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CANopen-LiftSchachtverdrahtung
W+W
AufzugkomponentenGmbH u. Co.KG
W+W
© W+W 09/2015 2
Allgemeine Information:Die konfektionierten Leitungen und Bauteile werden für die Verbindung verschiedenerKomponenten von CANopen-Lift-Produkten verwendet. Grundsätzlich gilt:- Buslänge (Hauptleitung): ≤ 200m (bei Baud-Rate 250kBit/s)- Stichleitungen so kurz wie möglich ausführen: ≤ 6m- Stichleitungen sollen in Summe 60m nicht überschreiten. - Stichleitungen in Summe größer als 60m: Nach Absprache mit dem Steuerungshersteller ist ggf. ein Repeater (siehe Seite 16) oder eine zweite Einspeisung nötig.- Maximal 127 Teilnehmer (Knoten) an jedem BUS.- Die Hauptleitung muss an jedem Ende mit einem Abschlusswiderstand von 120Ω abgeschlossen werden, um Reflexionen zu vermeiden. Dies ist auch bei sehr kurzen Leitungslängen erforderlich!Mehr Informationen zur Technik und allen Herstellern unter http://de.canopen-lift.org
CANopen-Lift, Technische Informationen
Technische Daten Stecksystem
Farbe Funktion
rot 24V DC
schwarz 0V
blau CAN_L
weiß CAN_H
Buchsengehäuse 4-polig (AMP):Betriebstemperatur: -40° bis +105°CEntflammbarkeit: UL 94V-2RoHS compliantBuchsenkontakt:max. Strom: 9Amax. Spannung: 600V AC
Steckergehäuse 4-polig (AMP):Betriebstemperatur: -40° bis +105°CEntflammbarkeit: UL 94V-2RoHS compliantSteckerkontakt:max. Strom: 9Amax. Spannung: 600V AC
Technische Daten Leitungen:
Leitung ungemantelt:Aderisolation: PVCLeiterwerkstoff: Kupferlitze blankLeiterquerschnitt: 0,75mm² oder 1,5mm²Betriebstemperatur: -5° bis +70°C (fest verlegt)Leiterwiderstand: 26,0Ω/km (bei 0,75mm²)Leiterwiderstand: 13,3Ω/km (bei 1,5mm²)Nennspannung: 500VPaarverseilt: schwarz/rot und blau/weiß
Leitung gemantelt:Mantelwerkstoff*: PVC, Typ YI2 nach VDE 0207 Teil 4Aderisolation*: PVC, Typ YM2 nach VDE 0207 Teil 5Leiterwerkstoff: Kupferlitze blankLeiterquerschnitt: 0,75mm² oder 1,5mm²Durchmesser: 8,3mm (bei 0,75mm²)Durchmesser: 10,1mm (bei 1,5mm²)Betriebstemperatur: -30° bis +80°C (fest verlegt)Leiterwiderstand: 26,0Ω/km (bei 0,75mm²)Leiterwiderstand: 13,3Ω/km (bei 1,5mm²)Nennspannung: 500VPaarverseilt: schwarz/rot und blau/weißBrandverhalten*: selbstverlöschend und flammwidrig nach IEC 60332-1LBS-frei und silikonfrei (bei Produktion)
*halogenfreie Ausführung:Mantelwerkstoff und Aderisolation: halogenfreie SpezialmischungBrandverhalten: flammwidrig nach IEC 60332-1-2 (VDE0482-332-2-1)
Farbcode für CANopen-Lift:
© W+W 09/2015 �
CANopen-Lift, konfektionierte Leitungen
Art.Nr.standard
Art.Nr.halogenfrei
Bezeichnung
211�9 21150 BUS-Hauptleitung 1,5mm² 1m Bu/Bu
21101 21151 BUS-Hauptleitung 1,5mm² 2m Bu/Bu
21105 21152 BUS-Hauptleitung 1,5mm² �m Bu/Bu
21102 2115� BUS-Hauptleitung 1,5mm² 4m Bu/Bu
21140 21154 BUS-Hauptleitung 1,5mm² 5m Bu/Bu
2110� 21155 BUS-Hauptleitung 1,5mm² 7m Bu/Bu
21104 21156 BUS-Hauptleitung 1,5mm² 10m Bu/Bu
Hauptleitung gemantelt, verschiedene Längen, z.B. für die Verbindung von Etage zu Etage
Abzweigleitung ungemantelt (Y-Stück),z.B. für Stich (Abgriff) zum Außentableau, -anzeige, etc.
Stecker Stecker
Buchse
10cm
25cm
Stichleitungfür Tableaus mit passendem 4-poligem AMP-Stecker
Stichleitungfür Tableaus oder BUS-Teilnehmer mit Schraubklemmen
Buchse Buchse
Hauptleitung gemantelt, verschiedene Längen, z.B. für lange Strecke zum Schachtkopf/Grube oder zur Verlängerung
80cmoder
Stecker Buchse
Stecker Aderendhülsen
BuchseStecker 21120 21157 BUS-Hauptleitung (Verlängerung) 1,5mm² 5m St/Bu
21121 21158 BUS-Hauptleitung (Verlängerung) 1,5mm² 10m St/Bu
21122 21159 BUS-Hauptleitung (Verlängerung) 1,5mm² 20m St/Bu
2112� 21160 BUS-Hauptleitung (Verlängerung) 1,5mm² �0m St/Bu
21124 21161 BUS-Hauptleitung (Verlängerung) 1,5mm² 40m St/Bu
21125 21162 BUS-Hauptleitung (Verlängerung) 1,5mm² 50m St/Bu
Art.Nr.standard
Art.Nr.halogenfrei
Bezeichnung
21118 2116� BUS-Stichleitung 0,75mm² 1m St/Bu
21106 21164 BUS-Stichleitung 0,75mm² �m St/Bu
21107 21165 BUS-Stichleitung 0,75mm² 6m St/Bu
Art.Nr.standard
Art.Nr.halogenfrei
Bezeichnung
21119 21166 BUS-Stichleitung 0,75mm² 1m St/Ah
21108 21167 BUS-Stichleitung 0,75mm² �m St/Ah
21109 21168 BUS-Stichleitung 0,75mm² 6m St/Ah
21110 21169 BUS-Stichleitung 1,5mm² �m St/Ah
21111 21170 BUS-Stichleitung 1,5mm² 6m St/Ah
Art.Nr.standard
Art.Nr.halogenfrei
Bezeichnung
21100 n.v. BUS-Leitung Y-Stück 0,75mm² St/St/Bu 0,25
211�0 n.v. BUS-Leitung Y-Stück 0,75mm² St/St/Bu 0,80
© W+W 09/2015 4
CANopen-Lift, Zubehör
Adapterleitung ungemantelt
Stecker Stecker
Übergabemodul für Hutschiene, z.B. für den Einbau in die SteuerungArt.Nr. Bezeichnung
21114 BUS Übergabemodul
BUS-Leitung als Meterware Art.Nr. Bezeichnung
51450 BUS Leitung 2x2x0,75mm² gemantelt
51429 BUS Leitung 2x2x1,5mm² gemantelt
64009 BUS-Leitung 2x2x0,75mm² ungemantelt
6�095 BUS-Leitung 2x2x1,5mm² ungemantelt
Schraubklemmen: max. Querschnitt 2,5mm²Stecker: 4-polig AMPStromstärke In: max. 9AMaße: LxBxH: 83mm x 23mm x 58mm
Buchse Buchse
10cm
Art.Nr. Bezeichnung
21115 BUS-Abschlusswiderstand 120Ω Bu
Abschlusswiderstand 120Ω mit Buchse
Widerstand ist in Kunststoff isoliert, 120Ω (±1%) / 0,6W
Art.Nr. Bezeichnung
21117 BUS Adapter Bu/D-Sub 9pol bp
Adapterstück für BUS-Verbindung auf Böhnke+Partner Absolutwertgeber
Seite 1: Buchse 4-polSeite 2: Federleiste D-Sub 9pol passend für AWG von bp
Art.Nr. Bezeichnung
21116 BUS-Stichleitung 0,75mm² �m St/Zetadyn �/4
Stichleitung gemantelt 0,75mm² 3m mit Stecker passend für Ziehl-Abegg ZETADYN 4C und 3C
Art.Nr. Bezeichnung
21129 BUS-Leitung gemantelt 0,75mm² �m Bu/ AT40
Leitung gemantelt 0,75mm² 3m mit Stecker passend für Türsteuergerät AT40
Seite 1: Stecker 4-polSeite 2: Klemmstecker 4-pol passend für ZETADYN 4C / 3C
Seite 1: Buchse 4-polSeite 2: Klemmstecker 3-pol passend für AT40Der Anschluss erfolgt z.B. am Übergabemodul im Dachsteuerkasten.
Art.Nr. Bezeichnung
211�7 BUS Repeater / Verteiler
Der Repeater erzeugt in einem CAN-System eine zweite Hauptleitung. Dies ist ggf. erforderlich bei Gruppen- steuerung oder vielen Haltestellen.
Repeater / Verteiler
Art.Nr. Bezeichnung
21112 BUS-Adapterstück 0,75mm² 0,1m Bu/Bu
2111� BUS-Adapterstück 0,75mm² 0,1m St/St
Stecker
Stecker
Stecker
Befestigungsmaterial 51114 Kabelfixierdübel 6mm VPE100
51126 Kabelbinder 200x4,5mm VPE100
© W+W 09/2015 5
CANopen-Lift, Schachtkopierung
Zahnriemenmechaniksatz Typ-12Mechaniksatz für einen umlaufenden Zahnriemen. Absolutwert-geber im Schachtkopf oder in der SchachtgrubeGeberrollendurchmesser: Ø ≈ 80mmTechnische Datenmax. Förderhöhe: 40m max. Nenngeschwindigkeit: 1,2m/s
Zahnriemenmechaniksatz Typ-14AMechaniksatz für einen gespannten Zahnriemen. Absolutwert-geber auf dem FahrkorbTyp-14A Rollendurchmesser Ø ≈ 150mmTechnische Daten:max. Förderhöhe: 180m max. Nenngeschwindigkeit: 4m/s
Art.Nr. Länge Art.Nr. Länge Art.Nr. Länge
9272 15m 9226 45m 9209 90m
922� 20m 9184 50m 9210 100m
9224 25m 9227 55m 9282 120m
9182 �0m 9185 60m 9256 140m
9225 �5m 9207 70m 92�0 160m
918� 40m 9208 80m 9266 200m
Art.Nr. Bezeichnung
52686 Mechaniksatz Typ-12 mit AWG CANopen lift
Art.Nr. Bezeichnung
52684 Mechaniksatz Typ-14A mit AWG CANopen lift
Zahnriemen 5mm für Typ-12 und Typ-14A
Technische Daten Absolutwertgeber:- Betriebsspannung: 10 - 32VDC- Ausgang: CANopen LIFT CiA 417- Vollständige galvanische Trennung- Multiturn Technologie: ohne Batterie und Getriebe- integrierter Abschlusswiderstand 120Ω- Schutzart AWG: IP67 (IP65 am Welleneingang)- inkl. 10m Zuleitung mit AMP-Buchse für BUS-Anbindung
RMSRMS
Art.Nr. Bezeichnung
auf Anfrage ELGO LIMAX02 CANopen Lift mit Terminierung 120Ω
21189 ELGO Montagewinkel für Lesekopf LIMAX02
21190 ELGO Magnetband AB20
21187 ELGO Magnetbandbefestigung RMS
21188 ELGO Magnetbandbefestigung RMS90 (gewinkelt)
LIMAX 02 ist ein abolut messendes Schachtinformationssystem, welches zur Positionierung von Aufzugkabinen eingesetzt wird. Das magnetische Messprinzip zeichnet sich durch seine extrem hohe Robustheit aus. Staub, Schmutz und Feuchtigkeit beeinträchtigen die Messung in keiner Weise. Ebenso haben Rauch und erhöhte Temperaturen keinen Einfl uss auf die Messgüte, womit sich LIMAX 02 auch besonders für Feuerwehraufzüge eignet. Ein weiterer Vorteil des Systems besteht in der einfachen und fl exiblen Montage. Die Installation selbst kann durch den Montagefachmann in weniger als einer Stunde vorgenommen werden. Es können eine Förderhöhe bis max. 260m und eine Geschwindigkeit bis 10m/s abgedeckt werden. Die Montage des Lesekopfs erfolgt immer am Fahrkorb.
Das Magnetband ist für alle Typen des Lesekopfes LIMAX02 geeignet. Die Ausliefe-rung erfolgt als Meterware fertig kommissioniert in einem speziellen Karton. Es ist eine maximale Länge von 185m lieferbar (größere Längen auf Anfrage).
© W+W 09/2015 6
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Grundregeln:
- max. 127 Busteilnehmer (Knoten)- Buslänge (Hauptleitung): ≤ 200m- Stichleitungen so kurz wie möglich: ≤ 6m- Stichleitungen in Summe ≤ 60m* Stichleitung in Summe ≥ 60m: Nach Absprache mit dem Steuerungshersteller ist ggf. ein Repeater oder eine zweite Einspeisung nötig.- Abschlusswiderstand von 120Ω an den Enden der Hauptleitung. Auf dem BUS (blau/weiß) muss ein Widerstand von ca. 60Ω messbar sein.- Der Widerstand kann auch im letzten BUS-Teilnehmer integriert sein. Hinweis: Bei manchen BUS-Teilnehmern ist der Abschlusswiderstand integriert und lässt sich nicht abschalten.
CANopen-Lift, allgemeine InformationenGrundsätzlich kann die BUS-Topologie frei gestaltet werden. Es müssen jedoch wichtige Grundregeln beachtet werden.Die folgenden Beispiele stellen nur einige wenige Möglichkeiten der Anordnung dar und können natürlich beliebig geändert oder ergänzt werden.
Steuerung
FU
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Y-Stück mit separater Stichleitung
Außenrufe befinden sich nahe der Hauptleitung
Stichleitung mit Aderendhülsen: Für Teilnehmer mit Schraubklemmen
Y-Stück mit 80cm Ab-gangsleitung
Absolutwertgeber
z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
Tableau
Dachsteuer-kasten
Hängekabel
Frequenzumrichter
Abschlusswiderstand
Schema zeigt Stecker für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere Stecker auf Anfrage.
Stichleitung mit Buchse (z.B. für Tableaus der Fa. Schaefer )
In allen Topologien sind der Einfachheit halber nur zwei Adern dargestellt.
* In seltenen Fällen ist der Einsatz eines Repeaters auch bei Stichlei-tungslänge in Σ<60m nötig.
Montagehilfe:Stichleitungen und deren Abgänge an den Y-Stücken sind durch blaue Stecker und Buchsen gekennzeich-net.Blaue Verbindung = StichWeiße Verbindung = Hauptleitung
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CANopen-LiftMaschinenraum oben, AWG auf Fahrkorb, Steuerung nur mit CAN 1
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Art.Nr. 21100
Art.Nr. 21116Stichleitung 3m zum Umrichter ZA
Y-Stück
Hängekabel
Steuerung
Maschinenraum
Fahrkorb
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
FU
Übergabemodul CAN 1 in der Steuerung (nicht terminiert)
Art.Nr. 21130Y-Stück
Y-Stück mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf.
Tableau
Dachsteuer-kasten Absolutwertgeber auf Fahr-
korb, terminiert*
Art.Nr. 21115Abschlusswiderstand
*Wird ein AWG ohne Terminierung verwendet, so muss diese im Kabinentableau oder Türsteuergerät erfolgen.
Art.Nr. 21129Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40
Außenrufe befinden sich nahe der Hauptleitung
Schema zeigt Stecker für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsenverwenden oder andere Stecker auf Anfrage.
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
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CANopen-LiftMaschinenraum oben, AWG in Schachtgrube, Steuerung nur mit CAN 1
Dachsteuerkasten
Art.Nr. 21100Y-Stück
Absolutwertgeber in Schachtgrube (terminiert)
Hängekabel
Tableauterminiert
Steuerung
Maschinenraum
FahrkorbArt.Nr. 21118 / 21106 / 21107Stichleitung 1m, 3m oder 6m zum Außenruf
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
FU
Übergabemodul CAN 1 in der Steuerung (nicht terminiert)
Art.Nr. 21119 / 21108 / 21109Stichleitung 1m, 3m oder 6m zum Frequenzumrichter
Art.Nr. 21129Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
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CANopen-LiftSteuerung unten, Frequenzumrichter im Schachtkopf, AWG auf dem Fahrkorb,
Steuerung nur mit CAN 1
Schachtkopf
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. HaltestelleHängekabel
Steuerung
Übergabemodul CAN 1 in der Steuerung (nicht terminiert)
Art.Nr. 21100Y-Stück
Art.Nr. 21115Abschlusswiderstand
Art.Nr. 21118 / 21106 / 21107Stichleitung 1m, 3m oder 6m zum Außenruf
FU
FahrkorbTableau
Dachsteuer-kasten Absolutwertgeber auf
Fahrkorb (terminiert*)
*Wird ein AWG ohne Terminierung verwendet, so muss diese im Kabinen-tableau oder Türsteuer-gerät erfolgen.
Art.Nr. 21116Stichleitung 3m zum Umrichter ZASchema zeigt Stecker für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsenverwenden oder andere Stecker auf Anfrage.
Art.Nr. 21112Adapterstück 20cm
Art.Nr. 21129Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
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CANopen-LiftSteuerung unten, Frequenzumrichter und AWG im Schachtkopf,
Steuerung nur mit CAN 1
Art.Nr. 21100
Art.Nr. 21116Stichleitung 3m zum Umrichter ZA*
Y-Stück
Art.Nr. 21112Adapterstück 20cm
Absolutwertgeber im Schachtkopf (terminiert)
Außenrufe befinden sich nahe dem Kabelkanal bzw. der Hauptleitung
Hängekabel
Schachtkopf
Steuerung
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Art.Nr. 21130Y-Stück
Y-Stück mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf.
Tableauterminiert
Fahrkorb
Übergabemodul CAN 1 in der Steuerung (nicht terminiert)
FU
Dachsteuerkasten
Art.Nr. 21129Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40
Schema zeigt Stecker für Zeta-dyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere Stecker auf Anfrage.
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
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CANopen-LiftMaschinenraum oben, AWG auf dem Fahrkorb, Steuerung mit CAN 1 und CAN 2
Art.Nr. 21130Y-Stück
Y-Stück mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf.
Übergabemodul CAN 1 in der Steuerung (terminiert)
Hängekabel
Steuerung
Maschinenraum
Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert)
Art.Nr. 21115Abschlusswiderstand
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Außenrufe befinden sich nahe dem Kabelkanal und der Hauptleitung
Fahrkorb
FU
Absolutwertgeber auf Fahr-korb (terminiert)*
*Wird ein AWG ohne Terminierung verwendet, so muss diese im Kabinen-tableau oder Türsteuergerät erfolgen.
Art.Nr. 21119 / 21108 / 21109Stichleitung 1m, 3m oder 6m zum Frequenzumrichter
Dachsteuer-kasten
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
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CANopen-LiftMaschinenraum oben, AWG im Schachtkopf, Steuerung mit CAN 1 und CAN 2
Art.Nr. 21100
Art.Nr. 21116Stichleitung 3m zum Umrichter ZA*
Y-Stück
Absolutwertgeber im Schachtkopf (terminiert)
Übergabemodul CAN 1 in der Steuerung (nicht terminiert)
Hängekabel
Tableauterminiert
Steuerung
Maschinenraum
Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert)
Fahrkorb
Art.Nr. 21118 / 21106 / 21107Stichleitung 1m, 3m oder 6m zum Außenruf
Art.Nr. 21115Abschlusswiderstand
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
FU
Art.Nr. 21129Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40
Dachsteuerkasten
Schema zeigt Stecker für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere Stecker auf Anfrage.
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
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CANopen-LiftMaschinenraum unten, AWG in Schachtgrube, Steuerung mit CAN 1 und CAN 2
Art.Nr. 21116Stichleitung 3m zum Umrichter ZA
Absolutwertgeber in Schachtgrube (terminiert)
Schachtgrube
Maschinenraum
Hängekabel
Steuerung
Übergabemodul CAN 1 in der Steuerung (nicht terminiert)
Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert)
Art.Nr. 21130Y-Stück
Y-Stück mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf.
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Tableauterminiert
Fahrkorb
Art.Nr. 21115Abschlusswiderstand
FU
Dachsteuerkasten
Art.Nr. 21129Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40
Schema zeigt Stecker für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellern Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere Stecker auf Anfrage.
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
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CANopen-LiftSteuerung unten, AWG und FU in Schachtkopf, Steuerung mit CAN 1 und CAN 2
Art.Nr. 21116Stichleitung 3m zum Umrichter ZA
Absolutwertgeber in Schachtkopf (terminiert)
Hängekabel
Steuerung
Übergabemodul CAN 1 in der Steuerung (nicht terminiert)
Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert)
Tableauterminiert
Fahrkorb
FU
Dachsteuerkasten
Art.Nr. 21129Stichleitung 3m zum Türsteuergerät AT40
Schachtkopf
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Art.Nr. 21100Y-Stück
Art.Nr. 21118 / 21106 / 21107Stichleitung 1m, 3m oder 6m zum Außenruf
Art.Nr. 21120 - 21125Hauptleitung, verfügbar in:5m, 10m, 20m, 30m, 40m, 50m
Art.Nr. 21115Abschlusswiderstand
Schema zeigt Stecker für Zetadyn-FU. Bei anderen Herstellen ggf. Stichleitung mit Aderendhülsen verwenden oder andere Stecker auf Anfrage.
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
z.B. Türsteuergerät, Lastmess-System
© W+W 09/2015 15
CANopen-Lift, 2er Gruppe, Stichleitungen <60mGruppensteuerung, ohne RepeaterEs ist nur CAN 2 dargestellt. CAN 1 (AWG, FU, Türsteuergerät, Kabinentableau, etc.)muss für jeden Aufzug separat verlegt werden. Siehe dazu vorherige Beispiele.
Maschinenraum
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,2.-n. Haltestelle
Außenruf Gruppe,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,unterste Haltestelle
Art.Nr. 21130Y-Stück mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf.
Art.Nr. 21139Hauptleitung 1m
Art.Nr. 21112Adapterstück 20cm
Art.Nr. 21118 / 21106 / 21107Stichleitung 1m, 3m oder 6m zur Anzeige
Art.Nr. 21115Abschlusswiderstand
Steuerung 12x Übergabemodul CAN 2 in der
Steuerung (nicht terminiert)
Steuerung 2Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert)Gruppen-
verbindung*
* Die Gruppenverbindung kann auch durch individuelle Leitungen der Steuerungshersteller erfolgen.
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
© W+W 09/2015 16
CANopen-Lift, 2er Gruppe, Stichleitungen >60mGruppensteuerung, Repeater sitzt extern im Schacht. Es ist nur CAN 2 dargestellt.
Maschinenraum
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Steuerung 12x Übergabemodul CAN 2 in der
Steuerung (nicht terminiert)
Anzeige Aufzug 2,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,2.-n. Haltestelle
Außenruf Gruppe,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,unterste Haltestelle
Art.Nr. 21130Y-Stück mit 80cm Abgangsleitung zum Außenruf.
Art.Nr. 21118 / 21106 / 21107Stichleitung 1m, 3m oder 6m zur Anzeige
Art.Nr. 21137Repeater
Art.Nr. 21115Abschlusswiderstand
Repater / Verteiler:Der Repater erzeugt eine zweite Hauptleitung. Für die 2. Hauptleitung gelten wieder folgende Regeln:- Buslänge (Hauptleitung): ≤ 200m- Stichleitungen so kurz wie möglich: ≤ 6m- Abschlusswiderstand von 120Ω an den Enden der Hauptleitung.Wichtig:Die Teilnehmerzahl (Knoten) im gesamten CAN 2 ist weiterhin auf 127 begrenzt.
Hau
ptle
itung
2
(ter
min
iert
)
Hau
ptle
itung
1 Schachtkopf
Steuerung 2Übergabemodul CAN 2 in der Steuerung (terminiert)Gruppen-
verbindung*
* Die Gruppenverbindung kann auch durch individuelle Leitungen der Steuerungshersteller erfolgen.
Art.Nr. 21139Hauptleitung 1m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
Hauptleitung, verfügbar in:1m, 2m, 3m, 4m, 5m, 7m, 10m
© W+W 09/2015 17
CANopen-Lift, 3er Gruppe Stichleitungen >60mGruppensteuerung, Repeater sitzt extern im Schacht. Es ist nur CAN 2 dargestellt.
Maschinenraum
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Steuerung 1
Anzeige Aufzug 3,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 3,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,2.-n. Haltestelle
Außenruf Gruppe,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 3,unterste Haltestelle
Repeater
Hau
ptle
itung
2
(ter
min
iert
)
Hau
ptle
itung
1
Schachtkopf
Anzeige Aufzug 2,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,2.-n. Haltestelle
Außenruf Gruppe,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,oberste Haltestelle
Steuerung 3Steuerung 2
Gruppen- verbindung*
* Die Gruppenverbindung kann auch durch individuelle Leitungen der Steuerungshersteller erfolgen.
Gruppen- verbindung*
(nicht terminiert) (nicht terminiert) (nicht terminiert)
© W+W 09/2015 18
CANopen-Lift, 3er Gruppe Stichleitungen >60mGruppensteuerung, Repeater sitzt in Steuerung. Es ist nur CAN 2 dargestellt.
Maschinenraum
oberste Haltestelle
2.-n. Haltestelle
1. Haltestelle
Steuerung 1
Anzeige Aufzug 3,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 3,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 1,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,2.-n. Haltestelle
Außenruf Gruppe,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 3,unterste Haltestelle
Schachtkopf
Anzeige Aufzug 2,oberste Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,2.-n. Haltestelle
Anzeige Aufzug 2,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,2.-n. Haltestelle
Außenruf Gruppe,unterste Haltestelle
Außenruf Gruppe,oberste Haltestelle
Steuerung 3Steuerung 2
Gruppen- verbindung*
* Die Gruppenverbindung kann auch durch individuelle Leitungen der Steuerungshersteller erfolgen.
Gruppen- verbindung*
(nicht terminiert)Abgang über internen
Repeater, terminiert (nicht terminiert)
Abgang
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CANopen-Lift, Notizen
Unsere Auslandsvertretungen:
Vertrieb ÖsterreichHAIDER Steuerungstechnik GmbHBetriebsring 32483 EbreichsdorfTelefon: +43 (0) 2254 / 747774Fax: +43 (0) 2254 / 747777www.haider-gmbh.atoffi [email protected]
Vertrieb BelgienELVA AGNispert 5A4700 EupenTelefon: +32 (0) 87 743 411Fax: +32 (0) 87 743 [email protected]
VertriebNiederlandeWITTUR BVRemmingweg 181332 BG AlmereTelefon: +31 (0) 36-5495570Fax: +31 (0) [email protected]
Vertrieb GroßbritannienELEVATOR EQUIPMENT LIMITEDUnit 16, Abbey Court, Wallingford Rd.Leicester, LE4 5RDTelefon: +44 (0) 116 266 2241Fax: +44 (0) 116 266 2242www.elevatorequipment.co.uk [email protected]
Vertrieb FrankreichBEAUVILLIER J.Pierre2 chemin du TeldesLe Butassin48340 Saint Germain du TeilTelefon: +33 (0) 466 323 782Mobil: +33 (0) 608 895 [email protected]
Vertrieb SchweizMASORA AGIndustriestr. 25d9524 ZuzwilTelefon: +41 (0) 71 945 60 00Fax: +41 (0) 71 945 60 [email protected]
VertriebSpanien und Portugal CETEC COMPONENTES, S.L.Pol. Ind. San Lorenzo, Nave 548390 Vizcaya (España)Telefon: +34 (0) 94 631 36 91Fax: +34 (0) 94 631 35 [email protected]
VertriebSchweden, Norwegen, FinnlandWITTUR Sweden ABDomnarvsgatan 35163 53 SpångaTelefon: +46 (0) 8 564 755 40Fax: +46 (0) 8 564 755 [email protected]
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