Upload
fatjon-dashhana
View
1.148
Download
19
Embed Size (px)
Citation preview
umar Reddy
Hyrje në robotikë
1. Robotika.. Cfarë është?
2. Përkufizimi i robotëve.
3. Historia dhe zhvillimi i robotëve.
4. Përdorimet e robotëve.
5. Përparësitë dhe të metat e robotëve.
Robotika ështe shkenca dhe teknologjia e robotëve, dizenjimit , prodhimit , dhe e përdorimit të tyre.
Cfarë është robotika?
Përkufizim i robotëve
Sipas Institutit Amerikan të robotëve (1979) :
Roboti është:“Një manipulator i riprogramueshëm i dizenjuar për të lëvizur materiale ose paisje të specializuara nëpërmjet lëvizjeve të programuara.”
Historia dhe zhvillimi i roboteveFjala “robot”është futur për herë të parë nga shkrimtari
çek:
KAREL CAPEK
Në veprën e tij :RUR(Rossum's Universal
Robots) të cilin e shkruajti në 1920, dhe është
huazuar nga fjala“Robotovat” e cila do
të thotë “skllav”
Dizenjimi i parë i robotit me pamje njeriu është krijuar nga Leonardo da Vinci rreth viteve 1495 .
Rreth viteve 1738 u krijua automati i parë,i cili ishte zog mekanik i cili ishte në gjendje që të hante kokrriza dhe të rrihte flatrat.
Ne vitin 1930, Westinghouse krijoi njeriun robot të njohur si „Elektro‟
Perberesit e roboteve
1. Manipulatori:Eshtë pjesa e robotit e cila kryen punë.
2. Kontrollori:Njësia e kompjuterit e cila koordinon lëvizjet e
robotit.3. Mjet transporti (Kryesisht motora):
Shërben për të lëvizur robotin. Mund të ketë rrotaose këmbë
4. Ushqyesi
Ushqyesit e robotëve
1. Hidraulik
2. Pneumatik
3. Elektrike
4. Ushqyes radioaktiv
Perdorime te roboteve
Eksplorimin e hapësirës
Mjekësi
Punë shtëpiake
Ushtri
Prodhim (industri).
Clodhje dhe përkujdesje.
Agrikulturë
Përparësite e robotëve
Përparësitë kryesore të robotëve janë:
Saktësia
Shpejtësia
Fleksibiliteti
Rritja e produktivitetit
Të metat e robotëve
1. Nuk janë krijues dhe inovativ.2. Nuk mendojnë në mënyrë të pavarur3. Nuk marrin vendime të komplikuara4. Nuk mëson prej gabimeve.5. Nuk përshtatet me ndryshimet në
terren.
Faleminderit