AUTOMATIZACIJA I ROBOTIKAHVATALJKA ROBOTAtema:

Podelite se u dve grupeKviz poinje !

S K R I V A L I C A

Pravila za otkrivanje skrivaliceIspod 16 polja nalazi se tajanstvena slikaUenici podeljeni u dve grupe naizmenino biraju jedno od ponuenih polja

Tanost odgovora se proverava na desnoj strani slajda Ako je odgovor taan ponovo kliknite na pitanje da bi se pojavio deo tajanstvene slikeKlikom na odabrano polje otvara se pitanje

Tek kada se otvore sva polja uenici stiu pravo da odgovaraju na ve otvoreno pitanje Ako odgovor nije taan uenik iz druge grupe bira novo polje i daje odgovor na dobijeno pitanje

Bez obzira da li je pogoeno ta se nalazi na sakrivenoj slici igra se nastavlja dok se ne daju svi odgovori na pitanjaEkipa koja pogodi ta je na skrivenoj slici dobija 20 bodovaTaan odgovor donosi ekipi 5 bodova

Koliko stepeni slobode ima slobodno t elo u prostoru?6ta se merilinearnimpotenci-ometrom?translatorno pomeranjeKoje cifre sadri binarnisistemcifara?0 i 1Proitaj:A/DkonverzijaZa ta se koristi skraenica:EKManalogno - digitalna Proitaj:D/Akonverzijaelektro - korani motordigitalno - analognaKoji je osnovni ureaj vizuelnog sistema?Koji sistem cifara koristedigitalni ureaji?kamerata se meri mernimtrakama?

silata suAC motori?Koliko stepeni slobode ima sferni zglob?1Koliko stepeni slobode ima cilindrini zglob?elektromotori naizmenine struje3binarnita suDC motori?elektromotori jednosmerne strujeta merirelativnienkoder?Za ta se koristi skraenica:CNCKako se kod nas nazivajustep motori?elektro - korani motoriugaono pomeranjenumerike maine2ODGOVORI234567891011121314151612345678910111213141516

ZAVRNI UREAJI ROBOTA1. Hvataljke2. Alati ili ureaji za procesne operacije3. Merno-kontrolni ureaji

HVATALJKE

ZADATAK HVATALJKE ROBOTA

ZADATAK HVATALJKE ROBOTA

HVATANJE PREDMETAZADATAK HVATALJKE ROBOTA

HVATANJE PREDMETADRANJE PREDMETA TOKOM PRENOENJAZADATAK HVATALJKE ROBOTA

HVATANJE PREDMETADRANJE PREDMETA TOKOM PRENOENJAZADATAK HVATALJKE ROBOTA

HVATANJE PREDMETADRANJE PREDMETA TOKOM PRENOENJAZADATAK HVATALJKE ROBOTA

HVATANJE PREDMETADRANJE PREDMETA TOKOM PRENOENJAZADATAK HVATALJKE ROBOTA

HVATANJE PREDMETADRANJE PREDMETA TOKOM PRENOENJAISPUTANJE PREDMETAZADATAK HVATALJKE ROBOTA

HVATALJKE1. Sa mehanikim prstimaPodela prema nainu hvatanja:2. Vakuumske3. Magnetne4. Prilagodljive

HVATALJKE SA MEHANIKIM PRSTIMA1. Sa dva prstaPodela prema broju prstiju:2. Sa vie prstiju

HVATALJKE SA MEHANIKIM PRSTIMA1. Sa translatornim kretanjem prstijuPodela prema kretanju prstiju:2. Sa obrtnim kretanjem prstiju

1. Sa spoljanjim hvatanjemPodela prema mestu hvatanja:2. Sa unutranjim hvatanjemHVATALJKE SA MEHANIKIM PRSTIMA

1. Hvatanje trenjemPodela prema nainu hvatanja:2. Hvatanje geometrijskim oblikomHVATALJKE SA MEHANIKIM PRSTIMA

Najvie se koristi pneumatski pogonPrednost ovog pogona je u velikoj brzini izvravanja zadate radnjeMogui nedostatak je mala sila hvatanjaPOGON MEHANIKIH HVATALJKI-Hidraulini pogon-Pneumatski pogon-Elektromotori

Ubacivanje vazduhaKinematska ema mehanike hvataljke sa pneumatskim pogonom (otvaranje)

Ubacivanje vazduhaKinematska ema mehanike hvataljke sa pneumatskim pogonom (zatvaranje)

Sada u vam prikazati jednu simulaciju rada hvataljke robota u programu CIROS Studio Besplatnu demo verziju ovog programa moete preuzeti sa Web lokacije www.ciros-engineering.com

Kliknite na ikonicu CIROS Studio Trial Version koja se nalazi na paleti poslova i izaberite primer Fanuc S700Saekajte nekoliko trenutakaIZABERITE

Izvrimo analizu prikazane simulacije kroz odgovore na sledea pitanjaKviz se nastavlja !Taan odgovor donosi ekipi 5 bodova

Na slici je prikazan postupak:a) montaeb) paletizacije proizvodac) opsluivanja maine

Konstrukcija robota na slici je:a) pravougaona (portalna)b) sfernac) laktasta (zglobna)

Koliko osa rotacije ima robot na slici?a) 3b) 4c) 5

Zavrni ureaj robota na slicije u obliku:

a) hvataljkeb) procesnog ureajac) mernog ureaja

Hvataljka robota na slici je sa:

a) mehanikim prstimab) vakuumskac) magnetna

Pogon hvataljke robota na slici je:

a) mehanikib) hidraulinic) pneumatskiZato?

Za identifikaciju dolaska i brojanje proizvoda koristi se:

a) kamerab) laserc) fotodetektor

Za merenje rastojanja proizvoda i zaustavljanje trake koristi se:

a) kamerab) laserc) fotodetektor

ESTITKE POBEDNIKOJ EKIPI