inti modul

8/6/2019 inti modul

1/70

1

KEGIATAN BELAJAR 1

MIKROKONTROLER ATmega 8535

Lembar informasi

Mikrokontroller adalah rangkaian terintregrasi (Integrated Circuit-IC) yang telah

mengandung secara lengkap berbagai komponen pembentuk sebuah

komputer.Artinya bahwa didalam sebuah IC Mikrokontroler sebetulnya sudah

terdapat kebutuhan minimal agar Mikrokontroler dapat berkerja, yaitu berupa

mikroprosesor,ROM,RAM,I/O, dan clock seperti halnya yang dimiliki oleh sebuah

komputer.Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit, dimana semua instruksi

dikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan sebagian besar instruksi

dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock , berbeda dengan instruksi MCS51 yang

membutuhkan 12 Siklus clock.tentu saja itu terjadi karena kedua jenis

mikrokontroler tersebut memiliki arsitektur yang berbeda.AVR Menggunakan

RISC(reduced instruction set computing), sedangkan MCS51 berteknologi

CISC(complex instruction set computing).

1.1 Macam-macam Mikrokontroler

Ada banyak jenis mikrokontroler yang masing-masing memiliki seri sendirisendiri, diantaranya:

1) Keluarga MCS-51 (Intel)

2) Keluarga AT89 (Atmel, arsitektur Intel 8051)

3) Keluarga AT90, ATtiny, ATMega ( Atmel, arsitektur AVR )

4) Keluarga MC68HC11 ( Motorola )

5) Keluarga PIC 8 ( Microchip )

6) Keluarga Z80 ( Zilog )

Yang membedakan kemungkinan hanya dalam hal kemasana fisik misalnya

jumlah pin dan fitur-fiturnya seperti ukuran kapasitas memori program dan

memori data, jumlah timer, jumlah interupsi, dan lain-lain.

8/6/2019 inti modul

2/70

2

1.2 Mikrokontroler Keluarga AVR

Secara histories mikrokontroller seri AVR pertama kali diperkenalkan ke pasaran

sekitar tahun 1997 oleh perusahaan Atmel, yaitu sebuah perusahaan yang

sangat terkenal dengan produk microcontroller seri AT89S51/52-nya yang

sampai sekarang masih banyak digunakan di lapangan. Tidak seperti

mikrokontroller seri AT89S51/52 yang masih mempertahankan arsitektur dan set

instruksi dasar mikrokontroller 8031 dari perusahaan INTEL.

Berdasarkan arsitekturnya, AVR merupakan mikrokontroller RISC (Reduce

Instruction Set Computer) dengan lebar bus data 8 bit. Berbeda dengan sistem

AT89S51/52 yang memiliki frekuensi kerja seperduabelas kali frekuensi oscilator,frekuensi kerja mikrokontroller AVR ini pada dasarnya sama dengan frekuensi

oscilator, sehingga hal tersebut menyebabkan kecepatan kerja AVR untuk

frekuensi oscilator yang sama, akan dua belas kali lebih cepat dibandingkan

dengan mikrokontroller keluarga AT89S51/52. Pada modul ini akan di bahas

tentang Mikrokontroler ATMega 8535.

1.3 Karakteristik ATMega 8535

Prosesor yang digunakan sebagai pengendali utama robot adalah 8 bit

mikrokontroler dari keluarga AVR, yaitu ATmega8535. Alasan penggunaan

mikrokontroler ini adalah karena harga yang relatif murah, mudah diperoleh,

kemudahan dalam pemrograman, dan fitur-fitur menarik yang dimilikinya.

Beberapa karakteristik dan fitur yang dimiliki mikrokontroler ATMega8535 antara

lain:

1) Resolusi data 8 bit.

2) RISC arsitektur.

3) 8 K byte In System Programmable Flash.

4) 512 Bytes EEPROM.5) 512 Bytes SRAM internal.

6) 8 channel, 10 bit resolusi ADC.

7) 4 channel PWM.

8) 2 timer/counter 8 bit.

9) 1 timer/counter 16 bit.

8/6/2019 inti modul

3/70

3

10) Osilator internal yang dikalibrasi.

11) Internal dan eksternal sumber interrupt.

12) 6 mode sleep.

ATMega8535 memiliki bagian struktur bagian sebagai berikut :

1) Saluran I/O 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.

2) Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan perbandingan.

3) CPU yang terdiri atas 32 buah register.

4) Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write.

5) Unit interupsi internal dan eksternal.

6) Port antarmuka SPI

7) EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi.

8) Antarmuka komparator analog.

9) Port Usart untuk komunikasi serial

1.4 Organisasi Memori

Mikrokontroler ATMega8535 memiliki 3 jenis memori yaitu Memori Program,

Memori Data dan Memori EEPROM.

1.4.1 Memori Program

ATMega8535 memiliki kapasitas memori program sebesar 8 Kbyte kapasitas

memori flash yang dimiliki bervariasi dari 1K sampai 128 KB. Secara teknis,

memori jenis ini dapat diprogram melalui saluran antarmuka yang dikenal dengan

nama Serial Peripheral Interface (SPI) yang terdapat pada setiap seri AVR

tersebut. Dengan menggunakan perangkat lunak programmer(downloader) yang

tepat, pengisian memori Flash dengan menggunakan saluran SPI ini dapat

dilakukan bahkan ketika chip AVR telah terpasang pada sistem akhir (end

system), sehingga dengan demikian pemrogramannya sangat fleksibel dan tidak

merepotkan pengguna (Secara praktis metoda ini dikenal dengan istilah ISP-In

System Programming sedangkan perangkat lunaknya dinamakan In System

Programmer).

8/6/2019 inti modul

4/70

4

Boot Flash Section

Aplication Flash Section

$FFF

$000

Gambar 1.1

1.4.2 Memori Data

32 Registers

64 I/O Registers

Inte rna l SRAM512 x 8

$000 - $001F

$020 - $005F

$0060

$025F

Gambar 1.2 SRAM (Static Random Access memory).

AVR ATmega 8535 memiliki memori data yang terbagi menjadi 3 bagian, yaitu 3

register umum, 64 buah register I/O, dan 512 SRAM internal.re

1.4.3 RAM

RAM dalam hal ini berperan untuk menyimpan data yang sifatnya sementara,

yang biasanya diperlukan pada saat proses manimpulasi data ( penjumlahan,

pengurangan, perkalian, pembagian, dan transfer data ).

8/6/2019 inti modul

5/70

5

1.4.4 SRAM

SRAM digunakan untuk menyimpan data variabel yang dimungkinkan berubah

setiap saatnya.

1.4.5 ATMega8535 memiliki kapasitas memori data sebesar 608 Byte yang

terbagi menjadi 3 bagian yaitu :

Serba guna (32 byte), untuk register serba guna R0 R31

Register I/O (64 byte), untuk mengatur fasilitas seperti timer/counter,

interupsi, ADC, USART,SPI,EEPROM dan port I/O seperti Port A, Port B,

Port C dan Port D

SRAM (512 ), untuk memori SRAM

1.4.6 Memori EEPROM

EEPROM umumnya digunakan untuk menyimpan data-data program yang

bersifat permanen.

ATMega8535 memiliki EEPROM sebesar 512 Byte. Memori EEPROM ini

hanya dapat di akses dengan menggunakan register-register I/O yaituregister EEPROM address (EEARH-EEARL), register EEPROM Data

(EEDR) dan register EEPROM Control (EECR).

$ 0 2 0 0

$ 0 0 0 0

E EP R O M

Gambar 1.3 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)

8/6/2019 inti modul

6/70

6

1.4.7 Perbandingan Jumlah Memori

Microcontroller AVR Memori (byte)

Jenis ICFlash( Kb )

EPROM(Kb )

SRAM(Byte )

pin 1 2K 128 128

C (AVR) pin 1 8K 512 1 K

pin 1 128 K 4 K 4 K

1.4.8 Sistem Minimum ATMega8535

Gambar 1.4 Sistem Minimum ATMega8535

8/6/2019 inti modul

7/70

7

1.4.9 Deskripsi Pin

Gambar 1.5 Deskripsi Pin ATMega8535

PIN KETERANGAN

1 - 8

Port B, merupakan Port I/O 8-bit dua arah (bi-directional)

dengan resistor pull-up internal, selain sebagai Port I/O 8-bit

Port B juga dapat difungsikan secara individu sebagai berikut

:

PB7 : SCK ( SPI Bus Serial Clock )

PB6 : MISO (SPI Bus Master Input/Slave Output)

PB5 : MOSI ( SPI Bus Master Output/Slave Input )

PB4 : SS ( SPI slave Select Input )

PB3 : AIN 1 ( Analog Comparator Negatif Input )

OC0 ( Output Compare Timer/Counter 0 )

PB2 : AIN 0 ( Analog Comparator Positif Input )

INT2 ( External Interupt 2 Input )

PB1 : T1 ( timer / Counter 1 External Counter Input )

PB0 : To ( Timer/Counter 0 External Counter Input )

XCK ( USART External Clock Input/Output )

9

RESET, merupakan pin reset yang akan bekerja bila pulsa

rendah (aktif low ) selama minimal 1,5 us

10 VCC, Catu daya digital

11 GND, Ground untuk catu daya digital

12 XTAL2, merupakan output dari penguat osilator pembalik

13 XTAL1, merupakan input ke penguat osilator pembalik dan

8/6/2019 inti modul

8/70

8

input ke internal clock

14-21

Port D, merupakan port I/O 8-bit dua arah ( bi-directional )

dengan resistor pull-up internal, selain sebagai Port I/O 8-bit

Port D juga dapat difungsikan secara individu sebagai berikut

:

PD7 : OC2 ( Output Compare Timer/Counter 2 )

PD6 : ICP ( Timer/Counter 1 Input Capture )

PD5 : OC1A ( Output Compare A Timer/Compare A

Timer/Counter 1 )

PD4 : OC1B ( Output Compare B Timer/Compare A

Timer/Counter 1 )

PD3 : INT1 ( External Interupt 1 Input )

PD2 : INT0 ( External Interupt 0 Input )

PD1 : TXD( USART transmit )

PD0 : RXD ( USART receive )

22-29

Port C, merupakan port I/O 8-bit dua arah ( bi-directional

)dengan resistor pull-up internal, selain sebagai Port I/O 8-bit

Port C juga dapat difungsikan secara individu sebagai berikut

:

PC7 : TOSC2 ( Timer Oscilator 2 )

PC6 : TOSC1 ( Timer Oscialtor 1 )

PC1 : SDA ( Serial Data Input/Output, PC )

PC0 : SCL ( Serial Clock, PC )

30AVCC, merupakan catu daya yang digunakan untuk

memasukan analog ADC yang terhubung ke Port A

31 GND, Ground untuk catu daya analog

32 AREF, merupakan tegangan referensi analog untuk ADC

33 40

Port A, merupakan port I/O 8-bit dua arah dengan resistor

pull-up internal, selain sebagai Port I/O 8-bit Port B juga

dapat berfungsi sebagai masukan 8 channel ADC

8/6/2019 inti modul

9/70

9

KEGIATAN BELAJAR 2

DASAR PEMROGRAMAN BAHASA C

2.1 Sejarah Bahasa C

B ah as a C m e ru p a ka n p e rk e m b an g a n d ari b a h a s a B C P L y a n g

d ik e m b a n g k a n o l e h M a r ti n R ic h a r d s p a d a ta h u n 1 9 6 7 . S e l a n ju t n y a b a h a s a

in i m e m b e r ik a n id e ke pa d a K en T ho m p s on y a n g k e m u d ia n

m e ng e m b a ng k an b ah a sa y an g d is eb u t b ah as a B p a da ta h un 1 9 70 .P e r k e m b a n g a n s e la n ju t ny a d a r i b a h a s a B a d a la h b a h a s a C o le h D e n n i s

R ic th ie s ek ita r ta h un 1 9 7 0-a n d i B e ll T e le ph on e L ab o ra to rie s In c.

(s ek ara n g a da la h A T & T B e ll L a bo ra to rie s) . B a ha sa C p er ta m a k ali

d ig u n ak a n d i c o m p u te r D i git al E q u ip m e n t C o r po ra tio n P D P - 1 1 y a n g

m e ng gu na ka n s ys te m op era si U N IX . H in gg a s aa t in i p en gg un aa n

b ah as a C te la h m e ra ta d i s elu ru h d un ia . H a m p ir s em u a p e rg u ru a n

tin gg i d i d un ia m e nja dik an b ah as a C s eb ag ai s ala h s atu m a ta

k u li ah w a j ib . S e l a in it u, b a n y a k b a h a s a p e m r o g ra m a n p o p u le r s e p e r ti

P H P d a n J a v a m e n g g u n a ka n s in ta k s d a s a r y a n g m i rip b a h a s a C . O le h

karen a i tu , k i ta juga s ang at per lu m em pe la ja r iny a .

2.2 Kekurangan dan Kelebihan Bahasa C

Kelebihan Bahasa C

1) Ba has a C te rsed ia ham p i r d i sem ua jen is com puter .

2) K od e baha sa C s i fa tnya po r tab le dan f leks ibe l un tuk sem ua jen is P C .

3) B ah asa C ha nya m enye d iakan 32 ka ta kunc i .

4) P roses exec u tab le p rog ram bahas a C leb ih cepa t .

5) D u k u n g a n p u s t a k a y a n g b a n y a k .

6) C ada lah baha sa yan g te rs t ruk tu r.

7) B ah asa C te rm asuk baha sa t ingka t m eneng ah

8/6/2019 inti modul

10/70

10

Kekurangan Bahasa C

1) B any aknya O pe ra to r se r t a f leks ib i li tas pen u l isan p rog ram kadang -kadan g

m em b ing ung kan pem aka i .

2) B ag i pem u la pa da um um nya akan kesu l i tan m engg unaka n p o in te r .

2.3 P e n g e n a l

P en gena l ( iden t if ie r ) m e rupaka n nam a y ang d ide f in i s i kan o leh p rog ram un tuk

m enun jukan iden t i t as da r i sebu ah k o ns tan ta , va r iabe l ,f ungs i dan labe l a tau t ipe

da ta khusu s .pem be r ian nam a sebu ah pe ngen a l dapa t d i ten tukan be bas se sua i

yang d i ing inkan p rog ram te tap i ha rus m em enuh i a tu ran be r iku t :

Karakter pertama tidak boleh menggunakan angka.

Karakter kedua dapat berupa huruf,angka,atau garis bawah.

Tidak boleh menggunakan spasi.

Bersifat case sensitif yaitu huruf kecil dan huruf besar dianggap berbeda.

Contoh penamaan yang diperbolehkan :

- Irfan2

- irfan_dadi

- _dadi_herlino

Contoh penamaan yang tidak diperbolehkan :

- 2dadi (tidak boleh diawali dengan angka)

- Dadi+2 (tidak boleh menggunakan operator +)

- Irfan dadi (tidak boleh menggunakan spasi)

2.4 Tipe Data

Tipe data merupakan bagian program yang paling penting karena tipe data

mempengaruhi setiap instruksi yang akan dilaksanakan oleh computer. Misalnyasaja 5 dibagi 2 bisa saja menghasilkan hasil yang berbeda tergantung tipe

datanya. Jika 5 dan 2 bertipe integer maka akan menghasilkan nilai 2, namun

jika keduanya bertipe float maka akan menghasilkan nilai 2.5000000. Pemilihan

tipe data yang tepat akan membuat proses operasi data menjadi lebih efisien dan

efektif.

8/6/2019 inti modul

11/70

11

Dalam bahasa C terdapat lima tipe data dasar, yaitu :

2.5 Konstanta Dan Variabel

a. Konstanta

Konstanta merupakan suatu nilai yang tidak dapat diubah selama proses

program berlangsung. Konstanta nilainya selalu tetap. Konstanta harus

didefinisikan terlebih dahulu di awal program. Konstanta dapat bernilai integer,

pecahan, karakter dan string.

b. Variable

Variabel adalah suatu pengenal (identifier) yang digunakan untuk mewakili suatu

nilai tertentu di dalam proses program. Berbeda dengan konstanta yang nilainya

selalu tetap, nilai dari suatu variable bisa diubah-ubah sesuai kebutuhan. Nama

dari suatu variable dapat ditentukan sendiri

b.1 Variabel Global Dan Variabel Local

Variabel global adalah variable yang dapat dikenali oleh semua fungsi yang ada

dalam program sadangkan variable local adalah variable yang hanya dikenali

oleh fungsi tertentu saja. Variable local hanya akan dibentuk/dialokasikan dalam

memori untuk variable tersebut akan dibebaskan sehingga penggunaan variable

tersebut akan dibebaskan sehingga penggunaan variable local lebih

mengguntungkan dari sisi pemakaian memori.

Contoh deklarasi variable global (dideklarasikan diluar fungsi)

char data_a;

int data_b;

long data_c=13;

8/6/2019 inti modul

12/70

12

Contoh deklarasi variable local (dideklarasikan didalam fungsi)

void main (void)

{

char data_a;int data_b;

long data_c=13;

}

2.6 Komentar Program

Komentar program hanya diperlukan untuk memudahkan pembacaan dan

pemahaman suatu program (untuk keperluan dokumentasi program). Dengan

kata lain, komentar program hanya merupakan keterangan atau penjelasan

program. Untuk memberikan komentar atau penjelasan dalam bahasa C

digunakan pembatas /* dan */ atau menggunakan tanda // untuk komentaryang hanya terdiri dari satu baris. Komentar program tidak akan ikut diproses

dalam program (akan diabaikan).

Contoh :

// program PWM untuk mengatur kecepatan motor

/*sedangkan yang ini adalah komentar yang digunakan lebih dari satu baris*/

2.7 Pengarah Prosesor

Pengarah prosesor digunakan untuk mendefinisikan prosesor yang digunakan,

dalam hal ini adalah untuk mendefinisikan jenis mikrokontroler yang

digunakan.dengan pengarahan prosesor ini maka pendeklarasian register-

register dan penamaannya dilakukan pada file lain yang disisipkan dalam

program utama dengan sintaks sebagai berikut.

# include

Contoh :

# include

2.8 Pernyataan

Pernyataan adalah satu buah intruksi lengkap yang berdiri sendiri. Berikut adalah

contoh sebuah pernyataan :

PORTC = 0x0F:

Pernyataan diatas merupakan sebuah interuksi untuk mengeluarkan data 0x0F

ke Port C.

8/6/2019 inti modul

13/70

13

2.9 Operator Aritmatika

Bahasa C menyediakan lima operator aritmatika, yaitu :

Operator keterangan* Operator untuk operasi penjumlahan

/ Operator untuk operasi pembagian

+ Operator untuk operasi penambahan

- Operator untuk operasi pengurangan

% Operator untuk operasi sisa pembagian

Catatan : operator % digunakan untuk mencari sisa pembagian antara duabilangan.Misalnya :

9 % 2 = 1

9 % 3 = 0

2.10 Operator Pembanding

Operator Hubungan digunakan untuk membandingkan hubungan antara dua

buah operand (sebuah nilai atau variable. Operator hubungan dalam bahasa C

2.11 Operator Logika

Jika operator hubungan membandingkan hubungan antara dua buah operand,

maka operator logika digunakan untuk membandingkan logika hasil dari

operator-operator hubungan. Operator logika ada tiga macam, yaitu :

Operator keterangan&& Operator untuk logika AND

|| Operator untuk logika OR

! Operator untuk logika NOT

Contoh.

If (( a == b ) && (c ! = d )) PORTC = 0XFF;

8/6/2019 inti modul

14/70

14

Pernyataan diatas terdiri dari dua kondisi yaitu a==b dan c!=d yang keduanya

dihubungkan dengan logika &&(AND). Jika logika yang dihasilkan benar maka

perintah PORTC = 0xFF akan dikerjakan dan jika salah maka tidak dikerjakan.

2.12 Operator Bitwise

Operator bitwise adalah operasi logiika yang berkerja pada level bit.hal iniberbeda dengan operator logika diatas dimana pada operator logikamenghasilkan benar atau salah (Boolean) sedangkan operator bit menghasilkandata biner.

Operator keterangan

>> Pergeseran bit kekanan

& Bitwise AND

^ Bitwise XOR (exclusive OR)

| Bitwise OR

~ Bitwise NOT

2.13 Operator Penugasan

Operator Penugasan (Assignment operator) dalam bahasa C berupa tanda sama

dengan

(=). Contoh :

nilai = 80;

A = x * y;

Artinya : variable nilai diisi dengan 80 dan variable A diisi dengan hasil

perkalian antara x dan y.

2.14 Operator Aritmatika

Bahasa C menyediakan lima operator aritmatika, yaitu :

Operator keterangan

* Untuk perkalian

/ Untuk Pembagian

% Untuk sisa pembagian (modulus)

+ Untuk pertambahan- Untuk pengurangan

Catatan : operator % digunakan untuk mencari sisa pembagian antara dua

bilangan. Misalnya :

9 % 2 = 1

9 % 3 = 0

8/6/2019 inti modul

15/70

15

2.15 Operator Unary

Operator Unary merupakan operator yang hanya membutuhkan satu operand

saja. Dalam bahasa C terdapat beberapa operator unary, yaitu :

Catatan Penting ! :

Operator peningkatan ++ dan penurunan -- jika diletakkan sebelum atau sesudah

operand terdapat perbedaan

2.16 Fungsi pustaka

Bahasa C mempunyai fungsi pustaka yang berada pada file-file tertentu dan

sengaja disediakan untuk menangani berbagai hal dengan cara memanggil

fungsi-fungsi yang telah dideklarasikan didalam file tersebut. Dalam banyak hal,

pustaka,pustaka yang tersedia tidak berbentuk kode sumber melainkan dalam

bentuk yang telah dikompilasi. Pada saat proses lingking,ditulis oleh pemrogram.

Sintaks untuk menggunakan fungsi pustaka ini adalah sebagai berikut :

#include

Contoh :

#include

Beberapa fungsi yang telah disediakan oleh codevisian AVR antara lain adalah :

Fungsi tipe karakter (ctype.h) Fungsi standar I/O (stdio.h)

Fungsi matematika (math.h)

Fungsi string (string.h)

Fungsi konversi BCD (bcd.h)

Fungsi konversi akses memori (mem.h)

8/6/2019 inti modul

16/70

16

Fungsi tunda (delay.h)

Fungsi LCD (lcd.h)

Fungsi I2C (I2C.H)

Fungsi SPI (spi.h)

Fungsi real time clock (RTC) (ds1302.h,ds1307.h)

Fungsi sensor suhu LM75,DS1621 dll. (lm75.h, ds1621.h)

2.17 Struktur kondisi if.

Struktur if dibentuk dari pernyataan if dan sering digunakan untuk menyeleksi

suatu kondisi tunggal. Bila proses yang diseleksi terpenuhi atau bernilai benar,

maka pernyataan yang ada di dalam blok if akan diproses dan dikerjakan. Bentukumum struktur kondisi if adalah :

If (kondisi)

{

// blok pernyataan yang akan dikerjakan

// jika kondisi if terpenuhi

}

Contoh :

If (PINA>0x80)

{

dataku = PINA;

PORTC=0xFF;

}Pernyataan if diatas akan mengecek apakah data yang terbaca pada port A

(PINA) nilainya lebih besar dari 0x80 atau tidak, jika ya maka variable dataku diisi

dengan nilai PINA dan data 0xFF dikeluarkan ke port C.

Apabila dalam blok pernyataan hanya terdapat satu pernyataan saja maka tanda

{ dan } dapat dihilangkan seperti contoh berikut :

If (PINA>0x80) PORTC=0xFF;

2.18 struktur kondisi if......else.

Dalam struktur kondisi if....else minimal terdapat dua pernyataan. Jika kondisi

yang diperiksa bernilai benar atau terpenuhi maka pernyataan pertama yang

dilaksanakan dan jika kondisi yang diperiksa bernilai salah maka pernyataan

yang kedua yang dilaksanakan. Bentuk umumnya adalah sebagai berikut :

if(kondisi)

8/6/2019 inti modul

17/70

17

pernyataan-1

else

pernyataan-2Contoh Program :

If (kondisi)

{

// blok pernyataan yang akan dikerjakan


}

Else

}

// blok pernyataan lain yang akan dikerjakan


}

Contoh :

If (PINA>0x80)

{

Dataku = PINA;

PORTC = 0xFF;

}

else

{

Dataku = ~PINA;

PORTC=0x00;}

Pernyataan if ..else akan mengecek apakah data yang terbaca pada Port A

(PINA) nilainya lebih dari 0x80 atau tidak, jika ya maka variabel dataku diisi

dengan nilai PINA dan data 0xFF dikeluarkan ke port C tetapi jika tidak variabel

dataku diisi dengan nilai komplemen dari PINA (~PINA) dan data 0x00

dikeluarkan ke port C.

2.19 Pernyataan If Bersarang

Pernyataan if bersarang (nested if) adalah pernyataan if maupun if...else dimana

didalam blok pernyataan yang akan dikerjakan terdapat pernyataan if atau if else

lagi.contoh bentuk pernyataan if bersarang 2 tingkat adalah sebagai berikut :

If (kondisi_1){If (kondisi_2){// blok pernyataan_1 yang akan dikerjakan// jika kondisi_1 dan kondisi_2 terpenuhi}

8/6/2019 inti modul

18/70

18

}Else{

If (kondisi_3){// blok pernyataan_2 yang akan dikerjakan// jika kondisi_1 dan kondisi_3 terpenuhi}}

2.20 Pernyataan Switch

Pernyatan switch digunakan untuk melakukan pengambilan keputusan terhadap

banyak kemungkinan. Bentuk pernyataan switch adalah sebagai berikut :

switch (ekspresi)

{

case nilai_1 : pernyataan_1;break;



.................

default : pernyataan_default;break;

}

Pada pernyataan switch, masing-masing pernyataan (pernyataan_1 sampai

dengan pernyataan_default)dapat berupa satu atau beberapa perintah dan tidak

perlu berupa blok pernyataan.pernyataan_1 akan dikerjakan jika eksperesi

bernilai sama dengan nilai_1. pernyataan_2 akan dikerjakan jika eksperesi

bernilai sama dengan nilai_2. pernyataan_3 akan dikerjakan jika eksperesi

bernilai sama dengan nilai_3 dan seterusnya. Default bersifat opsional artinya

boleh ada boleh tidak.

Contoh :

switch (ekspresi)

{

case 0xFE : PORTD=0x00;break;

case 0xFD : PORTC=0xFF;break;

}

Pernyataan diatas berarti membaca port A,kemudian datanya (PINA) akan

dicocokan dengan nilai case. Jika PINA bernilai 0xFE Maka data 0x00 akan

dikeluarkan ke PORTC kemudian program keluar dari blok pernyataan switch

tetapi jika PINA bernilai 0xFD Maka data 0xFF Akan dikeluarkan ke port C

kemudian program keluar dari pernyataan switch.

8/6/2019 inti modul

19/70

19

2.21 Pernyataan While

Pernyataan while digunakan untuk pengulangan sebuah pernyataan atau blok

pernyataan secara terus menerus selama kondisi tertentu masih terpenuhi.Bentuk pernyataan while adalah sebagai berikut :

while (kondisi)

{

//sebuah pernyataan atau blok pernyataan

}

Jika pernyataan yang akan diulang hanya berupa sebuah pernyataan saja maka

tanda { dan } bisa dihilangkan.

Contoh :

Unsigned char a=0;

................

While (a

8/6/2019 inti modul

20/70

20

Perubahanadalah pernyataan yang digunakan untuk melekukan perubahan nilai

variable baik naik maupun turun setiap kali pengulangan dilakukan.

Contoh :

unsigned int a;

for (a=1,a

8/6/2019 inti modul

21/70

21

DDRB=B

DDRC=C

DDRD=D

}//fungsi utama

Void main (void)

{

inisialisasi_port (0xFF, 0xF0, 0x0F, 0x00);

}

8/6/2019 inti modul

22/70

22

KEGIATAN BELAJAR 3

TOOL PENDUKUNG

Lembar informasi

Bab ini akan membahas tentang tool_tool yang diperlukan /digunakan dalam

proses merancang sistem mikrokontroler,khususnya yang berupa software yaitu

software kompiler dan software downloader/programer. Sebenarnya penggunaan

software kompiler dan downloader ini terdapat banyak macam dan variasinya

sehingga tidak mutlak harus sama dengan yang ada dalam modul ini,namun

untuk memudahkan anda dalam belajar dan memahami pembahasan-

pembahasan dalam buku ini maka penulis mnyarankan agar anda menggunakan

tool yang sama seperti yang penulis gunakan.

3.1 Code Vision AVR

C o d e V i s io n A V R m e r u pa k a n s a la h s a tu s o ft w a re k o m p ile r y a n g k h u s u s

d ig u n a a n u n tu k m i kr o ko n tr o le r k e lu a r g a A V R . S a l a h s a tu k e le b ih a n d a r i

s oftw are C od e V is io n A V R a da la h te rs ed ia ny a fa silita s u ntu k

m e n d o w n l o a d p r o g r a m k e m i k ro k o n t ro l e r y a n g t e la h t e ri n te g r a s i s e h i n g g a

d e ng a n d e m ik ia n C o d e V i s io n A V R in i s e la in d a p at b e rf un g si s e b ag a i

s o ftw are ko m p ile r ju g a d a p a t b e rfu n g s i s e b a g a i s o ftw are

p rog ram e r/down load e r .

Adapun menu-menu dalam Code Vision AVR adalah sebagai berikut:

3.11 Menu File

Gambar 3.1 Menu File

8/6/2019 inti modul

23/70

23

a. N e w, un tuk m em u la i p rog ram baru

b. O p e n , un tu k m eng am b i l a tau m em bu ka prog ram

c. S a v e , un tu k m eny im pan f i le /p rog ramd. S a v e a s , un tuk m eny im pan f i le /p rog ram

e. S a v e a l l , u n t u k m e n y i m p a n s e l u ru h f il e /p r o g ra m y a n g b e r a d a d a l a m

pro jec t seka l igus

f. C lo s e, un tuk m enu tup p rog ram

g. C l o s e P r o j e c t , un tuk m enu tup p r jec t bese r ta se lu ruh f il e - f il r e p rog ram

di da lam nya

h. C o n v e r t t o l ib r a r y , m eng kon vers i f ile p rog ram (* .c) m en jad i sebu ah f i le

pus taka/ l ib rary ( * . lib )

i. P r i n t , un tuk m ence tak p rog ram

j. P a g e S e t u p , un tuk m enga tu r se t t inga ha lam an dan p r in te r

k. E x i t , un tuk ke lua r da r i Code V is ion A V R

3.2 Menu Edit

Gambar 3.2 Menu Edit

1. U n d o , un tuk m em bata lka n pe nge d i tan te rak h i r

2. R e d o , un tuk k em ba l i ke pen ged i t an t e rakh i r yang t e lah d i und o

3. C u t, un tuk m em o tong bag ian t e r ten tu d a r i p rog ram

8/6/2019 inti modul

24/70

24

4. C o p y , un tuk m endup l ikas i ba g ian p rog ram

5. P a s t e , m ena m p i lkan f i le ya ng te lah d i cop y

6. D e l e t e , un tuk m engh apus bag ian t e r t en tu da r i p rog ram7. S e le ct A l l , d ig un a ka n un tuk m e m i l i h se m ua t ek s

8. P rin t S e le c t io n, d i g u n a k a n u n t u k m e n g a t u r p r i n t e r

9. In d e n t B lo c k, d i g u n a k a n u n t u k m e m b u a t s a t u b l o k t e k s g e s e r k e

ka na n (m as uk ke da la m )

10. U n i n d e n t B l o c k , d i g u n a k a n u n t u k m e m b u a t s a t u b l o k t e k s g e s e r

k e k i r i

11. F in d , F in d N e x t d a n F in d In F i le s , m e r u p a k a n f a s i l i t a s u n t u k

m e nc a r i ka ta a ta u f i l e

12. R e p la c e, d i g u n a k a n u n t u k m e n u k a r s e b u a h k a t a d e n g a n k a t a l a i n

3.3 Menu Project

Gambar 3.3 Menu Project

1. C h e c k S y n t a x , d i g u n a k a n u n t u k m e l a k u k a n p e n g e c e k a n a d a t id a k n y a

kesa lahan p rog ram

2. C o m pile, d ig u n a a n u n tu k m e n g k o m p il e p r og r a m . P r o s e s k o m p il e

in i hanya m engha s i l kan f il e asem b le r sa ja ( * .asm )

3. M a k e , d i g u n a k a n u n t u k m e n g k o m p i le s e k a l ig u s m e n g h a s i lk a n k o d e

m e s i n p r o g r a m . P r o s e s m a k e i n i m e n g h a s i lk a n b e b e r a p a f il e a n t a ra

la in f i le * .as m , * . lis t , * .ob j , * .hex , * . rom dan * .eep.

4. S t o p C o m p i la t i o n , d igunaka n un tuk m enghe n t i kan p rose s ko m p i le

5. N o t e s , d igunaka n un tuk m em be r i kan ca ta tan pada p ro jec t

6. C o n f i g u r e s , d igunaka n un tuk m enga tu r p ro jec t

F i l e s , u n tu k m e n a m b a h k a n f il e- fil e p r o gr a m k e d a la m p r o je c t a ta u

m engha pus f il e - fi le p rog ram da r i p ro jec t

8/6/2019 inti modul

25/70

25

C C o m p i l e r , d igunakan un tuk m enga tu r kom p i le r

7. C o d e G e n e ra t io n , d ig u na ka n u ntu k m e n en tu ka n s pe sif ik as i

d a n fit ur y a n g d im i lik i o le h m ik r o ko n tr o le r 8. M e s s a g e s , d igunaka n un tuk m enga tu r t am p i l t idakn ya bebe rap a pe san

pe r inga tan

9. G l o b a l l y # d e f i n e , d igunaka n un tuk m ende k la ras ikan penge na l g loba l

10. P a t h s , d i g u n a k a n u n t u k m e n e n t u k a n d i re k t o ri -d ir e k t o ri f il e p r o g r a m

( *. c ), f il e h e a d e r ( *. h ) d a n f il e p u s t a k a ( *. li b ) y a n g d i b u tu k a n d a l a m

pro jec t

1 1 . A f t e r M a k e , d i g u n a k a n u n t u k m e n g a t u r p r o s e s y a n g a k a n d i la k u k a n

sete lah m ake

3.4 Menu Tools

Gambar 3.4 Menu Tools

1. C o d e W i z a r d A V R , d i g u n a k a n u n t u k m e m b a n g k i tk a n k o d e p r o g r a m

sec ara o tom a t is

2. D e b b u g e r , d ig u n ak a n u n tu k p e ng e c ek a n lis tin g p ro g ra m d a la m

a ss e m b le r. P ro gr am in i h an ya b is a d ija la n ka n jik a k ita s ud a h

m e n de fin is ik a n t er le b ih d a h ulu p ro g ra m d e b bu g er b e se rta le ta k

d i rektor inya m e la lu i m enu se tt in g d e b b u g e r

3. C h i p P r o g r a m e r , d ig u n a ka n u n tu k m e n d ow n lo a d p ro g ra m y a n g

te la h d ik o m p ile k e d a la m m ik ro k on tr ole r d e n ga n m e n gg u n ak a n

h a r d w a r e t e rt e n tu y a n g t e la h d i d e fi n is i k a n o l e h C d e V i s io n A V R

4. T e r m i n a l , d ig u n a k a n u n tu k m e m b u k a t er m in a l k o m u n ik a s i s e ri al

U S A R T

5. C o n f i g u r e , d ig u na k an u ntu k m e n am b a hk an a ta u m e ng h ap u s

p ro gra m a plik as i la in ke da la m m e nu to ols . C on to h A nd a

8/6/2019 inti modul

26/70

26

m e n a m b a h k a n m e n u n o tp a d d e n g a n c a ra : to o ls c on fig ur e

a d d [d ir e kt o r i n o tp a d ]

3.5 Menu Setting

Gambar 3.5 Menu Setting

1. G e n e r a l , d igunaka n un tuk peng a tu ran seca ra um um . M e la lu i m enu in i

A n d a d ap a t m em il ih ta m pil a ta u ti d a k n y a to o lb a r, n a v ig a to r, p e s a n d a n

in form as i

2. E d i t o r , d ig u na k a n u n tu k p e n ga tu ra n e d it or p ro g ra m . K ita d a p at

m e n en tu k an w a rn a -w a r na te x t y a n g b e rb e d a u n tu k m e m b a n tu

m em pe rm udah da lam m enge cek kesa lahan penu l isan p rog ram

3. A s s e m b le r , d ig u n a k a n u n tu k m e n e n tu k a n a p a k a h f il e * .a s m a ta u

* .l s t y a n g a k a n t e rb u k a s e c a r a o t o m a t is p a d a s a a t te r ja d i e rr o r p a d a

saa t k om p i le

4. D e b b u g e r , u n tu k m e n g e c e k k e s a la h a n - ke s a la h a n p r o gr a m d a la m

a s s e m b le r d e n g a n m e n g g u n a ka n s o ft w a re k o m p ile r la i n s e p e rt i

m i sa lnya A V RS tud io

5. P r o g r a m m e r , d ig un ak an u ntu k m e ne ntu ka n je nis h ard w are

y a n g d i g u n a k a n a p a b i la p r o s e s d o w n l o a d p r o g r a m k e m i k ro k o n t r o le r

d i la k u k a n o l e h C V A V R

6. T e r m i n a l , d ig u n a k a n u n tu k m e n g s tu r m o d e fo r m a t d a ta t e rm i na l

k om u nik as i s era il U A R T p ad a C V A V R a n ta ra l a in p ort y a ng

d igunakan , leba r da ta , b i t s t op , pa r i tas dan la in - la in .

8/6/2019 inti modul

27/70

27

3.6 Codevision AVR Chip Programer

Salah satu kelebihan dari codevision AVR adalah tersedianya fasilitas untuk

mendownload program ke mikrokontroler yang telah terintegrasi sehinggadengan demikian codevision AVR ini selain dapat berfungsi sebagai software

kompiler juga dapat berfungsi sebagai software programer / downloader. Jadi

kita dapat melakukan proses download program yang telah di kompile dengan

menggunakan software code vision AVR juga.

Gambar 3.6 rangkaian kompatibel STK200

Agar fasilitas CodeVision AVR chip programer dengan menggunakan modul

hardware seperti gambar 4.6 diatas dapat berkerja maka pada setting

programernya harus dipilih modul STK200. caranya adalah setting |programer

kemudian pilih AVR chip programer type : kanda system STK200+/300.

Gambar 3.7 programer setting

8/6/2019 inti modul

28/70

28

KEGIATAN BELAJAR 4

KONVERSI BILANGAN

Lembar informasi

Dalam kehidupan sehari-hari kita telah terbiasa menggunakan sistem bilangan

desimal,suatu bilangan berbasis 10 (terdiri dari 10 simbol),yaitu 0,1,2,3,4........9.

akan tetapi dalam suatu aplikasi tidak selamanya kita menggunakan sistem

desimal ini. Jadi kita dituntut untuk mengerti jenis bilangan yang lain.seperti

biner,heksa, dan oktal. Ada baiknya anda mempelajari 3 jenis bilangan, yaitu

desimal, biner dan heksa. Bilangan oktal mungkin tidak perlu kita pelajari dahulu

karena bilangan ini jarang sekali digunakan dalam pemrograman ini.

4.1 Bentuk bilangan

Sebelum kita mengkonversi suatu bilangan. Kita harus mengenal terlebih dahulu

masing-masing bilangan :

Bilangan desimal

Bilangan ini terdiri dari 10 bentuk, yaitu 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9.

Bilangan Biner

Bilangan ini terdiri dari 2 bentuk, yaitu 0 dan 1 saja.Bilangan heksa

Bilangan ini terdiri dari 16 bentuk, yaitu 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B, C,D,E,F.

Sistem Desimal Dan Biner

Dalam sistem bilangan desimal, nilai yang terdapat pada kolom ketiga pada

Tabel 1, yaitu A, disebut satuan, kolom kedua yaitu B disebut puluhan, C disebut

ratusan, dan seterusnya. Kolom A, B, C menunjukkan kenaikan pada eksponen

dengan basis 10 yaitu 100 = 1, 101 = 10, 102 = 100. Dengan cara yang sama,

setiap kolom pada sistem bilangan biner, yaitu sistem bilangan dengan basis,

menunjukkan eksponen dengan basis 2, yaitu 20 = 1, 21 = 2, 22 = 4, dan

seterusnya.

8/6/2019 inti modul

29/70

29

Tabel 4.1. Nilai Bilangan Desimal dan Biner

Kolom desimal Kolom biner

C102 = 100

(ratusan)

B101 = 10

(puluhan)

A100 = 1

(satuan)

C22 = 4

(empatan)

B21 = 2

(duaan)

A20 = 1

(satuan)

Setiap digit biner disebut bit; bit paling kanan disebut least significant bit (LSB),

dan bit paling kiri disebut most significant bit(MSB).

Untuk membedakan bilangan pada sistem yang berbeda digunakan subskrip.

Sebagai contoh 910 menyatakan bilangan sembilan pada sistem bilangan

desimal, dan 011012 menunjukkan bilangan biner 01101. Subskrip tersebut

sering diabaikan jika sistem bilangan yang dipakai sudah jelas.

Tabel 4.2 . Contoh Pengubahan Bilangan Biner menjadi Desimal

Kolom binerBiner

32 16 8 4 2 1

Desimal

111010111100110111110010

----1

--111

11100

10010

11011

01110

8 + 4 + 2 = 148 + 2 + 1 = 1116 + 8 + 1 = 2516 + 4 + 2 + 1 = 2332 + 16 + 2 = 50

Konversi Desimal ke Biner

Cara untuk mengubah bilangan desimal ke biner adalah dengan pembagian.

Bilangan desimal yang akan diubah secara berturut-turut dibagi 2, dengan

memperhatikan sisa pembagiannya. Sisa pembagian akan bernilai 0 atau 1,

yang akan membentuk bilangan biner dengan sisa yang terakhir menunjukkan

MSBnya. Sebagai contoh, untuk mengubah 5210 menjadi bilangan biner,

diperlukan langkah-langkah berikut :

52/2 = 26 sisa 0, LSB

26/2 = 13 sisa 0

13/2 = 6 sisa 1

6/2 = 3 sisa 0

3/2 = 1 sisa 1

= 0 sisa 1, MSB

8/6/2019 inti modul

30/70

30

Sehingga bilangan desimal 5210 akan diubah menjadi bilangan biner 110100.

Cara di atas juga bisa digunakan untuk mengubah sistem bilangan yang lain,

yaitu oktal atau heksadesimal.

4.3 Bilangan Hexsadesimal

Bilangan heksadesimal, sering disingkat dengan hex, adalah bilangan dengan

basis 1610, dan mempunyai 16 simbol yang berbeda, yaitu 0 sampai dengan 15.

Bilangan yang lebih besar dari 1510 memerlukan lebih dari satu digit hex. Kolom

heksadesimal menunjukkan eksponen dengan basis 16, yaitu 160 = 1, 161 = 16,

162 = 256, dan seterusnya. Sebagai contoh :

152B16 = (1 x 163) + (5 x 162) + (2 x 161) + (11 x 160)

= 1 x 4096 + 5 x 256 + 2 x 16 + 11 x 1

= 4096 + 1280 + 32 + 11

= 541910

Sebaliknya, untuk mengubah bilangan desimal menjadi bilangan heksadesimal,

dapat dilakukan dengan cara membagi bilangan desimal tersebut dengan 16.

Sebagai contoh, untuk mengubah bilangan 340810 menjadi bilangan

heksadesimal, dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut :3409/16 = 213, sisa 110 = 116, LSB

213/16 = 13, sisa 510 = 516

13/16 = 0, sisa 1310 = D16, MSB

Sehingga, 340910 = D5116.

Bilangan Hexsadesimal dan Biner

Setiap digit pada bilangan heksadesimal dapat disajikan dengan empat buah bit.

Untuk mengubah bilangan heksadesimal menjadi bilangan biner, setiap digit dari

bilangan heksadesimal diubah secara terpisah ke dalam empat bit bilangan

biner. Sebagai contoh, 2A5C16 dapat diubah ke bilangan biner sebagai berikut.

216 = 0010, MSB

A16 = 1010

516 = 0101

C16 = 1100, LSB

8/6/2019 inti modul

31/70

31

Sehingga, bilangan heksadesimal 2A5C akan diubah menjaid bilngan biner 0010

1010 0101 1100.

Sebaliknya, bilangan biner dapat diubah menjadi bilangan heksadesimaldengan cara mengelompokkan setiap empat digit dari bilangan biner tersebut

dimulai dari sigit paling kanan. Sebagai contoh, 01001111010111002 dapat

dikelompokkan menjadi 0100 1111 0101 1110. Sehingga:

01002 = 416, MSB

11112 = F16

01012 = 516

11102 = E16, LSB

Dengan demikian, bilangan 01001111010111002 = 4F5E16.

Bilangan Biner Pecahan

Dalam sistem bilangan desimal, bilangan pecahan disajikan dengan

menggunakan titik desimal. Digit-digit yang berada di sebelah kiri titik desimal

mempunyai nilai eksponen yang semakin besar, dan digit-digit yang berada di

sebelah kanan titik desimal mempunyai nilai eksponen yang semakin kecil.

Sehingga

0.110 = 10-1 = 1/10

0.1010 = 10

-2-

= 1/1000.2 = 2 x 0.1 = 2 x 10-1, dan seterusnya.

Cara yang sama juga bisa digunakan untuk menyajikan bilangan biner pecahan.

Sehingga,

0.12 = 2-1 = , dan

0.012 = 2-2- = 2 =

Sebagai contoh,

0.1112 = + + 1/8

= 0.5 + 0.25 + 0.125

= 0.87510

101.1012 = 4 + 0 + 1+ + 0 + 1/8

= 5 + 0.625

= 5.62510

Pengubahan bilangan pecahan dari desimal ke biner dapat dilakukan dengan

cara mengalihkan bagian pecahan dari bilangan desimal tersebut dengan 2,

8/6/2019 inti modul

32/70

32

bagian bulat dari hasil perkalian merupakan pecahan dalam bit biner. Proses

perkalian diteruskan pada sisa sebelumnya sampai hasil perkalian sama dengan

1 atau sampai ketelitian yang diinginkan. Bit biner pertama yang diperolehmerupakan MSB dari bilangan biner pecahan. Sebagai contoh, untuk mengubah

0.62510 menjadi bilangan biner dapat dilaksanakan dengan

0.625 x 2 = 1.25, bagian bulat = 1 (MSB), sisa = 0.25

0.25 x 2 = 0.5, bagian bulat = 0, sisa = 0.5

0.5 x 2 = 1.0, bagian bulat = 1 (LSB), tanpa sisa

Sehingga,

0.62510 = 0.1012

8/6/2019 inti modul

33/70

33

KEGIATAN BELAJAR 5

PROJEK PERTAMA

Lembar informasi

Pembahasan pada bab ini bertujuan untuk memberikan gambaran tentang

bagaimana proses mendownload dengan menggunakan mikrokontroler ATmega

8535 mulai dari menuliskan program aplikasi ,proses mendownload program

aplikasi hingga sampai mengamati hasilnya.

5.1 Dasar Input Dan Output

Perintah dasar

OUTPUT

PORTX=data;

Yaitu untuk mengirim data secara byte ke portX (X= A,B,C,D).perintah ini sama

dengan out dalam bahasa assembly ATmega 8535.

INPUT

data_in=PINX;

yaitu mengambil data Byte dari PINX(X= A,B,C,D).yang kemudian disimpan ke

variabel data_in. Perintah ini sama dengan in dalam bahasa assembly ATmega

8535.Sebelum memulai program dasar I/O dengan bahasa C perlu diketahui bahwa

mikrokontroller ATmega 8535 perlu disetting DDR dan PORT agar bisa

digunakan sebagai mana mestinya.

DDR bit = 1 DDR = 0

PORT bit = 1 Output ; High Input ; R pull-up

PORT bit = 0 Output ; low Input ; Floating

Tabel 5.1 setting DDR dan PORT

Port I/O untuk output hanya memberikan arus sebesar 20mA. Jadi jika diperlukan

untuk menggerakan piranti yang lebih besar (konsumsi arus/tegangan) harus

ditambahkan rangkaian driver untuk piranti tersebut. Untuk lebih

jelasnya.langsung saja kita coba input dan output.

8/6/2019 inti modul

34/70

34

OUTPUT

Misalkan rangkaian LED kita hubungkan ke PORTB (rangkaian input nanti dulu,

OK)Buatlah program dengan langkah seperti pada gambar dibawah ini dengan

menggunakan Code Vision AVR.

Gambar 5.1 setting chip dan clock

Pilih ATmega 8535 untuk chipnyadan setting cloknya 11.059200 (sesuai denganX-tall yang digunakan)

Gambar 5.2 PORTB sebagai output

8/6/2019 inti modul

35/70

8/6/2019 inti modul

36/70

36

PROSES MENDOWNLOAD

Untuk proses mendownload bisa langsung kita lakukan dengan memilih menu

project make atau dengan mengklik icon namun sebelum itu kita harusmenyettingnya terlebih dahulu dengan memilih menu project configure

aftermake kemudian klik program the chip OK.

Maka akan muncul tampilan seperti berikut:

Gambar 5.4 proses mendownload

INPUT OUTPUT

Saat mempelajari input sudah seharusnya dilanjutkan dengan output sehingga

bisa langsung mengetahui hasilnya. Hubungkan rangkaian output ke PORTB

dan rangkaian input ke PORTA.

Kembali kita buat proyek baru. Setting chip dan clock kemudian setting PORT

seperti gambar dibawah ini :

PORTA PORTB

Gambar 5.5 setting port untuk PORTB Output dan PORTA input

8/6/2019 inti modul

37/70

37

Generate,Save and Exit. Simpan dengan nama file project_pertama. Buat

deklarasi variabel data dibagian berikut ini:

............Void main (void)

{//declare your local variabel here

Unsigned char data; // lokal variabel

..........Tambahkan interuksi sehingga nampak seperti berikut :

............

while (1)

{// Place your code here

data = PINA; //tambahkan interuksi ini

PORTB = data;};

}

Kompilasi,download dan perhatikan hasilnya (sambil tekan tombol).

Contoh program menggunakan LED :

Setting PORTB sebagai output simpan dengan nama proyek_led.c,

proyek_led.prj proyek_led.cwp.

Tambahkan kode program sehingga listingnya seperti berikut :

LED 1 (Megontrol nyala led dengan bilangan heksa)

............#include

#include

..............

while (1)

{

// Place your code here

PORTB=0x00;delay_ms(500);

PORTB=0xFF;delay_ms(500);


PORTB=0x0F;delay_ms(500);

PORTB=0xF0;delay_ms(500); };}

Kompilasi,downloaddan perhatikan hasilnya, apakah LED kelap-kelip...?

LED 2 (Mengontrol nyala LED dengan bilangan Biner)

#include

#include

..........

8/6/2019 inti modul

38/70

38

..........

while (1)

{

// Place your code herePORTB=0b011111111;delay_ms(200);

PORTB=0b101111111;delay_ms(200);








};

}

Kompilasi,downloaddan perhatikan hasilnya, apakah LED bergeser ke kanan.?

LED 4 (Mengontrol nyala LED dengan operator BITWISE)

............

#include

#include

unsigned int a; //a dengan nilai integer

// Timer 0 overflow interrupt service routine //fungsi program pada timer 0

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{

............

// Global enable interrupts#asm("sei")

a=1=1;//geser ke kanan 1 kali

PORTB=~a;//diinvert supaya hanya satu led yang nyala

if(a==0)//jika variabel a==0

{

a=1

8/6/2019 inti modul

39/70

39

Sekarang coba gunakan logika anda untuk mengatur nyala LED.......serukan..!!

5.2 KONTROL I/O per bit.

Perintah input dan output pada AT mega 8535 juga bisa dilakukan per bit dengan

cara :

Output

PORTX.bitn=data;

Yaitu untuk mengirim data bit (0 atau 1) ke portX (X=A,B,C,D) Bit ke n. Perintah

ini setara dengan sbi dalam bahasa assembly.

Contoh

..........PORTB.3=1;

.........Artinya adalah bit 3 PORTB diberi nilai 1.

Input

data_in=PINX.bitn;

Yaitu mengambil data bit dari PINX(X=A,B,C,D) bit ke n yang kemudian disimpan

ke variable data_in. Perintah ini setara dengan cbi dalam bahasa assembly.

Contoh

............data_n=PORTB.3;

............Artinya adalah ATmega 8535 mengambil data bit ke 3. Nilai dari perintah ini

hanya 0 atau 1.

Contoh program LED menggunakan tombol :


I/O LED 1 (Mengatur nyala led per bit)

Setting PORTB sebagai output dan PORTA sebagai input.

...........

#include #include

#define pin0 PORTA.0



.............

while (1)

{

8/6/2019 inti modul

40/70

40


pin0=0;delay_ms(200);pin0=1;delay_ms(200);

pin1=0;delay_ms(200);pin1=1;delay_ms(200);

pin2=1;delay_ms(200);pin2=0;delay_ms(200);};

}

Kompilasi,downloaddan perhatikan hasilnya, apakah LED 1,2 dan 3 berubah.?

5.3 Tunda

Tunda atau delay akan sering kita gunakan. contoh saat memutar motor

stepper,pemberian bit ke motor stepper harus di tunda karena bila tidak diberi

waktu tunda maka motor tidak akan dapat berputar. Ada dua cara memberikan

penundaan, yaitu tunda yang kita buat sendiri dan penundaan yang disediakan

oleh code vision AVR. namun untuk memudahkan dalam pembelajaran hanya

pustaka tunda yang dipelajari dalam modul ini.

Membuat tunda dengan pustaka tunda

Untuk membuat tunda sangat mudah, Ok, sekarang buat fungsi tunda berikut ini :

Pertama, buat proyek baru lagi. Set PORTB sebagai output kemudian simpan

dengan nama delay.c, delay.prj, delay.cwp.

Tambahkan pustaka tunda dibagian header:

#include // blok header

#include // tambahkan library delay disini

..................

Tambahkan interuksi berikut :

void main(void)

{

..........


#asm {cli)

PORTB=0xFF;delay_ms(500); // memanggil delay dari librari delay.

PORTB=0XF0;

delay_ms(500);

#asm(sei)

};

}Bagaimana blink-blinkkan....................!!

8/6/2019 inti modul

41/70

41

Instruksi-Instruksi Dipustaka delay.

Instruksi tunda bisa dijelaskan sebagai berikut :

delay_us (unsigned int n)menghasilkan tundaan selama n mikrodetik, n harus merupakan suatu konstanta.

delay_ms (unsigned int n)

menghasilkan tundaan selama milidetik.

Fungsi ini secara otomatis akan mereset kondisi timer wachdog setiap 1 mili

second dengan membangkitkan instruksi wdr.

Catatan penting :

Ada dua instruksi tambahan yang harus disertakan pada saat memanggil fungsi

tunda, yaitu :

#asm {cli)

#asm(sei)

Instruksi pertama berfungsi untuk menonaktifkan semua interupsi dan interuksi

kedua untuk mengaktifkan semua interupsi. Jika hal ini tidak dilakukan maka

penundaan akan menjadi lebih lama dari yang diharapkan.

5.4 Penampilan LCD

LCD adalah suatu display dari bahan cairan kristal yang pengoprasiannya

menggunakan dot matriks.LCD banyak digunakan sebagai display dari alat-alatelektronika seperti kalkulator,multitester digital,jam digital dan sebagainya.

Gambar 5.6 LCD 2x16 karakter

Dengan menggunakan codewizard AVR kita dapat dengan mudah

mendefinisikan port yang terhubung dengan LCD, langkah-langkahnya yaitu:

Buka program codevision AVR melalui menu Star|All Program|| Codevision||

Code Vision Avr C Compileratau melalui deskop klik lambang Codevision.

Kemudian pillih File|New|pilih File Type project.

8/6/2019 inti modul

42/70

42

Kemudian muncul tampilan konfirmasi, dan menanyakan apakah akan

menggunakan codewizard, pilih Yes.

Untuk setting IC(Chip yang digunakan) pilih Chip, isi informasi sebagai berikut :

a b

Gambar 5.7 a setting chip ATmega 8535 clock 11.059200

Gambar 5.7 b setting PORTC sebagai output LCD

Jika sudah menkonfigurasi project,pilih File|Generate Save and Exit, sehingga

akan tampil source codedalam bahasa C. setelah itu, kita tinggal menambahkan

instruksi-instruksi tambahan kedalam program yang sudah ada.

Perhatikan blok-blok program berikut :

// Alphanumeric LCD Module functions

#asm

.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC

#endasm

#include

..

Blok ini harus disertakan (jika dengan cara generate fileakan otomatis

dibuatkan).arti dari blok diatas adalah setting LCD di PORTC kemudian akan

me_link ke pustaka lcd.h yang didalamnya terdapat instruksi-instruksi untuk

akses LCD secara langsung.

.


8/6/2019 inti modul

43/70

43

Menggunakan PORTC(0x15) untuk LCD (lihat tentang register I/O di datasheet

ATmega 8535). Untuk inisialisasi cukup dengan instruksi berikut:

// LCD module initialization

lcd_init(16); //inisialisasi LCD 16x2

Contoh program LCD :


.

#include

#include

.while (1)

{


lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("*SELAMAT DATANG*");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("PSERTA PELATIHAN");

delay_ms(5000);

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("*MIKROKONTROLER*");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf(" -ATmega 8535- ");

delay_ms(5000);

};

}

Kemudian kompilasi, downloaddan perhatikan hasilnya. Coba dengan stringdan

posisi baris yang berbeda.

5.5 Aplikasi Antar Muka Dengan Push Button

Push button atau tombol tekan adalah penghubung antara pemakai dengan alat

pengendali yang dibuat.tombol tekan yang dipakai mempunyai 8 buah tombol

yang masing masing dihubungkan dengan port A, tombol-tombol ini dipakai

untuk menjalankan berbagai fungsi pengendalian seperti misalnya untuk on/of

dan pilihan menu.

Push botton to LED

8/6/2019 inti modul

44/70

44

Pertama-tama kita akan membuat interfacing keypad ke mikro kontroler dimana

hasil penekanan tombol dikeluarkan ke LED (modul dasar I/O).modul LED

dihubungkan ke PORTB. Setelah itu buat proyek baru. Jangan lupa setting chip

dan clockdan kemudian setting PORT seperti gambar berikut :

A B

Gambar 5.8 A untuk setting push botton di PORTAGambar 5.8 B untuk setting LED di PORTB

Kemudian File | Generate Save and Exit, simpan dengan nama filepush_botton.c, push_botton.prj, push_botton.cwp.

Kita akan membuat proyek push botton to led dengan perintah :

jika push botton 1 ditekan maka LED brucak-brinong.

jika push botton 2 ditekan maka LED plip-plop.

jika push botton 4 ditekan maka LED blink-blink.

jika push botton 7 ditekan maka LED 2blink.

Tambahkan intruksi sehingga menjadi seperti listing berikut :............

#include

#include #define saklar1 PINA.0

#define saklar2 PINA.1



#define led PORTB

..............

while (1)

8/6/2019 inti modul

45/70

45

{


if (saklar1==0){ //jika saklar 1 ditekan

PORTB=0x00;delay_ms(100); //maka led brucak-brinongPORTB=0xFF;delay_ms(100);

}


PORTB=0x0F;delay_ms(100); //maka led plip-plop

PORTB=0xF0;delay_ms(100);

}


PORTB=0xAA;delay_ms(100); //maka LED blink-blink


}

if (saklar4==0){

PORTB=0b11001100;delay_ms(200); //maka LED 2blinkPORTB=0b00110011;delay_ms(100);

}

PORTB=0xFF; //jika tidak maka led mati

};

}

Kompilasi,downloaddan perhatikan hasilnya, tekan tombol 1,2,4 dan 7......?

Bagaimana tambah serukan.!!

5.6 ADC ( Analog To Digital Converter)

Penggunaan ADC sangat banyak,terutama dalam bidang pengukuran. Banyak

keluaran sensor yang masih berupa analog yang harus dikonversi kedigital agar

dapat diolah ke mikrokontroler.

Fitur dari ADC ATmega 8535 adalah sebagai berikut :

Resolusi 10 Bit,

Waktu konversi 65-260 us,

8 ch input,

0-Vcc input ADC,

3 mode pemilihan tegangan referensi.

Untuk mempelajari ADC pada ATmega 8535, kita cukup membuat rangkaian

sederhana dari potensio meter.

8/6/2019 inti modul

46/70

46

Gambar 5.9 rangkaian pembagi tegangan pada potensio meter.

Dengan rangkaian pembagi tegangan kita dapat memberi tegangan yang

bervariasi ke ADC.

Vout = R2 x Vcc

R1+R2

Dari gambar rangkaian diatas, keluarannya dihubungkan ke input ADC, yaitu

misal ke PORTA.0 (ADC ch.0). untuk melihat hasil ADC, kita dapat memasang

rangkaian LED atau LCD, dalam contoh ini langsung kita tampilkan pada LCD.

DASAR ADC

Register-register yang kita bahas diatas dalam pengelementsialnya akan diset

pada saat kita membuat proyek baru dengan wizard code vision. Untuk lebih

jelasnya, perhatikan contoh berikut ini.Buat proyek baru. Jangan lupa setting chip dan clock.setelah itu setting bagian

ADC seperti gambar berikut ini :

8/6/2019 inti modul

47/70

47

Gambar 5.10 setting ADC pada codewizard,PORTA output,PORTC LCD

Hubungkan rangkaian pembagi tegangan kesalah satu pin pada PORTA, yang

untuk contoh ini dihubungkan ke PINA.0 untuk setting LCD, samakan dengan

keypad, yaitu LCD ke PORTC. Generate file, save and exit. Simpan dengan

nama file adc.c,adc.prj,adc.cwp.

Tambahkan interuksi sehingga menjadi listing program berikut ini :#include

#include

#include

unsigned int adc;

unsigned char nilai[16];

// Alphanumeric LCD Module functions

#asm


#endasm

#include

#define ADC_VREF_TYPE 0x60

// Read the 8 most significant bits// of the AD conversion result

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

// Wait for the AD conversion to complete

8/6/2019 inti modul

48/70

48

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}// Declare your global variables here

void main(void)

{

..// LCD module initialization

lcd_init(16);

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("pelatihan mikro");

delay_ms(50);

while (1){


adc=read_adc(0);

lcd_clear();

sprintf(nilai,"nilai adc=%d",adc);

lcd_gotoxy(0,0);lcd_puts(nilai);

delay_ms(100);

};

}

Kompilasi downloaddan perhatikan hasilnya dengan memutar potensiometer.

Perhatikan bagian program berikut ini :

#define ADC_VREF_TYPE 0x60

// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & 0x10)==0);

ADCSRA|=0x10;

return ADCH;

}

8/6/2019 inti modul

49/70

49

Blok-blok diatas adalah inisialisasi dan prosedur baca ADC yang dibentuk oleh

codevision. Untuk membaca ADC channel yang lain cukup dengan mengubah

instruksi menjadi seperti berikut :data_adc=read_adc(3) ; //membaca ADC dichanel 3

5.7 INTERUPSI

Interupsi adalah suatu kondisi dimana mikrokontroler akan berhenti sementara

dari program utama untuk melayani interuksi-intruksi pada interupsi kemudian

kembali mengerjakan instruksi program utama setelah instruksi-instruksi pada

interupsi selesai dikerjakan. Terdapat 21 interupsi pada ATmega 8535 (lihat data

sheet).

Atmega 8535 menyediakan 3 interupsi eksternal, yaitu INT0,INT1 dan INT2.

interupsi eksternal bias dilakukan dengan memberikan logika 0 atau perubahan

logika (rising edge dan falling edge) pada pin interupsi yang bersangkutan.

Tabel 5.2 hubungan PIN interrupt

Jenis interup PIN

INT0 PORTD.2

INT1 PORTD.3

INT2 PORTB.2

Kontrol LED dengan interupsi

Sebelum mencoba membuat program untuk melayani interupsi,siapkan dulu

rangkaian berikut (bisa anda gunakan rangkaian dasar input dengan beberapa

modipikasi) :

Gambar 5.11 rangkaian push button untuk pemberian interupsi

8/6/2019 inti modul

50/70

50

Pada rangkaian diatas,logika yang kita dapat adalah jika tombol ditekan maka

keluaran akan menjadi sisi negative (falling edge) yang selanjutnya menjadi low.

Misal program yang kita inginkan adalah sebagai berkut :

Saat program dijalakan maka led akan menyala sehingga berjalan dan kemudian

saat terjadi interupsi maka led akan berkedip 10 kali.setelah interuksi pada

interupsi selesai dijalankan maka program akan kembali mengerjakan program

utama ,yaitu led berjalan. Siapkan proyek baru jangan lupa setting chip dan clock

dan kemudian setting PORTB sebagai output dan PORTD untuk tombol interrupt.

Hubungkan rangkaian pada gambar ke PORTD.2, yaitu INT.0 :

Gambar 5.12 interup pada codewizard

Generate save and exit. Simpan dengan nama file int_1.c, int_1.prj, int_1.cwp,

Sesuaikan listing program seperti berikut

#include

void tunda(unsigned char i);

// External Interrupt 0 service routine

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)


unsigned char rr=0;

while (rr

8/6/2019 inti modul

51/70

8/6/2019 inti modul

52/70

52

EEPROM addres register-EEARL dan EEARL

EEPROM data register-EEDR

EEPROM control register-EEDR

Gambar 5.13 EEPROM addres Register

Untuk menulis ke EEPROM tentu saja kita harus menyeting register yangbersangkutan, yaitu register EECR (baca data sheet ATmega 8535) namun

demikian sekali lagi, dengan code vision AVR kita bisa langsung mengakss

EEPROM dengan mudah.

Buat proyek baru berikut ini :

Setting chip dan clock ATmega 8535 ,11059200 Generate file,save and

exit.simpan dengan nama file eeprom.c, eeprom.prj, eeeprom.cwp.

Gunakan LCD di PORTC untuk melihat hasil penulisan dan pembacaan

EEPROM.


#include

#include

.

//declarate your global variable here

char buf [33];

8/6/2019 inti modul

53/70

53

eeprom int alfa;//pemesanan tempat untuk variable alfa di EEPROM

void main (void)

{

//declarate your local variables hereInt i;

//LCD module initialization

// LCD module initialization

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Data EEPROM alfa");

lcd_gotoxy(0,1);

sprintf(buf,"%x ",alfa);

lcd_puts(buf);

alfa=0x55;

lcd_gotoxy(6,1);sprintf(buf,"%x ",alfa);

lcd_puts(buf);

i=alfa;

lcd_gotoxy(12,1);

sprintf(buf,"%x ",i);

lcd_puts(buf);

while (1)

{


};

}Kompilasi download dan perhatikan LCD.

Sesaat setelah dikompilasi bagian bawah LCD menunjukan angka 0. hal

ini menunjukan EEPROM (alfa) masih belum terisi nilainya.

eeprom int alfa; //pemesanan tempat untuk variabel alfa

Kemudian alfa diisi nilai 55h,ditampilkan ditengah bawah LCD.

alfa=0x55;//menulis ke variable alfa di EEPROM

Bagian kanan bawah LCD menampilkan hasil pembacaan EEPROM yang

disimpan divariabel i.

Matikan catu daya / direst kemudian nyalakan kembali tampilan LCD.

Tampak dikiri bawah LCD sudah menunjukan angka 55h, yaitu hasilpenulisan yang dilakukan oleh program saat berjalan.

8/6/2019 inti modul

54/70

54

5.9 TIMER DAN COUNTER

Sebelum menggunakan timer/counter. Harap diperhatikan konfigurasi bit

ATmega 8535. kesalahan konfigurasi dapat menyebabkan timer atau countertidak berjalan sebagaimana mestinya.

Timer/counter ATmega 8535 ada 3, yaitu :

Timer counter 0

Timer counter 1

Timer counter 2

Setting register tidak kita lakukan saat penulisan program.kita dapat langsungmenyesetnya saat melakukannya dengan wizard new project. Jadi untuk

register-register yang berkenaan dengan timer/counter tidak kita bahas.agar

lebih jelas tentang register pada timer/counter,anda dapat melihat data sheet

ATmega 8535.

Timer/counter 0

Timer/counter 0 adalah 8 bit timer/counter dengan fitur sebagai berikut :

a. 8 bit Timer/Counter 1 kanal.

b. Auto reload, yaitu timer akan dinolkan saat match compare.

c. Dapat menghasilkan pulsa PWM dengan glich free

d. Frequence generator.

e. Prescaler10 bit untuk timer

f. Membangkitkan interupsi saat timer overflowdan atau match compare.

Timer/counter 1


a. 16 bit Timer atau counter

b. Memiliki 2 compare unit

c. Memiliki 2 register pembanding

d. Memiliki 1 input capture unit

e. Auto reload,timer akan dinolkan saat match compare

8/6/2019 inti modul

55/70

55

f. Dapat menghasilkan pulsa PWM dengan glich free dan periode yang

bisa dirubah-ubah

g. Frequence generatorh. Memiliki 4 buah sumber interupsi, yaitu TOV1,OCF1A,OCF1B dan ICF1.

Timer/counter 2


8 bit Timer/Counter 1 kanal.

Auto reload, yaitu timer akan dinolkan saat match compare.

Dapat menghasilkan pulsa PWM dengan glich free

Frequence generator.

Prescaler 10 bit untuk timer

Membangkitkan interupsi saat timer overflow dan atau match compare.

Cara menggunakan ketiga timer diatas adalah dengan menyetting register dari

masing-masing timer/counter yang bersangkutan.namun karena kita

menggunakan codevisian AVR. Setting timer atau counter dilakukan saat

pembuatan proyek baru dimulai.

TIMER

Berikut ini adalah contoh penggunaan timer. Gunakan kembali rangkaian LED

untuk mempermudah pemahaman akan timer.disini kita akan membuat LED

blink dengan pewaktuan menggunakan timer.Gunakan kembali rangkaian I/O led

dan hubungkan ke PORTB Selanjutnya kita buat proyek baru dengan setting

mikro sebagai berikut :

Setting clock pada 11.059200,chip ATmega 8535 dan PORTB sebagai output :

8/6/2019 inti modul

56/70

56

Gambar 5.13 setting timer pada codewizard

Generate file,save and exit.simpan dengan nama file timer.c, timer.prj, timer.cwp.

Kemudia tambahkan listing program seperti berikut ini:

// Timer 1 overflow interrupt service routine


{

// Reinitialize Timer 1 value

TCNT1H=0xD5;

TCNT1L=0xD0;

// Place your code hereif (PINB==0){

PORTB=0xFF

}

else

{

PORTB=0x00;

}}

Kompilasi,downloaddan perhatikan LEDnya.

Perhatikan blok interupsi timer 1 overflow :// Timer 1 overflow interrupt service routine


{


TCNT1H=0xD5;

TCNT1L=0xD0;


8/6/2019 inti modul

57/70

57

if (PINB==0){PORTB=0xFF

}else{ PORTB=0x00;}}

Kita hanya memanfaatkan interupsi timer 1 overflow. Program ini akanmenambahkan nilai TCNT timer 1 yang semula kita set dengan nilai D5D0H

sehingga mencapai FFFFh kemudian overflow dan menghasilkan interupsi. Pada

saat interupsi dijalankan maka nilai TCNT diset kembali menjadi D5DOh. Diblok

interupsi ini juga terlihat kondisi dari PORTB, yaitu jika sebelumnya PORTB

berlogika 0 maka PORTB akan diset ke logika 1. begitu juga sebaliknya atau

dengan kata lain PORTB dalam kondisi toogle.

Ubah interuksi berikut :

.

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x03; // ubah menjadi 0x01 hingga 0x05

Kompilasi,download dan perhatikan LEDnya.bagaimana hasilnya ?

COUNTERUntuk memahami counter, gunakan kembali rangkaian pada gambar

5.11..hubungkan rangkaian pada gambar ke PORTB0 ,yaitu sebagai input

pulsa T0. hubungkan kembali rangkaian LED ke PORTB. kemudian kita buat

proyek baru dengan setting mikro sebagai berikut :

Setting clock pada 11.059200 dan chip ATmega 8535

Gambar 5.13 setting TIMER 0 dan PORTB sebagai I/O

Generate file,save and exit.simpan dengan nama file counter.c, counter.prj,

counter.cwp.

8/6/2019 inti modul

58/70

58

Tambahkan interuksi hingga menjadi listing berikut :

.// Timer 0 overflow interrupt service routine

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){


TCNT0=0xFA;


If (PINA==0) {PORTB=0xFF;}

else {PORTB=0x00;}

}

..Blok interupsi tomer 0 akan dilaksanakan apabila nilai TCNT

melimpah.penambahan/counter naik nilai TCNT dilakukan dengan menberikan

trigger/pemicu falling edgeke kaki T0 (PORTB 0). saat nilai TCNT melimpah,nilai TCNT melimpah,nilai TCNT akan diset kembali menjadi FAh, dan kemudian

jika PINC sebelumnya berlogika 0 maka PORTC akan diberi logika 1 (LED 0-3

nyala dan LED 4-7 padam.ingat active high dan active low). Demikian juga saat

PINC sebelumnya berlogika 1 maka akan diset ke logika 0.

Kompilasi,downloaddan perhatikan nyala LEDnya dengan menekan pushbutton.

Berapa kali penekanan agar LED bergantian atau padam ? ya 6 kali, karena

counter naik dari Fah hingga FFh kemudian melimpah dan di-set kembali

menjadi FAh. Kadang jika terdapat keybouncing pada saklar yang kita gunakan

penekanan saklar tidak 6 kali.

5.10 PWM (pulse witdh modulation)

Pulse width modulation menggunakan gelombang kotak dengan duty circle

tertentu menghasilkan berbagai nilai rata-rata dari suatu bentuk gelombang. Jika

kita menganggap bentuk gelombang kotak f(t) dengan nilai batas bawah

ymin,batas atas ymax dan duty circle D,seperti dapat dilihat pada gambar dibawah

ini.

TIME

Gambar 5.14 gelombang kotak yang memiliki y max,ymin dan D

8/6/2019 inti modul

59/70

59

Nilai rata-rata dari bentuk gelombang diatas adalah :

Jika f(t) adalah gelombang kotak, maka nilai ymax adalah dari 0 < t < D.T dan nilai

ymin dari D.T < t < T.dari pernyataan diatas didapat :

Persamaan diatas dapat disederhankan dalam berbagai kasus dimana ymin=0

sehingga kita mendapatkan bentuk persamaan akhir y= D. ymax dari persamaan

ini jelas bahwa nilai rata-rata dari sinyal (y) secara langsung bergantung pada

duty circle D.

Hubungan antara duty circle dengan nilai rata-rata tegangan

Duty circle menyatakan presentase keadaan logika high (pulse) dalam satu

periode sinyal.satu siklus diawali oleh transisi lowto highdari sinyal dan berakhir

pada transisi berikutnya. Selama satu siklus, jika waktu sinyal pada keadaan high

sama dengan low maka dikatakan sinyal mempunyai dutycircle 50%.

8/6/2019 inti modul

60/70

60

Gambar 5.15 duty circleVS Register OCR pada past PWM

Semakin besar nilai data pada register OCR ,maka semakin tinggi juga nilai rata-

rata tegangan DC, contoh semakin besardutycirclesemakin terang nyala LED.

Contoh program pengaturan tegangan LED menggunakan PWM :

PORTB sebagai output,PORTA sebagai input,gunakan Timer 0 sebagai

pembangkit pulsa PWM.

Gambar 5.16

Lengkapi listing program sehingga seperti berikut :

#include

#include

#define led1 PORTA.0


#define led3 PORTA.2#define led4 PORTA.3





unsigned char

x=0,pwm1=0,pwm2=0,pwm3=0,pwm4=0,pwm5=0,pwm6=0,pwm7=0,pwm8=0;

8/6/2019 inti modul

61/70

61

// Timer 0 overflow interrupt service routine


{

// Place your code herex++;

if (x>pwm1){led1=0;} //proses untuk membandingkan sinyal PWM

else {led1=1;};

if (x>pwm2){led2=0;}

else {led2=1;};


else {led3=1;};


else {led4=1;};


else {led5=1;};

if (x>pwm6){led6=0;}else {led6=1;};


else {led7=1;};


else {led8=1;};

}

// Global enable interrupts

#asm("sei")

while (1)


pwm1=0;

pwm2=255;pwm3=0; pwm4=255; pwm5=0;

pwm6=255;pwm7=0;pwm8=255;

delay_ms(1000);

pwm1=100;pwm2=100;pwm3=100;pwm4=100;

pwm5=100;pwm6=100;pwm7=100;pwm8=100;

delay_ms(1000);

pwm1=0;pwm2=0;pwm3=0;pwm4=0;

pwm5=0;pwm6=0;pwm7=0;pwm8=0;

delay_ms(1000);

pwm1=255;pwm2=255;pwm3=255;pwm4=255;

pwm5=255;pwm6=255;pwm7=255;pwm8=255;

delay_ms(1000);

};

}

Kompilasi,downloaddan perhatikan LEDnya.

8/6/2019 inti modul

62/70

62

5.11 Komunikasi serial USART

Transmisi data seri dibedakan menjadi 2 macam, yaitu komunikasi data seri

sinkron dan komunikasi data assinkron, perbedaan ini tergantung pada clock

pendukung data.dalam komunikasi data seri sinkron,clockuntuk shift registerikut

dikirimkan bersama dengan data seri.sebaliknya dalam komunikasi data seri

assinkron, clock pendukung data register tidak ikut dikirim, rangkaian penerima

data harus dilengkapi dengan rangkaian yang mampu membangkitkan clock

yang diperlukan.bagian yang terpenting dari komunikasi seri asinkron adalah

upaya agar penerima data bisa membangkitkan clock yang bisa dipakai untuk

mendorong shift register penerima. Untuk keperluan tersebut terlebih dahulu

ditentukan bahwa saat tidak ada pengiriman data, keadaan saluran adalah 1 saat

akan mulai mengirim data 1 byte sluran dibuat menjadi 0 dulu selama 1 periode

clock pendorong ,dalam 8 periode clock berikutnya dikirim data bit 0,bit 1 dan

seterusnya sampai bit 8, dan pada periode clock yang ke 10 saluran

dikembalikan menjadi 1.dengan demikian data 8 bit yang dikirim diawali dengan

bit star yang bernilai 0 dan diakhiri dengan bit stop yang bernilai 1 seperti terlihat

pada gambar. kemasan data ini dimaksudkan agar rangkaian penerima bisa

membangkitkan clock yang frequensinya sama dengan clock pengirim dan

fasanya disinkronkan pada awal penerimaan data 1 byte.

Gambar 5.17 kemasan data seri assinkron

Pada computer, biasanya terdapat sebuah port untuk komunikasi serial.bebarapa

contoh penerapan komunikasi serial ialah mouse,scanner dan system akuisisi

data yang terhubung ke port serial COM1/COM2. bagian yang terpenting dari

komunikasi serial adalah konektor DB9 dan RS232. DB9 adalah konektor yang

digunakan untuk menghubungkan hadware dengan computer.

8/6/2019 inti modul

63/70

63

Kegunaan RS232 adalah sebagai driver, yang akan mengkonversi tegangan dari

hardware agar sesuai tegangan dengan computer sehingga data dapat dibaca.

RS 232

o logic high (1) 15V s/d -3V

o logic low (0)--+3V s/d +15V

TTL

o logic high (1) +2 s/d +5V

o logic low (0) 0V s/d +0.8V

Rangkaian interface menerjemahkan level tegangan RS232 ke level tegangan

TTL dan sebaliknya.rangkaian interface tersebut menggunakan IC MAX 232

Gambar 5.19 rangkaian IC max 232

Untuk menghubungkan antara 2 PC,atau antara rangkaian mikrokontroler

dengan PC biasanya digunakan format null mode, dimana pin TXD dihubungkan

dengan pinRXD pasangan,PIN sinyal ground (5) dihubungkan dengan sinyal

ground dipasangan.

Fungsi pin-pin DB9

Pins Common Name Decription Signal direction on DCE

1 CD Received line signal

detector

-

8/6/2019 inti modul

64/70

64

2 RXD Received data out

3 TXD Transmitted data In

4 DTR Data terminal ready In5 GND Signal ground -

6 DSR Data set ready out

7 RTS Request to send In

8 CTS Clear to send out

9 Ring indicator out

USART (universal synchronous asynchronous receiver/transmitter)

USART ATmega memiliki beberapa keuntungan dibandingkan system

UART,yaitu :

a. operasi full duplex(mempunyai register receive dan transmit yang

terpisah)

b. mengandung komunikasi multiprosesor

c. mode kecepatan transmisi berorde mbps

inisialisasi USART reister yang perlu ditentukan nilainya,yaitu :

1. UBRR (USART baund rate register)UBRR merupakan register 16 bit, yang berfungsi untuk menentukan

kecepatan transmisi data yang akan digunakan. UBRR dibagi menjadi dua

bagian yaitu UBRRH dan UBBRL.UBRR [11..0] merupakan NIT penyimpan

konstanta kecepatan komunikasi serial.UBRRH menyimpan 4 bit tertinggi,

dan UBRRL menyimpan 8 bit sisanya.data yang dimasukan ke UBRRH dan

UBRRL dihitung menggunakan rumus pada table dibawah ini :

8/6/2019 inti modul

65/70

65

Table rumus perhitngan UBRR

Catatan :

U2X adalah bit pada register UCSRA, yang berfungsi untuk mengandakan

transfer rate menjadi dua kalinya. Hanya belaku untuk mode asinkron,untuk

mode sinkron bit ini diset 0.

UCSRA (USART control and status register A )

UCSRA

UCSRB (USART control and status register B )

Penjelasa bit penyusun register UCSRB :

a. RXCIE : bit pengatur aktivasi interupsi penerimaan data serial

b. TXCIE : bit pengatur aktivasi interupsi pengiriman data serial

c. UDRIE : bit pengaur aktivasi interupsi, yang berhubungan dengan

kondisi udre dan UCSRA.

d. RXEN : bit pengatur aktivasi penerima data serial ATmega 8535

e. TXEN : bit pengatur aktivasi pengirim data serial ATmega 8535

f. UCSZ2 : bersama-sama dengan bit UCSZ1 DAN UCSZ0 diregister

Mode Operasi Rumus Nilai UBRR

asinkron mode kecepatan normal

(U2X=0)

UBRR= fosc -1

16x Baud rate

asinkron mode kecepatan ganda

(U2X=1)

UBRR= fosc -1

8x Baud rate

sinkron UBRR= fosc -1

2x Baud rate

8/6/2019 inti modul

66/70

66

g. UCSZ0 menentukan ukuran karakter serial yang dikirimkan

Penentuan ukuran karakter

UCSRC (USART control and status register C )

UCSRC merupakan register 8 bityang digunakan untuk mengatur mode dan

kecepatan komunikasi serial yang dilakukan.komposisinya seperti gambar

dibawah ini.

a. URSEL : Merupakan bitpemilih akses antara UCSRC DAN UBBR

b. UMSEL : merupakan bit pemilih mode komunikasi serial antara

sinkron dan asinkron.

c. c. UPM [1..0] : merupakan bitpengatur paritas

d. d. USBS : merupakan bit pemilih ukuran bit stop

e. UCSZ1 dan UCSZ0 : merupakan bit pengatur jumlah karakter serial

f. f. UCPOL : merupakan bit pengatur hubungan antara perubahan

data keluaran dan data masukan serial dengan clock sinkronisasi. Hanya

berlaku untuk mode sinkron,untuk mode asinkron bit ini diset 0.

UCSZ[20] Ukuran karakter bit

000 5

001 6

010 7

011 8

100-110 Tidak dipergunakan

111 9

8/6/2019 inti modul

67/70

67

KIRIM DAN TERIMA DATA SERIAL

Untuk memahami cara pengiriman dan terima data secara serial maka buatlah

proyek baru. Jangan lupa setting chip dan clock dan kemudian setting portsebagai berikut :

Contoh :

Setting chip ATmega 8535,clock 11.059200 kemudian ikuti langkah berikut ini :

Gambar 5.20 PORTA sebagai input dan PORTC sebagai output

Gambar 5.20 PORTC sebagai LCD dan tampilan USART

8/6/2019 inti modul

68/70

68

Lengkapi listing program sehingga seperti berikut.

.

#include #include

#include

unsigned char tampil[16];

.

// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Declare your local variables here

char buff[32];

..

// LCD module initializationlcd_init(16);

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

//bagian program utama

printf("\n PROGRAM TEST KOMUNIKASI SERIAL");

printf("\n KIRIM DATA DARI KOMPUTER KE ATmega 8535");

printf("\n TERIMA DATA DAN KEMBALIKAN DATA KE KOMPUTER");

while (1)

{


int a,b=0;

for(a=0;a

8/6/2019 inti modul

69/70

8/6/2019 inti modul

70/70

DAFTAR PUSTAKA

Wardhana lingga, belajar sendiri mikrokontroler AVR seri ATMega 8535simulasi,hardware,dan aplikasi,penerbit andi, yogyakarta,2006.

Heryanto ary,adi wisnu,Ir, pemrograman bahasa C untuk mikrokontrolerATmega 8535,penerbit andi,yogyakarta,2008.

Andrianto heri,pemrograman AVR ATmega 16 menggunakan bahasa Ccodevision AVR ,informatika,bandung,2008.

Bejo agus,Rahasia kemudahan bahasa C dalam mikrokontroler ATmega8535.graha ilmu,yogyakarta,2007.

Joni I made,raharjo budi ,pemrograman C dan implementasinya,informatika,bandung,2006.

Documents

inti modul