Upload
ursula-melton
View
32
Download
3
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Indoor navigácia s použitím mobilných zariadení. Bc. Miroslav Sajko Vedúci: RNDr. František Galčík , PhD. Motivácia/Problém. GPS navigácia ma dokáže navigovať k budove, ale do konkrétnej miestnosti už nie V budove potrebná náhrada za GPS - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
Indoor navigácia s použitím mobilných zariadení
Bc. Miroslav SajkoVedúci: RNDr. František Galčík, PhD.
Motivácia/Problém• GPS navigácia ma dokáže navigovať k budove,
ale do konkrétnej miestnosti už nie• V budove potrebná náhrada za GPS • Veľké množstvo teoretických aj praktických
návrhov, no žiadne sa neuchytilo a nerozšírilo;• Absencia univerzálneho riešenia je spôsobená
absenciou štandardu pre lokalizáciu v budove
Ciele1. používateľské požiadavky a existujúce
riešenia2. špecifikácia aplikácie so zabezpečením
multiplatformovosti, modularity a ďalšej rozširovateľnosti
3. funkčný prototyp aplikácie s lokalizačným modulom založeným na QR kódoch
Existujúce riešenia• Komerčné projekty - buď lokalizácia alebo mapy• Google – indoor rozšírenie Google Maps• Nokia – vlastné zariadenia, vlastný software• Akademici riešia skôr lokalizáciu• Aachenský projekt – venuje sa len lokalizácii,
využíva kompas a akcelerometer, mapy OSM• Worcesterský projekt – kompletný systém,
vlastné mapy, využívajú wifi a akcelerometer
Požiadavky prevádzkovateľa• jednoduchá nasaditeľnosť• jednoduchá udržiavateľnosť• nezávislosť od servera alebo služby• kontrola prístupu k niektorým zdrojom• rôzne mobilné platformy• rôzne spôsoby lokalizácie v budove
Požiadavky používateľa• funkčnosť aj v režime offline (cacheovanie dát)• minimalizácia dátového trafficu• zrozumiteľný opis cesty• efektívne hľadanie cesty• univerzálnosť pre rôzne budovy• rôzne mobilné platformy
Návrh riešenia - dáta• Systém viacerých XML súborov• Výhody: • Sťahuje sa iba to, čo užívateľ zvolil, resp. čo je
potrebné aktualizovať• Nízka náročnosť na veľkosť dát• Jednoduchá rozširovateľnosť a aktualizácia• Platformová nezávislosť
Návrh riešenia - dáta• Hlavný súbor obsahuje odkazy na ďalšie súbory• Katalógy – zoznamy všetkých bodov záujmu• Lokalizátory – info pre lokalizačné metódy• Navigátory – predvypočítané údaje pre navigáciu
medzi mapami s ohľadom na typ užívateľa• Slovníky – lokalizácie textov do rôznych jazykov• Mapy
Návrh riešenia - mapy
• Mapy – inšpirácia z OpenStreetMaps• 1 poschodie = 1 mapa• Uzly• Steny• Zóny• Arey
Implementácia• MapManager – komponent zodpovedný za
správu a získavanie všetkých mapových dát• Na sťahovanie a parsovanie dát je delegovaný
ProcessService bežiaci v inom vlákne• Zoznam všetkých budov sa nachádza v databáze• Mapové dáta sa po rozparsovaní držia v cache
Návrh riešenia - mapy• Vykreslenie mapových dát bude zrejme na
vrstve svg obrázku mapy -> dopad na prenos?• Vyhľadanie ideálnej cesty a jej vykreslenie• Štúdium algoritmov pre vyhľadávanie v
planárnom grafe s prekážkami
Súčasný stav práce• Existujúce riešenia – 99%• Používateľské požiadavky – 90%• Špecifikácia aplikácie – 60%• Funkčný prototyp – 30%
Plán do budúcna• Práca na špecifikácii• Práca na vykresľovaní mapových dát• Vyhľadávanie cesty a jej zobrazenie• Postupné implementovanie prototypu:
lokalizácia v budove pomocou QR kódov, rozumné GUI
• Spolupráca s „tímom“
Literatúra• LYARDET, F. - SZETO, D. - AITENBICHLER, E.: Context-
Aware Indoor Navigation, In Ambient Intelligence (AmI) 2008, LNCS 5355, Springer, 2008, pp. 290-307.
• MOREIRA, A. – MAUTZ, R.: Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2011, ISBN: 978-1-4244-5862-2
• MAUTZ, R. – KUNZ, M. – INGENSAND, H.: Proceedings of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) 2010, ISBN: 978-1-4244-5864-6
• http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Indoor_Mapping
Ďakujem za pozornosť
Kontakt: [email protected]