METODO ANALITICO DEL CALCULO DE FUERZAS

DATOS:

Kf=0.01N/(mm) F=0.15 N (fuerza de oposición)

PARA EL ELEMENTO 6

∑ F=maG=¿F46+F16+W 6+F=m6aG 6

¿>F46x +F16

x +W 6x+Fx=m6aG 6

x

F46x +F16

x +Fx=m6aG 6

x …………………………………..(1)

¿>F46y +F16

y +W 6y+F y=m6aG6

y ………………………(2)

∑MG=IGα=¿Rg6 A x F46+Rg6E x F16=IG6α 6

Rg6 Ax F46

y −Rg6 Ay F46

x +Rg6 Ex F16

y −Rg6 Ey F16

x =IG6α6………(3)

PARA EL ELEMENTO 5

∑ F=maG=¿F45+F15+W 5=m5aG 5

F45=−F54

−F54+F15+W 5=m5aG 5

¿>−F54x +F15

x +W 5x=m5aG5

x

−F54x +F15

x =maG5x ………………………………………..(4)

¿>−F54y +F15

y +W 5y=m5aG5

y ……………………………(5)

∑MG=IGα=¿Rg5C x F15+Rg5B x F45=IG5α5

Rg5Cx F15

y −Rg5Cy F15

x +Rg5 Bx F45

y −Rg5By F45

x =IG 5α5

F45=−F54Rg5Cx F15

y −Rg5Cy F15

x −Rg5Bx F54

y +Rg5By F54

x =IG 5α5……….(6)

PARA EL ELEMENTO 4

∑ F=maG=¿F34+F54+F64+W 4=m4aG 4

F64=−F46F34+F54−F46+W 4=m4aG4

¿>F34x +F54

x −F46x +W 4

x=m4aG4x

F34x +F54

x −F46x =m4aG4

x ……………………………………(7)

¿>F34y +F54

y −F46y +W 4

y=m4aG4y ………………………..(8)

∑MG=IGα=¿Rg4M x F34+Rg4 A x F64=IG 4α4

Rg4Mx F34

y −Rg4My F34

x +Rg4 Ax F64

y −Rg4 Ay F64

x =IG4α 4F64=−F46Rg4Mx F34

y −Rg4My F34

x −Rg4 Ax F46

y +Rg4 Ay F46

x =IG4α 4………..(9)

PARA EL ELEMENTO 3

∑ F=maG=¿F23+F43+W 3=m3aG 3

F43=−F34

F23−F34+W 3=m3aG3

¿>F23x −F34

x +W 3x=m3aG3

x

F23x −F34

x =m3aG3x …………………………………………(10)

¿>F23y −F34

y +W 3y=m3aG 3

y …………………………….(11)

∑MG=IGα=¿Rg3M x F43+Rg3D x F23=IG3α3

Rg3Mx F43

y −Rg3My F43

x +Rg3 Dx F23

y −Rg3Dy F23

x =IG3α 3

F43=−F34

−Rg3Mx F34

y +Rg3My F34

x +Rg3Dx F23

y −Rg3 Dy F23

x =IG3α3........(12)

PARA EL ELEMENTO 2

∑ F=maG=¿F12+F32+W 2=m2aG2

F32=−F23F12−F23+W 2=m2aG 2

¿>F12x −F23

x =m2aG2x

F12x −F23

x =m2aG2x ………………………………………..(13)

¿>F12y −F23

y +W 2y=m2aG2

y …………………………....(14)

∑MG=IGα=¿Rg2D x F32+T 12+Rg2F x F12=IG2α2

Rg2Dx F32

y −Rg2Dy F32

x +Rg2Fx F12

y −Rg2 Fy F12

x +T=IG 2α 2

F32=−F23

−Rg2Dx F23

y +Rg2Dy F23

x +Rg2Fx F12

y −Rg2Fy F12

x +T=IG 2α 2………………………(15

W 2x=0

W 3x=0

W 4x=0

W 5x=0

W 6x=0

DATOS:

F=(−0.1087 ,0.1034)—(aplicado en la salida)

IG2=¿19.753 x 10−6Kg /m2¿

IG3=19.753 x10−6Kg /m2

IG4=152.1828 x 10−6 Kg/m2

IG5=46.1538x 10−6Kg /m2

IG6=18.324306 x 10−6 Kg/m2

m2=0.016632Kg

m3=0.016632Kg

m4=0.04752Kg

m5=0.02592Kg

m6=0.015984Kg

W 2=0.163159N− j

W 3=0.163159N− j

W 4=0.4661712N− j

W 5=0.2542752N− j

W 6=0.1568N− j

De los cálculos de las aceleraciones:

α 2=0k

α 3=−2154 .152047 rads2k

α 4=−1631.6667 rads2k

α 5=−435.6 rads2k

α 6=−3579.506173 rads2k

Del polígono de aceleraciones:

aG2=(0.51,4.24)

aG3=(−18.82,98 .51)

aG4=(54.89 ,−38.05)

aG5=(27.44 ,−19.02)

aG6=(74.22 ,−132.32)

Del plano de la figura:

rG 2F=(0.005235 ;0.04242)m

rG 2D=(−0.005235 ;−0.04242)m

rG 3D=(−0.04215 ;−0.00711)m

rG 3M=(0.04215 ;0.00711)m

rG 4M=(−0.13536 ;−0.06456)m

rG 4 A=(0.13536 ;0.06456)m

rG 5B=(0.02929 ;0.06904)m

rG 5C=(−0.02929;−0.06904)m

rG 6A=(0.028005 ;0.029265)

rG 6E=(−0.028005 ;−0.029265)m

De las ecuaciones resolviendo:

F46X=¿19.7984

F16X=¿-18.5034

F46Y=¿ 17.8107

F16Y=−¿19.8723

F54X=¿5.8582

F54Y=¿15.1092

F15X=¿6.5694

F15Y=¿14.8704

F34X=¿16.5486

F34Y=¿1.3595

F23X=16.2356

F23Y=¿3.1611

F12X=¿16.2441

F12Y=¿3.3948

T=1.3435

F46=26.6308

F16=27.1530

F54=16.2051

F15=16.2569

F34=16.6043

F23=16.5405

F12=16.5950

T=1.3435