Upload
liu
View
213
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
�������������������������������������������� �������� ������������ ��������� ��������� ��������� ������������� ���������������������������� ������������������������ �� ��� ��� ��� � ����� �� ������ �� ������ �� ������ �� � �������� ���������������� ����������� ��� ���� ���� ��� ���� ���� ��� ���� ���� ��� ���� � �������� ���� ������� ������� ������� ���
���� �������� �� ����� ����� ���������
��� ������ � ����� ��� �������������� ������������ ������� ��������� � ����� ����������� ��� ������������ ��������� !!� "����#
$�������%�&'���(
��������)������������ ������������������������ � � � � ������������ ���������������� ������������ ���� ������� ������� ������� ��� �������� �������������������������������� ������������ ������������������������������������ ����� �� ������ �� ������ �� ������ �� � �� ���� ���� ���� ������ ������������ ��� ����������� ����������� ����������� ������������ � � � ����������������� �������� ���� ����� ����� ����� � ������������ ����� �� ������ �� ������ �� ������ �� � �������������������� �������� ������������ ���� ������ ������ ������ �� �������������������������������� ���� ���� ���� �� ��� ��� ��� � �������������������� ������������ ������������������������ ����� ���� ���� ���� ������� � ��� ��� ��� �� ����� �������� �������� �������� ��� �������������������������������� �������������������� ���� ������� ������� ������� ��� �������������������� � � � � ���� ����� ����� ����� ��������� �������� ������������ ������������������������ ����� ������� ������� ������� ����� ��������� ��������� ��������� ������ � !"#� !"#� !"#� !"# �������� ��$��$��$��$%��%��%��%�� �$�$�$�$ &' $&' $&' $&' $ ���� ��������� ��������� ��������� ����� �&()#�&()#�&()#�&()# ���������*� ������*� ������*� ������*� ����� �*�����*�����*�����*���� ����� �� ������ �� ������ �� ������ �� � �������� ������������ ���������������������������� ����������������� �� ������ �� ������ �� ������ �� � �*� ������*� ������*� ������*� ��������� �$�$�$�$ !" !" !" !" �������� &()&()&()&() �������� �������� ������������ ������ ������ ������ ������ ���������������� ������������ ����� �� ������ �� ������ �� ������ �� � ���� ���� ���� ���� �������� �$�$�$�$ ��� ����������� ����������� ����������� �������������������������������� � ����� ����� ����� ���� �������� �������� ���������$���������$���������$���������$ ������������ ������������ �*�����*�����*�����*���� ����� �� ������ �� ������ �� ������ �� � �������������������� ���� ������� ������� ������� ��� ���������������� ���������������������������� ������������ �������� ���� ���� ���� ���� ���������������������������������������� ��� ��� ��� ��� �� ��� ��� ��� � �*� ������*� ������*� ������*� ��������� �$�$�$�$ !" !" !" !" �������� &()�&()�&()�&()� �������������������� �������� � ������ ������ ������ ����� ������ ������ ������ ������ �������� �������� ����� ������ ������ ������ � +���'������ +���'������ +���'������ +���'������ ������������������������������������ �� ���� ���� ���� ��
���������������������������� ������ ������ ������ ������ ���� �� ������������������������ ���������������� �������������������������������������������� ������ ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����� ����
*� *+,-.�/",*.+0��� �� ��� � ��� (��� ��1��� ��� ���������� ������
���������� *� ����� ���� � ��� ��� �������� �� ���� ���������� ����� 2� �������� ��� �������� ������� �� ��� � ���(��� ��(� � 3������ ������� �� "����� *� 4��� 3� �� ����� ��(� �� ��� ���� *� ��� ������� � ������� ������� ��������3����� � ��� ������ �� �������� ������� �� �� �����5�6���� �� (��� 3������ � ,7""� 8�������4��9�� ������� ��������� 8��� :��� 8���� � �� :�;������ ,�� ���������4 ���� ��� (����������� � �������� ������� ����� ������� ��� ���� ��(�������5<;&6� �� =��� � ,�����/���������5>6� ���� ���� � �����$�� /���������5?6�@��� ����� � 8��3�� *������� � ,���������5A6 ��� ����9���� � ,�� "������ @�����B� 2�(�� @����� 0�����2����(� �� �������� �������� (��������� ��CD# ���3����� ��� ������� � (����������� �� �������� ���� ����E��� ��� �������� � ��(�������� ������� ����� ������ ���������� �� ��(��� ����� ��� ���������� ���������� $������������� ������� ��� ���� ������ ��� ���4�� ������� ��������� �����( �������� �"�8# �� 3�� �� ���� ��������������� ������� � ���������� �20�# ��� �����( �����9��� ����������� ��������� ��� 3��� 3��4��� ��� ��������� �����(��� ����� 3���(� ������ ��� ���� �9����� ���������,���� ���������� ��������������� ��� 3� ��� �� (�� � ���������� ��� �������� ������� ��(������� ���� ��� ��� ������(�������� *� �� �� �(������� 4�� �� ��� ���������(������� �� ��� ��������� � �������� �������� ���� ������ �� ��� ����� ��� ���������� ���� �� �� ������ �� ���������� ����� ����� �� ��� ��� � (��� 3������ � ,7""��������� �������� (��������� �3��������� ��� =-�(������ �������� ��� ��� �� ����(��� ������� ��(������� �
��������� 4���� ������� �����3�� ���� �� ������ ��� @���;�������� ������(��� 4�� �
**� FC+C-2� .0 ,8C ,C�,
<' ���� 3��� � ��� (��� �� ���� �9����(���� ��� (�9���������� � �> 3��� � �� ��� ��(� �� 3��(� �� �G ���� �,7""� ��� (�9 ���������� � �& 3��� � �� ��� ��(� �����(�� �� �G ���� � ,7""� ,�� ���� 3��� � ��� ����������� �4� ����� ��������� �� ������� ��(������� �����,��� ������� �� ���� � ��� ����� 4���� �������� ! � ((�� (( � � (( "! �������� 3��� �� ��� � ���( ���������� ����(������� ,�� �������� � ��� ����(������� �����4� �� ���� ��,�� ��(������� ���� � ���� �� ���4� ������ <�
0���� �� ,�� ���� ���4 � ���� 3���
0���� <� ,�(������� ���� � ����
2��� ��� ����� ��� ��(������� ���� � ��� ���� 3��� ��������� �� ��� ���� ��(������� ���� �� ���4� �� ���� '��� ��� ���� '� 4� ��� ��� ���� ��� ���� ����� � �������������� ��(�������� ���� ��� ����� ' ��� ����� <� ,��������� ��(������� � ����� �� ����� <������ ' �� >G ��&>��'��>'<�>��,�� ������ �� ����� � ������� ��� 3��� B�
2013 Fourth International Conference on Digital Manufacturing & Automation
978-0-7695-5016-9/13 $26.00 © 2013 IEEE
DOI 10.1109/ICDMA.2013.175
736
����� ����� ' �� � ������ �� ��� ����� < �� ������� �� ��� ������� ��� 3��� �
0���� '� ,�(������� ���� � ���� 3���
***� D*"-.�".@*" .��C-72,*.+ C=@C-*DC+,
,�� 8������ �;'G �������� �������� (��������� �� ����� ���� ���� �� �������� ��� ����� � ��� (�������� *�� ��������� <<:7 ��� "����� �� � (2� E������ ��� 3��� �� ��� ������� ��� ��(��� ����� �� ��� ��(��� ���� ��� ���((�(3���� ����� (������� *� ����� �� ��� �������� ��(������ ���������� ��� ��(��� �� ������� ���� /���� ������( ������ ,�� �8*D2��/ =-�> 9;����������(���� �� ��� �� =-� �������� �� ���� �9����(����*�� ������� �� ! :7 ��� "����� �� ' (2�,�� ���������������� (��� �� ���� � < ������� H ����� < ������� H(������ �������� ����� � � I J? I�
,�3�� D���������� ���� ��(���
,��� �(3�� "������� ����� ��(��� ����� ��������
� "! �3�� �����(�� ��G �( ��( ��� �����
< "! �3�� �����(�� '� �( ��( ��� �����
' "! �3�� �����(�� G� �( ��( ��� �����
,�� �������� � ��(��� �� ��� (���������� �3����������9����(��� �� ��� ��(� �� ��� �������� � ����(������ ����� �3�� �����(��� �� ���4� �� ��3�����,�� �������� ��������� �� ����4�K
� �� ������� ���������� �� ��� �� �0��( ��� ���� !�4� ��� ��� ���� ����� ��� � ��� � �����
��� ������� ��������� ������� �� ��� ����� � ��� ��������� ������� �� �� ������ ������� ���������� ����� ��� � ��� �������� ��������� ������� ���������� ���� �� �� ��( ������ ����� �������� ,�� ����� � ��� ����� �� ����������� �� ����(����� �� ��� ��� 4���� ��� �� ���� ��������������� � ��� ���� ����(�� ����������� � ��� ������������� ��� ����� � ��� �������� �� �������� ����(��������������� ������� �� ��� �������� �������� �� 3�������� ��
����(���� �� ����� � 0��( ��� ���� G� ��� ��� � ��.< ����� (�� � =-� �� �� ���� ������ ��� � �������( ��������� ���� ���� ����� ,��� ����� 3� ��������� �� ��� ��(���
�� ����� ��� ��������� ������� ���� ���
3� ����� ����� �������
������������� ����� �������
0���� !� �CD ������ � ��(��� �
� �� �� �� �� �� �� � � ��
�
����
����
����
����
����
� ��
����
������
���
�
��
<; �����( �����9����'; 1���$�!; �����( ���3������ >;������� ���� ��(� 3���4#
737
0���� G� =-� (�� � ��(��� �
��� ��� ������� 4��� ����� ����������� ��4 ��� � ��� �������������������� �� ����������� �� ��� ��(������� � ��(��� ��� >! ;>? ��
� �� ������� ���������� �� ��� �� �0��( ��� ���� &�4� ��� ��� ���� ���3�� ���9��� �������
�� ����(����� �� ��� ��������� �������� ,���� ��� ���� ������ �� ��� ������ ��� ��� ����� ��� ��������� 4��� ��������� 3� ���������� ���� 4���� ��(� � ���� ���4�� � ,����������� � ����� �� ������� 0���� > ���4� ���� ��� (�����(������ � =-� �� ��(���� 4��� ���� G� 3� ��� ��� �����(��� �� �������� ������ ���� ���� �� ��� ���� G 4����������� ��� ��������� ����(�������� �� ���������� �(���� ����� ��(������� � ��(��� < �� GG ;&G ��
������(����� ���3�� ���9��� �������
3� ����� �� ��� ������
0���� &� �CD ������ � ��(��� <
� �� �� �� �� �� �� � � ��
�
���
����
����
����
����
� ��
����
������
����
�
�
�
�
G;����(���
0���� >� =-� (�� � ��(��� <
� �� ������� ���������� �� ��� �� �0��( ��� ���� &� 4� ��� ��� ���� �������� �����(
�������� �� ��� ����� �� ���������� ��(������ "�8 ���B������� 3� ��� ���� ��(�������� 0�3��� �� �������� "�8 ����(���� 4��� ������� 20� �� ��� (���������� 0���� A���4� ���� ��� ��� � ���3�� ���9��� ������� �� ��� ����3������ � �����( ���3����� �� ���(�� ��� ��� � ����(��� ����4 4���� (�� 3� ������� �� ��� ������� � ����(��� �� ������������ �� ��� ��(������� � ��(��� ' �� <? ;'G ��
�� E���;��������� "�8
3� "�8 2� ���� (�����������
0���� ?� �CD ������ � ��(��� '
� �� �� �� �� �� �� � � ������
�
���
����
����
����
����
����
����
����
� ��
����
������
����
�
�
� ��
0���� A� =-� (�� � ��(��� '
*7� ".+"�/�*.+
*� ����� �� �������� ��� ������� � ��� ��(��������������� 3� ��� (���������� �3��������� �9����(���� ��������� ��(������� �� �� �������� �� ��� ��(�������(������ 3� ����(�������� ,�� ������ ��� ���4� �� ��3�� <�
738
,�3�< "�(������� � ����� ��(������� ��� ������ ��(�������
,����(3��
����� ��(���������
������ ��(���������
�����
� >G >& L< M
< >'<�> & LG ���'M
' &>��' '�GL'G !>�AM
0��( ��� ��3�� <� 4� ��� ��4 ���� ��� ��������(������� � ��(��� � ��� < �� �� ���� �����(��� 4��� �����(������� (������ 3� ����(�������� ,��� ������ ����4� ��� ��4 ��� ������� ��(������� � 3��(� ���(� ���4��� ���� ��� 3� ��� �CD �3��������� ��� =-� ���������4���� ������� �����3�� ���� �� ������ ��� ����;��������������(��� 4�� �
2":+.E�C�FDC+,
,�� ������ ��� ������ �� ��� ������ � ���� 4�� 3�������� +����� ������� 0��������� ���� ����� N���� ��������� �������� ���������� � �3�� ��������� �����O�+��?�<� �#� ��� ������� C���������� ������� ��� +�4D������� C���������� -������� "������ ��� �������C���������� -������� "����� � D��������� �� "����������������
-C0C-C+"C�
5�6 E ��� ,��� F���� �����;�;���;��� � ���;���������� ����
�� �������� �������� �� ������ ����� 5P6� P����� � �������
��������� < � �'��&# K�� ;�<�
5<6 D���� ���(���� � D���(�� �����(� � 7����� "� ���
2�������� D��������� @��������� ��� D����������� � 0���;
��(���� C��������� "�(�������� "�(������� 5P6� 2"*
D2,C-*2�� P./-+2��< � �<A>;' !
5'6 0����� 8����� -�(���� �Q3�������R +�(�4�� 2�3����R
"������ 2���������"�(��� ��� "������� -�������� < � �
! � � '� � !??;!A&
5!6 ��(�� -�"�2�� "������� ��0�� ����� 0����� ��"�@�
D������������ ������� � ���� ������� ��������� �9����� ��
���� ��(��������5"6� @���������� � ��� *������������
"�������� �� "������� �� ,������������� *�����������
< G� ��<A>;' &
5G6 ���� ����� �� �� ��� �������� ��� C9����(�����
������������� �� ��(������� ������3���� � ���������
�������� 3��(� 2������ D�������� ��� D��������5P6 7����
�&&;�&A �< �<K �'>A;�'?<
5&6 ���� ����� �� �� ��� �������� ��� .������4 �
�9����(����� ���� ��� ����������� �������� � �������� 3��(�
���� ���� ��(�������� 2������� D�������� -�������5P6 7����
!!&;!!A� < �<K <AG�;<AG!�
5>6 �� =���� ��� ����� �� F���� F���� �� ������� ���� ��
@��� ������� C������� � 8��� @����(���� "������� 4���
C������� ,�(�������� 5P6� P����� � ,����� /���������
�+����� �������#� < ?�'&����!>!;�!>?
5?6 ���� ����� F�� �������� ���� P�� D����������� �
�3�� ��������� �������� 4��� ���� ��4�� ���� ���� � ����
��(�������� 5P6� P����� � �������� /����������+�����
������� C������#� < � � ! �<K � <;� &
5A6 @��� ������ E��� ��4��� 8� ���4��� ���� ����1�� �CD
�9����(��� ������������� � �������� ��4��� �������� ����
���� ��(������� 3��� 5P6� "�������� < � � ��<K <>;'
5� 6 �� ��9����� 8 P������ 8� ������ �CD 2������� �
"������� 8����� �� 7����� ,�(������� 5P6� 0��� �����
�������� < G� �G�<K ? ;?'
�� ����������
� ����������� � � �
!"#$#%&'()*(+,"-,$(-+%
�. �/ 0�123��
� ���4���5��� � � �
6 74���)���-+#8
739