14

Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

  • Upload
    others

  • View
    3

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� !"#$%&'#()%*+#,-.&+/#,'#+/%0+#+1%2(##� !"!"#31%*(#4'567#4%&'#()%*+#89:;<=>?@;AB;CDE;F:GH;I:J;H9K;L:M;9NOMPQR;SD;IKP9;PQ9TD;DMP9;UDV;HW:VPQ;CNOVPQ;P9N;XDYZ;[Z;A;\\];_;;;;;;;\\];[>B;;? MH;9Da;IbP9;a@;c;d?@;Q:Va;e;CDE;F:GH;INOEPQ;Ia;HNE;IbP9;a;IfP;IbP9;c@;HW:VPQ;CNOVPQ;>9Dg;QaDMB;LYhD;INOEPQ;Ia;e;INOVL;IKP9;PQ9TD;CDEZ;[>eB;=;i;>deB;[>B;;jYVL;IkL9;LYhD;lDEa;H:DMP;INOEPQ;Ia;PQDmP;P9DfH;CDE;HnF;INOEPQ;Ia;e;HNE;a;IfP;c;FDE;L:M;HW:VPQ;CNOVPQ;P9:h;P9DfH;HW:PQ;X:f;HDfH;LDh;P9NoPQ;INOEPQ;Ia;L:M;H9p;L:MR;;q9DGP;UMHR;r;jDsL;tYE;lDEa;H:DMP;INOVL;u9DMH;lapY;L9:;I:J;H9K;L:M;9NOMPQ;L:M;HW:VPQ@;P9NPQ;LDML;H9YDGH;H:DMP;Xo;HWnP9;lDEg;IJY;L:M;H9p;DMu;tYVPQ;L9:;LDML;I:J;H9K;v:w;9NOMPQ;L:M;HW:VPQ;lDxPQ;LDML9;UF;F:ya;LDVP9;LYhD;I:J;H9K;v:w;9NOMPQ;P9N;9Da;LDVP9;L:M;LYEPQ;HW:VPQ;CNOVPQ;P:fa;LYEPQ;F:GH;LDsu;IbP9;P9NPQ;L:M;L9aJY;PQNOVL;P9DYR;r;z9a;CDEF;lDEa;H:DMP;HnF;INOEPQ;Ia;PQDmP;P9DfH;H9n;L9YMPQ;HD;L:M;H9p;l:h;lOMH;Ia;LDML;LDVP9;X:PQ;X:PQ;vDE;L9b;L9NED;CDVa;F:GH;LDVP9;L:M;HW:VPQ;CNOVPQ;P9:h;P9DfH;HW:PQ;X:f;LDML;LDVP9;X:PQ;X:PQR;{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{�|}~��������������������������������}�����~�������������������

Page 2: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� !"#$%&�����'(�)&*�+,�)&*� !�%&*��%-�'!.��"/&*�����'!$0�1�2�3��-�4� !�%&*�+�4-��2&!�!,�2&*�3$�&� $�'�5"�2��"2��1�4��'���&6���������������� !"#$%&�����'(�)&*�+,�)&*��%-�'!.�����'!$0�3,��3$�&�1�4��'���&�3,�4&*�3��&*�7&�&!��'� !�%&*�����+�4��*��2��89$-�:;6<6=>6���?�������&!�@&�9$�'��,4��&$%"A�����'!$0�9$-�B,/�+�$@"�&!�@C��"2��1�4��'���&�3,�4&*�3��&*�7&�&!��'�+�4�-��'(�@&�D�3,�)��3E&!�&*!F��&!,�G�"H�� ��'(�)&*�+,�)&*���)&!�&!�2�&!��'�&������3$�&�I�&$�"����A�D�I�JK���L�&$�"� !�%&*�������)&!�&������3$�&�I6��M(�&*�5"���'(.&!�1�4#������'!"�@'�'���&A�3$0��!��'�0&*�5"��'A�*����'(E�L�'(�&*�-��'(�@&�D�����'!$0�'!�#�'!$��1�N&*�OP6�M"#�&!�$%&� !����4��3�Q'��!,�&*�'(.&!A��!"�&*�'����R&�����'!$0�B"4&*�L�'!�#��.�OP�1�N&*�����!�3,��'!$%-�-�@'�G���+$@&!� �$0-�'(��'!S�!�!�)C�'(�&*��!,�&*�'(.&!6���TUVWVXYZ[\]_Ya]bYc aade�f�g"�!$�'������'!"�@'�'���&�'.-�3,�4&*�3��&*�7&�&!��'�3$g"�3�Q'����G�2�'($%&�&*"#$%&�+#��h$++-�&A�3�%#�+�4�&*"#$%&�+#��'�0&*�5"��'��!�������1�4��'���&�'����,"�!����(�4��(�)�A�3���������'(,�4&*�!�)C�1�4��'���&�3,�4&*�3��&*�7&�&!��'�'!.�����'!$0�'(.&!�1�4#�&*"#$%&�+#��&�g#�&!,�G�"6�� ijk� l�imn�o� im����� pqimnr�s�pqimr���t�pqu<vwuxr�s�pqu<wuxrypqir�zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz�{|}�~������������������������������|�����}�������������������

Page 3: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� �!"����!"�#!�!$�%&�&����'!$����(%!��'!$�)�*���+�����,-.&��'!$�!�/,�&0(1!��� �!"�����2�����������3�45�6�* 7���4������� �!"����8-!�89�����&������(%!�+�*����6������� �!"����8-!�89�����&���+��(%!�)2�:"9;(1!��;7�<(��,�!�!-7��0�/!"��4�89=!"������� �!"����!"�#!�!$�%&�&������(%!�+>�*?�!(%9�8-7�,-.&��� �!"����+$�78������4@�&������(%!�+�8-7�&0-A!"��� A!"�!$-��$ !�$ !��4�&$?��4@5�6������� �!"����&������(%!�)�,���8-7�&0-A!"��� A!"�!$-��$ !��>���(B9�!�B;�,�19�&$9�C!�* 7��&D!$�!"�#!�!$�%&�89����2���EFGHGIJKLMNOJPLMQRJSTNRJSUVLJWXYLJZLU[L�� ��\� ]� �_� �-A��������,-.&��� �!"����&������(%!�)>�"����������8-7�8$�7��,-.&�,�A8$�]2� -7�6�&0� �!"�$ Aa���9���1;2����b�:(%9�cd]efg�&$?�8-7�&$(h�8����&�(%!��� �!"������i�/!"�8�78$�i-�����,�A8$�]2�b�:(%9�cd]ejg�&$?�+$-1!"�&-B!�&�A���� �!"����!"�#!�!$�%&�&����'!$����(%!��'!$�)�*?�!(%9�k9�;�*-�!"�&�A��]�8��!"�!$�(B9�*-�!"�&$?�&0-A!"��� A!"��� �!"������8��!"�!$-����>�&�78�����cd�el�bm2���EFGHGnJopOUQSJSTUqRJrLsPtSuU��v(7&��-B�&$w��3dv>�xe�8-7�&0-A!"�* 7��v3y4>�6>�222>�!z�*���"��������8�78�8�A!$�+$-1!"��1,2��{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{�|}~��������������������������������}�����~�������������������

Page 4: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������ !�"�# $�% �!�%�%$!&���!'�(!�%)!���%)$*�+���,*�+�-�./,&��0����,&#�- 1234���5��1 $6�+�#$&�#!*� ��$5��%�'�78� � �7�5��78� �19�/!'� !��78� ��:�;�# $�%)�,&#<��������������=�!5%��!'�7�,'�+�7���+!>��� !5%�%�'���7�5��;<��?�,&#�@<�A!&��BC2D�/!'�+!>��#!&#�� !��C��$E!�F�G2HI��$E!�F1G2�34:�J1KDLM�NI�O !�F1G2�@:�J1KD<�?�,&#�P<�O�5��;QB�% R�E�'�+�/!'�+�!&�%)S��$E!�F;G�# T� ��!'�7$��E!'��7�,'�+�7���+!>��� !5%�%�'���7�5��;�/!'�O !�F;G��!'�78� ��!U(��+!V�%)�,&#�;�%)�6��7�,'�+�7��7$&<�?�,&#�W<�X $*��78� �/KB�Y!$�# $��$E!�F/G�� $Z�� !5%�/!'�+!&��B�C2�BLM/N<�?�,&#�[<�\,&��($*��78� �1KB�/!'�#$&�#!*� ��$5��%�'�/�7�5��1:�� ��5���$E!�F1G]�$E!�F/G3-/1�% R��� �� � �$E!�F1G2��$E!�F/G3-/1�/!'�O !�F1G2/�X�$5��/,&��($*�<�B),Z�/��_�,&#�P<��A ��# �&C� ��% �!�%�%$!&��E�'�+:���5���$E!�F;G2�34�% R�1 $6�+�%$��%!*��7�,'�+�7��%�'���7�5��;:���5���+�,*#��!*��% R��$E!�F;G��!'�7$��E!'��7�,'�+�7���+!>��� !5%�/!'�%!��!���+�,*#�)!�7�,'�+�7���+!>��� !5%�.7���+�,*#�%�'�;�%),Z��!*���9�� ��Y!�C�� abcdefghijklmjnopqrgsijaoctejkuvcjwxjjjyezcqjjj abcdef{u|||{}jkhijjj kjlmjnopqrksijjjeqwijabcdef{u|||{}jchij~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~��������������������������������������������������������������

Page 5: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� �����!"�#$%&'�(�)�* +,*-./*012345*06*45,74*48,9-*-13*0:48*;*0<94*0:48*=*>8?*0?@*-8A*BCD*-E?45*8.48*F<GH*IJ,K*-E.48*-81L>*86<M4*-8J,M-*-?,K4*012L>*/?N*-,O*-E?45*>,K>*P,O45*Q,J*0,NRS*>8JK45*586*T,L6*56,K*-EA*>JO,*>,K>*P6<94*+S*U?V,6S*W8,4H*X12345*06*45,74*48,9-*-13*;*0<94*=*>?K*0?M*V,36*T,3*Y*F,3*06*ZJ,*>,K>*0:48*;S[S\S=H***]�!��_"�� ;* * \* [* =* a* b*cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc�d� ;* * \* [* =* a* b** * * \* [* =* a* b*� * * \* * =* a* b*� * * * * =* a* b*� * * * * =* a* b*� * * * * =* a* **#���$� e* fg* fg* fg* fg* fg* fg** * Y* fg* \* fg* fg* a** * a* [* * fg* fg* a** * a* * * Y* fg* a** * * * * Y* fg* a** * * * * Y* fg* **� h� i�j�k�l� mhm hi�nk�h�o�k� l� np� km� qrs�*tuv�wxyz{�|}~��{�}�z{����z���������u�����v��������}z{��������

Page 6: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �� � !� "� #� $� %�&���� '�� '�� '�� '�� '�� '�� '��� � �� '�� �� '�� '�� ��� � "� "� �� '�� '�� ��� � "� "� �� !� '�� �����()*�+(,-�-./(0-�-1(2&�3*456-7(�89:;<�=>?@<A�BCD<>�E:F=:G�F:H�I:JK�A9LM�>:N�B>HO�BH;=P�QNRSFBC:�TBDM�I?@U<A�IN�<A:V<�<>:WBX�Y:U�Z<[H9<A[N�TN<�C:�I?@U<A�IN�<A:V<�<>:WBX\�]>H<A�B:�[HU<A�M9_B�=:WH�BCH=�B=>�>@;a�BbJ<�G:U�QcdeZ�f:9�A9LM�=:O�B>9J<A�BN<�YbL�[?g�GNb_H�<>:_a�=HO:�I9L�B>h�Y:U�=:=�fNbW<�=:L<�B>NbWB�=>9�iH:�=>:;K�=HO:�B>H:_B�B9:<�QNRSFBC:\�d>HO�BH;=�QNRSFBC:�AN:O�F?O�C:j<A�I9L�B>h�k�I:g�=9�F:l<�F9W�Im<>�k\<�Y:U�M:�BC:_<�BC9;<A�G?@;<A�k\no�=>H<A�B:�iHN�?@=�M9_B�AN:�BCh�I:p=�fNb_B�=>9�qr�G:U�sc]t]u'�Y:U�B>bJM�M9_B�Y:UN�Gb_<>�SNbvM�BC:�B>=>�>@;a�BC9<A�=>?@<A�BCD<>\��wxyz{|}~������|| ���������|{���| ����|�|���}~���||| ��������wx��|| | | y�|��{��|| | | ��|�����������|�����|x�|�����|| | | ��|��|z�{|x�|�����|| | | �x����|�����������|x�|�����|| | | ���y�|�����������|x�|�y{� ���|| | |�y��|��xw��¡��|�y�¡xy ��|¢£�|������|��|¤�|�y{� ��¥�|||¦��|§�|�y{� ���|�� �y|||��{��y¢©�¡xy |y �y|y��{|{¡|©�|��©|��y|©�¤�©|���©¥�|||��{�¢¤¥�|||§��£����y�¤��|||����|§ª«�|�x|||||�� �y|| | ��{�¢©ª���©�|§¥�|| | §|��|£����y�§��|||||�y��|||��{��y¢©ª���©�|�¥�|�y���¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬�­®�°±²³�µ¶·�¶¹³�º»¼³�½¾¿�ÀÁ¾®ÃÀ�Ä»�ÀÁÅÆ�ÀǶ³�ÈÉÊ��Ë�

Page 7: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� !�"#$"��%&��'()*+��,��&��-!�.��/+�$"��0�-&���"1+�����2,�$&��*3)+�4�.�-����%56�&7�8955%5-:+����%5(�&7�%56+����%5���"�8�:�&7�;+����<���2&79�!��%5-����� �4�.�-�� � �<�2=>��!?�-�� � ���%5���"�82:&7@'ABA+�� � %53?"-�82:�&7�C9+�� ��-�+����D?�1�����-�%5(������ �4�.�-�� � �ECCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCF�� � �0�-&7C9+�� � �<���2&79�!��%5-����� � � �<�#2��-�%5(/�"-��#%5���"�82:�=>�@'ABA/�!?�-�� � � ����<�#0�-7C9/����#0�->%5���"�82:/�!?�-�� � � � �4�.�-�� � � � ���0�-�&7�%5���"�82:+�� � � � ���$�&7�2+�� � � � ��-�+�� � �ECCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCF��� � �%5(�&7�%5(C8$:+�� � �<���2&79�!��%5-����� � ����<�#%5G8$,�2:�>�;/�"-��#2��-�%5(/�!?�-�� � � ����<�#%5���"�82:7@'ABA/������ #%5���"�82:�>�%5���"�8$:H%5G8$,2:/�!?�-�� � � � �4�.�-�� � � � � �%5���"�82:�&7�%5���"�8$:H%5G8$,2:+�� � � � � �%53?"-82:�&7�$+�� � � � ��-�+�� ��-�+��-�+�IIJKLMLNOPQRSTUOUVSWXOYZV[\II] _abIbcdeIfgchiIjklmnIi_oepIjqrIbstIuIjkloepIjvIepweIe xbIpvkyIbxbInzIn{|Ij}eI~xbI�hoIn_zItcabIjc�Ib�I�I�ldvIndnInmeIncdIbucmepIgklmepIiklep�I�kyIgvqa_Ie a|IncIb_abIbcdeIgoIt IbuaeIbucmepIgklmepI�I��ldvI�_vIkldnI�v���Ieqx_I�c�epIncdInmeIecxvIbkoIj}eIvIjqxeIj}eI���I] _abIbcdeIjklmnIb_abIvqaeI~�epI�I�coepIg{|Igc�epIe _�I�vIb_abIbcdeI�qxbIb_dnIbsI�v�I�qyIgoIjcaIiovIjkloepIjvIepweIe xbIbkoIj}eIvIjqxeIj}eI�Ieqx_I�v���I�oIjkloepIjvI�c�epIbc�eIbmvI��������������������������������������������������������������������������� ���¡¢£��¤¥¦�§©¥�ª§�«¢��§¬­�§®����°±��²�

Page 8: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� !"�#�$%&'��(&)��*&+,-�(%�.�#�,&�/�0�1"2�/��#�,%�34�560�,%�&7,�*�2�(%8�!&�(�9�,%�2�*:;)�#��#&<���%&�,����&+$���=-�>-����-���?&)4�� �&+$���=-�>-����-���?&)4�� � @�����A�-��BC��,%D��� � � �&+$�5�=-�>-����-���?&)4�� � � � @�����A�-�5BC��,%D�� � � � � @�����A�-�5B���%&6��A�-��BE�A�-5BF�A�-�5B�,%D�� � � � � � �A�-�5B����A�-��BE�A�-5B�� � � G�"���?&+$�5��� G�"���?&+$����G�"���?&+$������HIJKLMINOLOPQIROLOSITULVWSXYL !"�#�(&)��*&+,�,%�&7,�,"&.��Z?"6[-��#"&)��,!"9�#�?:;9�#�*:;)�#�*���"���,:)�*8�%���\#"9��?&)���.,�=�,!�3��*:;)�#�*�]�*����*8�%���\#"9��?&)���.,�>�,!�3��*:;)�#�*�]-�(%�.�#�,&�1"2�/��#�,%�34�4"7,�,!:;)�#�,�3��?&)�_abcd�*�2�?:��(%8�/"��(�e&�*8�%��#&6�/&����,!�3��*:;)�#�*��,:)���*�������f"�*".�4"g��$%&'��,:e��A�-��B�?&)�4"7,�4&g��,���#"'4�>�,!:;)�#h�,!:;)�#�iji_k�?&)�,!"9�#�?:;9�#�*:;)�#�*��l&)�,!:;)�#�_abcd��m"g��5%��*:;)�#�*��*:;9(�(&e��,�����,%D�#�&.�,!n�(�e&�,!:;)�#�_abcd�(�0�#�,%&6�*"2��� %�e�,�9(�opjqi��%&7��l&)"�4"7,�,%&4�/"��*"'�,%n�r�(".�5��2��(&���,!�.(�Z�stfurvwxy-�,!"�#�*".�#�&e�/:e�(&.(�,!:;)�#h�r���*&0�*:;9(�5%;e��,&9"�?&)�/"��*8�%�*"'�,%n-�r��A�-�B�["[&��*:;9(�5%;e��,&9"�#�&.�,!n�����(�e&�4&�,!&7��,!"9�#�?:;9�#-�r��A�-�B�/&�u��,=�*:;9(�5%;e��,&9"�#�&.�,!n�?&)��������(".�(&9�%��"�����*������l&)�*:;9(�5%;e��,&9"�#�&.�,!n���������#:;9(�?&9��� %�e�,�9(�zbijb{ik�[�)�#�*�2����!&�*:;)�#�*���#&<���%&�,�,:)�*8�%���*����*8�%����G%�.�6.�!&|�#�l;.��4"g��*"'�,%n�r�,%D�(%8�}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}�~������������������������������������������������������������

Page 9: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� !�� ���"#$%&�'�(��)����*+,��-'�.����/����!���0��*123���*�4��.����5���*�0��� !�� ���67&8$79&:�;��!��*12�����������+� �)����*+,����.���13���*123���*��� ����+,<��=>?@ABCDEFGHIJBAKLMBBNOPQORGSTTCDEFJBBBBBBBUVQWGXM=>XYBBBBBBBBBBBBBBB@DZ[?ZAS\B]?AMMXJBBBBBBBBBBBBBBBY>YD]\BXMD_JBBBBBBBBBBBBM?YJBBBBBBBabcd[ePVUWGXM=>XYBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB?\BfKAMJBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBa\BDXXDKgNOPQORhBNOPQORiB>jBUVQWJB��� klmn�BjZ?=A]>?B_>KY[]?]ABoj]_M?DpM\B@AX]?JBqDXB\Babcd[ePVUWr\Bf>>_MD?JBBqDXBj\BQORQJBBBBBB]hBs\B]?AMMXJBfM]?BBBBD@@]?ojhBj]_M?DpMrJBBBBtuvwxBBBBXM@MAojrJBBBB]jBvbXM@Z_AyzIBA{M?BBBBBBB|X]AM_?o}~{>?BA{MBp>BADLBA]?B}hBj]_M?DpMrBBBBM_@MBBBBBBfM]?BBBBBBBBBXMDYojhBT?rJBBBBBBBBBj>XB]\GSBA>BT?BY>BBBBBBBBBBBj>XBs\GSBA>BT?BY>BBBBBBBBBBBBBfM]?BBBBBBBBBBBBBBBXMDYojhBTag]hBsiTY>YD]rJBBBBBBBBBBBBBBB]jBTag]hBsiTY>YD]BzIBA{M?BBBBBBBBBBBBBBBBBBTag]hBsiT@DZ[?ZASB\GBsBBBBBBBBBBBBBBBM_@MBBBBBBBBBBBBBBBBBBTag]hBsiT@DZ[?ZASB\GBIJBBBBBBBBBBBBBM?YJBBBBBBM?YJBBBBtuv�xBklmn��LX>=MYZXMB_>KYoqDXB\Babcd[ePVUWrJBBqDXB]hBshB�\BNOPQORJBBfM]?BBBj>XB]\GSBA>BT?BY>BBBBj>XBs\GSBA>BT?BY>BB ]jBTagshB]iTY>YD]BzBIBA{M?BB BBj>XB�\GSBA>BT?BY>BB BBBB]jBTag]hB�iTY>YD]BzBIBA{M?BB B ]jBoTagshB�iTY>YD]GIrB>XBB B BBBoTagshB]iTY>YD]B�Tag]hB�iTY>YD]ByBTagshB�iTY>YD]rBA{M?BBBBBBBBBBBBBBfM]?BB B BBBTagshB�iTY>YD]B\GBTagshB]iTY>YD]�Tag]hB�iTY>YD]JBB B BBBTagshB�iT@DZ[?ZASB\GBTagshB]iT@DZ[?ZASJBBBBBBBBBBBBBBM?YJB�klmn�LX>=MYZXMBv?YZ>?Y]oqDXB\Babcd[ePVUWJB]hBs\B]?AMMXrJB���������������������������������������������������������BqDXB�\B]?AMMXJB����������������������������������������������������������� �

Page 10: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �!"�������#��"�$�%���������&��'()�"*���� � �#��"�$+,,,(+%��������������-./�0�)1-2!34�3"5������3�"�6���)������#��"�$)%������#��"�6�$+���$�78�7!��6!�+0��-./�0�)1-787!��9�:0+�%+%��;<=>�??@ABCBDEFGHIJKEKLIMNEOPQQRIN?STUVWX?XYVZ[?\]_V[?abcd?eUf[g?dTY?dVZd?Yh?XTi?dYZ?XjYc[g?abc[g?Vk_l?STUVWX?XYVZ[?[Vhm?Xn_?abf[g?o?[gVp[?[TVqX?Xaf?_YWX?r[T?dUsV?Yh?XTi?]q[?_Yto?r[T?uTVZd?[]qU?Yh?XTi?uTYk[g?dYZ?_VcdT?Vk_l?v]qU?wTVZX?To]W[?Yh?XTi?dYZ?_VcdT?Vk_?XTn?XTUVWX?XYVZ[?eaf[gl?xay?o]WU?[TVWw?dTY?XTUVWX?XYVZ[?Vf?_V?XjVW[?XjYc[g?abc[g?z?{|bZo?}Uo?abZd?zo~��?[]qU?uTYk[g?dYZ?dVc[T?[Yqo?Xaf?r[T?o?]q[?r[T?~�l??�TY?XjabZd?r[T?���l?\abZd?�l?�Tbso?XVcY?�{��?�����?�{��?o�����?�o��?|Vf?u��l??\abZd?�l?�bZo?_Yto?o��?XV?V�X?�{u�?o��_o[?{��{u���?o����?�{u���?~��z~o�dYZ?dVc[T?[Yqo?~?]q[?o�?\abZd?�l?v]qU?�{u�?o���{u���?o�?|bZo?_Yco?o��?XTn?�{u�?o�?dT�[T?Vf?YW?eVfo?abf[g?o?[gVp[?Xaf?�?]q[?ol?vgabcd?Vco?[]qU?u�[?XTn?XV�[g?u��u��?|Vf?Xjbs?Vco?�abZd?��?[]qU?u�[?XTn?eaf[g?|n?Xaf?�?o?XbZo?abcd?_YWX?_VcdT?Vk_l?????���@E �¡FEF¢£�¤FEF¥�¦§EO ©©ª�§««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««««�¬­®�°±²³�µ¶·�³·µ²³�¹º»²�¼½¾�¿ÀÁ½­Â¿�ú®�¿ÀÄÅ�¿Æµ²³�ÇÈÉ��ÊË�

Page 11: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���!�"#�$%&&'�#(�'���)� #�*��+,-������������#�+�'! ��'�.#/�0����%1��23(�'!4��5��1#��+.�6�!�/!1'������)+,�#/7��)+,�#/�898:3�;����)+,�#/�<=>9?@A><BC�D�-���%E�23FGH3IJ898:3�&���/��"��)K���.��*LM(��N��)!#/����� ���!�"#O�;���23FGH3IJ<=>9?@A><B�&�����P�Q!R���.��#�"�����#/�S��)+,"��#�"�����)%T#��+,�#/����#/�U#�#��R���+��V��%R#��C�WX����� ���!�"#�$%&&'�#�&��'�;�% ���)%T#���.���"��Q!R��T'�#%T#�M�!T#/���%E�Y��#/�/��"��)K������6�% ��&���Z[���!�\](����"#/����Q%�Y��#/�/��"��)K�&,"#�#��R����.��Q!R�#/�S%T#�_�6S�%�L'�V&!#/�#�N��%E����S���!�\]C� !�-#���+,#/��)X#��Q�����TS�/!1'�������+,#/��)X#���!#�$%&&'�#�;���a#Y�!#/Y��;,"��'! ��Q!R���%E'���1#�&+��S"�#�+�Q��C�bcd��'�$%&&'�#�/!1'�e����'�Q!R7�6�%R#���R���)�"���!1���K�f(�'! ���P#��V�;�����P�Q!R�Y!�#/�MC�g+�&�% ��;��!���!����'�&���Q!R��P#���!1���K�fC#(�'���)� #��)!-#/�&+,-#/�fChC�i%R�����'��)�.�;%1�jkhlm���X��+���P#��V��!"���%E�����%R#�'! ��'�-����T'C�i/-+,-��&�-��#%R�����'��)�.�;%1�nopm���X�Y+�&�% ��)����.�����'�&���'! ����P�Q!R�M�;���'���)� #�fCq�O��)!#/��!"�fCq�rM(��s���+"����!T#/���#�;%1��+,�#/����#/�U#�#��R���+��V��%R#���#%R��fCq�rM(��sCY!Y���t�\]C�bcd��'�a#Y�!#/Y����#/�#�� #�;��!�e����'�Q!R�#�+����'�$%&&'�#�;����#�)����R����.���"���+,�#/����#/�U#�#��R��#%R���!"��+���P#��V��%R#���R����.���"���P#��M��"����.���!1���KC��uvwxyz{|}~}�����vw��wy�zzzzzzz���{����zy���zzzzzzz������������uv��zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzy��vu�w�y��z�wy�����zzzzzzzzzzzzzzzzzzzz�v����z�����zzzzzzzzzzzzzz�w��zzzzzzzz��������uv��zzzzzzzzzzzzzzzzzw�z�wy�����zzzzzzzzzzzzzzzzz��zz������������{ z������{¡zv¢z�����zzzzzzzzzzzzzzzzz���z������������{ z������{¡zv¢z����������zzzzzzzzzzzzzz�w��z¢�wuy�vwz������w£¤��z��z������z��z�wy�����z¤��z¥�z�wy����¦�z§vv���w�zzz£zy��z¤�z¢��x�zw��z�©�yz©��wz�z��z��wzu©�zy��w©z�vz���z���zªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªªª�«¬­�®°±²�³µ¶�²¶·±²�¹º±�»¼½�¾¿À¼¬Á¾�¹­�¾¿ÃÄ�¾Å±²�ÆÇÈ��ÉÉ�

Page 12: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��!�� ����"������#����������!�"�$"���%&�������!'�('�()*!�+�!��� ��,�����������!���+�-��.���,�������*!�+����.,���-� !�������/01!23'�#40����!�+5�3,������/01!23'�#40�����)���6�+5�78,������9���!+58����/0�������������!9�!:;#��"��������������-� !����������������/01!23'�!40����!�+5�<=>?>,���������������/01!23'�!40�����)���6�+5�78,���������������,�����$�+5�8,����������!����+5�@A?B,�����C"!.��D$:/0�&���������!�������������-� !�����������9���!+58����/0����������������-� !���������������*!��+5�/01!2$78'�!40����!,���������������()*!��+5�!,��������������9���(+58����/0��������������������-� !�������������������!9�D/0E2('�!4:;3&�����D/01!2$78'(40����!:;<=>?>&��"�����������������������!9�*!�;/01!2$78'(40����!F/0E2('�!4��"��������������������������-� !���������������������������*!��+5�/01!2$78'(40����!F/0E2('�!4,��������������������������()*!��+5�(,���������������������������,�������������������,��������������!9�()*!�:;!��"������������������-� !�������������������/01!2$'�!40����!�+5�*!�,������������������/01!2$'�!40�����)���6�+5�()*!�,����������������������������������.G�����������������-� !�������������������/01!2$'�!40����!�+5�*!�,������������������/01!2$'�!40�����)���6�+5�/01!2$78'�!40�����)���6,����������������������������������,��������������!����+5�HIEJB,�����������!�+5�8,����������C"!.��D��������!���&�����D!:5/0�&���������������-� !���������������!9�/01!2$'�!40����!�:;�/01!2$78'�!40����!��"�����������������������!����+5�@A?B,��������������!�+5�!F8,���������������,����������!9�����!�����"����������������$�+5�$F8,����������,�����K�..*���+5���������!���,������,�LLLM���������N����� �!D����/+�/AI1O,�#'�$+�!��� ��&,�PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP�QRS�TUVWX�YZ[\�X\Z]WX�_W�abc�defbRgd�h_S�deij�dkZWX�lmn��op�

Page 13: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��!���"� ��������#$����%&��$�'(��)$���������#��*+,��-������������"� ����������������#�'(.�/0���1(2$)��%34565��-������������������7����8�9:���;-$� �<$�)=$� �)���=�:�,�:�)���:��>��������������8?����������������"� �������������������7����9:���2=$� �)���=�:�,�:�)���:���:��:>!�����������������7����9�>!��������������������%�'(.�/0���1(��=$<@�=�A!�����������������7-�8���*+,�)$������������������"� ����������������������7����9:*BBB:���>!�����������������������%�'(.�/0���1(��=$<@�=�A!��������������������)!�����������������7����8�9:*BBB:��,>!�����������������)!������������)!�����)!���CDEFGHIFJKLFMKHNOMFMLNPQFRSTTUNQC V� W�X� Y�Z� [�W� V�\V� Y�Z� ]�W� \W�V�CCCCCCCCC_ CabcCdefCdgbhiCejheCk_lCdg_mhnCoepqhiCdrCs_lCdtheCdbrqhCoebCuCdgvwxhiCewyz{CorqoCavwxhiCa|C}ew~|CarcpCdvxCa�heC�CkrxCorqoCavwxhiCa|C}ew~|CarcpCdvxCa�heC��CC���gvwxhiCewyzCavwxhiCa|C}ew~|CarcpCdvxCa�heC�nCdepr�dCdbrqhC�vxhiCkrxCzerqdCe|_�hCgrCdvxC�CobqCde_�Ca_�hCryoeCrmnCdevyoCgrCdgvwxhiCewyzChrc�CdejCa�heC�Chr�Chir�CoetheCdg_mhC`ryoeCrm�C�theCdbrqhCoe|Cd|_�dCavwyoCoebCdgbhiC�r~hiCsrp{C�������������������������������������������������������������������������������������� �¡¢£��¤¡�¥���¡¢¦§�¡����©ª«��¬­�

Page 14: Giao trinh bo 1 - Chuong 4...Title E:\Study\FIT-HCMUNS\Ly Thuyet Do Thi\ly thuyet bo 1 - Duong Anh Duc\Giao trinh bo 1 - Chuong 4.pdf Author Khai Tran Created Date 2/20/2012 11:14:22

����������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������� �������� �� �� �� �� �� ��!"#�$%&����'�� "� (� (� (� (� (��!�#�$%&����'�� "� (� (� �!�%)�!�%��!�%��!�#�$%&����'�� "� (� (� �!�%)�!�%��!�%��!�#�$%&����'�� "� (� (� �! %)�!�%��!�%��!�#�$%&����'�� "� (� (� �! %)�!�%��!�%�*+,-./�01�2/34�5./�01�56��2/76�5�89�:.��5;02��#�:29�<:�:=�>0�?.�01�����@2=�A6BC:�@=>�5./�01�56�01�D0�02�C:�:.��5;02���5BC0�E=F6�5;02�@=�0�G�36�2�H��2=I01J�K�701�L�9�5�IH�@2=�A6BC:��BC:�M9�7�:N02�@26�:6BC:#�@�>@�L=C�:-=01�01=�O@�G���@�>@�16�>�:-P�@97��:-./�01�QRSTUVWSQXJ���������� �������� �� �� �� �� �� ��!"#�$%&����'�� "� (� (� (� (� (��!�#�$%&����'�� "� �� �� (� (� (��!�#�$%&����'�� )�� �� �� Y� �� ��!�#�$%&����'�� )�� "� �� Y� �� ���!�#�$%&����'�� )�� "� �� �� "� ���!�#�$%&����' � )�� )�� "� �� "� ��Z.3�����=�A�701�:-BI0�@=>�:2B[�L9H�-�\�)�5./�01�56�:.����5BC0���2�H��\��2=I01�@=>&�)�5./�01�56�01�D0�02�C:�:.����5BC0���!5=<�?��6��%\��]� ]��]��&�)�5./�01�56�01�D0�02�C:�:.����5BC0���!5=<�?��6�)�%\��]��&�)�5./�01�56�01�D0�02�C:�:.����5BC0� �!5=<�?��6��%\� ]��]��J���_abcdebfghbijklm�_anbopqrbfdpstbubvgrlwvbvpej�xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx�yz{�|}~����������������������������z�����{��������������������