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グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
5-253 グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
ブレーキ
アクチュエーターを垂直で使用する場合に、電源OFF又はサーボOFF時にスライダーが落下して取り付け物等を破損しない為の保持機構です。
DDA はブレーキ付の場合にブレーキボックスの接続が必要です。
説 明
型 式 B / BE / BL / BR
PG OUTPWRON
BKOUT
+ - C E
BKRMT
RLSBKOUT
PG IN
PWRPE N L
MODEL：IA-110-DD-4S/N ：INPUT ：1φ,100-240V
MADE IN JAPAN
50/60Hz 1.0AmaxOUTPUT：DC12V,0.6A
■ブレーキボックス
単品型式：IA-110-DD-4
PG OUTPWRON
BKOUT
+ - C E
BKRMT
RLSBKOUT
PG IN
PWRPE N L
MODEL：IA-110-DD-4S/N ：INPUT ：1φ,100-240V
MADE IN JAPAN
50/60Hz 1.0AmaxOUTPUT：DC12V,0.6A
コントローラーSCON-CBXSEL-P/Q/RA/SADDA
モーターケーブル型式：CB-X(XMC)-MA□□□
ブレーキボックス
エンコーダーケーブル型式：CB-X3-PA010(ブレーキボックスに付属)
エンコーダーケーブル型式：CB-X3-PA□□□
ブレーキケーブル型式：CB-DDB-BK□□□ 主電源
AC100V～240V
■ブレーキボックス使用時の配線図
DDA用ブレーキボックス
ケーブル取出し方向
アクチュエーターケーブルの取出し方向を、変更したい場合に指定します。方向は各製品ページの寸法図でご確認ください。
説 明
型 式 A0 / A1 / A2 / A3
アクチュエーターケーブル□m仕様
アクチュエーターケーブルの長さを変更する場合に指定します。AC1：1m、AC1.5：1.5m、AC2：2m、AC3：3m、AC5：5m となります。説 明
型 式 AC1 / AC1.5 / AC2 / AC3 / AC5
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種 オプション
HP リンク _オプション先頭 P
本体前面（反モーター側）組み付け穴＝タップ穴仕様（RCP4-ST4525E用）
標準では、本体の取付け穴がザグリの通し穴となっています。このザグリの通し穴をタップ穴に変更するオプションです。説 明
型 式 AHT 対象機種 RCP4-ST4525E
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種 5-254
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
ケーブル取出し方向変更
アクチュエーター本体に装着するモーター・エンコーダーケーブルの取付方向を上下左右に変更することが出来ます。方向は各製品ページの寸法図でご確認ください。
説 明
型 式 CJT / CJR / CJL / CJB / CJ0
CE 対応
1-385ページCEマーク対応表をご参照ください。標準でCEに対応していない機種で、CE対応が必要な場合は本オプションをご指定ください。説 明
型 式 CE
ケーブル取出し方向
アクチュエーターケーブルの取付方向を上下左右に変更することができます。説 明
型 式 CJTB / CJLB / CJRB / CJBB / CJTS / CJLS / CJRS / CJBS
CJ □ B（背面）
CJBB
CJ □ S（側面） CJTS
CJBS※�可動部分は下側です ※可動部分は下側です
CJTB
CJLB
CJRB CJLS
CJRS
対象機種 RCP6-GRT7
ケーブル（エア継手）勝手違い
アクチュエーターケーブルの取出し、エア継手、配線カラー（オプション）の取付を反対側（勝手違い）に設置したい場合のオプションです。寸法は、各製品ページの寸法図をご確認ください。
説 明
型 式 CVR 対象機種
保護カバー仕様（ストッパーシリンダー）
ロッドが下がったときに指などを挟まないようにするための保護カバーです。説 明
型 式 CO 対象機種 RCP4-ST
軸先端Dカット仕様（RCP4-ST4525E用）
軸先端Ｄカット面の方向が変更できるオプションです。変更方向は、DCT(前面)、DCL(左面)、DCR(右面)、DCB(背面)の4種類です。説 明
型 式 DCT / DCL / DCR / DCB 対象機種 RCP4-ST4525E
WUシリーズ
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
5-255 グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
フランジブラケット
グリッパー本体を固定するためのブラケットです。
説 明
型 式 FB
φ10 0 -0.05
φ55
φ29
9(25)5
３０±０．０５2
(32)
2-M5
3-φ4.5
120° 120°
φ45
18φ１０Ｈ８深さ２５
φ73
φ10 0 -0.05
φ29
9
（25）530±0.05（32）
2-M5
2
18
φ62
120°120°
3-φ5.5
φ10H8 深さ25
GR3LS/GR3SS用単品型式 RCP2-FB-GR3S
GR3LM/GR3SM用単品型式 RCP2-FB-GR3M
116
847
φ40
4344
φ76
φ16h8
0＋0.027
131
847
φ40
4950
φ76
φ16h8
0＋0.027
GRHM用単品型式 RCP2-FB-GRHM
GRHB用単品型式 RCP2-FB-GRHB
2－φ3Ｈ7 深さ4（裏面）（ ）＋0.012 0
5
18
M5
26.536 28
18
3－φ4.5φ10Ｈ8（ ）＋0.022
0
2128
10.5±0.05
18
M5
26.536
5
3－φ4.5
28
18
φ10Ｈ8（ ）＋0.022 0
2－φ3Ｈ7 深さ4（裏面）（ ）＋0.012 0
12±0.05
31
24
GRS用単品型式 RCP2-FB-GRS
GRM用単品型式 RCP2-FB-GRM
M4-6H 9
96.5
41
20.5
34
184－φ3.4キリ
φ10H8（
）＋0.022
0
2－φ3H7（ ）深さ4＋0.010 0
23
4
GRSS/GRLS用単品型式 RCP2-FB-GRSS
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種 5-256
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
フランジ
本体上面よりボルトで固定するための金具です。説 明
型 式 FL
P.C.D
.200±
0.075
55°
180
180
160
±0.
1
160±0.1
4-φ
11貫
通 2-φ6H
7 貫通
13.5
81.5
±0.
4
φ124.5
55°
P.C.D
.200±
0.075
180
180160±0.1
160
±0.
1
2-φ6H
7 貫通
4-φ
11貫
通
15.513
6.3
±0.
4
φ124.5
DDA-LT18C単品型式 DDA-FL-LT18
DDA-LH18C単品型式 DDA-FL-LH18
アブソリュートリセット用治具
アブソリュートリセットを行うための調整治具です。アブソデータが失われた場合は、アブソリュートリセットを必ず行ってください。説 明
型 式 JG-WUS / JG-WUM
キー溝付仕様
回転軸の出力シャフトに位置決め用のキー溝加工を行います。説 明
型 式 K
リミットスイッチ
原点復帰を実行した際、押し当て方式はメカエンドに押し当たってから反転し原点を確定しますが、その反転のきっかけをセンサーで行なうためのオプションです。（但しロータリータイプは全機種標準設定となります。）
説 明
型 式 L
JG-WUS（WU-S用） JG-WUM（WU-M用）
・アブソリュートリセット用治具・六角穴付きボルト M6×5 1本・平行ピンＢ種φ4 全長30 1本平行ピンＢ種φ3 全長30 2本
・アブソリュートリセット用治具・六角穴付きボルト M6×101本・平行ピンＢ種φ4 全長30 3本
対象機種 WUシリーズ
対象機種 RSシリーズ
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
5-257 グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
モーター折返し方向
上折返し（MT） 左折返し（ML） 右折返し（MR）
モーターユニットの折返し方向を指定することができます。上折返しが MT、左側折返しが ML、右側折返しが MR になります。方向は各製品ページの寸法図でご確認ください。
説 明
型 式 MT / ML / MR
フィンガーアタッチメント取付治具
フィンガーアタッチメントをスライダーに取付ける治具です。説 明
型 式 MJF
M6x50 0.1 A A
25 27.5
81.581.5
27.5（80）
平行ピン φ6h7x12
開閉中心 ストローク210 ： 244 ストローク260 ： 269
開側（原点位置）： ストローク+115閉側 ： 115
（最大動作範囲109～ストローク+121）
※平行度は出荷時の調整値です
（70）
2556
（67
.5）
（58
）
（12
）47
11 1520
4-M8通し
2-φ5 H7リーマー深さ6（反対側も同様）
RCP6(S)-GRST7C/GRST7R単品型式 RCP6-MJF-GRST7
（2個1セット）
25
（58）
56
M6x50
0.1 A A
25 27.5
75.5
27.5（80）
71.5
平行ピン φ6h7x12
開閉中心 ストローク180 ： 213 ストローク230 ： 238
開側（原点位置）： ストローク+95閉側 ： 95
（最大動作範囲89～ストローク+101）
※平行度は出荷時の調整値です（
62.5
）（
58）
（12
）47
11 1520
4-M8通し
2-φ5 H7リーマー深さ6（反対側も同様）
RCP6(S)-GRST6C/GRST6R単品型式 RCP6-MJF-GRST6
（2個1セット）
対象機種 RCP6-GRST□C / GRST□R
説 明 モーター折返しタイプのモーター折返し方向を指定する記号です。モーター側から見て左側折返しが ML、右側折返しが MR です。
型 式 ML / MR 本体L
（LEFT）R
（RIGHT）
対象機種 RCP6（S）-GRST□R
対象機種 RCP6-RTFML
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種 5-258
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
原点逆仕様
通常原点位置は、フィンガーが開く側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に設定することが出来ます。（原点位置は工場出荷時に調整して出荷されているため、納品後に原点方向を変更したい場合は弊社に返却して頂き調整が必要となりますのでご注意ください）
説 明
型 式 NM
ゴムカバー取付
チャック部にゴムカバーを追加する ことができます。
説 明
型 式 RCH / RSL
対象機種 ゴムカバー材質 単品型式 標準価格GRS-SEG/SIGRCP6-RTCKSPE/RTCKSPI RTCKSRE/RTCKSRI RCH
（クロロプレンゴム）
GRS-RCH-S －
GRS-MEG/MIGRCP6-RTCKMPE/RTCKMPI RTCKMRE/RTCKMRI
GRS-RCH-M －
GRS-SEG/SIGRCP6-RTCKSPE/RTCKSPI RTCKSRE/RTCKSRI RSL
（シリコーンゴム）
GRS-RSL-S －
GRS-MEG/MIGRCP6-RTCKMPE/RTCKMPI RTCKMRE/RTCKMRI
GRS-RSL-M －
(単品型式注文時には取付金具、ねじも付属します )
RCH（クロロプレンゴム）
RSL（シリコーンゴム）
センサー
チャック部に 1 個または 2 個のセンサーを 取り付けることができます。
説 明
型 式
対象機種 センサー仕様 センサー数 単品型式 標準価格
GRS-SEG/SIGRCP6-RTCKSPE/RTCKSPI RTCKSRE/RTCKSRI
NPN1個 GRS-S1N-S －2個 GRS-S2N-S －
PNP1個 GRS-S1P-S －2個 GRS-S2P-S －
GRS-MEG/MIGRCP6-RTCKMPE/RTCKMPI RTCKMRE/RTCKMRI
NPN1個 GRS-S1N-M －2個 GRS-S2N-M －
PNP1個 GRS-S1P-M －2個 GRS-S2P-M －
S1N / S2N / S1P / S2P
( 単品型式注文時には取付金具、ボルトも付属します )
センサー1個
センサー2個
対象機種 GRSシリーズ、RCP6-RTCK
対象機種 GRSシリーズ、RCP6-RTCK
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
5-259 グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
シャフトアダプター
ロータリーの回転部に治具等を取り付けるためのアダプターです。説 明
型 式 SA
φ10 h7
φ45 h7
50
20110
83.5
82.2
77.2
71
61
45
8812
70 68.567
68
36
22
5.5
21.872
63
12
φ36 h7
φ6 h7
26
22.5
37
6
26.53088
812542
4ーM4 深さ7
φ20 h7
φ65 h7
φ20 h7
6 n9
114
4ーM5 深8.643 38.5
124
54
75438
28
30
105.5
6 n9
76
144.5
30
103
95
124
105
107
2881.5
20
φ45 h7
φ10 h7
4 深3＋0.05 0
4ーM3 深7
4 深4＋0.05 0
φ6 h7（ ） 0－0.012
φ36 h7（ ） 0－0.025
5 深5
＋0.05
0
単品型式 RCP2-SA-RTB単品型式 RCP2-SA-RT単品型式 RCP2-SA-RTS
単品型式 RCP2-SA-RTB単品型式 RCP2-SA-RT単品型式 RCP2-SA-RTS（単品質量 0.02kg）
（単品質量 0.02kg）
（単品質量 0.04kg）
（単品質量 0.04kg） （単品質量 0.2kg）
（単品質量 0.2kg）
3.5＋0.1 0
RCP2-RTBS ／ RTBSL 組合せ図 RCP2-RTB ／ RTBL 組合せ図 RCP2-RTBB ／ RTBBL 組合せ図
RCP2-RTCS ／ RTCSL 組合せ図 RCP2-RTC ／ RTCL 組合せ図 RCP2-RTCB ／ RTCBL 組合せ図
RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL 単品図
4－φ3.6φ6深座ぐり深さ3.3
±0.027.5
φ6H7
（
）
0－0.012
23.41812.512
5.5（5.4）
φ20 φ8
（φ8）
φ13φ
7G6（
）
－0.005
－0.014
C0.5
C0.5
C1
φ3H7 （ ）＋0.010 0
45°
45°
RTB/RTBL/RTC/RTCL 単品図5－φ3.4φ6深座ぐり深さ3.3（5等配）
φ11
C1
C0.5
20
26.5(10)36.5
(5.5)21
φ24
φ1772
°
±0.02
8.5
φ3H7 通し（ ）＋0.010 0
φ10H7（
）
0－0.015
φ11G6（
）
－0.006
－0.017
RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL 単品図
±0.02
15
φ4H7
6N9
（
）
0－0.030
4937.53130
（11.5） （6.5）
28
φ40
C0.5
C0.5 C1
60°60°
30°30°
φ21G6
（
）
－0.007
－0.020 （ ）＋0.012
0
6－φ4.5φ7.5深座ぐり深さ4.5
φ30
φ21
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種 5-260
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
1530
±0.05
415
（
）
0－0.022
φ10h8
φ14
C0.5
Ｒ0.2以下C0.5 4-φ4.5
2－φ3Ｈ7リーマ通し 2－φ3Ｈ7リーマ通し
2128
±0.0510.5 ±0.05
21
28
φ42
4-φ4.5
φ14
C0.5
Ｒ0.2以下
1530
415
C0.5
2431
1224
φ 45
28
±0.05
（
）
0－0.022
φ10h8
φ55
3-φ4.5
φ14φ10h8
(15)5
30１５±０．０５
2
φ10 0 -0.05 φ45120° 120°
(32) 3-φ5.5
φ14φ10h8
(15)5
30１５±０．０５
φ62
2
φ10 0 -0.05
120° 120°
(32)
φ73
RCP2-GRS用 単品型式 RCP2-SB-GRS RCP2-GRM用 単品型式 RCP2-SB-GRM
シャフトブラケット
グリッパー本体を取り付けるための固定金具です。説 明
型 式 SB
1530
±0.05
415
（
）
0－0.022
φ10h8
φ14
C0.5
Ｒ0.2以下C0.5 4-φ4.5
2－φ3Ｈ7リーマ通し 2－φ3Ｈ7リーマ通し
2128
±0.0510.5 ±0.05
21
28
φ42
4-φ4.5
φ14
C0.5
Ｒ0.2以下
1530
415
C0.5
2431
1224
φ 45
28
±0.05
（
）
0－0.022
φ10h8
φ55
3-φ4.5
φ14φ10h8
(15)5
30１５±０．０５
2
φ10 0 -0.05 φ45120° 120°
(32) 3-φ5.5
φ14φ10h8
(15)5
30１５±０．０５
φ62
2
φ10 0 -0.05
120° 120°
(32)
φ73
RCP2-GRSS/GRLS用 単品型式 RCP2-SB-GRSSGR3LS/GR3SS用 単品型式 RCP2-SB-GR3S GR3LM/GR3SM用 単品型式 RCP2-SB-GR3M
116
615±0.05 20
35
φ20
4344
φ74
φ16
h8-0
.027
0
131
615±0.05 20
35
φ20
4950
φ74
φ16
h8-0
.027
0
GRHM用単品型式 RCP2-SB-GRHM
GRHB用単品型式 RCP2-SB-GRHB
スライダースペーサー
スライダー上面位置を、モーター高さ位置よりも上にするためのスペーサーです。説 明
型 式 SS
67.5
69.5
1010585
60
2×2-φ5 H7リーマー深さ82×4-M5通し
（ボルトねじ込み深さ9mm）39（リーマー穴間公差±0.02）（77.5）
（8）
RCP6（S）-GRST7R単品型式 RCP6-SS-GRST7
（2個1セット）
対象機種 RCP6（S）-GRST7R
対象機種 RCP6-GRST□C / GRST□R
スライダー部ローラー仕様
標準仕様のスライダー構造を、クリーン対応仕様と同様のローラー構造に変更します。説 明
型 式 SR
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
5-261 グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
テーブルアダプター
ロータリータイプの回転部に治具等を取り付けるためのアダプターです。説 明
型 式 TA
RTBB/RTBBL/RTCB/RTCBL 単品図
±0.
0215
45°
20° 30°
60°
6－φ4.5φ7.5深座ぐり深さ4.5
（9）81
1.5
φ22
C0.5C0.5
φ52
φ30
φ64
φ40
H7（
）
＋0.
025
0
8－M5
φ4H7（ ）＋0.012 0
φ40
H7（
）
＋0.
025
0
RTBS/RTBSL/RTCS/RTCSL 単品図
±0.
027.
560°
30°45°
4－φ3.6φ6.2深座ぐり深さ3.3
（7）1
0.5
φ35 φ8 C0.5
C0.5
φ30
φ13
φ20
H7（
）
＋0.
021
0
φ20
H7（
）
＋0.
021
0
φ3H76－M3
（ ）＋0.010 0±0.16
φ30
6ーM3 深74ーM3 深7
φ36 h7
φ20 H7 深0.5
φ36 H7
φ20 H7 深0.5φ35
4ーM3 深7 6ーM3 深7
5.5
2622 21.8
72
φ35
2622 21.8
72
4568.56776
61
3636
22.5
φ30
68
36
74243.551
φ45 h7
φ34
φ44φ24 H7 深さ1.5
4ーM4 深さ7
8ーM4 深さ7.56
3730 26.5
88
429082.2
7177.2
φ45 h7φ44 φ24 H7 深さ1.5
8ーM4 深さ7.5
4ーM4 深さ7
6
3730 26.5
88
8125
61.5
53.7
52.2
46
42
φ34
4ーM5 深8.6
8ーM5 深9
φ65 h7φ64 φ40 H7 深1.5
5438.543124
7
5476103
105115
95
φ52
114
5438
76 66 64 56
8ーM5 深9
7
5443 38.5
1244ーM5 深8.6
φ65 h7
φ40 H7 深1.5φ64
φ52
4 深さ3＋0.05 0
4 深さ3＋0.05 0
4 深4＋0.05 0
5 深5
＋0.05
0
5 深5
＋0.05
0
単品型式 RCP2-TA-RTB単品型式 RCP2-TA-RT
単品型式 RCP2-TA-RTB単品型式 RCP2-TA-RT
単品型式 RCP2-TA-RTS
単品型式 RCP2-TA-RTS（単品質量 0.02kg） （単品質量 0.03kg） （単品質量 0.06kg）
（単品質量 0.06kg）（単品質量 0.02kg） （単品質量 0.03kg）
4 深4＋0.05 0
RCP2-RTBS ／ RTBSL 組合せ図 RCP2-RTB ／ RTBL 組合せ図 RCP2-RTBB ／ RTBBL 組合せ図
RCP2-RTCS ／ RTCSL 組合せ図 RCP2-RTC ／ RTCL 組合せ図 RCP2-RTCB ／ RTCBL 組合せ図
RTB/RTBL/RTC/RTCL 単品図
（５等配）
φ44
φ12
（7.5）
11.5
22.50°
45°
72° 8－Ｍ4通し
8.5
5－φ3.4φ6深座ぐり深さ3.36.5±0.1
±0.
02
φ17
φ34
φ3H7 通し（ ）＋0.010 0
φ24
H7（
）
＋0.
021
0
φ24
H7（
）
＋0.
021
0
エア継手付き
真空パッド等のエア機器を接続する場合のエア継手（φ6）を本体側面に付けるオプションです。アクチュエーターケーブルの取出し側と同じ面に取り付きます。寸法は、各製品ページの寸法図をご確認ください。
説 明
型 式 VC
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種
グリッパータイプ／ロータリータイプ／特定機能機種 5-262
サーボプレス
グリッパータイプロータリータイプ
特定機能機種
配線カラー付き
電動グリッパーなどを使用する場合、配線カラーを利用すると配線の取り回しが容易になります。配線カラーは配線金具（お客様にて用意）を取り付ける基部として使用してください。寸法は、各製品ページの寸法図をご確認ください。
説 明
型 式 WCS
ツール用配線※
ボルト※
配線金具※
配線カラーツール※（電動グリッパーなど）
配線押え金具※
※お客様にてご用意ください
対象機種 WUシリーズ
