Kekauan langkah merupakan fenomena yang sangat umum kita dapati pada penyakit Parkinson yang sudah parah secara tiba-tiba. Episode kaku bersifat sementara, umumnya berlangsung selama beberapa detik (Fahn, 1995). Kekakuan cenderung semakin meningkat seiring berkembangnya penyakit. (Lamberti et al., 1997; Giladi, 2001). Kendala lingkungan seperti adanya hambatan, berjalan di ruang yang terbatas, atau sampai ke tempat tujuan memerlukan perubahan kecepetan, pola atau arah dalam setiap langkah, sehingga sering menimbulkan episode kaku.