Definicja sterownika PLC

Sterowniki programowalne PLC (Programmable Logic Controllers) są komputerami przemysłowymi, które pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego:

a) zbierają pomiary za pośrednictwem modułów wejściowych z analogowych i dyskretnych czujników pomiarowych,

b) transmitują dane za pomocą modułów i łącz komunikacyjnych,

c) wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych parametrów i uzyskanych danych o sterowanym procesie lub maszynie,

d) generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń tych programów i przekazują je poprzez moduły wyjściowe do elementów i urządzeń wykonawczych,

e) realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.

Historia powstania sterowników PLC

• W 1969 roku pojawił się pierwszy sterownik programowalny wykorzystujący jednostkę centralna (CPU) wykonaną z elementów dyskretnych, mającą pamięć o pojemności 1kB oraz obsługujący do 128 wejść i wyjść

• W roku 1974 sterowniki programowalne rozbudowano o nowe funkcje, wprowadzając do nich liczniki, układy odliczające upływ czasu (przekaźniki czasowe nazywane często ,,Tajmerami lub zegarami”) oraz możliwość wykonywania obliczeń na liczbach – operacje arytmetyczne.

• W 1977 roku firma Allen-Bradley Corporation zastosowała system mikroprocesorowy Intel 8080 do budowy sterownika programowalnego, można zatem powiedzieć, że wówczas powstał sterownik programowalny w dzisiejszym rozumieniu tego słowa.

• W roku 1980 zastosowano w systemie sterownika programowalnego inteligentne moduły obiektowe, wprowadzono funkcje komunikacyjne i zastosowano mikrokomputery do programowania sterowników.

• W 1983 roku sterowniki programowalne zaczęły być powszechnie stosowane, bowiem w związku z postępami mikroelektroniki na rynku pojawiły się małe i tanie sterowniki programowalne.

• W roku 1985 zaczęto stosować układy sterowania wykorzystujące sieci sterowników programowalnych, programy wizualizacyjne i rozproszone hierarchicznie układy sterowania.

• Obecnie główny wysiłek producentów sterowników jest skoncentrowany na rozwoju możliwości pracy sterowników programowalnych w sieciach (przemysłowych oraz ogólnego przeznaczenia, takich jak np. Internet) oraz na rozwoju metod i technik programowania sterowników

Podział sterowników

Sterowniki programowalne dzieli się – z uwagi na liczbę wejść i wyjść- na:

a) nanosterowniki – mające kilka wejść i wyjść,

b) sterowniki małe - mające do kilkudziesięciu wejść i wyjść dyskretnych oraz możliwość obsługi do kilku wejść i wyjść analogowych,

c) sterowniki średnie - mogące obsługiwać do kilkuset wejść i wyjść dyskretnych oraz kilkudziesięciu wejść i wyjść analogowych,

d) sterowniki duże – mogące obsługiwać do kilkudziesięciu tysięcy wejść i wyjść obu typów (dyskretnych i analogowych).

Najważniejsze firmy w branży PLC

• ABB• Allen Bradley• Alstom• Automation Direct• Fuji-Electric• Ge-Fanuc• Hitachi• Idec• Keyence• LG Industrial

• Matsushita• Moeller Electric• Omron• Pro-Face• Saia-Burgess• Schneider Electric• Siemens• Toshiba• Unitronics

Rodzina sterowników GE Fanuc

VersaMax Micro - Budowadwa porty

komunikacyjne RS232 i RS422

przełącznik RUN/STOP

potencjometry analogowe

Odłączalny terminal

dodatkowe moduły rozszerzeń

VersaMax - budowa

Jednostka centralnaModul komunikacyjny

zasilacz

Kasety (podstawki)

moduły

100/10BaseT

Cimplicity

switch

Cimplicity

switch

VersaMax PLC

90-30 PLC

VersaMax PLC

90-30 PLC100/10BaseT

Servo S2K VersaMax I/OVersaMax I/O

Dostępne protokoły:

SRTP

Modbus TCPIP

EGD

VersaMax PLC

Komunikacja - Ethernet

RadiomodemSatel 3AS

Filtry - 10 x 90-30

Pompownia - 90-30

Chlorownia - 90-30 Pomp. Wod. Płucz.- 90-30

Sieć GENIUS

InTouch

Profibus DP

Profibus DP

90-30 (Slave)

90-30 (Master)

Zawory AUMA

RadiomodemSatel 3AS

InTouch

MPWIK Białystok

HUB HUB

InTouch InTouch

Stacja uzdatniania wody

Zakłady Azotowe w Tarnowie

Przekątne6", 8", 10" i 12"

Panele operatorskie

InTouch iIFIX – INTELLUTION

CITECT SIMATIC WinCC

Systemy typu SCADA