GIAI THU'ONG SAN PHAM TRUYEN THONG KHOA HOC vA CONG NGHE . DONG NAI NAM2014

[ ROBOCON L~C HONG • DU'ONG DEN VINH QUANG]

Thong tin tac gia~ I

ROBOCON LAC HONG - DU'ONG DEN •

VINH QUANG Mdt 6 nam dJ clu;lm din chuc va dich Robocon trong nU'ac va mdt din 11

nam dJ dO{lt vong nguy~t qui Robocon khu V(l'C chau A- TJuii Binh Duang '" Co thJ thdy, ch~ng duimg din cupc thi Robocon cua Truimg dt;li h(Jc L{lc Hlmg za ch~ng duimg /den tri n6 Z1IC dJ chinh phy.c tri thitc.

Blii 1: MQt ch~ng dll'ang chinh phl:lC tri thLPc

DJ dem dU'(1c vinh quang cho ddt nU'ac, cho que huang D6ng Nai, thdy tro Truimg dt;li h(Jc Lt;lc H6ng dli d6n nhiJu tam huyit va n6 Z1IC su6t chy.c nam, qua nhiJu Zein thdt bt;li va.h6i hpp khi chua ch{lm dU'(1c din vinh quang.

Til' bUGC dAu la d{}i "16t duemg" cho cac truOng m~ trong khu V)lC

~ , '

mien Nam, Robocon L~c Hong em dAn dAn de l~i an tuqng va khing dinh ''thuOOlg hi~u" Clla minh {J

ph~ vi quAc gia, rAi quAc teo Robocon - Khong chi Ii san

choi

Nam 2005 - nam dAu tien Truc.mg d~i hQC L~c HAng tham gia thi dAu Robocon vm 2 d{}i. Ngay til' vang bang khu V\l'C, d{}i da tMng m{}t sA d{}i m~ va vao chung ket vang bang. Th.S Nguyen Ba Thu~, TrulJng nganh di~n tic, Khoa co di~n ­di~n tic, TruOng ~i hQc L~c HAng, khi dy la sinh vien nam cuAi em d\l thi mila Robocon dAu tien, nh6 l~i: ''Ngay 4y, cac dc)i Clla TruOng d~i hQc Bach Khoa, TruOng d~i

hQc su ph~ Icy thu3t TP. HA Chi Minh. .. lam mua lam gi6 trong cac cu{}c thi Robocon. D{}i Clla Truc.mg d~ hQc L~c HAng IAn dAu di thi, chua c6 ten tu6i, v~y rna trong vang bang ciing thang cac d{}i m~ nen rat hoo himg. ThAnh dch IAn dAu di thi vao den chung ket tOM quAc dugc cho la thanh cong" .

Nam sau, L~c HAng dem 3 d{}i di thi dAu nhung bi lo~i ngay til'

D{Ji LH-NVN d(li diin cho ViiI Nam dO(}1 chu-c vo dich t!li Cu{Jc thi Robocon chiiu..4- Thai Rinh DU'O'ng 2014 i) An D{J.

vong bang khu V\lC. Hai mila Khi phong trao len cao Robocon tiep thea 2007 - 2008, dil mang den 5 dOi thi dAu nhung dJng chi dimg chan a chung kat vong bang ho~c 1Qt vao vong 1116.

Nhin 1~ ch~g duOng "khOi dAu nan" khi den v6i cuOc thi Robocon, Th.S Nguyan Ba Th$ duc ket: "Ban dAu, cae dOi Robocon Clla truOng chi "thi" chit chua "dAu". Luc d6 don thu§.n nhAm khfch 1~ tinh thAn nghien cUu, sang ~o cua sinh vien, chua mang tfnh c~ tranh cao".

v € sau, nhin thfty day 1a mo hlnh th\l'C hanh 1y tuOng nen 1anh d~o TruOng d~ hQc L~ HAng t~p trung dAu tu va dAy m~ vi~c <r,ng d1}11g 1y thuyet thong qua cuOc thi Robocon. Cho den $I bay gia, til cac the h~ 1anh d~o, giang vien va ca sinh vien Clla nha truOng khong bao gia xem Robocon 1a mOt san chai. "ChUng toi hoan toan khong "chai", ma 1a "hQc" - mOt hOi thi khoa hQC, giup sinh vien nghien CUu, sang ~o va th\l'C hanh nen phai dAu tu bai ban" - TruOng nganh di~n til, Khoa co di~n - di~n til, khing dinb.

Chfnh vi duQ'c dinb hUOng dao t~o nghiem tilc, nhi€u sang kien - mo hinh duQ'c dAy m~ trien khai nen phong trao nghien cUu Robocon Ian rOnf' giup sinh vien L~c HAng c6 nhieu co hOi th\l'C hanh v6i khoa hQc k9 thu~t...

MQt trong nhftng thanh vien dOi Robocon dAu tien cua truOng 1a Nguyan Ba Thu~, sau khi tdt nghi~p da, duQ'c gift 1~ .con~ Mc t~i truOng, tiep wc thea duoi niem dam me Robocon. Anh cho biet, nh~ thfty khong the de phong trao nghien cUu khoa hQc manh moo, lila d~ sinh vien di thi thi se khong hi~u qua nen nam 2009, anh da tham mUll voi 1anh d~o khoa va truOng tA chitc cuOc thi Robocon L~c HAng mQt cach khoa hQc va bai ban. Dar chfnh 1a buoc d~m, 1a S\l' chuftn bi rat k9 de khi tham gia thi dAu ~i cac hQi thi khu V\lC va qudc gia, sinh vien c6 them t\I' tin va ~t thanh tfch cao.

Theo d6, til thang 10 hang nam, nha truOng phat dQng cuOc thi Robocon L~c HAng c6 chu d~ trilng v6i chu d~ Clla cuOc thi Robocon chau A - Thai Blnh Duong. Hon 1.500 sinh vien til nam 1 den nam 4 thuQc khdi k9 thu~t d~u c6 co hOi ngang nhau the hi~n nAng l\1'c Clla minh. Cac sinh vien t\I' ~o nh6m 5-7 thanh vien dang kY de tham gia cUQC thi. Sau d6, cac dOi trai qua cac ph~ thi: y tuOng tren may Hnh, thiet ke co ban robot va 4 IAn thi Robocon ... Cudi cilng, 8 dQi xuAt sAc nhftt d~ di~n TruOng ~ hQc L~c HAng d\l' thi Robocon khu V\lC phfa Nam.

3

VOi S\l chu§n bi cho cUQc thi kY cang va bai bim, RoboconL~c HAng da. c6 buac tien ro ret. S\l tien bQ Ay c6 the dodemngay bCmg thanb tich khi lien tiep trong nhi8u nAm,

Ltinh iI~o va giang vien Khoa Cd ili?n - ,di?n Iii' cac dQi robocon cham Iliai cuoc Ihi Robocon Lac Honll Clla TruOn¥ d~i .. hQc L~c Hong d\l thi khu V\lC phia Nam 1uon thing de dang cac dQi Clla cac truOng d~ hQc oong l~p danh tieng, gianb nhi8u suAt vao vong thi chung ket toan quAc. Cling ill nAm 2009, dftn dftn ten tu6i clla Robocdn L~c HAng n6i len, thay the cac dQi m~ Clla khu V\lC phia Nam va trong nuac. Den nAm 2012, Robocon L~c HAng d\l thi 15 dQi, thl da. c6 12 dQi vao chung ket toan quAc, va c6 1 dQi do~t ch(rc vo dich trong nuac. Khi thi dAu achdu A ­Thai Binh Duong, dQi do~t giai nhi. Nam 2013, W<mg xuAt quan 8 dQi thi vao chung ket toan quAc den 6 dQi, trong d6, cae dQi clla truOng d8u gom v8 cac giai nhAt, nhi, ba quAc gia, 2 dQi Clla truOng dad~t giai nhi va 3 cUQc thi chdu A- Thai Binh Duong. D~c biet, nAm 2014, 7/8 dQi Robocon L~c HAn~ lQt vao vong chung ket toan quoc, do~t hai giai nhAt, nhi quAe gia va do~t giai vo dich chdu A- Thai Binh Duong.

Song tren ca thanb dch cao t~i cac san choi quAc gia va khu V\lC,

4

thanb cong clla mo hinh cUQc thi Robocon L~c HAng con 1a ." ;:I.VIc;C truyen

duqc ni8m hUng khOi, dam me nghien Clru khoa hQc - kY thu~t cho hon 1.500 sinh vien khAi kY

th~t trong toan truOng. Vo Quang Thu, sinh vien lap 1OCD111, khoa co dien - dien ru, dQi truOng clla dQi LH-NVN vila do~t ch(rc vo dich CUQc thi Robocon chdu A - Thai Binh Duong t6 ch(rc ~ An DQ, cho hay: "Til nhtlng nam 2010, khi dang con 1a hQC sinh THPT, duqc theo doi cac dQi clla Tru<mg d~ hQc L~c HAng thi dAu Robocon tren truy8n hinh em da. rAt me. Mo uac Clla em c(r ngay mQt gAo hon khi tro thanb sinh vien clla TruOng ~ hQC L~c HAng, duqc dao ~o diing chuyen nganb va thir s(rc trong moi wOng ren luyen bai bim. Mila giai Robocon 2014, khi thi dAu 0 khu V\lC mi8n Nam, trong nuac, thanb vien ca dQi Iuon tI)' tin vai cac dQi den ill cac tru<mg d~i hQc danh tieng. DQi chi 10 nhAt Ia cac dAi thll "nha" - Clla truOng mlnh bOi trinh dQ ngang nhau va hieu mlnh qua nhieu".

Lim Vien

Bai2: Truyen ILPa dam me - Noi m~ch ytU'ang

Thanh cong clla Dpi LH-NVN khi ch{lm din vong nguy~t qui trong cupc thi Robocon cMu A- TMi Binh Duang niim 2014 ngoai n6 It«: va sang t{lO tit cac thllnh vien, coneD nhfmg dong gop rtlt IOn titphla cac giang vien va llinh d{lo ctia nha truimg.

9 thang thiy tro in ngu cilDg Robocon

8 gia sang mQt ngay ddu thang 10, Trung tam cong righ~ Robot cua TruOng ~i hQC L~c Hdng dn inh oi ti~ng may han, may cAt. Ngoai mQt's6 sinh vien nam cu6i dang thl}c ~p d~ tai t6t nghi~p, con l~i da phdn 1£1 cac ;. sinh vien va giang vien dang tAt b~t chuAn bi mQt s6 linh ki~n, may m6c, ph\1c V1) cho mila thi Robocon L~c Hdng 20 15 di~n ra trong thang 11 too. Ngdi trong ''xll6ng co khi" ngQt ng~t va vOO tieng may cAt, may han, khoan ho~t dQng lien hOi, chung toL .. hoi choang. Nhung thea anh Boan Dllang Quy, ph\! trach Trung tam cong ngh~ Robot, day An" Dolm DUdnll Quj (bia trdi) Cling mvt

s8 sinh l~ien chufin bi robot phf.lc Vf.l clIOla thai di8m d8 ki8m tra cae linh mua Robocon Lpc Hfmg 2015 ki~, bao tri trung tam. f)~n mila cao

di8m, hang Ch~lC chl~c may se ho~t trungtfun da chia 0, m6i dQi mQt 0 dQng h~t cong suAt, hang tram sinh de che ~o, thl~t k~ robot. Do chI vien ~p trung ch~ ~o robot. Khong chQn 8 dQi trong t6ng s6 30 - 40 dQi gian lam vi~c khAn truang va rQn ra dl} thi nen b~ nao cling c6 gAng, Ay giup thdy trO lam vi~c thau dem ban ngay di hQC va lam vi~c til t6i ma khong thAy buOn ngiI. d~n khuya, to rna sang tranh thu

chqp mAt rOi l~ den truOng" -Theo d6, sau khi thi thiet k~ y Nguy~n Vllang Qu6c, sinh vien lap

tu6ng robot atruOng, til thang 11 tra 1OCD111, Khoa co di~n - di~ tit,di cac dQi Robocon bAt tay vao thlet thanh vien cua dQi LH-NVN vira k~ robot. "Do c6 qua nhi~u dQi, nen do~t chuc vo djch CUQc thi Robocon

5

chau A -Thai Binh Duong 2014 cho hay. Cling chfnh vi su6t 9 thang lam vi~c, W1 ngU cimg Robot nen y thuc t~p thcS trong dQi vOi gAn 10 thanh vien luon duqc d~ cao. MQt s6 thanh vien da. khong tranh kh6i nhUng hIc tranh l~ gay gAt, nh~t Hi khi robot ttvc ~c."T~t ca kh6c - cuai cling vi robot, vi cong vi~c chung nen ai ciing hy sinh cm toi Clla minh. Vui nh~t la khi robot gianh chi~n thAng, thanh vien Olio cling va aa h~ phuc" - Nguy~n Vuong Qu6c bQc b~ch.

Khi d~n cac vang thi sau cimg Clla cUQc thi Robocon L~c Hc3ng, yeu cAu va tfnh c~ tranh cang cao nen su6t thai gian d6 thanh vien cac dQi phai hoan thi~n Robot. La ngttm ruc ttvc (y trung tam su6t mila

Thimh vien cae dpi an ngil dmg Roboeofl t{li Trung tam cong nghf Robot vao mua

Kiili 2014 robocon 2014, Vo Quang Thu, sinh vien lap 10 CD 111, khoa co dien ­dien ti'r, d§ th~t tinh te khi quan sat: Trung tam la noi cac dQi thiet k~, thir san, ch~y thir nen cac b6ng den clla trung tam luon sang 24/24 trong su6t 9 thang lien t1)c". Vi sinh vien

ruc ttvc nen cac cac can bQ clla trung tam cling da. ttvc chi~n, cimg ga cho tra nhUng chi tiet vuOng mAc phat sinh.

Sat eaoh euog sinh vien

TS. Nguy~n Vii QuYnh, TruOng khoa co dien - dien ti'r, cho biet: "Viec b6 tri giang vien kem sat sinh vien ngay til dAu (fa dem l~i nhi~u cai lqi, giup giam b6t thai gian, kinh phi va cong suc cho sinh vien trong qua trinh tim tai, nghien cli'll ky th~t. Qua trinh sinh vien thir - sai ­lam l~i s~ giam di. Sinh vien lam sai, vuOng mAc khau n8.o, giang vien sira ngay ch5 d6".

Theo d6, n~ay til cac vang th! Robocon L~ H6ng, cae dQi c6 the

TS. Nguy€n Thi Thu Lall (phili) Chil tiel, Lib, hifP cae Hpi Khoa hpe - A,v thuilt Dang

Nai va Ngllyin Vll'ung Qutic (traj) thanh viell cila dpi LH-NVN t{li Cupe thi Roboeoll chuu A- Thai Rinh Duung 2014 if An J)~,

tv' chQn cac giang vien lam chi d~o vien hUOng din cho dQi Clla minh. 8 chi d~o vien Clla truang d~u truOng thanh til cac cUQc thi robocon, c6 kinh nghiem thi ~u. Th.S Nguyen

6

Ba Thu~, tnii qua 10 mila thi ddu v6i nhieu vai tro nhu nguai thi, chi d~o vien, lilnh d~o doan Robocon, chia se: "Chinh nhUng nguai thAy truang th3nh qua nhung thftt b~i va chinh chi8n til' cac cUQC thi robocon se c6 nhieu kinh nghiem truyen l~i cho th8 he hQC tro. NhUng viec minh chua lam duqc, nhUng kinh nghiem va tam huy& coo ngum thAy deu truyen l~ cho cac em".

Anh f)oan Duong Quy chi a se: "Cac chi ~o vien la ngum ttl vAn cho sinh vien cac y ttlang robot, ttl vAn ve Icy thu~t, cong ngh~... de hoan chinh Robot q1Ja tUng vong thi u truOng. Rieng d6i vrn cae cUQc thi ian nhu toan qu6c va chau l\lc, phai chudn bi cho cac em cong tae' ttl ttlang, kinh nghiem thi dftu va chi8n thu~t nfra". Theo Th.S Nguyan Ba Th$, mQt robot c6 t6i hang ngan chi ti8t, chi cAn mQt chi ti8t trvc tr~c ia bru thi hong nen phai chudn bi Icy til' chi ti8t nho nhftt, day c~ dien...

BU'8 li'Ilg d\lug v@ che t2)o robot vao th1}'C te

f)uqc xac dinh la mQt trong nhUng nganh mili nhQn trong chuong trinh dao ~o cua TruOng d~i hQc L~ HAng, bQ mon Robocon se dao t~o sinh vien c6 nghe ve linh V\CC nay. Bui Ie, sinh vien tv sang ~o til' A-Z mQt robot hoan chinh, c6 dch hqp cam bi8n, c6 dQng co, co khi nhuAn nhuyan... vrn hang ngan bo m~ch va chi ti8t thi khong c6 gi khong the tham gia cai ti8n Icy thu~t trong day chuyen san xuftt cua nha may, xi nghiep. S\l tv tin d6 cilng the hi~n qua lui kh4ng dinh chic

TS. HuYNH VAN Tm, TrU'iYng ban Tuyen gitio Tinh Iiy: Trong tucmg lai, TruCtng at;li h(Jc Lt;zc H6ng can aua nhi1ng nghien CUu va thanh tvu trong chi tt;lo robot vao .mg dtlng trong cUQc sang phtlc Vtl cho sv phat tri€n cita xii hQi. Co nhu v(iy, nhUng nghien CUu khoa h(Jc cUa tqp th€ tMy va 11'0 nha tntitng ma; khong liing phl. Do mai la san choi tri tuQ tMt sv. Nhii gitio nhlin dlJn ­TS. IJ(} HOO TAt, Hilu trulmg Trrmng i1fi hpc L{lc HAng: Nhi1ngthanhcongcUa aQi Robocon Lt;lc H6ng la kit qua cUD ca mQt chinh stich trong U'U tien aao tt;lO cua chung toi, il(lc biQt khuyin khich nghien cUu khoa h(Jc - Icy thuqt. Sau nhiiu nlim ilau tu cho mtlc tieu cao ca, thay 11'0 Tn.«1ng ilt;li h(Jc Lt;lc Himg ilii co aU(1c lua qua ng(Jt lam rt;lng danh ilat nuac, que hucmg D6ng Nai.

7

nich til VO Quang Thu: "Khi ra truOng, neu lam dUng chuy8n nganh em hoan toan t\l'tin vm tAm bing ley su co - dien tir. Tham gia cUQC thi, khong chi em rna cac thanb vi8n deu 18n tay trong v~ d\ffig co kh6, l{lp trinh a milc dQ philc ~p, qua d6, c6 th~ tham gia thi& ke m~ch di~n tir, l~p trinh t\l' dQng h6a PLC, l~p trinh mQt s6 ii'ng d\ffig nh6 bing vi dieu kh.A "len....

Thgc t~ da chii'ng minh, nhi8u doanh nghiep trong va ngoru nuac d6ng chan trm dia ban tinh da tim den TruOng d~ hQc L~c HAng d~t hang d8 tai chuy~n giao cong nghe cua khoa. D6 la cac de tai, nhu: may sa.p xep chi tiet vao khuon co dQng,

/..may dan k~o cho co so san xuat k~o Phat Thanh Hung (TP. Bi8n Hoa) ... D~c biet, lanh 40 Cong ty Nectokin Viet Nam (Doanh nghi~p 100% v6n Clla Nh{lt Ban), v6n nfii ti~ng rAt kh&t khe ve ley th~t va cong ngh~ da g{lt dAu hru long v6i nghi8n ciru, thiet k@, ch~ t~o may nhUng chi ph\lc V\l cho day chuyen san xuAt cUQn cam ii'ng cua cong ty. Ngoai lam t6t cong tac chuy8n mon a khoa, cac giang vi8n khoa Co dien - dien tir con chuy~n giao cong nghe, huang dful

). can bQ TruOng song ngtl L~ Hong. T~i hQi thi sang che 2013 do BQ Khoa hQc - cong nghe ph6i hQ'P vm Tfi chilc So htlu tri tue the gim (WIPO), Tfing C\lC So htlu tri tue Han Qu6c (KIPO) va Trung tam Sach Ky l\lc Viet Nam (Vietkings), de tai "Thi~t ka va che ~o Robot thimg rac thong minh" do nh6m tac

gill: TrAIl Di\ng Quang, Nguy~n Vii Minh Tri~t va thAy L8 Phuang Long thi~t k~ va che t~o trong 3 thang da do~t gilli khuy@n khich, duqc cac chuy8n gia nuac ngoai danh gia cao ve qua trinh hQc ~p va sang t~ trong viec bllo ve moi truOng Viet Nam. Ong Omar Katbi, ~ dien Tfi chilc So htlu tri tue the gim (WIPO), danh gia cao khll ni\ng trinh bay va thuyat trinh, khll ni\ng sang ~o va sang ch~ Clla nh6m nghi8n ciru. Truemg khoa 00 dien - dien tir TruOng d~i hQc L~c HAng ciing cho hay, khoa dang xay d\ll1g,giao trinh ~y ve Robot, ~p hQ'P ki8n thilc ley ni\ng v8 robot theo nhieu chu de khac nhau. Ngoru ra, d~ dap ii'ng ngay cang nhleu han nhu cau Clla th\1'C tiSn va theo kip tri thilc, nha truOng luon cir giang vim hQc ~p c{lp nh~t nhimg kian thilc, ley th~t mm d~ truy8n 4.t cho sinh vi8n. Theo d6, ngoru 9 thang cimg tro cha ~o robot, 3 thang con l~i trong nrun, cac giang vi8n co - dien - dien tir se tham dg cac kh6a hudn luyen ~c bi~ do truOng tfi chilc, theo doi thong tin qua m~g, dQc cac tai lieu tham khllo. TS. Nguy~n Vii Qu)rnh luon tri\n tro: thAy khong gi6i thi sao truyen d~t cho tro duqc. Do v~y, ngoai chuang trlnh dao ~o co ban a d~i hQc, sau d~i hQc trong va ngoai nuac, giang vien cua khoa luon t\l' trau dAi c@,p nh{lt kien thilc, phuang phap ley thu{lt mm trong linh V\l'C nay.

8

Ton vinh khen thlrUng cae Id trl thuc khoa hpc cong

ngh'tieu biDu va thdnh vien dpi LH-NVN

Tu m9t nuCtc khong co ten tren ban a6 thJ giCti Vi?t Nam ali /am theo lai Bac U sanh vai cung cac cuang quac nlim chau". Trong san chai tri tU? Robocon cMu A- TMi Binh Duong 2014, Ia ca ao sao vcmg ali tung bay khi a9i Vi?t Nam at,lt chUc vo a;ch, VU'(1t qua cac CU'ang quac Nh~t Ban, Indonesia, Thai Lan.

Nhimg na I'!'c cUa thay tro TruOng at,li hl)c L{lc Hlmg ali aU'(Yc llinh at,lo tinh ghi nh~n va khen thuimg xzmg aang. Tt,li Ii trao t(1ng cac phlm thuang cao quj cua Dang va Nha m~CtC cho cac t~p thJ va co, nhan co thanh tich xuat sJc trong phong trao thi aua yeu nuCtc cua tinh vao ngay 31-1, UBND tinh ali ton vinh /chen thuimg cho 3 co, nhan la tri thUc khoa hl)c cong ·ngh? tieu biJu cUa tinh, a6ng thai trao bdng khen a9t xuat cho 14 thanh vien cua Truang at,li hl)c Lt,lc H 6ng co thanh tich gianh chfrc vo aich CU9C thi sang t{lO robot chau A - Thai Binh Durmg nom' 2014, kem theo phdn thuang cho ma; co, nhan la 15 tri?u a6ng.

9

Phu luc: MQt so Robot (fng dl:lng do sinh vh~n TrlJ'ang d~i hQc L9C Hong che t90

Ten Robot· ling dvng

Robot phao hoa

Nam 2010 khi chu dt\ luat thi Robocon dl1Q'c ban hanh thl nhom trong cSu Ic;lC bO til dong hoa da thi~t k~ va ch~ tc;lo mOt chCl Robot dOng hanh cung vai Robocon Vi6t Nam, vai m....c dich an mLPng chi"n thang cua cac dOi tuyAn d~n tLP Trl1ang dc;li hoc Lc;lC HOng. Robot nay co thA Vl1Q't kim til thap, thap n~n va the nhling bang hoa sen xuOng dong sang, trinh diin nhling mang ban phao hoa dep mat. ..

Robot trQ' giup con ngU'bi Nhom sinh vien LH-NVN 09 trl1ang £)c;li Hoc Lc;lC HOng ch~ tc;lo robot dl1Q'c thi~t k~ co hlnh dang gan giOng con ngl1ai, bO VQ Robot dl1Q'c thiet k~ bAng nhlla composite cO dO thAm my cao, co khe nang di chuyAn da hl1ang tren m~t ph~ng trong nha, hOi trl1ang va trong nha xl10ng cOng nghi.p. Ban tay Robot dl1Q'c thi~t ke dan gian nhl1ng hi6u qua c6 kha nanq cam nam dl1Q'c nhiAu vat nhl1 choi quet nha, quan ao va nhit\u vat d.... ng khac trong nha ... VA phan cOng ngh., nhom da nghien cCru va hat triAn can n h~ xli I' anh

10

dung camera Kinect, phat trien cOng nghe kAt nOi Robot voi smartphone c6 th6 giam sat va di~u khi6n Robot qua dien tho~i he di~u hanh android, dOng thai cai ti~n he thOng giao tiAp, cam biAn va xii Iy cac tin hieu di~u khi6n giup Robot c6 nhiing bU'oc dOt pha v~ cOng nghe,

Robot lam s,ch b bai ttl dQng

Robot gilim sat vuvt dia hinh, diOu khi6n bing giQng n6i

Ml:Jc dich thay th con ngU'ai trong lao dOng, nh6m b~n Nguyen Van TuAn va Nguyen Duy PhU'O'ng, khoa CO' dien TrU'ang £>H L~c HOng, dA sang ch& thanh cang robot lam s~ch b6 bO'i tV' dOng, Robot nay co riia hO bO'i a dO sau 3m, hut s~ch rac ban, rong reu, tao bam dU'ai san, cac khe va ~nh hO, Robot ho~t dOng dva tren nguyen Iy hut dAy, NU'oc va rac bAn dU'Q'c hut vao 16ng robot bai dOng cO' bam, rac dU'Q'c giii I~i trong than robot nha tui loc rac, nU'oc dlPQ'C day ra ngoai nhlP nguyen Iy ho~t dOng clla may hut bl:Ji. V1 th~ tAt ca t~p chAt, rac thai adlPoi san, cac khe d~u dlPQ'c hut s~ch

£>lPQ'c thi t k nho gon, c6 th x~p Robot va bO di~u khi6n trong mOt chiAc ~p sach mang theo ben minh, chu Robot giam sat VU'Q'i dja hinh, di~u khit\n bAng giong n6i - san phim cang nghe clla nh6m sinh vien TrlPang d~i hoc L~c HOn c6 th6 VlPQ'i ua d'a

11

hlnh 9 gh hay chui lu n vao cac h~ th6ng dlJ'ang ham, 6ng c6ng d~ thl)'c hi~n nhiem VI,I. Vai camera c6 kha nang quan sat trong diAu kien anh sang yAu, Robot c6 th~ thl)'c hi~n cac nhi~m VI,I giam sat, theo d6i, tham hi~m nhCPng noi ma con ngllai khOng th~ ti&p c~n hoac khOng nEm ti&p ~n va giii hlnh anh vA thiAt bi cua nglJ'ai diAu khi~n. Robot ting dl,lng cOng nghe mai, nhlJ': vi diAu khi~n mai, bO diAu khie!n mai nhAm giam nang 1lJ'Q'ng t6i thi~u, khi khOng ho~t dOng chuye!n chA dO ngu, pin giCP 20 gia mai hAt nguOn, giam nang IlJ'Q'ng t6i da.Ben ~nh di&u khi~n bAng giong n6i, chu Robot nay con c6 the! thV'c hien I~nh bAng thiAt bi diAu khie!n tti xa ho~c diAu khi~n bAng may vi tinh.

Trong tlJ'ong lai, Robot tV' ho~t dong khOng can Sl)' di&u khi~n cua con nglJ'ai la di~u ma nh6m tac gia TrlJ'ang d~i hoc L~c HOng hlJ'ang dAn nen nh6m da cai tiAn them 1 Robot xii Iy anh, ttic la khi n6 mat s6ng ho~c mlnh mu6n n6 di theo 1 d6i tllQ'ng, khi d6 n6 sa tV' xii Iy moi thOng tin khi camera truyAn v~. vr dl,l, em cho n6 di theo bOng hoa, bOng hoa di dAn d€lu n6 di dAn day.

12