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Mosaic
-量産に適した高精度GNSSモジュール-
Location Business Japan 2019年
2019年6月12日(水)
Sales Manager Japan & Korea
Jan De Turck
2
当社の紹介
Mosaicの紹介
Septentrio技術の紹介
3
当社の紹介
Mosaicの紹介
Septentrio技術の紹介
Septentrioについて
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• 2000年にIMECのスピンオフとして設立
• 本社はベルギーのLeuven
• 事業内容: 高精度GNSS受信機の設計、製造、販売
• 事業分野:マシンオートメーション(建設、海洋、物流、農業)、ドローン、科学、
基準局
• 社員数: 106 (May 2019) (50 in R&D)。
• 事業所: US(Torrence), 中国(上海), 日本
• 売上(利益率) : 25.1 Mio Euro (2018), 15.1%.
• CAGR 2015-2018 : 24% (2019年の伸び率見通し27%)
• 株主: 非上場。 社員 : 27%, IMEC : 14%。
5
ESA / GalileoPrimary contractor since 2004Built the first Galileo receiver
IMEC3500researchers#1 independent semiconductor research institute world-wide.Founder and major partner of SSN
Mapping
With improved reliability and with PPK processing, surveyors use the most modern methods for mapping and precise surveying.
Aggregates
With improved reliability quarry managers can quickly collect and process data to deliver
aggregate product results for mining planning, slope stability analysis and volumetrics.
AIM+ Low pwr Multi Const
Reliable GeoTagZAccurate
AIM+ Low pwr Multi C t
Reliable GeoTagZAccurate
8
Septentrio in Confidence
Scalable accuracy
Interference Mitigation
Reliable Position and Orientation
Ionosphere Resilience
All-in-one, easy to use
AsteRx-U AsteRx4 OEM
9
Septentrio in Confidence
Scalable accuracy PPP & RTK
Interference MitigationInmarsat
Reliable Position and Orientation
Ionosphere Resilience
Reliable Heading
AsteRx-U
製品ラインアップ
OEM受信機ボード 筐体型受信機
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UAVやマシンコントロール向けの組込み用GNSS受信機ボード
NR3 PolaRx5
AsteRx-UAsteRx-SB
AsteRx m2(a)
AsteRx i
AsteRx4
Mosaic™
測量、基準局、マシンオートメーション、科学向け。USB,WiFi,BT,Ethernet,UHFと組み合わせたGNSS
受信機
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信頼性 セキュリティー可用性 精度
コスト
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当社の紹介
Mosaicの紹介
Septentrio技術の紹介
セプテントリオのデジタルASIC
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GReCo1
GReCo2
GReCo3
GReCo4S-QB5
1998 2002 2007 2014 2018
GPS/(GLO)48 チャンネル
2 デジタル入力APME
27x27 パッケージ
GPS/GLO/GAL+BDS
132 チャンネル5 デジタル入力
APMEFAU
15x15 パッケージ
GPS/GLO/GAL/BDS/QZSS/IRNSS448 チャンネルL-バンド x 2
ADC 4系統内臓電波干渉緩和機能
< 200 mW10x10 パッケージ
マルチ周波、マルチ衛星のRF ASIC
4バンド(SW設定可)フィルター内蔵7x7 パッケージ
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開発キットは2パターン1)AsteRx-m2 devkit + キャリアボード2)UAS ボード(ドローン)+キャリアボード
組み込み
標準 : 追加部品は不要。基本機能は最外周の端子からアクセス可能。
拡張 : Ethernet: PHYを追加するのみ。SDカード: 直接追加可。
スケジュールJuly ‘19 : Integration Manual Sep ‘19 : Engineering samples Dec ‘19 : Volume production
UAS
AsteRx-m2 devkit
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当社の紹介
Mosaicの紹介
Septentrio技術の紹介
マルチ衛星、マルチ信号の重要性およびメリット
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• RTK Fixと方位の可用性
• 冗長性(L1C vs L1P)、頑健性
(Jamming/spoofing/interference)
• 拡張性:スマホ(L1,L5)、DFMC SBAS L5
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RTK in semi-urban environment
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Comparison of fix rate
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GPS+GLO+BDS+GAL
GPS+GAL
バンド外、バンド内電波干渉除外および緩和の重要性
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バンド外干渉対策 : バンド毎のシャープなFilter
Septentrio in Confidence
LTE Band21の干渉テスト
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Antenna
AsteRx SB
NTRIP Client
AsteRx SB
NTRIP Client
Modem + Router
RF LAN
AsteRx U –baseNTRIP Server
Internet
LTE
Antenna
28km
Filter
LTE
約100 m
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GNSS L1 BandExternal filter
GNSS L1 Band No external Filter, only AsteRx SB internal filter
ジャマー
25
CigaretteLighterPlug
10 mW 4x 300 mW
GPS L1のジャミング例: -75 dBm @ 1575,42 MHz
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>45 dBRejection
Before Mitigation After Mitigation
GPS Main LobeAppears
Instant Detection
C/N比は干渉源の100x近くまでキープ
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C/No
40 dB100x closer
Mitigation
NoMitigation
28
Input
25 dB
C/AP(Y)
GPS L1
-72 dBm
Mitigated
29
25 dB
PRN1
RTK Fix
RTK Fix
Mitigation
No Mitigation
チャープジャマー:干渉緩和
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ドローン内干渉:GoProカメラ
31
ドローン内干渉:GoProカメラ
32
先進的なアルゴリズム:LOCK+
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機械振動は、トラッキングの連続性に対して多大なインパクトを与えるため、RTKや、
PPP、ヘディング測位にとって悪影響
• 例としてグレード制御など
大きな振動があってもトラッキングを維持可能な特殊アルゴリズムを搭載
Lock+
他社製品
トラッキングの断絶
電離層反乱やシンチレーション
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Most likely around ± 22° from the magnetic equator
Source: InsideGNSSSeptentrio in Confidence
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IONO+ robust FW for the whole family
衛星信号が近傍にある表面体に反射して生じたマルチパスを緩和
短い遅延時間のマルチパスの発生頻度が最も高く、悪影響が最も大きい
APME+
• 短い遅延時間のマルチパスにより良い効果
• トラッキングループを変更せずにマルチパスを推定
• 衛星ごとにマルチパスを推定
• マルチパス誤差量を表示
• 搬送波のマルチパスの緩和が可能
(RTKや、PPP、ヘディング測位で不可欠)
業界唯一の無バイアス(偏倚)マルチパス対策
マルチ・パス対策:APME+
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RAIMと信頼性
Septentrio in Confidence
x20で表示AsteRx-m2
他社
高更新レート&リアルタイム性
• 更新レートは50 Hzまで可能です。
• 遅延は4-6ミリ秒(他社の10分の1以下)
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10Hz Format Axm2 他社
GPS+GLO+GAL
NMEA 6 ms 75 ms
GPS+GLO NMEA 5 ms 50 ms
GPS+GLO+GAL
バイナリー 5 ms 75 ms
GPS+GLO バイナリー 4 ms 50 ms PPS
Axm2他社
豊富なHW I/F ドローン向けUASボード
• 外部電源(6-30 V DC)
• データ・ロギング(SD+ボタン)
• USB(Virtual COMx2、電源)
• ステータスLED
• イベント・トリガー(PPS)
• カメラ・フラッシュ入力
• Pixhawkとの接続(電源含む)
• COMポート(x4)
• PHYを追加だけでEthernet も対応(Evaluation Kit)
© SEPTENTRIO 2015
電源出力 5V/2A
SWツール、その他
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• 制御手段: WebGUI / RxControl / CLI / SNMP’• 共通機能
• スペクトラムビュー• NTRIP キャスター、サーバー、クライエント• リモート制御、FWアップグレード、Firewall、アクセス管理、
構成管理• ロギング(NMEA/Rinex/SBF):複数ストリーム、プレセレク
ト(Support/PP)• その他のSW:
• PP SDK• GeoTagZ• SBF Convert :データ変換SW• SBF Analyze :データ解析SW
• RTKLib:SBFを対応。
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Europe
Greenhill CampusInterleuvenlaan 15G,
3001 Leuven Belgium
+32 16 30 08 00
www.septentrio.com@septentrio