GIÁO TRÌNH - tinhgiac.com · giÁo trÌnh thỰc hÀnh tỰ ĐỘng ĐiỀu khiỂn plc

GIÁO TRÌNH

THỰC HÀNH TỰ ĐỘNG ĐIỀU

KHIỂN PLC

Ñaïi Hoïc Toân Ñöùc Thaéng Thöïc Haønh - PLC

Giaùo vieân: Huyønh Taán Ñeä Trang 1

GIÔÙI THIEÄU MOÂN HOÏC

1. Teân moân hoïc : Thöïc haønh töï ñoäng hoùa PLC

2. Maõ soá moân hoïc :

3. Soá ñôn vò hoïc trình : 3 (90 tieát)

4. Moân hoïc tieân quyeát : boá trí sau moân thöïc haønh töï ñoäng ñieàu khieån

5. Taøi lieäu tham khaûo :

Saùch baùo :

- Lê Hoài Quốc - Bộ điều khiển lập trình-vận hành và ứng dụng - KHKT - 1999

- Heä thoáng Simatic – Trung Taâm Vieät Ñöùc – Ñaïi hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – 2003

- Taêng Vaên Muøi – Ñieàu khieån Logic laäp trình –NXB Thoáng keâ – 2003

- Giaùo trình ño löôøng caùc ñaïi löôïng khoâng ñieän – Vuï THCN – 2003

Ñòa chæ trang wed:

- http://support.automation.siemens.com

- http://w1.siemens.com/entry/cc/en/

- http://www marktechopto.com/engineering

- http://www hyperphysics.com/engineering

6. Muïc ñích moân hoïc :

- Giuùp cho hoïc vieân hieåu roõ phöông phaùp laäp trình vaø caùc böôùc thöïc hieän trong

vieäc laäp trình ñieàu khieån vôùi PLC

- Luyeän taäp kyõ naêng keát noái töø PLC ñeán cô caáu chaáp haønh

- Luyeän taäp kyõ naêng tö duy logic, nhaïy beùn phaùn ñoaùn & xöû lyù caùc tình huoáng

vaän haønh thuoäc nhaø maùy ñieän & caùc phaàn lieân quan



7. Noäi dung chi tieát :

NOÄI DUNG Trang

Baøi 1 : Lyù thuyeát chung veà PLC vaø khaûo saùt baøn thöïc haønh PLC ................. 3

Baøi 2 : Söû duïng phaàn meàn SEP7-MicroWin-V4.0 ............................................ 9

Baøi 3 : ÖÙng duïng ñieàu khieån ñoäng cô ñieän DC/AC .......................................... 6

Baøi 4 : Ñieàu khieån moâ hình ñeøn giao thoâng ...................................................... 6

Baøi 5 : ÖÙng duïng ñieàu khieån moâ hình khí neùn .................................................. 6

Baøi 6 : ÖÙng duïng ñieàu khieån moâ hình baêng chuyeàn ......................................... 6

Baøi 7 : Ñieàu khieån moâ hình thang maùy ............................................................ 12

Baøi 8 : Ñoäng cô böôùc vaø boä phaùt xung toác ñoä cao ........................................... 6

Baøi 9 : Encoders vaø boä ñeám toác ñoä cao............................................................... 6

Baøi 10 : Ngoõ vaøo ra töông töï vaø xöû lyù tín hieäu töông töï................................. 12

Baøi 11 : Logo 12/24 RC ....................................................................................... 12



BAØI 1 : LYÙ THUYEÁT CHUNG VEÀ PLC - KHAÛO SAÙT BAØN THÖÏC HAØNH PLC

I. MUÏC ÑÍCH YEÂU CAÀU

Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :

- Veõ ñöôïc sô ñoà maïch maùy cô baûn.

- Nhaän bieát CPU cuûa PLC S7-200.

- Bieát caáu taïo cuûa Boä thöc haønh PLC S7-200.

- Bieát noái daây caùc thieát bò baøn thöïc haønh.

- Caøi ñaët ñöôïc thoâng soá cho caùp laäp trình

- Hieåu roõ veà thieát bò PLC S7-200.

II. VAÄT TÖ - THIEÁT BÒ

- Boä thieát bò thöïc taäp PLC

- Caùp laäp trình

- Duïng cuï ñoà ngheà caùc loaïi (kìm, vít bake, ñoàng hoà ño VOM)

- Daây noái, ñaàu noái.

III. LYÙ THUYEÁT LIEÂN QUAN

1. Caáu truùc phaàn cöùng :

PLC S7–200 coù caùc loaïi CPU sau : CPU 212, CPU 214, CPU 216, CPU 221, CPU

222, CPU224 …

Trong taøi lieäu naøy trình baøy caáu truùc chung hoï S7-200 coù CPU 224.



Hình 1.1 Hình daùng PLC

Caùc ñeøn baùo treân CPU :

- SF : ñeøn baùo hieäu heä thoáng bò hoûng ( ñeøn ñoû ).

- RUN : PLC ñang ôû cheá ñoä laøm vieäc ( ñeøn xanh ).

- STOP : PLC ñang ôû cheá ñoä döøng (ñeøn vaøng ).

- Ixx, Qxx: chæ ñònh traïng thaùi töùc thôøi coång (ñeøn xanh ).

Coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc :

- RUN : cho pheùp PLC thöïc hieän chöông trình trong boä nhôù, PLC seõ chuyeån töø RUN

qua STOP neáu gaëp söï coá .

- STOP : PLC döøng coâng vieäc thöïc hieän chöông trình ngay laäp töùc.

- TERM : cho pheùp maùy laäp trình quyeát ñònh cheá ñoä laøm vieäc cuûa PLC. Duøng phaàn

meàm ñieàu chænh RUN, STOP.

2. Keát noái ñieàu khieån :

Loaïi DC /DC / DC :

- Nguoàn cung caáp 24 VDC.

- Ñaàu vaøo soá 24 VDC.

- Ñaàu ra soá 24 VDC, Imax = 0,75A.



Loaïi AC /DC / Rôle:

- Nguoàn cung caáp : 85-264 VAC .

- Ñaàu vaøo soá : 24 VAC.

- Ñaàu ra soá : 5-30 VDC hoaëc 5-250 VAC, Imax = 2A.

24VDC

Nguoàn vaøo nuoâi taûi

1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 N L

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L

24VDC

cung caáp cho PLC

24VDC


24VDC

Töø PLC caáp cho

ngoõ vaøo

Rôle

24VDC

Hình 1.2 Sơ đồ nối dây PLC loại AC/DC/rơle



-

3. Keát noái PLC vaø PC :

Gheùp noái PLC S7-200 vôùi maùy tính PC qua coång RS 232 caàn coù caùp noái PC/PPI vôùi

boä chuyeån ñoåi RS 232 sang RS485.

Gaén moät ñaàu caùp PC/PPI vôùi coång truyeàn thoâng 9 chaân cuûa PLC coøn ñaàu kia noái

vôùi coång truyeàn thoâng noái tieáp RS 232 cuûa maùy tính.

Boä chuyeån ñoåi töø RS232 sang 485 coù hình daïng nhö sau :

Treân PPI caùp coù 8 Swich moãi Swich coù 2 möùc Logic laø 0 vaø 1

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.0 N L

1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L

85/264VAC

Cung caáp cho PLC


Thöù nhaát AC/DC

24VDC töø PLC

caáp cho ngoõ vaøo


Thöù 2 AC/DC


Thöù 3 AC/DC

Hình 1.3 sô ñoà noái daây PLC loaïi DC/DC/DC

PPI Muiti-Master Cap

Coång COM Coång PPI

Hình 1.4 sô ñoà noái caùp laäp trình



Swich 1,2,3 : Choïn toác ñoä Baud ( toác ñoä truyeàn )

123 : Kbaud

110 : 115.2K

111 : 57.6K

000 : 38.4K

001 : 19.2K

010 : 9.6K

011 : 4.8K

100 : 2.4K

101 : 1.2K

Swich 4,8 : boû troáng.

Swich 5 : 1=PPI, 0 = PPI/Freeport.

Swich 6 : 1=Remote, 0=local.

Swich 7 : Soá bit truyeàn: 0 =11 bit, 1=10 bit.

Caùc ñeøn treân PPI Multi Master Cable : Tx, Rx, PPI

IV. TRÌNH TÖÏ THÖÏC HAØNH

1. GIÔÙI THIEÄU VEÀ S7-200:

- Hoïc sinh xem laïi sô ñoà noái daây boä ñieàu khieån trong toùm taét baøi giaûng töï ñoäng

ñieàu khieån PLC.

- Giaùo vieân seõ toùm taét moät soá noäi dung chính veà phaàn cöùng PLC S7 -200 lieân quan

ñeán thöïc haønh.

2. KHAÛO SAÙT PHAÀN CÖÙNG PLC S7-200.

2.2 KHAÛO SAÙT BAØN THÖÏC HAØNH:

- Khoâng caáp nguoàn thieát bò !!!

- Hoïc sinh quan saùt caùc thieát bò coù treân baøn thöïc haønh: Maùy tính, Boä thöïc haønh PLC

S7-200, caùc thieát bò khaùc.

- Tìm hieåu veà caáu taïo vaø caùch keát noái daây giöõa caùc thieát bò vôùi nhau.



- Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa thieát bò.

- Veõ laïi sô ñoà vaø noäp cho giaùo vieân.

2.3 SÖÛ DUÏNG CAÙC THIEÁT BÒ THÖÏC HAØNH:

- Caáp nguoàn cho baøn thöïc haønh.

- Khôûi ñoäng maùy tính.

- Baät nguoàn cho Boä thöïc haønh PLC.

- Kieåm tra keât noái giöõa PLC vaø maùy tính.

- Kieåm tra caùc coâng taéc Input vaø Ouput treân Boä thöïc haønh PLC.



BAØI 2 : SÖÛ DUÏNG PHAÀN MEÀN SEP7-MICROWIN-V4.0



- Caøi ñaët ñöôïc phaàn meàm Step7 MicroWIN V4.0

- Söû duïng thaønh thaïo phaàn meàm Step7 MicroWIN V4.0

- Söû duïng ñöôïc phaàn meàm S7-200 Simulator.






III. LYÙ THUYEÁT

1. Caøi chöông trình

Töø nguoàn coù saün treân caùc maùy tính cuûa xöôûng thöïc haønh. Ta theo ñòa chæ chöùa file

nguoàn, nhaáp ñuùp vaøo setup.exe



Maøn hình hieän thoâng baùo.

Nhaáp chuoät vaøo OK, maøn hình hieän thoâng baùo.

Nhaáp chuoät vaøo Next, hieän thoâng baùo



Nhaáp chuoät vaøo Yes, Hieän thoâng baùo

Nhaáp chuoät vaøo next, hieän thoâng baùo

Nhaáp chuoät vaøo OK, hieän thoâng baùo



Choïn No, I will restart my computer later vaø Nhaáp chuoät vaøo Finish

2. Söû duïng phaàn meàm

a. Khôûi ñoäng:

+ Caùch 1 : Start -> Simatic -> Step7 MicroWin -> Step7 -> MicoWin32

+ Caùch 2 : nhaáp ñuùp vaøo bieåu töôïng Step7 MicroWin treân neàn Desktop cuûa Window.

b. Giao dieän maøn hình :

Thanh Menu: Cho pheùp thao taùc baèng mouse hay baøn phím. Coù theå thay ñoåi

menu coâng cuï theo yù rieâng (tuy nhieân vui loøng ñöøng thay ñoåi ).

Thanh coâng cuï: Ñeå giuùp truy caäp mouse cho caùc coâng vieäc vôùi chöông trình

STEP 7-Micro/WIN 32 deã hôn. Coù theå thay ñoåi menu coâng cuï theo yù rieâng (tuy nhieân

vui loøng ñöøng thay ñoåi).

Thanh ñieàu höôùng (Navigation): Goàm nhieàu nhoùm, ñöôïc choïn baèng caùc nuùt

nhaán, ñeå taêng cöôøng caùc tính naêng laäp trình.



"View": Choïn loaïi theå hieän naøy ñeå thaáy caùc nuùt ñieàu khieån nhö: Khoái chöông

trình (Program Block), Baûng kyù hieäu (Symbol Table), baûng traïng thaùi (Status Chart),

khoái döõ lieäu (Data Block), khoái heä thoáng (System Block), phaàn tham khaûo trích ngang

(Cross Reference), vaø traïng thaùi keát noái (Communications).

Tools: Choïn loaïi theå hieän naøy ñeå thaáy caùc nuùt ñieàu khieån: giaûi phaùp trôï giuùp

cho caùc höôùng daãn vaø giaûi phaùp trôï giuùp cho chöông trình laøm vieäc vôùi TD 200.

Phaân nhaùnh caùc chæ thò (Instruction Tree): Giuùp ta nhìn ñöôïc caáu truùc phaân

nhaùnh toaøn boä ñeà aùn ñang soaïn vaø caùc chæ thò duøng ñöôïc cho vieäc soaïn thaûo chöông

trình ñang hieån thò (LAD, FBD, or STL).

Coù theå baám chuoät phaûi vaøo moät thaønh phaàn cuûa chöông trình ñeå ñieàn theâm caùc

Intruction Tree Navigation Bar

Cross Reference

Status Chart Data Bock

Output Windown Status Bar Program editor Local Variable Table

Symbol Table



khoái toå chöùc cuûa chöông trình (Program Organizational Units -POUs); baïn coù theå baám

chuoät phaûi vaøo töøng POU ñeå môû, ñoåi teân, xoaù hay soaïn thaûo tính chaát cuûa chuùng.

Baûng ghi bieán noäi boä (Local Variable Table): Chöùa caùc chæ ñònh cho caùc bieán

noäi boä (noùi caùch khaùc, caùc bieán duøng vôùi caùc chöông trình con hay caùc ngaét). Caùc bieán

naøy nhôù trong boä nhôù taïm, ñòa chæ do ta qui ñònh trong heä thoáng; vieäc duøng caùc bieán b ò

giôùi haïn bôûi POU.

Cöûa soå soaïn thaûo chöông trình chöùa baûng bieán noäi boä vaø chöông trình ñang

soaïn thaûo (LAD, FBD, hay STL). Coù theå reâ thanh taùc vuï ñeå môû roäng cöûa soå vaø che

khuaát baûng bieán noäi boä khi caàn thieát.

Khi taïo chöông trình con hay ngaét theâm vaøo chöông trình chính (OB1), seõ taïo ra

nhöõng thanh (tab) xuaát hieän ôû phía döôùi cöûa soå maøn hình soaïn thaûo. Coù theå nhaán chuoät

vaøo thanh tab ñeå di chuyeån maøn hình giöõa caùc chöông trình con, caùc ngaét v aø OB.

Cöûa soå ngoõ ra (Output Window): cung caáp thoâng baùo, thoâng tin khi bieân dòch

chöông trình. Khi cöûa soå naøy lieät keâ nhöõng loãi sai cuûa chöông trình, ta coù theå nhaán keùp

leân thoâng baùo loãi ñeå laøm hieån thò vuøng chöông trình coù theå gaây ra loãi töông öùng.

Thanh traïng thaùi (Status Bar): Cung caáp thoâng tin veà traïng thaùi cuûa caùc toaùn

töû baïn ñang laøm trong chöông trình STEP 7-Micro/WIN 32.

Phaàn tham khaûo trích ngang (Cross Reference ): Cho pheùp xem caùc thoâng tin

veà phaàn töû ñang duøng trong chöông trình.

Cöûa soå baûng kyù hieäu/baûng bieán toaøn cuïc (Symbol Table/Global Variable

Table Window): Cho pheùp chæ ñònh vaø soaïn thaûo kyù hieäu toaøn cuïc (noùi khaùc ñi caùc giaù

trò bieán coù theå ñöôïc duøng trong baát kyø POU, chöù khoâng phaûi chæ laø nhöõng POU coù kyù

hieäu ñöôïc taïo ra). Baïn coù theå taïo nhieàu baûng kyù hieäu. Cuõng coù moät baûng kyù hieäu/bieán

toaøn cuïc ñöôïc heä thoáng ñònh nghóa daønh cho baïn saün trong chöông trình.



Cöûa soå baûng traïng thaùi (Status Chart Window): Cho pheùp theo doõi caùc traïng

thaùi ngoõ vaøo, ngoõ ra, caùc bieán cuûa chöông trình baèng caùch nhaäp chuùng vaøo baûng. Baïn

coù theå laøm nhieàu baûng nhaèm muïc ñích xem nhieàu thaønh phaàn khaùc nhau cuûa caùc ñoaïn

chöông trình. Moãi baûng traïng thaùi coù cöûa soå rieâng.

Cöûa soå khoái döõ lieäu ñoäng/khoái döõ lieäu ñaët (Data Block/Data Initializer

Window): Cho pheùp hieän vaø soaïn thaûo noäi dung cuûa khoái döõ lieäu.

c. Kieåm tra keát noái :

Vaøo Communication baèng caùch : nhaáp bieåu töôïng Communication

treân Navigation Bar hoaëc treân Instruction Tree

Khi ñoù xuaát hieän cöûa soå sau :

Nhaáp chuoät vaøo ñeán khi thaáy bieåu töôïng thì keát noái

thaønh coâng.

Neáu khoâng thaáy bieåu töôïng treân chuùng ta phaûi kieåm tra laïi :

- Caùp : Ñaõ noái caùp chöa? swich choïn toác ñoä truyeàn ñuùng khoâng? caùp coøn nguyeân

veïn hay ñaõ hö hoûng?

- PLC : PLC ñaõ môû ñieän chöa? coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc ñang ôû vi trí ON,

OFF hay STERM? Chæ ôû vò trí STERM PLC môùi cho Load chöông trình.



- Maùy tính : Ñang noái daây ôû coång COM1 hay COM2, coång COM coøn truyeàn döõ

lieäu ñöôïc hay ñaõ hö?

Neáu sai coång COM ta laøm nhö sau :

Caùch 1 : Ñoåi baèng phaàn cöùng ( thaùo daây caùp noái laïi )

Caùnh 2 : Khai baùo laïi :

Nhaáp double vaøo bieåu töôïng PC/PPI.

Maøn hình “Set PG/PC interface” xuaát hieän.

Choïn Properties xuaát hieän maøn hình sau

Choïn laïi coång COM cho phuø hôïp vôùi phaàn cöùng vaø nhaáp OK.

d. Caùc böôùc thöïc hieän moät chöông trình :

Taïo moät chöông trình môùi :

+ Caùch 1 : Choïn menu -> Project -> New

+ Caùch 2 : Choïn bieåu töôïng treân cöûa soå chính.



Soaïn thaûo chöông trình :

S7-200 ñöôïc toå chöùc thaønh nhieàu Network (toái ña 1850). Moãi moät network töông

ñöông moät caâu leänh, neáu toàn taïi 2 caâu leänh trôû leân trong 1 network thì chöông trình seõ

baùo loãi khi bieân dòch.

Leänh phaûi ñöôïc môû ñaàu ôû vò trí muõi teân. Vò trí oâ vuoâng ôû ñaâu thì leänh laáy ra seõ ôû

ngay vò trí ñoù. Löu yù : Caâu leänh phaûi ñöôïc gaùn vaøo ñöôøng bieân beân traùi.

Ta coù theå duøng chuoät ñeå truy suaát vaø daùn caùc toaùn haïng vaøo caùc vò trí moãi network

mong muoán ôû thö vieän leänh hoaëc duøng phím truy suaát tröïc tieáp.

Muoán chuù thích cho moãi network (doøng leänh) ta ñöa chuoät vaøo haøng chöùa

network nhaáp chuoät -> suaát hieän baûng soaïn thaûo vaø ñaùnh doøng chuù thích (neân coù chuù

thích ñeå deã ñoïc chöông trình).

Nhoùm leänh reõ

nhaùnh



Ví duï : haõy soaïn thaûo baøi taäp sau :

Löu chöông trình vöøa bieân soaïn :

Caùch 1 : choïn Project -> save all -> ñaët teân -> OK

Caùch 2 : choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï -> ñaët teân -> OK.

Môû moät chöông trình ñaõ coù saün :

Caùch 1 : choïn menu -> project -> open -> choïn teân -> Ok

Caùch 2 : choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï chính-> choïn teân -> OK



Kieåm tra loãi:

Sau khi soaïn thaûo xong, chuùng ta caàn kieåm tra xem coù loãi hay khoâng baèng caùch

vaøo bieåu töôïng hoaëc vaøo PLC Compile all

Khi ñoù seõ coù thoâng baùo hieän leân ôû ñaáy maøn hình.

Vieäc kieåm tra loãi baèng caùch naøy chæ tìm ñöôïc moät soá loãi ñòa chæ.

Naïp chöông trình vaøo PLC :

Caùch 1 : choïn menu -> project ->download -> OK

Caùch 2 : choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï.

Neáu chöa chöa noái caùp laäp trình hoaëc caùp bò hö thì coù thoâng baùo sau :

Neáu chöa caáp ñieän cho PLC thì coù thoâng baùo sau :



Neáu ñöôøng truyeàn toát PLC seõ thoâng baùo.

Nhaáp chuoät vaøo continue ñeå tieáp tuïc load chöông trình, maøn hình xuaát hieän thoâng

baùosau:

Nhaáp OK ñeå tieáp tuïc. Maøn hình hieån thò thoâng baùo dowload ñaõ thaønh co âng.

Nhaáp chuoät vaøo OK ñeå keát thuùc.

Neáu chöông trình coù loãi PLC thoâng baùo, nhaáp chuoät vaøo OK ñeå veà soaïn thaûo söûa loãi.

Chaïy chöông trình :



Caùch 1 : choïn menu CPU -> run -> yes

Caùch 2 : choïn bieåu töôïng töø thanh coâng cuï.

Caùch 3 : Chuyeån coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc veà vò trí RUN.

Treân maøn hình hieän thoâng baùo.

Nhaáp chuoät vaøo Yes.

Döøng chöông trình :

Caùch 1 : choïn menu CPU -> stop -> yes.

Caùch 2 : choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï.

Caùch 3 : Chuyeån coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc veà vò trí STOP.

Baûng thoâng baùo sau xuaát hieän, Nhaáp chuoät vaøo Yes

Hieån thò tình traïng hoaït ñoäng cuûa PLC :



Töø menu Debug choïn Ladder Status On/Off.

Goïi chöông trình töø PLC veà maùy tính :

Caùch 1 : Choïn menu Project ->Upload -> OK -> yes.

Caùch 2 : choïn treân thanh coâng cuï.

PLC thoâng baùo.

Nhaáp chuoät vaøo Yes PLC seõ load chöông trình töø PLC veà maùy tính.

Nhaáp chuoät vaøo OK ñeå keát thuùc.



Chænh söûa chöông trình : cheøn, xoaù haøng coät, network

Caùch 1 : Choïn menu edit -> insert/ delete sau ñoù choïn haøng hoaëc coät.

Caùch 2 : Nhaáp chuoät vaøo shift Insert/ delete.

Cheøn

Xoaù



3. Phaàn meàm moâ phoûng s7-200.

Phaàn meàm moâ phoûng S7-200 ñeå moâ phoûng hoaït ñoäng cuûa maïch khi khoâng coù

PLC. Noù thaät thuaän lôïi cho vieäc hoïc taïi nhaø cho sinh vieân, hoaïc sinh khi khoâng coù boä

thöïc haønh PLC.

Trình töï thöïc hieän nhö sau:

a. Taïo file .avl

Töø chöông trình soaïn thaûo step 7-Microwin ta choïn file export

Choïn ñöôøng daãn vaø ñaët teân cho file

Nhaáp chuoät vaøo Save ñeå keát thuùc

b. Chaïy moâ phoûng

Nhaáp ñuùp vaøo bieåu töôïng S7-200.exe töø phaàn meàm coù saün trong maùy tính



Maøn hình moâ phoûng xuaát hieän

Nhaáp chuoät vaøo hình coù chöõ S7_200

Tieáp theo ta choïn loaïi PLC baèng caùnh vaøo Configuration CPU Type



Xuaát hieän thoâng baùo

Choïn CPU 224 sau ñoù Nhaáp chuoät vaøo nuùt Accept.

Sau ñoù ta load chöông trình leân PLC baèng 2 caùch sau

Caùch 1 : Nhaáp vaøo bieåu töôïng

Caùch 2 : Vaøo Program choïn Load Program


Choïn MicroWin V4.0 sau ñoù Nhaáp chuoät vaøo Accept




Choïn ñöôøng daãn ñeán vò trí vöøa löu nhaáp chuoät vaøo Open


Nhaáp chuoät vaøo OK

Sau ñoù choïn PLC RUN


Nhaáp chuoät vaøo Yes

Nhaáp chuoät vaøo choïn bieåu töôïng State Program Ñeå thaáy tình traïng laøm vieäc cuûa

maïch.




1. PHAÀN MEÀM LAÄP TRÌNH STEP 7_MICROWIN:

2.1 CAØI ÑAËT:

Hoïc sinh tìm hieåu caùch caøi ñaët phaàn meàm STEP 7_MICROWIN 4.0

2.2 SÖÛ DUÏNG PHAÀN MEÀM:

- Hoïc sinh söû duïng phaàn meàm STEP 7_MICROWIN 4.0 theo höôùng daãn cuûa giaùo

vieân.

- Thöïc hieän caùc ví duï do giaùo vieân ñöa ra.

2. PHAÀN MEÀM MOÂ PHOÛNG S7-200.

- Hoïc sinh thöïc hieän caùc thao taùc Export chöông trình töø phaàn meàm laäp trình sang

phaàn meàm moâ phoûng PLC S7-200.

- Thöïc hieän ví duï do giaùo vieân ñöa ra.



BAØI 3 : ÖÙNG DUÏNG ÑIEÀU KHIEÅN ÑEØN VAØ ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN



- Söû duïng thaønh thaïo phaàn meàm S7-200 MicrWin vaø phaàn meàm moâ phoûng.

- Noái daây ñöôïc boä nuùt nhaán.

- Söû duïng ñöôïc relay giao tieáp giöõa PLC vaø nguoàn 220V.

- Noái daây ñöôïc maïch ñieàu khieån ñeøn 220V.

- Noái daây ñöôïc maïch ñieàu khieån ñoäng cô AC 220V 1 pha, 3 pha.

- Vieát ñöôïc chöông trình ñieàu khieån ñeøn, ñoäng cô AC.


- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, ñoäng cô 1 pha, ñoâng cô 3 pha, boä nuùt nhaán.




III. LYÙ THUYEÁT

1. Leänh vaøo tieáp ñieåm :

Tieáp ñieåm thöôøng hôû (NO) :

Kyù hieäu :

Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng (NC)

Kyù hieäu :

n

n



2. Leänh ra tieáp ñieåm :

a. Leänh OUT

Kyù hieäu :

b. Leänh SET vaø RESET

Kyù hieäu :

Leänh Set seõ ñaët i bit keå töø bit thöù n leân möùc logic 1.

Leänh reset seõ ñaët i bit keå töø bit thöù n xuoáng möùc logic 0.

Ví duï :

Vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô coù yeâu caàu nhö sau : Nhaán nuùt ON (I0.0) thì ñoäng

cô laøm vieäc, nhaán nuùt OFF (I0.1) thì ñoäng cô döøng.

Chöông trình:

Löu yù : Nuùt nhaán ON/OFF söû duïng trong chöông trình laø nuùt nhaán thöôøng hôû NO. Neáu

quen duøng nuùt nhaán OFF laø nuùt nhaán thöôøng ñoùng NC thì chöông trình phaûi vieát laïi nhö

sau :

n

n

S

i

n

R

i

Q0.5 I0.1 I0.0

Q0.5

Q0.5 I0.1 I0.0

Q0.5



Do vaäy, khi vieát chöông trình vôùi PLC ta caàn chuù yù 2 khaùi nieäm : thieát bò vaø tieáp

ñieåm. Ví duï : nuùt nhaán thöôøng hôû NO laø thieát bò, thieát bò naøy coù hai traïng thaùi laøm vieäc laø

taùc ñoäng (möùc 1) hoaëc khoâng taùc ñoäng (möùc 0).Vôùi heä thoáng ñieàu khieån baèng ñieän t a

thöôøng cho noù coù 1 tieáp ñieåm laø thöôøng hôû : khi taùc ñoäng seõ ñoùng laïi. Vôùi PLC

thì ta phaûi quan nieäm raèng noù laø moät caëp tieáp ñieåm bao go àm moät tieáp ñieåm thöôøng hôû

vaø moät tieáp ñieåm thöôøng ñoùng tieáp ñieåm thöôøng hôû seõ ñoùng khi ñöôïc taùc ñoäng, tieáp

ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû khi ñöôïc taùc ñoäng vaø ngöôïc laïi.

Do vaäy, khi söû duïng PLC ngöôøi ta thaây nuùt nhaán thöôøng hôû baèng nuùt nhaán thöôøng

ñoùng vaø vieát chöông trình nhö vôùi heä thoáng ñieän.

3. Caùc leänh ñaëc bieät veà tieáp ñieåm :

a. SM0.0

Kyù hieäu :

Tieáp ñieåm luoân luoân ñoùng.

b. SM0.1

Kyù hieäu :

Tieáp ñieåm cho ra moät xung khi PLC chuyeån töø Stop sang Run.

c. SM0.4

Kyù hieäu :

Tieáp ñieåm phaùt xung nhòp chu kyø 60s

d. SM0.5

Kyù hieäu :

Tieáp ñieåm phaùt xung chu kyø 1s

SM0.0

SM0.1

SM0.4

SM0.5



e. Tieáp ñieåm phaùt hieän caïnh leân.

Kyù hieäu :

Khi ñaàu vaøo leân möùc cao thì tieáp ñieåm cho ra moät xung.

f. Tieáp ñieåm phaùt hieän caïnh xuoáng

Kyù hieäu :

Khi ñaàu vaøo xuoáng möùc thaáp thì tieáp ñieåm cho ra moät xung.

Ví duï 5 : Maïch ñaûo chieàu quay ñoäng cô xoay chieàu 3 pha.

Moâ taû : Nhaán nuùt Start ñoäng cô quay cuøng chieàu kim ñoàng hoà. Nhaán nuùt Reverse

ñoäng cô quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà. Nhaán nuùt Stop ñoäng cô döøng hoaït ñoäng. Khi

ñoäng cô ñang quay thuaän thì khoâng ñöôïc pheùp quay nghòch maø chæ khi döøng môùi ñöôïc

pheùp quay nghòch.

Yeâu caàu : Laäp baûng phaân phoái nhieäm vuï.

Vieát chöông trình ñieàu khieån.

Baøi giaûi maãu :

Maïch ñoäng löïc

Baûng phaân phoái nhieäm vuï ( Symbol Table)

P

N

M

K1 K2

L1 L2 L3



Sô ñoà noái daây :

Chöông trình :


1. ÑIEÀU KHIEÅN ÑEØN.

1.1 KHAÛO SAÙT VAØ NOÁI DAÂY HEÄ THOÁNG:

- Khoâng caáp nguoàn cho thieát bò.

- Tìm hieåu veà caáu taïo vaø hoaït ñoäng cuûa Module thöïc haønh ñieàu khieån ñeøn.

- Veõ sô ñoà noái daây, baùo caùo cho giaùo vieân.

- Noái daây caùc thieát bò.

K1

ON

OFF

REVER

K2

LINE I0.0

I0.1

I0.2

COM

Q0.0

Q0.1



- Baùo caùo giaùo vieân kieåm tra.

- Môû maùy tính.

- Chaïy chöông trình Step7 MicroWIN.

- Kieåm tra keát noái giöõa PLC vaø maùy tính.

1.2 LAÄP TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN:

- Chöông trình ñieàu khieån 1 ñeøn baèng 2 nuùt nhaán ON vaø OFF.

o Nhaán ON: ñeøn saùng.

o Nhaán OFF: ñeøn taét.

- Chöông trình ñieàu khieån 2 ñeøn baèng 3 nuùt nhaán L, R vaø OFF.

o Nhaán L: ñeøn traùi saùng.

o Nhaán R: ñeøn phaûi saùng.

o Nhaán OFF: caû 2 ñeøn taét.

- Chöông trrình ñieàu khieån 6 ñeøn baèng 3 nuùt nhaán: L, R vaø OFF.

o Nhaán L: 6 ñeøn saùng daàn taét daàn töø traùi sang phaûi, laëp laïi.

o Nhaán R: 6 ñeøn saùng daàn taét daàn töø phaûi sang traùi, laëp laïi.

o Nhaán OFF: 6 ñeøn ñeàu taét.

2. ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ AC:

2.1 KHAÛO SAÙT VAØ NOÁI DAÂY HEÄ THOÁNG:

- Khoâng caáp nguoàn cho thieát bò.

- Tìm hieåu veà caáu taïo vaø hoaït ñoäng cuûa Module thöïc haønh ñieàu khieån ñoäng cô.

- Veõ sô ñoà noái daây, baùo caùo cho giaùo vieân.

- Noái daây caùc thieát bò.




2.2 LAÄP TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN:

- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô baèng 1 nuùt nhaán On/Off.

o Nhaán On/Off laàn 1: ñoäng cô chaïy.

o Nhaán On/Off laàn 2: ñoäng cô döøng.

- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô baèng 3 nuùt nhaán: FOR, REV vaø OFF.

o Nhaán FOR: ñoäng cô quay thuaän.

o Nhaán REV: ñoäng cô quay ngöôïc.

o Nhaán OFF: ñoäng cô döøng.



BAØI 4 : ÑIEÀU KHIEÅN MOÂ HÌNH ÑEØN GIAO THOÂNG



- Nhaän bieát ñöôïc caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình Ñeøn giao thoâng.

- Ñoïc ñöôïc sô ñoà keát noái heä thoáng.

- Noái daây ñöôïc moâ hình vaø PLC.

- Vieát ñöôïc caùc chöông trình ñieàu khieån moâ hình.


- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, moâ hình ñeøn giao thoâng




III. LYÙ THUYEÁT

1. Chöông trình con

a. Caáu truùc chöông trình khi söû duïng chöông trình con.

Moät chöông trình bao goàm moät chöông trình chính vaø nhieàu chöông trình con.

Soá chöông trình con toái ña laø 225.

b. Caùch thöïc hieän moät chöông trình.



Chöông trình ñöôïc thöïc hieän theo töøng voøng queùt Scan. Baét ñaàu ôû chöông trình

chính, thöïc hieän vieäc queùt ñieàu kieän cuûa chöông trình con, neáu thoûa ñieàu kieän seõ thöïc

hieän theo chöông trình con ñoù. Keát thuùc chöông trình con chöông trình quay veà chöông

trình chính thöïc hieän moät voøng queùt môùi.

c. Muïc ñích söû duïng chöông trình con :

- Khai thaùc trieät ñeå nguoàn taøi nguyeân cuûa PLC.

- Deã laäp trình.

d. Caùc löu yù khi söû duïng chöông trình con :

- Leänh goïi chöông trình con phaûi ñaët ôû chöông trình chính.

- Chöông trình con chæ hoaït ñoäng khi ñöôïc chöông trình chính goïi.

- Giaù trò Logic caùc Bit, thanh ghi, boä ñeám, boä ñònh thôøi neân thöïc hieän ôû chöông

trình chính.

- Caàn löu yù ñeán bieán toaøn cuïc vaø bieán noäi boä.

2. Ñoàng hoà thôøi gian thöïc.

a. Khai baùo thôøi gian (naïp ngaøy giôø khai baùo vaøo ñoàng hoà ):

- Ghi caùc giaù trò ngaøy thaùng vaøo oâ nhôù T.

Ñoïc giaù trò töø vuøng nhôù T vaøo ñoàng hoà. Duøng leänh SET-RTC . Nhôù raèng chæ ñöôïc

khai baùo moät laàn duy nhaát.

b. Xuaát döõ lieäu töø ñoàng hoà ra boä nhôù.



Duøng leänh READ-RTC ñeå xuaát döõ lieäu töø ñoàng hoà ra oâ nhôù T.


1. KHAÛO SAÙT HEÄ THOÁNG.

- Khoâng caáp nguoàn thieát bò!

- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình ñeøn giao thoâng.

- Döïa vaøo hình veõ, tìm hieåu sô ñoà noái daây cuûa moâ hình.

- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình.

2. NOÁI DAÂY HEÄ THOÁNG.

Hoïc sinh phaûi bieát ñöôïc taát caû caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình tröôùc khi thöïc hieän muïc

naøy.

- Xaùc ñònh vò trí caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình.

- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Input cho PLC.

- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Output cho PLC.

- Veõ sô ñoà noái daây vaø baùo cho giaùo vieân.

- Noái daây moâ hình vaø PLC.


- Caáp nguoàn cho moâ hình.

3. LAÄP TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN.

Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.



- Chöông trình ñieàu khieån moâ hình saùng caùc ñeøn X V Ñ theo thôøi gian ñònh tröôùc.

Ví duï xanh 4s, vaøng 1s, ñoû 5s.

- Chöông trình ñieàu khieån moâ hình saùng caùc ñeøn X V Ñ theo thôøi gian ñònh tröôùc,

coù cheá ñoä giôø bình thöôøng, giôø nhieàu xe, giôø ít xe.


coù cheá ñoä öu tieân ngöôøi ñi boä, reõ traùi, reõ phaûi.


coù hieån thò thôøi gian treân Led 7 ñoaïn.

Chaïy moâ phoûng treân Simulink

Chaïy treân PLC



BAØI 5 : ÖÙNG DUÏNG ÑIEÀU KHIEÅN MOÂ HÌNH KHÍ NEÙN



- Nhaän bieát ñöôïc caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình khí neùn gaép saûn phaåm.

- Hieåu ñöôïc sô ñoà khí neùn



- Keát noái ñöôïc heä thoáng ñieàu khieån khí neùn ñôn giaûn.

- Vieát ñöôïc chöông trình ñieàu khieån moâ hình


- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, boä thí nghieäm khí neùn




III. LYÙ THUYEÁT

Caùnh tay maùy ñöôïc söû duïng ñeå gaép saûn phaåm. Tay maùy coù caùc chöù naêng cô maøng

sau: Xoay, ñöa ra, ñöa xuoáng, gaáp, ñöa leân , ñöa vaøo

Vieát chöông trình ñieàu khieån caùnh tay maùy theo caùc ñoäng taùc sau :

Khi nhaán nuùt ON tay maùy tieán haønh :

Xoay ra xuoáng gaáp leân vaøo xoay

Vaøo leân nhaû xuoáng ra



Khi nhaán nuùt OFF tay maùy ñöøng.

Ñeå laøm ñöôïc baøi naøy sinh vieân caàn tìm hieåu theâm veà boä ñònh thôøi .

Boä ñònh thôøi (timer) laø boä taïo thôøi gian treã giöõa tín hieäu ñaàu ra so vôùi ñaàu vaøo

Trong S7 –200 CPU 224 coù 128 boä timer chia laøm thaønh hai loaïi khaùc nhau.

- Timer taïo thôøi gian treã khoâng nhôù TON (On Delay Timer)

- Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù TONR (Retentive On Delay Timer)

- Timer taïo thôøi gian treã khoâng nhôù TOF (Off Delay Timer)

Kyù hieäu :

Trong ñoù :

PT : Preset timer (0 - 32767)

Txx: T0 – T255

Toaùn haïng : VW, T, C, IW, MW …

Cylinder

leân/xuoáng

Cylinder ra/vaøo

Cylinder

gaép/nha û

Ñoäng cô

traùi/phaûi

Txx

PT

IN TONR

Txx

PT

IN TON

Txx

PT

IN TOF



Boä TON vaø boä TONR ñöôïc chia thaønh 3 vuøng vôùi ñoä phaân giaûi khaùc nhau : 1ms,

10ms, 100ms.

Ñoä phaân giaûi TON TOF TONR

1ms

10ms

100ms

T32 , T96

T33 T36

T97 T100

T37 T63

T101 T225

T32 , T96

T33 T36

T97 T100

T37 T63

T101 T225

T0 , T64

T1 T4

T65 T68

T69 T95

T5 T31

Hoaït ñoäng :

Caû hai loaïi timer TON vaø TONR taïo thôøi gian treã khi tín hieäu ñaàu vaøo leân möùc cao.

Neáu giaù trò töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì ngoõ ra töông öùng cuûa boä ñònh

thôøi ñöôïc kích hoaït.

Tín hieäu ñaàu vaøo xuoáng möùc thaáp thì TON töï ñoäng Reset coøn TONR thì khoâng töï

ñoäng Reset maø caàn ñeán moät tín hieäu taùc ñoäng.

Thoâng thöôøng duøng leänh Reset laø phöông phaùn duy nhaát ñeå ñöa boä TONR veà möùc

thaáp.

TOF taïo thôøi gian treå khi tín hieäu ñaàu vaøo xuoáng möùc thaáp. Tín hieäu ñaàu vaøo leân

möùc cao thì TOF töï ñoäng Reset


1. KHAÛO SAÙT HEÄ THOÁNG:


- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình khí neùn gaép saûn phaåm.

- Tìm hieåu sô ñoà noái daây cuûa moâ hình.




2. NOÁI DAÂY HEÄ THOÁNG:


naøy.





- Baùo caùo kieåm tra.


3. LAÄP TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN:


- Chöông trình ñieàu khieån caùnh tay maùy quay thuaän/nghòch khi coù saûn phaåm; döøng

tay maùy khi coâng taéc haønh trình taùc ñoäng; quay 1 goùc tuøy thuoäc vaøo soá löôïng

caûm bieán treân baêng taûi taùc ñoäng.

- Chöông trình ñieàu khieån ñoùng caét caùc val khí khi coù saûn phaåm treân baêng taûi.



BAØI 6 : ÖÙNG DUÏNG ÑIEÀU KHIEÅN MOÂ HÌNH BAÊNG CHUYEÀN



- Keát noái ñöôïc ñoäng cô ñieän DC.

- Keát noái ñöôïc moät soá caûm bieán coâng nghieäp.

- Keát noái PLC ñeán moâ hình baêng chuyeàn


- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, moâ hình baêng chuyeàn




III. LYÙ THUYEÁT

Moâ hình baêng chuyeàn laøm vieäc theo yeâu caàu sau

o Nhaán nuùt ON heä thoáng laøm vieäc,

Khi laøm vieäc thì baêng chuyeàn hoäp hoaït ñoäng ñeå keùo hoäp.

Khi hoäp vaøo vò trí (Caûm bieán S1 leân möùc cao) thì baêng chuyeàn hoäp döøng. Sau 2

giaây baêng chuyeàn taùo hoaït ñoäng ñeå chuyeàn taùo vaøo hoäp.

Caûm bieán 2 (S2) seõ ñeám soá löôïng taùo. Neáu soá taùo ñuû 10 thì baêng chuyeàn taùo

döøng. Sau 2 giaây baêng chuyeàn hoäp hoaït ñoäng.

Heä thoáng lieân tuïc hoaït ñoäng cho ñeân khi nhaán nuùt OFF thì heä thoáng döøng.

Neáu vì söï coá nhö maát ñieän (khoâng nhaán nuùt OFF) heä thoáng döøng thì khi nhaán

nuùt ON heä thoáng hoaït ñoäng laïi ngay taïi vò trí maát ñieän.



o Nhaán OFF heä thoáng döøng

Ñeå laøm ñöôïc baøi naøy sinh vieân caàn tìm hieåu theâm veà boä ñeám

Counter laø boä ñeám thöïc hieän chöùc naêng ñeám söôøn leân cuûa xung trong S7 – 200. Caùc boä

ñeám trong CPU 224 chia laøm 2 loaïi :

- Boä ñeám leân CTU (counter up)

- Boä ñeám xuoáng CTD (counter down)

a. Boä ñeám leân vaø boä ñeám xuoáng.

Kyù hieäu :

Trong ñoù : Cxx : C0 C47 hoaëc C80 C127

CU : ñaàu vaøo ñeám leân

R : ñaàu vaøo reset

PV : Preset value (0 32767)

Hoaït ñoäng :

- CTU thöïc hieän ñeám leân theo soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo CTU

- Soá söôøn xung ñeám ñöôïc löu vaøo thanh ghi cuûa boä ñeám coù ñoä daøi 2 byte vaø so saùnh

vôùi giaù trò ñaët tröôùc PV.

- Khi giaù trò ñeám ñöôïc lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì boä ñeám xuaát tín hieäu

öùng vôùi möùc cao.

- Khi ñaàu vaøo R leân möùc cao thì boä ñeám ñöôïc Reset

Cxx

CTU CU

R

PV

Cxx

CTD CU

R

PV



Chöông trình ñeám xung ñaàu vaøo :

b. Boä ñeám leân / xuoáng

Kyù hieäu :

Ñaëc ñieåm : Cxx : C48 C79

CU : Ñaàu vaøo ñeám leân

CD : Ñaàu vaøo ñeám xuoáng

R : Ñaàu vaøo Reset

PV : reset Value (- 32767 32767 )

Hoaït ñoäng :

- CTU thöïc hieän ñeám leân theo soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo CU

- CTU thöïc hieän ñeám xuoáng theo soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo CD

- Soá söôøn xung ñeám ñöôïc löu vaøo thanh ghi cuûa boä ñeám coù ñoä daøi 2 byte vaø so saùnh

vôùi giaù trò ñaët tröôùc PV

- Khi giaù trò ñeám ñöôïc lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì boä ñeám xuaát hieän tín

hieäu öùng vôùi möùc cao.

- Khi ñaàu vaøo R leân möùc cao thì boä ñeám bò Reset.

Q0.0

C0

CTU

CU

R

PV

I0.0

I0.1

C0

10

Cxx

CTUD

CU

CD

PV

R



Chöông trình ñeám leân vaø ñeám xuoáng :


1. KHAÛO SAÙT HEÄ THOÁNG:


- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình baêng chuyeàn.



2. NOÁI DAÂY HEÄ THOÁNG:


naøy.







3. LAÄP TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN:

- Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.

- Chaïy moâ phoûng treân Simulink

- Chaïy treân PLC

10

I0.0

I0.1

C79

C79

CTUD

CU

CD

PV

R

I0.2

Q0.0



BAØI 7 : ÑIEÀU KHIEÅN MOÂ HÌNH THANG MAÙY



- Hieåu ñöôïc nguyeân lyù laøm vieäc cuûa thang maùy

- Keát noái ñöôïc moät soá caûm bieán coâng nghieäp.

- Keát noái PLC ñeán moâ hình thang maùy


- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, moâ hình thang maùy.

- Caùp laäp trình.

- Duïng cuï ñoà ngheà caùc loaïi (kìm, vít bake, ñoàng hoà ño VOM).


III. LYÙ THUYEÁT LIEÂN QUAN

Heä thoáng tín hieäu cuûa thang maùy 4 taàng:

Nhoùm caùc tín hieäu goïi thang (ñaët taïi moãi taàng ):L1, L2 ,L3, X2 ,X3, X4 .

Nhoùm caùc tín hieäu ñeán taàng (ñaët taïi buoàng thang):T1, T2 ,T3 ,T4 .

Nhoùm tín hieäu xaùc ñònh vò trí buoàng thangtaïi moãi taàng (ñaët coá ñònh treân ñöôøng ñi

cuûa buoàng thang): d1 ,d2 ,d3 ,d4 (caûm bieán taàng).

Nhoùm caùc tín hieäu cöûa ( xaùc ñònh cöûa ñoùng hay môû ):g0 ,g1 ,g2 ,g3 ,g4

Nhoùm caùc tín hieäu haïn cheá haønh trình (ñaët coá ñònh ôû cuoái haønh trình cuûa buoàng

thang): HCT, HCD.



Sô ñoà heä thoáng tín hieäu thang maùy

°T1

°T2

°T3

°T4

g

0

Buoàng thang

HTD

Ñoái troïng

HTC

G4 L4

G3 L3

X3

G2 L2

X2

g1 L1

Ñaïi Hoïc Toân Ñöùc Thaéng Thöïc haønh - PLC


SÔ ÑOÀ MAÏCH KEÁT NOÁI PLC




- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình thang maùy.




- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ h ình.



naøy.









- Vieát chöông trình cho cabin chaïy leân vaø chaïy xuoáng.

- Vieát chöông trình hieån thò taàng.



- Vieát chöông trình goïi taàng.

- Vieát chöông trình döøng ñuùng taàng.

- Vieát chöông trình ñoùng môû cöûa.

- Vieát chöông trình ñoùn khaùch cuøng chieàu.

Chaïy moâ phoûng treân Simulink

Chaïy treân PLC

BAØI 8 : ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC



- Nhaän bieát ñöôïc caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình Ñoäng cô böôùc.





- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, moâ hình ñoäng cô böôùc.






III. LYÙ THUYEÁT

Hình 8.1 Sô ñoà noái daây ñoäng cô böôùc

* ÑAËC ÑIEÅM VEÀ KYÕ THUAÄT

− Coù böôùc dòch chuyeån beù, ñoä chính xaùc cao.

− Moment quay ñoàng boä ñuû lôùn ñaûm baûo ñöôïc sai soá nhoû nhaát khi thöïc hieän böôùc

di chuyeån.

− Khoâng tích luõy sai soá khi taêng böôùc.

− Taùc ñoäng nhanh.

− Caáu taïo ñôn giaûn.

* PHÖÔNG PHAÙP ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ BÖÔÙC

1. Phöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû

Theå hieän trình töï ñieàu khieån böôùc ñuû cuûa ñoäng cô böôùc nam chaâm vónh cöûu

ñöôïc töø hoùa vôùi caùc cöïc töø xen keõ. Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa ñoäng cô böôùc laø döïa treân

söï taùc ñoäng töông hoå giöõa töø tröôøng cuûa stator vaø rotor hình thaønh moment ñieän töø laøm

quay rotor ñi moät goùc nhaát ñònh. Khi cho xung doøng ñieän taùc ñoäng vaøo cuoän daây AA’

thì rotor seõ quay ñeán vò trí maø truïc töø tröôøng cuûa rotor (cuõng chính laø truïc doïc cuûa

rotor) truøng vôùi truïc töø tröôøng cuûa pha A.



Quaù trình chuyeån maïch caùc cuoän daây ñieàu khieån theo moät trình töï (A+, B+, A-,

B-) vaø quaù trình chuyeån maïch theo trình töï (A+, B+), (A+, B-), (A-, B+), (A-, B-): trong

2 tröôøng hôïp naøy thì trong moät chu trình chuyeån maïch coù 20 böôùc, vaø ôû moãi böôùc caùc

cuoän daây ñieàu khieån ñöôïc caáp xung doøng ñieän. Daïng ñieàu khieån naøy ñöôïc goïi laø ñieàu

khieån böôùc ñuû hay coøn goïi laø ñieàu khieån ñoái xöùng.

Giaû söû ñoäng cô böôùc coù 4 cuoän daây laø A, B, C, D thì baûng traïng thaùi sau seõ theå hieän

phöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû:

STT A B C D

1 1 0 0 0

2 0 1 0 0

3 0 0 1 0

4 0 0 0 1

5 1 0 0 0

6 0 1 0 0

6 0 0 1 0

8 0 0 0 1

2. Phöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc:

STT A B C D

1 1 0 0 0

2 1 1 0 0

3 0 1 0 0

4 0 1 1 0

5 0 0 1 0

6 0 0 1 1

6 0 0 0 1

8 1 0 0 1



Quaù trình ñieàu khieån nöûa böôùc töông töï nhö quaù trình ñieàu khieån böôùc ñuû nhöng

chuyeån maïch caùc cuoän daây daây ñieàu khieån coù söï thay ñoåi, cuï theå nhö sau: A+, (A+,

B+), B+, (A-, B+), A-, (A-, B-), B-, (A+, B-), ……

Trong hai phöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû vaø phöông phaùp ñieàu khieån nöûa

böôùc thì phöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc cho giaù trò goùc böôùc nhoû hôn 2 laàn vaø soá

böôùc/voøng taêng leân hai laàn. Xeùt veà yeâu caàu ñaûm baûo ñoä chính xaùc trong ñieàu khieån thì

phöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc deã daøng ñaùp öùng hôn nhöng boä ñieàu khieån phaùt

xung ñieàu khieån phöùc taïp hôn nhieàu so vôùi phöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû.




- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình Ñoäng cô böôùc.





naøy.











- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô böôùc quay thuaän/nghòch theo vò trí caùc coâng taéc

ngoõ vaøo Boä thöïc haønh PLC S7-200.

- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô böôùc quay thuaän/nghòch 1 goùc =300

, 600

,

900

,theo vò trí caùc coâng taéc ngoõ vaøo Boä thöïc haønh PLC S7-200.

- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô böôùc quay thuaän/nghòch theo caùc nuù t nhaán treân

baøn phím cuûa moâ hình.

- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô böôùc quay thuaän/nghòch 1 voøng theo caûm bieán

zero cuûa moâ hình.

BOÄ ÑEÄM

BOÄ NGUOÀN

A

B

C

D

COM COM

A

B

C

D

PLC

OFF

FOR

REV

I0.0

I0.1

I0.2

COM

Q0.

5

Q0.

6

Q0.

3

Q0.

4

L



BAØI 9 : ENCODERS VAØ BOÄ ÑEÁM TOÁC ÑOÄ CAO



- Nhaän bieát ñöôïc caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình Encoders.

- Ñoïc ñöôïc sô ñoà vaø trình baøy ñöôïc nguyeân lyù laøm vieäc cuûa Encoders.




- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, moâ hình ñoäng cô böôùc.




- Encoders.



III. LYÙ THUYEÁT

1. Encoders

Nguyeân lyù laøm vieäc : goàm 3 led phaùt vaø 3 transistor quang. Khi Encoders quay

transitor quang seõ cung caáp tín hieäu ôû ngoõ ra nhö hình treân.

Encoders duøng ñeå ño goùc quay, đ ño chieàu daøi …



2. Khai baùo vaø söû duïng boä ñeám toác ñoä cao.

Khi caàn ñeám xung taàn soá cao, ngöôøi ta caàn khai baùo vaø laäp trình ñeå ñeám ñöôïc taàn soá cao

ñoù.

a. Caùc ñòa chæ caàn khai baùo :

Boä ñeám Thanh ghi ñieàu khieån Giaù trò ban ñaàu Giaù trò ñaët tröôùc

HSC0 SMB37 SMD38 SMD42






b. Caáu truùc thanh ghi ñieàu khieån

SMB37 SMB47 SMB57 M ỤC Đ ÍCH

SM37.0 SM47.0 SM57.0 Khoâng söû duïng (HSC0)



SM37.3 SM47.3 SM57.3 Chieàu ñeám. 1 leân, 0 xuoáng

SM37.4 SM47.4 SM57.4 Ñaûo chieàu ñeám. 1 cho pheùp

SM37.5 SM47.5 SM57.5 Thaây ñoåi giaù trò ñaët tröôùc. 1 cho pheùp

SM37.6 SM47.6 SM57.6 Thaây ñoåi giaù trò ñeàm töùc thôøi. 1 cho pheùp

SM37.7 SM47.7 SM57.7 Cho pheùp boä ñeám hoaït ñoäng. 1 cho pheùp.

c. Ñaët ñieåm caùc bit khoâng söû duïng ñoái vôùi HSC0



- SM47.0, SM57.0 : Bit ñieàu khieån taùc ñoäng chaân Reset .

0 reset taùc ñoäng ôû möùc cao.

1 reset taùc ñoäng ôû möùc thaáp.

- SM47.1, SM57.1 : Bit ñieàu khieån muùc taùc ñoäng chaân Start.

0 Start ôû möùc cao.

1 Start ôû möùc thaáp.

- SM47.2, SM57.2 : choïn toác ñoä khi ñeám leäch pha 90 ñoä cuûa 2 xung.

0 soá ñeám ñöôïc baèng 4 * soá laàn leäch pha.

1 soá ñeám ñöôïc baèng 1* soá laàn leäch pha.

d. Caùc ngaét lieân quan ñeán boä ñeám.

Event

number

Moâ taû

0 Caïnh leân I0.0

1 Caïnh xuoáng I0.0

2 Caïnh leân I0.1


4 Caïnh leân I0.2


6 Caïnh leân I0.3


8 Nhaän döõ lieäu



9 Xuaát döõ lieäu

10 Theo thôøi gian 0, SMB34

11 Theo thôøi gian 1, SMB35

12 HSC0 _ CV=PV

13 HSC1 _ CV=PV

14 HSC1 thaây ñoåi höôùng ñeám.

15 HSC1 reset töø beân ngoaøi.

16 HSC2 CV=PV

17 HSC2 thaây ñoåi höôùng ñeám.

18 HSC2 reset töø beân ngoaøi.

19 PLS0 khi phaùt xung hoaøn taát.

20 PLS1 khi phaùt xung hoaøn taát.






- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình boä Encoders.





naøy.








- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô DC quay thuaän/nghòch theo vò trí caùc coâng taéc

ngoõ vaøo Boä thöïc haønh PLC S7-200.

- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô DC quay thuaän/nghòch 1 goùc =300

, 600

, 900

,

theo vò trí caùc coâng taéc ngoõ vaøo Boä thöïc haønh PLC S7-200.

- Chöông trình ño chieàu daøi taám tole.



BAØI 10 : NGOÕ VAØO RA TÖÔNG TÖÏ VAØ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU TÖÔNG TÖÏ


Sau khi laøm xong baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :

- Veõ ñöôïc sô ñoà noái daây modul Analog 224.

- Nhaän bieát CPU cuûa PLC S7-200.

- Bieát caáu taïo cuûa Boä thöc haønh PLC S7-200.

- Bieát noái daây caùc thieát bò baøn thöïc haønh.

- Caøi ñaët ñöôïc thoâng soá cho caùp laäp trình

- Hieåu roû veà thieát bò PLC S7-200.






III. LYÙ THUYEÁT

1. Modul Analog

Sô ñoà noái daây.



Ñaët ñieåm EM235.

Modul Analog :

- Ñòa chæ cho caùc ngoõ vaøo :

AIW0 ngoõ vaøo A.

AIW2 ngoõ vaøo B.

AIW4 ngoõ vaøo C.

AIW6 ngoõ vaøo D.

A : analog, I : input, W : word.

- Caùc ñòa chæ ngoõ laø Q.

AQW0, AQW2, …

Gain : Ñieàu chænh ñoä lôïi :

Offset : Ñieàu chænh ñieåm leäch 0.

2. IC nhieät

Duøng IC nhieät IC LM35 ñieän aùp ra thaây ñoåi 10mV/o

C khi ñieän aùp nguoàn laø +5V.

Sô ñoà chaân IC

Hình 1.10 IC nhiệt LM 35



IV TRÌNH TÖÏ THÖÏC HAØNH



- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà modul analog, IC LM35.





naøy.








Maùy laïnh

LINE

A+

A-

Q0.

3

24

V

PLC




- Chöông trình ñieàu khieån 10 ñeøn saùng theo möùc ñieän aùp caáp vaøo ngoõ A.

- Chöông trình ñieàu khieån ñeøn theo ñieàu kieän nhieät ñoä laáy töø IC LM35 nhö sau .

Neáu nhieät ñoä > 25o

thì ñeøn Q0.0 saùng, neáu nhieät ñoä < 24 ñoä thì ñeøn Q0.0 taét.

- Chöông trình xuaát ñieän aùp ñeán ngoõ ra AQW0 ñeå ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô DC.

- Chöông trình nhaän tín hieäu ñieän aùp analog ôû ngoõ vaøo vaø ñieàu khieån ñieän aùp

analog ôû ngoõ ra.

BAØI 11 : LOGO! 12/24 RC



- Hieåu roû veà thieát bò LOGO! 12/24RC.

- Söû duïng ñöôïc caùc leänh cô maøng cuûa LOGO!.

- Vieát ñöôïc moät soá chöông trình ñieàu khieån.

- Bieát noái daây caùc thieát bò treân baøn thöïc haønh.

- Caøi ñaët vaø Söû duïng ñöôïc phaàn meàm Logo Soft Comfort.


- Boä thieát bò thöïc taäp Logo




III. LYÙ THUYEÁT

1. Laäp trình vôùi logo



a. Keát noái ngoõ vaøo, ngoõ ra cho Logo.

Tröôùc khi tieán haønh laäp trình cho Logo, chuùng ta phaûi noái nguoàn, caùc thieát bò ngoõ

vaøo, ngoõ ra cho Logo, sô ñoà keát noái toång quaùt cuûa moät Logo nhö sau :

b. Baét ñaàu vieäc laäp tình vôùi Logo.

Sau khi baät nguoàn maøn hình Logo seû xuaát hieän No Program.

Ta nhaán ESC manu chính cuûa Logo xuaát hieän.

Kyù hieäu ñaàu tieân cuûa haøng ñaàu tieân laø con troû, ta nhaán vaø ñeå di chuyeån con

troû leân hoaëc xuoáng. Di chuyeån con troû ñeán cheá ñoä laäp trình Program vaø choïn baèng caùch

nhaán OK.



Sau khi nhaán OK manu soaïn thaûo môû ra.ÔÛ ñaây ta coù theå di chueån con troû leân

xoáng baèng caùch nhaán vaø . Di chuyeån con troû ñeán cheá ñoä soaïn thaûo vaø choïn baèng

caùch nhaán OK.

Sau khi nhaán OK manu soaïn thaûo môû ra, di chuyeån con troû ñeán Edit Prg vaø choïn

baèng caùch nhaán OK. Logo seû xuaát hieän ngoõ ra ñaàu tieân. Luùc naøy ta ñang ôû trong cheá ñoä

soaïn thaûo.

Chuùng ta coù theå nhaán vaø ñeå choïn ngoõ ra khaùc, luùc naøy ta coù theå baét ñaàu

soaïn thaûo chöông trình theo yeâu caàu.

c. Caùc kyù hieäu coång logic (Haøm cô baûn) söû duïng trong Logo.

Coång AND

Kyù hieäu treân maïch ñieän Kyù hieäu trong logo

Coång NAND.




Coång OR


Coång NOR


Coång NOT.


Coång EXOR


d. Boán quy taéc khi laäp trình vôùi Logo

Quy taéc 1:



- Baét ñaàu taïo moät chöông trình khi Logo ñang ôû cheá ñoä laäp trình. Sau khi baät

nguoàn xuaát hieän doøng chöõ “ NO PROGRAM” ta nhaán ASC ñeå choïn cheá ñoä laäp

trình. PROGRAM MODE

- Khi chöông trình ñang chaïy, muoán choïn cheá ñoä laäp trình ta phaûi choïn STOP sau

ñoù môùi choïn cheá ñoä laäp trình ñöôïc.

- Muoán khôûi ñoäng laïi chöông trình ta choïn START treân manu chính.

Chuù yù:

Ta coù theå môû cheá ñoä laäp trình baèng nuùt

Ta coù theå ñaët cheá ñoä thay ñoåi thoâng soá baèng nuùt

Quy taéc 2:

- Luoân luoân taïo moät chöông trình baét ñaàu töø ngoõ ra ñeán ngoõ vaøo.

- Moät ngoõ ra coù theå ñöôïc noái ñeán nhieàu ngoõ vaøo nhöng moät ngoõ vaøo khoâng ñöôïc

keát noái ñeán nhieàu ngoõ ra.

Quy taéc 3: Con troû vaø söï di chuyeån con troû.

Khi con troû xuaát hieän baïn coù theå di chuyeån noù theo moät trong nhöõng caùch döôùi ñaây.

- Nhaán ñeå di chuyeån con troû khi laäp trình.

- Nhaán OK ñeå thay ñoåi hay ñeå choïn ñaàu noái, khoái.

- Nhaán ESC ñeå quay laïi böôùc tröôùc ñoù.

Quy taéc 4 : Tröôùckhi baïn baét ñaàu laäp trình vôùi Logo baïn neân vieát ra treân giaáy sau ñoù

môùi tieán haønh soaïn thaûo treân Logo

Ví duï laäp trình cho Logo söû duïng coång logic.

Maïch ñieän duøng 2 coâng taéc S1 vaø S2 ñeå ñieàu khieån moät boùng ñeøn, boùng ñeøn saùng

khi moät trong hai coâng taéc ñöôïc ñoùng. Maïch ñieän coù daïng nhö sau.



- Maïch nguyeân lyù :

- Keát noái caùc ngoõ vaøo ra cho Logo.

ÔÛ maïch ñieän treân coâng taéc S1 ñöôïc noái vôùi ngoõ vaøo I1, coâng taéc S2 ñöôïc noái vôùi

ngoõ vaøo I2, boùng ñeøn E1 ñöôïc noái vôùi ngoõ ra Q1.

- Chöông trình vieát trong Logo.



- Caùc böôùc laäp trình cho Logo.

Ñeå tieán haønh keát noái ñöôïc maïch ñieän nhö treân ôû trong Logo ta choïn cheá ñoä laäp

trình vaø baét ñaàu töø ngoõ ra Q1.

Taïi ngoõ ra ñaàu tieân cuûa Logo ta duøng caùc nuùt ñeå di chuyeån con

troû veà beân traùi.

Taïi ñaây, ñeå nhaäp khoái coång OR ta nhaán OK ñeå choïn caùc chöùc naêng ngoõ vaøo khaùc

nhau.

Sau khi nhaán OK con troû luùc naøy xuaát hieän vôùi moät muõi teân höôùng xuoáng döôùi ôû

ñaây ta coù theå coù nhieàu choïn löïa khaùc nhau.

Choïn Co (Conector) : Nhöõng keát noái ngoõ vaøo nhö I1, I2……

Choïn GF (List of basic funtion) : Choïn caùc haøm cô baûn nhö AND, OR, NOT…

Choïn SF (Special funtion): Choïn caùc chöùc naêng ñaëc bieät nhö :Timer, counter

Choïn GF ( Basic funtion) caùc haøm cô baûn baèng caùch nhaán cho ñeán khi GF

xuaát hieän vaø choïn baèng caùch nhaán OK. Logo hieän moät khoái daïng lieät keâ nhöõng haøm cô

baûn. Khoái AND laø haøm cô baûn ñöôïc hieän ra ñaàu tieân vaø moät khoái maøu saäm cho pheùp

baïn choïn caùc haøm cô baûn khaùc.



Nhaán cho ñeán khi haøm OR xuaát hieän vaø choïn baèng nuùt OK.

Khoái maøu saäm vaãn hieån thò treân khoái OR, baïn nhaán OK ñeå thoaùt khoûi khoái.

Luùc naøy moät khoái môùi ñaàu tieân ñaõ ñöôïc taïo ra, moät khoái môùi ñöôïc ñaùnh daáu töï

ñoäng baèng soá cuûa khoái, ôû ñaây laø khoái B1. Caùc ngoõ vaøo thì ñöôïc keát noái töø phía beân

traùi. Ta nhaán OK ñeå baét ñaàu keát noái ngoõ vaøo.

Choïn list Co vaø nhaán OK.

Thaønh phaàn ñaàu tieân cuûa List Co laø ngoõ vaøo khoâng söû duïng ñöôïc kyù hieäu laø X, ta

nhaán vaø ñeå choïn ngoõ vaø laø I1vaø nhaán OK, I1 ñöôïc noái ñeán ngoõ vaøo OR vaø con

troû nhaõy ñeán ngoõ vaøo keá tieáp.

Thöïc hieän caùc böôùc nhö choïn I1 ta seû choïn ngoõ vaøo I2 keát noái ñeán coång OR.

Sau khi choïn xong ta nhaán ESC lieân tuïc ñeå quay veà Manu Start, di chuyeån con troû

ñeán Start vaø nhaán OK chöông trình baét ñaàu chaïy, luùc naøy ta ñieàu khieån hai ngoõ vaøo I1,

I2 ñeå kieåm tra keát quaû.

Khi chöông trình ñang chaïy thì treân maøn hình Logo hieån thò ngaøy giôø maëc ñònh nhö

sau.



Ñeå quan saùt ngoõ vaøo I, ngoõ ra Q ta nhaán

e. Ñaët teân cho chöông trình.

Chuùng ta coù theå ñaët teân cho chöông trình toái ña laø 16 kyù töï baèng chöõ hoa hay chöõ

thöôøng hoaëc baèng nhöõng kyù töï ñaëc bieät.

f. Ñaët password cho chöông trình.

Neáu chuùng ta muoán baûo veä chöông trình, khoâng cho ngöôøi khaùc chænh söûa, thay

ñoåi thì ta coù theå ñaët Password cho chöông trình. Password cuûa moät chöông trình daøi toái

ña laø 10 kyù töï chöõ hoa töø A ñeán Z. Löu yù : Sau khi caøi Password ta phaûi gôõ boû

Ñeå taïo password cho moät chöông trình caàn tieán haønh theo caùc böôùc sau.

1. Di chuyeån con troû ñeán mode Programming vaø choïn PASSWORD baèng caùch

nhaán Nhaán vaø .

2. Choïn cheá ñoä ñaët Password baèng caùch nhaán OK.

3. Nhaán vaø ñeå choïn caùc kyù töï ñaët Password

2. Caùc haøm ñaëc bieät trong logo

e. Haøm On- Delay:Relay ñoùng chaäm

Giaõn ñoà xung ngoõ ra/ vaøo.



f. Haøm Off – Delay :Relay môû chaäm

Kyù hieäu.

Giaõn ñoà xung ngoõ ra / vaøo.

Haøm On / Off Delay:

Kyù hieäu.

Giaõn ñoà xung ngoõ vaøo / ra.

g. Haøm Wing Relay: Rôle töï xoùa ngoõ ra.

Kyù hieäu.

Giaõn ñoà xung ngoõ vaøo/ ra.



h. Asynchrnonous Generator. Maùy phaùt xung ñoàng boä:

Kyù hieäu.


i. Starway lighting Switch: Coâng taéc chieáu saùng caàu thang töï ñoäng.

Kyù hieäu.


j. Weekly Timer : Ñònh thôøi haøng tuaàn.

Kyù hieäu.



Nguyeân taéc hoaït ñoäng.

- Moãi boä Weekly Timer goàm coù 3 Cam coù teân laø N01, N02, N03, chuùng ñöôïc duøng

ñeå ñaët thôøi gian môû (ngoõ ra baèng 1) vaø thôøi gian taét (ngoõ ra baèng 0) cuûa caùc ngaøy trong

tuaàn töø thöù hai cho ñeán chuû nhaät ñöôïc kyù hieäu trong maøn hình ñaët thoâng soá laø

MTWTFSS laø caùc chöõ vieát taét cuûa Monday, Tuesday, Wednesday, Thursday, Friday,

Saturday, Sunday.

- Ngoõ ra cuûa Weekly Time =1 khi thôøi gian môû vaø taét ñuùng vôùi thôøi gian thöïc.

Ñaët thôøi gian cho Weekly Timer

k. Yearly Timer: Ñònh thôøi haøng naêm:

Kyù hieäu.

Nguyeân lyù laøm vieäc:

- N0 duøng ñeå caøi ñaët thoâng soá cho nhöõng laàn ON / OFF haøng naêm.

- Ngoõ ra Q ñöôïc Set khi thôøi gian caøi ñaët baèng vôùi thôøi gian thöïc.

l. Latching Relay: Choát RS ( FF RS).

Kyù hieäu.



Daïng soùng ngoõ ra Q phuï thuoäc vaøo ngoõ vaøo S vaø R

m. Pulse Relay: Relay Xung ( Ngoõ ra ñöôïc ñieàu khieån bôûi xung ngoõ vaøo )

Kyù hieäu.

Giaõn ñoà xung ngoõ ra Q phuï thuoäc vaøo ngoõ vaøo R, S.

n. Up / down counter : Boä ñeám leân / xuoáng.

Kyù hieäu.

3. Söû duïng logo !Soft V6.1

Ñeå thuaän tieän cho vieäc tìm hieåu phaàn meàm LOGO !Soft ta laøm moät ví duï sau



YEÂU CAÀU:

Trong moät baõi ñaäu xe coù nhieàu loâ ñeå ñaäu xe, ôû coång vaøo baõi ñaäu xe coù 1 ñeøn ñoû

vaø 1 ñeøn xanh. Neáu trong baõi chöa ñaày xe thì ñeøn xanh saùng ñeøn ñoû taét (cho pheùp xe

vaøo baõi), ngöôïc laïi trong baõi ñaõ ñaày xe thì töï ñoäng ñeøn xanh taét ñeøn ñoû saùng (khoâng

cho xe vaøo baõi).

Caùc xe vaøo baõi ñöôïc nhaän bieát bôûi caûm bieán I1 ñaët ôû loái vaøo(ENTRY)ø, caùc xe

ra khoûi baõi ñöôïc nhaän bieát bôûi caûm bieán I2 ñaët ôû loái ra(EXIT). vôùi boä ñeám ñöôïc

tích hôïp trong LOGO! khi moät chieác xe ñi vaøo baõi ñaäu xe(I1 taùc ñoäng) thì boä ñeám

seõ taêng leân moät giaù trò vaø khi moät chieác xe ra khoûi baõi ñaäu xe(I2 taùc ñoäng) thì boä

ñeám giaûm ñi moät giaù trò. Khi boä ñeám ñeám ñeán giaù trò 20 seõ taùc ñoäng ngoõ ra Q0 laøm

ñeøn xanh taét ñeøn ñoû saùng.

Moät nuùt nhaán I3 duøng ñeå reset boä ñeám.



CHÖÔNG TRÌNH ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG LOGO!Soft Comfort V5.0:

CAÙC BÖÔÙC THÖÏC HIEÄN CHÖÔNG TRÌNH LOGO!Soft Comfort V5.0:

Khôûi ñoäng LOGO!Soft Comfort V5.0:

Choïn Star > Programs > Siemens LOGO!Soft > LOGO!Soft Comfort

Maøn hình cuûa LOGO!Soft Comfort V5.0 xuaát hieän, ñeå taïo moät taäp tin môùi,

choïn File >New >Function block diagram (FBD)



Maøn hình soïan thaûo LOGO!Soft Comfort Demo version xuaát hieän ñeå baét

ñaàu vieát chöông trình môùi.

Laáy caùc khoái chöùc naêng cuûa LOGO!Soft Comfort V5.0 ra maøn hình soaïn

thaûo:

Ñeå laáy caùc khoái ngoõ vaøo I vaø Q ra maøn hình ta nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng

Contants/Conectors treân thanh coâng cuï Tool hoaëc nhaán F6, xuaát hieän caùc

khoái caàn söû duïng, choïn khoái caàn söû duïng sau ñoù nhaáp chuoät treân vuøng soaïn thaûo.

Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Input ñeå choïn caùc ngoõ vaøo I1, I2, I3 ñöa ra maøn

hình soaïn thaûo.

Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Output ñeå choïn ngoõ ra Q1 ñöa ra maøn hình soaïn

thaûo.



Ñeå söû duïng caùc khoái chöùc naêng nhö: AND, OR, NOT, … ta nhaáp chuoät vaøo bieåu

töôïng Basic functions treân thanh coâng cuï Tool hoaëc nhaán F7, caùc khoái chöùc

naêng cô baûn xuaát hieän, choïn khoái caàn söû duïng sau ñoù nhaáp chuoät treân vuøng soaïn

thaûo.

Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng OR ñeå choïn khoái OR ñöa ra maøn hình soaïn thaûo.

Ñeå söû duïng caùc khoái chöùc naêng khaùc nhö Timer, Counter, FlipFlop … nhaáp

chuoät vaøo bieåu töôïng Special Functions treân thanh coâng cuï Tool hoaëc nhaán

F8, caùc khoái chöùc naêng xuaát hieän, choïn khoái caàn söû duïng sau ñoù nhaáp chuoät treâ n

vuøng soaïn thaûo.

Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng On-Delay ñeå choïn khoái On-Delay.

Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Multiple function switch ñeå choïn khoái Multiple

function switch.

Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Latching Relay ñeå choïn khoái Latching Relay.

Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Up/Down Counter ñeå choïn khoái Up/Down

Counter.



Cuoái cuøng ta ñaõ coù ñaày ñuû caùc khoái chöùc naêng caàn thieát ñeå veõ sô ñoà maïch nhö hình

döôùi:

Tieán haønh saép xeáp laïi caùc khoái chöùc naêng cho phuø hôïp , caùc khoái chöùc naêng

ñaõ ñöôïc saép xeáp xong nhö sau:



Noái daây vaø hieäu chænh:

Ñeå noái daây cho caùc khoái,nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Connect hoaëc

nhaán F5,sau ñoù tieán haønh keát noái giöõa caùc khoái.Trong quaù trình soaïn thaûo, ñeå dòch

chuyeån caùc ñoaïn daây noái theo yù muoán ta nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Selection

roài choïn caùc ñoaïn daây caàn dòch chuyeån.

Sau khi noái daây ,ta ñöôïc sô ñoà nhö hình beân döôùi:

Ñeå sô ñoà roõ hôn, ta choïn bieåu töôïng ôû thanh coâng cuï Tool hoaëc nhaán

F11 ñeå caét caùc daây choàng leân nhau. Sau ñaây laø sô ñoà maïch ñaõ caét xong:



Caøi ñaët thoâng soá cho Timer, Counter:

Nhaáp ñuùp chuoät vaøo caùc boä ñònh thôøi On Delay, hoäp thoaïi xuaát hieän ñeå ñònh

thôøi gian,choïn ñôn vò thôøi gian,xaùc nhaän baèng caùch nhaáp OK

Töông töï baïn ñaët thoâng soá cho Counter. Nhaáp ñuùp chuoät vaøo boä ñeám

Up/Down Counter. Hoäp thoaïi Up/Down Counter xuaát hieän, choïn tham soá ñeám

20, xaùc nhaän baèng caùch nhaáp OK

Taïo doøng ghi chuù cho caùc khoái:



Nhaáp ñuùp chuoät vaøo khoái caàn ghi chuù, xuaát hieän moät hoäp thoaïi cuøng vôùi teân

khoái vaø chöùc naêng cuûa noù, choïn theû Comment, goõ noäi dung ghi chuù vaøo vuøng soaïn

thaûo vaø nhaáp OK ñeå ñoùng hoäp thoaïi

Thao taùc töông töï cho I1(Cam bien loi vao), I2(Cam bien loi ra), I3(Nut nhan

Reset). Cuoái cuøng ta coù sô ñoà maïch hoaøn chænh sau:

Moâ phoûng chöông trình:

Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Simulation treân thanh coâng cuï Tool hoaëc

nhaán F3 ñeå moâ phoûng chöông trình.



Caùc coâng cuï moâ phoûng ngoõ vaøo I ñöôïc theå hieän döôùi daïng caùc coâng taéc coù

theå ñoùng, môû baèng caùch nhaáp chuoät vaø ngoõ ra Q ñöôïc theå hieän döôùi daïng tín hieäu

ñeøn.

Löu chöông trình:

Nhaáp choïn File >Save As töø thanh Menu. Cöûa soå Save As xuaát hieän: Choïn nôi löu,ñaët

teân taäp tin. Nhaáp choïn Save ñeå löu

II TRÌNH TÖÏ THÖÏC HAØNH

1. GIÔÙI THIEÄU.

- Hoïc sinh xem theâm taøi lieäu tham khaûo veà LOGO.

- giaùo vieân trình baøy moät soá khaùi nieäm veà phaàn cöùng cuûa LOGO lieân quan ñeán caùc

baøi thöïc haønh.

2. TAÄP LEÄNH.

- Hoïc sinh xem theâm taøi lieäu tham khaûo veà LOGO.

- giaùo vieân trình baøy caùc leänh cô baûn duøng ñeå laäp trình cho LOGO.

3. KHAÛO SAÙT PHAÀN CÖÙNG LOGO 12/24RC:

KHAÛO SAÙT BAØN THÖÏC HAØNH:



- Khoâng caáp nguoàn thieát bò !!!

- Hoïc sinh quan saùt caùc thieát bò coù treân baøn thöïc haønh: Maùy tính, Boä thöïc haønh

LOGO, caùc thieát bò khaùc.

- Tìm hieåu veà caáu taïo vaø caùch keát noái daây giöõa caùc thieát bò vôùi nhau.

- Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa thieát bò.

SÖÛ DUÏNG CAÙC THIEÁT BÒ THÖÏC HAØNH:

- Caáp nguoàn cho baøn thöïc haønh.

- Khôûi ñoäng maùy tính.

- Baät nguoàn cho Boä thöïc haønh LOGO.

- Kieåm tra keât noái giöõa LOGO vaø maùy tính.

- Kieåm tra caùc coâng taéc Input vaø Ouput treân Boä thöïc haønh LOGO.

Hoïc sinh thöïc hieän moät soá ví duï laäp trình cho LOGO do giaùo vieân ñöa ra.

4. PHAÀN MEÀM LAÄP TRÌNH LOGO SOFT COMFORT:

CAØI ÑAËT:

Hoïc sinh tìm hieåu caùch caøi ñaët phaàn meàm.

SÖÛ DUÏNG PHAÀN MEÀM:

- Hoïc sinh söû duïng phaàn meàm Logo Soft Comfort theo höôùng daãn cuûa giaùo vieân.

- Thöïc hieän ví duï do giaùo vieân ñöa ra.

Documents

GIÁO TRÌNH - tinhgiac.com · giÁo trÌnh thỰc hÀnh tỰ ĐỘng ĐiỀu khiỂn plc