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ICS 13.040.50
Z 64
DB11 北 京 市 地 方 标 准
DB 11/ 1475—2017
重型汽车排气污染物排放限值及测量方法
（OBD法 第Ⅳ、Ⅴ阶段）
Limits and Measurement Method of Emissions from heavy-duty vehicle
(OBD method phase IV and V)
2017 - 12 - 01 发布 2017 - 12 - 20 实施
北京市环境保护局
北京市质量技术监督局 发 布
DB11/ 1475—2017
I
目 次
前言 ................................................................................ II
引言 ............................................................................... III
1 范围 .............................................................................. 1
2 规范性引用文件 .................................................................... 1
3 术语定义 .......................................................................... 2
4 技术要求和试验 .................................................................... 4
5 车型环保目录审查 .................................................................. 5
6 整车 OBD 系族视同条件 ............................................................. 5
7 新生产车检查 ...................................................................... 5
8 在用符合性检查 .................................................................... 5
9 重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式 ...................... 6
10 标准实施 ......................................................................... 6
附录 A（规范性附录） 环保目录申请材料 ............................................... 7
附录 B（规范性附录） 整车车载诊断(OBD)系统的技术要求 ................................ 9
附录 C（规范性附录） 整车车载诊断(OBD)系统的试验方法 ............................... 19
附录 D（规范性附录） 整车车载诊断（0BD）系统在用符合性要求 ......................... 21
附录 E（规范性附录） 通用诊断仪及诊断信号技术要求 ................................... 23
附录 F（规范性附录） 整车 OBD 系统通用诊断仪的认定方法 .............................. 25
附录 G（规范性附录） 重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式 ... 32
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II
前 言
本标准全文强制。
本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由北京市环境保护局提出并归口。
本标准由北京市人民政府2017年11月23日批准。
本标准由北京市环境保护局组织实施。
本标准起草单位：中国汽车技术研究中心。
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III
引 言
车载诊断（OBD）系统是保证车辆实际排放达标的重要手段，为防治重型汽车排放污染，改善环境
空气质量，结合本市的实际情况，制定本标准。
本标准规定了北京市重型汽车车载诊断（OBD）系统的技术要求，新生产车达标检查和在用符合性
的检查和判定方法。
本标准参照GB 17691-2005《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测
量方法(中国III、IV、V阶段)》、HJ 437-2008《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断
（OBD）系统技术要求》、HJ 500-2009《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》的内容。
本标准提出如下内容：
—重型汽车OBD系统和NOx排放控制系统的新术语定义；
—重型汽车OBD和NOx控制系统的技术要求；
—重型汽车OBD和NOx控制系统新生产车达标要求；
—重型汽车OBD和NOx控制系统在用符合性要求；
—重型汽车OBD系统的测试方法；
—通用诊断仪及诊断信号技术要求；
—重型汽车OBD系统通用诊断仪的认定方法；
—重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式要求。
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1
重型汽车排气污染物排放限值及测量方法（OBD法 第Ⅳ、Ⅴ阶段）
1 范围
本标准规定了装用满足GB 17691-2005第IV、V阶段标准发动机的重型汽车OBD监测整车排放限值、
测量方法及技术要求。
本标准适用于设计车速大于25km/h的装用压燃式、气体燃料点燃式发动机的M2、M3、N2和N3类及总
质量大于3500kg的M1类机动车的环保目录审查、新生产车达标检查和在用符合性检查。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 16735 道路识别代号(VIN)
GB 17691-2005 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中
国III、IV、V阶段）
GB/T 18411 道路车辆 产品标牌
GB/T 19596 电动汽车术语
GB/T 27840-2011 重型商用车辆燃料消耗量测量方法
GB/T 32960.2 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端
GB/T 32960.3 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通信协议及数据格式
HJ 437-2008 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求
HJ 438-2008 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排放控制系统耐久性技术要求
DB11/965-2017 重型汽车排气污染物限值及测量方法（车载法 第IV、V阶段）
ISO 9141-2：1994 道路车辆 - 诊断系统 - 第2部分：CARB数字信息交换要求
ISO 14230-4：2000 道路车辆 - 诊断系统 - 关键词规程2000 - 第4部分：与发射系统有关的要
求
ISO 15031-3 道路车辆 车辆与排放有关诊断用外部试验装置之间的通讯 第3部分:诊断连接器和
相关的电路:技术要求及使用
ISO 15031-4 道路车辆 车辆与排放有关诊断用外部试验装置之间的通讯 第4部分:外部试验装置
ISO 15031-5 道路车辆 车辆与排放有关诊断用外部试验装置之间的通讯 第5部分:排放相关的诊
断服务
ISO DIS 15031-6:2004 道路车辆 车辆与排放有关诊断用外部试验装置之间的通讯 第6部分:诊断
故障代码的定义
ISO 15765-4 道路车辆 对控制器区域网（CAN）的诊断 第4部分:与排放有关系统的要求
SAE J1850 MAY2001 B类数据通信网络接口
SAE J1939 推荐标准 串行控制和通讯车辆网络
SAE J1939-11 物理层，250kbps，双绞屏蔽对
SAE J1939-13 车辆外部诊断连接器
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2
SAE J1939-71 车辆应用层
SAE J1939-73 应用层—诊断
SAE J2012 诊断故障代码的定义（等同于ISO DIS 15031-6）
3 术语定义
GB 17691-2005、GB/T 19596、GB/T 32960.2、GB/T 32960.3、HJ 437-2008、HJ 438-2008、ISO/TS
15031-2和SAE J1939界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
全寿命期 Full Life
从发动机出厂匹配整车后一直持续到车辆报废的全过程。
3.2
有效寿命期 Useful life
保证符合有关气体污染物、颗粒物和烟度排放限值的行驶里程和使用时间。本标准重型汽车有效寿
命期应满足GB 17691-2005和HJ 438-2008的要求。
3.3
里程计数器 Mileage Counter
里程计数器是负责记录故障指示器（MI灯）激活后车辆运行的里程，在MI灯熄灭后里程清零，下一
次MI灯点亮后从零开始累加。
3.4
时间计数器 Time Counter
时间计数器是负责记录故障指示器激活后发动机运行的时间，在MI灯熄灭后计时清零，下一次MI
灯点亮后从零开始累加。
3.5
扭矩限制 Torque Limit
当整车OBD系统直接或者间接监测到排放超限值时，对发动机功率进行限制的功能。
3.6
不可清除故障代码 Cannot be cleared Fault Code
OBD系统存储的当前已确认导致排放超标并激活MI灯点亮的故障代码，该代码存储在非易失性随机
存储器中，且不能通过外部诊断工具清除。
3.7
篡改故障 Tampering Fault
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3
篡改故障是指通过关闭、调整或修改包括软件或其它逻辑控制单元在内的车辆排放或动力系统的方
式，造成导致车辆排放恶化（无论有意或无意）的故障。
3.8
通用诊断仪 General Scan Tool
至少包含ISO 15765-4和SAE J1939两种诊断协议且适用于本标准规定的诊断仪为通用诊断仪。
3.9
诊断就绪 Readiness
自上次由外部请求或命令清除故障信息后（例如通过OBD诊断工具），某一监测功能或一组监测功
能是否运行的状态。自最后一次由外部请求或命令（例如通过OBD诊断工具）清除故障信息后，当该就
绪状态所表示的一个监测功能或一组监测功能已经运行并得出存在故障（即保存了已确认并激活的故障
代码）或者不存在故障的结论后，此准备就绪状态应设置成“完成”。通过由外部请求或命令（例如通过
OBD诊断工具）将故障代码删除，准备就绪应设置为“未完成”。
3.10
注册 Register
车载终端连接上服务与管理平台时，向服务与管理平台发送数据包进行身份识别。
3.11
连接建立 Connection
终端与平台的数据日常连接可采用TCP或UDP方式，终端复位后应尽快与平台建立连接。
3.12
连接断开 Disconnection
平台和终端均可根据TCP协议主动断开连接，双方都应主动判断TCP连接是否断开。平台判断TCP连
接断开的方法：
——根据TCP协议判断出终端主动断开；
——相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开；
——在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。
终端判断TCP连接断开的方法：
——根据TCP协议判断出平台主动断开；
——数据通信链路断开；
——数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。
3.13
补发机制 Packet supplementation
当数据通信链路异常时，车载终端应将上报数据进行本地存储。在数据通信链路恢复正常后，在发
送上报数据的同时补发存储的上报数据。补发的上报数据应为当日通信链路异常期间存储的数据，数据
格式与上报数据相同，并标识为补发信息上报（0x03）。
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4 技术要求和试验
4.1 在全寿命期内，整车 OBD系统应满足 GB 17691-2005、HJ 437-2008、HJ 438-2008的技术要求，
以及本标准要求。
4.2 整车 OBD系统的设计、结构和在汽车上的安装应保证其在整车全寿命期内能够识别故障的类型。
每次车辆起动后，如果符合 OBD系统的监测条件，OBD 系统监测的一系列的诊断检查应启动，当满足整
车 OBD系统各项功能诊断条件后应执行一次满足相应诊断条件的功能项监测。
4.3 整车 OBD系统激活条件和判定条件应合理。制造商应在附录 A规定的环保目录申请材料中对设定
的 OBD系统和 NOx监测功能的启动和结束条件进行明确，将各种参数的设立和这些参数边界的设定文档
提供给环保主管部门，且要说明这些参数设定的合理性，要确保车辆在正常使用时 OBD系统可以正常工
作。同时，对于 OBD系统报警和限扭功能启动的判定方法要可行，应能准确识别问题。
4.4 为监测故障，OBD系统可以包含测量、传感或对运行变量响应的装置（如车速，发动机转速，所
选档位，温度，进气管压力或任何其他参数等）。
4.5 整车 OBD系统在电控单元（ECU）与其他动力传动或整车电控单元之间的通讯界面（硬件和通讯）
交换信息时，不能对排放控制正常功能产生影响。OBD 系统应监测 ECU与汽车其他部件的电控单元提供
连接的介质之间的通讯完整性（如通讯总线等）。
4.6 整车 OBD系统必须包含能够提示驾驶员的 MI灯报警系统，蜂鸣器声音提醒系统和限扭系统，MI
灯的点亮策略和扭矩限制器的蜂鸣器提示策略应符合附录 B的要求。当 OBD系统监测到车辆按附录 C
进行测试时，NOx排放超过表 1 OBD限值时，应激活 MI灯报警或扭矩限制器，当故障发生时 MI灯被激
活，应显示一个符合 ISO 2575（符号序号 F01或 F22）符号（仪表板上的灯或仪表板上的符号）进行闪
亮，当扭矩限制器激活后需启动蜂鸣器声音提醒功能。
表1 整车车载诊断（OBD）系统监测整车排放限值
排放标准 限值
NOx(g/kWh)
国IV 8.4a/10.5
b
国V 5a/10.5
b
a 整车 OBD 系统报警限值
b 整车 OBD 系统限扭限值
4.7 任何车辆当出现 OBD系统报警和扭矩限制时，通过维修且整车 OBD系统监测无相应故障后，应按
附录 B.1.2条进行报警或限扭的解除。不得以系统熄火断电等方式解除报警或限扭。
4.8 车辆应具备 OBD诊断接口，且诊断接口需满足附录 B.1.6的要求。
4.9 整车 OBD系统应被通用诊断仪通过 OBD接口进行访问。
4.10 车辆制造商有责任防止整车 OBD系统和排放控制单元被篡改，车辆 OBD系统应具有防止篡改的报
警功能（故障代码或蜂鸣器报警）。如果车辆 OBD系统被篡改或存在被篡改漏洞，制造商应向环保主管
部门报告，查明原因并给出技术解决方案，及时提出防篡改措施，召回车辆进行补救，同时在新车型上
应用。
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4.11 整车应包含一个能永久保持的标牌，该标牌的固定、位置及型式应符合 GB/T 18411 的规定。该
标牌内容为“符合 DB11/ 1475-2017要求”，或可以在原有铭牌基础上增加相应内容。
5 车型环保目录审查
5.1 环保目录申请应由车型制造商或其授权代表按照本标准附录 A中规定的整车 OBD文档材料提交。
5.2 应采用符合规定的市售燃料，选择一辆整车按附录 C的验证方法进行试验。
5.3 车型制造商或其授权代表应将整车 OBD排放相关的软件程序代码提供环保主管部门。
6 整车 OBD系族视同条件
6.1 同一发动机系族。
6.2 车辆采用与排放相关的故障监测和诊断方法相同。
6.3 车辆为同一制造商生产的底盘或整车。
7 新生产车检查
7.1 进行整车 OBD试验时，如果环保目录审查的车辆具有一个或多个视同，此试验可在相关的视同车
辆上进行。
7.2 制造商应按 7.4～7.8 的要求进行新生产车达标自查。
7.3 环保主管部门可按照 7.4～7.8的要求进行新生产车达标抽查。
7.4 在同一整车 OBD系族中任意选取一辆车，选定车型后，不应对所选车型进行任何调整，整车 OBD
试验按附录 C的规定进行。
7.5 进行新生产达标试验时，应采用符合规定的市售燃料。
7.6 车辆 OBD系统配置不符合附录 B的技术要求等原因造成无法开展试验，则判定该车型或系族达标
检查不合格。
7.7 选取的整车 OBD测试不合格，则判定该车型或系族达标检查不合格。
7.8 环保主管部门可直接从下线合格的整车中抽取样车进行试验，试验整车磨合最多不超过 100km。
8 在用符合性检查
8.1 对已通过环保目录审查的车型，制造商应采取适当措施确保在用符合性。整车 OBD系统的在用符
合性检查见附录 D的规定。
8.2 制造商采用的技术措施应确保在正常使用条件下，车辆在全寿命期内整车 OBD 系统符合本标准要
求。
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8.3 制造商应按附录 D的规定对使用在有效寿命期内的汽车进行整车 OBD系统在用符合性自查，并定
期上报自查结果。对于销售量大的制造商，还应采用在线监控的方式对车型系族内车辆 OBD系统进行监
控。
8.4 环保主管部门可采用符合附录 E和附录 F的通用诊断仪读取本标准规定的所有整车 OBD系统的诊
断信息进行在用符合性抽查。最小抽样数量为两辆。一批抽样的合格/不合格应按照下面要求判定：
a) 如果试验统计结果小于或等于表 2中样车数量对应的合格判定数，则判定该车型或系族合格；
b) 如果试验统计结果大于或等于表 2中样车数量对应的不合格判定数，则判定该车型或系族不合
格；
c) 如果无法判定，加抽一辆继续按 a）和 b）进行判定。
表2 抽样计划的合格和不合格判定数
试验车辆累积数
（样车数）
合格判定表
（未通过车辆数）
不合格判定表
（未通过车辆数）
2 0 2
3 1 2
8.5 进行在用符合性试验时，应采用符合规定的市售燃料。
9 重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式
车辆应具备符合附录 G 要求的排放与能耗自动监控功能，环保主管部门可采用自动监控的方式开展
车辆排放管理。
10 标准实施
10.1 自 2017年 12月 20日起，车型制造商应按本标准要求进行环保目录申请。
10.2 自 2018年 9月 1日起，所有在本地区销售和注册登记的重型汽车应符合本标准的要求。
10.3 按本标准进行环保目录审查的车型，新生产车达标检查和在用符合性检查自环保目录审查批准之
日起执行。
10.4 按本标准进行目录审查批准之日前已注册登记的重型汽车，环保主管部门将采用 ESC验证工况按
本标准附录 D进行在用符合性检查；自 2020年 12月 1 日起需满足本标准要求（不含自动监控功能），
采用 C-WTVC验证工况按本标准附录 D进行在用符合性检查；鼓励制造商在已注册登记的重型汽车上，
实现符合附录 G的排放与能耗自动监控的功能。
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附 录 A
（规范性附录）
环保目录申请材料
A.1 整车制造商在提出环保目录申请时,应提交按照HJ 437-2008《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机
与汽车车载诊断（OBD）系统技术要求》进行的发动机环保目录申请时的材料，还应该提交本附录A.2～
A.12整车OBD系统的申请材料。
A.2 整车仪表盘上故障指示器（MI灯）的书面描述和示意图，给出故障指示器的书面说明，符合的标准，
所处仪表盘位置，给出仪表盘和故障指示器示意图。
A.3 尿素液位指示器书面描述及示意图（如有），车辆如果包含尿素液位指示器，给出书面说明，所处
整车仪表盘位置，给出仪表盘和尿素液位指示器示意图。
A.4 诊断就绪说明。
A.5 整车OBD系统监测的所有部件的清单和目的。
A.6 整车故障指示器和扭矩限制器激活条件（固定的诊断次数或统计方法）。
A.7 OBD系统的所有故障代码和格式的清单（每一个都要加以原理说明）。
A.8 整车OBD诊断接口位置描述。
A.9 制造商在环保目录申请时可提供OBD验证循环，经主管部门同意，可以按制造商提供的OBD循环进行
检验，提供的测试循环特性需代表车辆的实际运行工况，应覆盖发动机的全工况范围，且常用工况占比
80%以上，时间不超过2h。
A.10 在发动机系统仅依靠EGR而不采用排气后处理系统来控制NOx排放的情况下，制造商可以采用替代
方法来满足B.2.13.3条对测定NOx的排放水平的要求。制造商应描述所采用的测定NOx排放水平的替代方
法具有等同性和足够的精确度。
A.11 装有钒基SCR催化剂的车辆，制造商应提供资料证明在车辆使用期间的任何工况下，SCR的入口温
度低于550℃，并描述OBD监控方法。
A.12 对于A.5～A.7和A.9要求的信息，例如，可以通过表A.1的表格详细说明。其中表格中的内容需要
量化，不能仅文字表述。
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表A.1 OBD监控清单及 MI/扭矩限制器激活准则（例）
部件 故障代码 故障代码
是否可删
除
OBD 系统
启动条件
（需明确
具 体 参
数）
监测策略 故障监测
准则
MI 激 活
准则
二级参数 扭矩限制
器作用时
间
验证试验
SCR 催化
器
Pxxx 不可删除 OBD 和
NOx 监测
起作用边
界条件，
如排温、
排气流量
等具体参
数要求
通过 NOx
传感器测
量值判断
NOx 的转
化效率
传感器信
号差值
当前循环
/第 3 个
诊断循环
车速，发
动 机 转
速，发动
机负荷，
催化器温
度，反应
给 料 动
作……
立即 C-WTVC
试验循环
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附 录 B
（规范性附录）
整车车载诊断(OBD)系统的技术要求
B.1 技术要求
B.1.1 整车OBD系统故障指示器（MI灯）的点亮规则
本标准中关于MI灯的点亮规则与HJ 437-2008标准中的MI灯的点亮规则相比进行以下修改：
车辆上电时无故障存在，MI 灯常亮自检，当发动机启动后 10 秒内 MI 灯熄灭，当故障出现后，MI
灯进行闪亮，见图 B.1；
车辆上电时有故障存在，MI灯常亮自检，当发动机启动后 10秒内 MI灯开始闪亮，以提示驾驶员故
障存在；故障修复后，MI灯熄灭，见图 B.2。
图 B.1 发动机上电时无故障时 MI灯的状态
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图 B.2 发动机上电时有故障时 MI灯的状态
B.1.2 整车OBD系统故障指示器（MI灯）的熄灭规则
B.1.2.1 如果OBD系统记录了不可清除故障码，只有当OBD系统自身确认引发该不可清除故障代码的故
障已经不存在后，MI灯可以解活（熄灭）。
B.1.2.2 若故障指示器激活是由于deNOx系统或组合式降氮氧化物-颗粒物系统缺少反应剂，或者反应
剂的使用不符合制造商的规定，在反应剂贮存罐加满或更换了正确规格的反应剂之后，MI灯可以恢复到
激活之前的状态。
B.1.3 故障代码的存储和清除
B.1.3.1 OBD系统应记录表示排放控制系统状态的代码。应存储任何导致MI灯激活的故障代码，并且尽
可能确定发生故障的系统或部件的唯一性。应存储一个独立代码来指示MI灯的激活状态（如：MI灯“开”、
“关”）。
B.1.3.2 如果同一故障在至少40个发动机暖机循环或发动机运行100h内（以先到为准）不再出现，OB
D系统可以自动清除该故障代码、发动机运行时间和冻结帧。
B.1.4 通用诊断仪通讯
任何包含ISO 15765-4和SAE J1939协议的诊断仪都应能够通过OBD诊断接口访问车辆OBD系统。OBD
通用诊断仪应能读取：整车VIN号、标定软件识别号（Software Calibration Identification Number）、标定
验证码（CVN）、诊断就绪状态、故障代码、发动机冷却液温度、进气温度、进气歧管压力、空气流量、
发动机转速、节气门位置传感器输出值、计算负荷值、出现故障后车辆行驶里程、出现故障后发动机运
行小时数。
B.1.5 整车CAN总线通信要求
适用本标准的车辆应采用SAE J1939的通讯协议，且采用包含SAE J1939的协议的CAN通信工具应能
无障碍读取车速、大气压力、发动机转速、发动机最大基准扭矩、发动机净输出扭矩（作为发动机最大
基准扭矩的百分比），或发动机实际扭矩/指示扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比，例如依据喷
射的燃料计算获取）、摩擦扭矩、发动机燃料流量、SCR出口的NOx传感器输出值（如有）、SCR入口温
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度（如有）、DPF压差值（如有）、进气或废气流量（空气质量传感器读取或计算值）、反应剂剩余量、
发动机冷却液温度、经纬度。
B.1.6 诊断接口
诊断接口应在驾驶侧或副驾驶侧的容易发现和访问的位置。如果诊断接口在特定的设备箱内，该箱
子的门应可以在不需要工具的情况下手动打开，并且箱子上应清楚的标识“OBD”以识别诊断接口。整车
OBD诊断接口的规范化必须满足图B.3的要求,整车针脚定义见表B.1：
图 B.3 整车 16针 OBD诊断接口的规范化要求
表B.1 整车 16针 OBD诊断接口针脚定义
1 制造厂定义 9 制造厂定义
2 数据传输 SAE J1850 10 数据传输 SAE J1850
3 制造厂定义 11 制造厂定义
4 接地线 12 制造厂定义
5 信号地线 13 制造厂定义
6 CAN-H 14 CAN-L
7 K 线 ISO 9141 15 L 线 ISO 9141
8 制造厂定义 16 车辆电瓶正极
B.1.7 通讯波特率
OBD系统的有线通信波特率应为250kbps或500kbps。制造商应选择合适的波特率以设计OBD系统。OBD
系统应允许通用诊断仪能自动检测两种波特率，实现诊断功能。
B.1.8 计数器要求
计数器的基本功能是负责记录MI灯激活后发动机运行时间及车辆运行里程，当故障未修复前，车辆
运行计数器不能暂停计数，以及车辆熄火断电后不允许被重置。
B.1.9 不可清除故障代码的要求
对于整车OBD系统来说，某些导致排放超过表1限值的故障需要存储为不可清除故障代码，并且通过
外部工具不能擦除故障时间、里程和故障代码，且当车辆熄火断电过程中，故障记录时间不能归零，且
不能通过外部开关进行初始化归零。当OBD系统自身确认不可清除故障代码所指代的故障修复后，不可
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清除故障代码转为历史故障且永久保存，对于配置远程排放与油耗管理车载终端的车辆，当OBD系统自
身确认不可清除故障码所指代的故障修复后，OBD系统可立即清除该故障码。
B.1.10 OBD系统的激活条件
B.1.10.1 OBD系统正常工作的条件范围如下：
a) 环境温度 266K～313K（-7℃～40℃）；
b) 海拔低于 1600米；
c) 发动机冷却液温度大于 343K（70℃）；
d) 电瓶电压不高于且不低于整车电控系统正常工作的电压；
e) PTO（取力装置）未激活期间；
f) DPF没有进行主动再生期间。
B.1.10.2 在尿素箱解冻过程中OBD系统可以暂时中断，无论尿素箱是否完成解冻，1h后整车需立即激
活OBD系统的监控。
B.1.10.3 在所有情况下，一旦证明暂时禁用不再存在，整车OBD系统监测应恢复。上述监测条件不适
用于对反应剂贮存罐中的反应剂剩余量的监测，在任何条件下，都应监测反应剂的剩余量。
B.2 整车OBD系统功能性监测要求
B.2.1 整车OBD系统应监控电路故障
整车OBD系统应监控电路故障，具体如下：
a) 对于发动机系统的输入组件，OBD系统至少要监测电路故障；
b) 对于发动机系统的输出组件，如果对电脑指令没有做出适当的功能响应，OBD系统应至少监测
电路的故障；
c) 每个单独的故障码（如高于量程、低于量程）都要保存下来。
B.2.2 整车OBD系统篡改故障监测
B.2.2.1 任何车辆上的排放控制单元都应有防篡改的功能。
B.2.2.2 对影响整车OBD系统正常工作的传感器信号的篡改应被监测到（例如排温传感器的输出值在合
理范围内不正常的高或不正常的低）。
B.2.2.3 SCR后处理系统信号的篡改：包括篡改硬件获取假信号以及伪信号，附加装置发送伪信号给D
CU和ECU等故障应被监测到。
B.2.3 冷却系统的监测
OBD系统应监测发动机冷却系统的正常功能，需监测以下部件：
a) 发动机冷却液温度（节温器）（如有）：节温器阀门开度卡滞。如果节温器故障不会导致其它
任何 OBD监测功能失效，则生产企业无需监测节温器——严重功能性故障；
b) 如果发动机冷却液温度或发动机冷却液温度传感器不用于任何排放控制系统闭环/反馈控制的
使能控制，或者不会导致其它任何 OBD监测失效，则生产企业无需监测；
c) 为避免发动机可能出现误诊断的条件（例如车辆怠速运行时间超过热车时间的 50%～75%时），
生产企业可暂停或推迟达到闭环控制所需温度的时间监测。
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B.2.4 蓄电池电压的监测
整个发动机系统包含发动机传感器、ECU、执行器、后处理系统的所有电控子单元都需保证稳定的
持续可靠电压，当电池电压出现波动或者低电压时，车载诊断系统获取的信号信息会出现较大的浮动值，
当蓄电池电压不能满足OBD系统正常监测条件时，整车OBD系统需具有向驾驶员提示蓄电池电压低的报警
功能（故障代码或声音报警）。
B.2.5 进气系统监测（如适用）
进气系统需对进气调节和涡轮增压压力控制系统进行监测，具体见表B.2。
表B.2 进气系统需对进气调节和涡轮增压压力控制系统进行监测
监测内容 监测类别
a.增压压力低/高：增压器系统能够保持所需的增压压力的能力，监测“增压压力太低”
和“增压压力太高”的条件。 排放阈值监测
b.可变截面涡轮增压器响应慢：VGT系统在制造商规定的时间内能够达到所需截面积。 功能性监测
c.可变截面节流阀响应慢：EAT系统在制造商规定的时间内能够达到所需截面积。 功能性监测
d. 中冷器：中冷器系统的效率 功能性监测
B.2.6 燃油系统的监测（如适用）
OBD系统要监测发动机上燃油系统的要素，具体要求见表B.3。电控高压共轨柴油机的燃油系统需要
OBD系统进行实时监测，当出现燃油系统功能性故障时，属于有可能导致排放（包括CO、HC、NOx和PM
等一项或多项污染物）增加的故障；当出现燃油泄漏时不仅造成发动机油耗的变化，同时会造成HC污染
物的挥发。
表B.3 燃油系统监测
监测内容 监测类别
a.油压控制：：燃油系统以闭环方式实现燃油压力调控的能力。 功能性监测
b.油压控制：通过其它参数可单独控制燃油压力的系统，燃油系统通过闭环方式实现燃
油压力调控的能力。 功能性监测
c.喷射正时：当发动机安装了合适的传感器时，对至少一个喷射事件，燃油系统实现喷
射正时调控的能力。 功能性监测
B.2.7 废气再循环系统（EGR）的监测（如适用）
OBD系统要监测发动机上EGR系统的要素，具体见表B.4。
表B.4 EGR系统监测
监测内容 监测类别
a. EGR低/高的流量：EGR系统维持EGR流量控制的能力，监测“流量太低”和“流量太
高”的条件。 排放阈值监测
b. EGR卡死或全开：监测EGR阀卡死或全开时,EGR的流量不随工况及时响应且EGR流量超
出限值。 排放阈值监测
c. EGR执行器响应慢：EGR系统在制造商规定的时间段内完成EGR调控的能力。 功能性监测
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B.2.8 环境压力温度监测（如适用）
为整车OBD系统提供准确的环境温度和环境压力，以保证OBD系统的工作条件，制造商应为发动机或
整车匹配环境压力和环境温度传感器，同时整车OBD系统需要监测环境压力和环境温度传感器的篡改性
故障。
B.2.9 OBD系统应该监测发动机上怠速控制系统电器元件（如适用）。
B.2.10 DPF的监测内容（如适用）
OBD系统要监测发动机上DPF的要素，具体见表B.5。
表B.5 DPF 监测
监测内容 监测类别
a. DPF 载体：OBD 系统应在 DPF 不能捕集颗粒时（指 DPF 载体完全损坏、移除、丢
失或颗粒捕集器被一个消音器或直管所取代）检测出故障。
b. DPF 性能：DPF 堵塞。
功能性监测
B.2.11 DOC的监测内容（如适用）
OBD系统要监测发动机上DOC的要素，具体见表B.6。
表B.6 DOC 监测
监测内容 监测类别
a. DOC 载体：DOC 载体是否存在、氧化催化器前后温度的监测。 功能性监测
B.2.12 POC的监测内容（如适用）
OBD系统要监测发动机上POC的要素，具体见表B.7。
表B.7 POC 监测
监测内容 监测类别
a. POC 载体（如适用）：POC 载体是否存在：颗粒氧化催化器前后压差的监测（移除
或堵塞的监测）
b. POC 性能：颗粒氧化催化器堵塞
功能性监测
B.2.13 整车排放的NOx控制
B.2.13.1 与NOx排放控制有关的发动机系统的异常运转应通过放置于排气中的NOx传感器或采用等效
的替代方式（EGR路线发动机）来确定（例如：缺少所需反应剂、不正确EGR流量、或EGR阀不动作等）。
B.2.13.2 当发动机满足转速高于1000rpm，发动机负荷大于10%，SCR催化器进口排温高于200℃的条件
下，持续进行NOx监测诊断，并在每5min内完成一次NOx监测诊断。当OBD系统经过1次判断NOx排放超表1
限值，记录为疑似NOx超标故障，期间车辆断电熄火时疑似故障不能清除，当OBD系统判断NOx排放超表1
限值累计完成2～3次时，需立即生成不可清除故障代码；同时当OBD系统监测到B.2.14条明确的NOx控制
监测相关故障时，需立即生成不可清除故障代码，并进行报警或激活扭矩限制器。
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B.2.13.3 整车OBD系统应具备监测排气中NOx排放量的措施。OBD系统需满足HJ 437-2008中对发动机排
放限值的监测报警功能，同时还应满足监测整车NOx排放超过表1中相应整车NOx限值时，应激活故障指
示器（MI）或激活扭矩限制器的功能。
B.2.13.4 确定NOx超标的不可清除故障代码应被储存。OBD系统应诊断出NOx排放超标的具体故障，NO
x超标的原因，至少应明确以下几种情况（如适用）：
a) 反应剂用尽；
b) 反应剂定量给料动作中断（例如：反应剂供给泵故障、尿素管路堵塞、尿素管路泄漏等）；
c) 反应剂质量差(例如：反应剂供给和消耗正常但是 NOx 传感器监测到 NOx 排放超限值的情况)；
d) 反应剂消耗量过低；
e) 不正确 EGR 流量或 EGR 不起作用。
B.2.13.5 整车NOx排放超过表1中限扭限值时，故障指示器应被激活，同时应根据B.3条激活扭矩限制
器来降低发动机性能，当扭矩限制器激活后需激活蜂鸣器报警，并按照B.2.13.4条要求储存不可清除故
障代码。
B.2.13.6 在发动机系统仅依靠EGR而不采用排气后处理系统来控制NOx排放的情况下，制造商可以采用
替代方法来满足B.2.13.3条对测定NOx的排放水平的要求。在环保目录申请时，制造商应证明，所采用
的测定NOx排放水平的替代方法具有等同性和足够的精确度，整车OBD系统需按照B.2.7监控EGR的各项参
数。
B.2.13.7 整车制造商可根据车辆维修保养需求增加整车CAN仪表对故障的显示功能，可以是SPN、FMI
或者中文文字直接提示驾驶员故障存在。
B.2.13.8 对于电路故障和间接导致排放超过表1限值的故障，应按B.3条的要求，自动激活扭矩限制器。
B.2.13.9 当排放控制监测系统确定故障已经不存在时，按照B.3.5条，扭矩限制器（如适用）应复原。
故障代码转为历史故障且永久保存，采用任何通用诊断仪都不能将其从系统存储器内清除。对于配置远
程排放与油耗管理车载终端的车辆，不可清除故障代码可以清除。
B.2.14 NOx控制需监测的具体参数（如适用）
NOx控制需监测的具体参数，具体见表B.8。
表B.8 NOx控制监测
a.车载反应剂贮存罐内的反应剂液面 功能性监测/排放阈值监测
b.反应剂流量 功能性监测
c.反应剂消耗量 功能性监测/排放阈值监测
d.应监测NOx传感器就绪状态、电路断路、短路监测，篡改故障 功能性监测/排放阈值监测
e.排温传感器的电气故障，包括电路断路、短路监测，篡改故障 功能性监测/排放阈值监测
f.尿素泵或供给模块温度传感器的监测 功能性监测
g.尿素管路的监测 功能性监测
h.尿素泵模块混合气压力的监测 功能性监测
i.反应剂温度的监测 功能性监测
j.尿素喷射器电磁阀得监测 功能性监测
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B.2.15 反应剂控制
B.2.15.1 需要使用反应剂来满足本标准限值要求的，在整车仪表盘上应有一个特定的机械的或电子的
指示器来通知驾驶员反应剂贮存罐内反应剂的剩余量，反应剂贮量指示器应尽量安装在接近油面指示器
的位置。制造商可通过两种方式之中的任意一种方式监测反应剂贮量低的故障，同时OBD指示器应报警。
具体监测方式如下：
a) 反应剂贮量低于贮存罐的 10%容量、或低于制造商选择的高于 10%的百分比；
b) 制造商认为反应剂剩余量能行驶的距离小于燃油箱内剩余燃料所能行驶的距离。
B.2.15.2 当反应剂罐中的反应剂用尽时，应按照B.1.1激活故障指示器来提示驾驶员，同时根据B.3.
1条要求激活扭矩限制器。
B.2.16 反应剂解冻过程监测
低温条件下整车OBD系统需监测SCR解冻完成状态，制造商可根据需要选择进行监测的参数，具体见
表B.9（如适用）。
表B.9 反应剂解冻过程监测
a. 监测尿素箱加热可信性 功能性监测
b. 监测上游排温的可信性 功能性监测
c. 监测上游排温的冷启动可信性 功能性监测
d. 监测尿素泵加热可信性 功能性监测
e. 监测尿素泵温度可信性 功能性监测
B.3 扭矩限制器的激活
B.3.1 扭矩限制器激活，具体见表B.10。
表B.10 扭矩限制器激活条件
排放阶段 激活条件 激活时间
国Ⅳ
a. 对于 NOx 排放超出表 1 的限扭限值 按附录 B.3.2 立即激活扭矩限制器
b．表 B.12 传感器故障 按附录 B.3.2 立即激活扭矩限制器
c．表 B.13 传感器故障 发动机运行时间累计 50h 内按附录 B.3.2 激活扭
矩限制器
d. 对于采用主动再生的，当超过制造厂预设
背压时，或主动再生超出启动行驶里程仍未启
动主动再生的。
按附录 B.3.2 立即激活扭矩限制器
国Ⅴ
a. 对于 NOx 排放超出表 1 的限扭限值 按附录 B.3.2 立即激活扭矩限制器
b．表 B.12 传感器故障 按附录 B.3.2 立即激活扭矩限制器
c．表 B.13 传感器故障 发动机运行时间累计 50h 内按附录 B.3.2 激活扭
矩限制器
d. 对于采用主动再生的，当超过制造厂预设
背压时，或主动再生超出启动行驶里程仍未启
动主动再生的。
按附录 B.3.2 立即激活扭矩限制器
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B.3.2 扭矩限制器的激活标准，具体见表B.11。扭矩限制器的启动条件为发动机回怠速，车速为0，车
辆再次启动后对车辆进行限扭。当OBD系统检测到扭矩限制器被激活时，在故障未被修复之前，整车应
配备蜂鸣器提示驾驶员扭矩限制器已被激活。蜂鸣器的报警声级不得超过75dB(A)，最低不低于70dB(A)。
表B.11 扭矩限制器标准
N3>16000kg、M1>7500kg、M3/Ⅲ和M3/B>7500kg 限制40%的最大扭矩,即保留最大
扭矩的60%
N1，N2，N3≤16000kg，3500kg<M1<7500kg、M2，M3/Ⅰ，M3/Ⅱ，M3/A和M3/B≤7500kg 限制25%的最大扭矩,即保留最大
扭矩的75%
环卫车 限制50%的最大扭矩,即保留最大
扭矩的50%
军用车辆、救火和救护车辆 不限制
表B.12 与排放超标直接相关的传感器或部件
1 喷油器电源供应
2 尿素液位传感器
3 尿素温度传感器
4 尿素泵
5 尿素喷射器电磁阀
6 尿素供给模块压力传感器
7 NOx 传感器
8 SCR 温度传感器
9 EGR 阀
10 后处理催化器
11 给料控制单元或供应模块电机
表B.13 与排放超标间接相关的传感器或部件
1 进气压力传感器
2 冷却液温度传感器
3 进气温度传感器（IMT）
4 环境大气压力传感器
5 环境大气温度传感器
6 尿素罐加热继电器
7 输出轴转速传感器
8 尿素泵模块混合气压力传感器
9 尿素泵或供给模块温度传感器
10 尿素泵模块空气关闭阀
B.3.3 针对只采用EGR技术路线的重型车，当EGR阀全关或其他任何与排放相关的零部件失效时，若车
辆在实际使用的行驶工况下，整车排放不超表1中限扭限值时，可以不激活扭矩限制器。
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B.3.4 装有钒基SCR催化剂的车辆，在全寿命期内，不得向大气中泄漏含钒化合物；并在环保目录申请
时提交相关的资料（如温度控制策略及相关测试报告等），证明在车辆使用期间的任何工况下，SCR的入
口温度低于550℃，OBD系统应监测SCR入口温度，当监测到温度超过550℃时，需立即激活扭矩限制器，
防止钒化合物泄漏。
B.3.5 当OBD检测到车辆MI灯点亮和扭矩限制器激活后，报警和限扭的解除应符合下述条件之一：
a) 经正常维护保养后，引发报警和限扭的故障得到修复；
b) 车辆 OBD系统通过连续 3次诊断进行 NOx监测，3次诊断车辆排放均不超过规定的限值。
B.3.6 因车辆无尿素溶液或控制线故障引发的车辆应立即限扭。当加注尿素溶液，车辆再次检测故障
排除后，可立即解除车辆限扭功能。
B.3.7 不允许增加外部开关或使用维修工具使扭矩限制器回到未激活状态。
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附 录 C
（规范性附录）
整车车载诊断(OBD)系统的试验方法
C.1 概述
本附录规定了整车OBD系统和NOx控制系统的检验方法。
C.2 OBD系统和NOx控制系统检验规程
C.2.1 OBD系统和NOx控制系统的检验概述
整车OBD系统和NOx控制系统检验时，对以下所有内容或部分内容进行检查：
a) 整车 OBD系统基本功能的检查；
b) OBD管理系统或排放控制系统部件的故障模拟的检验；
c) NOx控制系统的检验。
C.2.2 整车OBD系统验证循环
C.2.2.1 需要进行循环验证的故障，正式试验前，可进行1～2个完整的试验循环或采用其他方法对试
验车辆进行充分预热。试验过程采用C.2.2.2～C.2.2.6的整车OBD验证循环进行，总的验证时间不超过2
h，整车排气污染物的排放值以2h的平均值进行判定，排放测试设备按DB11/ 965-2017附录B的要求。
C.2.2.2 对于城市车辆连续采用GB/T 27840-2011中的重型商用车油耗测试工况（C-WTVC）前900s。
C.2.2.3 对于牵引车连续采用GB/T 27840-2011中的重型商用车油耗测试工况（C-WTVC）后900s。
C.2.2.4 对于其他车辆采用GB/T 27840-2011中的重型商用车油耗测试工况（C-WTVC）。
C.2.2.5 制造商在环保目录申请时可提供OBD验证循环，经主管部门同意，可以按制造商提供的OBD循
环进行检验，提供的测试循环特性需代表车辆的实际运行工况，应覆盖发动机的全工况范围，且常用工
况占比80%以上，时间不超过2h。
C.2.2.6 OBD试验时，车辆载荷设定为100%，牵引车为列车最大总质量。
C.2.2.7 按本标准进行目录审查批准之日前已注册登记的重型汽车，OBD试验循环采用ESC循环（按照
发动机ESC转速和扭矩换算为车速和轮边扭矩，挡位建议直接档）最多进行4次验证性试验。2020年12
月1日后所有车辆应按照C.2.2.2～C.2.2.6循环进行验证。
C.2.3 OBD系统基本功能的检查
C.2.3.1 故障指示器检查
C.2.3.1.1 观察车辆故障指示器符号是否符合ISO 2575(符号序列F01或F22)的要求。
C.2.3.1.2 打开车辆钥匙开关，但发动机不启动，观察故障指示器点亮策略是否符合B.1.1的要求。
C.2.3.1.3 启动发动机，观察故障指示器点亮策略是否符合B.1.1的要求。
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C.2.3.2 诊断接口检查
C.2.3.2.1 观察诊断接口形状是否符合B.1.6的要求。
C.2.3.2.2 观察诊断接口位置是否符合B.1.6的要求。
C.2.3.2.3 如果诊断接口在特定的设备箱里面，应检查箱子的门是否可以在不需要工具的情况下手动
打开，并且检查箱子上是否有“OBD”标识。
C.2.3.3 OBD信息读取功能检查
使用通用诊断设备应能读取B.1.4规定的所有OBD信息。
C.2.4 通过故障模拟检查OBD监测功能
C.2.4.1 按制造商提供的故障列表选择任意故障后，对车辆制造故障，可以通过拔传感器或执行器的
接插件、直接拔出传感器、堵塞相应管路、换劣化的部件的方法来实现。同时观察MI灯的点亮策略，以
及通用诊断仪是否能够读取相应故障代码、冻结帧信息、故障出现后发动机运行时间、故障出现后车辆
运行里程。
C.2.4.2 如所制造的故障需进行循环验证（如NOx传感器、SCR温度传感器置于空气中等），验证循环根
据C.2.2的工况比例进行试验，查看故障报警灯、蜂鸣器及扭矩限制器反应检验。
C.2.5 NOx控制系统功能检验
C.2.5.1 验证反应剂贮存罐容量10%时，尿素指示器和MI灯的反应；存储罐空时，限扭系统的激活是否
符合B.3.2要求。
C.2.5.2 车辆反应剂换水后，通过整车OBD试验循环验证，OBD系统功能是否符合B.3要求。
C.2.5.3 在底盘测功机上，通过读取发动机最大扭矩转速工况下的最大输出扭矩与扭矩限制器激活后
的发动机最大扭矩转速工况下最大输出扭矩，计算扭矩限制百分比是否符合表B.11的要求来验证扭矩限
制器功能。
C.2.5.4 通过人为制造表B.13所列传感器或部件的任意功能性故障（例如，针对SCR重型车，采取拔掉
尿素喷嘴或拆除后处理装置等方式制造故障；针对EGR重型车，采取拔掉EGR阀门接插件等方式制造故
障），查看车辆故障灯MI是否立即报警，查看OBD通用诊断仪是否读取到相应故障码和冻结帧数据，查看
车辆是否立即激活扭矩限制器。
C.2.5.5 扭矩限制器的道路验证：整车载荷100%时车辆加速到最高车速，读取车辆的扭矩输出值，通
过输出值计算扭矩限制的百分比。
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附 录 D
（规范性附录）
整车车载诊断（0BD）系统在用符合性要求
D.1 范围
凡在北京销售和登记的各型第IV和第V阶段重型车均需按照整车OBD系族进行整车OBD系统在用符合
性自主检查。
D.2 在用符合性检查方法与程序
D.2.1 在用符合性检查分类
在用符合性检查分为制造商自查和环保主管部门抽查两部分。
D.2.2 在用符合性申报时间要求
在车型申报北京环保车型目录发布后3个月内，制造商应向环保主管部门提交《某制造商某车型（系
族）在用符合性自主检查规程》。
D.2.3 企业自主检查
D.2.3.1 制造商可按本标准第6条规定的整车OBD系族进行整车OBD系统在用符合性自主检查工作。
D.2.3.2 在用符合性自查为阶段检查，阶段检查是指每年选择规定里程段内的不同车辆进行在用符合
性检查，表D.1为阶段检查时间与里程段要求。
D.2.3.3 自主检查试验里程段要求：制造商的某车型在提交后，按表D.1时间和里程要求进行阶段检测，
且每年进行一次。
D.2.3.4 若整车OBD系族年运行里程较短，某年运行里程不在里程段内，则制造商应在申报《某制造商
某车型（系族）在用符合性自主检查规程》内明确该车型系族的年里程数，并自行划分测试里程段，且
向环保主管部门说明原因。保证每年进行一次自主检测试验，共检测5年。
表D.1 阶段检查时间与里程段要求
车辆分类 自查时间（年） 1 2 3 4 5
N2
N3≤16 吨
M3 类的≤7.5 吨
自查里程
（万公里） 1-4 4-8 8-12 12-16 16-20
N3＞16 吨
M3＞7.5 吨
自查里程
（万公里） 1-8 8-16 16-24 24-32 32-40
D.2.3.5 在北京累计销售量小于100辆的OBD系族，可自愿进行制造商自主检查（但是必须提交《某制
造商某整车OBD（系族）在用符合性自主检查规程》，且一旦数量超过100辆，则应开始进行自主检查），
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在北京累计销售量大于100辆的OBD系族，选择两辆车进行自主检查。若某车型销量未达到100辆以上，
而该车型所用底盘的总销量达到100辆以上，则由底盘制造商负责进行自主检测试验。
D.2.3.6 制造商在自查中应详细记载车辆OBD系统的指示记录（包括：故障代码、冻结帧数据、排放试
验后就绪状态值），以及对于有问题的车辆是如何处理的记录。
D.2.3.7 制造商应在在用车符合性自查中，应检查整车OBD系统在实际使用中，故障指示等功能是否正
确起作用，检查车辆是否存在排放水平超过相应的整车OBD系统排放限值而无故障指示，以及是否对故
障指示或故障识别存在错误诊断的情况；若OBD系统具有诊断频率统计功能，应对诊断频率进行统计。
D.2.3.8 制造商应对车辆的OBD系统有关维修情况进行统计和分析。
D.2.3.9 对于销售量大的制造商，还应采用在线监控的方式对车型系族内每辆车OBD系统进行监控，在
线监控的数据应能上传到环保主管部门指定的数据接收平台。
D.2.4 在用符合性抽查
D.2.4.1 整车OBD系统在用符合性抽查按附录C试验。在用符合性判定条件根据8.4进行。
D.2.4.2 若由于车辆OBD系统配置不符合附录B的技术要求原因等造成无法开展试验，则认为该车辆不
合格。
D.2.4.3 按本标准进行目录审查批准之日前已注册登记的重型汽车，按D.2.4.1条进行试验，结合HJ
437-2008进行判定被抽检车辆是否合格，整车OBD系统在用符合性判定结果根据8.4的判定条件进行判
定。
D.2.4.4 在本标准实施后，按D.2.4.1条进行的试验项目有一项不合格，则认为被抽检车辆不合格，整
车OBD系统的在用符合性判定结果根据8.4的判定条件进行判定。
D.2.4.5 OBD系统应检测整车功能正常，OBD存储的任何故障指示和故障代码都应记录，必要时应进行
维修，不可清除故障代码不应被删除，应在历史故障中可查询。
D.2.4.6 车辆上所有整车OBD系统应与环保目录申请文档中的记录保持一致。
D.2.4.7 由环保主管部门确定被选整车OBD系族。在社会车辆中选择被检车辆，车辆来源可包括制造商
自主检查的车辆。
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附 录 E
（规范性附录）
通用诊断仪及诊断信号技术要求
E.1 前言
在OBD监管过程中，OBD诊断仪起到了至关重要的作用。通过OBD诊断仪，可以检测重型车OBD系统是
否遵守OBD标准，因此选择一款合适的OBD通用诊断仪，对做好OBD监管工作非常重要。
E.2 通用诊断仪的技术要求
E.2.1 通用型故障诊断仪作为与OBD系统进行通讯、获取并显示数据和信息所必要的工具，必须至少应
该支持ISO 15765-4和SAE J1939两种通信协议，且满足ISO 15765-4或SAE J1939中规定的功能性技术要
求。
E.2.2 作为通用诊断仪能够与车辆自动建立通讯，提供OBD系统诊断服务用的通讯连接接口，与车辆通
讯的接口应满足与本标准附录B.1.6对应连接的要求。
作为通用诊断仪至少通过OBD应能读取：整车VIN号、标定软件识别号（Software Calibration
Identification Number）、诊断就绪状态、故障代码、发动机冷却液温度、进气温度、进气歧管压力、空
气流量、发动机转速、节气门位置传感器输出值、计算负荷值、出现故障后车辆行驶里程、出现故障后
发动机运行小时数。
E.2.3 作为通用诊断仪至少能获取并显示车辆OBD系统对各个部件或系统的诊断支持情况和诊断完成
情况（就绪状态）；对于诊断项目完成情况按如下方式描述：支持的诊断项目完成情况应描述为完成或
未完成，不支持的诊断项目完成情况应描述为不适用。
E.2.4 作为通用诊断仪至少能读取车辆故障码和冻结帧。
E.2.5 一旦检测到任何部件或系统的第一个故障，应将当时发动机工况数据的“冻结桢”储存在计算
机存储器中。所存储的发动机工况应包括（但不限于）计算负荷值、发动机转速、冷却液温度、进气歧
管压力（如适用），和导致这些数据被储存的故障码。制造商应选择有利于有效维修最合适的一套工况
作为存储冻结帧。诊断仪可以进行读取和显示冻结帧信息，参数定义按ISO 15765-4执行。
E.2.6 排放控制诊断系统应提供标准化的或无限制的访问，且应符合ISO 15765或SAE J1939的规定
E.2.7 通用诊断仪适于各种车辆和发动机，设备便于携带，不易被损坏，并确保使用则得到正确有效
的信息。
E.2.8 通用诊断仪可具备更多的功能。但诊断仪的设计者应确保这些增加的功能不影响该仪器的正常
诊断功能。
E.2.9 对采用多控制器的车辆（如ECU、DCU），通用诊断仪应能访问所有控制器信息。
E.2.10 通用诊断仪制造商应及时跟踪产品的使用情况，对用户提出的问题应及时解决，及时对通用诊
断仪的软件或硬件升级。
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E.3 用于监管的通用诊断仪
E.3.1 用于监管的通用诊断仪应满足第一部分内容提出的所有要求。同时为了使在用车检查过程能够
快速简捷、还应该具备E.3.2～E.3.5的功能。
E.3.2 检验人员将诊断仪接口与车辆访问接口连接，打开诊断仪后，诊断仪将自动建立通信连接，判
断诊断协议，自动读取存储的故障代码、车辆信息、发动机动力系统参数、判断诊断就绪状态、产生故
障码后发动机运行时间和车辆行驶里程，输出这些读取结果，完成该过程的时间不能超过60s。
E.3.3 应具有向计算机传输数据的功能，所传输的数据包括但不限于E.2提到的内容。数据传输应可靠，
及时。
E.3.4 应具备打印检测结果的能力，具备拍照和图像识别功能。
E.3.5 通用诊断仪操作界面要简捷，要求所有信息用中文显示。
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附 录 F
（规范性附录）
整车 OBD系统通用诊断仪的认定方法
F.1 适用范围
本附录适用于规范北京市第Ⅳ、第Ⅴ阶段重型整车OBD系统通用诊断仪。该附录的适用条件如下：
a) 整车 OBD系统和通用诊断仪之间建立通信；
b) 诊断仪提供的一套诊断服务，以便对北京市第Ⅳ、第Ⅴ阶段重型整车 OBD 系统进行检测；
c) 判定诊断仪是否可以作为整车 OBD监管工具达标的要求。
F.2 通用诊断仪的功能要求
作为通用诊断仪需要支持或提供的以下基本功能：
在车辆上通过诊断接口连接后，自动建立通信；
获取并显示整车 OBD系统的测试状态和结果；
获取和显示 OBD排放相关的诊断故障代码（DTC）；
获取和显示 OBD排放相关的当前数据流；
获取和显示 OBD排放相关的冻结帧数据；
清除 OBD排放相关诊断故障代码的存储，OBD 排放相关的冻结帧数据存储和 OBD 排放相关的诊断测
试状态；
获取并显示与 ISO 15031-5或 SAE J1939-73中所述的 OBD排放相关的测试参数和结果；
提供用户手册和/或帮助措施。
F.3 通讯协议
F.3.1 北京市第Ⅳ、第Ⅴ阶段重型车通用诊断仪应支持且不限于以下通信协议：
ISO 15765-4(CAN)；
SAE J1939-73(CAN)。
F.3.2 任何一辆整车OBD系统只允许使用一种协议来访问所有法规要求的排放相关功能。通用诊断仪不
需要同时使用不同的协议访问一辆车的数据信息。
F.4 连接车辆
通用诊断仪连接车辆诊断接口时，应使用符合附录B.1.6中规定的相对应标准接头。
F.5 网络访问
F.5.1 自动建立通信
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F.5.1.1 通用诊断仪应具有内置的“自动建立通信”的功能，以自动确定被测试车辆OBD系统使用的通
信协议。
F.5.1.2 通用诊断仪连接到车辆诊断接口之前，车辆的点火钥匙应转到“ON”位置。
F.5.1.3 确定通信协议的测试可以以任何顺序执行，或者按照顺序确定被访问车辆上OBD系统，顺序如
下：
a) 通用诊断仪连接车辆诊断接口时，制造商将附录 B.1.6规定的 CAN通信针脚需有效地开放；
b) 通用诊断仪应通知用户初始化；
c) 通用诊断仪按照 F.5.1.4～F.5.1.6测试确定车辆使用的 OBD通信协议。在此过程不允许用户
干预。诊断仪不会导致总线故障，如 CAN总线关闭。
F.5.1.4 测试ISO 15765-4,具体如下：
a) 车辆是否被允许使用 CAN通信获取信号是由制造商自行决定。诊断仪应确保对整车具有的其他
协议信号的充分保护；
b) 执行 ISO 15765-4 中定义的“诊断仪初始化序列”；
c) 如果 ISO 15765-4 中规定的初始化顺序成功完成，则 ISO 15765-4是车辆的 OBD协议。
F.5.1.5 SAE J1939测试，具体如下：
a) 当测试结果证明 OBD 协议不是 ISO 15765-4 时，则继续执行测试，以查看车辆是否具有 SAE
J1939通信 OBD能力；
b) 根据 SAE J1939设置 CAN控制器，并执行 SAE J1939-73中规定的初始化顺序；
c) 如果 SAE J1939初始化顺序成功完成，则 SAE J1939 是车辆的 OBD协议。
F.5.1.6 如果F.5.1.4和F.5.1.5的测试均未成功，诊断仪需具有重复测试本附录规定的通信协议功能，
直到其中一个通过或用户选择放弃尝试，设备还可以显示用户初始化尝试失败的次数。并通知用户，具
体通知信息如下：
a) 无法与车辆建立通信；
b) 请确认点火钥匙仍处于“ON”位置；
c) 检查排放标识或车辆服务信息，以确认车辆是否配备 OBD功能；
d) 确认诊断仪是否正确连接到车辆诊断接口。
F.5.2 整车OBD系统无响应的处理
由于通信失败或因为整车OBD系统不支持诊断请求消息，车辆OBD系统可能无法响应来自诊断仪的请
求消息。如果在协议规定的超时期限内没有收到回复，通用诊断仪应具按照以下流程工作：
a) 重复请求消息；
b) 如果仍然没有响应，则发送服务$01 PID $00请求消息，以便确定当前是否可以与车辆通信，
以及确认是否可以获取 OBD数据；
c) 如果接收到服务$01 PID $00 响应，则发送其他消息（如果可用），以确定诊断仪所需数据是
否被车辆支持；
d) 如果上述步骤失败，则适当地向用户指示不能执行与车辆 OBD系统的通信或者用户选择的信息
不可用。
F.5.3 从车辆处理多个响应
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诊断仪应具有从车辆处理多个响应功能，具体如下：
a) 通用诊断仪应能够与整车多个系统支持 OBD要求的进行数据获取；
b) 通用诊断仪应通知用户整车多个系统响应相同的请求；
c) 通用诊断仪应通知用户整车多个系统对相同数据项目进行不同的响应；
d) 通用诊断仪应为用户提供选择显示的能力，作为单独的项目，从同一数据项目的整车多个系统
接收到的响应。
F.5.4 数据结构
通用诊断仪与车辆之间的通信包括通用诊断仪向车辆发出请求消息的重复循环。这些消息的结构在
ISO 15031-5中有规定。ISO 15031-6规定了可能包含在响应消息中的诊断故障代码的使用。SAE J1939
的消息结构在SAE J1939-73和SAE J1939-71中有描述。
F.5.5 诊断故障代码监控
通用诊断仪应能够连续获取，转换和显示车载OBD排放相关诊断故障代码。可以为显示诊断故障代
码、或描述文本、或两者同时显示。故障诊断代码及其描述性文本在ISO 15031-6或SAE J1939和SAE
J1939-73中规定。选择的通用诊断仪应连续获取并显示DTC（诊断故障代码）。
F.5.6 获取和显示OBD排放相关的当前数据，冻结帧数据以及测试参数和结果。
F.5.6.1 通用诊断仪应能够获得、转换和显示数据，具体如下：
a) ISO 15031-5 和 SAE J1939-73 中描述的 OBD 排放相关的当前数据，其中规定了所有排放相关
数据。对于每个数据项，通用诊断仪显示文本字符串并指定数据值的格式（例如 RPM：xxxxx
min-1）；
b) OBD排放相关的冻结帧数据[与 a中规定的相同的数据显示]，以及测试参数和结果数据，如 ISO
15031-5和 SAE J1939-73中所述。ISO 15031-5和 SAE J1939-73详细介绍了可用的数据，用
于请求数据的消息，用于返回数据的消息，数据的转换值以及用于显示数据的数据格式。
F.5.6.2 当选择当前数据进行显示时，通用诊断仪将持续请求车辆显示的数据，并显示相应响应消息
中接收到的数据。当选择冻结帧或测试参数和结果进行显示时，通用诊断仪不需要连续请求并显示这些
项目。
F.5.6.3 车辆OBD系统的数据可以指示哪些项目被支持，在这种情况下，该信息将由通用诊断仪提供给
用户。通用诊断仪还应允许用户指定服务请求，参数，测试ID等，而不管车辆是否已经指示支持这些项
目。
F.5.7 代码清除
通用诊断仪能够发送清除OBD排放相关诊断故障代码，冻结帧数据和诊断测试状态信息的请求。同
时应具有用户在发送前确认此类请求的功能。
F.5.8 诊断评估
F.5.8.1 诊断就绪状态测试
诊断仪成功建立与车辆通信后，应立即检查OBD系统的就绪状态。如果支持的测试尚未完成，设备
应向用户说明“不是全部支持的诊断系统就绪测试已经完成”或等效。诊断仪还应允许用户识别尚未完成
的任何准备测试。
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F.5.8.2 支持OBD系统就绪状态测试
通用诊断仪应向用户指示ISO 15031-5服务指定的哪些测试$01 PID $01数据B-D或SAE J1939-73 DM5
字节4-8，并且显示哪些已经完成。
F.5.8.3 故障指示器-状态和控制
通用诊断仪应能够指示MI（故障指示灯）是否已经被指示为ON，如果是，则显示是由整车哪部分电
控系统故障引起的MI灯点亮。
F.6 用户界面
F.6.1 显示功能
F.6.1.1 通用诊断仪应能够同时显示与OBD排放有关的当前数据，排放相关的冻结帧数据或与排放相关
的诊断故障代码中的至少两项。ISO 15031-5中提供了OBD当前数据和冻结帧数据项，其参数ID，数据频
率和数据转换信息，单位和显示格式的列表。显示屏应能显示字母数字字符。显示器应至少支持ISO 1
5031-5中规定的SI-单位。应使用ISO 15031-5规定的单位转换。
F.6.1.2 如果协议为SAE J1939-73，则数据参数应按照SAE J1939-73中的SI单位和单位转换显示。DT
C应按SAE J1939-73规定进行显示。
F.6.2 用户输入
F.6.2.1 通用诊断仪应允许用户按ISO 15031-5规定的F.6.2.2～F.6.2.5的服务。
F.6.2.2 在OBD要求的基本功能之间进行选择，例如：
a) OBD系统诊断就绪状态显示；
b) 故障指示器（MI灯）状态和控制；
c) 显示当前数据；
d) 显示冻结帧数据；
e) 显示诊断故障代码；
f) 明确排放相关数据；
g) 显示测试参数和结果；
h) 读取车辆 VIN及标定软件识别号等信息。
F.6.2.3 选择同时显示至少两个以下类别的OBD排放相关项目：
a) 当前数据；
b) 冻结帧数据；
c) 诊断故障代码；
d) 测试参数和结果。
F.6.2.4 确认清除和/或复位OBD排放相关诊断信息的请求。
F.6.2.5 多个整车系统对当前数据项或冻结帧数据项的请求的响应被视为单独的数据项，用于选择和
显示。
F.7 电源要求
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F.7.1 车载电池电压支持
通用诊断仪仅可支持12V直流电池电压或24V直流电池电压。
F.7.2 电池电流消耗
通用诊断仪通过诊断接口的电源触点获取的最大电流不得超过ISO 15031-3规定的最大电流，作为
车辆提供的最小电流负载流量。
F.8 电磁兼容性（EMC）
F.8.1 通用诊断仪不得干扰车辆电控系统的正常运行。
F.8.2 通用诊断仪的正常运行不受服务环境中和连接到车辆的传导和辐射发射的影响。
F.8.3 EMC和ESD测量和限值应符合测试者出售国家的标准。
F.9 一致性测试
F.9.1 一般要求
F.9.1.1 一致性测试规定了通用诊断仪被批准为“符合ISO 15031-4”要求的测试。只有通过所有测试
的外部诊断设备才能标为合格。通用诊断仪应支持F.5所列出的要求，这些规定将被提供给国家/地区立
法允许依据。通过所有测试的设备应标注“符合ISO 15031-4”，并列出F.5所示的协议。
F.9.1.2 通用诊断仪制造商可以优化自动建立通信协议的序列，仅测试国家/地区立法允许的协议。
F.9.1.3 示例如果国家/地区的具体规定仅允许例如ISO 15765-4（CAN）的500kbps数据波特率，虽然
标准允许250kbps，通用诊断仪制造商则应支持地方允许的波特率。
F.9.2 确定OBD通信类型
F.9.2.1 待测试项目：
当符合本标准附录B.1.6要求的接口有多个时，进行接口建立连接并确定协议类型，流程如下：
所有支持的 OBD通信接口建立连接后扫描一次；
在测试周期内没有激活与通用诊断仪不支持的协议相关的接口触点；
所有接口均建立连接，直到通讯成功或直到被用户终止；
向用户提供正在执行接口的扫描的一些指示；
在所有可能的接口连接时，无法成功找到 OBD接口，在每次扫描完成时向用户指示；
当 OBD接口成功通信后，通用诊断仪自动提示用户进行功能选择；
通用诊断仪提供和使用 ISO 15031-5，ISO 15765-4，SAE J1939-73中规定的硬件连接设备和/或诊
断请求消息。
F.9.3 诊断就绪测试
使用F.5规定的每个支持的协议确认通用诊断仪会自动请求并正确报告支持的诊断就绪测试的结
果。
F.9.4 选择功能
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使用F.5中规定的每个支持的协议确认。
F.9.5 选择并显示项目
使用F.5中规定的每个支持的协议确认。
F.9.5.1 用户能够同时选择和显示至少两个项目，具体如下：
a) 可用 DTC；
b) 当前数据项；
c) 可用的冻结帧数据项；
d) 测试参数和结果。
F.9.5.2 与上述所有项目相关联的模块ID和参数名称也可以显示，具体如下：
a) 同时显示的项目；
b) 以某种替代方法。
F.9.5.3 由于一个请求，通用诊断仪能够处理来自同一模块的多个响应。
F.9.5.4 由于一个请求，通用诊断仪能够处理来自多个模块的响应。
F.9.5.5 由于一个请求，通用诊断仪能够处理来自多个模块的多个响应。
F.9.5.6 每当多个模块响应特定请求时，通用诊断仪通知用户。多个模块对请求的响应将作为单独显
示的项目提供给用户。
F.9.5.7 当多个模块对单个请求产生不同的响应时，通用诊断仪应通知用户。
F.9.6 确认请求清除故障代码。
F.9.6.1 对用户确认清除代码功能的选择的请求的响应是否都被适当地处理。
F.9.6.2 执行此测试时，应在清除代码功能被选择之前和之后验证DTC的存在与否。
F.9.7 诊断接口上的电容和阻抗
使用F.5规定的每个支持的协议确认通用诊断仪功能，其连接数据电缆和诊断接口的电容和阻抗均
在SAE J1850，ISO 9141-2，ISO 14230-4，ISO 15765-4，ISO 15031-3和SAE J1939-11。这些参数的测
量应由检测机构按照普遍接受的工程标准自行决定。
F.9.8 通用诊断仪的工作电压应符合本附录规定的电压
F.9.9 验证通用诊断仪是否能够显示字母、数字、字符
F.9.10 用户手册和帮助设施
F.9.10.1 通用诊断仪提供用户手册和/或HELP设施;
F.9.10.2 用户手册和/或HELP设施至少包括以下信息：
a) ISO 15031-5和 SAE J1939-73中所述的参数规格和服务 ID，
b) 通用诊断仪使用的所有缩写，
c) 如何选择功能，
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d) 如何选择同时显示的项目，
e) 如何确定返回显示的数据的 PID，项目名称和模块 ID，
f) 如何确认清除代码功能的选择，
g) 如何获取和显示 OBD排放相关的测试参数和结果，如相关文档中所述每个协议，
h) 如何指出来自一个请求的多个响应，
i) 如何指出对同一请求的不同响应，
j) 通过 OBD可以获得当前和冻结的帧数据项。
通用诊断仪应进行HELP设施的测试和/或用户手册的可用性和覆盖面。
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附 录 G
（规范性附录）
重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式
G.1 概述
本附录规定了重型车排放与能耗在线监控系统车载终端的技术要求及通信数据格式技术要求，包括
功能要求、性能要求、试验方法、检验规则、标志标识以及运输存储安装要求。还规定了通讯数据格式，
包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。
本文件适用于安装应用在重型车上用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据的设备装
置，其它类似设备可参考使用。
G.2 安全策略
车载终端应提供技术可行的安全策略，保证产品各种性能和功能处于安全范围内。从以下几个方面
来实现：
车载终端存储、传输的数据应是加密的；
车载终端存储、传输的数据应是完整的；
车载终端只能读取车辆数据，不能向 ECU发送除诊断请求外的其他任何指令；
车载终端应只向外发送数据，不应接受除制造商外的操作指令。
G.3 功能要求
G.3.1 自检
车载终端应在通电开始工作时，通过信号灯、显示屏或声音表示当前主要状态。
G.3.2 时间和日期
车载终端应能提供时间和日期。车载终端应能以时、分、秒或hh:mm:ss的方式记录时间；应能以年、
月、日或yyyy/mm/dd/的方式记录日期。与标准时间相比时间误差24h内±5s。
G.3.3 车辆OBD信息采集功能
当监控车辆发动机启动后，车辆行驶前，车载终端应对车辆进行OBD诊断信息的读取表G.7的信息。
并将读取信息上传给管理平台，24h内至少上传一次。
G.3.4 车辆发动机数据的采集功能
车载终端应能采集发动机排放相关数据。采集的数据及采集频率见表G.1。车载终端应可自动识别
NOx传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据，发动机停机
后可以不传输数据。
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表G.1 车载终端采集的数据
数据项 数据频率（hz）
车速 1
大气压力(直接测量或估计值) 1
发动机最大基准扭矩 固定值，注册时上传
发动机净输出扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比），或发
动机实际扭矩/指示扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比，
例如依据喷射的燃料量计算获得）
1
摩擦扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比） 1
发动机转速 1
发动机燃料流量 1
NOx传感器输出 1
SCR入口温度 1
SCR出口温度 1
DPF压差 1
空气质量流量传感器读取的进气量 1
反应剂余量 1
发动机冷却液温度 1
经纬度 1
G.3.5 车辆信息数据的存储功能
G.3.5.1 车载终端应按照不低于管理平台需要的最低上传频次的时间间隔将采集到的信息数据保存在
内部存储介质中。
G.3.5.2 车载终端内部存储介质容量应满足至少100h的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储
满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能。
G.3.5.3 车载终端内部存储的数据应具有可查阅性。
G.3.5.4 当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。
G.4 通讯要求
G.4.1 协议结构
以TCP/IP网络控制协议作为底层通信承载协议，如图G.1所示。
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图 G.1 车载终端与管理平台通信协议栈
G.4.2 连接建立
车载终端向管理平台发起通信连接请求，当通信链路连接建立后，车载终端应自动向发送登入信息
进行身份识别，远程服务与管理平台应对接收到的数据进行校验；校验正确时，管理平台接收数据；校
验错误时，平台应忽略所接收数据。登入流程如图G.2所示。
图 G.2 车辆登入流程示意图
G.4.3 信息传输
车载终端登入成功后，应按一定时间周期向管理平台上报OBD信息和数据流实时信息，实时信息上
报流程如图G.3所示。
车载终端远程服务与管理
平台
信息上报
T
T信息上报
信息上报
上报周期T≠0
图 G.3 实时信息上报流程示意图
当车载终端向管理平台上报信息时，管理平台应对接收到的数据进行校验。当校验正确时，管理平
台正常接收数据；当校验错误时，管理平台应忽略所接收数据。
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车载终端向管理平台上报信息时，应根据实际情况完成OBD信息和数据流进行拼装后上报。
G.4.4 数据包结果和定义
G.4.4.1 数据类型和传输规则符合GB/T 32960.3附录B.3.1的要求。协议应采用大端模式的网络字节序
来传递字和双字。
G.4.4.2 数据包的结构
一个完整的数据包应由起始符、命令单元、识别码、数据加密方式、数据单元长度、数据单元和校
验码组成，数据包结构和定义见表G.2所示。
表G.2 数据包结构和定义
起始字符 定义 数据类型 描述及要求
0 起始符 STRING 固定为ASCII字符‘##’，用“0x23,0x23”表示
2 命令单元 BYTE 命令单元定义见表G.3
3 车辆识别码 STRING 车辆识别码是识别的唯一标识，由17位字码构成，字码应符
合GB16735中4.5的规定
4 终端软件版本号 BYTE 终端软件版本号有效值范围0～255
21 数据加密方式 BYTE
0x01：数据不加密；0x02：数据经过RSA算法加密；0x03:数
据经过AES128位算法加密；“0xFE”表示异常，“0xFF”表
示无效，其他预留
24 数据单元长度 WORD 数据单元长度是数据单元的总字节数，有效值范围：0～65531
28 数据单元 数据单元格式和定义见G.4.4.5
倒数第1 校验码 BYTE
采用BCC（异或校验）法，校验范围从命令单元的第一个字节
开始，同后一字节异或，直到校验码前一字节为止，校验码
占用一个字节
G.4.4.3 命令单元
命令单元应是发起方的唯一标识，命令单元定义见表G.3所示。
表G.3 命令单元定义
编码 定义 方向
0x01 车辆登入 上行
0x02 实时信息上报 上行
0x03 补发信息上报 上行
0x04 车辆登出 上行
0x05 终端校时 上行
0x06～0x7F 上行数据系统预留 上行
G.4.4.4 时间均应采用GMT+8时间，时间定义符合GB/T 32960.3附录B.3.1的要求。
G.4.4.5 数据单元格式及定义
车辆登入数据格式和定义见表 G.4示；
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实时信息上报数据格式和定义见表 G.5所示；
实时信息上报信息类型标志定义见表 G.6所示；
实时信息上报 OBD信息数据格式和定义见表 G.7；
实时信息上报数据流信息数据格式和定义见表 G.8所示；
实时信息上报状态位定义见表 G.9所示；
登出的数据格式和定义见表 G.10所示；
车载终端校时的数据单元为空；
补发数据的数据单元与实时信息上报一致。
表G.4 车辆登入数据格式和定义
起始字节 数据表示内容 数据类型 描述及要求
0 数据采集时间 BYTE[6] 时间定义G.4.4.4。
6 登入流水号 WORD 车载终端每登入一次，登入流水号自动加 1，从 1 开始循环累
加，最大值为 65531，循环周期为天。
10 SIM卡号 STRING SIM 卡 ICCID 号（ICCID 应为终端从 SIM 卡获取的值，不应人
为填写或修改）。
表G.5 实时信息上报数据格式和定义
数据表示内容 长度（字节） 数据类型 描述及要求
数据采集时间 6 BYTE[6] 时间定义G.4.5.4。
信息流水号 2 WORD 以天为单位，每包实时信息流水号唯一，从1开始累加
信息类型标志(n) 1 BYTE 信息类型标志定义见表G 6。
信息体(n) 根据信息类型不同，长度和数据类型不同。
…… ……
信息类型标志(m) 1 BYTE 信息类型标志定义见表G 6。
信息体(m) 根据信息类型不同，长度和数据类型不同。
表G.6 信息类型标志定义
类型编码 说明
0x01 OBD信息
0x02 数据流信息
0x03-0x7F 预留
0x80～0xFE 用户自定义
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表G.7 OBD信息数据格式和定义
数据表示内容 长度（字节） 数据类型 描述及要求
OBD诊断协议 1 BYTE 有效范围 0~2，“0”代表 ISO15765，“1”代表 ISO27145，“2”代
表 SAEJ1939，“0xFE”表示无效。
MIL状态 1 BYTE 有效范围 0~1，“0”代表未点亮，“1”代表点亮，“0xFE”表示无
效。
诊断支持状态 2 word
每一位的定义如下：
1 Catalyst monitoring Status 催化剂监控
2 Heated catalyst monitoring Status 加热催化剂监控
3 Evaporative system monitoring Status 蒸发系统监控
4 Secondary air system monitoring Status 二次空气系统监控
5 A/C system refrigerant monitoring Status A/C 系统致冷剂
监控
6 Exhaust Gas Sensor monitoring Status 排气传感器加热器监
控
7 Exhaust Gas Sensor heater monitoring Status 排气传感器加
热器监控
8 EGR/VVT system monitoring EGR 系统和 VVT 监控
9 Cold start aid system monitoring Status 冷启动辅助系统监
控
10 Boost pressure control system monitoring Status 增压压
力控制系统
11 Diesel Particulate Filter (DPF) monitoring Status DPF
监控
12 NOx converting catalyst and/or NOx adsorber monitoring
Status 选择性催化还原系统（SCR）或 NOx吸附器
13 NMHC converting catalyst monitoring Status NMHC 氧化催
化器监控
14 Misfire monitoring support 失火监控
15 Fuel system monitoring support 燃油系统监控
16 Comprehensive component monitoring support 综合成分监控
每一位的含义：0=不支持；1=支持
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表 G.7 OBD信息数据格式和定义（续）
数据表示内容 长度（字节） 数据类型 描述及要求
诊断就绪状态 2 word
每一位的定义如下：
1 Catalyst monitoring Status 催化剂监控
2 Heated catalyst monitoring Status 加热催化剂监控
3 Evaporative system monitoring Status 蒸发系统监控
4 Secondary air system monitoring Status 二次空气系统监控
5 A/C system refrigerant monitoring Status A/C 系统致冷剂
监控
6 Exhaust Gas Sensor monitoring Status 排气传感器加热器监
控
7 Exhaust Gas Sensor heater monitoring Status 排气传感器加
热器监控
8 EGR/VVT system monitoring EGR 系统和 VVT 监控
9 Cold start aid system monitoring Status 冷启动辅助系统监
控
10 Boost pressure control system monitoring Status 增压压
力控制系统
11 Diesel Particulate Filter (DPF) monitoring Status DPF
监控
12 NOx converting catalyst and/or NOx adsorber monitoring
Status 选择性催化还原系统（SCR）或 NOx吸附器
13 NMHC converting catalyst monitoring Status NMHC 氧化催
化器监控
14 Misfire monitoring support 失火监控
15 Fuel system monitoring support 燃油系统监控
16 Comprehensive component monitoring support 综合成分监控
每一位的含义：0=不支持；1=支持
车辆识别码
（VIN）
17 STRING 车辆识别码是识别的唯一标识，由 17位字码构成，字码应符合
GB16735中 4.5的规定。
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表 G.7 OBD信息数据格式和定义（续）
数据表示内容 长度（字节） 数据类型 描述及要求
校准标识符
（CALID）
16 STRING 软件标定识别号由生产企业自定义，字母或数字组成，不足后面补
字符“0”。
标定验证码
（CVN）
18 STRING 标定验证码由生产企业自定义，字母或数字组成，不足后面补字符
“0”。
IUPR值 1 BYTE
数据长度：1 byte
精度：0.4%/bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 100 %
“0xFF”表示无效
故障码总数 1 BYTE
数据长度：1 byte
精度：个/bit
数据范围：0 ~ 253 个
故障码信息列表
∑每个故障
码信息长度
N*BYTE(4) 每个故障码为四字节，可按故障实际顺序进行排序。
表G.8 发动机数据流信息数据格式和定义
起始字节 数据项 数据类型 描述及要求
0 车速 WORD
数据长度：2 bytes
精度：1/256 km/h per bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 250.996 km/h
“0xFF,0xFF”表示无效
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表 G.8 发动机数据流信息数据格式和定义（续）
起始字节 数据项 数据类型 描述及要求
2 大气压力(直接测量或估
计值) BYTE
数据长度：1 byte
精度：0.5 kPa/bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 125 kPa
“0xFF”表示无效
3
发动机净输出扭矩（作为
发动机最大基准
扭矩的百分比），
或发动机实际扭
矩/指示扭矩（作
为发动机最大基
准扭矩的百分
比，例如依据喷
射的燃料量计算
获得）
BYTE
数据长度：1 byte
精度：1%/bit
偏移量：-125
数据范围：-125 ~ 125 %
“0xFF”表示无效
4
摩擦扭矩（作为发动机最
大基准扭矩的百
分比）
BYTE
数据长度：1 byte
精度：1%/bit
偏移量：-125
数据范围：-125 ~ 125 %
“0xFF”表示无效
5 发动机转速 WORD
数据长度：2 bytes
精度：0.125rpm/bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 8031.875 rpm
“0xFF,0xFF”表示无效
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表 G.8 发动机数据流信息数据格式和定义（续）
起始字节 数据项 数据类型 描述及要求
7 发动机燃料流量 WORD
数据长度：2 bytes
精度：0.05L/h
偏移量：0
数据范围：0 ~ 3212.75 L/h
“0xFF,0xFF”表示无效
9 SCR上游 NOx传感器输出
值 WORD
数据长度：2 bytes
精度：0.05ppm/bit
偏移量：-200
数据范围：-200 ~ 3012.75ppm
“0xFF,0xFF”表示无效
11 SCR下游 NOx传感器输出
值 WORD
数据长度：2 bytes
精度：0.05 ppm/bit
偏移量：-200
数据范围：-200 ~ 3012.75 ppm
“0xFF,0xFF”表示无效
13 反应剂余量 BTYE
数据长度：1 byte
精度：0.4%/bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 100 %
“0xFF”表示无效
14 空气质量流量传感器读
取的进气量 WORD
数据长度：2 bytes
精度：0.05kg/h per bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 3212.75 kg/h
“0xFF,0xFF”表示无效
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表 G.8 发动机数据流信息数据格式和定义（续）
起始字节 数据项 数据类型 描述及要求
16 SCR入口温度 WORD
数据长度：2 bytes
精度：0.03125deg C/bit
偏移量：-273
数据范围：-273 ~ 1734.96875deg C
“0xFF,0xFF”表示无效
18 SCR出口温度 WORD
数据长度：2 bytes
精度：0.03125deg C/bit
偏移量：-273
数据范围：-273 ~ 1734.96875deg C
“0xFF,0xFF”表示无效
20 DPF压差 WORD
数据长度：2 bytes
精度：0.1kPa/bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 6425.5 kPa
“0xFF,0xFF”表示无效
22 发动机冷却液温度 BYTE
数据长度：1 byte
精度：1deg C/bit
偏移量：-40
数据范围：-40 ~ 210 deg C
“0xFF”表示无效
23 油箱液位 BTYE
数据长度：1 byte
精度：0.4%/bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 100 %
“0xFF”表示无效
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表 G.8 发动机数据流信息数据格式和定义（续）
起始字节 数据项 数据类型 描述及要求
24 定位状态 BTYE
数据长度：1 byte
状态位定义见表 Q.9。
25 经度 DWORD
数据长度：4 bytes
精度：0.000001°/bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 180.000000°
“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效
29 纬度 DWORD
数据长度：4 bytes
精度：0.000001°/bit
偏移量：0
数据范围：0 ~ 90.000000 °
“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效
33 累计里程 DWORD
数据长度：4 bytes
精度：0.1km/bit
偏移量：0
“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示无效
表G.9 状态位定义
位 状态
0 0:有效定位；1:无效定位（当数据通信正常，而不能获取定位信息时，发送最后一次有
效定位信息，并将定位状态置为无效）。
1 0:北纬；1:南纬。
2 0:东经；1:西经。
3-7 保留
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表G.10 登出的数据格式和定义
数据表示内容 长度（字节） 数据类型 描述及要求
登出时间 6 BYTE[6] 时间定义见 G.4.4.4。
登出流水号 2 WORD 登出流水号与当次登入流水号一致。
G.4.5 补发
补发数据的数据单元与实时信息保持一致。
G.4.6 定位功能
车载终端应能提供GB/T 32960.3中规定的定位信息。精度要求应满足，具体如下：
a) 水平定位精度不应大于15m；
b) 最小位置更新率为1Hz。
c) 定位时间：
1) 冷启动：从系统加电运行到实现捕获时间不应超过 120s；
2) 热启动：实现捕获时间应小于 10s。
G.4.7 管理功能
车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册、激活功能。
G.4.8 车载终端性能要求
车载终端应符合GB/T 32960.2第4.3条和第5条要求。
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