101
III. Tepelné fluktuace: lineární oscilátor KOTLÁŘSKÁ 14. BŘEZNA 2012 F4110 Kvantová fyzika atomárních soustav letní semestr 2011 - 2012

II I. T epelné fluktuace: line ární oscilátor

Embed Size (px)

DESCRIPTION

F4110 Kvantová fyzika atomárních soustav letní semestr 201 1 - 201 2. II I. T epelné fluktuace: line ární oscilátor. KOTLÁŘSKÁ 14. BŘEZNA 201 2. Úvodem. Podruhé bez Planckovy konstanty Molek u lární chaos: Fluktuace a stochastická dynamika - PowerPoint PPT Presentation

Citation preview

Page 1: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

III.Tepelné fluktuace: lineární

oscilátor

KOTLÁŘSKÁ 14. BŘEZNA 2012

F4110 Kvantová fyzika atomárních soustav

letní semestr 2011 - 2012

Page 2: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Úvodem

• Podruhé bez Planckovy konstanty• Molekulární chaos: Fluktuace a stochastická dynamika• Dvě cesty: výpočet středních hodnot přímá simulace jednotlivých realizací náhodných procesů most: ergodické chování systému v termostatu• Hlavní formální prostředek dnes: Langevinova rovnice -- prototyp stochastických diferenciálních rovnic

Page 3: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

3

Poslední folie před týdnem – Kapplerův pokus

torzní zrcátko

Page 4: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

4

Poslední folie před týdnem – Kapplerův pokus

Ekvipartiční zákon

torzní zrcátko

Page 5: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

5

Ergodičnost

Rovnovážné systémy jsou zvláštní. Jsou na konci cesty, všechna

vnitřní napětí v systému se vyrovnají a nastane zdánlivý klid. Pod ním

však kolotá věčný molekulární chaos. Jeho nahodilost se řídí přísnými

zákony. Ať se děje co děje, globální rovnováha nakonec nesmí být

porušena.

Page 6: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

6

Bližší pohled na odvození z minulé přednášky

1. Zrcátko pokládáme za " N + 1" molekulu, která má také své Boltzmannovo rozdělení pravděpodobnosti

2. Použijeme ekvipartičního zákona na zobecněnou souřadnici (úhel )

3. Je tu ovšem skrytá záměna středovacích procedur:

Page 7: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

7

Bližší pohled na odvození z minulé přednášky

1. Zrcátko pokládáme za " N + 1" molekulu, která má také své Boltzmannovo rozdělení pravděpodobnosti

2. Použijeme ekvipartičního zákona na zobecněnou souřadnici (úhel )

3. Je tu ovšem skrytá záměna středovacích procedur:

rovnovážná střední hodnota,

pomocí distribuční funkce

Page 8: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

8

Bližší pohled na odvození z minulé přednášky

1. Zrcátko pokládáme za " N + 1" molekulu, která má také své Boltzmannovo rozdělení pravděpodobnosti

2. Použijeme ekvipartičního zákona na zobecněnou souřadnici (úhel )

3. Je tu ovšem skrytá záměna středovacích procedur:

t

Kappler počítalčasovou střední

hodnotu

rovnovážná střední hodnota,

pomocí distribuční funkce

Page 9: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

9

Bližší pohled na odvození z minulé přednášky

1. Zrcátko pokládáme za " N + 1" molekulu, která má také své Boltzmannovo rozdělení pravděpodobnosti

2. Použijeme ekvipartičního zákona na zobecněnou souřadnici (úhel )

3. Je tu ovšem skrytá záměna středovacích procedur:

t

ERGODICKÝ PŘEDPOKLAD

Kappler počítalčasovou střední

hodnotu

rovnovážná střední hodnota,

pomocí distribuční funkce

2

2

/ 2e A

F

f

0

0

d1

d ( )t

t

Ft FF ft

T

T

T

Page 10: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

10

Bližší pohled na odvození z minulé přednášky

1. Zrcátko pokládáme za " N + 1" molekulu, která má také své Boltzmannovo rozdělení pravděpodobnosti

2. Použijeme ekvipartičního zákona na zobecněnou souřadnici (úhel )

3. Je tu ovšem skrytá záměna středovacích procedur:

t

ERGODICKÝ PŘEDPOKLAD

Kappler počítalčasovou střední

hodnotu

rovnovážná střední hodnota,

pomocí distribuční funkce

2

2

/ 2e A

F

f

B

1

k T

0

0

d1

d ( )t

t

Ft FF ft

T

T

T

Page 11: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

11

Bližší pohled na odvození z minulé přednášky

1. Zrcátko pokládáme za " N + 1" molekulu, která má také své Boltzmannovo rozdělení pravděpodobnosti

2. Použijeme ekvipartičního zákona na zobecněnou souřadnici (úhel )

3. Je tu ovšem skrytá záměna středovacích procedur:

t

ERGODICKÝ PŘEDPOKLAD

Kappler počítalčasovou střední

hodnotu

rovnovážná střední hodnota,

pomocí distribuční funkce

0

0

1d ( ) d

t

t

t F t F F f

T

T

T

2

2

/ 2e A

F

f

Page 12: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

12

0

0

1d ( ) d

t

t

t F t F F f

T

T

T

Bližší pohled na odvození z minulé přednášky

1. Zrcátko pokládáme za " N + 1" molekulu, která má také své Boltzmannovo rozdělení pravděpodobnosti

2. Použijeme ekvipartičního zákona na zobecněnou souřadnici (úhel )

3. Je tu ovšem skrytá záměna středovacích procedur:

t

ERGODICKÝ PŘEDPOKLAD

Kappler počítalčasovou střední

hodnotu

rovnovážná střední hodnota,

pomocí distribuční funkce

2

2

/ 2e A

F

f

Page 13: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

13

Ergodičnost a molekulární chaos

1. Zrcátko pokládáme za " N + 1" molekulu, která má také své Boltzmannovo rozdělení pravděpodobnosti

2. Použijeme ekvipartičního zákona na zobecněnou souřadnici (úhel )

3. Je tu ovšem skrytá záměna středovacích procedur:

t

ERGODICKÁ VĚTA

Kappler počítalčasovou střední

hodnotu

rovnovážná,pomocí

distribučnífunkce

• Molekulární chaos mění každý dynamický proces na stochastický• Při opakování vznikají náhodné realisace procesu• Nejčastěji se objeví "typické" realisace• Pro ně systém bloudí všemi hodnotami uvažované dynamické veličiny a to tak, že u různých hodnot pobývá zhruba podle ter

mické rozdělovací funkce• Z chaotického chování se tak vynořuje pravidelnost

ČASOVÉ STŘEDNÍ HODNOTY

TERMICKÉ STŘEDNÍ HODNOTY

0

0

1d ( ) d

t

t

t F t F F f

T

T

T

Page 14: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

14

Tlak v plynu a jeho fluktuace

V elementární kinetické teorii se odvozuje výraz pro tlak plynu, který

vede ke stavové rovnici.Na malou plošku působí tlaková síla,

která však kolísá – podléhá fluktuacím. Ta bude hnací silou pro chaotický pohyb mesoskopických

objektů.

Page 15: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

15

Tři příklady mesoskopických systémů

globální stupně volnosti• translační mohou být exaktně odděleny od vnitřních SV• rotační

1) Brownova částice volný translační (+ volný rotační) pohyb

2) pérové váhy mezipřípad: translační pohyb s vratnou silou

3) Kapplerovo zrcátko těžiště pevné, rotace okolo osy s vratnou silou

rotacem

H2

2p

221

2

2Ax

m

pH

221

2

2A

IL

H

Page 16: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

16

Naše volba pro konkrétnost představy

globální stupně volnosti• translační mohou být exaktně odděleny od vnitřních SV• rotační

1) Brownova částice volný translační (+ volný rotační) pohyb

2) pérové váhy mezipřípad: translační pohyb s vratnou silou

3) Kapplerovo zrcátko těžiště pevné, rotace okolo osy s vratnou silou

rotacem

H2

2p

221

2

2Ax

m

pH

221

2

2A

IL

H

Page 17: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

17

Naše volba pro konkrétnost představy

globální stupně volnosti• translační mohou být exaktně odděleny od vnitřních SV• rotační

1) Brownova částice volný translační pohyb v jedné dimensi

2) pérové váhy mezipřípad: translační pohyb s vratnou silou

3) Kapplerovo zrcátko těžiště pevné, rotace okolo osy s vratnou silou

221

2

2Ax

m

pH

221

2

2A

IL

H

212

2

2

pH

mAx

Page 18: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

18

Naše volba pro konkrétnost představy

globální stupně volnosti• translační mohou být exaktně odděleny od vnitřních SV• rotační

1) Brownova částice volný translační pohyb v jedné dimensi

2) pérové váhy mezipřípad: translační pohyb s vratnou silou

3) Kapplerovo zrcátko těžiště pevné, rotace okolo osy s vratnou silou

221

2

2Ax

m

pH

221

2

2A

IL

H

212

2

2

pH

mAx

NÁHODNÉ SÍLY

Page 19: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

19

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

Odhady pro destičku 1mm x 1mmVzduch za normálních podmínek 1atm, 0 C

obdobně s druhé strany

krátké silové impulsy

Síla na stojící destičku )()( tFtF

Impuls síly za dobu makroskopicky krátkou, pro molekuly dlouhou

213d ( ) 2 ( )x x x

t

tt F t n m Sm p S

v v vv

( ) ( )F t F t

( )

( )

F t

F t

t

Page 20: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

20

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

Odhady pro destičku 1mm x 1mmVzduch za normálních podmínek 1atm, 0 C

obdobně s druhé strany

krátké silové impulsy

Síla na stojící destičku )()( tFtF

Impuls síly za dobu makroskopicky krátkou, pro molekuly dlouhou

n = 2.691025

mezimol. vzdálenost= 3.3 nmnárazů za sec.= 1.301022

v = 493 m/s dusíkv = 461 m/s kyslík

( ) ( )F t F t

( )

( )

F t

F t

t

213d ( ) 2 ( )x x x

t

tt F t n m Sm p S

v v vv

Page 21: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

21

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

Odhady pro destičku 1mm x 1mmVzduch za normálních podmínek 1atm, 0 C

obdobně s druhé strany

krátké silové impulsy

Síla na stojící destičku )()( tFtF

Impuls síly za dobu makroskopicky krátkou, pro molekuly dlouhou

n = 2.691025

mezimol. vzdálenost= 3.3 nmnárazů za sec.= 1.301022

v = 493 m/s dusíkv = 461 m/s kyslík

( ) ( )F t F t

( )

( )

F t

F t

t

1016 nárazů/s

213d ( ) 2 ( )x x x

t

tt F t n m Sm p S

v v vv

Page 22: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

22

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

Odhady pro destičku 1mm x 1mmVzduch za normálních podmínek 1atm, 0 C

obdobně s druhé strany

krátké silové impulsy

Síla na stojící destičku )()( tFtF

n = 2.691025

mezimol. vzdálenost= 3.3 nmnárazů za sec.= 1.301022

v = 493 m/s dusíkv = 461 m/s kyslík

( ) ( )F t F t

( )

( )

F t

F t

t

1016 nárazů/s

Impuls síly za dobu makroskopicky krátkou, pro molekuly dlouhou

213d ( ) 2 ( )x x x

t

tt F t m n m S p S

v v v v

Page 23: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

23

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

Odhady pro destičku 1mm x 1mmVzduch za normálních podmínek 1atm, 0 C

obdobně s druhé strany

krátké silové impulsy

Síla na stojící destičku )()( tFtF

n = 2.691025

mezimol. vzdálenost= 3.3 nmnárazů za sec.= 1.301022

v = 493 m/s dusíkv = 461 m/s kyslík

( ) ( )F t F t

( )

( )

F t

F t

t

1016 nárazů/s

Impuls síly za dobu makroskopicky krátkou, pro molekuly dlouhou

213d ( ) 2 ( )x x x

t

tt F t m n m S p S

v v v v

2 2 31 2 1 23 3 2 3 2

Elementární odvození stavové rovnice ideálního plynu

B Bp n m n m n k T n k T v v

KONTROLA

Page 24: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

24

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

Odhady pro destičku 1mm x 1mmVzduch za normálních podmínek 1atm, 0 C

obdobně s druhé strany

krátké silové impulsy

Síla na stojící destičku )()( tFtF

Střední síla na stojící destičku

0)()( pSpStFtF

n = 2.691025

mezimol. vzdálenost= 3.3 nmnárazů za sec.= 1.301022

v = 493 m/s dusíkv = 461 m/s kyslík

( ) ( )F t F t

( )

( )

F t

F t

t

1016 nárazů/s

Impuls síly za dobu makroskopicky krátkou, pro molekuly dlouhou

213d ( ) 2 ( )x x x

t

tt F t m n m S p S

v v v v

Page 25: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

25

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

Střední síla na pomalu se pohybující destičku

( ) ( ) pS pS uF t F t

v u

2 2

2 ( )

( ) ( )

x x x

x x x

u m u u

n m u u S p S nm u nmO u

v v v

v v v

brzdná sílaxv

uv

Page 26: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

26

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

Střední síla na pomalu se pohybující destičku

( ) ( )F t F t pS pS u

v u

2 2

2 ( )

( ) ( )

x x x

x x x

u m u u

n m u u S p S nm u nmO u

v v v

v v v

brzdná sílaxv

uv

Page 27: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

27

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

upSpStFtF )()(

v u

Objevila se disipativní síla úměrná rychlosti !!Je to důsledek molekulárního chaosu (termostat nereaguje na pohyb systému)

xv

Střední síla na pomalu se pohybující destičku u v

2 2

2 ( )

( ) ( )

x x x

x x x

u m u u

n m u u S p S nm u nmO u

v v v

v v v

brzdná síla

Page 28: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

2 2

2 ( )

( ) ( )

x x x

x x x

u m u u

n m u u S p S nm u nmO u

v v v

v v v

28

Náhodná síla na destičku působená nárazy molekul plynu

upSpStFtF )()(

v u

Objevila se disipativní síla úměrná rychlosti !!Je to důsledek molekulárního chaosu (termostat nereaguje na pohyb systému)

Náhodná složka síly

( ) ( ') const ( ')F t F t t t nulová střední síla

bodová korelační funkce (bílý šum)

PROČ

xv

Střední síla na pomalu se pohybující destičku u v

( )F F F F F F F u

( ) 0F t

brzdná síla

Page 29: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

29

Langevinova rovnice

Jednoduchá myšlenka: Na mesoskopickou částici působí

fluktuující síla ze strany molekul termostatu.

Pro chaotický pohyb mesoskopických částic můžeme napsat pohybovou

rovnici. Vypadá jako mikroskopická, ale není – náhodná Langevinova síla je zavedena

fenomenologicky.

Page 30: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

30

Langevinova rovnicePaul Langevin (1872 -- 1946) 1907 navrhl pohybovou rovnici pro

částici propojenou s termostatem

ext ( )mx x F F t

tření

vtištěná síla(nenáhodná)

NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Page 31: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

31

Langevinova rovnicePaul Langevin (1872 -- 1946) 1907 navrhl pohybovou rovnici pro

částici propojenou s termostatem

ext ( )mx x F F t

tření

vtištěná síla(nenáhodná)

NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Náhodná síla spolu s třením odrážejí účinek termostatu na systém

Page 32: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

32

Langevinova rovnicePaul Langevin (1872 -- 1946) 1907 navrhl pohybovou rovnici pro

částici propojenou s termostatem

S ( )mx x F F t

tření

působící síla(nenáhodná)

NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Náhodná síla spolu s třením odrážejí účinek termostatu na systém

DVĚ ZÁKLADNÍ STRATEGIE provedeme pro

středování … LR jako stochastická DR 1D Brownovu částici

simulace … řešení LR pro konkrétní lineární oscilátor realizaci Langevinovy síly „pérové váhy“ jako náhodného procesu simulace Kapplerových dat

Page 33: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

33

Langevinova rovnice I.

Původně použita na volnou Brownovu

částici. Významné pokroky v pochopení. Difusní řešení je správné v limitě dlouhých časů. Pro

krátké časy se projeví inerciální efekty

Page 34: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

34

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

S( ) 0mx x F t F

tření NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Page 35: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

35

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

S( ) 0mx x F t F

tření

působící síla=0(volná částice) Kdyby

dostaneme

S ( )m x x F F t

S constF NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Page 36: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

36

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

S( ) 0mx x F t F

tření

působící síla=0(volná částice) Kdyby

dostaneme

S ( )m x x F F t

S constF NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Page 37: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

37

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

S( ) 0mx x F t F

tření

působící síla=0(volná částice) Kdyby

dostaneme

ustálený stavS ( )m x x F F t

S constF

NÁHODNÁ

LANGEVINOVA SÍLA

Page 38: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

38

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

S( ) 0mx x F t F

tření

působící síla=0(volná částice) Kdyby

dostaneme

S constF

S

S

1/

x F

x BF

B

NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Page 39: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

39

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

S( ) 0mx x F t F

tření

působící síla=0(volná částice) Kdyby

dostaneme

S constF

S

S

1/

x F

x BF

B

NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Page 40: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

40

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

S( ) 0mx x F t F

tření

působící síla=0(volná částice) Kdyby

dostaneme

( )x x f t

dělíme m

S constF

S

S

1/

x F

x BF

B m

NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Page 41: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

41

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

S( ) 0mx x F t F

tření

( )x x f t

dělíme m

Původní Langevinův postup

NÁHODNÁ LANGEVINOVA

SÍLA

Page 42: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

42

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

Původní Langevinův postup

Středovat … ale co

( )

( )

xx xx xx

xx xx xx xf t

( )x x f t

Page 43: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

43

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

Původní Langevinův postup

Středovat … ale co

( )

( )

xx xx xx

xx xx xx xf t

Použít ekvipartičního teorému Zbavit se náhodné síly !!!

( )x x f t

( )Bk T

mxx xx xf t

Page 44: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

44

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

Původní Langevinův postup

Středovat … ale co

( )

( )

xx xx xx

xx xx xx xf t

( )x x f t

( )Bk T

mxx xx xf t

Použít ekvipartičního teorému

Zbavit se náhodné síly !!!

0Bk T

mxx xx

Page 45: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

45

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

Původní Langevinův postup

Středovat … ale co

( )

( )

xx xx xx

xx xx xx xf t

( )x x f t

( )Bk T

mxx xx xf t

Použít ekvipartičního teorému

Zbavit se náhodné síly !!!

0Bk T

mxx xx

( ) 0

( ) ( ') const ( '

Mot

)

( ) ( )

ivac

0

e

f t

f t f t t t

xf t x f t

Page 46: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

46

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

Výsledná LODR 1. řádu (nenáhodná)

eB tk T

mxx C

Pokračování

Počáteční podmínka

212(1 e )B t xx x

kx

Tx

m

0x

neznámá Bk T

mxx xx xx

Obecné řešení LODR 1. řádu partikulární řešení + obecné řešení homogenní rovnice

Page 47: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

47

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

Výsledná LODR 1. řádu (nenáhodná)

eB tk T

mxx C

Pokračování

Počáteční podmínka

212(1 e )B t xx x

kx

Tx

m

0x

neznámá Bk T

mxx xx xx

Obecné řešení LODR 1. řádu partikulární řešení + obecné řešení homogenní rovnice

Page 48: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

48

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

Výsledná LODR 1. řádu (nenáhodná)

eB tk T

mxx C

Pokračování

Počáteční podmínka

212(1 e )B t xx x

kx

Tx

m

0x

neznámá Bk T

mxx xx xx

Obecné řešení LODR 1. řádu partikulární řešení + obecné řešení homogenní rovnice

Poslední integrace

2 12 (1 e )B txk T

mt

Page 49: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /1 12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tx tk T k T

mt

m

relax

1

doba

VÝSLEDEK

Page 50: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /1 12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tx tk T k T

mt

m

relax

1

doba

VÝSLEDEK

difusní limita

Page 51: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tk T

tk

tT

xm m

relax

1

doba

Page 52: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tk T

tk

tT

xm m

relax

1

doba

52

Pro t

2 2

2

identifikace .... EINSTEINŮV VZTAH

B

B

BB

k T

m

k T

m

k TD

mk T B

x t

t

D

Pro 0t

2 2 2 212

2( )

BALISTICKÝ

12 (1 1 )

ROZLET

B Bk Tk T

mxtx t t t t

m

t

Page 53: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tk T

tk

tT

xm m

relax

1

doba

53

Pro t

2 2

2

identifikace .... EINSTEINŮV VZTAH

B

B

BB

k T

m

k T

m

k TD

mk T B

x t

t

D

Pro 0t

2 2 2 212

2( )

BALISTICKÝ

12 (1 1 )

ROZLET

B Bk Tk T

mxtx t t t t

m

t

t

Page 54: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tk T

tk

tT

xm m

relax

1

doba

54

Pro t

2 2

2

identifikace .... EINSTEINŮV VZTAH

B

B

BB

k T

m

k T

m

k TD

mk T B

x t

t

D

Pro 0t

2 2 2 212

2( )

BALISTICKÝ

12 (1 1 )

ROZLET

B Bk Tk T

mxtx t t t t

m

t

t

Page 55: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tk T

tk

tT

xm m

relax

1

doba

55

Pro t

2 2

2

identifikace .... EINSTEINŮV VZTAH

B

B

BB

k T

m

k T

m

k TD

mk T B

x t

t

D

Pro 0t

2 2 2 212

2( )

BALISTICKÝ

12 (1 1 )

ROZLET

B Bk Tk T

mxtx t t t t

m

t

t

Page 56: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tk T

tk

tT

xm m

relax

1

doba

56

Pro t

2 2

2

identifikace .... EINSTEINŮV VZTAH

B

B

BB

k T

m

k T

m

k TD

mk T B

x t

t

D

Pro 0t

2 2 2 212

2( )

BALISTICKÝ

12 (1 1 )

ROZLET

B Bk Tk T

mxtx t t t t

m

t

t 0t

2 2 212

2( )

BALISTICKÝ ROZLET

12 (1 1 )B xx t t t tk T

m

Pro

Page 57: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tk T

tk

tT

xm m

relax

1

doba

57

Pro t

2 2

2

identifikace .... EINSTEINŮV VZTAH

B

B

BB

k T

m

k T

m

k TD

mk T B

x t

t

D

Pro 0t

2 2 2 212

2( )

BALISTICKÝ

12 (1 1 )

ROZLET

B Bk Tk T

mxtx t t t t

m

t

t 0t

2 2 212

2( )

BALISTICKÝ ROZLET

12 (1 1 )B xx t t t tk T

m

Pro 0t t

Page 58: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

2 /12 (1 e ) 2 (1 e )B Bt tk T

tk

tT

xm m

relax

1

doba

58

Pro t

2 2

2

identifikace .... EINSTEINŮV VZTAH

B

B

BB

k T

m

k T

m

k TD

mk T B

x t

t

D

Pro 0t

2 2 2 212

2( )

BALISTICKÝ

12 (1 1 )

ROZLET

B Bk Tk T

mxtx t t t t

m

t

t 0t Pro 0t t

2 2 212

2( )

BALISTICKÝ ROZLET

12 (1 1 )B xx t t t tk T

m

Page 59: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

59

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

difusní aproximace

balistická limita

úplné řešení

Page 60: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

Langevinova rovnice pro 1D Brownovu částici

difusní aproximace

balistická limita

úplné řešení

Balistický rozlet je zpočátku pomalejší, pak ovšem roste kvadraticky i nadále a od je už mnohem rychlejší.

Crossover u odpovídá první srážce

2

Zpozdí se zrovna o

2 Bk T

mx t

2 2

Nezávisí na , je na n

B

T

xk

tT

m

/t

Page 61: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

61

Langevinova rovnice II.

Pro lineární oscilátor je řešení pomocí

středovacích procedur také možné.My se soustředíme na přímou simulaci, abychom napodobili Kapplerovy časové průběhy.

Page 62: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

62

Langevinova rovnice pro lineární oscilátor

( )mx x Ax F t

tření

vratná sílaNÁHODNÁ SÍLA

Náhodná síla spolu s třením

odrážejí účinek termostatu na systém

)(20 tfxxx

tlumený lineární oscilátorparametry empiricky dostupné

hnán vtištěnou silousíla náhodná, Gaussovský bílý šum

středování

,

20

20

( )

0

x x x f t

x x x x

x x x

středovaný pohyb

je za chvíli utlumen

Page 63: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

63

Langevinova rovnice pro lineární oscilátor – řešení

LODR 2. řádu s pravou stranou

obecné řešení= obecné ř. homog. rovnice+ partikulární řešení nehomog. rovnice

)(~)exp()exp()( 2211 txtCtCtx

sekulární rovnice02

02

20

241

21

2,1

021

kritická hodnota

podtlumené kmity přetlumené kmity

Page 64: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

64

Kořeny charakteristické rovnice

02

02

bezrozměrný parametr

0

2,1Re

0

2,1Im

asymptoty

1,2

0 0 0

2

12 2

Page 65: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

65

Langevinova rovnice – Greenova funkce

)'()',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

pulsní excitace

partikulární řešení nehomog. rovnice

hledáme pomocí Greenovy funkce

Page 66: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

66

Langevinova rovnice – Greenova funkce

partikulární řešení nehomog. rovnice

hledáme pomocí Greenovy funkce

)'()',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

akustickáměření

Greenovyfunkcepodle

definices kladívkem

Page 67: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

67

Langevinova rovnice – Greenova funkce

)'()',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

PAK

( ) d ' ( , ') ( ')x t t G t t f t pulsní excitace

partikulární řešení nehomog. rovnice

hledáme pomocí Greenovy funkce

Page 68: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

68

Langevinova rovnice – Greenova funkce

partikulární řešení nehomog. rovnice

hledáme pomocí Greenovy funkce

)'()',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

PAK

( ) d ' ( , ') ( ')x t t G t t f t

Ověření: Definujeme

Symbolicky LG

d ' d 'L x t LG f t f f

22

2 0(dif. operátor)d d

d dL

t t

Page 69: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

69

Langevinova rovnice – stanovení Greenovy funkce

hledáme Greenovu funkci

A kausalita

B

C d ( ' 0) 1 ( ' 0) 0dG t t G t tt

okrajové podmínky (sešití při rovných časech)

dostaneme integrací po malém okolí bodu t = t´

)'()',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

'pro0)',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

( , ) 0 pro G t t t t

Page 70: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

70

Langevinova rovnice – odvození sešívacích podmínek

hledáme Greenovu funkci

A ( , ') 0 pro 'G t t t t kausalita

B

C d ( ' 0) 1 ( ' 0) 0dG t t G t tt

okrajové podmínky (sešití při rovných časech)

dostaneme integrací po malém okolí bodu t = t´

)'()',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

'pro0)',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

2202

20

d ( , ')d

d ( , ') ( , ')d

d ( , ') ( , ') ( ')d

( , ') 1tt

tt

t

t

t t t t

t t t t

G t tt

G t t G t tt

dt G t t dt dt G t t dt t tt

dt G t t

Page 71: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

71

Langevinova rovnice – odvození sešívacích podmínek

hledáme Greenovu funkci

A ( , ') 0 pro 'G t t t t kausalita

B

d ( ' 0) 1 ( ' 0) 0dG t t G t tt

okrajové podmínky (sešití při rovných časech)

dostaneme integrací po malém okolí bodu t = t´

)'()',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

'pro0)',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

2202

20

d ( , ')d

d ( , ') ( , ')d

d ( , ') ( , ') ( ')d

( , ') 1tt

tt

t

t

t t t t

t t t t

G t tt

G t t G t tt

dt G t t dt dt G t t dt t tt

dt G t t

0

C

Page 72: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

72

Langevinova rovnice – stanovení Greenovy funkce

hledáme Greenovu funkci

A ( , ') 0 pro 'G t t t t kausalita

B

C d ( ' 0) 1 ( ' 0) 0dG t t G t tt

okrajové podmínky (sešití při rovných časech)

dostaneme integrací po malém okolí bodu t = t´

'

)()exp()exp(1

)( 2121

tt

G

)'()',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

'pro0)',()',(dd)',(

dd 2

02

2

ttttGttGt

ttGt

Page 73: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

73

Langevinova rovnice – ukázka Greenovy funkce

'

)()exp()exp(1

)( 2121

tt

G

G

Page 74: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

74

Langevinova rovnice – náhodná síla

Velikost náhodné síly ( ) ( ') 2 ( ')f t f t D t t konvenční, ale matoucí

označení

Page 75: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

75

Langevinova rovnice – náhodná síla

Velikost náhodné síly ( ) ( ') 2 ( ')f t f t t t naše konvenční označení

Page 76: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

76

Langevinova rovnice – náhodná síla

Velikost náhodné síly

???( ) ( ') 2 ( ')f t f t t t

Page 77: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

77

Langevinova rovnice – náhodná síla

Velikost náhodné síly

Musíme se opřít o ekvipartiční teorém

2

220

210 B2

( ) d 'd '' ( ') ( '') ( ') ( '')

12 d ' ( ') přímý výpočet

x t t t G t t G t t f t f t

t G t

m k T

t

???( ) ( ') 2 ( ')f t f t t t

Page 78: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

78

Langevinova rovnice – náhodná síla

Velikost náhodné síly

Musíme se opřít o ekvipartiční teorém

2 2102

1B

2

220

B22

0

( ) d 'd '' ( ') ( '') ( ') ( '')

12 d ' ( ')

)

(

=

x t t t G t t G t t f t f t

t G t t

k T

m

m

x t

k T

???( ) ( ') 2 ( ')f t f t t t

Page 79: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

79

Langevinova rovnice – náhodná síla

Velikost náhodné síly

Musíme se opřít o ekvipartiční teorém

2 2102

1B

2

220

B22

0

( ) d 'd '' ( ') ( '') ( ') ( '')

12 d ' ( ')

)

(

=

x t t t G t t G t t f t f t

t G t t

k T

m

m

x t

k T

Bk T

m

???( ) ( ') 2 ( ')f t f t t t

Výsledek

připomíná Einsteinův vztah

nezávisí na .

Page 80: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

80

Langevinova rovnice – náhodná síla

Velikost náhodné síly

Musíme se opřít o ekvipartiční teorém

2 2102

1B

2

220

B22

0

( ) d 'd '' ( ') ( '') ( ') ( '')

12 d ' ( ')

)

(

=

x t t t G t t G t t f t f t

t G t t

k T

m

m

x t

k T

Bk T

m

???

Výsledek

připomíná Einsteinův vztah

nezávisí na .

( ) ( ') 2 ( ')f t f t t t

stejný jako pro volnou Brownovu částici

0

Page 81: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

81

Shrnutí: výsledné formální řešení

0

(0) 0, (0) 0

( ) 0 0 d ' ( ') ( ')

t

x x

x t t G t t f t

formální řešení

1 21 2

2 21 11,2 02 4

1( ') exp( ( ')) exp( ( ')) ( ')G t t t t t t t t

B( ) ( ') 2 ( ')k T

f t f t t tm

Page 82: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

82

Shrnutí: výsledné formální řešení

0

(0) 0, (0) 0

( ) 0 0 d ' ( ') ( ')

t

x x

x t t G t t f t

formální řešení

1 21 2

2 21 11,2 02 4

1( ') exp( ( ')) exp( ( ')) ( ')G t t t t t t t t

B( ) ( ') 2 ( ')k T

f t f t t tm

( )

AP

( ) d ' ( ') ( ') ( )

d ' ( ') ( ') ( )

LIKACE: ověření Langevinova Ansat

d

z

' ( ') ( ') (0

u

0) 0

x t f t t G t t f t f t

t G t t f t f t

t G t t t t G

Page 83: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

83

Shrnutí: výsledné formální řešení

0

(0) 0, (0) 0

( ) 0 0 d ' ( ') ( ')

t

x x

x t t G t t f t

formální řešení

1 21 2

2 21 11,2 02 4

1( ') exp( ( ')) exp( ( ')) ( ')G t t t t t t t t

B( ) ( ') 2 ( ')k T

f t f t t tm

( )

AP

( ) d ' ( ') ( ') ( )

d ' ( ') ( ') ( )

LIKACE: ověření Langevinova Ansat

d

z

' ( ') ( ') (0

u

0) 0

x t f t t G t t f t f t

t G t t f t f t

t G t t t t G

Page 84: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

84

Shrnutí: výsledné formální řešení

0

(0) 0, (0) 0

( ) 0 0 d ' ( ') ( ')

t

x x

x t t G t t f t

formální řešení

1 21 2

2 21 11,2 02 4

1( ') exp( ( ')) exp( ( ')) ( ')G t t t t t t t t

B( ) ( ') 2 ( ')k T

f t f t t tm

( d ' ( ') ( ') ( )

d ' ( ') ( ') ( )

d ' ( ') ( ')

APLIKACE: ově

) ( )

0

ření Langevinova Ansatzu

(0 0)

t G t t f t f t

t G t t f t f t

t G t t t t G

x t f t

Page 85: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

85

Numerická integrace

( ) d ' ( ') ( ')

d ' ( ') ( ')

( ) d ' ( ')

( )

n

n

n

nn

n nn

x t t G t t f t

t G t t f t

G t t t f t

G t t f

formální řešení

Page 86: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

86

Numerická integrace

( ) d ' ( ') ( ')

d ' ( ') ( ')

( ) d ' ( ')

( )

n

n

n

nn

n nn

x t t G t t f t

t G t t f t

G t t t f t

G t t f

formální řešení

rovnoměrné dělení intervalu času

Page 87: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

87

Numerická integrace

( ) d ' ( ') ( ')

d ' ( ') ( ')

( ) d ' ( ')

( )

n

n

n

nn

n nn

x t t G t t f t

t G t t f t

G t t t f t

G t t f

formální řešení

rovnoměrné dělení intervalu času

aproximace – věta o stř. hodnotě (Greenova funkce je plavná)

Page 88: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

88

Numerická integrace

( ) d ' ( ') ( ')

d ' ( ') ( ')

( ) d ' ( ')

( )

n

n

n

nn

n nn

x t t G t t f t

t G t t f t

G t t t f t

G t t f

formální řešení

rovnoměrné dělení intervalu času

aproximace – věta o stř. hodnotě (Greenova funkce je plavná)

diskretizovaný tvar vhodný pro výpočet … rychlejší přímé num. řešení diferenciální rovnice

Page 89: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

89

2 d ' ( ') d '' ( '')

d ' d '' ( ') ( '')

d ' d ''2 ( ' '') 2

f t f t t f t

t t f t f t

t t t t t

Numerická integrace

( ) d ' ( ') ( ')

d ' ( ') ( ')

( ) d ' ( ')

( )

n

n

n

nn

n nn

x t t G t t f t

t G t t f t

G t t t f t

G t t f

diskrétní Gaussův náhodný proces

Page 90: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

2 d ' ( ') d '' ( '')

d ' d '' ( ') ( '')

d ' d ''2 ( ' '') 2

f t f t t f t

t t f t f t

t t t t t

90

Numerická integrace

( ) d ' ( ') ( ')

d ' ( ') ( ')

( ) d ' ( ')

( )

n

n

n

nn

n nn

x t t G t t f t

t G t t f t

G t t t f t

G t t f

diskrétní Gaussův náhodný proces

2 2

2

1( ) exp / 2

2

2

p X X

t

rozdělení pravděpodobnosti

Page 91: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

2 d ' ( ') d '' ( '')

d ' d '' ( ') ( '')

d ' d ''2 ( ' '') 2

f t f t t f t

t t f t f t

t t t t t

91

Numerická integrace

( ) d ' ( ') ( ')

d ' ( ') ( ')

( ) d ' ( ')

( )

n

n

n

nn

n nn

x t t G t t f t

t G t t f t

G t t t f t

G t t f

diskrétní Gaussův náhodný proces

2 2

2

1( ) exp / 2

2

2

p X X

t

generuji na počítačirozdělení pravděpodobnosti

Page 92: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

2 d ' ( ') d '' ( '')

d ' d '' ( ') ( '')

d ' d ''2 ( ' '') 2

f t f t t f t

t t f t f t

t t t t t

92

Numerická integrace

( ) d ' ( ') ( ')

d ' ( ') ( ')

( ) d ' ( ')

( )

n

n

n

nn

n nn

x t t G t t f t

t G t t f t

G t t t f t

G t t f

diskrétní Gaussův náhodný proces

2 2

2

1( ) exp / 2

2

2

p X X

t

generuji na počítačirozdělení pravděpodobnosti

pseudonáhodnáčísla

Page 93: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

93

Ukázka Kapplerových měření

Page 94: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

94

Ukázka Kapplerových měření

vysoký tlak, přetlumený oscilátor

snížený tlak, podtlumený oscilátor

Page 95: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

95

nf

G tx

čas

2500 bodů

txrozmazáno s oknem 2t

Page 96: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

96

nf

G tx

čas

2500 bodů

txrozmazáno s oknem 2t

Page 97: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

The end

Page 98: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

98

Systematický popis termických fluktuací

termické fluktuace || kvantové fluktuace

současnostšum

noise

MAKROSKOPICKÁ APARATURA

S

T termostat makroskopický " nekonečný " . . mnoho nezávislých vnitřních stupňů volnosti

systém mesoskopický

interakce T -- S

HH

UHHH

T

STSTTOT

měřicí bloknení

součástí systému

?ST

vnitřS

TTTT

U

HHH

UHH "silné slabé" molekulární chaos

mikroskopické globálnístupně volnosti

Page 99: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

99

Termostat z ideálního plynu

UVm

UHH

21

2

2 C

TTTT

pobecný tvar hamiltoniánu

pro (téměř) ideální plyn

srážky vedou k chaotisaci

podmínky pro dobrý termostat z ideálního plynu

doba chaotisace (srážková doba)

doba termalisace (relaxační doba)

charakteristická doba systému

TERMOSTAT:

definuje a fixuje teplotu

je robustní, nedá se vychýlit

je rychlý při návratu do rovnováhy

S termostatem pracujeme tak, jakoby po dobu zkoumaného procesu setrval v rovnováze

Sa

v v

Page 100: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

100

Dynamický systém v rovnováze s termostatem

Naše malé systémy si můžeme myslet jako "N + 1" molekulu, trochu sice větší, ale jinak zapadající do Boltzmannovy konstrukce kinetické teorie

Předpokládáme totiž

Škrtnutý člen vyvolá nevratnou dynamiku. Jsou dvě cesty:

• Počítáme střední hodnoty s rozdělovací funkcí

Tímto vnucením rovnováhy jsme rovnocenně dosáhli nevratnosti.

• Začneme dynamické výpočty pro systém S pod dynamickým vlivem T. To je možné např. za použití Langevinovy rovnice ( … Příště)

STTTOT UHHH "N + 1" molekul

)),(exp(),( qpHqpf

Page 101: II I. T epelné fluktuace:   line ární oscilátor

101

Ekvipartiční teorém

Ekvipartiční teorém

je obecně platný za následujících předpokladů:

• Systém je klasický ( fatálně důležité … viz Planckova funkce)

• Uvažovaný stupeň volnosti (p nebo q) vystupuje v celkovém hamiltoniánu jen jako aditivní kvadratická funkce, typicky

Pak

221 Ax

TkAxx

AxAxxAx B2

12

21

2212

21

221

)exp(d

)exp(d

Tento výsledek pokrývá mimo jiné Kapplerovský výpočet. Na kinetické energii vůbec nezáleží, ani na rozdílném dynamickém chování pro různé podmínky (tla vzduchu v "termostatu")