Informe Banda Transformadora

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Centro de Industria y servicios del META

INFORME BANDA TRANSPORTADORA

TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

FICHA No. 396991

ING. IVAN DARIO DUARTE BRITO INSTRUCTOR

CENTRO DE INDUSTRIA Y SERVICIO DEL META CISM 2013

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INFORME BANDA TRANSPORTADORA

TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

FICHA No. 396991

ING. IVAN DARIO DUARTE BRITO INSTRUCTOR

JOHN FREDY CORREAL CORDOBA APRENDIZ

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TECNÓLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTAL

INDUSTRIAL

BANDA TRANSPORTADORA

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JOHN FREDY CORREAL CORDOBA FICHA No. 396991

INTRODUCCIÓN

Los sistemas automatizados que hoy en día predominan en los procesos de Fabricación, en todas las ramas de la producción, que implique la transformación de materia prima a través de procesos industriales, en que se necesita transportar la misma, cobra vida los sistemas automatizados de transporten y censen, como lo ofrece las Bandas Transportadoras.

Las Bandas Transportadoras son sistemas muy complejos de automatización que obedecen a variables externas que afectan sistemas Electrónicos de Medición y control Eléctrico dispositivo electrónico necesitan una administración específica por medio de micro controladores que determine las funciones que hacen los diferentes Elementos Electrónicos dentro de un Circuito. En conjunto este sistema permite desarrollar con eficacia los procesos de conteo y empacado de productos, que sea necesario empacarlos por unidades exactas.Los Micro Controladores hacen parte de electrodomésticos, automóviles, maquinas electrónicas, instrumentos de medición en la industrial, la medicina, el medio ambiente, astronomía y hasta edificios inteligentes muchas otras cosas más.

En el mercado actual hay muchos Micro y se clasifican en familias Micro Controladores y dependiendo de la familia también es su lenguaje de programación, en este caso trabajaremos con la familia PIC16F84A en su estructura lo componen 8 bit y que su programación se hace el lenguaje hexadecimal.

Este trabajo obedece a una investigación llevada a cabo en internet, como parte del proceso de formación de la titulación que estoy cursando. Se presenta como una evidencia de conocimiento y los contenidos aquí consignados, tienen derechos de autor y pertenecen a un sitio y persona que indican los enlaces de internet, cuando es del caso. La mayoría de fotografías son de mi propiedad intelectual y fueron tomadas en el desarrollo de los ejercicios prácticos hechos en clase y en mi casa.

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OBJETIVO GENERAL Conocer los fundamentos teórico de programación en lenguaje Ensambledor el PIC18F84A, estudiando su estructura y de acurdo con sus características, determinar su funcionamiento junto con otro elementos Eléctricos y Electrónicos que componen una Banda Transportadora de uso Industrial en el transporte y censado de unidades, decenas o cantidad determinada en el empacado del Producto Final en una Fabrica.

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OBJETIVOS ESPECIFICOS

Incursionar en el Diseño Electrónico (Teoría, Diseño Electrónico y

Diseño del Producto). Programación de PIC 16F84A para una Banda Transportadora. Diseño y Simulación de la Banda Transportadora en Proteus-ISIS. Determinar la elaboración y ejecución de proyectos industriales, como

este u otros similares.

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CONTENIDO PAG

INTRODUCCIÓN OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. MARCO TEÓRICO 5 1.1. La Banda Transportadora 5

1.1.1. Componentes de este Sistema de Banda Transportadora 6

1.2. El PIC16F84A 6 1.2.1. Características del PIC16F84A 7 1.2.2. Registro de Funciones Especiales 9 1.2.3. Descripción de Pines 11 1.2.4. Arquitectura Interna del PIC16F84A 14

2. DESARROLLO DEL LABORATORIO 15 2.1. COMPONENTES ELECTRÓNICOS 15 2.2. DISPLAY 7 SEGMENTOS 16 2.3. INTEGRADO L293D 18 2.4. INVERSOR 74LS04 20 2.5. COMPUEERTA 7408 21 2.6. RESISTOR 23 2.7. PROGRAMACIÓN 24 2.8. MONTAJE SIMULADOR ISIS 27 2.9. COMPONENTES EN EL MONTAJE ISIS 28

CIBERGRAFÍA 32 CONTROL DE DOCUMENTO 32

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1. MARCO TEÓRICO

1.1. LA BANDA TRANSPORTADORA

Una cinta transportadora o transportador de banda es un sistema de

transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se

mueve entre dos tambores.

Existen bandas transportadoras para uso ligero y uso pesado. La banda es

arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado

por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de

accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La banda es

soportada por rodillos entre los dos tambores.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es

transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la

vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la

banda es vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar

materiales granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón,

minerales, etcétera, aunque también se pueden usar para transportar

personas en recintos cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y

ciudades sanitarias). A menudo para cargar o descargar buques cargueros o

camiones.

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1.1.1. COMOPONENTES DEL SISTEMA DE BANDA

TRANSPORTADORA

1.2. PIC 16F84A

El PIC16F84 es un microcontrolador a 8 bits de la familia PIC perteneciente a

la Gama Media (según la clasificación dada a los microcontroladores por la

misma empresa fabricante) Microchip.

En los últimos años se ha popularizado el uso de este microcontrolador

debido a su bajo costo y tamaño. Se ha usado en numerosas aplicaciones,

que van desde los automóviles a decodificadores de televisión. Es muy

popular su uso por los aficionados a la robótica y electrónica.

Puede ser programado tanto en lenguaje ensamblador como en Basic y

principalmente en C, para el que existen numerosos compiladores. Cuando

se utilizan los compiladores Basic, es posible desarrollar útiles aplicaciones

en tiempo récord, especialmente dirigidas al campo doméstico y educacional.

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador

http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC

http://es.wikipedia.org/wiki/Microchip_(empresa)

http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_ensamblador

http://es.wikipedia.org/wiki/BASIC

http://es.wikipedia.org/wiki/Lenguaje_de_programaci%C3%B3n_C

http://es.wikipedia.org/wiki/Compilador

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1.2.1. CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84A

En esta parte estudiaremos la estructura del PIC16F84A con el fin de entender mejor su funcionamiento. Empezaremos con una relación de sus principales características:

Repertorio de 35 Instrucciones. Todas las instrucciones se ejecutan en un solo ciclo excepto las de

salto que necesitan dos. Versiones para bajo consumo (16LF84A), de 4 MHz (PIC16F84A-04) y

20 MHz (PIC16F84A-20). Un ciclo máquina del PIC son 4 ciclos de reloj, por lo cual si tenemos un PIC con un cristal de 4 MHz, se ejecutarán 1 millón de instrucciones por segundo.

Memoria de programa Flash de 1 K x 14 bits. Memoria RAM dividida en 2 áreas: 22 registros de propósito específico

(SFR) y 68 de propósito general (GPR) como memoria de datos. 15 registros de funciones especiales. Memoria de datos RAM de 68 bytes (68 registros de propósito

general). Memoria de datos EEPROM de 64 bytes. Contador de programa de 13 bit (lo que en teoría permitiría direccionar

4 KB de memoria, aunque el 16F84 solo dispone de 1KB de memoria implementada).

Pila con 8 niveles de profundidad. Modos de direccionamiento directo, indirecto y relativo. ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que normalmente recibe un

operando que puede ser cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Salida o el propio código de instrucción.

4 fuentes de interrupciones: o A través del pin RB0/INT. o Desbordamiento del temporizador TMR0. o Interrupción por cambio de estado de los pins 4:7 del Puerto B. o Completada la escritura de la memoria EEPROM.

1.000.000 de ciclos de borrado/escritura de la memoria EEPROM. 40 años de retención de la memoria EEPROM. 13 pins de E/S con control individual de dirección. PortA de 5 bits <RA0:RA4>. PortB de 8 bits <RB0:RB7>. Contador/Temporizador TMR0 de 8 bits con divisor programable. Power-on Reset (POR).

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Power-up Timer (PWRT). Oscillator Start-up Timer (OST). Watchdog Timer (WDT). Protección de código. Modo de bajo consumo SLEEP. Puede operar bajo 4 modos diferentes de oscilador. Programación en serie a través de dos pins. Tecnología de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM. Características eléctricas máximas (no deben ser superadas y de

mantenerse por un tiempo en algún máximo puede dañarse al PIC) o Temperatura ambiente máxima para funcionamiento de -55°C

to +125°C. o Tensión máxima de VDD respecto a VSS de -0,3 a +7,5V. o Tensión de cualquier patilla con respecto a VSS (excepto VDD,

MCLR, y RA4) de -0,3V a (VDD + 0.3V). o Tensión en MCLR con respecto a VSS -0,3 a +14V. o Tensión en RA4 con respecto a VSS -0,3 a +8,5V. o Disipación de potencia total de 800 mW. o Máxima corriente de salida a VSS 150 mA. o Máxima corriente de salida de VDD 100 mA. o Máxima corriente del puerto "A" como fuente, 50 mA. o Máxima corriente del puerto "A" como sumidero, 80 mA. o Máxima corriente del puerto "B" como fuente, 100 mA. o Máxima corriente del puerto "B" como sumidero, 150 mA. o Máxima corriente que puede suministrar una sola salida como

fuente o sumidero, 25 mA. Rango de alimentación:

o 16LF84A: de 2 a 5,5 V en configuración de oscilador XT, RC y LP.

o 16F84A: de 4 a 5,5 v en configuración de oscilador XT, RC y LP. de 4,5 a 5.5 v en configuración de oscilador HS.

Consumo típico: o 16LF84A:

de 1 a 4 mA en configuración de oscilador RC y XT (FOSC=2 MHz, VDD=5,5V).

de 15 a 45 μA en configuración de oscilador LP (FOSC=32kHz, VDD=2V, WDT deshabilitado).

o 16F84A: de 1,8 a 4.5 mA en configuración de oscilador RC y XT

(FOSC=4 MHz, VDD=5,5V).

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de 3 a 10 mA en configuración de oscilador RC y XT durante la programación de la FLASH (FOSC=4MHz, VDD=5,5V).

o 16F84A-20: de 10 a 20 mA en configuración de oscilador HS (FOSC=20 MHz, VDD=5,5V).

Para mantener la información sobre PIC actualizada es necesario obtener el archivo en PDF que se puede encontrar en www.microchip.com. También puede encontrarse como anexo 3 el archivo pic16f84a.pdf, en inglés.

1.2.2. RESUMEN DE REGISTRO DE FUNCIONES ESPECIALES

Addr Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en Poder - en

REAJUSTE

Detalles en la

página

Banco 0

00h INDF Utiliza el contenido de FSR para abordar la memoria de datos (no es un registro físico)

11

01h TMR0 8-bit de reloj de tiempo real / Contador xxxx xxxx 20

02h PCL Bajo grado 8 bits del contador de programa (PC) 0000 0000 11

03h STATUS (2) IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C 0001 1xxx 8

04h FSR Datos indirecta Memoria Dirección Pointer 0 xxxx xxxx 11

05h PORTA(4) ___ ___ ___ RA4/T0CKI RA3 RA2 RA1 RA0 x xxxx 16

06h PORTB (5) RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0/INT xxxx xxxx 18

07h ___ Ubicación Unimplemented, leído como '0 ' ____ ___

08h EEDATA EEPROM Registro de Datos xxxx xxxx 13,14

09h EEADR EEPROM Dirección Registro xxxx xxxx 13,14

0Ah PCLATH ___ ___ ___ Escribe Buffer de 5 bits superiores de la PC (1) 0 0000 11

0Bh INTCON GIE EEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0000 000X 10

Banco 1

80h INDF

Utiliza Contenido del FSR para abordar la memoria de datos (no es un registro físico)

11

81h OPTION_REG RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 9

82h PCL Bajo grado 8 bits del contador de programa (PC) 0000 0000 11

83h STATUS (2) IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C 0001 1XXX 8

http://www.microchip.com/

http://perso.wanadoo.es/pictob/pdf/pic16f84a.pdf

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84h FSR Datos indirecta Memoria Dirección Pointer 0 xxxx xxxx 11

85h TRISA ___ ___ ___ PORTA Dirección de Registro de Datos 1 1111 16

86h TRISB PORTB Dirección de Registro de Datos 1111 1111 18

87h ___ Ubicación Unimplemented, leído como '0 ' ___ ___

88h EECON 1 ___ ___ ___ EEIF WRERR WREN WR RD 0 X000 13

89h EECON 2 EEPROM Registro de control 2 (no es un registro físico) 14

0Ah PCLATH ___ ___ ___ Escribe Buffer de 5 bits superiores de la PC (1) 0 0000 11

0Bh INTCON GIE EEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF 0000 000X 10

Leyenda: x = desconocido, u = sin cambios. - = No implementado, leído

como '0 ', q = valor depende de condiciones

Nota 1: El byte superior del contador de programa no es directamente accesible.

PCLATH es un registro esclavo para PC <12:08>. los contenidos de PCLATH

puede ser transferido a la byte superior del contador de programa, pero el

contenido de PC <12:08> nunca se transfieren a PCLATH.

2: El TO y bits de estado DP en el registro de

estado no se ven afectados por una restauración

MCLR.

3: Otros Recargas (no encendido) incluyen: reset

externo a través MCLR y el temporizador de reinicio de

vigilancia.

4: En cualquier reinicio del dispositivo,

estos pines se configuran como entradas.

5: Este es el valor que va a

estar en el pestillo de puerta de

salida.

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1.2.3. DESCRIPCIÓN DE PINES

NOMBRE DEL PIN

PDIP No.

SOIC No.

SSOP No.

I/O/P TIPO

TIPO DE BUFFER

DESCRIPCIÓN

OSC1/CLKIN 16 16 18 I ST/CMOS Entrada Cristal Oscilador / entrada de la fuente de reloj externa.

OSC2/CLKOUT 15 15 19 0 ___ Salida de oscilador de cristal. Se conecta al cristal o resonador en modo de oscilador de cristal. En el modo RC, Pin OSC2 salidas CLKOUT, que tiene 1/4 del frecuencia de OSC1 y denota la instrucción velocidad del ciclo.

MCLR 4 4 4 I/P ST Borrado (Reset) de entrada / voltaje de programación de entrada. Este pin es un bajo activo de reset en el dispositivo.

RA0 17 17 19 I/O TTL PORTA es un puerto I / O bidireccional.

RA1 18 18 20 I/O TTL RA2 1 1 1 I/O TTL

RA3 2 2 2 I/O TTL RA4/T0CKI 3 3 3 I/O ST También puede ser seleccionado para ser la entrada

de reloj a la TMR0 temporizador / contador.La salida es de tipo drenaje abierto.

PORTB es un puerto I / O bidireccional. Software programado para débiles de PORTB puede ser pull-up interno todas las entradas.

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RB0/INT 6 6 7 I/O TTL/ST 1 RB0/INT también se puede seleccionar como una externa interrumpir pin.

RB1 7 7 8 I/O TTL

RB2 8 8 9 I/O TTL

RB3 9 9 10 I/O TTL RB4 10 10 11 I/O TTL Pin de interrupción-al-cambiar.

RB5 11 11 12 I/O TTL Pin de interrupción-al-cambiar.

RB6 12 12 13 I/O TTL/ST 2

Pin de interrupción-al-cambiar. Reloj de programación de serie.

RB7 13 13 14 I/O

TTL/ST 3 Pin de interrupción-al-cambiar. Datos de programación de serie.

Vss 5 5 5,6

P ___ La masa de referencia para la lógica y los pines de E / S.

VDD 14 14 15,16 P ___ Alimentación positiva para los pines lógicos y de I / O.

Leyenda: I = entrada

__ = No se utiliza

O = salida

I / O = Entrada / Salida

ST = Entrada de disparador Schmitt

TTL = TTL de entrada

P = Potencia

Nota 1 : Este buffer es una entrada de disparador Schmitt cuando se

configura como la interrupción externa. 2: Este buffer es una entrada de disparador Schmitt cuando se utiliza en el modo de programación de serie.

3: Este buffer es una entrada de disparador Schmitt cuando se configura en modo oscilador RC y una entrada

CMOS contrario.

Nombre Nº Tipo Descripción

OSC1/CLKIN 16 I Entrada del oscilador a cristal/Entrada de

la fuente de reloj externa

OSC2/CLKOUT 15 O

Salida del oscilador a cristal. En el modo

RC, es una salida con una frecuencia de

¼ OSC1

MCLR 4 I/P Reset/Entrada del voltaje de

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programación.

RA0 17 I/O Puerto A bidireccional, bit 0




RA4/T0CKI 3 I/O También se utiliza para la entra de reloj

para el TMR0

RB0/INT 6 I/O

Puerto B bidireccional, bit 0

Puede seleccionarse para entrada de

interrupción externa

RB1 7 I/O Puerto B bidireccional, bit 1




Interrupción por cambio de estado







Vss 5 P Tierra de referencia

Vdd 14 P Alimentación

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1.2.4. ARQUITECTURA INTERNA

Las altas prestaciones de los microcontroladores PIC derivan de las características de su arquitectura. Están basados en una arquitectura tipo Harvard que posee buses y espacios de memoria por separado para el programa y los datos, lo que hace que sean más rápidos que los microcontroladores basados en la arquitectura tradicional de Von Neuman.

Otra característica es su juego de instrucciones reducido (35 instrucciones) RISC, donde la mayoría se ejecutan en un solo ciclo de reloj excepto las instrucciones de salto que necesitan dos.

Posee una ALU (Unidad Aritmético Lógica) de 8 bits capaz de realizar operaciones de desplazamientos, lógicas, sumas y restas. Posee un Registro de Trabajo (W) no direccionable que usa en operaciones con la ALU.

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Dependiendo de la instrucción ejecutada, la ALU puede afectar a los bits de Acarreo , Acarreo Digital (DC) y Cero (Z) del Registro de Estado (STATUS).

La pila es de 8 niveles. No existe ninguna bandera que indique que esté llena, por lo que será el programador el que deberá controlar que no se produzca su desbordamiento.

Este microcontrolador posee caracterísitcas especiales para reducir componentes externos con lo que se reducen los costos y se disminuyen los consumos. Posee 4 diferentes modos de oscilador, desde el simple circuito oscilador RC con lo que se disminuyen los costos hasta la utilización de un oscilador a cristal.

En el modo SLEEP el consumo se reduce significativamente y puede ‘despertarse’ al microcontrolador utilizando tanto interrupciones internas como externas y señal de reset. Además posee la función Watchdog Timer (Perro Guardián) que protege al micro de ‘cuelgues’ debido a fallos software que produzcan bucles infinitos.

2. DESARROLLO DEL LABORATORIO

2.1. COMPONENTES ELECTRÓNICOS

2.2. MOTOR

El motor eléctrico es aquel motor que transforma la energía eléctrica en

energía mecánica, por medio de la repulsión que presenta un objeto metálico cargado ante un imán permanente. Son máquinas eléctricas rotatorias.

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor

http://es.wikipedia.org/wiki/Im%C3%A1n_permanente

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Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.

Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

2.3. DISPLAY 7 SEGMENTOS

No es ni mas ni menos que un conjunto de 7 leds conectados y posicionados apropiadamente. Encendiendo algunos de ellos y apagando otros podemos ir formando diferentes números. Veamos la disposición de los segmentos:

http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el%C3%A9ctrico

http://es.wikipedia.org/wiki/Freno_regenerativo

http://es.wikipedia.org/wiki/Red_de_suministro_el%C3%A9ctrico

http://es.wikipedia.org/wiki/Autom%C3%B3vil

http://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_h%C3%ADbrido

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Cada segmento esta designado con una letra. El punto decimal se denomina P. A la derecha vemos una representación del encapsulado con los pines para conectarlo a un circuito. A cada pin o pata del encapsulado le asignamos la letra correspondiente del segmento. Esto significa que, por ejemplo, con el pin "a" podemos controlar el estado del segmento "a" (encenderlo o apagarlo). Además vemos en el encapsulado dos patillas llamadas "U", cuya función pasaremos a explicar en breve.

Entonces, tenemos 8 leds colocados en forma de un dígito con punto decimal. Ahora bien, un led tiene dos extremos, ánodo y cátodo. Como en total tenemos 8 leds, debería tener 16 extremos (8 ánodos y 8 cátodos), sin embargo el encapsulado solo tiene 10. Esto se hace para reducir el tamaño del encapsulado y se logra de la siguiente manera. Los 8 led se interconectan internamente de tal forma que solo podemos acceder a uno de los dos extremos de cada led. El extremo sobrante de cada led se conecta internamente con los demás, y este punto de unión se encuentra disponible desde el exterior del encapsulado. Debido a este artilugio, tenemos dos tipos de display de 7 segmento:

Ánodo Común: es aquel donde los ánodos de todos los leds se conectan

internamente al punto de unión U y los cátodos se encuentran disponibles desde afuera del integrado.

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Cátodo Común: es aquel donde los cátodos de todos los leds se conectan

internamente al punto de unión U y los ánodos se encuentran disponibles desde afuera del integrado.

Estas definiciones pueden parecer confusas así que veamos gráficamente ambos tipos de display y su implementación en un circuito. Veamos el cátodo común.

2.4. INTEGRADO L293D

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los

que se puede realizar el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.

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Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de corriente continua y motores por pasos, ya que incorpora internamente los diodos de protección de contracorriente para cargas inductivas.

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Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL. Para lograr esto, incluso cuando se manejen motores de voltajes no compatibles con los niveles TTL, el chip tiene patas de alimentación separadas para la lógica (VCC2, que debe ser de 5V) y para la alimentación de la carga (VCC1, que puede ser entre 4,5V y 36V).

Las salidas poseen un circuito de manejo en configuración "totem-pole" (término en inglés que se traduce como "poste de tótem", nombre que, gráficamente, nos remite a un "apilamiento" de transistores, como las figuras en los famosos totems indígenas).

En esta estructura, unos transistores en configuración Darlington conducen la pata de salida a tierra y otro par de transistores en conexión seudo Darlington aporta la corriente de alimentación desde VCC2. Las salidas

tienen diodos incorporados en el interior del chip para proteger al circuito de manejo de potencia de las contracorrientes de una carga inductiva.

2.5. COMPUERTA NOT O INVERSOR 74LS04

Una compuerta NOT es un dispositivo lógico digital con una entrada y una línea de salida, podemos decir que invierte o niega la señal de entrada, como podemos observar en la tabla de verdad y en el esquema simulado. Con respecto al código en la familia TTL, tenemos al 7404,7405( con Open Collector Output); y en la familia CMOS, tenemos 4069,4009,40106.

http://static.electro-tech-online.com/customimages/2011/08/4069_pinout-1.jpg

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Entrada Salida

0 1

1 0

2.6. COMPUERTA LÓGICA COMPUERTA AND 7408

La compuerta lógica AND, realiza la función lógica booleana del producto (.),

a continuación presentamos la tabla. En la familia TTL encontramos a la

compuerta AND con el código 7408 y la familia CMOS con el código 4081.

http://2.bp.blogspot.com/-Ow53SCpkKU8/UJLq3oPB0MI/AAAAAAAAAHg/5dhmNFyrFvQ/s1600/NOT.png

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Entrada Entrada Salida

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

http://3.bp.blogspot.com/-SstA5GqA_r8/UJLwve8CmBI/AAAAAAAAAHw/nu8BS7Dkfso/s1600/AND.png


http://www.elektropage.com/images/digital/Dip_gate_package_4081.JPG


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2.7. RESISTOR

Una resistencia es un pasivo de dos terminales componente eléctrico que

implementa la resistencia eléctrica como un elemento de circuito.

La corriente a través de un resistor está en proporción directa a

la tensión entre los terminales de la resistencia. Esta relación está

representada por la ley de Ohm :

donde I es la corriente a través del conductor en unidades

de amperios , V es la diferencia de potencial medida a través del

conductor en unidades de voltios , y R es la resistencia del conductor en

unidades de ohmios .

http://en.wikipedia.org/wiki/Passivity_(engineering)

http://en.wikipedia.org/wiki/Passivity_(engineering)

http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_component

http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_resistance

http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_current

http://en.wikipedia.org/wiki/Direct_proportion

http://en.wikipedia.org/wiki/Voltage

http://en.wikipedia.org/wiki/Ohm%27s_law

http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_conductor

http://en.wikipedia.org/wiki/Amperes

http://en.wikipedia.org/wiki/Volts

http://en.wikipedia.org/wiki/Ohm

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La relación de la tensión aplicada entre los terminales de una resistencia

a la intensidad de corriente en el circuito se denomina su resistencia, y

esto se puede suponer que ser una constante (independiente de la

tensión) para resistencias ordinarias de trabajo dentro de sus

clasificaciones.

Resistencias son elementos comunes de las redes eléctricas y circuitos

electrónicos y son omnipresentes en los equipos

electrónicos. Resistencias prácticas se pueden hacer de varios

compuestos y películas, así como la resistencia de alambre (alambre

hecho de una aleación de alta resistividad, tal como níquel-

cromo). Resistores también se implementan dentro de circuitos

integrados , en particular los dispositivos analógicos, y también se

pueden integrar en híbridos y circuitos impresos.

2.8. PROGRAMACIÓN ASEMBLER __CONFIG 0X3FF9 LIST P=PIC16F84A #INCLUDE <P16F84A.INC> ;------------------------------------------------------------------------------- ; VARIABLES ;------------------------------------------------------------------------------- W EQU 0 F EQU 1 UND_ELE EQU 0X10 DEC_ELE EQU 0X11 UNI_CAJA EQU 0X12 DEC_CAJA EQU 0X13 AUX EQU 0X16 ;------------------------------------------------------------------------------- ; CONFIG ;------------------------------------------------------------------------------- ORG 0X00

http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_network

http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_circuit

http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_circuit

http://en.wikipedia.org/wiki/Resistance_wire

http://en.wikipedia.org/wiki/Integrated_circuits

http://en.wikipedia.org/wiki/Integrated_circuits

http://en.wikipedia.org/wiki/Hybrid_circuit

http://en.wikipedia.org/wiki/Printed_circuit_board

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CONFIGURA BSF STATUS, RP0; CAMBIO AL BANCO 1 CLRF TRISB MOVLW B'11100' ; DEFINO LAS ENTRADAS Y SALIDAS DEL PUERTO MOVWF TRISA MOVLW B'11111000' MOVWF OPTION_REG BCF STATUS,RP0 RST CLRF TMR0 CLRF UND_ELE CLRF DEC_ELE ; CLRF DEC_CAJA MOVLW 0X01 MOVWF UND_CAJA BCF STATUS,Z BUCLE MOVF TMR0,W MOVWF UND_ELE SUBLW 0X0A BTFSC STATUS,Z CALL DECENA_ELE CALL VISUALIZA GOTO BUCLE DECENA_ELE CLRF TMR0 CLRF UND_ELE BCF STATUS,Z INCF DEC_ELE,F MOVF DEC_ELE,W SUBLW 0X03 BTFSC STATUS,Z GOTO STOP CALL UND_CAJA CALL VISUALIZA RETURN UND_CAJA ; CLRF TMR0

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; CLRF DEC_ELE ; BCF STATUS,Z INCF UNI_CAJA,F MOVF UNI_CAJA,W SUBLW 0X0A BTFSC STATUS,Z CALL DEC_CAJA CALL VISUALIZA RETURN STOP CLRF TMR0 CLRF UND_ELE CALL VISUALIZA BTFSS PORTA,3 GOTO RST GOTO STOP VISUALIZA MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF UND_ELE,W IORLW 0X20 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF DEC_ELE,W IORLW 0X40 ANDWF AUX MOVWF PORTB MOVF PORTB,W ANDLW 0X80 MOVWF AUX MOVF UND_CAJA,W IORLW 0X30 ANDWF AUX MOVWF PORTB

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; MOVF PORTB,W ; ANDLW 0X80 ; MOVWF AUX ; ; MOVF DEC_CAJA,W ; IORLW 0X50 ; ANDWF AUX ; MOVWF PORTB

END

2.9. MONTAJE EN SIMULADOR

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2.10. COMPONENTES MONTAJE SIMULADOR

PIC 16F84A

2 .DISPLEY DE 7 SEGMENTOS DOBLE; 7SEG-MPX2-CC

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L293D

2 :BOTONES UNO DE REINICIO Y OTRO PARA EN CAMBIO DE CAJA

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MOTOR

74LS04

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7408

MINRES10K

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BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA

http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm http://tecnoface.com/tutoriales/12-practicando-con-displays-de-7-

segmentos/19-conceptos-basicos-de-un-display-de-7-segmentos http://electrotecperu.blogspot.com/2012/11/principales-compuertas-

logicas-1.html http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cinta-transportadora.gif

CONTROL DEL DOCUMENTO

Nombre Cargo Dependencia Firma Fecha

Autor John Fredy

Correal Cordoba Aprendiz


08/11/ 2013

Tema: BANDA TRANSPORTADORA CON EL PIC16F84A MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Ficha No: 396991

http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm

http://tecnoface.com/tutoriales/12-practicando-con-displays-de-7-segmentos/19-conceptos-basicos-de-un-display-de-7-segmentos

http://tecnoface.com/tutoriales/12-practicando-con-displays-de-7-segmentos/19-conceptos-basicos-de-un-display-de-7-segmentos

http://electrotecperu.blogspot.com/2012/11/principales-compuertas-logicas-1.html

http://electrotecperu.blogspot.com/2012/11/principales-compuertas-logicas-1.html

http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cinta-transportadora.gif

Documents

Informe Banda Transformadora