Hidrostatski prijenosnici - prezentacija.ppt

7/23/2019 Hidrostatski prijenosnici - prezentacija.ppt

1/145

PRIJENOSNICI SNAGE-PRIJENOSNICI SNAGE-

HIDROSTATSKI PRIJENOSNICIHIDROSTATSKI PRIJENOSNICI

Tehniki fakultet Sveuilita u Rijeci

ZAVOD ZA KONSTRUIRANJE U STROJARSTVU

Auto! I"v# $of# %# &c# Du'avka Si(iniati


2/145

1. DEFINICIJA HIDRAULIKE

Hidromehanika

Hidrostatika Hidrodinamika

Hidraulikaje "nano&t koja &e 'avi tehniko( $i(jeno( hi%o(ehanike

Uljna hidraulika %o'ila je na"iv "'o) $i(jene ulja kao a%no) (e%ija


3/145

. HIDRAULI!KI "RIJEN#$NICI $NA%E

"ret&or'a ener(ije u )rijenosni*ima koji rade na )rin*i)ima hidrodinamike

*ehanika ene)ija $o)on&ko) &toja

Kinetika ene)ijaa%ne teku+ine u $u($no( kolu

Kinetika ene)ija a%ne teku+ine u tu'in&ko( kolu

*ehanika ene)ija a%no( &toju

"ret&or'a ener(ije u )rijenosni*ima koji rade na )rin*i)ima hidrostatike

*ehanika ene)ija $o)on&ko) &toja

Ene)ijatlaka a%ne teku+ine u $u($i

Ene)ija tlaka a%ne teku+ine u hi%o(otou

*ehanika ene)ija a%no( &toju


4/145

+. HIDR#$,A,$KI "RIJEN#$NICI $NA%E

,ijeno&nici &na)e koji a%e na $inci$i(a hi%o&tatike na"ivaju &e hidrostatski )rijenosni*i sna(e

"o(onski motor - E ili motor sunutarnjim i/(aranjem "um)a Hidromotor Radni stroj

ehani0ka ener(ija

"ret&or'a mehani0ke ener(ije u ener(iju tlakaradne tekuine

"ret&or'a ener(ije tlaka radne tekuine umehani0ku ener(iju

ehani0ka ener(ija


5/145

2. "RIJENA HIDR#$,A,$KIH "RIJEN#$NIKA $NA%E

o'ilna hidraulika

$ta*ionarna hidraulika


6/145

3. "REDN#$,I I NED#$,ACI HIDR#$,A,$KIH "RIJEN#$NIKA $NA%E

"rednosti

-# ,ijeno& velikih &ila & ue.aji(a (alih %i(en"ija/# 0e"&tu$anj&ka $o(jena '"ine1 '"ine vtnje1 &ila i (o(enata

2# Je%no&tavna kontola &vih $aa(etaa u" $o(o+ (jenih ue.aja3(ano(etaa1 te(o(etaa1 (jeaa $otoka4

5# Je%no&tavna $o(jena &(jea )i'anja "'o) (alih "a(anih (a&a6# Je%no&tavna $etvo'a otacij&ko) u $avoctno )i'anje i o'nuto

7# ,o%(a"ivanje ele(enata u" $o(o+ a%ne teku+ine

8# *o)u+no&t auto(ati"acije $o)ona

9# *o)u+no&t u)a%nje &tan%a%i"ianih ele(enata ili cijelih )u$a:# Kon&tuktivna &lo'o%a ko% &la)anja ele(enata i ue.aja u $o&tou


7/145

Nedosta*i

-# Stu$anj i&koi&tivo&ti elativno (ali u o%no&u na (ehanike $ijeno&nike &na)e;

)u'ici "'o) &tujanja i cuenja teku+ine

/# Ko($e&i'ilno&t a%ne teku+ine; kanjenje &i)nala

2# ,o(jena vi&ko"no&ti a%ne teku+ine & $o(jeno( te($eatue i tlaka

5# Vi&oki "ahtjevi "a to+no+u i"a%e ele(enata 3via cijena4

6# Vi&oki "ahtjevi "a i&to+o( a%ne teku+ine; &to)e (jee "a filtianje io$+enito o%


8/145

4. FI5IKALNE #$N#6E HIDRAULIKE

"as*alo& /akon

U &tlaenoj teku+ini vla%a na &vi( (je&ti(a i u &vi( &(jeovi(a je%nak &$ecifini tlak#

-

-

A

Fp=

// ApF =

-

/

-

/

A

A

F

F=

///--- VsAsAV ===

-

/

/

-

A

A

s

s=


9/145

Jednad7'a kontinuiteta - /akon o odr7anju mase

*a&eni $otoci ko" $e&jeke A- i A/!

vAm =

///--- vAvA =

U" ne$o(ijenjenu )u&to+u!

//-- vAvA =


10/145

8ernoullije&a jednad7'a - /akon o odr7anju ener(ije

O$+eniti o'lik je%na%


11/145

9. 6R$,E $,RUJANJA U CIJE6IA I "R#LA5IA

Laminarno strujanje

Se%nja '"ina &tujanja

(aB61C vv =

pl

rQ

=9

5

,otok a%ne teku+ine u&lije% a"like tlakova


12/145

,ur'ulentno strujanje

( ) (aB9/1C###8:1C vv =

Ko% &tujanja u uljno hi%auliki( $o)oni(a "'o) $ul"acija u &tujanju telokalno) &(anjenja vi&ko"no&ti1 )anica $ijela"a i" la(inano) u tu'ulentno&tujanje je u )anica(a Re -:CC 2CCC#


13/145

"rora0un (u'itaka strujanja

U *ije&ima i )rola/ima

/

/

/-v

dlppp R ==

Koeficijent )u'itaka

Za la(inano &tujanje Re

75

=R

Za tu'ulentno &tujanje/61C

Re2-751C =R

Lokalni (u'i*i tlaka

/

/vp

= Koeficijent lokalnih ot$oa

=u'ici a&tu & kva%ato( '"ine


14/145

9. %U8ICI CURENJA KR#5 RA$"#RE

Ra&ni ras)or

l

ppbQL

/-2

-/

=

Kon*entri0ni ras)or

l

ppdQL

/-2

-/

=

Eks*entri0ni ras)or

( )2/-

2

61---/

+

=

l

ppdQL /

dD=

e=

=u'ici cuenja a&tu & te+o($otencijo( veliine a&$oa


15/145

:. ,LA!NI UDARI - HIDRAULI!KI UDAR

,o% %jelovanje( tlano) u%aa $o%a"u(ijeva &e na)la $o(jena tlakau in&talaciji"'o) '"e $o(jene '"ine &tujanja1 i"a"vana na)li( "atvaanje( ili otvaanje(

$otoka ulja#

vcp =

0"ine ienja "vuka Se%nja '"ina &tujanja

0"ina ienja "vuka!

F u (inealno( ulju -2/C (G& 3-CCC###-22C (G&4

F u elini( cijevi(a 6C6C###7-CC (G&

F u 'akeni( cijevi(a 269C###57C6 (G&

F u flek&i'ilni( cijevi(a -/6C###-68C (G

s

d

E

E

E

ci

s

ol

ol

+

=

-

Eol modul elastino ulja di protoni promjer cijevi

ES modul elastino materijala cijevi s debljina stijene cijevi

! gusto"a ulja


16/145

*jee "a &$ijeavanje tlano) u%aa u hi%o&tat&ki( &u&tavi(a! u)a%njaaku(ulatoa ne$o&e%no $ije ventila "a "atvaanje#


17/145

;. KA6I,ACIJA

Ka&ita*ija je )oja&a st&aranja


18/145

1?. $A$,A6 HIDR#$,A,$K#% "RIJEN#$NIKA $NA%E

"#%#N$KI A%RE%A,

I56#R ENER%IJEE ili

#,#R $ UNU,.I5%ARANJE

"RE,6ARA! ENER%IJE "U"A

RE%ULACIJ$KI

ELEEN,I

$6E 6R$,E 6EN,ILA

"##@NI ELEEN,I$"RENICI FIL,RI AKUULA,#RI HLADNJACI

%RIJA!I JERNI IN$,RUEN,I CJE6#6#DI"RIKLJU!CI

I56RBNI #R%AN

"RE,6ARA! ENER%IJE HIDR##,#R

K#RI$NIK ENER%IJE RADNI $,R#J


19/145

1?. RADNA ,EKU@INA

Ra%na teku+ina (oa "a%ovoljiti &lje%e+e uvjete!

-# a/i&ostH &$o&o'no&t &tvaanja tanko) uljno) fil(a na kli"ni( $ovina(a

/# 5a


20/145

9. Ne smije 'iti a(resi&noH na 'tve i &avitljive cijevi1 a (ii& i %o%i & ulje(no(alne te($eatue ne &(ije 'iti neu)o%an i tetan $o "%avlje

:. Nisku to0ku stinja&anja =2??C> - "'o) (o)u+e) a%a i u hla%ni( uvjeti(a

:# 6isoko )lami


21/145

1?. 1. FI5IKALNA $6#J$,6A ULJA

$tla0i&ost

dpV

dVp

-

= 1"a - koei*ijent &olumenske stla0i&osti - relati&na )romjena &olumena )o jedini*i tlaka

( )pVV po = - Volu(en &e & $ove+anje( tlaka &(anjuje

Z'o) o(jea!V

m=

( )ppo += - =u&to+a &e & $ove+anje( tlaka $ove+ava

#ap G--C7-C= Za (inealna ulja

#ap G--C:15 -C= Za vo%u

p

E

-= *o%ul ela&tino&ti ulja


22/145

"romjena &olumena )od utje*ajem tem)erature

dtV

dVt

-= ,em)eraturni koei*ijent )romjene &olumena

( )tVV tot += - ,ovienje( te($eatue volu(en &e $ove+ava

( )ttot = - ,ovienje( te($eatue )u&to+a &e &(anjuje

$t--C8 5= Za (inealna ulja

$t--C/ 5= Za vo%u

Relati&na )romjena &olumena u/ isto&remenu )romjenu tlaka i tem)erature

tpV

Vtp +=


23/145

6isko/nost =7ila&ost>

Vi&ko"no&t je (jea "a unutanje tenje teku+ina i $linova

[ ]#asv

h= Dinami0ka &isko/nostje ono &(ino na$e"anje u NG(/koje 'i na&talo i"(e.u %va &loja

teku+ine a"(aknutih "a -( i"(e.u kojih $o&toji a"lika '"ina o% -(G

Kinematska &isko/nost

[ ]sm G/

=

#&isnost dinami0ke &isko/nosti o tlakubp

o e=

o Dina(ika vi&ko"no&t ko% tlaka o% -'a i te($eatue o% /C o

#&isnost dinami0ke &isko/nosti o tem)eraturi

+

=-9-:-21C

:6

671-6:

5C

CCC-91CCCC-91C

t

t


24/145

,e$ouene ISO V= )a%acije hi%aulikih ulja te $e$ouenevi&ko"no&ti u a%no( $o%uju &u&tava


25/145

"re)oruke /a kori


26/145

)G *,a 6maGG3(G&4 &od

/16 3+

tla0ni

6 +32

-C 233

/C 34

/C 4:

F )o&ratni

F ?313 usisni

Do/&oljene 'r/ine strujanja u *je&o&odima i )rola/ima


27/145

11. HIDR#$,A,$KI $,R#JE6I

11.1 "rin*i) rada )um)i i hidromotora

I ko% $u($e i ko% hi%o(otoa $etvo'a &e ene)ije $o&ti


28/145

U ko(oe hi%o(otoa a%na teku+ina %ola"i $o% tlako(1 $i e(u $oti&kuje a%ne ele(ente1 a volu(en &ea%ne ko(oe $ove+ava# >i%aulika ene)ija a%ne teku+ine $e%aje &e $eko a%nih ele(enata1 i"la"no(vatilu u vi%u (ehanike ene)ije# I"la" a%ne teku+ine i" hi%o(otoa je $o% neki( (ali( tlako(#

,o(jena volu(ena a%nih ko(oa $o&ti


29/145

"rotok

"rotokje volu(en&ka koliina a%ne teku+ine koju %aje &toj u je%inici ve(ena

Teoij&ki $otok $u($eGhi%o(otoa

nQQth = -

[ ]orm%Q G/ 2-- = S$ecifini $otok

[ ]--1(in sn 0"ina vtnje vatila &toja

[ ]radm% G2- S$ecifini $otok

== -- / %n%Qth


30/145

$t&arni )rotok )um)ehidromotora

Stvani je $otok (anji o% teoij&ko) "a veliinu i&cujele teku+ine#

"U"A Lppthp QQQ = 1

HIDR##,#R

L&Lp QQ 1 I&cujela a%na teku+ina

Lth

L$

L@,

L,

Lth

n

)con&t

L&&th& QQQ += 1

)

LthL$

L@$

L-con&t


31/145

,eorijska sna(a )um)ehidromotora

Teoij&ka &na)a je ona koja je ekvivalentna teoij&ko( $otoku $i %ano($a%u tlaka 3a"lika tlakova na ula"u i i"la"u4 ko" &toj

[ ]'pnQpQ# thth == -

U (ehaniki( &u&tavi(a je!

= thth (#

[ ])mp%n

pnQ#( thth =

== -

-

/


32/145

$tu)anj iskoristi&osti )um)ehidromotora

Stu$anj i&koi&tivo&ti ovi&i o veliini volu(etikih 3cuenja4 i(ehanikih3tenja4)u'itaka

6olumetri0ki stu)anj iskoristi&osti$oka"uje kolike &e &tvani $otok a"likujeo% teoij&ko)#

"U"Apth

Lp

pth

Lppth

pth

pVp

Q

Q

Q

QQ

Q

Q

11

1

1-=

==

HIDR##,#R&

L&

&

L&&

&

&thV&

Q

Q

Q

QQ

Q

Q=

== -1

ehani0ki stu)anj iskoristi&osti$oka"uje koliko &e o%ve%eni (o(enta"likuje o% %ove%eno)#

"U"Aul

thpmp

(

(= gppthul ((( = 1

F (o(ent na ula"u u $u($uF )u'ici (o(enta i"a"vani tenje( i hi%auliki( )u'ici(a u $u($i

ul(

gp(


33/145

HIDR##,#R&th

i*lm&

(

(

1

= g&&thi*l ((( = ;

F (o(ent na vatilu hi%o(otoai*l(

Uku)ni stu)anj iskoristi&osti

mpvptp = m&v&t& =

"o(onska sna(a na &ratilu )um)e

pul

p

ul

p

pp

p

ul

pth

pth

ptp

(

pQ

(

pQ

nQ

Q

(

(

Q

Q

=

==

/

-

-

1

1 ul

ptp

#

pQ =

tp

pul

pQ#

=

"o(onska sna(a na &ratilu hidromotora

/

-

-1

pQ

(

Q

nQ

(

(

Q

Q

&

i*l

&

&&

th

i*l

&

&tht&

==pQ

#

pQ

(

&

i*l

&

&i*lt&

=

=

t&&i*l pQ# =


34/145

11.. "odjela hidrostatskih stroje&a

"rema o'liku radnih elemenata

-# Zu$a&te &tojeve H a%ni ele(enti "u$anici

/# Vijane &tojeve H a%ni ele(enti vijanici

2# Kilne &tojeve H a%ni ele(enti kilca

5# Kli$ne &tojeve H a%ni ele(enti kli$ovi#

"rema na0inu (i'anja radnih elemenata dijele se na

-# Stojevi & otacij&ki( )i'anje( a%nih ele(enata

/# Stojeve & tan&lacij&ki( )i'anje( a%nih ele(enata

2# Stojeve & otacij&koFtan&lacij&ki( )i'anje( a%nihele(enata#

"rema mo(unosti )romjene )rotoka dijele se na

-# Stojeve & kon&tantni( $otoko(

/# Stojeve koji(a &e $otok (o


35/145

11.+ 5U"!A$,I $,R#JE6I

U o&novi (o)u a%iti i kao $u($e i kao hi%o(otoi#

Dijele &e na ti o&novne v&te!

-# S vanj&ki( o"u'ljenje(

/# S unutanji( o"u'ljenje(

2# S cikloi%ni( o"u'ljenje(

S$a%aju u )u$u hi%o&tat&kih &tojeva koji(a &e $otok ne (o


36/145

"rednosti

F vlo je%no&tavne kon&tukcije i &i)uni u $o)onu1 o&o'ito ko% ni&kih tlakova

F cijena i( je ni


37/145

"rimjena

-4 ioka $i(jena na (o'ilnoj hi%aulici H "u$a&te $u($e & vanj&ki(

o"u'ljenje

/4 Na &tacionani( &tojevi(a u)lavno( alatni( &tojevi(a H "u$a&te$u($e & unutanji( o"u'ljenje(

24 Ko% &evou$avljanja na vo"ili(a H hi%o(otoi & cikloi%ni( o"u'ljenje(


38/145

Konstruk*ijske karakteristike i na0in rada /u)0astih stroje&a

5u)0aste )um)e s &anjskim o/u'ljenjem

-# ,o)on&ki "u$anik

/# ,o)onjeni "u$anik

2# Sta


39/145

ak&ijalna'tva

Ak&ijalni tlani kanalAk&ijalni tlani kanali

"u$anici

$livaju+i no&ai le


40/145

#)tereenje le7aje&a

Z'o) ko($aktno&ti kon&tukcije1 le


41/145

O$tee+enje le


42/145

"rora0un s)e*ii0no( )rotoka

S$ecifini $otok $u($e je funkcija volu(ena (e.u"u'lja i 'oja "u'i"u$anika# U $avilu je 'oj "u'i $o)on&ko) i )onjeno) "u$anika je%nak#

bdmbhdQ == /-

)%je je!F (o%ul "u$anikaF iina "u$anikaF %io'eni $o(je "u$anika

F vi&ina "u'a

m

b

dmh /=


43/145

5u)0asti hidromotori s &anjskim o/u'ljenjem

Zu$a&ti hi%o(otoi (oaju i(ati (ini(alne "ano&ti u le


44/145

5u)0aste )um)e s unutarnjim o/u'ljenjem

Zu$a&te $u($e & unutanji( o"u'ljenje( i(aju ko($aktnu kon&tukciju1 te "a i&te$otoke kao i $u($a & vanj&ki( o"u'ljenje( i(aju (anje %i(en"ije#

-# ku+ite

/# "u$anik & unutanji( o"u'ljenje(

2# "u$anik & vanj&ki( o"u'ljenje(

5# &$

,u($a &a &a&toji o% ku+ita 3-41 "u$anika & unutanji( o"u'ljenje( 3/4 i"u$anika & vanj&ki( o"u'ljenje( 324# Zu$anik & vanj&ki( o"u'ljenje( je

$o)on&ki1 & unutanji( $o)onjeni# Zu$anik & unutanji( o"u'ljenje( je&(jeten u ku+itu & i"vje&no( "ano+u# Ketanje "u$anika & vanj&ki(o"u'ljenje( i"a"iva otaciju "u$anika & unutanji( o"u'ljenje(1 te oni"aje%no otiaju# ,i to(e na (je&tu )%je "u$anici i"la"e i" "ahvata na&taje$otlak1 a%na teku+ina ula"i u a%nu ko(ou1 i&$unjava (e.u"u'lja itan&$otia u tlanu ko(ou# S$ je ne$oketan i &lu


45/145

5u)0asti stroje&i s *ikloidnim o/u'ljenjem

Zona u&i&a Zona tlaenjaZona u&i&a

Si(etalaunut# "u$#

Si(etalavanj# "u$#

Ek&centino&t o&i

0tvljenje u"$o(o+ 'i%ova"u$anika

Zona tlaenja

I" o&novne kon&tukcije "u$a&te $u($e & unutanji( o"u'ljenje( a"vila&e "u$a&ta $u($a & cikloi%ni( o"u'ljenje(# Kine(atika je i%entina1 alije "u$anik & vanj&ki( o"u'ljenje( na$avljen &je%ni( "u'o( (anjene)oli "u$anik & unutanji( o"u'ljenje(# Takva )eo(etija o&i)uava $ot$unoo%vajanje u&i&ne o% tlane "one1 te nije $ote'an %o%atni ele(ent 3&$4 koji+e ih o%vajati#


46/145

11.2 6IJ!ANI $,R#JE6I

Ra%ni ele(enti vijanih $u($i &u vijanici# O'avljaju otacij&ko )i'anje#Ne(aju (o)u+no&t e)ulacije $otoka#

"rednostiF $otok 'e" $ul"acija1 (ian a%

F $ou"%ane u a%u i velik vijek tajanja

Nedosta*i

F ni


47/145

Konstruk*ijske karakteristike i na0in rada &ij0anih )um)i

,o)on&ki vijanik ,o)onjeni vijanik

Ku+ite

Rotacijo( $o)on&ko) vetena u je%no( i $o)onjeno) vetena u &u$otno( &(jeu1"ahva+a &e a%na teku+ina na u&i&noj &tani u $o&to i"(e.u %va "avoja i tan&lacij&ki&e $oti&kuje $e(a tlanoj &tani#0tvljenje i"(e.u ni&kotlane i vi&okotlane "oneo&tvauje &e $o cti %o%ia vetena i ku+ita#


48/145

Ako je u&$on vetena > ta%a je (ini(alno $ote'na %u


49/145

6ij0ana )um)a s tri &ij0anika s *ikloidnim )roilom

,ofil vijanika je cikloi%a# Kao o&novna veliina "a kon&tukciju $u($iu"i(a je $o(je te(eljno) ku)a $o)onjeno) vijanika # Kao najacionalnijio%no&i i"(e.u $oje%inih %i(en"ija vijanika u"eti &u!

S, dD = SS dD2

6= S, dd

2

-= Sd+

2

-C=

/- /521- SdA = ,o$eni $e&jek a%no( teku+ino( i&$unjeno) $o&toa

2

-- -5615 Sd+AQ == S$ecifini $otok $u($e


50/145

11.3 KRILNI $,R#JE6I

Ra%ni ele(enti kilnih &tojeva &u kilca

Ra%ni ele(enti o'avljaju otacij&koFtan&lacij&ko )i'anje

,oje%ini( v&ta(a &tojeva (o


51/145

Dijele se u tri (ru)e

-# Je%noa%ni H & (o)u+no+u e)ulacije $otoka

/# Viea%ni H 'e" (o)u+no&ti e)ulacije $otoka

2# S kilci(a u &tatou H 'e" (o)u+no&ti e)ulacije $otoka

"rednosti

F (ale %i(en"ije i ko($aktna kon&tukcija

F ne"natna $ul"acija $otoka1 (ala 'ukaF $ovoljan volu(etiki &tu$anj i&koi&tivo&ti

F (o)u+no&t e)ulacije $otoka 3je%noa%ni F $ovoljno u $i(jeni ko%u$avljanja

i e)ulacije4


52/145

Nedosta*i

F o&jetljivi na vne tlakove 3lo( kilaca4

F ne$ovoljan (ehaniki i uku$an &tu$anj i&koi&tivo&tiF je%no&tano o$tee+enje otoa i vatila 3je%noa%ni4

F ne(o)u+no&t e)ulacije $otoka 3viea%ni i i"ve%'a & lo$atica(a u &tatou4#

"rimjena

F )lavna $i(jena ko% alatnih &tojeva

F %o"ine $u($e u $oce&noj in%u&tiji


53/145

Konstruk*ijske karakteristike i na0in rada krilnih stroje&a

,u($a je &a&tavljena o% &tatoa1 otoa i kilaca1 koja &u u(etnuta u


54/145

$)e*ii0ni )rotok )um)e

(aBC ee

Roto &e nala"i u (e.u$olo


55/145

( )reRb*

rhb

*

rV mm +

=

=

//(aB(aB

( )reRb*

r

hb*

r

V mm

=

= //(in(in

eb*

rV m

= //

$)e*ii0ni )rotok 3 "a je%an oketaj otoa4

ber*VQ m == 5-


56/145

Krilni motori

Kilne $u($e teoij&ki (o)u a%iti i kao hi%o(otoi# ,i to(e (oajuo'ave"ni i(ati o&i)uano$oti&kivanje kilaca u" &tato3o$u)e ili kanali

"a %ovo% tlano) ulja4#*o(ent koje) %aje je%no kilce je!

( ) mrb-ep( = /-

/rlrm += rl-e =/

( ) ( )///

-/ rl-erm =

+=+=

co&-

co&co&co& eRel

Re=

+

+= --

/co&55

5co&

/

- //-

ebp(


57/145

6i


58/145

Krilne )um)e s kril*ima u statoru

,otok i( &e ne (o


59/145

11.4 KLI"NI $,R#JE6I

Kli$ni &e &tojevi %ijele $e(a $olo


60/145

AK$IJALN# KLI"NI $,R#JE6I

Teoij&ki &vaki &toj (o


61/145

Aksijalno kli)ni stroje&i s kosom )lo0om

KOSA ,@O?A ,A,U?IAI@INDARSKI0@OK

,O=ONSKOVRATI@O

CF ,O@OA@ K@I,

RAZVODNOZRA@O

h - ho% kli$aAH $ovina $o$eno) $e&jeka kli$a

D,H %io'eni $o(je "a C

F na)i' $loe

5H 'oj kli$ova

tan= tDh >o% kli$a

tan- == (DA*hA*Q S$ecifini $otok


62/145

Na0in rada )um)e,oketanje( $o)on&ko) vatila $oke+e &e cilin%a&ki 'lok 'u%u+i &u (ehaniki ve"ani# Kli$ovi koji &u

$eko kli"nih $a$uica na&lonjeni na ko&u $lou $oinju &e i"vlaiti o%no&no uvlaiti u cilin%i(a# U fa"ii"vlaenja $ove+ava &e a%ni $o&to te &e u&lije% &tvoeno) $otlaka tekuina u&i&ava1 a ka%a &e cilin%auvlai1 &(anjuje &e volu(en a%ne ko(oe te &e teku+ina$oti&kuje$o% tlako(#

Na0in rada hidromotora

I" $u($e %ola"ia%ni (e%ij$o% tlako(# ,i to(e $oti&kuje &ve cilin%e koji &u ve"ani %ovo%ni kanala"vo%no) "clala# Tan)encijalna ko($onenta &ile tlaka &tvaa (o(ent koji( &e $oinje otiati cilin%a&ki

'lok1 a i&to tako i $o)on&ko vatilo & nji( (ehaniki ve"ano# I"la" a%ne teku+ine i" a%ne ko(oe cilin%aa$eko "aje%niko) i"la"no) kanala na a"vo%no( "calu je $o% neki( (ali( tlako(#

"um)a konstantno( )rotoka "um)a s re(uliranim )rotokom


63/145

"um)a konstantno( )rotoka "um)a s re(uliranim )rotokom

-CCC

- vnQQ

=(aB

(aB-

tan-CCC

tan

= vnQ

Q

vQ

Qn

=-

-CCC

lG(in lG(in

(inF- (inF-vQ

Qn

=

-

tan-CCC

m

pQ(

=

/C

-N( N(

t

pQn(#

=

=7CC:65:

kt

pQn(#

=

=7CC:65:

k

Q. cm/0or

(aB

-

tan/C

tan

=m

pQ(

Hid t k t t t k Hid t li i t k


64/145

Hidromotor konstantno( )rotoka Hidromotor s re(uliranim )rotokom

v

nQQ

=-CCC

- lG(in

(aB

(aB-

tan-CCC

tan

=v

nQQ lG(in

-

-CCC

Q

Qn v

= (inF-

tan

tan-CCC

-

(aB

=Q

Qn v (inF-

/C- mpQ(

= N((aB

-

tan/C

tan

= mpQ

( N(

7CC:65:tpQn(#

=

=

7CC:65:

tpQn(# =

= k k

SI@A T@AKA


65/145

$ILA NALEAJE6E

REAKCIJA NAD#6EDENI#EN,

$ILA ,LAKA

6I$#KI,LAK

NI$KI,LAK=U$I$>

$ILA ,LAKA$ILA K#JA"R#I56#DI#EN,

$ILA NALEAJE6E

6I$#KI,LAK

NI$KI,LAK="#6RA,>

,rokut sila kod )um)e

,rokut sila kod hidromotora

$ilu na le7aje&e je )otre'nokom)en/irati i/&ed'omhidrostatsko( )odma/i&anjakli/ne )a)u0i*e

$ila reak*ije na do&edeni

moment kod )um)e odn.)rodukti&ne sile kodhidromotora i/a/i&a o


66/145

Aksijalno kli)ni stroje&i s na(nutim *ilindarskim 'lokom

,O=ONSKOVRATI@O

CF ,O@OAJ

K@I,

I@INDARSKI 0@OK

RAZVODNO ZRA@O

hH ho% kli$a

AH $ovina $o$eno) $e&jekakli$a

D,H %io'eni $o(je ku)la&tihle


67/145

Na0in rada )um)eZaketanje( $o)on&ko) vatila $oinju &e "aketati i kli$ovi koji &u $eko ku)la&tih le


68/145

SI@A T@AKA

F, A 1p

$ilu na le7aje&e je )otre'nokom)en/irati i/&ed'omhidrostatsko( )odma/i&anjaku(lasto( le7aja

$ila reak*ije na do&edenimoment kod )um)e odn.)rodukti&ne sile kod

hidromotora i/a/i&a o


69/145

RADIJALN# KLI"NI $,R#JE6I

Ra%ijalnoFkli$ni &tojevi (o)u a%iti i kao $u($e i kao hi%o(otoi# Kli$ovi &ui( &(jeteni a%ijalno u o%no&u na $o)on&ko vatilo# ,o&toji (o)u+no&t %a &e

ak&ijalno u &(jeu $o)on&ke o&i &(je&ti vie e%ova a%ijalno &(jetenih cilin%aa#

*o)u a"vijati tlakove %o 26 *,a#

*o)u a"vijati (o(ente %o -8C CCC N(#

Dijele se u d&ije (ru)e

-#Stojeve & unutanji( ek&cento( H & kli$ovi(a u otou

/# Stojeve & vanj&ki( ek&cento( H & kli$ovi(a u &tatou

Konstruk*ijske karakteristike i na0in rada radijalnokli)nih stroje&a


70/145

Konstruk*ijske karakteristike i na0in rada radijalno kli)nih stroje&a

Radijalnokli)ni stroje&i s unutarnjim eks*entrom s kli)o&ima u rotoru

S $o)on&ko( je vatilo( 324 v&to &$ojen oto 3/4 u koje( &e &(jeteni kli$ovi 354# Kli$ovi &e $o(iu a%ijalno u &voji( cilin%a&ki($o&toi(a "'o) i"ve%ene ek&centino&ti i"(e.u o&i &tatoa 384 i o&i otoa# ilin%i tako.e otiaju "aje%no & otoo( i $i to(e &eo&lanjaju na &ta"u &tatoa $eko valji+a 3641 koji &e kotljaju &(jeteni u


71/145

6isokomomentni radijalni hidromotori

Vi&oko(o(entni a%ijalni hi%o(otoi i(aju u otou &(jeteno 9 %o -6 cilin%aa1 koji &e o&lanjaju na o%ivnu&ta"u koja je i"ve%ena naje+e u o'liku vi&oke &inu&oi%e# O&lanjanje( na o%ivnu &ta"u kli$ovi 'ivaju $o(icani

$o% %jelovanje( tlaka i" $u($e i va+ani onoliko $uta unuta $une otacije koliko je i"ve%eno 'e)ova nao%ivnoj &ta"i# Na taj &e nain hi%o(otou (ove+ava (o(ent#

Rotirajui cilindarski blok s vrsto montiranim upljim vratilom. Kuite miruje.

Cilindarski blok je postavljen u valjne leaje koji se nalaze u kuitu. Neparni broj klipovapostavljen je radijalno u provrtima cilindarskog bloka, a razvodno zrcalo se naslanja nakuite te slui za razvod dolazeeg i odlazeeg ulja. Svaki klip se na brijegove odrivnestaze naslanja pomou valjia. Pod djelovanjem tlaka ulja, valjii se naslanjaju na stazukoja je vrsto spojena s kuitem. Pri tome se proizvodi moment proporcionalan tlakuulja.


72/145

Rotirajue kuite i mirujui cilindarski blok s vsto spojenim upljim vratilom.

uite je oslonjeno na mirujui cilindarski blok uz pomo dva glavna leaja. Neparni brojklipova smjeten je radijalno u provrtima cilindarskog bloka. ! uplem su vratilu mjeteniulazni i izlazni kanale za ulje. "driva staza je smjetena u rotirajuem kuitu. ada uljepod tlakom djeluje na klip potisne ga prema odrivnoj stazi na koju se naslanja prekovaljia proizvodei moment koji je proporcionalan veliini tlaka.

Radijalnokli)ni stroje&i s &anjskim eks*entrom s kli)o&ima u statoru


73/145

S$a%a u )u$u &$ooho%nih &tojeva# Kli$ovi &u $eko hi%o&tat&ki ko($en"ianih $a$uica na&lonjeni naek&centa $o)on&ko) vatila# Dovo% i o%vo% a%ne teku+ine &e o'avlja $eko a"vo%nika i" kanala vi&oko) ikanala ni&ko) tlaka 1 a $ove"ani &u & a%ni( $o&too( cilin%aa#

KLI"

"A"U!ICA

EK$CEN,AR

6RA,IL#

RA56#DNIK

$)e*ii0ni )rotok radijalno kli)nih )um)i


74/145

ed

*hd

*Q $$ /

55

//

-

=

=

oment tor/ije radijalno kli)nih hidromotora

&$& ped*pQ( =

= /-

5/

dKH $o(je kli$a

" H 'oj kli$ova 3ne$ani 6181:4

eF ekcentino&t i"(e.u o&i &tatoa i otoa

"UL5ACIJE "R#,#KA I #EN,A KLI"NIH $,R#JE6A


75/145

Sve $u($e koje i(aju konaan 'oj ele(enata koji(a &e (ijenja volu(ena%nih ko(oa 3kli$ne1 "u$a&te1 kilne41 ne(aju kon&tantan $otok ve+ &e

auna & neki( &e%nji( $otoko(# Du)i( ijei(a njihov $otok $ul"ia#,ul"acija $otoka u"ok je i %u)i( $ojava(a u hi%o&tat&ko( &u&tavu!

RADNIE@E*ENT

,U@ZAIJA,ROTOKA

,U@ZAIJAT@AKA

SVOJSTVAT@A?NO=

U@JA

DJE@OVANJEINSTA@AIJE

,OJAVA0UKE

Nastanak uku)no( )rotoka kli)ne )um)e sa 4 *ilindara


76/145

T@A?ENJE

USISAVANJE

TRENUTA?NIUKU,NI,ROTOK

TRENUTA?NI,ROTOKSVAKO=

I@INDRA

Neavno(jeno&t $otoka 3$ul"acija4 ocjenjuje&e koeficijento( neavno(jeno&ti $otoka koji

je je%nak!

srQ

QQ (in(aB=

/

(in(aB QQQsr+

=

Za ne$aan 'oj kli$ova!

//

/ /61-

9 **

Za $aan 'oj kli$ova!

//

/6

/ **

Vije%no&ti koeficijenata neavno(jeno&ti "a a"liit 'oj kli$ova %ani &u u


77/145

j j j j $&lje%e+oj ta'lici!

/ 6 7 8 9 : -C -- -/

M 3? -21: /17 819 -16 3? -1C 216

,i(je $ul"acije $otoka i tlaka "a "u$a&te $u($e %an je &lje%e+i( %ija)a(i(a!

)um)a 1! ": vanj&ko o"u'ljenje

)um)a ! "-/ vanj&ko o"u'ljenje

)um)a +! "/B-/ %vo&tuka "u$a&ta $u($a

)um)a 2! "-2G/C unutanje o"u'ljenje

11.9 HIDR##,#RI $ #%RANI!ENI %I8ANJE


78/145

=u$a hi%o&tat&kih &tojeva koja &e koi&ti i&kljuivo kao hi%o(otoi1 tj#$etvaai hi%aulike u (ehaniku ene)iju#

HIDR##,#RI $ "RA6#CR,NI %I8ANJE CILINDRI

Dijele &e u %vije )u$e!

1. JednoradniH $o(ak kli$a $o% %jelovanje( tlaka ulja &a(o u je%no(&(jeu1 $ovat %jelovanje( &ile o$u)e ili teeta

. D&oradniF $o(ak kli$a u o'a&(jea %jelovanje( tlaka ulja

Jednoradni *ilindri


79/145

Sa(o &e &a &tane kli$a (o


80/145

Uvijek ka%a &u $ote'ni veliki ho%ovi cilin%aaa1e u)a%ni je $o&to (ali1koi&te &e tele&ko$&ki cilin%i# Du


81/145

Kako cilin%a (oa %ati kon&tantnu &ilu koja je je%naka!

ApF =

i ako $u($a alje kon&tantni $otok!

AvQ =

ta%a &u o%)ovaaju+i tlakovi koje (oa %ati $u($a1 o%no&no '"ine koji(a &e)i'a $oje%ini kli$ tele&ko$&ko) cilin%a &lje%e+i!

-

-A

Fp =

P

P

5

5A

Fp =

3(i(inalni tlak4

3(ak&i(alni tlak4

-

-A

Qv = 3(ini(alna '"ina4

5

5A

Qv = 3(ak&i(alna '"ina4

D&oradni *ilindri dieren*ijalni


82/145

,o(icanje kli$a cilin%a o'avlja &e %jelovanje( tlaka a%ne teku+ine & o'je&tane kli$a# ,o% uvjeto( i&to) tlaka i $otoka to )a %aje $u($a!

U a%no( ho%u je!-- ApF =

-

-A

Qv =

U $ovatno( ho%u! // ApF =/

/A

Qv =

Kako je! /- AA /- FF /- vv

D&oradni *ilindar s )rola/nom kli)nja0om


83/145

) ) j

Ukoliko je $ote'no o&tvaiti i&te &ile i '"ine )i'anja kli$a u o'a &(jea)i'anja kli$a1 ta%a &e koi&te cilin%i & $ola"no( kli$njao(# Sku$lji &u o%%ifeencijalnih cilin%aa1 a "'o) ti i"ve%ena 'tvena (je&ta i(aju velike)u'itke tenja#

"ri(u


84/145

"ri(u


85/145

oment *ilindar s na/u'ljenim kli)om

Ukoliko je $ote'no o&tvaiti o)anienootacij&ko )i'anje 3 27CC41 ta%a &ekoi&te (o(ent cilin%i# Ovaj je&a&tavljen o% kli$a & na"u'ljeni( letvo(1koji je u "ahvatu & je%ni( "u$aniko((ontiani( na $o)on&ko( vatilu# S(jeotacije ovi&i & koje &e &tane cilin%a%ovo%i ulje $o% tlako(#

*o(ent na $o)on&ko( vatilu je!

/

dAp( =

)%je je!

AH $ovina kli$a

dH %io'eni $o(je "u$anika

oment *ilindri s kril*ima


86/145

Z'o) ko($liciano) i"vo.enja 'tvljenja na $avokutni($ovina(a1 koi&te &e "a tlakove %o -/C 'a#

*o(ent na vatilu (o(ent cilin%a je!

*rAp( m=AH $ovina kilca

r( F &e%nji $olu(je kilca

*H 'oj kilaca


87/145

Na $o)on&ko( vatilu &(jeteno je kilce 3(o)u 'iti / i 24# S(jeteni &uu ku+itu1 & (ontiani( &e)(ento(1 i &a &vake &tane &e)(enta $o je%an

$ikljuak "a %ovo% a%ne teku+ine# Ovi&no na koji &e $ikljuak %ovo%ia%na teku+ina $o% tlako(1 ovi&i &(je otacije vatila# Z'o) konane%i(en"ije kilca i &e)(enta1 kut "aketanja ko% (o(ent cilin%a

S je%ni( kilce( je 2CCC

S %va kilca je -/CCS ti kilca je 8CC

$E%EN,

R#,#R $KRILCE

RE%ULACIJ$KI UREAJI


88/145

U e)ulacij&ke ue.aje &$a%aju &ve v&te ventila# Njihova je funkcija!

F e)ulacija &(jea $otoka a%ne teku+ine

F e)ulacija tlaka a%ne teku+ine

F e)ulacija $otoka a%ne teku+ine

Sto)a &e $e(a &vojoj funkciji %ijele na!

F a"vo%ne ventile 3a"vo%nike4

F tlane ventile

F $otone ventile

RA56#DNI 6EN,ILI


89/145

Ra"vo%ni( &e ventili(a e)ulia &(je $otoka a%ne teku+ine# Dijele &e u ti )u$e!

F & kli$o( koji &e $o(ie ak&ijalno

F & otiaju+i( kli$o(

F ventil&ki a"vo%nici

Ra/&odnik s kli)om koji se )omi0e aksijalno


90/145

a4 '4 c4

a4 Neutralni )olo7ajH ilin%a (iuje# ,u($a tlai ulje i $eko a"vo%nika &eva+a u &$e(nik# Tlak ulja je takav %a $okije )u'itke &tujanja %o &$e(nika#

'> I/&la0enje kli)a *ilindraH Ulje %ola"i na kli$nu &tanu cilin%a# Tlak ovi&i o

o$tee+enju na kli$njai# Ulje &a &tane kli$njae va+a &e u &$e(nik#

*> U&la0enje kli)a *ilindra F Ulje $o% tlako( %ola"i na &tanu kli$njae# Kli$&e uvlai# Ulje &a &tane kli$a o%la"i u &$e(nik#

Direktno akti&irani ra/&odni*i


91/145

Runo u$avljanje a"vo%niko(

>i%auliko ili $neu(at&ko

u$avljanje a"vo%niko(

Indirektno u)ra&ljani ra/&odni*i


92/145

ElektoFhi%auliki aktiviana"vo%nik & o$u


93/145

I"la"na veliina 3$otok4 $o$ocionalna je jako&ti &tuje ula"no)&i)nala# U$avljaki tlak1 $o$ocionalan ula"no( &i)nalu 1$o(ie kli$ )lavno) a"vo%nika &ve %o one vije%no&ti ka%a &e &ilatlaka i"je%nai &a &ilo( u o$u"i#

6E@AA%NE,NA $ILA

6IBIU"RA6LJA!KI

,LAK

6E@IH#DKLI"A

I/'or ra/&odnika )rema unk*iji


94/145

U$avljanje je%noa%ni(cilin%o(

U$avljanje%voa%ni(cilin%o(

U$avljanje %voa%ni(cilin%o( 3& neutalni(

$olo


95/145

5a)orni &entili

O&novna je ulo)a "a$onih ventila "atvaanje $otoka u je%no( &(jeu1 a

%o"voljavaju )a u %u)o( &(jeu# I"vo%e kao ventili &a &je%ite(! & ku)lico(ili &toce( kao "a$oni( ele(ento(# ,o&toje %vije o&novne i"ve%'e "a$onihventila!

F ne$ovatni ventil

F %e'lokiaju+i ne$ovatni ventil

Ne)o&ratni &entil


96/145

Ulo)a je ne$ovatno) ventila %a $o$u&ti &tuju a%ne teku+ine ka%a ona%o&ti)ne tlak koji( &e (o


97/145

De'lokiaju+i ne$ovatni ventil i(a funkciju ne$ovatno) ventila u je%no( &(jeu&tujanja a%ne teku+ine1 a u %u)o( &(jeu $o&taje $otoni ventil#

6entil /a o(rani0enje tlaka

Ul j il i j l k i % + j Ak


98/145

Ulo)a je ventila "a o)anienje tlaka "atita &u&tava o% $eo$tee+enja# Ako &e"'o) $eveliko) o$tee+enja na hi%o(otou1 "ahtijeva o% $u($e tlak ve+i o%ono) na koje) je $o%een ventil "a o)anienje tlaka1 on &e otvoa i $o$uta

i"vje&nu koliinu a%ne teku+ine i" tlano) vo%a $u($e u &$e(nik#

In%iektno u$avljani ventil "a o)anienje tlaka


99/145

Za $otoke ve+e o% -6C lG(in koi&te &ein%iektno u$avljani ventili "a

o)anienje tlak# Takvi ventili o&i)uavaju(anje $ul"acije $otoka i tlaka#

Re(ulator tlaka


100/145

Ukoliko je u neko( %ijelu hi%auliko) ku)a $ote'no o%


101/145

Ukoliko &e cilin%a ili hi%o(oto &na'%ijevaju a%no( teku+ino( i" $u($ekon&tantno) $otoka1 a i" neko) je a"lo)a $ote'no )romijenti 'r/inu (i'anjakli$a ili '"inu vtnje vatila hi%o(otoa1 ta%a &e u tlani vo% u)a.uje )ri(u


102/145

,i)uni ventili i"vo%e &e & kon&tantni( $i)uenje( ili &e $i)uenje(o


103/145

"RI%UBNIK

6EN,IL 5A RE%ULACIJU"R#,#KA

Ko% )ri(u


104/145

Da 'i &e i&kljuio utjecaj o&cilacija tlakova1$ote'no je o&i)uati %a na $i)uno( (je&tu

vla%a uvijek i&ti $a% tlaka 3p$FpS4# To &e$o&ti


105/145

to(e &e &(anji $otok koji &tuji $e(a $i)uniku tako %u)o %ok &e tlak naula"u ne &(anji1 a "ahvaljuju+i to(e to a"lika tlakova na ula"u i i"la"u$o&tane je%naka &ili u o$u"i $o%ijeljenoj & $ovino(AK# ,otok %akle o&tane

kon&tantan#Ako &e $o(ijeni tlak na i"la"u 3$ove+a ili &(anji4 $o(ie &e kli$ tako %u)o%ok &e $onovo ne o&tvai uvjet!

$

F

S2* A

Fpp =

Kod d&o(rano( se re(ulatora )rotoka &i


106/145

6i


107/145

Ukoliko je%na $u($a (oa &na'%ijevati %va $otoaa1 ta%a &e u)a.uje a"%jelnik$otoka#

rechtslinsges QQQ += onstQ

Q

rechts

lins =

"##@NI UREAJI


108/145

-# >i%auliki cjevovo%i

/# A(atua i $ikljuci

2# 0tve i 'tveni ele(enti

5# S$e(nici

7# >i%auliki aku(ulatoi8# Ue.aji "a hla.enje i )ijanje

6# iltei

HIDRAULI!KI CJE6#6#DI


109/145

1.Kruti *je&o&odiH naje+e eline cijevi1 avne i 'eavne 3hla%no valjane4ovi&no o tlaku koji vla%a u cjevovo%u F "a v&to &$ajanje ele(enata

. $a&itlji&i *je&o&odi - koi&te &e u &luajevi(a ka%a &e a%ni ele(ent )i'a1ili je cjevovo% $ote'no e&to %e(ontiati

Sve &e cijevi (oaju o%a'ati ili $oaunati "a!

a%ni tlak

'"inu &tujanja

(ini(alni $olu(je &avijanja

Kruti *je&o&odi


110/145

O&novni kiteiji "a i"'o (ateijala cijevi je v&to+a cijevi1 ha$avo&t$ovine i ho(o)eno&t (ateijala# Najvie &e koi&te 'eavne hla%no valjane

eline cijevi 3o'ave"no "a vi&oke tlakove4 i avne cijevi "a ni&kotlanecjevovo%e# I"u"etno &e koi&te cijevi o% 'aka1 (e&in)a i alu(inija#

Protoni promjer cijevi

srv

Qd 7C815=

dH ( H $otoni $o(je cijevi

QH (2G& F $otok

v&H (G& H &e%nja '"ina &tujanjav&

Proraun debljine stijenke cijevi

pD


111/145

=dop

pDs

/CC

sH (( H %e'ljina&tijenke

DH (( H vanj&ki $o(je cijevi

p 'a F tlak u cijevi

%o$F %o$uteno na$e"anje (ateijala na tlak

F fakto &i)uno&ti 3/F54

$a&itlji&i *je&o&odi

N i i j i %j ij + %i i k ij i . j


112/145

Na &vi( oni( (je&ti(a )%je nije (o)u+e u)a%iti kute cijevi1 u)a.uju &e&avitljive! &$ojevi & $oketni( %ijelovi(a1 $o&tono teko &$ojiva (je&ta1 &$ojevikoji &e &ki%aju i $e(jetaju i &l#

*ateijal &avitljivih cijevi $o%lo


113/145

,o&tavljanje &avitljivih cijevi

"RIKLJU!CI

,ikljuci(a &e &$ajanju ue.aji i cjevovo%i


114/145

,ikljuci(a &e &$ajanju ue.aji i cjevovo%i#

Nekoliko ti$ova je naje+e u $ak&i#

Prikljuci za meusobno spajanje krutih cijevi i krutih cijevi s ureajima

e4

a4 ,ikljuak & $&teno( koji &e uti&kuje u cijev

'4 ,ikljuak &a &te"ni( $&teno(

c4 ,ikljuak "a konu&no fo(iani "avetak cijevi

%4 ,ikljuak "a "avetak cijevi na koju je "avaenkonu&ni %io

e4 S$oj cijevi &a "avaeno( $iu'nico(

e4

8r/orasta&lji&e s)ojni*e


115/145

0"oa&tavljive &$ojnice &e koi&te "a $ove(eno &$ajanje ili o%vajanje ele(enatahi%aulikih &u&tava o% ene)et&ko) $ikljuka# Utika i utinica i(aju ne$ovatneventile koji(a &e &$ijeava i"la" ulja nakon $eki%a ve"e#

8R,6E I 8R,6ENI ELEEN,I

0tveni ele(enti u hi%aulici &$eavaju $o%o ulja u okolinu ili unuta


116/145

0tveni ele(enti u hi%aulici &$eavaju $o%o ulja u okolinu ili unuta&u&tava# Ovi&no o na(jeni1 a"liitih &u kon&tukcij&kih i"ve%'i#

Ra"likuju &e $e(a!

Stu$nju 'tvljenja koji valja o&tvaiti

V&ti i &tatu&u ketanja

Tlaku &u&tavaStatu&u %o%ia

V&ti (ateijala i" koje) &u i"a.eni

A)solutna ne)ro)usnost ta


117/145

$"RENICI

S i i % % < j hi% lik t k +i


118/145

S$e(nici &u $o&u%e "a %


119/145

Za i"a%u &e &$e(nika koi&te AlF li(ovi1 elini li(ovi ili li(ovi o%neh.aju+e) elika#

Volu(en &$e(nika

psp Q*V = 3 H 29 F 'oj o$toka u (inutiQ$H $otok $u($e u lG(in

FIL,ERI

iltei o(o)u+avaju no(alan a% &u&tava i $ove+avaju nje)ovu tajno&t


120/145

iltei o(o)u+avaju no(alan a% &u&tava i $ove+avaju nje)ovu tajno&t#Zano&ti i"(e.u kli"nih ele(enata &u %o /C (1 a "a &evo&u&tave %o 2 (1$a je u &kla%u & ti(e $ote'no o&i)uati i fino+u filtianja ulja#

Kute e&tice u &tuji a%ne teku+ine%jeluju a'a"ivno1 ote+uju+i fine kli"ne$ovine1 &je%ita ventila1 a u a&$oi(a&e "a)lavljuju i uti&kuju u $lohe#

Posljedice:

FJae i&tjecanje ulja "'o) loije) 'tvljenja

F0lokianje a%a kli"nih %ijelova

F,o(jena kaaktei&tika e)ulacije$otoka

FS(anjenje tajno&ti

Re)ulacij&ki ventili

Ventil &a &je%ite(

Eo"ija na 'tveni( $ovina(a

Karakteristike iltera

Kaaktei&tike filtea &e i&ka"uju na &lje%e+i nain!


121/145

Kaaktei&tike filtea &e i&ka"uju na &lje%e+i nain!

ino+o( filtianja

Koliino( i"%vojenih e&ticaKoliino( $otoka ko" filte,a%o( tlaka

i*la*unan

ula*unan

-

-

-

43

43=

BF o(je 'oja e&ticao%e.ene veliine B $ijefiltianja i 'oja e&tica i&teveliine nakon filtianja

Ugradnja filtera

!ABICA FIL,ERA"#KL#"AC FIL,ERA


122/145

UL#AK FIL,ERA

%LA6A FIL,ERA

,LA!NI FIL,ER "#6RA,NI FIL,ER

Ugradnja filtera u hidrauliki sustav


123/145

HIDRAULI!KI AKUULA,#RI


124/145

>i%auliki aku(ulatoi &u &$e(nici hi%aulike teku+ine $o% tlako(#

unkcije &u i( &lje%e+e!Aku(ulianje ene)ije

Koitenje aku(uliane hi%aulike ene)ije $e(a $o $ote'i

Tenutno o&i)uanje ene)ije ko% $e&tanka a%a $u($e 3kva1

ne&tanak ene)ije "a $oketanje $u($e i &l#4Na%o(je&tak hi%aulike teku+ine ko% )u'itka cuenje(

te%nja ene)ije

,i)uenje u%aa i $ul"acija

Na0in rada hidrauli0ko( akumulatora


125/145

U tijelu aku(ulatoa nala"i &e a"%jelni lan 3(ijeh1 (e('ana ili kli$41 koji( &eo%vajaju$lin 3naje+e %uik4 i hi%aulika teku+ina#

O&novni $aa(eti "a %i(en"ionianje aku(ulatoa &u tlak1 volu(en i te($eatua#,oce&i koji &e "'ivaju & $lino( $iliko( ek&$an"ije o%n# ko($e&ije &u naje+e

$olito$&ki 3i"(e.u a%ija'ate i i"ote(e4#Aku(ulato &e $ije $utanja u a% $uni $lino( na tlak $- i volu(en V-# U)a%njo(u hi%auliki &u&tav1 $iliko( $unjenja teku+ino( $lin &e &a'ija na o%e.eni tlak ivolu(en1 $a +e tlak teku+ine 'iti je%nak tlaku $lina# Ukoliko u &u&tavu $a%ne tlaki&$o% vije%no&ti $/1 i" aku(ulatoa +e $ote+i teku+ina u &u&tav#

,i)o&i hidrauli0kih akumulatora


126/145

AKU*U@ATOR S*IJE>O*

AKU*U@ATOR S*E*0RANO*

AKU*U@ATOR SK@I,O*

UREAJI 5A HLAENJE I %RIJANJE

To$lin&ka 'ilanca hi%auliko) &u&tava


127/145

%rijanje i/ okoli


128/145

&u&tava 'io i&$avan# Uo'iajena te($eatua ulja je o% 5Co%o 6Co1 a &a(o ui"ni(ni( &luajevi(a i %o 9Co#

U &u&tavi(a & (ali( $otoko( ene)ije %ovoljno je hla.enje u &$e(niku# Ko%ve+ih &na)a1 kao i u uvjeti(a vi&oke te($eatue okolia1 u)a.uju &e hla%njaci3naj0e


129/145

#,6#RENI KRUNI ,IJEK 5A,6#RENI KRUNI,IJEK

"#LU#,6#RENI KRUNI,IJEK

U"RA6LJANJE "RI%UBENJE


130/145

"U"# K#N$,AN,N#% "R#,#KA "U"# $ RE%ULIRANI "R#,#K#

OL#AD $EN$IN%P


131/145

,eko &u&tava "a $ovatnu %ojavu o o$tee+enju u%eavaju &e vije%no&ti tlaka i$otoka $e(a $ote'a(a $otoaa#

Re)ulaciju je (o)u+e o&tvaiti $u($o( & kon&tantni( ili e)uliani( $otoko(#

$EKUNDARNA RE%ULACIJA

$usta&na re(ula*ija )otro


132/145

Re)ulia &e '"ina vtnje hi%o(otoa#Ka%a &e u o%e.eni( &luajevi(a

%ovo%i ene)ija hi%o(otou1 (oto$oinje a%iti kao $u($a %a 'i o%


133/145

2/- pppp ++=

2/- QQQQ ===

2/- pppp ===

2/- QQQQ ++=

6raanje kli)a *ilindra kod nestanka elektri0ne strujeH $i(jena hi%auliko)aku(ulatoa


134/145

Hidrauli0ki sklo)o&i /a sinkroni/a*iju rada *ilindara


135/145

$INKR#NI5ACIJA U5"##@ EHANI!KE

6E5E KLI"NJA!A

$INKR#NI5ACIJA$ERIJ$KI

"#6E5I6ANJE

ELEENA,A

1 1

$erijska &e/a ra/&odnika

U isto se &rijeme ne mo7e akti&irati &i


136/145

)otro


137/145

o(ue je )omi*anje &i


138/145

G1 )G )GmaG

Q1 1maG1 1maG

G

Dovo.enje( u$avljako) ulja na $ikljuak B-1 u&i&na &tana $u($e je 01a tlana A# Ka%a &e u$avljako ulje %ove%e na $ikljuak B/ &ituacija jeo'nuta# Ka%a &u tlakovi B-i B/i&ti1 kli$ e)ulatoa je a&tee+en1 a $otok

$u($e je%nak je C# Re)ulacij&ki( vijci(a $o%eava &e najve+i $otok$u($e#

8 A

Re(ulator tlaka )um)e

Za%a+a je e)ulatoa tlaka $u($e1 %a nakon to &e $o&ti)nene o%e.ena


139/145

vije%no&t tlaka1 %ove%u a%ne ele(ente $u($e u takav $olo


140/145

%aje $u($a %a je "a%ovoljen uvjet!

P Qp konst

Kli$na ko(oa e)ulatoa $ove"ana je & tlani( vo%o( $u($e1 $a na kli$ %jeluju %vije &ile; &ila

o$u)e1 koja &e (ijenja & $o(jeno( %u


141/145

"U"A $ RE%ULACIJ#"R#,#KA

6EN,ILI 5A#%RANI!ENJE ,LAKA

HIDR##,#R K#N$,A,N#%"R#,#KA

HIDR##,#R


142/145

"U"A

"##@NA "U"A

6EN,ILI 5A#%RANI!ENJE ,LAKA

NE"#6RA,NI6EN,ILI 5ANAD#"UNU

Re(ula*ija 'r/ine &rtnje hidromotora re(ula*ijom )um)e

1)konst n) konst


143/145

) )

1 konst nkonst

n

)

")

)

,

)

)

"),

Re(ula*ija 'r/ine &rtnje hidromotora re(ula*ijom hidromotora

1) konst n) konst


144/145

1) )

1 konst nkonst

)

")

)

,

)

)

")

,

n

Re(ula*ija 'r/ine &rtnje hidromotora re(ula*ijom i )um)e i hidromotora

1)konst n) konst


145/145

1) )

1 konst nkonst

)

")

)

,)

)

")

,

Documents

Hidrostatski prijenosnici - prezentacija.ppt