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Proyecto de Maquinas

Diseo de un Brazo Robotico

Agujereador y Roscador

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Cinematismos del Brazo roboticoAgujereador y Roscador

Actuadores Hidraulicos que realizan

los movimientos

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Medidas del Brazo Extendido

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Brazo Plegado Parcialmente

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Brazo Extendido

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Brazo Plegado Totalmente

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Comparacin entre el Brazo

Plegado y Extendido

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Brazo con el Cabezal en Posicin

Frontal y Vertical

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Brazo con el Cabezal en Posicin

Frontal Y Horizontal

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Brazo con el Cabezal en Posicin

Frontal y Horizontal hacia Atrs

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Brazo con el Cabezal en Posicin

Lateral y Vertical

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Brazo con el Cabezal en Posicin

Lateral y Horizontal

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Brazo con el Cabezal en Posicin

Lateral y Horizontal hacia Atrs

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Brazo Extendido y Rotado

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Elementos que constituyen el

Cabezal Agujereador y Roscador

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Mecanismo de Avance

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Calculo de las Deformaciones enla Estructura del Brazo

Clculos en las posiciones criticas

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Deformacin por Peso Propio en

el Brazo en posicin Extendida

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Deformacin por Peso Propio en

el Brazo en posicin Extendida

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Brazo Extendido con Cabezal en

Posicin Frontal y Vertical

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Deformaciones en el Brazo Extendido con

Cabezal en Posicin Frontal y Vertical

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Brazo Extendido con Cabezal en

Posicin Lateral y Vertical

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Deformaciones en el Brazo Extendido con

Cabezal en Posicin Lateral y Vertical

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Brazo Extendido con Cabezal en

Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras

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Deformaciones en el Brazo Extendido con Cabezal

en Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras

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Deformacin por Peso Propio en

el Brazo en posicin Plegada

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Deformacin por Peso Propio en

el Brazo en posicin Plegada

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Brazo Plegado con Cabezal en

Posicin Frontal y Vertical

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Deformaciones en el Brazo Plegado con

Cabezal en Posicin Frontal y Vertical

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Brazo Plegado con Cabezal en

Posicin Lateral y Vertical

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Deformaciones en el Brazo Plegado con

Cabezal en Posicin Lateral y Vertical

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Brazo Plegado con Cabezal en Posicin

Lateral y Horizontal hacia Atras

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Deformaciones en el Brazo Plegado con Cabezal en

Posicin Lateral y Horizontal hacia Atras

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Brazo Plegado con Cabezal en

Posicin Frontal y Horizontal

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Deformaciones en el Brazo Plegado con

Cabezal en Posicin Frontal y Horizontal

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Presupuesto del Brazo RoboticoAgujereador y Roscador

Determinacion del costo de los

elementos del equipo

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Costo del los Elementos del

Circuito Hidraulico

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Costo de las Piezas del Brazo

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Costo de las Piezas del

Mecanismo de Avance

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Costo de los Rodamientos

C T l d l B R b i

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Costo Total del Brazo Robotico

Agujereador y Roscador

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Ejemplos de Aplicaciones del Brazo

Robotico Agujereador y Roscador

Maquinado de los Agujeros y Roscas de los

Equipos Perisfericos en los Bloques de los

Motores

Agujereado y/o Roscado de Piezas de

Metal, Maderas o Plsticos de Gran Tamao