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M a q u i n a r i a S e g u r ac o n p r o t e c c i n o p t o - e l e c t r n i c a
Seguridad fiabley flexibilidad. Trayendo el futuro a la Realidad
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2Esta gua va dirigida adiseadores y usuarios demaquinaria que debenespecificar e instalar sistemasde proteccin en lasmquinas.En las pginas siguientes lepresentamos diversasopciones para la proteccin enla maquinaria con dispositivosde proteccin SICK deconformidad con losreglamentos, directivas ynormas europeas. De estemodo se ha elaborado unaintroduccin sobre lautilizacin de la proteccinopto-electrnica, de maneraextensa y bien presentada.Los ejemplos mostrados son elfruto de numerosos aos deexperiencia prctica y puedenconsiderarse vlidos comoaplicaciones tpicas. No se acepta ningunaresponsabilidad de ningn tipopor el uso hecho de lainformacin contenida en estagua, ya que cada mquinarequerir una solucin deproteccin especfica sobre labase de los reglamentos ynormas nacionales einternacionales.Aprovechamos la ocasin paradar las gracias a todas laspersonas que han contribuido a la preparacin de estaintroduccin, al uso dedispositivos de proteccinopto-electrnicos.
3Control de unaestacin de servicioautomtico con elescner lser PLS deSICK. La zona deproteccin horizontalaparece identificada enla fotografa. Al mismotiempo, el PLS detectael tipo y posicin delvehculo.
4Las exigencias rpidamentecambiantes de laautomatizacin suponen unavariacin cada vez mayor delos requisitos para laproteccin en la maquinaria.
En el pasado, los sistemas deproteccin disponibles, en lamayor parte de las ocasiones,suponan un obstculo para elproceso de trabajo y, comoconsecuencia de ello, seeliminaban. El aumento delnmero de accidentes exigala creacin de dispositivos deproteccin fiables.
En la actualidad, el aumentodel nmero de accidentes hapasado a la historia gracias aunos fiables y ergonmicossistemas de proteccin.
El avanzado conocimientoprctico en opto-electrnicade SICK abre el camino haciaun sinfn de aplicaciones.Gracias a la gran reduccin detamao y a la flexibilidad, hanaumentado considerablementelas opciones de nuevasaplicaciones.
En consecuencia, en laactualidad SICK est encondiciones de ofrecersistemas de proteccin quehacen que su uso sea posible,agradable, ergonmico yeficaz. Y todo ello sin afectaren lo ms mnimo al procesode trabajo.
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5Proteccin de unaestacin de soldadura.Zona de proteccinvertical con unacortina opto-electrnica deSICK inclinada haciadelante. Estaconfiguracin ofreceuna proteccin entrela persona y lamquina.
61.1 Directivas europeas,objetivos,procedimientos
1.1.1 Directiva Mquinas1.1.2 Directiva Utilizacin
por los trabajadores delos equipos de trabajo
1.2 Organismos1.2.1 Organismos de
asesoramiento enseguridad
1.2.2 Organismos acreditados1.2.3 Organismos notificados
1.3 Normas europeas deseguridad
1.3.1 Normas europeasarmonizadas
1.3.2 Tipos de normas
2.1 Generalidades
2.2 Por qu la proteccinopto-electrnica?
2.3 Seleccin de unaproteccin opto-electrnica
2.3.1 Definicin de la zona aproteger
2.3.2 Definicin de la funcinde seguridad
2.3.2.1 Deteccin de dedo omano
2.3.2.2 Deteccin personas en el acceso a la zona de peligro
2.3.2.3 Deteccin de lapresencia de unoperador en la zonapeligrosa
2.3.3 Cumplimiento de lacategora de las partesdel sistema de mandode la mquina relativasa la seguridad
2.3.4 Clculo de la distanciade seguridad
2.4 Ejemplos de proteccinen mquinas
2.4.1 Proteccin de una zonaen una cadena demontaje
2.4.2 Proteccin de acceso2.4.3 Proteccin del interior
de una gran prensa2.5 Conexin al circuito de
mando2.5.1 Interfaz con la mquina2.5.2 Conexin de un equipo
de proteccinelectrosensible (ESPE)sin contacto, de tipo 4,en conformidad con IEC61496
2.5.2.1 Con rearme externo2.5.2.2 Con rearme externo2.5.3 Inhibicin del AOPD2.5.4 Modo de funcionamiento
de simple o doble cortedel o de los haces
M a r c on o r m a t i v o
P r o t e c c i no p t o - e l e c t r n i c a
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3.1 Software para tcnicas de seguridad enmquinas einstalaciones
3.2 Dispositivos de proteccin SICK
3.2.1 Proteccin en la zona detrabajo (dedo/mano)
3.2.2 Proteccin de reas enzonas peligrosas
3.2.3 Proteccin perimtrica ode acceso
3.2.4 Interface de seguridad
3.3 Cmo seleccionar undispositivo deproteccin de SICK
3.4 Conformidad CE de losdispositivos deproteccin SICK
4.1 Anexo 1
4.2 Glosario
P r o d u c t o s S I C K A n e x o s
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Proteccin de la zonade trabajo en unamquina paraprocesado de placasde circuitos impresos
Proteccin mano/dedo:Normalmente es undispositivo de proteccincolocado verticalmenteprximo al lugar depeligro.Para calcular la distanciade seguridad condispositivos de hasta 40 mm de resolucin, se aplica la siguientefrmula: S = (K x T) + 8 x (d-14).
Proteccin de rea enzonas peligrosas: esposible detectar a laspersonas en toda la zonade peligro. La resolucinnecesaria depende de laaltura del campo deproteccin: d = H/15 + 50.Para calcular la distanciade seguridad se aplica lasiguiente frmula:S = 1600 x T + (1200 - 0,4 x H); en donde (1200 - 0,4 x H) 850.Cuando se utilizan lossistemas de proteccin deaccesos, es obligatorioimpedir una nueva puestaen marcha. No se detectala presencia entre elpunto de peligro y eldispositivo de proteccin.Para calcular la distanciade seguridad se aplica lasiguiente frmula:S = (1600 mm/s x T) + 850 mm.
Explicacin de los pictogramas:
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1.1 Directivas europeas,objetivos,procedimientos
Para que el ideal europeo seplasme en la realidad en formade una libre circulacin demercancas, los estadosmiembros de la Unin Europeadeben aplicar las directivasaprobadas por laComisin/Consejo de la UE ensus respectivas directivasnacionales. Por otra parte, losinstitutos de estandarizacinde la UE tienen el cometido depreparar las normas europeasy definir las disposicioneslegales con todo detalle.
En beneficio de la proteccinde operarios de mquinas yequipos, la armonizacin haevolucionado con gran rapidezen el mbito de la seguridaden las mquinas.
Se han aprobado directivas ypublicado normas.
En el presente captuloexplicaremos brevemente:
La Directiva Mquinas98/37 CE aplicable tambin alos componentes de seguridadintroducidos en el mercadopor separado, al igual que amquinas y equipos usados(segunda mano) procedentesde otros pases y que han sidointroducidos en el mercado dela zona europea por primeravez (p. ej. de Estados Unidos oJapn).
La Directiva 89/655 CEaplicable al uso de mquinas ydispositivos, que guardarelacin con los requisitosmnimos de seguridad y saludde los operarios de equipos detrabajo.
Las normas relevantes ensu forma actual.
M a r c o n o r m a t i v o
1.1.1 Directiva Mquinas
La Directiva Mquinas 98/37CE se ha concebido para losfabricantes y para aquellos queintroducen mquinas y equiposen el mercado. La Directivadefine los objetivos medianterequisitos esenciales deseguridad y salud que debencumplir las nuevas mquinaspara que puedan venderse ycircular libremente dentro delos estados miembros de laUnin Europea, garantizando alos usuarios un elevado gradode proteccin.
Las normas europeas definenmtodos y medios para llevara la prctica estos objetivos.La Directiva Mquinas estintegrada en la legislacinnacional y, por tanto, eslegalmente vinculante.
Proteccin contra elacceso en tres lados consensores opto-electrnicosMSL de SICK empleandoespejos de re-envo.
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Las normas armonizadas en elmbito europeo han sidoelaboradas por institucioneslegales privadas y no sonvinculantes. Por otro lado, sepresume que una mquinafabricada en conformidad conlas normas armonizadaspublicadas en el Diario Oficialde las Comunidades Europeassatisface los requisitosesenciales de la Directiva.
Tal como lo exige el derechoeuropeo, la Directiva y susmodificaciones debenimplementarse en cada estadomiembro. La Directiva entr enpleno vigor el 1 de enero de1995 para las mquinas y el 1 enero de 1997 para loscomponentes de seguridad.
El texto original de laDirectiva Mquinas puedeencontrarse en la direccin deInternet (entre otras): (http://europa.eu.int/eur-lex/es/com/pdf/2000/es_500PC0899.pdf)
Espejos en vrtices
MSL
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Qu deben hacer losfabricantes de mquinas?
Los fabricantes deben tener encuenta la seguridad desde laprimera fase del diseo. Estoen la prctica significa que eldiseador debe llevar a caboun anlisis y una evaluacinde los riesgos durante la fasede desarrollo de la mquina,para que las medidas aadoptar que de ello se deriven,puedan incorporarse en elpropio diseo.
Para certificar la conformidaddel equipo, el fabricante estobligado a colocar el marcadoCE de forma clara y visibleen cada mquina y asegurarque va acompaada de unadeclaracin de conformidadCE.
La Directiva de Maquinariaexplica el procedimientocompleto para la evaluacinde conformidad. Se hace unadistincin entre doscategoras de mquinas:
Mquinas consideradaspeligrosas y que estn sujetasa procedimientos especiales.El Anexo IV de la Directiva deMaquinaria proporciona unalista de las mquinasafectadas. Existe una listasimilar para equipos deproteccin electrosensible,diseados especialmente paradetectar personas, comobarreras fotoelctricas yescaners.
El resto de mquinas, que noaparecen listadas en el AnexoIV, estn sujetas aprocedimientos estndar.
En Safexpert, se proporcionanlos requisitos de la Directivade Maquinaria en un formatoestructurado para el usuario.Se gua al fabricante paso apaso a travs del proceso deconformidad (desde el anlisisde riesgos hasta la prepara-cin de la documentacintcnica). Al utilizar sistemasde informacin y normas entexto sencillo, se simplifica eltrabajo con las normas (vaseProductos SICK, pg. 39).
Procedimientos paraconseguir la declaracin deconformidad CE paramquinas y equipo, que noestn listadas en el Anexo IV:
Si el equipo/componente deproteccin no est incluido enla lista del Anexo IV, elfabricante puede colocar elmarcado CE de conformidadsin haber empleado a unorganismo notificador. Sinembargo, debe elaborar unexpediente tcnico que deberpresentarse a las autoridadesnacionales, a peticin destas.
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Procedimientos para conseguirla declaracin de conformidadEU para mquinas y equipos,que no estn listadas en elAnexo IV:
Si existen normasarmonizadas para las mquinaso componentes de proteccin,que abarcan toda la gama derequisitos aplicables, ladeclaracin de conformidadpuede conseguirse de tresmaneras distintas (vase elPunto 1-3).
Si no existen normasarmonizadas o si la mquina osus partes no han sidofabricadas de acuerdo con lanorma aplicable, la declaracinde conformidad EU slo sepodr conseguir mediante elexamen tipo EC (vase Punto3). En este caso, el fabricante
debe presentar la mquina y elexpediente tcnico alorganismo notificado (vaseAnexo 1, pg. 49) para larealizacin de dicho examen.Este organismo verifica laconformidad con las directivasy emite un certificado CE detipo que expone los resultadosde las pruebas y de los cualeses responsable.
En cualquier caso el fabricantees el responsable directo deentregar la declaracin deconformidad del producto encuestin. El fabricante se obligay por ello, es responsable y lodeber reflejar declarando quela mquina y los dispositivos deproteccin han sido diseados yconstruidos de conformidad conlas normas y directivas.
El fabricante enva el expedientetcnico (vase Anexo VI de laDirectiva) a un organismo notificado,el cual acusa recibo y archiva elexpediente.
El fabricante pide al organismonotificado que examine suexpediente tcnico para comprobarque se cumplen las normasarmonizadas. Si es este el caso, elorganismo entrega al fabricante uncertificado de adecuacin delexpediente.
El fabricante solicita un examen detipo CE a un organismo notificado(vase Anexo 1, pg. 49).
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1.1.2 Directiva 89/655/EEC deUtilizacin por los trabajadoresde los equipos de trabajo(corregido por la Directiva95/63/EC)
La directiva debe asegurarse de que, alutilizar los equipos de trabajo, semantengan unos nveles mnimosesenciales para mejorar y mantener laproteccin de la seguridad y la salud delos trabajadores.
Las obligaciones de los empresarios sehallan descritas en la directiva, delArtculo 3 al 8:
Se puede encontrar el textocompleto de la directiva sobrelos requisitos mnimos deseguridad y salud para lautilizacin por los trabajadoresdel equipo de trabajo en ladireccin de Internet, entreotras,(http://europa.eu.int/eur-lex/).
Cada estado miembro estautorizado a aadir sus propiosrequisitos nacionales:intervalos deservicio/mantenimiento,utilizacin de guantes deproteccin, etc. (Ver: R.D. 1215/97).
Art. 3 Obligaciones generales del empresario
Art. 4 Normas relativas a los equipos de trabajo
Art. 4a Requisitos de los equipos de trabajo
Art. 5 Equipo de trabajo con riesgos especficos
Art.5a Uso restringido
Art. 6 Informacin a los trabajadores
Art. 7 Formacin de los trabajadores
Art. 8 Consulta y participacin de los trabajadores
1.2 Organismos
1.2.1 Entidades de asesora-miento en seguridad
Las empresas que deseenverificar que sus equipos sonconformes a la normativaeuropea pueden solicitar ayudaa los organismos deasesoramiento en seguridad.
1.2.2 Organismos acreditados
La acreditacin es llevada acabo y controlada por lainstitucin pertinente de cadapas.La correcta categora de lamaquinaria adecuada sedetermina en el certificado deacreditacin, el cual, losorganismos notificados quedanautorizados a inspeccionar.
1.2.3 Organismos notificados
Cada estado miembro de la UEest obligado a nombrarorganismos notificados, en basea los criterios mnimosestablecidos en la Directiva deMaquinaria (vase el Anexo 1,pg. 49), y debe comunicar estalista a Bruselas. Slo estosorganismos tienen poder paraemitir certificados CE de tipopara las mquinas peligrosas ylos componentes de seguridadmencionados en el Anexo IV dela Directiva. Se ha de sealarque, en la prctica, estasentidades tienen sus propioscampos de especializacin. Lalista de organismos notificadospuede solicitarse directamentea la Comisin Europea enBruselas. Puede obtenersedirectamente de la Comisin opuede descargarse en la web dela UE: //europa.eu.int
1.3 Normas europeas de seguridad
1.3.1 Normas europeasarmonizadas
La Comisin de lasComunidades Europeas asignala tarea de establecer unanorma al CEN (Comit Europeode Normalizacin) o alCENELEC (Comit Europeo deNormalizacin Electrotcnica).Posteriormente, lasespecificaciones tcnicas parasatisfacer los requisitosesenciales de seguridad de laDirectiva son determinadas porlos comits pertinentes. Unavez ha sido adoptada la normapor votacin, se publica en elDiario Oficial de lasComunidades Europeas. Sloentonces se la considera unanorma armonizada.
Este tipo de norma sirve dereferencia y sustituye a todaslas normas nacionalesrelacionadas con idnticoasunto. La conformidad de uncomponente de seguridad o deuna mquina con una normaarmonizada permite suponer laconformidad con los requisitosesenciales de seguridad ysalud establecidos en laDirectiva de Mquinas98/37/EC.
La situacin o versin de lanorma se indica mediantediferentes prefijos
Una norma que lleva comoprefijo EN... est aprobada yen vigor.
Una norma que lleva comoprefijo prEN... se encuentraen la fase provisional deaprobacin.
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Industria delautomvil: proteccinde rea (control depresencia) en unaestacin de insercinde piezas al robot desoldadura mediante unescner lser de SICK.El rea de proteccinest marcada en elsuelo.
1.3.2 Diferentes tipos denormas
Se establece una distincin aldiferenciar entre tres tipos denormas:
Normas tipo A (Normas deseguridad fundamentales)Especifican conceptosbsicos, principios para eldiseo y aspectos generalesque pueden aplicarse a todaslas mquinas.
Normas de tipo B (Normas deseguridad de grupo) Tratan de un aspecto deseguridad o de un tipo dedispositivo relacionado con laseguridad que puedeemplearse en una amplia gamade mquinas.
Las normas de tipo B1 sobreaspectos concretos deseguridad (p. ej., distancias deseguridad, temperaturasuperficial, ruido), p. ej., laseguridad elctrica de lasmquinas (norma EN 60204),clculo de distancias deseguridad (norma prEN 999).
Normas tipo B2 sobredispositivos relacionados conla seguridad (p. ej.,dispositivos de mando a dosmanos, dispositivos deenclavamiento, dispositivossensibles a la presin,resguardos, equipos deproteccin electrosensibles),IEC 61496-1/-2/-3/,EN 61496 Parte 1 y EN 61946Parte 3.
Normas tipo C (Normas deseguridad sobre mquinas)Especifican todos losrequisitos de seguridaddetallados para una mquina ogrupo de mquinas concretas.Cuando exista este tipo denorma, tiene prioridad sobrelos tipos A o B.Sin embargo, una norma detipo C puede hacer referenciaa normas tipo B o A.
Cuando la mquina no estcubierta por una norma detipo C, la conformidad seobtiene sobre la base denormas tipo A o B. En cualquier caso,deben cumplirse los requisitosde la Directiva de Maquinaria.
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Algunos ejemplos de normas
Tipos de Nmero en Nmero TtuloNormas Europa Internacional
EN ISO/IEC
Tipo A EN 292-1 ISO 12100-1 Seguridad de las mquinas, definiciones bsicasEN 292-2 ISO 12100-2 y principios generales de diseo
EN 1050 ISO 14121 Seguridad de las mquinas, principios de evaluacinde riesgos
Tipo B EN 61496-1 IEC 61496-1 Seguridad de las mquinas, equipos de proteccin electrosensibles. Parte 1: Requisitos y ensayos generales
pr EN 61496-2 IEC 61496-2 Parte 2: Requisitos especficos de equipos que utilicen dispositivos opto-electrnicos activosde proteccin
EN 61496-3 IEC 61496-3 Parte 3: Requisitos especficos de equipos que utilicen dispositivos opto-electrnicos de proteccinsensibles a la reflexin difusa (AOPDDRs)
EN 999 ISO 13855 Seguridad de las mquinas, el posicionamiento de los equipos de proteccin respecto a las velocidades de aproximacin de partes del cuerpo humano
EN 294 ISO 13852 Seguridad de las mquinas, distancias de seguridadpara impedir que las extremidades superioresalcancen zonas de peligro
EN 349 ISO 13854 Seguridad de las mquinas, distancias mnimas para evitar el aplastamiento de partes del cuerpohumano
EN 811 ISO 13853 Seguridad de las mquinas, distancias de seguridad para impedir que se alcancen zonas peligrosascon los miembros inferiores
EN 954-1 ISO 13849-1 Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridadParte 1: Principios generales de diseo
pr EN 954-2 ISO 13849-2 Parte 2: Validacin
EN 60204-1 IEC 60204-1 Equipo elctrico de mquinas Parte 1: Requisitos generales
EN 1088 ISO 14119 Dispositivos de enclavamiento asociados a las protecciones: principios de diseo y seleccin
EN 574 ISO 13851 Elementos de mando bimanuales, aspectos funcionales; principios de diseo
EN 418 ISO 13850 Equipo para parada de emergencia, aspectos funcionales; principios para el diseo
EN 1037 ISO 14118 Prevencin de una puesta en marcha inesperada
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Algunos ejemplos de normas
Tipos de Nmero en Nmero TtuloNormas Europa Internacional
EN ISO/IEC
Tipo C EN 692 Prensas mecnicas; seguridad
EN 693 Prensas hidrulicas; seguridad
EN 12622 Prensas plegadoras hidrulicas; seguridad
EN 775 ISO 10218 Robots manipuladores industriales; seguridad
EN 1010 ISO 1010 Requisitos tcnicos de seguridad para el diseo yla construccin de mquinas de imprenta y tranformacin del papel
EN 11111 ISO 11111 Requisitos de seguridad para maquinaria textil
EN 81-1 Reglas de seguridad para la construccin einstalacin de ascensores. Parte 1: Ascensores elctricos
pr EN 280 Plataformas elevadoras mviles de trabajo; clculo de diseo; criterios de estabilidad; construccin; seguridad; pruebas y ensayos
EN 1570 Requisitos de seguridad de las mesas elevadoras
EN 1493 Elevadores de vehculos
EN 1808 Requisitos de seguridad para plataformas suspendidas de nivel variable. Clculos de diseo,criterios de estabilidad, ensayos de construccin
EN 691 Mquinas para el trabajo de la madera Salud yseguridad Requisitos bsicos
pr EN 1870-1 Seguridad de las mquinas para trabajar lamadera, sierras circulares. Parte 1: Sierras circulares de bancada fija (con o sin mesa mvil) y escuadradoras
pr EN 1870-4 Seguridad de las mquinas para trabajar la madera, sierras circulares. Parte 4: Canteadoras de varias hojas de carga y/o descarga manual
pr EN 848-1 Seguridad de las mquinas para trabajar lamadera, fresadoras de una cara con herramientarotativa. Parte 1: Tupes de un solo eje vertical
EN 940 Seguridad de las mquinas para trabajar lamadera, mquinas de maderaje combinadas
EN 1218-1 Seguridad de las mquinas para trabajar lamadera, mquinas espigadoras. Parte 1: Mquinas espigadoras simples con mesa mvil
EN 289 Maquinaria de plsticos y caucho; prensas demoldeo por compresin y por transferencia;prescripciones de seguridad para el diseo
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Algunos ejemplos de normas
Tipos de Nmero en Nmero TtuloNormas Europa Internacional
EN ISO/IEC
Tipo C EN 422 Mquinas para caucho y plsticos; seguridad.Mquinas de moldeo por soplado para laproduccin de cuerpos huecos. Requisitos parael diseo y la construccin
EN 1114-1 Mquinas para caucho y plsticos. Extrusoras ylneas de extrusin Parte 1: Requisitos deseguridad para extrusoras
EN 1612-1 Mquinas para caucho y plsticos, mquinas demoldeo por reaccin. Parte 1: Requisitos deseguridad para unidades de dosificacin ymezclado
EN 528 Transelevadores
EN 281 Carretillas de manutencin automotoras; reglaspara la fabricacin y situacin de los pedales
EN 1459 Seguridad de las carretillas de manutencin;carretillas autopropulsadas de alcance variable
EN 1525 Seguridad de las carretillas de manutencin, carretillas sin operador y sus sistemas
EN 1526 Seguridad de las carretillas industriales, requisitos adicionales para funciones automticas en las carretillas
pr EN 1672-1 Maquinaria para el proceso de alimentos,requisitos de seguridad e higiene, conceptosbsicos
EN 1034 Requisitos de seguridad para el diseo y construccin de mquinas de fabricacin y acabado de papel
EN 972 Mquinas para curtidos, mquinas de cilindrosalternativos, requisitos de seguridad
EN 869 Requisitos de seguridad de las mquinas para elmoldeo de metales a alta presin
EN 710 Requisitos de seguridad aplicables a mquinas einstalaciones de moldeo y de fabricacin demachos de fundicin y sus equipos asociados.
EN 60204-31 Seguridad de las mquinas, equipamiento elctrico para las mquinas. Parte 31: Requisitos particulares de seguridad y CEM para mquinas de coser, unidades y sistemas de costura
Puede obtenerse ms informacin sobre estas normas en la pgina web del VDMA, www.vdma.org o en el Leitfaden Maschinensicherheit in Europa disponible en Beuth Verlag GmbH.
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Proteccin de rea(control de presencia)en una mquina mvilcolocadora de ladrillosempleando el escnerlser PLS de SICK.
Algunos ejemplos de normas en EE.UU.
Tipo de norma Ttulo
ANSI B 11.1 Herramientas mecnicas, prensas de energamecnica, requisitos de seguridad para suconstruccin, cuidado y utilizacin
ANSI B 11.2 Herramientas mecnicas, prensas de energahidrulica, requisitos de seguridad para suconstruccin, cuidado y utilizacin
ANSI B 11.3 Frenos de prensa, requisitos de seguridad para suconstruccin, cuidado y utilizacin
ANSI B 11.19 Herramientas mecnicas, proteccin cuando tienenreferencia de otra norma de seguridad de herramientasB 11, criterios de actuacin en el diseo, construccin,cuidado y funcionamiento
ANSI B 11.20 Herramientas mecnicas, fabricacin de sistemas,clulas, requisitos de seguridad para su construccin,cuidado y utilizacin
ANSI/RIA R 15.06 Robots industriales y sistemas robticos, requisitos de seguridad
UL 61496-1 Equipo de proteccin electrosensible Parte 1: Requisitos generales y ensayos
UL 61496-2 Equipo de proteccin electrosensible Parte 2: Requisitos especficos para el equipoutilizando dispositivos opto-electrnicos activos deproteccin (AOPDs)
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Pro
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2.1 Generalidades
Cuando se disea unamquina, deben analizarse losriesgos potenciales y, cuandosea preciso, debe incorporarseuna proteccin adicional conel fin de proteger a losusuarios contra riesgosresiduales debidos a peligrode: aplastamiento,cizallamiento, corte,pellizcado, bloqueo, atrapado,friccin o abrasin,perforacin o pinchazos,choque elctrico oseccionamiento, etc. Vanse EN 292 y EN 1050. El proceso de valoracin deriesgos est incorporado enSafexpert (vase pg. 39). Lalista de riesgos, el diagramade flujo para el estudio yseleccin de riesgos, sumadosa la valoracin esquemticade la categora de seguridad(por procedimientos de controltcnico) simplifican el procesode estudio. El usuario siguedirectamente los requisitos delas normas EN 1050 y EN 292-1. Los peligros setendrn en cuenta segn laszonas peligrosas yconsiderando el tiempo deexposicin. Considerar losriesgos individualmentepermite una valoracinsencilla del riesgo y puedellevar a una eleccin ptimadel mtodo adecuado parareducirlo.
P r o t e c c i n o p t o - e l e c t r n i c a
El diagrama de flujo arribaexpuesto nos indicarpidamente si es o norecomendable la utilizacin deun dispositivo de proteccin.
El resto de este captulo estbasado en la hiptesis de quealgunos riesgos no puedeneliminarse y de que es precisoemplear un dispositivoprotector adicional.
Comienzo
Objetivo alcanzado
Existe(n) riesgo(s)?
Pueden eliminarseo reducirse?
Pueden utilizarse dispositivosde seguridad?
Aviso de riesgos residuales einstrucciones para permitir
un uso seguro
Ninguna accin
Prevencin intrnseca
Proteccin
(resguardos y disposi-
tivos de seguridad)
no
s
s
no
no
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2.2 Por qu la proteccinopto-electrnica?
Si un operador debe introducirla mano en una mquina y, porlo tanto, se ve expuesto a unriesgo, generalmente esaconsejable utilizar un sistemade proteccin opto-electrnicay no una proteccin mediantedispositivos de seguridadmecnicos (resguardos fijos,mandos bimanuales,resguardos mviles, etc.). Conesto se reduce el tiempo deacceso (el operador no tieneque esperar a que se abra elresguardo de proteccin),aumenta la productividad(tiempo ahorrado en la cargade la mquina) y mejora laergonoma del lugar de trabajo.Por otro lado, ofrece la mismaproteccin al operador y aterceras personas.
Aviso: Un dispositivo deseguridad opto-electrnicopuede emplearse nicamentesi el operador no se veexpuesto al peligro desalpicaduras (p. ej. dematerial fundido) o al impactode trozos de material.Adems, el tiempo de accesodebe ser mayor que el tiemponecesario para detener elpeligro. Espacio disponible delante
de la zona de peligro Criterios ergonmicos Factores ergonmicos (p. ej.
insercin cclica de piezas oentrada no cclica)
2.3 Seleccin de una proteccin opto-electrnica
Los criterios bsicos paraelegir un sistema de proteccinopto-electrnica dependen devarios requisitos, tales como: Las normas a las que se
dirigen (p. ej. EN 692/ Prensas mcanicas; seguridad)
De acuerdo con la definicindel rea por proteger, ladistancia de seguridad (ESPEa la zona de peligro) quedadefinida por estos parmetros: Tiempo de parada de la
mquina Tiempo de reaccin del
sistema de control Tiempo de reaccin del
ESPE Mrgenes adicionales sobre
la distancia de seguridad calculada
Se optimiza ladistancia deseguridad?
Definir/determinar eltiempo de parada de la
mquina
S
Definir/determinar eltiempo de respuesta del
sistema de mando
Definir el tiempo derespuesta del dispositivo
de proteccin
Escoger la resolucin deldispositivo de proteccin
Calcular la distanciade seguridad
No
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Pro
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2.3.1 Definicin de la zona aproteger
En funcin de la configuraciny la instalacin, es precisoincluir los aspectos siguientesen el estudio:
La dimensin de la zona quese desee proteger,
Los distintos puntos de acceso,
Las zonas de peligro accesibles
As como el riesgo de quealguien se encuentrealrededor del dispositivo deproteccin y haya unpresencia inadvertida en lazona de peligro
2.3.2 Definicin de la funcinde seguridad que sedesee realizar
2.3.2.1 Deteccin del dedo o de la mano
Este tipo de proteccin ofreceuna ventaja ya que con ellos, esposible reducir la distancia deseguridad, por lo que concede aloperador el tener un entornoms ergonmico para realizarsus tareas sobre la mquina(como, por ejemplo, al cargaruna prensa).
2.3.2.2 Deteccin de personasen el acceso a una zona de peligro
Este tipo de deteccin esadecuado para la proteccinperimtrica o de acceso.
2.3.2.3 Deteccin de lapresencia de unoperador en la zona depeligro
Este tipo de proteccin esidneo, por ejemplo, paramquinas en las que desde laposicin de mando no puedenverse zonas de peligroabarcadas por los resguardosfijos. Tambin es adecuado paraproteger de la aproximacin auna zona de peligro, en dondese combina la proteccinperimtrica y la de presencia(deteccin permanente depersonas u objetos en toda lazona definida).Adems, este tipo de proteccines idnea para sistemas detransporte sin conductor ocarretillas elevadoras, paraproteger a los operarios duranteel desplazamiento de lascarretillas o a la hora de sujetarestas carretillas a una base fija.
24
2.3.3 Cumplimiento de lacategora de las partesrelativas a la seguridaddel sistema de mando dela mquina
Los requisitos esenciales dela Directiva 98/37 ECapuntan a un alto nivel deseguridad, los recursosempleados deben estar enproporcin al riesgoencontrado.La proteccin de un operadorque carga y descargamanualmente piezas en unaprensa para metal no deberrecibir idntico tratamientoque la proteccin de unoperador que trabaja en unamquina en que el mximoriesgo es pellizcarse un dedo. Adems, una misma mquinapuede tener varios puntos deacceso con diferentes gradosde peligro. Por consiguiente,debern adoptarse diferentesmedidas para las diferentespartes del sistema de mandorelativas a la seguridad de unamquina. Teniendo presenteeste detalle, la norma EN 954ayudar al diseador a definirlas categoras de lasdiferentes partes del sistemade mando relativas a laseguridad sobre la base detres parmetros:
La gravedad potencial de la lesin.
La frecuencia y/o tiempo de la exposicin al riesgo.
La posibilidad de reducir/ evitar el peligro.
El comportamiento de lossistemas de mando relativos ala seguridad en caso de fallose define para cada una de lascategoras (B, 1, 2, 3, 4)(vase tabla en pgina 20).Suponiendo idntica tecnologa(neumtica, electrnica,mecnica, hidrulica, etc.),estas categoras representanuna escala progresiva. Porejemplo, la categora 4 essuperior a la categora 3. Porotro lado, no estn destinadasa comparar diferentestecnologas, como tampocoestn destinadas a serutilizadas en ningunasecuencia especfica enrelacin con los requisitos deseguridad.No obstante, el AOPD y suinterfaz debern cumplir losrequisitos de la categora delas partes del sistema demando relativos a la seguridadde la mquina en cuestin,para poder ejecutar la funcinde seguridad (p. ej., detener lamquina y mantenerla parada).
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Seleccin de la categora de los componentes asociados a la seguridaddel sistema de mando
Para ver ejemplos, consultar 3.2
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2
3
4
Se aplicarn los requisitos de B y lautilizacin de principios de seguridadde demostrada eficacia. La funcinde seguridad puede ser comprobadaa intervalos por el sistema decontrol de la mquina.
Debern aplicarse los requisitos deB y la utilizacin de principios dedemostrada eficacia. Las partesrelativas a la seguridad se disearnde modo que: Un solo fallo en cualquiera deestas piezas no conduzca a laprdida de la funcin de seguridad y Siempre que sea viable, se detecteel fallo.
Se aplicarn los requisitos de B y lautilizacin de principios de seguridadde demostrada eficacia. Loscomponentes asociados a laseguridad debern disearse demodo que: Un solo fallo de cualquiera deestos componentes no provocaruna prdida de la funcin deseguridad y El primer fallo ser detectado en oantes de la siguiente peticin de lafuncin de seguridad. Si no esposible, una acumulacin de fallos nodeber provocar una prdida de lafuncin de seguridad.
B
1
Se caracterizaprincipalmentepor laseleccin decomponentes.
Las partes asociadas a la seguridadde los sistemas de mando y/o losequipos de proteccin, as como suspiezas, debern disearse,construirse, seleccionarse,ensamblarse y combinarse deconformidad con las normas vigentes,de modo que puedan soportar elfuncionamiento previsto.
Se aplican los requisitos de B. Deben emplearse componentes dedemostrada eficacia y principios deseguridad acreditados.
La aparicin de un fallopuede conducir a la prdidade la funcin de seguridad.
La aparicin de un fallopuede provocar la prdida dela funcin de seguridad, perola probabilidad de que ocurraes menor que para lacategora B.
Tabla de comportamiento de un sistema en funcin de su categora(EN 954-1)
Categoras Resumen de requisitos Comportamiento del sistema Principio en que est basada la seguridad
Caracterizadofundamental-mente por laestructura.
Vanse los dibujos de la pgina 33.
La aparicin de un fallo puedeprovocar la prdida de la funcinde seguridad entre los intervalosde comprobacin. La prdida dela funcin de seguridad esdetectada por la comprobacin.
Cuando se produzca un nicofallo, debe quedar aseguradatodava la funcin deseguridad. Determinados fallosse detectan, pero no todos.Una acumulacin de fallos nodetectados puede provocar laprdida de la funcin deseguridad.
Cuando se producen losfallos, la funcin de seguridadse mantiene. Los fallos se detectarn atiempo para impedir la prdidade la funcin de seguridad.
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equipos complementarios deseguridad.
Si la distancia mnima esdemasiado grande y no esaceptable desde el punto devista ergonmico, debedeterminarse si es posible,bien reducir el tiempo total derespuesta de la mquina omejorar la resolucin deldispositivo de proteccin.
Por ejemplo: con unaaproximacin perpendicular yun tiempo total de respuestade 100 ms, la distancia
Resolucin Distancia adicional C mm Inicio de ciclo por el (en mm) AOPD
14 0> 14 20 80 Permitido> 20 30 130
> 30 40 240No permitido> 40 850
2.3.4 Clculo de la distanciade seguridad
El clculo de la distancia deseguridad para un ESPEse describe en la normaEN 999.Si la mquina est sujeta auna determinada norma (porejemplo, prensas para trabajode metal en fro) o a unasespecificaciones tcnicasconcretas, stas debenconsultarse.
Cualquier ESPE (ElectroSensitive Protective Equipment)debe instalarse de manera quesea imposible el acceso a lazona de peligro sin que seadetectado por el dispositivo.Por otro lado, no debe serposible que una persona estpresente dentro de la zona depeligro sin ser detectada.
Si la distancia mnimacalculada es aceptable desdeel punto de vista operativo,industrial y ergonmico, debedeterminarse si la instalacin yla configuracin del dispositivode seguridad es tal que puedahaber personal presente dentrode la zona de deteccin deldispositivo y dentro de la zonade peligro sin ser detectado.En este caso, la instalacindebe equiparse con sistemas/
calculada ser igual a 368 mm para un AOPD (Active OptoelectronicProtective Device) con unaresolucin de 35 mm, mientrasque con una resolucin de 14 mm la distancia calculadaser 200 mm.
Para prensas segn lasnormas EN 692 y EN 693,debe utilizarse la siguientetabla:
En lo que respecta a laresolucin del AOPD, debeutilizarse por lo menos ladistancia adicional C de latabla inferior a la hora decalcular la distancia mnima S(vase EN 692).
Frmula general de clculo
indicada en EN 999
En donde
S es la distancia mnima en mmdesde la zona de peligro alpunto, plano o zona dedeteccin;
K es un parmetro en mm porsegundo, obtenido a partir dedatos sobre velocidades deaproximacin del cuerpo opartes del cuerpo;
T es el tiempo total de parada ensegundos;
C es la distancia adicional en mm,en base a la intrusin hacia lazona de peligro antes de queacte el equipo de proteccin.
S = (K x T) + C
d Resolucin del ESPE.
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Por lo general, se distinguen tres tipos de aproximacin:
Aproximacin perpendicular /sentido de penetracinperpendicular al plano quegenera el sistema protector.
Aproximacin paralela /sentido de penetracin paraleloal plano que genera el sistemaprotector.
Aproximacin angular.
S
H
Lmite de lazona protegida
Sentido de lapenetracin
AO
PD
Suelo
Zona depeligro
S
H
AOPD
Lmite de lazona protegida
Sentido de lapenetracin
Suelo
Zona depeligro
AOPD
S
H
Lmite de lazona protegida
Sentido de lapenetracin
Suelo
Zona depeligro
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Nota: para impedir el burlado del AOPD,
utilice EN 294. En la prctica, esta
norma no siempre es aplicable ya que
considera a la mano un elemento
deformable. En este caso, es preciso
solicitar el asesoramiento de un
organismo de prevencin de accidentes.
Altura de haz ms bajo 300 mmAltura de haz ms alto 900 mm
Nmero Alturas
haces recomendadas
4 300, 600, 900, 1200 mm
3 300, 700, 1100 mm
2 400, 900 mm
1 750 mm
15 x (d - 50) H 1000 mmEn donde H 300 mm. Existe un riesgode acceso sin deteccin bajo el haz que
debe considerarse para H en donde
d H/15 + 50
d H/15 + 50 se aplica al haz msbajo.
La tabla siguiente proporciona las frmulas para calcularla distancia de seguridad SEn el siguiente captulo se indican ejemplos especficos.
Aproximacin
perpendicular
= 90 ( 5)
d = 40 mm
40 < d 70 mm
d > 70 mm
multihaz
haz nico
Aproximacin
paralela
= 0 ( 5 )
Aproximacin
angular
5 < < 85
S = 2000T + 8 x (d - 14)
en donde S > 100 mm
en donde S > 500 mm
suponiendo S = 1600T + 8 x (d - 14).
en este caso S no puede ser < 500 mm
S = 1600T + 850
S = 1600T + 850
S = 1600T + 1200
S = 1600T + (1200 - 0,4 x H)
en donde 1200 - 0,4 x H > 850 mm
en donde > 30 C, vase
aproximacin perpendicular.
en donde < 30 C, vase
aproximacin paralela. En tal caso,
S se aplica al haz ms lejano cuya
altura 1000 mm.
S: Distancia mnimaH: Alturad: Resolucin: ngulo entre el plano de deteccin
y el sentido de penetracinT: Tiempo
30
2.4 Ejemplos de proteccinde una mquina
2.4.1 Proteccin de una zonaen una mquina
Este ejemplo ofrece, para unamisma aplicacin, dos posiblesopciones de instalacin de unAOPD, teniendo en cuenta lasaproximacionesperpendiculares y paralelas,como se ha descritoanteriormente.
Se supone que: a la mquina slo puede
accederse a travs de esteacceso,
que el riesgo es de lesin grave y
que el operador accede confrecuencia a la zona de peligro.
Solucin 1:Aproximacin perpendicular.Proteccin de la zona detrabajo en combinacin conuna proteccin de rea
El clculo, tal como se muestra en eldiagrama, proporciona un valor de320 mm para la distancia deseguridad. Si se utiliza un AOPD conmayor resolucin, esta distancia yadisminuye. La distancia de seguridadno debe ser inferior a 100 mm. Parapoder detectar a la persona encualquier punto de la zona de peligro,se utilizan dos AOPD: uno vertical ala distancia de seguridad(aproximacin perpendicular) y unohorizontal para poder detectar detrsdel AOPD vertical.Segn la EN 294, Tabla 1, si la alturaa de la zona de peligro es 1000mm, y = 1800 mm.
x = Espacio entre la mquina
(resguardo fijo) y la proteccin
opto-electrnica.
AOPD
: re
solu
cin
14
mm
Zona depeligro
Tiempo de parada conAOPD = 160 ms
S = 2000 x 0.16 + 8 (14 - 14)S = 320 mm
x = d (o consultar norma C)
Y m
m
Suelo
320 mma
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Solucin 2:Aproximacin paralelaProteccin de zona
Se utiliza un AOPD horizontal.
La figura anterior muestra el clculode la distancia de seguridad S y elposicionamiento del AOPD. Si seaumenta la altura de instalacin delAOPD ms all de 500 mm, ladistancia de seguridad ser menor.Sin embargo, no deber ser posible
AdvantagesAdvantagesSolucin 1S = 320 mm
Solucin 2S = 1256 mm
Ventajas
Mayor productividad ya que eloperador est ms cerca. La cortadistancia entre la barrera vertical yla zona de peligro permitealmacenar material cerca de lamquina (accesos cortos).
El dispositivo de seguridad menoscostoso permite la proteccin delacceso independientemente de laaltura de la zona de peligro.
Desventajas
Dispositivo de seguridad mscostoso.
El operador est mucho ms lejos(accesos largos). Dificultad paraalmacenar productos en el suelodebido a que la barrera ocupa unagran cantidad de espacio.Menor productividad.Mayor coste de la productividad.
el acceso a la zona de peligro pordebajo del AOPD. En tales casos,ser preciso instalar un dispositivoadicional en base a una evaluacindel riesgo.
Conclusin: la tabla inferior muestralos resultados de estas dossoluciones. Las limitacionesoperativas nos permiten optar poruna u otra de las soluciones.
Zona de peligro
Tiempo de parada conAOPD = 160 msdonde H = 500 mm
S = 1600 x 0,16 + (1200 - 0,4 x 500)S = 1256 mmC > 850 mm
AOPD: resolucin 30 mm
x = d H / 15 +50 (o consultar norma C)1256 mm mnimo
H = 500 mm
Suelo
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Zona de peligro
Tiempo de parada conAOPD = 160 msdonde H = 300 mm
S = 1600 x 0.16 + 850S = 1106 mm
1106 mm en todoslos lados con acceso
a la mquina
300
Suelo
1100
700
2.4.2 Proteccin perimtrica ocontrol de acceso
La proteccin del permetroempleando 3 haces (a alturasde 300, 700 y 1100 mm)permite una aproximacinperpendicular como se describeen 2.3.4. Esta solucin permiteque el operador se site entrela zona de peligro y el AOPDsin ser detectado. En conse-cuencia, deben adoptarsemedidas adicionales parareducir este riesgo. Eldispositivo de proteccin (porejemplo, el mando local) debecolocarse de manera quequede visible toda la zona depeligro y debe quedar ms alldel alcance de un operadorsituado en la zona de peligro.
Nota: La unidad de controlpuede tener diversas funciones.
2.4.3 Proteccin del interiorde una gran prensa
Este tipo de proteccin serecomienda para prensas degrandes dimensiones en que elacceso es posible al nivel delsuelo. En este caso concreto,es preciso impedir que laprensa se ponga en marchacuando un operador seencuentra dentro de la misma.Se trata de un sistema deproteccin y vigilanciasecundario que, bajo ningnconcepto, debe sustituir alsistema de proteccin principalque deber estar formado porun dispositivo adecuado (AOPDo un elemento de mandobimanual).
En este caso concreto:La distancia de seguridad debecalcularse para el sistemaprincipal de proteccin, cuyamisin es detener la prensa,mientras el sistema deproteccin secundario detectala presencia de una personaen la prensa y evita que laprensa se ponga en marcha.
Prensa hidrulica:combinacin deproteccin de la zonade trabajo (cortinaopto-electrnica deSICK) y monitorizacininterior (escner lserPLS de SICK).Para la puesta en mar-cha estn activadosambos sensores.Posteriormente, en lafase de cierre el PLSest inhibido.
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EN 954-1. Las siguientes figurasproporcionan una explicacin de lascategoras de seguridad enconsonancia con EN 954-1 idneaspara un AOPD y para la unidad demando, teniendo en cuenta todo elsistema, incluida la vlvula deparada.Si se activa un dispositivo deseguridad en condiciones normalesde funcionamiento, p. ej., una manoentra en la zona protegida, estosiempre conduce a una parada de lamquina (independientemente de lacategora de seguridad). Lascategoras son definidas por lacapacidad de deteccin de errores.
2.5 Conexin al circuito demando
2.5.1 Interfaz con la mquina
Cada dispositivo de seguridad debeincorporarse al sistema de mandode la mquina de modo que formeparte ntegra de la misma. Porconsiguiente, en la parte relevantedel circuito de mando de lamquina la conexin del dispositivode seguridad a dicha parte delsistema de mando y el dispositivode seguridad mismo deben tener encuenta la categora, tal como sedefine a partir de la evaluacin delriesgo segn EN 1050, EN 61496 y
T
Campo deproteccin
Categora 2 Funcionamiento normal Funcionamiento errneo
Ciclo de prueba externa
OSSD / FSD
T T T T
LibreOcupado
OnOff
Riesgo
Categora 2Se detecta el fallo en elmomento de la comprobacininiciada mediante una seal deprueba externa. En el perodoentre el momento en el que seproduce el fallo y la siguienteprueba existe peligro deaccidente.
T
Campo deproteccin
Funcionamiento normal Funcionamiento errneo
Ciclo de prueba externa
OSSD / FSD
T T T T
LibreOcupado
1
2
Categora 3
OnOff
OnOff
Categora 3El fallo se detecta bien cuandola mano entra en la zona deproteccin o por comprobacininterna.
Campo deproteccin
Funcionamiento normal Funcionamiento errneo
Ciclo de prueba internaT T T T T T T T T T T T T
LibreOcupado
1
2
Categora 4
OnOff
OnOff
OSSD / FSD
Categora 4 Despus del primer fallo, semantiene la funcin deproteccin. Contrariamente ala categora 3, en caso de queel primer fallo no haya sidodetectado, el segundo y tercerfallo no deben tener comoresultado la prdida de lafuncin de proteccin. Lascomprobaciones internasdeben estar dentro del tiempode respuesta del dispositivode proteccin.
2.5.2 Conexin de un equipo deproteccin electrosensible(ESPE) sin contacto, detipo 4, en conformidad conIEC 61496
2.5.2.1 Con rearme externoEl diagrama representa unamquina sencilla en que lafuncin de rearme del AOPDtambin puede afectar alarranque de la mquina.
K1, K2 y K3 son loscontactores de seguridadauxiliares. KM1 y KM2 soncontactores. Todos loscontactores tienen contactosde gua forzada y positivasegn EN 60947-4-1.
En este caso, todo el sistemade proteccin es redundante(con dos canales): el dispositivo de proteccin
(OSSDs), el circuito auxiliar (FSDs)
y tambin el circuito primario (MPCEs).
Los contactores K1/K2 estn vigilados por el K3. Si sequedara pegado uno de losdos contactos normalmenteabiertos, su equivalente, elcontacto que normalmenteest cerrado, no se podrcerrar. En consecuencia, labobina del K3 no puede recibircorriente y los contactores K1y K2 ya no podrn seractivados. Por lo tanto, elcircuito de mando permaneceabierto, desactivado.
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K1
K1
K1
K2
K3
K3
K1
K2
K3 K3
K3
K2
K1
Rearme
K2
KM1
KM2
K2 K3Motor
Circuito de potencia
Lgica funcional
OS
SD
1
OS
SD
2
KM1
R
0 V0 V
+24 V
S
KM2
0 V
K1/ K2 = FSD1/FSD2
KM1/ KM2 = MPCE1/ MPCE2
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2.5.2.2 Con rearme externo
Otro ejemplo de conexin deun dispositivo de seguridadtipo 4 con rearme externo ychequeo externo decontactores. El circuito derearme y la vigilancia de loscontactores externos secontrolan dinmicamente por eldispositivo de seguridad SICK(LCU-X). Caracterstica principal delcircuito: sencilla y correctainstalacin.
Para ms informacin, vase SICK Circuits Handbook.
K1
K1
K2
K1
K2
K1Rearme
K2
KM1
KM2
Motor
Circuito de control
Circuito de potencia
Lgica funcional
Dispositivo de seguridad tipo 4
LCU-X
OSSD 1 OSSD 2
OSSD 1 OSSD 2
KM1
EDM
K2
KM2
R
0 V0 V
0 V
+24 V
S
36
2.5.3 Inhibicin del AOPD
La inhibicin de dispositivos deproteccin plantea el problemade la seguridad de la instalacin.Por ejemplo, la norma prEN 415-4 (1993) relativa a mquinas deembalaje aborda el problema delos paletizadores/despaletizadores (mquinas enlas cuales todas las operacionesrelacionadas con la cargapaletizada son ejecutadasntegra y automticamente por lamquina). En la entrada y salidade la zona interior (en dondeexiste un riesgo en condicionesnormales de funcionamiento),es preciso inhibir el AOPD en elinstante en el que pasa el palet.Por otro lado, es precisodetectar la posible entrada delos operadores. El sistema deinhibicin debe poder discriminarentre el palet y el operador.Durante la inhibicin, debeasegurarse una condicin deproteccin por otros medios.Esto significa que no debepermitirse el acceso a la zonade peligro.
Las condiciones de inhibicindefinidas en la norma EN 415-4 sealan que:
a. La inhibicin puedeproducirse slo durante elperodo del ciclo defuncionamiento cuando elpalet cargado obstruye elacceso a la zona de peligro.
b. La inhibicin debe serautomtica.
c. La inhibicin no debedepender de una sola sealelctrica.
d. La inhibicin no dependentegramente de las sealesde software.
e. Las seales de inhibicin, sise activan en una secuenciano vlida, no deben permitirun estado de inhibicin, odebern asegurar que lamquina est bloqueada.
f. El estado de inhibicin debe desactivarse inmediatamente despus de que pase un palet a travs de la zona de deteccin del dispositivo de proteccin.
Estos seis requisitos puedencumplirse con la C 4000Advanced Safety Light Curtain outilizando la Multi-beam SafetyLight Barrier (MSL) equipadacon Inhibicin (vase 3.1.3 y3.1.4). Este dispositivoincorpora un sistema deinhibicin temporal mediantediscriminacin automtica, esdecir, el dispositivo es de muyfcil utilizacin para el usuario,el cual no tiene quepreocuparse por su funcin deinhibicin temporal automtico.
El AOPD se inhibe mediante lospares de sensores (A1, A2) y(B1, B2) (vase figura pg. 35).
En este caso, la distancia entreel A1 y B2 debe ser inferior ala longitud del palet (vasediagrama de temporizacin).
Por otro lado, para impedir lamanipulacin, con la C 4000Advanced Safety Light Curtaines posible definir la duracinmxima de la inhibicin enincrementos de 1 s.
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A1 A2 B1 B2 LCU
El material transportado se identifica y se enva una seal de inhibicin.
Se detecta al operador. El AOPD (Dispositivo opto-electrnico activo de proteccin) inicia una parada
del movimiento peligroso.
Salida LCU-P enestado activo
Salida en AOPD
A1
50 ms 50 ms
A2
B1
B2
Inhibicin
A1 A2 B1 B2 LCU
Diagrama esquemticode la inhibicin:
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2.5.4 Modo de funcionamiento de simple o doble cortede los haces
Este modo de funcionamientoes ventajoso si loscomponentes se insertan yextraen cclicamente a mano.Cuando se trabaja en estemodo, la secuencia de ciclo dela mquina es reiniciada por eldispositivo de proteccindespus de haber sidointerrumpido un nmeropredeterminado de veces.El dispositivo de rearme sedeber activar bajo lassiguientes condiciones:
En la puesta en marcha dela mquina.
En la nueva puesta enmarcha, despus de que elAOPD se haya interrumpidodurante un movimientopeligroso.
Para la nueva puesta en
marcha despus de transcurridoun intervalo de ms de 30 s(vase EN 61496).Para una informacin msdetallada, consltese, p. ej., laEN 692.
Sin embargo, es precisoverificar que no existe ningnriesgo para el operador duranteel curso del trabajo. Esto limitaeste modo de funcionamiento alas pequeas mquinas en lasque no es posible caminardentro de la zona de peligro y alas que tienen resguardos paraimposibilitar caminar dentro dela zona de peligro sin serdetectado (vase el dibujoinferior). Todos los dems ladosde la mquina deben serprotegidos mediante sistemasadecuados.
Con este modo operativo, laresolucin del AOPD debe sermenor o igual a 30 mm (vaseEN 999, EN 692, prEN 693).
Por encima
Por debajo
Situarse sin serdetectado entre el punto peligroso y el dispositivo de deteccin
Los siguientes errores deben ser evitados por los dispositivos deproteccin:
Pro
du
cto
s S
ICK
P r o d u c t o s S I C K
3.1 Software para tcnicasde seguridad enmquinas einstalaciones
El mtodo eficaz para conseguirsistemas y mquinas segurasutilizando el softwareSafexpert. Versionesdisponibles en ingls y alemn.
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Licencias
Gestin del proyecto sobre seguridad
Guas CE Proce-dimiento para conseguirel marcado EC
Anlisis de riesgo conlista de peligros segnEN 1050
Normas y directivasSistema de informacinColeccin de smbolos grficosEjemplo de plantilla delmanual de funcionamientosegn conformidad EC
9 normas en el formato del texto original
Mdulo adicional para conectar conOI-Assistent: El mduloadicional para Instruccin defuncionamiento, junto con laplantilla mster del manualde funcionamientoStandard Plus: aprox. 30normas con el textocompleto sobre seguridadde maquinaria Standard Plus C: normas C individuales con el formatode texto completo
Profesional
Compacto
Bsico
Visin de conjunto del producto
Para ms informacin,www.sick.de owww.sick.de\safexpert
40
3.2 Dispositivos deproteccin SICK
En las tablas siguientes sepresenta la gama deproductos de SICK paradiferentes aplicaciones,incluidas sus caractersticasms destacadas. Esta tablapretende servir de ayuda aldiseador o usuario paradeterminar cul es la solucinms adecuada.
Proteccin de unaprensa punzonadoraempleando unacortina fotoelctricade SICK con inicio deciclo por simple odoble corte de loshaces de la cortina.
41
Pro
du
cto
s S
ICK
C 2000
Cortina fotoelctricacon diferentesalturas yresoluciones deemisor y receptor, yanlisis integrado.Con rearmeautomtico o externoy control externo decontactores,Conectable encascada.
Proteccin de lasmanos paramquinasmanipuladoras, deensamblaje, deembalaje y textiles.
150 1800
0 6 2,5 19
20/30/40
7 34
2
24
2 OSSD (PNP)
Descripcin delproducto
Aplicaciones
Altura de proteccin(mm)
Alcance [m]
Resolucin [mm]
Tiempo de respuesta[ms]
Tipo de ESPEpara IEC 61496
Tensin [V] CCCA
Salida
Interfaces de seguridad
LGT
Cortina fotoelctrica(10 x 30 mmseccin transversal)con diferentesalturas de emisor yreceptor y unaunidad de control.
Diseada paraproteger las manosen mquinaspeligrosas (mquinastextiles, de palets,etc.) en las que laevaluacin de riesgoresulta del tipo 2.
150 900 (1800)
0 6
30
50
2
24115/230
2 NO, rel
C 4000
Cortina fotoelctricade seguridad C 4000que se compone deun receptor y unemisor. Entre ambosest la zona deseguridad. Tiene unsistema de evaluacinintegrado y permiterealizar el diagnsticoo configuracin desdecualquier laptop. Sepueden conectar encascada hasta 3cortinas fotoelctricasde seguridad. Unainterfaz universal parael funcionamiento detodos los aspectostecnolgicos de lasunidades perifricas:Rels, PLC, Bus.Funciones como elsimple y doble corte ola conmutacin entrelos modos operativospuedenimplementarsemediante la interfazopcional de seguridadUE 402.
Para proteccin dededos, manos ypersonas, por ejem-plo, en prensas,estaciones robotiza-das, de ensamblajeautomtico o decarga.
300 1800
0 6, 0 19
14/20/30/40
9
4
24
2 OSSD (PNP)
UE 402
C 4000 Micro
Cortina fotoelctricade seguridad Micro C4000 que secompone de unemisor y un receptor.Entre ambos est lazona de seguridad.Sus pequeasdimensiones permitenla integracin enmquinas ysistemas, incluso enlas condiciones deespacio msreducidas.
Proteccin de dedos,manos y personas,por ejemplo, enmquinas deembalaje, mquinasde verificacin de detarjetas de circuitoimpreso, zonas decarga/descargamanual y mquinasmanipuladorasmecnicas
300 1200
0 5 / 0 6
14/30
9
4
24
2 OSSD (PNP)
3.2.1 Proteccin de la zona de trabajo (dedo/mano)
42
Descripcin delproducto
Aplicaciones
Alcance de laexploracin [m]
reas de vigilancia
Resolucin [mm]
Tiempo derespuesta [ms]
Tipo de ESPE IEC61496
Tensin [V] DC
Salidas
S3000
Este nuevo escner secompone de: una pticade alcances de 5,5 y 7metros de rea segura en190, un mdulo E/S(distintas versiones enfuncin de la aplicacin) yun conector en el queresiden las reasprogramadas (hasta 8reas seguras).
Para la proteccin dezonas de peligro enmquinas estacionarias omviles AGV. Aplicacionesverticales y horizontales.Control de contorno.Resolucin ajustable
Radio 7 m de alcance(zona de proteccin)/radio20 m (zona de aviso)
De 1 a 8 reas deseguridad y de aviso
Ajustable: 30, 40, 50, 70,150 mm
30
3
24
Seguridad: 2 OSSD (PNP)Zona de aviso (PNP)
PLS
Esta unidad explora suentorno en un barridosemicircular (180). Midela distancia hacia todos losobjetos de su campo devisin. Se puede definiruna zona de seguridadpara disparar una paradadel movimiento peligroso.Una zona adicional deaviso sirve como zona dealarma inicial para efectuaruna seal de aviso visual oacstica al operario quese aproxima a la zonapeligrosa de freno.Seleccionable con rearmeautomtico o externo.Parametrizacin ydiagnstico medianteinterfaz de datosRS 232/RS 422 conPLS/LSI interfaz deusuario suministrada.
Para la proteccin dezonas de peligro enmquinas estacionarias ypara sistemas detransporte en aplicacionesmviles (islas robotizadas,interior de prensas, etc.)
Radio de 4 m (zona deproteccin)/radio de 15 m(zona de aviso)
1 zona de seguridad1 zona de aviso
70 mm (a 4 m)
80
3
24
2 OSSD (PNP),1 seal zona de aviso(PNP)
LSI
Interfaz de seguridad parala conexin de hasta 4 PLSva RS 422. Con la interfazde usuario PLS/LSI sepueden preconfigurar yseleccionar hasta 8campos de seguridad oaviso mediante entradasbinarias o de encoder.Durante este procesopueden estar activadoshasta 2 campos deproteccin o avisosimultneamente; stosactan sobre dos pares desalida de seguridadindependientes (OSSD A,B).
Para la proteccin dezonas en mquinasestacionarias, sistemas detransporte sin conductoren aplicaciones mviles(islas robotizadas, interiorde prensas, etc.)
Radio de 4 m (zona deproteccin)/radio de 15 m(zona de aviso)
8 zonas de seguridad8 zonas de aviso
70 mm (a 4 m)
190
3
24
2 OSSD A (PNP)2 OSSD B (PNP)1 zona de aviso A (PNP)1 zona de aviso B (PNP)
RLS
Este escner explora suentorno con un ngulo de300. Un sistema internode distancia y medicinangular define la posicinde los objetos explorados.Dentro de la zona deexploracin de la unidad,puede establecerselibremente un campo deseguridad. Comparando laposicin del objeto conrespecto a la definicinde la zona de seguridad,se para el movimientopeligroso de la mquina sies necesario.Una zona adicional deaviso puede emitir unaseal antes de que lamquina se pare o seinicie una accin defrenado. Laparametrizacin se realizava RS232 con unsoftware en entornoWindows.
Para la proteccin dezonas de peligro enmquinas y sistemas enaplicaciones mviles, ensistemas de transportesin conductor o robots
6 (zona de proteccin)7,5 (zona de aviso)
1 zona de seguridad1 zona de aviso
70 (a un alcance de 6 m)
280
3
24
Zona de proteccin: Relde seguridad, zona deaviso redundante: Rel
3.2.2 Proteccin de reas enzonas peligrosas
Para obtener informacin adicional sobre estos productos, por favor, consulte las descripciones
tcnicas.
43
3.2.3 Proteccin perimtrica o de acceso
Parada de seguridad en elcaso de acceso a zonas depeligro.
Sistema de seguridad quedistingue la diferencia entrepersonas y objetos medianteel uso de una unidadespecial.
Descripcin delproducto
Aplicaciones
Alcance [m]
Nmero de haces
Tiempo de respuesta[ms]
Tipo de ESPEa IEC 61496
Tensin [V] DCACAC
Salidas
M 2000
Barrera fotoelctrica de 2a 9 haces, compuesta poremisor y receptor.Con/rearme automtico oexterno, control externo decontactores, conectableen cascada. Funcin deinhibicin mediante LE 20.
Para proteger el acceso azonas de entrada y salidade paletizadores, caminosde rodillos, etc.
0 25 / 0 70
2 9
8
2
24
2 OSSD (PNP)
WS/WE 27-2WS/WE 18-2
Barrera fotoelctricamonohaz, compuestapor emisor y receptor.Funcin de inhibicinmediante LE 20.
Para proteger el accesoa zonas de entrada ysalida de paletizadores,vas de transferencia,etc.
0 35 / 0 12
1
0,5 / 2
2 (en combinacin conunidad de evaluacin)
24
1 OSSD (PNP)
MSL
Barrera fotoelctrica de 2a 12 haces, compuestapor emisor y receptor. Sepuede montar con/rearmeautomtico o externo ycon/sin control externode contactores. Disponiblecon mdulo de inhibicin.
Para proteger el acceso azonas robotizadas,paletizadores, mquinasde carga/descargaautomatizadas.
0 20 / 15 70
2 12
20
4
24
2 OSSD (PNP)
WSU/WEU 26
Barrera fotoelctricamonohaz, compuesta poremisor y receptor.
Para proteger el acceso azonas de entrada y salidade zonas robotizadas,paletizadores, vas detransferencia, etc.
0,5 18 / 15 70
1
22
4
24 115230
2 NO / 1 NC, rel
Pro
du
cto
s S
ICK
44
Descripcin del producto
Aplicaciones
Salidas
Entradas
Tiempo de respuesta [ms]
Categora segn EN 954-1
Tensin [V] CCCACA
LCU-X
Mdulo de interfaz paraconexin de un sistemaopto-electrnico.
Seleccionable con/rearmeautomtico o externo.
Puede seleccionarsecon/sin control externo decontactores.
En todos los casos en que se necesitan contactos derel libres de potencialcomo elementos de salida.
2 NA / 1 NC,rels
Para la conexin de lapareja de seales de unsistema opto-electrnicotipo ESPE 3 o 4.
15
4
24
LE 20
Mdulo interfaz para laconexin de un sistemaopto-electrnico tipo ESPE 2de acuerdo con IEC 61496.
Seleccionable con/rearmeautomtico o externo ycontrol externo decontactores.Inhibicin con funcin"Override".
Para proteger el acceso,tipo ESPE 2 de acuerdo conIEC 61496.
2 OSSD (PNP). Salidas de rel por mduloadicional
Conexin de dos canales del tipo ESPE 2
Conexin de un C 2000/M 2000 tipo ESPE 2
2 4 sensores de inhibicin
5
2
24
3.2.4 Interface de seguridad
Para obtener informacin adicional sobre estos productos, por favor consulte las descripciones
tcnicas.
45
Pro
du
cto
s S
ICK
Productos SICK
Proteccin de zona de trabajo(dedo/mano)
Gravedad de la lesin
Duracin de la exposicin*
P ** P **
Grave(normalmente irreversible)
Leve(normalmente reversible)
Frecuente/Larga
no s
Espordica/Corta
no s
C 4000 (14)C 4000 (30)
C 4000 C 2000LGT
C 4000 (14)C 4000 (30)
C 4000 C 2000LGT
C 4000 C 2000LGT
3.3 Cmo seleccionar undispositivo de proteccin de SICK
Proteccin perimtrica
C 4000 C 2000LGTPLS
C 4000PLS
C 2000LGTPLS
C 2000LGTPLS
Gravedad de la lesin
Duracin de la exposicin*
P ** P **
Grave(normalmente irreversible)
Leve(normalmente reversible)
Frecuencia/Larga
no s
Espordica/Corta
no s
(Segn el principio de estimacin de riesgos expuesto en 2.3.3)
46
* Duracin de la exposicin deloperador frecuencia/tiempo)La duracin estimada de la exposicin debe incluir la frecuencia de intervencin.
**Posibilidad de evitar el riesgoS: significa que es posible en condiciones especficas.
Nota: Si existe la posibilidadde una lesin irreversible,recomendamos utilizar almenos un AOPD de tipo ESPE3, segn IEC 61496
M 2000LGTWS/WE 27
M 2000LGTWS/WE 27
Vigilancia de rea
MSLWSU/WEU 26
C 2000LGTWS/WE 27
MSLWSU/WEU 26
Gravedad de la lesin
Duracin de la exposicin*
P ** P **
Grave(normalmente irreversible)
Leve(normalmente reversible)
Frecuente/Larga
no s
Espordica/Corta
no s
47
Dispositivo Tipo de ESPE/ Nmero de examen Organismo Nmero de segn CE de tipo notificador conformidad CE
3.4 Conformidad CE de losdispositivos de proteccinSICK
Pro
du
cto
s S
ICK
Proteccin de la zona de trabajo
C 4000 4 / IEC 61496 BB 60002281001 TV Rheinland 9057473
C 2000 2 / IEC 61496 BB 991151401 TV Rheinland 9052451
LGTS 015-090 / LGTE 015-090 2 / prEN 50100 BB 9710928 01 TV Rheinland 904379230 mm
LGTN unidad de mando necesaria 2 / prEN 50100 BB 9710928 01 TV Rheinland 9043792para LGT
Vigilancia de rea
S3000 3 / IEC 61496-1-3 BB60004552 0001 TV Rheinland 9068273
PLS 101-312 RS 232/RS 422, V.3.XX 3 / IEC 61496 981068 BIA 9051785
LSI 101-112 RS 232/RS 422, V.3.XX 3 / IEC 61496 981092 BIA 9051802
LSI 101-114 RS 232/RS 422, V.3.XX 3 / IEC 61496 981092 BIA 9051802
RLS 100-1111 3 / IEC 61496 021052 BIA 9063852
Proteccin perimtrica
MSL (emisor receptor) 4 / IEC 61496 98279 BG 9047395
MSLZ (activo pasivo) tambin con inhibicin4 / IEC 61496 98279 BG 9047395
M 2000 2 / EN 61496 BB 981147102 TV Rheinland 9052953
WSUTodos los tipos estn tambin dispo-nibles en una versin con conector
WSU 26/2-130/WEU 26/2-130 4 / IEC 61496 99236 BG 904775124 V / 0,5 18 m
WSU 26/2-120/WEU 26/2-120 4 / IEC 61496 99236 BG 9047751115 V / 0,5 18 m
WSU 26/2-110/WEU 26/2-110 4 / IEC 61496 99236 BG 9047751230 V / 0,5 18 m
WSU 26/2-230/WEU 26/2-230 4 / IEC 61496 99236 BG 904775124 V / 15 70 m
WSU 26/2-220/WEU 26/2-220 4 / IEC 61496 99236 BG 9047751115 V / 15 70 m
WSU 26/2-210/WEU 26/2-210 4 / IEC 61496 99236 BG 9047751230 V / 15 70 m
48
Para obtener informacin adicional sobre estos productos, por favor consulte las descripciones tcnicas.
La informacin sobre los pedidos se encuentra en la lista de precios.
Dispositivo Tipo de ESPE/ Nmero de examen Organismo Nmero de segn CE de tipo notificador conformidad CE
Vigilancia de acceso
WS/WE 27-2 2 / IEC 61496 BB 991151301 TV Rheinland 9047149WS/WE 18-2 2 / IEC 61496 BB 991195701 TV Rheinland 9055570
Interfaces de seguridad
LCU-X 4 / IEC 61496 98326 BG 9043790LCU-V 4 / prEN 50100 BB 971102001 TV Rheinland 9049455LE 20/LE 20 Inhibicin 2 / IEC 61496 BB 991151301 TV Rheinland 9052620
49
An
ex
os
Centre Technique des IndustriesMcaniques (Cetim)52, rue Felix Louat - BP 67F-60304 Senlis
Institut National de LEnvironmentIndustriel et des Risques (Ineris)BP 2F-60550 Verneuil-en-Halatte
Institut National de Recherche et deScurit (INRS)BP 27F-54501 Vandoeuvre Cedex
Anexos
4.1 Anexo 1
Organismos notificados en Europa para dispositivos de seguridad (situacin a octubre 1996)
Blgica
AIB Vinotte InterAvenue Andr Drouart 27-29B-1160 Bruxelles
Dinamarca
Demko Lyskaer - Postboks 514DK - 2730 Herlev
Finlandia
Electrical Inspectorate P. O. Box 21FIN-00211 Helsinki
Francia
TV Product Service GmbHRidlerstr. 31D-80339 Mnchen
TV Hannover/Sachsen-Anhalt e.V.TV Cert-ZertifizierungsstelleAm TV 1D-30519 Hannover
Landesgewerbeanstalt BayernPrfstelle fr GertesicherheitLGATillystr. 2D-90431 Nrnberg
Alemania
Fachausschuss Maschinenbau,Hebezeuge, Htten- undWalzwerkanlagenPrf- und Zertifizierungsstelleim BG-PrfzertKreuzstr. 45D-40210 Dsseldorf
VDE - Verband DeutscherElektrotechniker e.V.VDE-Prf- und ZertifizierungsinstitutMerianstr. 28D-63069 Offenbach
Fachausschuss Elektrotechnik,Prf- und Zertifizierungsstelleim BG-PrfzertGustav-Heinemann-Ufer 130D-50968 Kln
Berufsgenossenschaftliches Institutfr Arbeitssicherheit BIAAlte Heerstr. 111D-53754 Sankt Augustin
TV Sdwestdeutschland e.V.TV Cert-ZertifizierungsstelleDudenstr. 28D-68167 Mannheim
TV Nord e.V. TV Cert-ZertifizierungsstelleGroe Bahnstr. 31D-22525 Hamburg
TV RheinlandProduct Safety GmbHAm Grauen Stein D-51105 Kln
Austria
Technischerberwachungsverein sterreich(TV - A)Krugerstr. 16A-1015 Wien
Espaa
MINISTERIO DE TRABAJO Y SEGURIDAD SOCIALCentro Nacional de Verificacin de Maquinariac/ La Dinamita s/n48903 Baracaldo (Bizkaia)Nota: Organismo notificado para maquinaria Anexo IV
50
Reino Unido
AMTRI Veritas LtdHulley RoadGB-SK 10 2 NE Macclesfield,Cheshire
British Standards Institution, TestingMaylands AvenueGB-HP2 4SQ Hemel Hempstead,Herts
ERA Technology LtdCleeve Road GB-HT22 7SA Leatherhead, Surrey
LLOYDS Register of ShippingLLOYDS Register House29 Wellesley RoadGB-CR0 2AJ Croydon
SGS United Kingdom LtdSGS House - Johns Lane - TrividaleGB-B69 3HX Warley - West Midlands
Plant Safety Ltd825A Wilmslow Road - DidsburyGB-M20 8RE Manchester
United Kingdom Atomic EnergyAuthorityMachinery Certification ServiceThomson House - RisleyGB-WA3 6AT Warrington, Cheshire
Italia
Istituto Di Certificazione EuropeaProdotti Industriali S.R.L. IcepiVia Emilia Parmense, 11 AI-29010 Pontenure (PC)
Holanda
KEMA NVUtrechtseweg 310 - Postbus 9035NL-6800 ET Arnhem
Noruega
DET Norske Veritas Certification AS(DNV)P.O. Box 300N-1322 Hvik
Suecia
SAQ Kontroll ABSAQ Box 49306S10029 Stockholm
Suiza
SuvaSchweizerischeUnfallversicherungsanstaltPostfach 4358CH-6002 Luzern
51
An
ex
os
4.2 Glosario
AOPD Dispositivo Optoelectrnicoactivo de proteccinTexto del IEC 61496-2:Un dispositivo cuya funcin dedeteccin se realiza medianteelementos opto-electrnicosemisores y receptores. Lainterrupcin de luz, provocada por unobjeto opaco dentro de la zona deproteccin, genera una seal deparada. En DIN EN 692 Prensasmecnicas-Seguridad, E DIN EN 693Prensas hidrulicas y EN 12622Prensas Hidrulicas plegadoras, seutiliza la abreviatura AOS comosinnimo de AOPD.
AOPDDR Dispositivo Optoelectrnicoactivo de proteccin sensible a lareflexin difusaDescripcin tomada de IEC 61496-3:Unidad cuya funcin de deteccin segenera mediante las unidades opto-electrnicas emisoras yreceptoras, que detecta la reflexindifusa de los haces pticos,producidos dentro de la unidad, o unobjeto situado en la zona deseguridad, definida en dosdimensiones.
Capacidad de deteccin(Resolucin)Objeto ms pequeo (dimetro), queel fabricante de un equipo aseguraes detectado en todo el campo delequipo de proteccin electrosensible(ESPE).
Cortina fotoelctricaUn AOPD con una resolucin 116 mm (una resolucin 40 mmes adecuada para proteger dedos ymanos).
EDM Control Externo de contactoresTexto de EN 61496-3:Dispositivo mediante el cual el equipode proteccin electrosensible (ESPE)controla el estado de los dispositivosasociados al mando que sonexternos al ESPE.
ESPEEquipo de proteccinelectrosensible. Texto de EN 61496-1:Un conjunto de dispositivos y/o com-ponentes que interaccionan paracontrolar el acceso o presencia y queincluyen, como mnimo: un dispositivo de deteccin sincontacto; un dispositivo de mando/control; dispositivos de conmutacin deseales de salida.
FSD Dispositivo de conmutacin final:Texto de 61496-1:El componente del sistema de controlde seguridad que interrumpe elcircuito que va al elemento de mandoprimario de la mquina, cuando eldispositivo de conmutacin de sealde salida (OSSD) cambia al estadoOFF (vanse los dibujos A.1 y A.2).
Funcin de rearme Texto de EN 61496-1:Un mtodo para evitar el reinicioautomtico de la mquina despusde la actuacin del dispositivo dedeteccin durante un momentopeligroso del ciclo operativo de lamquina, despus de un cambio enel modo operativo y despus de uncambio en el mtodo de control depuesta en marcha de la mquina.
InhibicinTexto de EN 61496-1:Una suspensin temporal automticade una o varias funciones deseguridad mediante partes delsistema de mando relacionadas conla seguridad.
MPCE Elemento de mando primario de lamquinaTexto de prEN 61946-1:Elemento del circuito primario: elelemento que abre el circuitoprimario para parar la mquina.
NA: normalmente abierto.
NC: normalmente cerrado.
52
OSSD Dispositivo de conmutacin deseales de salidaTexto de EN 61496-1:Componente del equipo de proteccinelectrosensible (ESPE) conectado alsistema de mando de la mquina que,cuando se activa la funcin dedeteccin durante el funcionamientonormal, responde cambiando a estadolgico 0.
Rodillo de prueba:Texto de IEC 61496-2:Objeto opaco y cilndrico que se usapara comprobar la resolucin de unAOPD.
Tiempo de respuestaTexto de EN 61496-1:Tiempo mximo entre el suceso queprovoca la actuacin del dispositivode deteccin y la parada que realizanlos dispositivos de conmutacin de laseal de salida (OSSD).
Zona de deteccinZona en la cual un objeto con unaresolucin mayor a la especificada,ser detectado por el equipo deproteccin electrosensible (ESPE).
GB
12
.02
BA
SICK Optic-Electronic S.A. Apartado Postal 52 Constitucin, 3 E-08960 Sant Just Desvern
Tel. +34 93 480 31 00 Fax +34 93 473 44 69 www.sick.es
Sus contactos:
A l e m a n i aTel. +49 2 11 53 01 0Fax +49 2 11 53 01 100
A u s t r a l i aTel. +61 3 94 97 41 00
008 33 48 02 toll freeFax +61 3 94 97 11 87
A u s t r i aTel. +43 2 23 66 22 88-0Fax +43 2 23 66 22 88-5
B l g i c a / L u x e m b u r g oTel. +32 24 66 55 66Fax +32 24 63 31 04
B r a s i lPhone +55 11 55 61 26 83Fax +55 11 55 35 41 53
C h i n aTel. +8 52 27 63 69 66Fax +8 52 27 63 63 11
C o r e aTel. +82 2 786 63 21/4Fax +82 2 786 63 25
D i n a m a r c aTel. +45 45 82 64 00Fax +45 45 82 64 01
E E . U U . / C a n a d / M x i c oTel. +1(952) 9 41-67 80Fax +1(952) 9 41-92 87
E s p a aTel. +34 93 4 80 31 00Fax +34 93 4 73 44 69
F i n l a n d i aTel. +3 58 9-728 85 00Fax +3 58 9-72 88 50 55
F r a n c i aTel. +33 1 64 62 35 00Fax +33 1 64 62 35 77
H o l a n d aTel. +31 30 229 25 44Fax +31 30 229 39 94
I t a l i aTel. +3 9 02 92 14 20 62Fax +3 9 02 92 14 20 67
J a p nTel. +813 33 58 13 41Fax +813 33 58 90 48
N o r u e g aTel. +47 67 56 75 00Fax +47 67 56 66 10
P o l o n i aTel. +48 22 8 37 40 50Fax +48 22 8 37 43 88
R e i n o U n i d oTel. +44 17 27-83 11 21Fax +44 17 27-85 67 67
R e p u b l i c a C h e c aPhone +42 02 578 10 561Fax +42 02 578 10 559
S i n g a p u rTel. +65 67 44 37 32Fax +65 68 41 77 47
S u e c i aTel. +46 8 6 80 64 50Fax +46 8 7 10 18 75
S u i z aTel. +41 4 16 19 29 39Fax +41 4 16 19 29 21
T a i w a nTel. +88 62 23 65 62 92Fax +88 62 23 68 73 97
Representantes y agencias entodos los principales pasesindustrializados.
8 0
07 9
88/0
9-0
3
GO
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D
.L.: B
. 42959-2
003
Im
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