av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 1

Hovedprosjekt Vår 2001

LTT – Lead-Through Teaching

John Einar Reitan

Ketil Johnsen

Anders Jensen

Veileder: Helge Hafting

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 2

Presentasjonen

Bakgrunn for valg av oppgave Oppdragsgiver Problembeskrivelse Litt om systemet Status / videre framdrift

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 3

Hvorfor denne oppgaven?

-Tverrfaglig

-Utfordrene

-Nytenkende

-Målrettet

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 4

Oppdragsgiver

PPM AS er et nyopprettet firma, med utspring i SINTEF-miljøet.PPM vil utvikle og selge robotprogrammeringssystemer og tjenester for å øke anvendelsen av industrirobotsystemer i bedrifter med små og mellomstore produksjonsserier.

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 5

Problembeskrivelse

Økende behov for automatisering– Fysiske belastende

arbeidsoppgaver– ”video- og pizza generasjonen”– Betydelige kostnader ifm. skader,

sykefravær og rekruttering

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 6

Systembeskrivelse

Posisjoneringsarm. Gir mulighet for å beskrive en bevegelse. Gir mulighet for å beskrive omgivelser rundt

robot.

Program. Gir mulighet for å se bevegelsen som er

beskrevet med posisjoneringsarm. Gir mulighet for å redigere bevegelsen. Gir mulighet for å eksportere bevegelsen som

et program til en robot.

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 7

Systemskisse

av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 8

Status / Videre Framdrift

Godt så langt Tror vi blir ferdige