FX แสดงการทํางานของ FX3 Series_Trouble Shooting.pdf · หาก PLC มีการทํางานท ี่ขั้ ใหอง้ดํดขินการตรวจสอบาเน

1

FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC Seriesคมอการโปรแกรม - คาสงพนฐานและคาสงประยกต

1 วธการตรวจสอบ ERROR และรายการ ERROR Code1.1 สถานะและสการทางานของไฟ LED แสดงการทางานของ PLC

1 วธการตรวจสอบ ERROR และรายการ ERROR Code

เมอเกด ERROR ขณะโปรแกรมกาลงประมวลผล ใหคนหาสาเหตของ ERROR ตามทกาหนดไวในบทนสาหรบรายละเอยดของ ERROR โปรดดทคมอการสอสารขอมลและคมอ Hardware ของ PLC Main unit

1.1 สถานะและสการทางานของไฟ LED แสดงการทางานของ PLC

เมอเกด ERROR สามารถตรวจสอบสถานะ PLC ไดจากการแสดงผลของหลอดไฟ LED

POWER(Green)RUN(Green)ERROR(Red)ALM(Red)

FX3U PLC

FX3UC(D, DS, DSS) PLC

POWER(Green)RUN(Green)BATT(Red)ERROR(Red)

FX3UC-32MT-LT(-2) PLC

POWER(Green)RUN(Green)BATT(Red)ERROR(Red)L. RUN(Green)L. ERR(Red)

FX3G PLC

POWER(Green)RUN(Green)BATT(Red)ERROR(Red)

POWER(Green)RUN(Green)ERROR(Red)ALM(Red)

FX3GC PLC

POWER(Green)RUN(Green)ERROR(Red)

FX3S PLC

166-38_ErrorCode.fm Page 1 Tuesday, April 19, 2016 4:14 PM

2



1.1.1 POWER (ตด) LED [ตดสวาง, กะพรบ หรอไมตด]

1.1.2 RUN LED [ตดสวางหรอไมตด]

1.1.3 BATT (BAT) LED [ตดสวางหรอไมตด] [FX3U/FX3UC]

1.1.4 ALM LED [ตดสวางหรอไมตด] [FX3G/FX3GC]

ไฟ LED ทางานอยางถกตองเมอตดตงแบตเตอรเสรมและเลอกโหมดแบตเตอรโดยใช parameter

สถานะ LED สถานะ PLC การทางาน/การแกไข

ตดสวาง มการจายแรงดนไฟฟาไปยงขวไฟอยางถกตอง แหลงจายไฟทางานเปนปกต

กะพรบ

เกดกรณอยางหนงอยางใดตอไปน :• แรงดนไฟฟาหรอกระแสไฟทจายไปยงขวไฟไมถกตอง• การตอสายไฟไมถกตอง• มความบกพรองภายใน PLC

• ตรวจสอบแรงดนไฟฟาของแหลงจายไฟ• ถอดสายเคเบลยกเวนสายไฟ เปด PLC อกครง และตรวจสอบวาสถานะ

เปลยนไปหรอไมหากสถานะไมเปลยนแปลง โปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric

ไมตด

เกดกรณอยางหนงอยางใดตอไปน :• ปดเครอง• แรงดนไฟฟาทจายไปยงขวไฟไมถกตอง• สายไฟหลด

ตรวจสอบแหลงจายไฟและการเดนสายไฟขณะเปดเครองหากมการจายไฟอยางถกตอง โปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric


ตดสวาง โปรแกรมกาลงประมวลผลอย มการแสดงสถานะการทางานของ PLCไฟ LED ไมตดโปรดเชคสถานะของไฟ ERRORรวมทหวขอ 1.1.4ไมตด โปรแกรมหยดทางาน


ตดสวาง แรงดนไฟฟาแบตเตอรตา เปลยนแบตเตอรโดยเรวทสดเทาทจะเปนไปได (โปรดดทคมอ Hardware FX3U/FX3UC)

ไมตด แรงดนไฟฟาของแบตเตอรเกนกวาคาทกาหนดไวในD8006 แบตเตอรทางานเปนปกต


ตดสวาง แรงดนไฟฟาแบตเตอรตา เปลยนแบตเตอรโดยเรวทสดเทาทจะเปนไปได (โปรดดทคมอ Hardware FX3G/FX3GC)

ไมตด แรงดนไฟฟาของแบตเตอรเกนกวาคาทกาหนดไวในD8006 แบตเตอรทางานเปนปกต


3



1.1.5 ERROR (ERR) LED [ตดสวาง, กะพรบ หรอไมตด]

1.1.6 L RUN LED [FX3UC-32MT-LT(-2)]

*1. FX3UC-32MT-LT เทานน


ตดสวาง ERROR ของ Watchdog Timer หรอHardware ของ PLC อาจเสยหาย

1) เปลยนโหมด PLC เปน STOP และเปดเครอง PLC ใหมเมอไฟ LED แสดงสถานะ ERROR (ERR) ไมตด แสดงวา WatchdogTimer เกด ERROR ดาเนนการอยางหนงอยางใดตอไปน :

- ตรวจสอบโปรแกรม และคาสงสดของ scan timer (D8012) วาไมเกน กวาคาทกาหนดของ Watchdog Timer (D8000)

- ตรวจสอบอนพท Interrupt หรอการจบสญญาณ pluse วาไมไดถก on off อยางผดปกตใน 1 scan time

- ตรวจสอบวาความถของอนพทสญญาณ pluse (duty : 50%) ทถก สงไปยง high speed counter อยภายใตขอกาหนด

- การใชคาสง WDT ควรใชอยางนอย 2 คาสงหรอมากกวา เพอให Watchdog Timer ทาการ reset หลายๆ ครงในเวลา 1 scan time

- เปลยนคาของ Watchdog Timer (D8000) ในโปรแกรมใหมคา มากกวาคาสงสดของเวลา scan time (D8012)

2) ถอด PLC ออกและตอแหลงจายไฟอนเขากบ PLCหากไฟ LED แสดงสถานะ ERROR (ERR) ไมตด แสดงวาสาเหตของERROR อาจเกดจากสญญาณรบกวน ตรวจสอบลกษณะตอไปน :

- ตรวจสอบการตอสายไฟของการเดนสายกราวด แลวตรวจสอบ เสนทางการตอสายไฟและตาแหนงในการตดตง

- เพมตวกรองสญญาณรบกวนทสายไฟ3) หากไฟ LED แสดงสถานะ ERROR (ERR) ไมดบ หลงจาก ขนตอนท 1)

หรอ 2) โปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric

กะพรบ

เกด ERROR อยางหนงอยางใดตอไปนใน PLC :• ERROR ของ parameter• ERROR ของรปแบบคาสง• ERROR ของวงจร

ดาเนนการตรวจสอบ PLC ดวยเครองมอ PLC Diagnosticsตรวจสอบโปรแกรม และ parameter ดวยเครองมอสาหรบการโปรแกรมในsoftware ดเพมเตม ไดทหวขอ 1.4

ไมตด ไมเกด ERROR ททาให PLC หยดการทางาน

หาก PLC มการทางานทขดของ ใหดาเนนการตรวจสอบ PLC ดวยเครองมอPLC Diagnostics หรอตรวจสอบโปรแกรม, การตงคา parameter ดวยเครองมอใน softwareตรวจสอบ ERROR ของการตงคา I/O, serial communication และ ERRORจากการทางาน

โหมดการทางาน สถานะ LED สถานะ PLC การทางาน/การแกไข

ONLINEตดสวาง ระบบเชอมตอขอมลกาลงประมวลผลอย

ไมตด ระบบเชอมตอขอมลหยดทางาน • ดาเนนการตามไฟ LED แสดงสถานะ L ERR

CONFIG*1ตดสวาง ระบบเชอมตอขอมลกาลงประมวลผลอย

ไมตด ระบบเชอมตอขอมลหยดทางาน • ดาเนนการตามไฟ LED แสดงสถานะ L ERR

TEST

ตดสวาง การทดสอบ Loopback ภายในเครองสนสดลงแบบปกต

ไมตด

การทดสอบ Loopback ภายในเครองเสรจสนสดลงแบบผดปกต(ไฟ LED นไมตดขณะทการทดสอบLoopback ภายในเครองกาลงทางานอย)

• ตรวจสอบใหแนใจวามการจายไฟไปยง PLC อยางถกตอง• หาก L RUN LED ไมดบลงหลงจากการตรวจสอบขางตน โปรดตดตอ

เจาหนาทของ Mitsubishi Electric


4



1.1.7 L ERR LED [FX3UC-32MT-LT(-2)]

*2. FX3UC-32MT-LT เทานนสาหรบรายละเอยด โปรดดทèคมอ Hardware ของ PLC Main Unit

โหมดการทางาน สถานะ LED สถานะ PLC การทางาน/การแกไข

ONLINE

ตดสวาง

• Unit Disconnect• ERROR จาก Station อยนอกชวง

การควบคม• ERROR ของการตงคาหมายเลข

Station RD

• เชอมตอสายระหวาง Remote I/O Unit และ Remote Device Stations บน ระบบโครงขายใหหนา

• ตรวจสอบใหแนใจวา Remote I/O Unit และ Remote Device Station ท เชอมตอกนนนมขอมลทสอดคลองกนตาม Remote Device

กะพรบ ทก Station เกด ERROR



ไมตด ระบบเชอมตอขอมลทางานผดปกต

CONFIG*1

ตดสวาง

หมายเลข Station ทใชไมตรงกน (มการตรวจสอบ Remote Station ขณะทมการแกไขขอมล Remote Station)



• ตรวจสอบหมายเลขของ Remote Device ใหอยในชวงทกาหนดกะพรบทก Station เกด ERROR (มการตรวจสอบ Remote Station ขณะทมการแกไข ขอมล Remote Station)

ไมตด ระบบเชอมตอขอมลทางานผดปกต

TEST

ตดสวาง การทดสอบ Self-loopback สนสดลง แบบผดปกต

• ตรวจสอบใหแนใจวามการจายไฟไปยง PLC อยางถกตอง• หาก L RUN LED ตดสวางหลงจากการตรวจสอบขางตน โปรดตดตอ

เจาหนาทของ Mitsubishi Electric

ไมตด

การทดสอบ Self-loopback สนสดลง แบบปกต(ไฟ LED นไมตดขณะทการทดสอบ Self-loopback กาลงทางานอย)


5


1 วธการตรวจสอบ ERROR และรายการ ERROR Code1.2 วธการตรวจสอบ ERROR และสถานะของ ERROR Code

1.2 วธการตรวจสอบ ERROR และสถานะของ ERROR Code

1.2.1 วธการตรวจสอบ ERROR Code ดวย Display Module

ERROR Code ปกตสามารถตรวจสอบดวย Programming Tool และ Display Moduleสวนยอยนจะอธบายถงวธการตงนาฬกาแบบเรยลไทมใน Display Module FX3U-7DM (ภายใน FX3UC-32MT-LT(-2))โปรดดคมอตอไปนสาหรบ Display Module FX3G-5DM

คมอผใช FX3G Series - คมอ Hardwareวธการตรวจสอบ ERROR Code ดวย Display Module1) เลอนไปยง “ERRORCheck” โดยการกดปม [+] หรอ [-] บนหนาจอ “MENU” (ตามทแสดงในรปภาพดานขวา)

สาหรบ Menu System โปรดดทคมอ Hardware FX3U/FX3UC

บน Menu Screen มปมสงงานตามทแสดงไวดานลาง :

2) การกดปม [OK] จะดาเนนการตรวจสอบ ERROR และแสดงผลใน “ERRORdisplay Screen” (ตามทแสดงในรปภาพดานขวา)กดปม [ESC] เพอยกเลกการทางานและกลบไปยงหนาจอ “TOP SCREEN”

3) หากเกด ERROR อยางนอยสองรายการ กดปม [+] หรอ [-] เพอเปลยนหนา

ขอมลทแสดง

4) กดปม [ESC] เพอยกเลกการทางานและกลบไปยง “Menu Screen”

ปมสงงาน ขอมลของการทางาน

ESC กลบไปยง “TOP SCREEN”

- เลอนเคอรเซอรขน เลอนเคอรเซอรดวยความเรวสงสดเมอกดไว 1 วนาทหรอมากกวา เมอเคอรเซอรอยทตาแหนงบนสด ปม [-] จะไมทางาน

+ เลอนเคอรเซอรลง เลอนเคอรเซอรดวยความเรวสงสดเมอกดไว 1 วนาทหรอมากกวา เมอเคอรเซอรอยทตาแหนงลางสด ปม [+] จะไมทางาน

OK เลอกรายการทกะพรบดวยเคอรเซอร

ปมสงงาน ขอมลของการทางาน

ESC กลบไปยง “Menu Screen”

-

เมอม ERROR หนงรายการหรอ ไมม ERROR ไมแสดง

เมอม ERROR อยางนอยสองรายการ หนาจอแสดงผล ERROR กอนหนา

+

เมอม ERROR หนงรายการหรอไมม ERROR ไมแสดง

เมอม ERROR อยางนอยสองรายการ หนาจอแสดง ERROR ถดไป

OK กลบไปยง “Menu Screen”

ขอมลทแสดง

[1] ERROR Flag

[2] ERROR Name

[3] ERROR Code

[4] จานวนของ ERROR ทเกดขนในขณะนน (เมอเกด ERROR อยางนอยสองรายการขอมลนจะปรากฏขน)

Monitor/TestErrorCheckLANGUAGEContrast

ClockMenuEntryCodeClearAllDevPLC statusScanTimeCassette

*1. แสดงอยใน FX3UC-32MT-LT-2

CC-Link/LT *1

ErrorCheckNo errors

ErrorCheckM 08 66LaddererrorError code 6 6 1 2

[1][2][3]

ErrorCheckM 08 06

Error code 1 0 2 0

[1][2][3]

I/O error

/1 2

ErrorCheckM 08 36

Error code 6 3 0 1

[1][2][3]

Link error1

/2 2 [4]

[4]

+-


6



1.2.2 วธการตรวจสอบ ERROR Code ดวย GX Works2

1 เชอมตอคอมพวเตอรสวนบคคลเขากบ PLC

2 ดาเนนการวเคราะห PLC

คลก [Diagnostics][PLC Diagnostics] บนแถบเมน และดาเนนการวเคราะห PLC

3 ตรวจสอบผลการวเคราะห

เมอหนาตาง PLC Diagnostics ปรากฏขน ใหตรวจสอบขอมลของ ERROR

สถานะ LED ของ FX

PLC ปรากฏขน

ตวอยาง : ERROR ทเกดขน 1 รายการ

ERROR ใน PLC

ปรากฏขน

เปดหนาตาง Help ของ ERROR

เพอตรวจสอบรายละเอยด

ของ ERROR


7



1.2.3 การแสดง ERROR

ตารางดานลางแสดงรายการ ERROR ในคมอฉบบน, GX Works2, GX Developer และ Display Module (FX3U-7DM)• การเปรยบเทยบระหวางคมอฉบบนกบ GX Works2

• การเปรยบเทยบระหวางคมอฉบบนกบ GX Developer

• การเปรยบเทยบระหวางคมอฉบบนกบ Display Module (FX3U-7DM)

คมอฉบบนGX Works2

SWDNC-GXW2-E SWDNC-GXW2-J

ERROR ของการตงคาคอนฟก I/O ERROR ของการตงคาคอนฟก I/OERROR ของ Hardware PLC ERROR ของ Hardware PLCERROR ของการสอสาร PLC/PP ERROR ของการสอสาร PLC/PPERROR ของ Serial Communication 1 [ch1] ERROR ของระบบเชอมตอERROR ของ Serial Communication 2 [ch2] ERROR ของ Serial Communication 2[ch2]ERROR ของ parameter ERROR ของ parameterERROR ของรปแบบคาสง ERROR ของรปแบบคาสงERROR ของวงจร ERROR ของ LadderERROR ของการทางาน ERROR ของการทางานERROR ของการสอสารผาน USB ERROR ของการสอสารผาน USBERROR ของ Special block ERROR ของ Special blockERROR ของ Special parameter ERROR ของ Special parameter

คมอฉบบนGX Developer

SWD5C-GPPW-E SWD5C-GPPW-J

ERROR ของการตงคาคอนฟก I/O ERROR ของคอนฟก I/OERROR ของ Hardware PLC ERROR ของ Hardware PLCERROR ของการสอสาร PLC/PP ERROR ของการสอสาร PLC/PPERROR ของ Serial Communication 1 [ch1] ERROR ของระบบเชอมตอERROR ของ Serial Communication 2 [ch2] ERROR ของระบบเชอมตอ 2ERROR ของ parameter ERROR ของ parameterERROR ของรปแบบคาสง ERROR ของรปแบบคาสงERROR ของวงจร ERROR ของ LadderERROR ของการทางาน ERROR ของการทางานERROR ของการสอสารผาน USB

ERROR ของ Special block ERROR ของ SFBERROR ของ Special parameter

คมอฉบบนDisplay Module (FX3U-7DM)

แสดงเปนภาษาองกฤษ แสดงเปนภาษาญปน

ERROR ของการตงคาคอนฟก I/O ERROR ของ I/OERROR ของ Hardware PLC ERROR ของ Hardware PLCERROR ของการสอสาร PLC/PP ERROR ของการสอสารERROR ของ Serial Communication 1 [ch1] ERROR ของระบบเชอมตอ 1ERROR ของ Serial Communication 2 [ch2] ERROR ของระบบเชอมตอ 2ERROR ของ parameter ERROR ของ parameterERROR ของรปแบบคาสง ERROR ของรปแบบคาสงERROR ของวงจร ERROR ของ LadderERROR ของการทางาน ERROR ของรนไทมERROR ของการสอสารผาน USB ERROR ของ Special block ERROR ของ SFBERROR ของ Special parameter


8


1 วธการตรวจสอบ ERROR และรายการ ERROR Code1.3 คาอธบายเพมเตมสาหรบการตรวจจบ ERROR

1.3 คาอธบายเพมเตมสาหรบการตรวจจบ ERROR

1.3.1 การตรวจจบ ERROR (M8060 ถง/D8060 ถง)

เมอ M8060, M8061, M8064 ถง M8067 ON นมเบอร Address ทนอยสดจะถกเกบคาไวท D8004 และจะทาให M8004 ON1) เมอ M8060,M8061,M8064 ถง M8067 ไดรบการ Clear คาจะเปลยนโหมด PLC จาก STOP เปน RUN

โปรดทราบวา M8068 และ D8068 จะยงคงคางเดมไว2) เมอ M8069 ON กอน PLC จะเขาสโหมด STOP (เนองจากม M8061 ซงเปน ERROR ของ Hardware PLC) หากเกดความบกพรอง ใน I/O

Extension Unit, Extension Power Supply Module หรอ Extension ตอขยายอนๆ เทาให M8069 ONเมอ M8069 ON PLC จะดาเนนการตรวจสอบ BUS I/O หากพบ ERROR จะมการเกบ ERROR Code 6103 หรอ 6104 ไวใน D8061 และM8061 จะเปลยนเปน ONเมอเกบ ERROR Code 6104 แลว M8009 จะเปลยนเปน ON และ PLC จะเกบหมายเลข I/O ของ Extension Power Supply Module หรอDevice Extension ทมแหลงจายไฟในตวเปนเอาทพท DC 24V ขดของไปยง D8009

3) หาก Extension ทตรงกบหมายเลข I/O ทโปรแกรมไมมการโหลดไวจรง M8060 จะถกตงคาเปน ON และหมายเลขอปกรณแรกของ Extensionทม ERROR จะถกเขยนไปยง D8060

*1. 10 to 337 ใน FX3U/FX3UC PLC และ 10 ถง 177 ใน FX3G/FX3GC PLC4) เมอหมายเลขอปกรณไดรบการระบโดยตรงหรอโดยออมดวยดชนเปนคาสง LD, AND, OR หรอ OUT และหากหมายเลขอปกรณทระบใน

คาสงเหลานนไมไดโหลดไวจรง M8316 จะ ON และแสดงหมายเลข Step การทางานของ Ladder ไปไวท D8317 (High-order bit) และD8316 (Low-order bit)

1 0 2 0

1 : อนพท (X), 0 : เอาทพท (Y)

หมายเลขอปกรณ

ตวอยาง : เมอไมไดเชอมตอ X020

คาการแปลง BCD

*1


9


1 วธการตรวจสอบ ERROR และรายการ ERROR Code1.3 คาอธบายเพมเตมสาหรบการตรวจจบ ERROR

1.3.2 การทางานของ Special Device สาหรบการตรวจจบ ERROR

Special Relay สาหรบการตรวจจบ ERROR และ Special Data Register สาหรบการตรวจจบ ERROR จะทางานสมพนธกนตามทแสดงดานลางสถานะของการเกด ERROR สามารถตรวจสอบไดโดยการตรวจสอบขอมลของ ERROR และ Special Data Register หรอโดยการใชฟงกชนPLC diagnosis ใน Programming Tool

1.3.3 ชวงเวลาการตรวจจบ ERROR

รายการ ERRORสถานะของไฟ LED ERROR

(ERR)

สถานะของ PLC หลงการตรวจจบ

ERROR

ชวงเวลาการตรวจจบ ERROR

เมอเปลยนจากOFF เปน ON

เมอเปลยนโหมด PLC จาก STOP เปน RUN จงหวะเวลาอนๆ

M8060 ERROR ของการตงคาคอนฟก I/O ไมตด RUN/STOP ดาเนนตอไป ตรวจสอบ ตรวจสอบ M8061 ERROR ของ Hardware PLC ตดสวาง บงคบ STOP ตรวจสอบ ตลอดเวลาM8062 ERROR ของ Serial Communication 0 [ch 0] ไมตด RUN/STOP ดาเนนตอไป เมอไดรบสญญาณจาก Station ทเขาคกนM8063 ERROR ของ Serial Communication 1 [ch 1] ไมตด RUN/STOP ดาเนนตอไป เมอไดรบสญญาณจาก Station ทเขาคกนM8438 ERROR ของ Serial Communication 2 [ch 2] ไมตด RUN/STOP ดาเนนตอไป เมอไดรบสญญาณจาก Station ทเขาคกนM8064 ERROR ของ parameter กะพรบ STOP ดาเนนตอไป

ตรวจสอบ ตรวจสอบ เมอโปรแกรมถกเปลยนเปน (STOP)เมอโปรแกรมถกโอนยาย (STOP)M8065 ERROR ของรปแบบคาสง กะพรบ STOP ดาเนนตอไป

M8066 ERROR ของวงจร กะพรบ STOP ดาเนนตอไปM8067 ERROR ของการทางาน ไมตด RUN ดาเนนตอไป

โหมด RUNM8068 การคงคา ERROR ของการทางาน ไมตด RUN ดาเนนตอไปM8109 ERROR ของการรเฟรช I/O ไมตด RUN/STOP ดาเนนตอไป ตลอดเวลาM8316 ERROR การกาหนด I/O ทไมไดเชอมตอ ไมตด RUN ดาเนนตอไป โหมด RUNM8318 การเรมทางานของ BFM ขดของ ไมตด RUN ดาเนนตอไป ตรวจสอบ

M8449 ERROR ของ Special Block ไมตด RUN/STOP ดาเนนตอไป ตลอดเวลาM8487 ERROR ของการสอสารผาน USB [USB] ไมตด RUN/STOP ดาเนนตอไป เมอไดรบสญญาณจาก Station ทเขาคกน

M8489 ERROR ของ Special parameter ไมตด STOP ดาเนนตอไป ตรวจสอบ เมอ Special parameter ถกเปลยน(STOP)

D8166 เงอนไขสาหรบ ERROR ของ Special Block ไมตด RUN/STOP ดาเนนตอไป ตลอดเวลา

M8069การตรวจสอบบส I/O

เมอใชฟงกชน PLC Diagnosis ทกำหนดไวใน Programming Tool (GX Works2 ฯลฯ) จอแสดงผล (GOT1000) หรอ Display Module(FX3U-7DM) สามารถตรวจสอบขอมลของ ERROR Code (D8060 ถง D8067, D8438, D8449) ในรปแบบขอความ

ON เมอเกด ERROR

หมายเลข Special Relay (หมายเลขอปกรณทเลกทสด) ทมการเกด ERROR

หลงจากลบขอมล ERROR ใหบงคบลบขอมล M8068 โดยใชฟงกชนตรวจสอบอปกรณใน Programming Tool

D8009 M8009 24V DC ขดของ

D8060 M8060 ERROR ของการตงคาคอนฟก I/O

D8061 M8061 ERROR ของฮารดแวร PLC

D8063 M8063 ERROR ของ Serial Communication 1


D8064 M8064 ERROR ของ Parameter

D8065 M8065 ERROR ของรปแบบคำสง

D8066 M8066 ERROR ของวงจร

D8067 M8067 ERROR ของการทำงาน

M8068 การคงคา ERROR ของการทำงาน

D8004M8004

D8313

หมายเลขขนตอน ERROR 32Kหมายเลขขนตอน ERROR จดเกบอยใน D8069 แตใชไดสำหรบขนตอนของโปรแกรม 32K และทตำกวาเทานน

ขนตอนท 1 ของ ERROR ถกคงคาไวหมายเลขขนตอน ERROR ยงจดเกบไวใน D8068 ดวย แตใชไดสำหรบขนตอนของโปรแกรม 32K และทตำกวาเทานน

D8317M8316 ERROR ของการกำหนด I/O ทไมไดเชอมตอ

D8316

D8314D8315

D8312

หมายเลขขนตอน ERROR

D8487D8449D8489

M8487M8449 M8489

ERROR ของการสอสารผาน USB

ERROR ของ Special Block

ERROR ของ Parameter พเศษ

M8318 การเรมทำงานของ BFM ขดของ D8318

D8319

หมายเลขหนวยม ERROR

หมายเลข BFM ม ERROR



10


1 วธการตรวจสอบ ERROR และรายการ ERROR Code1.4 รายการ ERROR Code และการทางานและวธการแกไข

1.4 รายการ ERROR Code และการทางานและวธการแกไข

เมอเกด ERROR ของโปรแกรมใน PLC ERROR Code จะถกเกบไวใน Special Data Register D8060 ถง D8067, D8438, D8449, D8487 และD8489 bit ERROR จะ ON ใน Special Data Register D8166 ดงตอไปนควรมการดาเนนการตอไปน

ERROR Code

การทางานของ PLC เมอเกด ERROR สาเหตของ ERROR การทางาน/วธการแกไข

ERROR การตงคาคอนฟก I/O [M8060(D8060)]

ตวอยาง : 1020

Continuesoperation

หมายเลขสวนหวของอปกรณ I/O ทไมไดเชอมตอ

• หลกท 1 ถง 3 : หมายเลขอปกรณFX3G/FX3GC :10 ถง 177FX3U/FX3UC :10 ถง 337

• หลกท 4 : ประเภท I/O(1 = อนพท (X), 0 = เอาทพท (Y))

ตวอยาง : เมอ 1020 จดเกบไวใน D8060อนพท X020 และหลงจากนนไมไดรบการเชอมตอ

หมายเลขของ I/O ทไมไดเชอมตอ PCL ยงคงทางานตอไป ใหทาการตรวจสอบโปรแกรม, ตรวจสอบการตอสายไฟ หรอเพม Unit/Block ทเหมาะสม

ERROR ของ Serial Communication 2 [M8438(D8438)]0000 ไมม ERROR3801

Continuesoperation

Parity, ERROR อเวอรรนหรอการกาหนดเฟรม

• การสอสารของ Ethernet การสอสารของอนเวอรเตอร ระบบเชอมตอ คอมพวเตอรและการโปรแกรม :ตรวจสอบวา parameter กาหนดไวอยางถกตองตามการใชงาน

• เครอขาย N:N, ระบบเชอมตอแบบ Parallel, การสอสาร MODBUS ฯลฯ :ตรวจสอบโปรแกรมตามการใชงาน

• Remote Maintenance :ตรวจสอบวาไฟของ Modem ตดอยและตรวจสอบการตงคาของ คาสง AT

• การตอสายไฟ :ตรวจสอบสายเคเบลสอสารเพอดวาตอสายไฟถกตอง

3802 ERROR ของ Character สาหรบการสอสาร3803 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองขอมลการสอสาร3804 ERROR ของรปแบบขอมลการสอสาร3805 ERROR ของคาสง3806 ตรวจพบ Time out ของการสอสาร3807 ERROR ของการเรมทางานของ Modem3808 ERROR ของ parameter เครอขาย N:N3809 ERROR ของการตงคาเครอขาย N:N3812 ERROR ของ Character ในระบบเชอมตอแบบ Parallel3813 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองในระบบเชอมตอแบบ Parallel3814 ERROR ของรปแบบระบบเชอมตอแบบ Parallel3820 ERROR ของการสอสารของอนเวอรเตอร3821 ERROR ของการสอสารของ MODBUS

3830 ERROR ของการเขาถงหนวยความจา

เมอใช Device Memory ใหตรวจสอบวาตดตงอยางถกตองหากปญหายงคงอยหรอหากไมไดใช Device Memory อาจมบางอยาง ทางานผดปกตภายใน PLC โปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric ในพนทของคณ

3840 ERROR ของการเชอมตอ Special adapter ตรวจสอบการเชอมตอ Special AdapterERROR ของ Hardware PLC [M8061(D8061)]

0000 ไมม ERROR

6101

หยดการทางาน

ERROR ของการเขาถงหนวยความจา


6102 ERROR ของวงจรการทางาน

แยก PLC และแหลงจายไฟออกจากกนโดยใชแหลงจายไฟอนหาก ERROR(ERR) LED ดบลง แสดงวาสญญาณรบกวนอาจมผลกระทบกบ PLC ดาเนนการตอไปน

- ตรวจสอบการเดนสายกราวด และตรวจสอบเสนทางการตอ สายไฟและตาแหนงการตดตงใหมอกครง

- ตดตงตวกรองสญญาณรบกวนทสายของแหลงจายไฟหาก ERROR(ERR) LED ไมดบลงหลงจากดาเนนการขางตน โปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric ในพนทของคณ

1 0 2 0

1 : อนพท (X), 0 : เอาทพท (Y)

หมายเลขอปกรณ

ตวอยาง : เมอไมไดเชอมตอ X020

คาการแปลง BCD


11



ERROR Code

การทางานของ PLC เมอเกด ERROR สาเหตของ ERROR วธแกไข

ERROR ของ Hardware PLC [M8061(D8061)]

6103


ERROR ของ BUS I/O (M8069 = ON)ตรวจสอบสาย BUS วาเชอมตออยางถกตองหรอไม

6104 แหลงจายไฟของสาย BUS 24 V ขดของ (M8069 = ON)

6105 ERROR ของ Watchdog Timer ตรวจสอบดวย SoftwareScan Time เกนกวาคาทเกบไวใน D8000

6106 ERROR ของ Special Function Block I/O (ERROR ของ CPU)

• เมอแหลงจายไฟหลกของหนวยหลกเปดอย แสดงวาแหลงจายไฟ24V ในหนวยตอขยายทมแหลงจายไฟในตวขดของ (เกด ERRORหากกาลงไฟ 24V ไมถกจายนาน 10 วนาทหรอ มากกวาหลงจากเปดเครอง)

• เมอแหลงจายไฟหลกเปดอย แสดงวาการกาหนด I/O ไปยง CC-Link/LT (อยภายใน FX3UC-32MT-LT(-2) PLC) ถกปดใชงาน

6107 ERROR ของการตงคา System Configuration ตรวจสอบหนวย/บลอกฟงกชนพเศษทเชอมตอ หนวย/บลอกสาหรบฟงกชนพเศษทเชอมตอบางสวนมคาจากดของจานวนทเชอมตอ

6112 ไมสามารถตดตงคา Special Function Block ลงใน Flash Memoryได ตรวจสอบวามการตดตงอปกรณ หนวยความจาอยางถกตอง

6113 ไมสามารถตดตงคา Special Function Block ลงใน Flash Memoryไดเนองจากเปดปม Protect ปรบสวตชปองกนไปท OFF

6114 คา CC-Link/LT ไมสามารถเขยนไปยงบลอกฟงกชนพเศษ CC-Link/LT แบบในตว

กาหนดการตงคาคอนฟกอกครงหากปญหายงคงอย อาจมบางอยางทางานผดปกตภายใน PLC โปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric ในพนทของคณ6115

เกด ERROR ของการเชอมตอการเขยน EEPROM สาหรบบลอก ฟงกชนพเศษ CC-Link/LT หรอการตงคาคอนฟกบลอกฟงกชนพเศษ CC-Link/LT แบบในตวไมสามารถดาเนนการเสรจสมบรณไดตามปกต ในโหมด CONFIG

ERROR ของการสอสารของ PLC/PP, ERROR ของ Serial Communication 0 [M8062(D8062)]


6201

Continuesoperation

Parity, ERROR โอเวอรรนหรอการกาหนดเฟรม

ตรวจสอบการตอสายเคเบลระหวางแผงควบคมการโปรแกรม (PP)/อปกรณการโปรแกรมและ PLC ERROR นอาจเกดขนเมอมการปลด สายเคเบลและเชอมตอใหม ระหวางการตรวจสอบ PLC

6202 ERROR ของ Character สาหรบการสอสาร

6203 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองขอมลการสอสาร

6204 ERROR ของรปแบบขอมล6205 ERROR ของคาสง


เมอใช Device Memory ใหตรวจสอบวาตดตงอยางถกตองหากปญหายงคงอยหรอหากไมไดใช Device Memory อาจมบางอยางทางานผดปกตภายใน PLCโปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric ในพนทของคณ


12



ERROR Code


ERROR ของ Serial Communication 1 [M8063(D8063)]


6301

Continuesoperation

Parity, ERROR โอเวอรรนหรอการกาหนดเฟรม

• การสอสารของ Ethernet การสอสารของอนเวอรเตอร ระบบเชอมตอคอมพวเตอรและการโปรแกรม :ตรวจสอบวา parameter กาหนดไวอยางถกตองตามการใชงาน

• เครอขาย N:N, ระบบเชอมตอแบบ Parallel, การสอสาร MODBUS ฯลฯ :ตรวจสอบโปรแกรมตามการใชงาน

• Remote maintenance :ตรวจสอบวาไฟของ Modem ตดอยและตรวจสอบการตงคาของ คาสง AT

• การตอสายไฟ :ตรวจสอบสายเคเบลสอสารเพอดวาตอสายไฟถกตอง

6302 ERROR ของ Character สาหรบการสอสาร

6303 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองขอมลการสอสาร

6304 ERROR ของรปแบบขอมลการสอสาร6305 ERROR ของคาสง

6306 ตรวจพบ Time out ของการสอสาร

6307 ERROR ของการเรมทางานของ Modem6308 ERROR ของ parameter เครอขาย N:N

6309 ERROR ของการตงคาเครอขาย N:N

6312 ERROR ของ Character ในระบบเชอมตอแบบ Parallel6313 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองในระบบเชอมตอแบบ Parallel

6314 ERROR ของรปแบบระบบเชอมตอแบบ Parallel

6320 ERROR ของการสอสารของอนเวอรเตอร6321 ERROR ของการสอสารของ MODBUS


เมอใช Device Memory ใหตรวจสอบวาตดตงถกตองหากปญหายงคงอยหรอหากไมไดใช Device Memory อาจมบางอยางทางานผดปกตภายใน PLCโปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric ในพนทของคณ

6340 ERROR ของการเชอมตอ Special adapter ตรวจสอบการเชอมตอ Special AdapterERROR ของ parameter [M8064(D8064)]

0000 ไมม ERROR6401


ERROR ของการตรวจสอบความถกตองของขอมลโปรแกรม

• หยดการทางานของ PLC และตงคา parameter ใหถกตอง• ตรวจสอบวาฟงกชนตอไปนไมไดใชกบ PLC เวอรชนทไมไดรบ

การสนบสนนเมอมการตอ Device Memory :- ลอค PLC แบบถาวร (รองรบการใชงานใน FX3U/FX3UC PLC

เวอรชน 2.61 หรอสงกวา)- ปองกนการอานโปรแกรมการประมวลผลสาหรบรหสผานของบลอก

(รองรบการใชงานใน FX3U/FX3UC PLC เวอรชน 3.00 หรอสงกวา)

- FX3U-FLROM-1M (รองรบการใชงานใน FX3U/FX3UC PLC เวอรชน 3.00 หรอสงกวา)

6402 ERROR ของการตงคาความจหนวยความจา

6403 ERROR ของการตงคาพนทอปกรณทคงคา6404 ERROR ของการตงคาพนทขอคดเหน

6405 ERROR ของการตงคาพนทอปกรณเกบขอมลไฟล

6406 การตงคาเรมตนของหนวยพเศษ (BFM) ERROR ของการตรวจสอบ ความถกตองของการตงคาคาสงการกาหนดตาแหนง

6407 การตงคาเรมตนของหนวยพเศษ (BFM) ERROR ของการตงคา คาสงการกาหนดตาแหนง

6409 ERROR ของการตงคาอนๆ

6411 การตงคา parameter ทไมถกตองของบลอกฟงกชนพเศษ CC-Link/LT แบบภายใน (พนทเฉพาะของ LT-2)

• หยดการทางานของ PLC และตงคา parameter ใหถกตอง• ตงคา parameter ใหถกตอง ปดและเปดเครอง6412

ERROR ของการตรวจสอบความถกตองของการตงคา parameter ของ บลอกฟงกชนพเศษ CC-Link/LT แบบในตว (พนทการตงคาฟงกชนพเศษ)

6413 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองของการตงคา parameter ของ บลอกฟงกชนพเศษ CC-Link/LT แบบภายใน (พนทเฉพาะของ LT-2)

6420 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองของ Special parameter • หยดการทางานของ PLC และตงคา parameter ใหถกตอง• ตงคา Special parameter ใหถกตอง ปดและเปดเครอง

6421 ERROR ของการตงคา Special parameter

• ตรวจสอบขอมลของ ERROR Code ของ Special parameter (D8489)ตรวจดวธการแกไขปญหาของ Special adapter/Special blockและตงคา Special parameter ใหถกตอง

• ตงคา Special parameter ใหถกตอง ปดและเปดเครอง


13



ERROR Code


ERROR ของรปแบบคาสง [M8065(D8065)]


6501


ชดขอมลของคาสง เครองหมายของอปกรณและหมายเลขอปกรณ ไมถกตอง

ระหวางการโปรแกรม จะมการตรวจสอบแตละคาสง หากตรวจพบ ERROR ของรปแบบคาสง แกไขคาสงใหถกตอง

6502 ไมม OUT T หรอ OUT C กอนคาทกาหนด

6503 • ไมมคาทกาหนดหลง OUT T หรอ OUT C• มจานวนของผใชสาหรบคาสงประยกตไมเพยงพอ

6504• ใชหมายเลขปายกากบเดยวกนมากกวาหนงครง• อนพท Interrupt หรออนพทตวนบความเรวสงเดยวกนมการใช

มากกวาหนงครง

6505 หมายเลขอปกรณอยนอกชวงทอนญาต

6506 คาสงไมถกตอง6507 หมายเลขปายกากบไมถกตอง [P]

6508 อนพท Interrupt ไมถกตอง [I]

6509 ERROR อนๆ6510 ERROR ของหมายเลขเชงซอนของ MC

ERROR ของวงจร [M8066(D8066)]0000 ไมม ERROR

6610


LD, LDI มการใชตดตอกน 9 ครงหรอมากกวา

เกด ERROR เมอชดขอมลของคาสงไมถกตองในบลอกวงจรทงหมด หรอเมอความสมพนธระหวางคของคาสงไมถกตองแกไขคาสงในโหมดโปรแกรมเพอใหมความสมพนธทถกตอง

6611 คาสง ANB/ORB มากกวาคาสง LD/LDI6612 คาสง ANB/ORB นอยกวาคาสง LD/LDI

6613 MPS มการใชตดตอกน 12 ครงหรอมากกวา

6614 ไมมคาสง MPS6615 ไมมคาสง MPP

6616 ไมมคอยลระหวาง MPS, MRD และ MPP หรอการรวมกนไมถกตอง

6617คาสงดานลางไมเชอมตอกบสาย BUS : STL, RET, MCR, P, I, DI, EI, FOR, NEXT, SRET, IRET, FEND หรอ END

6618 STL, MC หรอ MCR สามารถใชไดในโปรแกรมหลกเทานน แตมการใช ทอน (เชน ในรทนหรอซบรทน Interrupt)

6619 คาสงทใชในลป FOR-NEXT ไมถกตอง : STL, RET, MC, MCR, I (พอยนเตอร Interrupt) หรอ IRET

6620 ระดบการซอนของคาสง FOR-NEXT เกนกวาทกาหนด6621 จานวนของคาสง FOR และ NEXT ไมตรงกน

6622 ไมมคาสง NEXT

6623 ไมมคาสง MC6624 ไมมคาสง MCR

6625 คาสง STL ถกใชตดตอกน 9 ครงหรอมากกวา

6626 คาสงทไมถกตองถกโปรแกรมภายในลป STL-RET : MC, MCR, I (พอยนเตอร Interrupt), SRET หรอ IRET

6627 ไมมคาสง STL

6628 คาสงทใชในโปรแกรมหลกไมถกตอง : I (พอยนเตอร Interrupt), SRET หรอ IRET

6629 ไมม P หรอ I (พอยนเตอร Interrupt)

6630 ไมมคาสง SRET หรอ IRETSTL-RET / MC-MCR ทโปรแกรมในซบรทน

6631 SRET โปรแกรมในตาแหนงทไมถกตอง

6632 FEND โปรแกรมในตาแหนงทไมถกตอง


14



ERROR Code

การทางานของ PLC เมอเกด ERROR สาเหตของ ERROR การทางาน

ERROR ของการทางาน [M8067(D8067)]


6701

Continuesoperation

• ไมมปลายทางของคาสง Jump (พอยนเตอร) สาหรบคาสง CJ หรอ CALL

• ไมไดกาหนดปายกากบหรออยนอก P0 ถง P4095 เนองการจดทา ดชน

• ปายกากบ P63 ไดรบการประมวลผลในคาสง CALL ไมสามารถใช ในคาสง CALL เนองจาก P63 ใชสาหรบการเปลยนสถานะไปยง คาสง END

ERROR นเกดขนในระหวางการประมวลผลของการทางาน ตรวจสอบ โปรแกรมและตรวจเชคขอมลของผใชทใชในคาสงประยกตแมวาการออกแบบรปแบบคาสงหรอวงจรถกตอง แต ERROR ใน การทางานยงคงเกดขนไดตวอยางเชน :“T500Z” ไมถอเปน ERROR แตหาก Z มคาเปน 100 ไทมเมอร นนหมายความวาไดมการเรยกใช T600 ซงไมมอยจรงใน PLC FX series (สงสดเพยงแค 512 ตว)

6702 ระดบการซอนของคาสง CALL อยท 6 หรอมากกวา

6703 ระดบการซอนของ Interrupt อยท 3 หรอมากกวา

6704 ระดบการซอนของคาสง FOR-NEXT อยท 6 หรอมากกวา6705 ผใชของคาสงประยกตเปนอปกรณทไมเกยวของ

6706 ชวงหมายเลขอปกรณหรอคาขอมลสาหรบผใชของคาสงประยกตเกนคาจากด

6707 อปกรณเกบขอมลไฟลสามารถเขาถงไดโดยไมมการตงคา parameter ของ อปกรณเกบขอมลของไฟล

6708 ERROR ของคาสง FROM/TO

ERROR นเกดขนในการประมวลผลของการทางาน• ตรวจสอบโปรแกรมและตรวจเชคขอมลของผใชทใชในคาสง

ประยกต• ตรวจสอบวาหนวยความจา Buffer ทระบมอยในอปกรณทเขาคกน• ตรวจสอบสายตอขยายวาเชอมตออยางถกตอง

6709 อนๆ (เชน การแยกสาขาทไมถกตอง)

ERROR นเกดขนในการประมวลผลของการทางาน ตรวจสอบโปรแกรม และตรวจเชคขอมลของผใชทใชในคาสงประยกตแมวาการออกแบบรปแบบคาสงหรอวงจรถกตอง แต ERROR ใน การทางานยงคงเกดขนไดตวอยางเชน :“T500Z” ไมถอเปน ERROR แตหาก Z มคาเปน 100 ไทมเมอร นนหมายความวาไดมการเรยกใช T600 ซงไมมอยจรงใน PLC FX series (สงสดเพยงแค 512 ตว)

6710 ขอมล parameter ไมตรงกน เกด ERROR นเมอมการใชอปกรณเดยวกนภายในตนทางและ ปลายทางในคาสง Shift ฯลฯ

6730 เวลาการสมตวอยางไมถกตอง (TS) (TS 0)

<คาสง PID ถกหยด>เกด ERROR นในคาทกาหนดของ parameter หรอคาสง PID ใน การประมวลผลขอมลการทางานตรวจสอบขอมลของ parameter

6732 คาคงทของตวกรองอนพทไมสมพนธกน ()( < 0 หรอ 100 )

6733 อตราขยายสดสวนไมสมพนธกน (KP) (KP < 0)

6734 เวลาอนทกรลไมสมพนธกน (TI) (TI < 0)

6735 อตราขยายอนพนธไมสมพนธกน (KD)(KD < 0 หรอ 201 KD)

6736 เวลาอนพนธไมสมพนธกน (TD) (TD < 0)

6740 เวลาการสมตวอยาง (TS) Scan Time<การปรบอตโนมตมการดาเนนการตอ>การทางานยงคงดาเนนตอไปในเงอนไข “เวลาการสมตวอยาง (TS) = เวลาของรอบ (Scan Time)”

6742 ความผนแปรของคาทวดไดเกนคาจากด(PV < -32768 หรอ +32767 < PV)

<การทางานของ PID ยงคงดาเนนตอไป>การทางานยงคงดาเนนตอไปสาหรบแตละ parameter ทมการตงคา เปนคาสงสดและคาตาสด

6743 อนพนธเกนคาจากด(EV < -32768 หรอ +32767 < EV)

6744 ผลลพธอนทกรลเกนคาจากด(อยนอกชวงจาก -32768 ถง +32767)

6745 คาอนพนธเกนคาจากดเนองจากอตราขยายอนพนธ (KD)

6746 ผลลพธอนพนธเกนคาจากด(อยนอกชวงจาก -32768 ถง +32767)

6747 ผลลพธของการทางานของ PID เกนคาจากด(อยนอกชวงจาก -32768 ถง +32767)


15



ERROR Code



6748

Continuesoperation

คาทกาหนดเปนคา upper limit ของเอาทพท PID < คาทกาหนดเปนคาlower limit ของเอาทพท PID

<การสลบตาแหนงของคา upper limit ของเอาทพทกบและคา lower limit ของเอาทพท การทางานของ PID ยงคงดาเนนตอไป>ตรวจสอบวาขอมลการตงคาเปาหมายถกตองหรอไม

6749คาทกาหนดสญญาณเตอนจากการเปลยนคาตามอนพท PID หรอคาทกาหนดสญญาณเตอนจากการเปลยนคาตามเอาทพท PID ERROR (คาทกาหนด < 0)

<ไมมการกาหนดเอาทพทของสญญาณเตอน การทางานของ PID ยงคงดาเนนตอไป>ตรวจสอบวาขอมลการตงคาเปาหมายถกตองหรอไม

6750 <วธการตอบสนองตอขนตอน>ผลลพธของการปรบอตโนมตไมถกตอง

<การปรบอตโนมตสนสด การทางานของ PID เรมตนแลว>• คาความคลาดเคลอนขณะเรมตนการปรบอตโนมตเทากบ 150 หรอ

นอยกวา • คาความคลาดเคลอนขณะสนสดการปรบอตโนมตเทากบ 1/3 หรอ

มากกวาของคาความคลาดเคลอนขณะเรมตนการปรบอตโนมต ตรวจสอบคาทวดไดและคาเปาหมายจากนนดาเนนการปรบอตโนมตอกครง

6751 <วธการตอบสนองตอขนตอน>คาสงการทางานของการปรบอตโนมตไมตรงกน

<การปรบโดยอตโนมตถกบงคบใหสนสด การทางานของ PID ไมเรมตน>คาสงการทางานทประเมนจากคาทวดไดขณะเรมตนการปรบอตโนมต แตกตางจากคาสงการทางานจรงของเอาทพทขณะมการปรบอตโนมตแกไขความสมพนธระหวางคาทกาหนด คาเอาทพทสาหรบการปรบอตโนมตและคาทวดได แลวใหดาเนนการปรบอตโนมตอกครง

6752 <วธการตอบสนองตอขนตอน>การทางานของการปรบอตโนมตไมถกตอง

<การปรบอตโนมตสนสด การทางานของ PID ไมเรมตน>เนองจากคาทกาหนดมการเปลยนแปลงระหวางการปรบอตโนมต ทาให การปรบอตโนมตมการดาเนนการทไมถกตองกาหนดเวลาการสมตวอยางเปนคาทมากกวารอบการเปลยนแปลงเอาทพท หรอกาหนดคาทมากกวาคาคงทของตวกรองอนพทหลงจากเปลยนแปลงการตงคา ใหดาเนนการปรบอตโนมตอกครง

6753<วธการจากดรอบ>คาทกาหนดของเอาทพทสาหรบการปรบอตโนมตม ERROR[ULV (upper limit) LLV (lower limit)] <การปรบโดยอตโนมตถกบงคบใหสนสด การทางานของ PID

ไมเรมตน>ตรวจสอบวาขอมลการตงคาเปาหมายถกตองหรอไม

6754<วธการจากดรอบ>คาเกณฑของ PV (hysteresis) สาหรบการปรบอตโนมต (SHPV < 0) ERROR

6755

<วธการจากดรอบ>สถานะการถายโอนของการปรบอตโนมตม ERROR(ขอมลของสถานะการถายโอนขอมลการควบคมอปกรณมการเขยนทบทERROR)

<การปรบโดยอตโนมตถกบงคบใหสนสด การทางานของ PID ไมเรมตน>ตรวจสอบใหแนใจวาอปกรณทควบคมโดยคาสงของ PID ไมถกเขยนทบ ในโปรแกรม

6756<วธการจากดรอบ>ผลลพธม ERROR เนองจากเกนกวาระยะเวลาการวดคาการปรบอตโนมต (on > , on < 0, < 0)

<การปรบโดยอตโนมตถกบงคบใหสนสด การทางานของ PID ไมเรมตน>ระยะเวลาการปรบอตโนมตนานเกนความจาเปนเพมสวนตาง (ULV - LLV) ระหวาง upper limit และ lower limit ของ คาเอาทพทสาหรบการปรบ อตโนมต กาหนดคาทนอยลงใหกบคาคงท ของตวกรองอนพท () หรอ กาหนดคาทนอยลงใหกบคาเกณฑของ PV (SHPV) สาหรบการปรบอตโนมต แลวใหตรวจสอบผลลพธเพอด การปรบปรง

6757<วธการจากดรอบ>ผลลพธของการปรบอตโนมตเกนกวาอตราขยายสดสวน (KP = อยนอกชวง 0 ถง 32767)

<การปรบอตโนมตสนสดลง (KP = 32767) การทางานของ PID เรมตนแลว>ความผนแปรของคาทวดได (PV) มจานวนเลกนอยเมอเปรยบเทยบกบ คาเอาทพท คณคาทวดได (PV) ดวย “10” เพอใหเปลยนคาตามคาท วดไดเพมขนระหวางการปรบอตโนมต

6758<วธการจากดรอบ>ผลลพธของการปรบอตโนมตเกนกวา integral time(TI = อยนอกชวง 0 ถง 32767)

<การปรบอตโนมตสนสดลง (KP = 32767) การทางานของ PID เรมตนแลว>ระยะเวลาการปรบอตโนมตนานเกนความจาเปนเพมสวนตาง (ULV - LLV) ระหวาง upper limit และ lower limit ของคา เอาทพทสาหรบการปรบอตโนมต กาหนดคาทนอยลงใหกบคาคงทของ ตวกรองอนพท () หรอกาหนดคาทนอยลงใหกบคาเกณฑของ PV (SHPV) สาหรบการปรบอตโนมต แลวใหตรวจสอบผลลพธเพอดการปรบปรง

6759<วธการจากดรอบ>ผลลพธของการปรบอตโนมตเกนกวา derivative time(TD = อยนอกชวง 0 ถง 32767)

6760 ERROR ของการอานขอมล ABS จากการตรวจสอบความถกตอง ของขอมล Servo

ตรวจสอบการตอสายไฟ servo และการตงคา parameter พรอมกบ ตรวจสอบคาสงของ ABS


16



ERROR Code



6762

Continuesoperation

พอรททระบโดยคาสงการสอสารของอนเวอรเตอรมการใชอยแลวใน การสอสารอน ตรวจสอบใหแนใจวาพอรทไมถกระบโดยคาสงอน

6763

1) อนพท (X) ทระบโดยคาสง DSZR, DVIT หรอ ZRN มการใชอยแลวโดยคาสงอน

2) อปกรณสงสญญาณการขดจงหวะสาหรบคาสง DVIT อยนอกชวงการตงคาทอนญาต

1) ตรวจสอบเพอใหแนใจวาอนพท (X) ตามทระบโดยคาสง DSZR, DVIT หรอ ZRN ไมถกใชสาหรบวตถประสงคตอไปน :

- การขดจงหวะอนพท (รวมถงฟงกชนหนวงเวลา)- ตวนบความเรวสง C235 ถง C255- การจบสญญาณ Pulse M8170 ถง M8177- คาสง SPD

2) ตรวจสอบขอมลของ D8336 สาหรบขอกาหนดเฉพาะของสญญาณ การขดจงหวะทถกตองสาหรบคาสง DVIT

6764 หมายเลขเอาทพทของสญญาณ Pulse มการใชอยแลวในคาสง การกาหนด ตาแหนงหรอคาสงเอาทพทของสญญาณ Pulse (PLSY, PWM ฯลฯ)

ตรวจสอบเพอใหแนใจวาปลายทางเอาทพทของสญญาณ Pulse ไมม การสงงานโดยคาสงการกาหนดตาแหนงอน

6765 จานวนของคาสงทประยกตเกนกวาคาจากด ตรวจสอบวาจานวนครงทประยกตคาสงทใชในโปรแกรมไมเกนกวา คาจากดทระบไว



6771 ไมไดเชอมตอ Device Memory ตรวจสอบวาเชอมตอ Device Memory ไวอยางถกตอง

6772 Device Memory มการปองกนการเขยนไว สวตชปองกนการเขยนของ Device Memory ถกกาหนดเปน ON เมอ ถายโอนขอมล ไปยงหนวยความจาแฟลช ปรบสวตชปองกนไปท OFF

6773 การเขาถง Device Memory ระหวางการเขยนในโหมด RUN ม Errror ขณะเขยนขอมลในโหมด RUN ขอมลจะถกถายโอนไปยง (อานจาก หรอเขยนไปยง) Device Memory

ERROR ของการสอสารผาน USB [M8487(D8487)]

8702

Continuesoperation

ERROR ของ Character สาหรบการสอสารตรวจสอบการตอสายเคเบลระหวางอปกรณการโปรแกรมและ PLC ERROR นอาจเกดขนเมอมการปลดสายเคเบลและเชอมตอใหม ระหวางการตรวจสอบ PLC

8703 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองขอมลการสอสาร8704 ERROR ของรปแบบขอมล

8705 ERROR ของคาสง


เมอใช Device Memory ใหตรวจสอบวาตดตงอยางถกตองหากปญหายงคงอยหรอหากไมไดใช Device Memory อาจมบางอยางทางานผดปกตภายใน PLCโปรดตดตอเจาหนาทของ Mitsubishi Electric ในพนทของคณ

ERROR ของ Special block [M8449(D8449)]

020*1

Continuesoperation

ERROR ของการตรวจสอบความถกตองของขอมลทวไป

ตรวจสอบสายตอขยายวาเชอมตออยางถกตอง

021*1 ERROR ของขอความแสดงขอมลทวไป

022*1 ERROR ของการเขาถงระบบ

025*1 ERROR ของการตรวจสอบความถกตองของขอมลการเขาถงใน Station อนๆ ผานทาง CC-Link

026*1 ขอความแสดง ERROR ใน Station อนๆ ผานทาง CC-Link

030*1 ERROR ของการเขาถงหนวยความจา


080*1 ERROR ของ FROM/TO

ERROR นเกดขนในการประมวลผลของการทางาน• ตรวจสอบโปรแกรมและตรวจเชคขอมลของผใชทใชในคาสงประยกต• ตรวจสอบวาหนวยความจา Buffer ทระบมอยในอปกรณทเขาคกน

หรอไม• ตรวจสอบสายตอขยายวาเชอมตออยางถกตอง

090*1 ERROR ของการเขาถงอปกรณตอพวง• ตรวจสอบการตอสายเคเบลระหวางแผงควบคมการโปรแกรม (PP)/

อปกรณการโปรแกรม และ PLC• ตรวจสอบสายตอขยายวาเชอมตออยางถกตอง

*1. ERROR หมายเลขหนวย 0 ถง 7 ของ Unit special function block ถกปอนใน


17



*1. “” ระบคาตอไปนสาหรบ Special adapter/Special block ทเกด ERRORหากเกด ERROR ใน Special adapter/Special block 2 ตวหรอมากกวา “” จะแสดงหนวยตาสดของกลม Special adapter/Special block ทเกด ERROR

ERROR Code


ERROR ของ Special parameter [M8489(D8489)]

01*1

Continuesoperation

ERROR ของการตงคา Time out ของ Special parameter ปดเครอง และตรวจสอบแหลงจายไฟและการเชอมตอของ Special adapter/Special block

02*1 ERROR ของการตงคา Special parameter

กาหนด Special parameter ไมถกตอง• ตรวจสอบวธการแกไขปญหาสาหรบ Special adapter/Special

blocks และกาหนด Special parameter ใหถกตอง• ตงคา Special parameter ใหถกตอง ปดและเปดเครอง

03*1 ERROR ของเปาหมายการถายโอน Special parameter ไมถกเชอมตอSpecial parameter ถกกาหนดแตไมไดเชอมตอ Special adapter/Special blockตรวจสอบวามการเชอมตอ Special adapter/Special block หรอไม

04*1 ฟงกชนทไมไดรบการสนบสนนของ Special parameter ตรวจสอบวาไมไดกาหนด Special parameter ทมการตงคาทไมไดรบ การสนบสนนสาหรบ Special adapter/Special block ทเชอมตอ

คาของ (ทศนยม) Special adapter/Special block ทÕèเกด ERROR

00 หนวยหมายเลข 0 (Special block)








81 ชองทางการสอสาร 1 (Special adapter)

82 ชองทางการสอสาร 2 (Special adapter)

ERROR bit


เงอนไข ERROR ของ Special block [D8166]

b0

Continuesoperation

Unit 0 access ERROR

ERROR นเกดขนไดเมอมการประมวลผลการทางาน หรอเมอประมวลผล คาสง END • ตรวจสอบโปรแกรมและตรวจเชคขอมลของผใชทใชในคาสงประยกต• ตรวจสอบวาหนวยความจา Buffer ทระบมอยในอปกรณทเขาคกน• ตรวจสอบสายตอขยายวาเชอมตออยางถกตอง

b1 Unit 1 access ERROR







b8 ถง b15 ไมมอย


Documents

FX แสดงการทํางานของ FX3 Series_Trouble Shooting.pdf · หาก PLC มีการทํางานท ี่ขั้ ใหอง้ดํดขินการตรวจสอบาเน