Guardar datos en archivo de texto (.txt)

    Imprimir pantalla

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    66 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Posibles ajustes de la superficie de usuario:

    • Escalas entre valor máximo y mínimo, introduciendo otro valor. Para

    ello, colocar el cursor en el recuadro y sobreescribir el valor

    • A modo de alternativa, cambiar los valores haciendo clic sobre las

    flechas.

    • También pueden cambiarse los colores, los tipos de líneas y el

    grosor de las líneas de los diagramas.

    Para ello, colocar el puntero del ratón sobre la representación de las

    líneas y pulsar el botón izquierdoxxx del ratón. Entonces se abre un

    submenú para efectuar las modificaciones.

    Elementos de ajuste

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 67

    A continuación se describe la forma de modificar los textos. Usted

    puede adaptar, ampliar o reducir los archivos de textos según sus

    preferencias.

    Para ello, utilice el editor de Windows (editor ASCII), por ejemplo «Edit».

    Por lo general, el nombre del archivo consta abajo a la izquierda, entre

    paréntesis rectangulares.

    Al abrir el archivo que desea modificar utilizando el editor ASCII, puede

    proceder a efectuar las modificaciones correspondientes.

    Con el icono «?», se abre un archivo de ayuda, en el que se describe de

    modo detallado la forma de proceder.

    1.4

    Modificación de los textos

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    68 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Icono de Windows para el editor ASCII

    Todos los textos constan en alemán, inglés, español e francés. Como

    máximo se pueden crear cinco idiomas. Los archivos correspondientes

    se encuentran en subcarpetas de la carpeta Fluid Lab® y se diferencian

    por la extensión del nombre del archivo:

    • Textos en alemán ..\german\ *.GER

    • Textos en inglés ..\english\ *.ENG

    • Textos en francés ..\french\ *.FRA

    • Textos en español ..\spanish\ *.SPA

    • Textos en italiano ..\italian\ *.ITA

    Todas las palabras que se utilizan en el software, están memorizadas en

    un archivo ASCII.

    • Alemán = PROP.GER

    • Inglés = PROP.ENG

    • ... etc.

    Idiomas de los archivos

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 69

    Usted tiene la posibilidad de adaptar esas palabras a sus preferencias.

    Sin embargo, no se puede cambiar la estructura. Las nuevas palabras

    tampoco deben ser más largas que las anteriores, ya que de lo contrario

    es posible que la palabra posteriormente no aparezca en el software.

    Para acceder a la función de ajustes, hay que picar el símbolo de la

    llave. A continuación se puede indicar el número de la interface serie

    (eligiendo una interface desde COM1 hasta COM8). La señal analógica

    del detector (por lo general de 0..10V) tiene que convertirse

    matemáticamente para que aparezca la magnitud física.

    Magnitud física = Valor de medición • Factor + Offset

    Si la señal de salida de un detector es de 0..10 V con 0..10 bar, se

    obtiene el factor 1

    Si habiendo 0 bar en la salida del detector se indica una tensión de, por

    ejemplo, 0,1 V en la salida del detector, la indicación puede corregirse

    cambiando el offset a -0,1 V.

    En el extremo izquierdo consta el número de canal y, a continuación, la

    tensión actual. Si la señal oscila fuertemente, puede agregarse un filtro

    (valor medio multiplicado por 0.. 4). De esta manera, las señales

    reaccionan más lentamente. En la ventana de la derecha aparece el

    valor físico de la medición actual.

    1.5

    Ajustes en el software

    Factor

    Offset

  • 1. Introducción Fluid Lab®-P

    70 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Atribución de los canales:

    • Canal 0 = Detector de presión (por lo general, presión de

    entrada)

    • Canal 1, 2 = Detector de presión (por lo general, en el cilindro)

    • Canal 3 = Detector de caudal, detector de fuerza

    Con los interruptores selectores se pueden controlar las salidas

    digitales

    Con los reguladores corredizos tipo cursor, puede ajustarse la tensión

    de las dos salidas analógicas.

    Una vez efectuados los ajustes del software, deben memorizarse en el

    soporte de datos. Para ello, pulse el botón que se encuentra al lado.

    Conexión de los detectores

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 71

    Después de seleccionar las pruebas básicas o, respectivamente, la

    detección de la presión, se activa el siguiente programa:

    • Configure el esquema de distribución de la parte neumática.

    • Conecte el detector de presión en el canal 0. Después de pulsar el

    botón de activar, se procede a la lectura de la presión. En la posición

    de stop, es posible modificar la escala de la indicación de la presión.

    Si los valores de la presión no son correctos, deberá adaptarse

    correspondientemente el factor o el offset en el menú de ajuste (icono

    de la llave).

    2. Pruebas básicas

    2.1

    Medición de la presión

    Ejercicio práctico

  • 2. Pruebas básicas

    72 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Con este subprograma puede controlarse el funcionamiento de una

    configuración. Este programa permite la representación de presiones y

    fuerzas y, además, de 2 entradas digitales y 2 salidas digitales.

    Inicie la medición con el botón de «Start». Cancele la medición con el

    botón de «cancelar» (botón con la x). Además, con el ratón puede

    moverse el puntero por el diagrama para evaluar los resultados de la

    medición.

    1. Controle los detectores y actuadores analógicos y digitales.

    2. Controle los circuitos neumáticos o electroneumáticos.

    2.2

    Captación de datos de

    medición

    Instrucciones de

    utilización

    Ejemplos de aplicaciones

  • 2. Pruebas básicas

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 73

    Con este subprograma se puede analizar el funcionamiento de una

    válvula reguladora con diversos ajustes.

    La línea característica se obtiene mediante dos sensores de presión y

    un caudalímetro.

    • Montar el sistema de control neumático según el esquema.

    • Realizar el cableado de EasyPort según el esquema.

    • Controlar el funcionamiento de los sensores y, si es necesario,

    adaptar el factor y el offset.

    • Ajustar la presión del sistema.

    • Abrir ligeramente la estrangulación de la válvula reguladora objeto

    del control.

    • Cerrar completamente la válvula reguladora 2. Iniciar la medición.

    • Abrir lentamente la válvula 2 y cerrarla nuevamente (generación de

    una carga contraria).

    Repetir el ensayo con la estrangulación cerrada a medias y

    completamente.

    2.3

    Línea característica de

    estrangulación

    Ejercicio práctico

  • 2. Pruebas básicas

    74 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Con este programa es posible determinar la línea característica de una

    válvula reductora de la presión.

    Con ese fin, se mide la presión delante y detrás de la válvula reductora

    de la presión. El resultado se muestra en un diagrama.

    • Efectúe el montaje del sistema neumático de acuerdo con el

    esquema.

    • En la válvula que es objeto de la prueba [2], ajuste una tensión

    mediana del muelle.

    • Ajuste 0 bar en la válvula [1].

    • Active el software.

    • Aumente lentamente la presión en la válvula [1]. Observe los valores

    de medición.

    • A continuación, vuelva a disminuir la presión en la válvula [1].

    • Fin de la medición.

    2.4

    Válvula reductora de la

    presión

    Ejercicio práctico

  • 2. Pruebas básicas

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 75

    Repita la prueba con otra regulación en la válvula [2].

    Explique el comportamiento de la válvula reductora de la presión.

    Con este programa es posible analizar el funcionamiento de válvulas

    con función Y (AND) y función O (OR).

    Además, la prueba tiene también la finalidad de mostrar cómo las

    señales analógicas se transforman en señales digitales. Ello se simula

    ajustando un valor umbral. Este valor umbral tiene que ser inferior al

    valor de la presión de alimentación.

    Enlace lógico Y (AND)

    • Efectúe el montaje según el esquema.

    • Delante de la válvula S2, ajuste una presión baja en la válvula

    reductora de la presión.

    • Realización de la prueba: presione primero S1 y, a continuación, S2.

    • Explique el recorrido de la curva.

    • ¿Cuál es la presión Q1?

    Observación

    2.5

    Enlaces lógicos básicos

  • 2. Pruebas básicas

    76 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Repita la prueba, esta vez con una válvula de función O.

    Si después de terminar la prueba pasa lentamente con el cursor por

    encima del diagrama, puede apreciar mejor los valores de medición en

    función del tiempo.

    Con este programa se miden los tiempos de conmutación de las

    válvulas. El programa provoca varias veces la conmutación de la válvula

    y, al mismo tiempo, mide la señal de la presión neumática. Después de

    realizar la prueba, pueden evaluarse las presiones y los tiempos con el

    puntero del ratón.

    Ejercicio práctico

    Observación

    2.6

    Tiempos de conmutación

    de válvulas

  • 2. Pruebas básicas

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 77

    • Conecte una válvula monoestable al aire comprimido. Conecte el

    sensor de presión al conducto de utilización. Conecte los módulos a

    EasyPort según el esquema.

    • Después de activar la prueba, ésta se realiza automáticamente.

    Durante la prueba no aparecen indicaciones en la pantalla.

    • Al término de la prueba, pueden medirse las curvas con el cursor.

    Botón «símbolo de lupa» para aumentar el tamaño del diagrama

    Botón «cruz reticular» para volver a activar la modalidad de cursor

  • 78 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    En los esquemas de conexión de cilindros, las válvulas se controlan

    mediante el botón «cilindro» después de activar el proceso de

    medición. Si únicamente se quiere controlar la conexión de las válvulas,

    se puede utilizar la pequeña palanca que se encuentra en el esquema

    de distribución.

    Con este programa se analiza el funcionamiento de un cilindro de

    simple efecto.

    • Efectúe el montaje según el esquema.

    • Cierre casi completamente la válvula reguladora. Para efectuar la

    prueba básica, no es necesario montar las válvulas limitadoras en el

    cilindro.

    • Inicie la prueba. Se registran todos los datos.

    • Evalúe la curva de presión obtenida de esta manera:

    – ¿En qué lugar empieza el avance?

    – ¿En qué lugar se encuentra el émbolo extendido?

    – ¿En qué lugar empieza el retroceso?

    – ¿En qué lugar se encuentra el émbolo retraido?

    3. Esquemas de conexión de cilindros

    3.1

    Cilindro de simple efecto

    Ejercicio práctico

  • 3. Esquemas de conexión de cilindros

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 79

    • ¿Qué significado tiene la curva, si se sujeta una pieza con el

    cilindro?

    • ¿Porqué cambia la presión en P1 durante el movimiento del émbolo?

    Puede conmutarse entre estrangulación del aire de alimentación y

    estrangulación del aire de escape. Al conmutar, cambia el esquema de

    distribución. Para controlar las conexiones de los cilindros, es necesario

    conectar las válvulas y los detectores de final de carrera.

    Con el botón «Start» se activa el proceso de medición. Los movimientos

    del émbolo se controlan con los botones correspondientes.

    Preguntas

    3.2

    Cilindro de doble efecto

  • 3. Esquemas de conexión de cilindros

    80 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    • Efectúe el montaje según el esquema.

    • Inicie el proceso de medición y, a continuación, dé la orden de

    «avanzar émbolo».

    • Seleccione estrangulación del aire de alimentación y estrangulación

    del aire de escape.

    • Una vez que avanzó el émbolo y se estabilizó la presión, active la

    función de «retroceder émbolo».

    • Analice las curvas obtenidas.

    ¿Cuánto tiempo transcurre hasta obtener la máxima fuerza del

    émbolo?

    Repita la prueba con el émbolo topádose con una resistencia después

    de avanzar el 30 por ciento de la carrera. Haga la prueba con

    estrangulación del aire de alimentación y estrangulación del aire de

    escape.

    Con este programa se mide adicionalmente la fuerza actual del émbolo.

    Ejercicio práctico

    3.3

    Control de cilindros

    midiendo la fuerza

  • 3. Esquemas de conexión de cilindros

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 81

    El detector del émbolo tiene que establecer contacto con una pieza

    (tope) antes del émbolo.

    Posibilidades: a) Serie de pruebas, tope en 90 % de la carrera

    b) Serie de pruebas, tope en 30 % de la carrera

    • Efectúe el montaje según el esquema.

    • Inicie el proceso de medición y, a continuación, dé la orden de

    «avanzar émbolo».

    • Seleccione estrangulación del aire de alimentación y estrangulación

    del aire de escape.

    • Una vez que avanzó el émbolo y se estabilizó la presión, active la

    función de «retroceder émbolo».

    • Analice las curvas obtenidas.

    ¿Cuánto tiempo transcurre hasta obtener la máxima fuerza del

    émbolo con estrangulación de la alimentación de aire y con

    estrangulación del aire de escape?

    Ejercicio práctico

  • 3. Esquemas de conexión de cilindros

    82 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Con este programa es posible probar cómo incide una válvula de escape

    rápido en la velocidad del émbolo y, por lo tanto, verificar la conversión

    de energía.

    • Efectúe el montaje según el esquema. Considerando que el émbolo

    se mueve rápidamente, deberá prever el montaje de un sistema de

    seguridad, por ejemplo, una puerta de seguridad. La entrada digital

    I 0 tiene que estar ocupada obligatoriamente con una señal 1

    (puerta cerrada). De lo contrario, no puede iniciarse la prueba.

    • Realice la prueba sin válvula de escape rápido.

    • Realice la prueba con válvula de escape rápido.

    • Analice las curvas obtenidas de esta manera. Con los 2 cursores se

    puede medir las curvas y determinar los tiempos necesarios para el

    avance del émbolo. Si introduce la masa móvil, se calcula la energía

    de conformación.

    3.4

    Válvula de escape rápido

    Ejercicio práctico

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 83

    Si el ajuste de las válvulas proporcionales es óptimo, la presión es

    proporcional al margen de ajuste. En el caso de las válvulas reguladoras

    de presión, dicho margen es de 0..10 V. En la neumática, por lo general

    se obtiene así una presión de 0..10 bar.

    • Efectúe el montaje según el esquema que consta debajo.

    • Inicie el proceso de medición

    • Desplace la corredera lentamente hacia arriba y, a continuación,

    vuelva a bajarla. El programa registra el valor nominal y el valor real.

    • Cambie los parámetros del amplificador proporcional y repita la

    prueba.

    4. Técnica proporcional

    4.1

    Funcionamiento de una

    válvula proporcional,

    reguladora de presión

    Ejercicio práctico

  • 4. Técnica proporcional

    84 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Con este programa se determina la línea característica de una válvula

    proporcional, reguladora de la presión. Después de activar el programa,

    funciona automáticamente. Dependiendo de la velocidad que se haya

    ajustado, se define lentamente un valor nominal cada vez más alto

    hasta alcanzarse el valor límite definido previamente. A continuación, el

    valor nominal vuelve a disminuir hasta 0.

    4.2

    Técnica proporcional.

    Línea característica

  • 4. Técnica proporcional

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 85

    • Efectúe el montaje según el esquema.

    • Ajuste el valor nominal máximo deseado (por ejemplo, 4).

    • La limitación de la modulación suele dejarse en 60 %. Es decir: 10 V

    de valor nominal = presión de 6 bar.

    • Inicie la realización de la prueba.

    Modifique los parámetros del amplificador proporcional y repita la

    prueba.

    Este programa es especialmente apropiado para ajustar una válvula

    proporcional.

    Ejercicio práctico

    Observación

  • 86 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    No se reciben valores de medición

    • Compruebe si está puesta la tensión eléctrica.

    • Compruebe si están conectados todos los cables correctamente.

    • En el EasyPort tiene que estar tintineando el LED verde.

    • Compruebe si se utiliza el puerto COM1 .. COM8; ¡efectuar el ajuste

    que corresponda en el software!

    • Después de efectuar los cambios, cerrar el programa, memorizar los

    datos (símbolo de disquete); a continuación, salir del menú y activar

    nuevamente el software.

    Los valores medidos no son correctos

    Si los valores no coinciden con las magnitudes físicas, deberá

    efectuarse el ajuste correspondiente del factor y del offset en el menú

    de ajustes (icono de la llave).

    La imagen en la pantalla es demasiado pequeña

    El software funciona con una resolución de 800 x 600.

    Recurra al menú de Windows correspondiente y efectúe el ajuste de la

    resolución de las imágenes en pantalla.

    Se reciben valores de medición, pero en los diagramas no aparecen

    las líneas

    • Compruebe los valores máximos y mínimos en las escalas. Si

    procede, ajustar en función de los valores de medición actuales.

    • Compruebe los colores de las líneas características (puede ser que

    sean blancas sobre fondo blanco).

    Los valores de medición muestran oscilaciones considerables

    Compruebe si están conectadas correctamente todas las líneas a masa.

    Modifique el ajuste previo correspondiente al valor de la filtración

    (atenuación) de las señales.

    5. Qué hacer si surgen problemas

    5.1

    Valores de medición

    5.2

    Interface de usuario

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 87

    1. Introduction à Fluid Lab®-P___________________________ 89

    1.1 Installation ________________________________________ 89

    1.2 Matériel___________________________________________ 90

    1.3 Utilisation du logiciel ________________________________ 92

    1.4 Edition des textes___________________________________ 95

    1.5 Paramétrages du logiciel _____________________________ 97

    2. Expériences de base ________________________________ 99

    2.1 Mesure de pression _________________________________ 99

    2.2 Acquisition des valeurs mesurées_____________________ 100

    2.3 Courbe caractéristique de réduction de débit ___________ 101

    2.4 Manodétendeur ___________________________________ 102

    2.5 Fonction logique de base____________________________ 103

    2.6 Temps de commutation des distributeurs ______________ 104

    3. Montages de vérin_________________________________ 106

    3.1 Vérin à simple effet ________________________________ 106

    3.2 Vérin à double effet ________________________________ 107

    3.3 Commande de vérin avec mesure de la force du piston____ 108

    3.4 Soupape d’échappement rapide ______________________ 110

    4. Technique proportionnelle __________________________ 111

    4.1 Comportement d'un manodétendeur proportionnel ______ 111

    4.2 Technique proportionnelle Courbe caractéristique _______ 112

    5. En cas de problème ________________________________ 114

    5.1 Valeurs mesurées__________________________________ 114

    5.2 Interface utilisateur ________________________________ 114

    Sommaire

  • 88 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 89

    1. Insérez le cédérom dans le lecteur.

    2. Démarrez SETUP.EXE.

    3. Sélectionnez la langue pour l'installation.

    4. Suivez les instructions affichées à l'écran.

    5. Paramètres: Résolution d'écran 800 x 600 points – écran graphique

    couleur. Si vous choisissez une résolution plus élevée, l'image ne

    remplit plus l'écran.

    6. Après l'installation, redémarrez l'ordinateur

    7. Appelez le programme et cliquez sur Paramètres (icône Clé) puis

    sélectionnez le numéro d'interface (COM1..COM8)

    8. Relancez le programme

    1. Introduction à Fluid Lab®-P

    1.1

    Installation

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    90 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Matériel requis:

    • PC (au moins Pentium 200 MHz, 32 Mo de RAM, carte graphique

    600 x 800, lecteur de CD ROM 8X

    • PC muni d'une interface série (COM1..COM8)

    • Bloc d'alimentation 24 V pour le module EasyPort

    • Module EasyPort DA (interface)

    • Module de connexion analogique

    • Module de connexion universel, numérique

    RIN

    G

    IN

    OU

    TM

    OD

    ER

    S2

    32

    -2

    4V

    +

    PO

    RT

    1 (

    DIG

    ITA

    L I/

    O)

    PO

    RT

    2 (

    AN

    ALO

    G I

    /O)

    EasyPort

    D8A

    STA

    TU

    SS

    HO

    RT

    IN

    OU

    T

    07

    0 01231

    SE

    LIN

    OU

    T

    V

    V24

    COM1_4

    2

    0

    0

    2

    2

    INPUT -U-

    INPUT -I-

    OUTPUT

    (-10V...+10V)

    (-10V...+10V)

    (0-20mA)

    3

    3

    1

    1

    1

    GND

    GND

    COUNTER

    7

    7

    6

    6

    5

    5

    4

    4

    3

    3

    2

    2

    1

    1

    INPUT

    OUTPUT

    0

    0

    PC

    1.2

    Matériel

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 91

    • Connectez le module EasyPort à l'interface COM1 .. COM8 du PC via

    le câble V24

    • Sélectionnez cette même interface dans le logiciel

    • Connectez la carte de laboratoire analogique

    • Connectez la carte de laboratoire numérique

    • Connectez l'alimentation 24 V

    • Connectez les capteurs selon le schéma (voir logiciel)

    Seuls sont mesurés les signaux dont le niveau de tension ne dépasse

    pas +10 V.

    Ne lancez le logiciel qu'après avoir effectué le câblage et connecté

    l'alimentation!

    Résolution de 800 x 600 points – écran graphique couleur, si vous

    choisissez une résolution plus élevée, l'image ne remplit plus l'écran.

    Montage

    Nota

    Paramètres

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    92 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Lancez le logiciel

    Dans le menu principal, sélectionnez le programme voulu:

    Menu principal

    Quitter le programme

    Expériences de base

    Montages de vérin

    Technique proportionnelle

    Paramètres

    Informations sur les

    modifications

    1.3

    Utilisation du logiciel

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 93

    Structure des sous-programmes

    Quitter le sous-programme

    Démarrage de la mesure,le voyant vert s'allume

    Arrêt de la mesure,le voyant rouge s'allume

    Schéma de circuit électrique

    Exercices, instructions

    Informations générales

    Copie d'écran dans fichier (.jpg)

    Enregistrer données dans fichier de texte (.txt)

    Imprimer copie d'écran

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    94 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    L'interface utilisateur peut être éditée comme suit:

    • Vous pouvez modifier les valeurs de fin d'échelle en entrant une

    nouvelle valeur. Positionnez pour ce faire le curseur sur la valeur

    voulue et écrasez-la.

    • Ou modifiez la valeur en cliquant sur les flèches de la toupie

    • Vous pouvez modifier par ailleurs la couleur, le type et l'épaisseur

    des traits des diagrammes.

    Positionnez pour ce faire le pointeur de la souris sur la

    représentation d'une ligne, puis cliquez sur le bouton gauche de la

    souris.

    Un menu de paramétrage s'ouvre.

    Eléments de réglage

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 95

    Les instructions ci-après indiquent comment éditer des textes.

    Vous pouvez modifier, étendre ou réduire le contenu de tous les fichiers

    de texte selon vos besoins.

    Utilisez pour ce faire le Bloc-notes Windows. Ou un éditeur ASCII,

    "Edit" p. ex.

    En règle générale, le nom de fichier est affiché en bas à gauche, entre

    crochets.

    Si vous ouvrez le fichier à éditer avec un éditeur ASCII, vous pouvez

    l'adapter à vos besoins.

    Le bouton ? ouvre le fichier d'aide qui décrit en détails la marche à

    suivre.

    1.4

    Edition des textes

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    96 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Icône Windows de l'éditeur ASCII

    Tous les textes existent en allemand, en anglais, en espagnols et en

    français. Vous pouvez configurer au maximum 5 langues. Les fichiers

    correspondants qui se trouvent dans des sous répertoires du répertoire

    Fluid Lab®, se distinguent par leur suffixe (extension de nom de fichier):

    • Textes allemands ..\german\ *.GER

    • Textes anglais ..\english\ *.ENG

    • Textes français ..\french\ *.FRA

    • Textes espagnols ..\spanish\ *.SPA

    • Textes italiens ..\italian\ *.ITA

    Tous les mots figurant dans le logiciel sont enregistrés dans un fichier

    ASCII:

    • Allemand = PROP.GER

    • Anglais = PROP.ENG

    • ... etc.

    Fichier de langue:

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 97

    Vous pouvez modifier ces mots selon vos besoins. Ne modifiez

    cependant pas la structure du fichier. Les nouveaux noms doivent

    posséder la même longueur que les anciens au risque sinon d'être

    tronqués lors de l'affichage dans le logiciel.

    L'accès au paramétrage s'effectue à l'aide de l'icône représentant une

    clé. Vous y définissez le numéro de l'interface série. Sélection de

    COM1..COM8. L'affichage de la grandeur physique nécessite une

    conversion du signal analogique du capteur variant en général

    de 0 à 10 V.

    grandeur physique = valeur mesurée • facteur + décalage

    Si le signal de sortie d'un capteur varie de 0 à 10 V lorsque la pression

    varie de 0 à 10 bar, le facteur est de 1.

    Si, à une pression de 0 bar, le signal de sortie du capteur est de 0,1 V p.

    ex., il suffit de spécifier un décalage de -0,1 V pour obtenir un affichage

    correct.

    Le numéro de canal se trouve à gauche et, à côté, la tension

    actuellement appliquée. En cas de forte fluctuation du signal, vous

    pouvez activer un filtre (de 0 à 4 fois la valeur moyenne). Cette

    atténuation retarde la réaction aux signaux. Le champ de sortie de

    droite affiche la valeur de la grandeur physique actuellement mesurée.

    1.5

    Paramétrages du logiciel

    Facteur

    Décalage

  • 1. Introduction à Fluid Lab®-P

    98 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Affectation des canaux:

    • Canal 0 = capteur de pression (en général pression

    d'alimentation)

    • Canal 1, 2 = capteur de pression (généralement sur le vérin)

    • Canal 3 = capteur de débit, de force

    Les sélecteurs à levier permettent de tester les sorties numériques.

    Les curseurs permettent de régler la tension des deux sorties

    analogiques.

    Après avoir effectué les paramétrages, sauvegardez-les sur le support

    de données. Actionnez pour ce faire le bouton ci-contre.

    Connexion des capteurs

  • © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 99

    Lorsque vous sélectionnez les expériences de base, en l'occurrence

    Admission (lecture) de pression, le programme suivant s'affiche:

    • Réalisez le circuit pneumatique correspondant.

    • Montez le capteur de pression et connectez-le au canal 0. La

    pression est lue dès que le bouton de démarrage est actionné. En

    position d'arrêt, vous pouvez modifier l'échelle de l'affichage de

    pression.

    Si les valeurs de pression ne sont pas correctes, adaptez le facteur et le

    décalage dans le menu de paramétrage (icône Clé).

    2. Expériences de base

    2.1

    Mesure de pression

    Travaux pratiques

  • 2. Expériences de base

    100 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Ce sous-programme permet de tester un circuit. Il permet d'afficher des

    pressions et des forces et de visualiser 2 entrées et 2 sorties

    numériques.

    Pour démarrer la mesure, cliquez sur le bouton Start. Pour supprimer la

    mesure, cliquez sur le bouton de suppression (bouton avec une croix).

    Vous pouvez par ailleurs positionner le curseur avec la souris sur le

    diagramme. Ceci permet de pointer sur les résultats de mesure étudiés.

    1. Test des capteurs numériques et analogiques et des actionneurs.

    2. Test de circuits pneumatiques ou électropneumatiques

    2.2

    Acquisition des valeurs

    mesurées

    Notes d'emploi

    Exemples d’application

  • 2. Expériences de base

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 101

    Ce sous-programme permet d'étudier le comportement d'un limiteur de

    débit sous différents réglages.

    La courbe caractéristique est enregistrée au moyen de 2 capteurs de

    pression et d'un débitmètre.

    • Réalisez la commande pneumatique selon le plan.

    • Câblez le module EasyPort selon le plan.

    • Testez le fonctionnement des capteurs et, si nécessaire, adaptez le

    facteur et le décalage.

    • Réglez la pression du montage.

    • Ouvrez légèrement le limiteur de débit étudié.

    • Fermez complètement le limiteur de débit 2. Démarrez la mesure.

    • Ouvrez lentement le limiteur de débit 2, puis refermez-le (génération

    d'une contre-pression).

    Renouvelez l'expérience avec le limiteur de débit à demi ouvert, puis

    ouvert à pleine section.

    2.3

    Courbe caractéristique de

    réduction de débit

    Travaux pratiques

  • 2. Expériences de base

    102 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P

    Ce programme permet de déterminer la courbe caractéristique d'un

    manodétendeur.

    On mesure pour ce faire la pression en amont et en aval du

    manodétendeur. Le résultat est consigné dans un diagramme.

    • Réalisez le montage pneumatique selon le schéma de circuit.

    • Réalisez sur le détendeur testé [2] un tarage de ressort moyen.

    • Réglez le détendeur [1] à 0 bar.

    • Démarrez le logiciel.

    • Augmentez lentement la pression sur le détendeur [1]. Observez les

    valeurs mesurées.

    • Réduisez de nouveau lentement la pression sur le détendeur [1].

    • La mesure est terminée

    2.4

    Manodétendeur

    Travaux pratiques

  • 2. Expériences de base

    © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Fluid Lab®-P 103

    Renouvelez l'expérience avec d'autres réglages du détendeur [2].

    Expliquez le comportement du manodétendeur.

    Ce programme permet d'étudier le comportement des sélecteurs à deux

    entrées et des sélecteurs de circuit.

    L'expérience illustre également la génération de signaux binaires à

    partir de signaux analogiques. Ceci s'obtient par le réglage d'