19
INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA Mehanizacija - preduvjet upravljanja procesima je - ne postoji povratna veza (utjecaj rezultata upravljanja na upravljanje upravljanje tokom energije ručno elektromehanički sklopnikom tiristorima “chopper-om”

INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKAobuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa

MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Mehanizacija - preduvjet upravljanja procesima

Upravljanje - ne postoji povratna veza (utjecaj rezultata upravljanja na upravljanje procesom)

upravljanje tokom energije

ručnoelektromehanički

sklopnikom

tiristorima

“chopper-om”

Page 2: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

upravljanje regulacija

osjetilo

Page 3: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

POJMOVI ELEKTRONIČKOG UPRAVLJANJA, REGULACIJE I AUTOMATIZACIJE

Anlogne i digitalne veličine

unutar granicabilo koja vrijednost

unutar granicasamo određenevrijednosti (11)

unutar granicasamo određenevrijednosti (2)

digitalnaveličina

analognaveličina

Page 4: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Pojačanje signala

napona struje snage

što

već

i otp

ori

što

man

ji o

tpo

ri

otp

ori

usk

lađ

eni z

a p

rije

no

s m

ax. s

nag

e

Pojačala

Page 5: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Tranzistor kao sklopka

Tranzistorski okidački sklop

U1 < U1’’vodi T2

U1 > U1’vodi T1

pri U1 do U1’’ (> U1’) vodi T1

pri U1 do U1’’ (< U1’) vodi T2

generiranje jednoznačnih signala 0 i 1

Page 6: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Operacijska pojačala Oblikovanje signala operacijskim pojačalima

invertiranje

integriranje

deriviranje

Page 7: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Digitaliziranje analogne veličine

utjecaj vremena uzorkovanja (ta)na preciznost digitalizacije (V)

kodirana, digitalna i analogna vrijednost

pogreška se smanjuje smanjenjem “a”(finijom podjelom - većim brojem znamenaka)

Page 8: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Digitaliziranje sinusne veličineod analognog do digitalnog (serijskog) signala

Page 9: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Analogno - digitalni (AD) pretvornici

Digitalo - analogni (DA) pretvornici

Page 10: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

LOGIČKA OBRADA PODATAKA

Osnovne logičke jedinice

Page 11: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Logička obrada procesa primjenom osnovnih logičkih jedinica

električna energija grijalica želja

plin

šibice grijalica

želja

eksplozivna atmosfera

rezultat

mogućnostgrijanja

Page 12: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

N podloga

oksid

oksidacija

fotorezist

nanošenje fotoosjetljivog sloja

film

UV svjetlorazvijanjejetkanje

visoka temperatura + ioni P (As, Sb)

P područje

oksidacija

fotorezist

nanašanje fotoosjetljivog sloja

film

UV svjetlo

razvijanje

jetkanjevisoka temperatura + ioni B (Al, Ga, In)

N+ područje

metal

naparivanje metala

filmfotorezist

nanašanje fotoosjetljivog sloja

UV svjetlo

razvijanjejetkanjeE B C

MIKROELEKTRONIKA - INTEGRIRANI LOGIČKI SKLOPOVI- hibridni

- monolitni

Monolitni

fotolitografskipostupakkod bipolarnetehnologije

Si (GaAs)

Page 13: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Izvedba NOR sklopa u bipolatnoj tehnologiji monolitnih integriranih sklopova

Page 14: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Si wafer debljine 125m na kojem je više od 10.000.000 tranzistora

- danas procesori 0,13 (0,045) -mikronska tehnologija (>77 milijuna tranzistora)- takt >3 GHz- optimizacija po potrošnji energije sustavske sabirnice i dijelova superbrze memorije (dijelovi memorije se isključuju kad nisu u uporabi)

Page 15: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Izvedba i raspored izvoda programabilnih integriranih sklopova

otvor za brisanje programa UV svjetlom

Programibilni integrirani sklop

Page 16: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

Hibridni integrirani sklopovi

- keramička podloga - višeslojni sitotisak - posebne paste - lasersko ugađanje

- monolitni sklopovi - SMA tehnologija

podjela na blokove (nezavisne cjeline)

Page 17: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

dvostrana izvedba jedne cjeline

Page 18: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

1945. ENIAC - Iowa State College – 18 000 vakuumskih cij. - Von Neuman - programiranje

Mikroprocesorski sustav

RAČUNALA U AUTOMATIZACIJI

1943. prosinac - COLOSSUS - London - 1500 vakuukmskih cijevi - dekodiranje ENIGME1939. funkcionalni protutip računala - vakuumske cijevi - John Atanasoff

Page 19: INDUSTRIJSKA ELEKTRONIKA obuhvaća elektroničku tehnologiju za automatizaciju tehnoloških procesa MEHANIZACIJA, UPRAVLJANJE, REGULACIJA, AUTOMATIZACIJA

sučelja mikroprocesorskog sustava

Mikroprocesor u upravljanju tehnološkim procesom