4WD TUCSONАвтоматически подключаемый полный привод

с электронным управлениемElectronically Controlled On-Demand 4WD System

4WD TUCSONАвтоматически подключаемый полный привод

с электронным управлениемElectronically Controlled On-Demand 4WD System

Модификации

•O: Опция•S: Стандартная комплектация

РЕГИОНВерсии

МКППАКППМКПППАКПП

δ-2.7V6 АКПП

АвстралияЕвроп.Сообщ.

SO

--

O- O

Остальные

O -OOOO

β-2.0CVVT

- O

Ближн.Восток

Корея СевернаяАмерика

2.0 DSL O -O

OOO

- O OOO

OO

O

O

ПреимуществаУлучшенная динамика автомобиля- Улучшенные динамические характеристики при разгоне иторможении- Быстрое включение и отключение муфты- Полностью контролируемая передача момента

Улучшенный комфорт и управляемость- Малый радиус разворота (в крутых поворотах и при парковке).- Оптимальное сцепление с дорожным полотном при разгоне

Улучшенная совместимость систем автомобиля- Связь по CAN-шине протокола обмена данными в режиме реального времени

Улучшенный расход топлива- В сравнении с механической 4WD системой

Управление моментом, передаваемым на заднюю ось

- На парковке: Низкая или нулевая передачамомента (для легкой и комфортной маневренности)

- Разгон: Высокая передача момента для оптимального сцепления с дорожным полотном

- Управление автомобилем на высокой скорости: Уменьшение передачи момента до минимума

- Управление автомобилем на скользких/мокрых дорогах: Быстрая активация муфты (для обеспечения максимального сцепления с дорожным полотном, т.е. безопасности , в зависимости от проскальзывания колес)

- ABS: Немедленное отключение по сигналу ABS

- ESP: Немедленное отключение по сигналу ESP

- TCS: 4 WD включается в зависимости от условий проскальзывания колеса

- Бездорожье: Быстрая активация с высокой передачей момента для обеспечения максимальной проходимости.

Преимущества

Схема системы

Раздаточная коробка

-Раздаточная коробка 4WD: Santa Fe - базовая модификация

-КПП: модификация базового варианта 4WD

-Дифференциал : модификация базового варианта

Та же, что и у SM, только без вязкостной муфты

Раздаточная коробка

Передаточное отношениеA A =53 зубца

B =31 зубец

C =32 зубца

D =21 зубец

D

C B53/31=1.71.7x38=6464.6/21=3

Коэффициент:1.3

Передаточные числа

Версия 2 . 0 2 . 0 2 . 0 2 . 0 2 . 0 2 . 0 2 . 7 V6бензин бензин дизель дизель дизель дизель

Перед.числа 2WD M/T 4WD M/T 4WD M/T 2WD M/T 2WD A/T 4WD A/T 4WD A/T1я 3,636 3,636 3,636 3,636 2,842 2,842 2,8422я 2,056 2,056 2,056 2,056 1,529 1,529 1,5293я 1,333 1,333 1,296 1,296 1 1 14я 1,061 1,061 0,943 0,943 0,712 0,712 0,7125я 0,821 0,821 0,698 0,698 - - -

задн.ход 3,455 3,455 3,455 3,455 2,48 2,48 2,48гл. перед. 4,533 4,533 4,333 4,333 4,042 4,042 4,407

Электромагнитная муфта & Задний мост в сборе

Муфта: Такая же, как у Santa FeЗадний мост: Santa Fe - базовая модификацияБлок управления: Santa Fe - базовая модификация

Электромагнитная муфта ITM. Спецификация

ведущий диск (10 шт), ведомый (10 шт)Основной пакет фрикционов

ведущий диск (3 шт), ведомый (3 шт)Муфта включения

Mobil fluid LT 0.15лЗапр. жидкость

40 - 150ºСРабочая температура

12 ВольтНом.напряж. питания

АлюминийКорпус

150мм длинной, 140мм наружный диам, 120мм внутренний диам.РазмерEMC

8 кгВес

1,254 НмМакс.пер. крут. мом-т

(подключение заднего моста)при необходимости

Независимое, компактное, легкое, устройство для передачи крутящего моментаХарактеристика

Расположение ITM муфты

Конструкция муфты ITM

Э/магнит Муфта включения

Ведомая шайба

Пакет фрикционов

Упорный диск

Ведущая шайба

Корпус пакета фрикционов

Корпус муфтывключения

От раздаточн. коробки

К дифф. задн. моста

Компоненты муфты

Корпус муфты включ.

Муфта включения

[Фрикционы муфты

включения]

Ведомая шайба

Ведущая шайба

Ведущая шайба

Ведомая шайба

Компоненты муфты

Ведомая шайба

Распорныешарики

Упорный дискК дифференц.заднего моста

Разъём

Существует два основных режима движения:2WD – обычный режим 4WD режим:4WD включается в таких ситуациях, как: быстрый разгон, боковое скольжение в повороте, пробуксовка колес, и в зависимости от данных, поступающих в блок управления ITMCM от следующих датчиков:

Потребный момент, задаваемый

Потребная траектория задаваемая

Датчиком положения дроссельной заслонки

Датчиком угла поворота рулевого колеса

Распределение мощности

Скорость автомобиля и разность скорости колес (передних и задних) от

Ситуацию торможения от

По результатам обработанной информации блок управления ITMраспределяет требуемую величину крутящего момента на задний мост посредством включения EMС (электромагнитной муфты)

Датчиков скорости колёс

Сигнала о торможении/работы сис-мы ABS

Распределение мощности

Э/магнит с фрикционами муфты включения Муфта включенияОсновной пакет фрикционов

EMC (Электромагнитное сцепление)

Электромагнит через фрикционы муфты включения (3 диска) воздействует на ведущую шайбу

Структурная Схема

Корпус муфты включения

Обмотка электромагнита

ВХОДЯЩИЙ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ КАРДАННОГО ВАЛА

Магнитное поле

Сжимает фрикционы муфты включения

После подачи питания на обмотку электромагнита, прижимающее усилие, создаваемое электромагнитом, соединяет фрикционы муфты включения. Крутящий момент от карданного вала передаётся на ведущую шайбу муфты включения, шарики в клиновидных проточках начинают смещаться к периферии одновременно давя на ведомую шайбу муфты включения.

Электромагнитная муфта включения

Ведущая шайба

Ведомая шайба

Выход. момент на дифференциал заднего моста

Ведущие фрикционные диски

Распорные шарики

Ведомая шайба муфты включения смещаясь вдоль оси, сжимает основной пакет фрикционов. Ведущие фрикционы соединяются с ведомыми и начинают передавать крутящий момент от карданного вала на дифференциал заднего моста.

Основной пакет фрикционов

Логика управления работой муфты

·Датчик положения дроссельной заслонки·Датчики скорости колёс·Датчик угла поворотарулевого колеса· Сигнал с блока ABS

Блок управления 4WD

Распределение крутящего момента

в муфте EMC

Оценка состояния движения автомобиля

Решение об оптимальном распределении момента м/у

осями

Действие 4WD

Управление электромагнитной муфтойУправление муфтой и величиной максимального момента, передаваемого на задний мост осуществляются подачей импульсного электропитания на обмотку электромагнита.Усилие прижима зависит от скважности сигнала.В зависимости от степени проскальзывания колёс блок управления ITM подаст сигнал электропитания нужной скважности для устранения проскальзывания колёс задней оси. После этого анализируется сигнал с датчиков скорости колёс и при необходимости, если проскальзывание колёс не удалось ликвидировать, скважность меняется, увеличивая усилие прижима, и т.д.

Максимальная скважностьЧастичная передача крутящего момента (скважность 48%)

Алгоритм управления работой муфты

Входные и выходные данные

Блок управления

4WD (ITMCM)

АКБ & ЗАЖИГАНИЕ1

ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТАРУЛЕВОГО КОЛЕСА

(от ESP через CAN-шину)

ДАТЧИК СКОРОСТИ КОЛЕСА(от ABS/TCS, ESP через CAN-

шину)

Сигнал о работе ABS (черезCAN-шину)

Клавиша принудительного включения режима 4WD

Датч. полож. дроссельной заслонки (через CAN-шину)

Электромагнитная муфта EMC

Контрольная лампа-сигнализатор 4WD

ДИАГНОСТИКА

Входящие сигналы Выходные сигналы

ЛАМПА 4WD LOCK

CAN-сеть обмена данными

Общая схема CAN-сети (Control Area Network)

CAN-шина протокола обмена данными

ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ

низкий уровень сигнала [CAN-LOW] высокий уровень сигнала [CAN-HIGH]

Описание- расположение: диск-задатчик - на валу рулевогоколеса, излучатель-приёмник – в корпусе рулевойколонки- назначение: определение направления и углаповорота рулевого колеса- как работает: по последовательности и количествусигналов от 3-ёх фототранзисторов (ST 1, ST 2, ST N).Фототранзистор ST N используется для определениянулевого положение рулевого колеса (руль прямо).- напряжение на выходе датчиков: 1.3≤UOL ≤2.0В, 3.0≤UOR ≤4.1В

Датчик угла поворота рулевого колеса

ST1

ST2

Выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса ST1/ ST2

ST1

STN

Выходной сигнал датчика угла поворота рулевого колеса, ST1/STN

Выходной сигнал

Датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик скорости колеса

MAX НОРМА MIN

СИГНАЛ А ILOW (мА) 5.9 7 8.4

СИГНАЛ В IHIGH (мА) 11.8 14 16.8

ОТНОШЕНИЕ СИГН. IHIGH / ILOW

ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ

РАБОЧИЙ ДИАПАЗОН ЧАСТОТ

СКВАЖНОСТЬ

1.85 или выше

1 ~ 2500 Гц

30~70%

Тип датчика: на эффекте ХоллаСостоит из: микросхемы Холла, конденсатора, постоянного магнитаВыходной сигнал: прямоугольные импульсы (транзистор с открытымколлектором)-независимость сигнала от температуры окружающего воздуха ,хорошая помехоустойчивость- определение низкой частоты вращения: может быть определеначастота около 0 об/мин- нечувствительность к величине зазора: стабильный сигнал вдостаточно широком диапазоне изменения зазора.-Напряжение питания: DC 12В

Сигнал о работе ABS

Тип: - Сигнал с блока ABS – импульсный сигнал (транзистор с открытым коллектором), -Сигнал на блок ITM – одиночный импульс амплитудой 12В

Когда система ABS не работает U=>9.0В, при работе системы ABS U<0.5ВНагрузочный резистор 10 кОм.

Клавиша включения 4WD

Клавиша принудительного включения режима 4WD

При нажатии этой клавиши зажигается сигнальная лампа «4WD LOCK». ITMCM подаёт на EMCмаксимальный ток и момент распределяется поровну между передней (50%) и задней (50%) осями. Так происходит до достижения автомобилем скорости в 35 км/ч. После этого включается нормальный режим (несмотря на то, что сигнальная ламп 4WD остается гореть). Если автомобиль замедляется до скорости ниже 35 км/ч, режим принудительного полного привода автоматически включается снова.

[СИГНАЛЬНАЯ ЛАМПА 4WD]

Клавиша принудительного включения режима 4WD в различных вариантах

исполнения

с TCS

с ESP

В зависимости от модификации и опций возможны два варианта панелей :

с системой TSC или системой ESP.

Примечание: Эта функция должна применяться только в условиях снежной и скользкой дороги или при движении по грязи.

Использование этой функции на сухой дороге может привести к чрезмерному изнашиванию шин и увеличению радиуса поворота.

Панель переключателей (Клавиша блокировки)

Лампа-сигнализатор 4WD

При обнаружении неисправности в системе мигает лампа-сигнализатор 4WD (с частотой 2Гц).

Диагностика

[Блок управления ITMCM]

В процессе работы блок управления ITM периодически контролирует входные и выходные сигналы. При обнаружении ошибки DTC код сохраняется в в энергонезависимой памяти блока управления двигателем ECU и загорается лампа-сигнализатор.Код неисправности будет храниться в памяти ECU до тех пор, пока на блок ITM с Hi Scan Pro не поступит команда о его удалении. Стирание DTC путем отсоединения питания от блока ITMCM невозможно.

[Расположение блока ITM ]

Код неисправности

DTC

Название Описание

P1717 Сигнал 1 датч. полож. рул. колеса Нет сигнала или абнормальный сигнал

P1718 Сигнал 2 датч. полож. рул. колеса Нет сигнала или абнормальный сигнал

P1719 Сигнал C датч. полож. рул. колеса Нет сигнала или абнормальный сигнал

P1726 Сигнал TPS Нет сигнала или абнормальный сигнал

P1728 EMC-обрыв/КЗ АКБ Э/м муфта - обрыв или КЗ на АКБ

P1729 EMC-КЗ масса Э/м муфта - КЗ на массу

P1750 Сигнал датчика FLSS Отказ датч.скор. колеса (пер. лев.)

P1751 Сигнал датчика FRSS Отказ датч.скор. колеса (пер. прав.)

P1752 Сигнал датчика RLSS Отказ датч.скор. колеса (зад. лев.)

P1753 Сигнал датчика RRSS Отказ датч.скор. колеса (зад. прав.)

P1764 ECM-ITM CAN шина/ECM – выход-отказ Неисправность CAN шины на участке блок ECMCM-блок ITMCM или выходной каскад ECM

P1765 TCS-ITM CAN шина/ECM – выход-отказНеисправность CAN шины на участке блок TCSCM- блокITMCM или выходной каскад ECM

Коды неисправностей DTC

Входящий сигнал

Описание ошибки Код DTC Лампа-

сигнализатор Удаление кода

TPS

Нет сигнала или абнормальный сигнал

P1726 мигает

«активный» код, стирается сам, если ошибка исчезает через 1 секунду

Критерий оценки Ошибка сигнала при передаче по шине CAN, отсутствие сигнала в течение 1 сек.

Действияблоков управления ECU и др.

Сигнал с датчика TPS приравнивается к «0», блок ITMCM не подаёт выходной сигнал на муфту.

Сигнал 1 датч. полож. рул. колеса

Нет сигнала P1717мигает «активный» код, стирается сам,

если ошибка исчезает через 1 секунду

Сигнал 2 датч. полож. рул. колеса

Нет сигнала P1718мигает «активный» код, стирается сам,

если ошибка исчезает через 1 секунду

Сигнал C датч. полож. рул. колеса

Нет сигнала P1719 мигает«активный» код, стирается сам, если ошибка исчезает через 1 секунду

Критерий оценки Абнормалный сигнал: Напряжение >= 4.5 В более 1 секунды

Коды неисправностей DTC

Входящий сигнал

Описание ошибки Код DTC Лампа-

сигнализатор Удаление кода

Действияблоков управления ECU и др.

Сигнал с датчика скорости колеса приравнивается к «0». Блок ITMCM не подаёт выходной сигнал на муфту.

FLSS

Потеря сигнала

P1750(C1201)

мигает

Удаление «активного» кода, при отсутствии регресса, - через выключение зажигания. «Прошлый отказ» - при помощи Hi Scan Pro

FRSS P1751(C1201)

RLSS P1752(C1201)

RRSS P1753(C1201)

Критерий оценки

Сравнение скоростей всех колёс м/у собой. При разнице в 30км/ч или более, в течение 30 секунд происходит классификация отказа.

Действияблоков управления ECU и др.

Сигнал с датчика скорости колеса приравнивается к «0». Блок ITMCM не подаёт выходной сигнал на муфту.

Коды неисправностей DTC

Электрическая схема (без ABS,TCS, ESP)

часть «мама» разъёма

Распиновка разъёма

ITM CM Pin No By VersionP in N o . 44 -50 -000 -093 -a

(95447-39980 , C B S )44 -50 -000 -094 -a

(95447 -39982 , AB S /T C S )44 -50 -000-095 -a

(99447 -39984 , E S P )1 E M C G N D E M C G N D E M C G N D

2 S TE E R IN G R E F G N D S TE E R IN G R E F G N D

3 S TE E R IN G R E F C S TE E R IN G R E F C

4 4 W D L O C K S W ITC H IN P U T 4 W D L O C K S W ITC H IN P U T 4 W D L O C K S W ITC H IN P U T

5 R R S S G N D R TN

6 R L S S G N D R TN

7 F R S S G N D R TN

8 F L S S G N D R TN

9 C A N H C A N H C A N H

1 0 C A N L C A N L C A N L

1 1 ITM C M G R O U N D ITM C M G R O U N D ITM C M G R O U N D

1 2

1 3 B A TTE R Y IN P U T B A TTE R Y IN P U T B A TTE R Y IN P U T

1 4 E M C O U TP U T E M C O U TP U T E M C O U TP U T

1 5 S TE E R IN G R E F 5 V S TE E R IN G R E F 5 V

1 6 S TE E R IN G 2 IN P U T S TE E R IN G 2 IN P U T

1 7 S TE E R IN G 1 IN P U T S TE E R IN G 1 IN P U T

1 8

1 9 4 W D W A R N IN G L A M P 4 W D W A R N IN G L A M P 4 W D W A R N IN G L A M P

2 0 R R S P E E D S E N S O R

2 1 R L S P E E D S E N S O R

2 2 F R S P E E D S E N S O R

2 3 F L S P E E D S E N S O R

2 4 4 W D L O C K L A M P 4 W D L O C K L A M P 4 W D L O C K L A M P

2 5 IG N ITIO N IN P U T IG N ITIO N IN P U T IG N ITIO N IN P U T

2 6 K L IN E K L IN E K L IN E

* CBS: обычная тормозная система (безABS)

Распиновка разъёма

Специнструмент

Название и каталожный номер Рисунок Применение

09432-33200Съёмник подшипника

Демонтаж сальника фланца ведущего вала (4WD)

09478-26000Оправка

Установка сальника сальника фланца ведущего вала (4WD)

09478-26100Съёмник упорного диска

Для демонтажа упорного диска (4WD)

Основные моменты затяжки

ITEMS Hм кгсм

Самоконтрящаяся гайка фланца ведущего вала 214-218 2140-2180

Гайки крепления EMC муфты включения (3шт) 8-11 80-110

Болты крепления фланца карданного вала к фланцу ведущего вала муфты(3шт.)

100-120 1000-1200

Болты крепления муфты к корпусу заднего дифференциала 60-65 600-650

• ИСПОЛЬЗУЙТЕ ОДИН ИЗ МЕТОДОВ, ПОКАЗАННЫХ НИЖЕ ДЛЯ БУКСИРОВКИ АВТОМОБИЛЯ.• ЕСЛИ У АВТОМОБИЛЯ ПРОБЛЕМЫ С ШАССИ И ТРАНСМИССИЕЙ, ИСПОЛЬЗУЙТЕ МЕТОД 1.

• НЕ БУКСИРУЙТЕ НИКАК ИНАЧЕ, КРОМЕ ПОКАЗАННОГО ВЫШЕ• НАПРИМЕР, БУКСИРОВОЧНЫЕ МЕТОДЫ, ПОКАЗАННЫЕ НИЖЕ ОПАСНЫ И МОГУТ ПОВРЕДИТЬ АВТОМОБИЛЬ.

Буксировка

В любом случае автомобиль следует проверять на динамометре с четырьмя беговыми барабанами.

(Существует опасность, что автомобиль может съехать с динамометра, такие тесты должен проводить только квалифицированный персонал).

Хотя, возможно использовать динамометр и с двумя беговыми барабанами при условии отключения карданного вала.

Не рекомендуется делать это при помощи отключения электрического разъема в EMC.

Проверка на барабанном стенде измерения тормозных усилий