Embed Size (px)
Citation preview
Jednoduchý návod pro zapojení a nastavení frekvenčního měniče v základních aplikacích Pro plné využití všech možností frekvenčních měničů řady FRENIC-Ace slouží uživatelský manuál v anglickém jazyce. © Amtek, spol. s r.o., Brno, V/2018
1
Obsah POPIS A POUŽITÍ FREKVENČNÍCH MĚNIČŮ FRENIC-Ace .......................................................................... 2 MONTÁŽ A PŘIPOJENÍ MĚNIČE ....................................................................................................................... 2
Tabulka ztrátových výkonů [W] frekvenčních měničů FRENIC-Ace ................................................................ 3 Doporučené průřezy vodičů (pro silové připojení) ............................................................................................. 3 Tabulka jištění na vstupu měniče ........................................................................................................................ 4
Základní popis silových svorek měničů FRENIC-Ace ........................................................................................... 6 Základní popis ovládacích svorek měniče Ace ....................................................................................................... 6 Základní schéma zapojení měničů FRENIC-Ace ................................................................................................... 7
Význam a nastavení přepínačů SW1 až SW6 ..................................................................................................... 8 Popis a použití ovládací klávesnice: .................................................................................................................... 8
Základní nastavení ................................................................................................................................................ 10 Nastavení měniče pro požadovanou destinaci ................................................................................................... 10 Nastavení režimu zatížení, parametr F80 .......................................................................................................... 11
Základní popis parametrů měniče FRENIC-Ace .................................................................................................. 12 Tabulka parametrů Fundamental = základní nastavení měniče ......................................................................... 12 Parametry přiřazení funkcí vstupů a výstupů .................................................................................................... 15 Řídicí parametry pro volbu frekvence ............................................................................................................... 17 Parametry motoru č. 1 ....................................................................................................................................... 18 Parametry nejvyšší úrovně ................................................................................................................................ 19
Další skupiny parametrů ....................................................................................................................................... 20 Vysvětlení vybraných důležitých parametrů: ........................................................................................................ 21 Připojení motoru, .................................................................................................................................................. 26
Připojení motoru k měničům s jednofázovým vstupem 1x 200 V / 230 V: ...................................................... 26 Připojení motoru k měničům s třífázovým vstupem 3x 400 V: ........................................................................ 26 Volba a nastavení režimu řízení točivého momentu měniče, ............................................................................ 26
Zkrácený popis dostupných režimů řízení momentu: ........................................................................................... 27 Uvedení měniče do chodu, zapojení a základní nastavení .................................................................................... 30 Seznam chybových hlášení ................................................................................................................................... 33 Orientační popis nejčastěji se vyskytujících chybových hlášení ........................................................................... 36
Řešení chyb OC: ............................................................................................................................................... 36 Řešení chyb OU: ............................................................................................................................................... 36
2
Popis a použití frekvenčních měničů řady FRENIC-Ace (série E2)
Měniče řady FRENIC-Ace jsou určeny k řízení otáček třífázových asynchronních elektromotorů ve středně náročných aplikacích. Disponují několika typy řízení točivého momentu, od nejjednoduššího „skalárního“ U/f řízení bez zpětné vazby nebo se zpětnou vazbou až po dynamické vektorové řízení momentu bez zpětné vazby nebo se zpětnou vazbou (PG řízení).
Umožňují i řízení synchronních motorů bez zpětné vazby v aplikacích, kde nejsou velké požadavky na dynamiku pohonu a přesné polohování.
Měniče FRENIC-Ace jsou charakteristické:
- 4 režimy zatížení
- vestavěným PLC s 200 kroky programu
- vestavěnou komunikací CAN Open (+standardní Modbus RTU)
Jsou vyráběny v provedení s třífázovým napájením 3x 400 V pro motory 0,4 kW až 315 kW a s jednofázovým napájením 1x 230 V pro motory 0,1 kW až 2,2 kW.
Měniče FRENIC-Ace jsou standardně dodávány s vestavěným EMC filtrem (filtr pro omezení rušení napájecí sítě), v typovém označení např. FRN0012E2E-4□ = s EMC filtrem nebo v provedení bez EMC filtru, např. FRN0012E2S-4□.
Kompletní řada FRENIC-Ace s jednofázovým vstupem 1x 200 V je vybavena vestavěnou brzdnou jednotkou (svorky DB / P+). Měniče s trojfázovým vstupem 3x 400 V mají brzdnou jednotku vestavěnou u menších výkonů do typu FRN0072E2□-4□ (plastové provedení pro motor 22 kW). U větších výkonů potřebují v případě požadavku dynamického brzdění instalaci vnější brzdné jednotky a brzdného odporu.
Měniče FRENIC-Ace jsou vybaveny mnoha užitečnými řídicími funkcemi, procesními PID regulátory, řízením po RS485 a umožňují připojení doplňkových karet pro různá použití.
V základním provedení jsou všechny měniče vybaveny tzv. uživatelskou logikou (customizable logic = PLC) s kapacitou paměti 200 kroků, přičemž se nejedná jen o logické funkce, nýbrž o celkový počet bloků jakýchkoli funkcí, např. s analogovými veličinami. Pro toto vestavěné PLC jsou určeny parametry skupiny U, které je teoreticky možno programovat z ovládacího panelu, ale hlavně je pro editaci uživatelského programu určen software Visual Customizer. Toto téma je však mimo rozsah tohoto jednoduchého návodu.
Montáž a připojení měniče FRENIC-Ace
Měniče řady FRENIC-Ace jsou přednostně určeny k montáži do rozvaděče. Měnič by měl být v rozvaděči umístěn svisle, tak aby docházelo k přirozené cirkulaci vzduchu.
Při montáži více měničů do rozvaděče je třeba dodržet doporučené vzájemné vzdálenosti měničů od sebe a to stranově, ale hlavně při případné montáži nad sebou, kde je nutno počítat s oteplováním horních měničů spodními.
Velmi důležité je vždy brát v úvahu ztrátový výkon měniče / měničů a dalších přístrojů v rozvaděči a zajistit jejich chlazení dostatečnou velikostí rozvaděče a případně nuceným chlazením přídavnými ventilátory.
3
Tabulka ztrátových výkonů [W] frekvenčních měničů FRENIC-Ace N
apáj
ecí
napě
tí
Typ měniče
Nosná frekvence PWM (Parametr F26) ND režim HD režim HND režim HHD režim
Hodnota při továrním nastavení
Hodnota při továrním nastavení
Hodnota při továrním nastavení
Hodnota při nejvyšším možném nastavení
Hodnota při továrním nastavení
Hodnota při nejvyšším možném nastavení
Troj
fázo
vé 4
00 V
FRN0002E2■-4 33 32 32 56 30 52 FRN0004E2■-4 57 50 50 93 40 72 FRN0006E2■-4 73 69 69 120 57 100 FRN0007E2■-4 98 95 - - 79 145 FRN0012E2■-4 155 150 - - 120 215 FRN0022E2■-4 260 190 190 370 150 280 FRN0029E2■-4 380 290 290 510 220 390 FRN0037E2■-4 460 390 390 630 300 490 FRN0044E2■-4 470 410 410 750 330 600 FRN0059E2■-4 710 510 510 870 440 770 FRN0072E2■-4 900 750 710 1000 510 900 FRN0085E2■-4 1200 1000 1000 1250 800 1150 FRN0105E2■-4 1350 1200 1200 1550 100
1450
FRN0139E2■-4 1700 1300 1300 1700 110
1600 FRN0168E2■-4 2000 1850 1850 2300 135
1950
FRN0203E2■-4 2250 1950 1950 2250 160
2150 FRN0240E2■-4 2700 2250 2250 2550 190
2600
FRN0290E2■-4 3200 2700 2700 3050 230
3050 FRN0361E2■-4 3900 3050 3050 3400 250
3300
FRN0415E2■-4 4250 3900 3900 4350 310
4000 FRN0520E2■-4 5400 4250 4250 4750 385
5000
FRN0590E2■-4 6200 4850 5500 6100 435
5600
Jedn
ofáz
ové
200
V FRN0001E2■-7 - - - - 16 18 FRN0002E2■-7 - - - - 23 27 FRN0003E2■-7 - - - - 36 40 FRN0005E2■-7 - - - - 55 59 FRN0008E2■-7 - - - - 78 100 FRN0011E2■-7 - - - - 100 130
Doporučené průřezy vodičů (pro silové připojení)
Nap
ájec
í na
pětí
Standardní motor (kW)
Typ měniče
Doporučený průřez vodiče (mm2) Napájecí přívod [L1/R, L2/S, L3/T]
Zemní svorka [zG] Výstup
měniče [U, V, W]
pro připo- jení DC tlumivky
[P1, P(+)]
pro připo-jení brzd. odporu
[P(+), DB] s DC
tlumivkou bez DC
tlumivky s DC
tlumivkou bez DC
tlumivky
Troj
fázo
vé 4
00 V
0,75 FRN0002E2■-4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,1 FRN0004E2■-4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,2 FRN0006E2■-4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3,0 FRN0007E2■-4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 5,5 FRN0012E2■-4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 7,5 FRN0022E2■-4 2,5 4 2,5 4 2,5 2,5 2,5 11 FRN0029E2■-4 4 6 4 6 4 4 2,5 15 FRN0037E2■-4 6 10 6 16 6 6 2,5
18,5 FRN0044E2■-4 6 16 10 16 10 10 2,5 22 FRN0059E2■-4 10 16 10 16 10 16 2,5 30 FRN0072E2■-4 16 25 16 16 16 25 2,5 37 FRN0085E2■-4 25 35 16 16 25 25 - 45 FRN0105E2■-4 25 50 16 25 35 35 - 55 FRN0139E2■-4 35 70 16 35 50 50 - 75 FRN0168E2■-4 70 - 35 - 70 95 - 90 FRN0203E2■-4 95 - 50 - 95 120 -
110 FRN0240E2■-4 120 - 70 - 120 150 - 132 FRN0290E2■-4 150 - 95 - 150 95×2 - 160 FRN0361E2■-4 185 - 95 - 240 300 - 200 FRN0415E2■-4 300 - 150 - 300 150×2 -
4
220 FRN0520E2■-4 300 - 150 - 150×2 185×2 - 280 FRN0590E2■-4 185×2 - 185 - 240×2 300×2 -
Troj
fázo
vé 2
00 V
0,2 FRN0001E2■-2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 0,4 FRN0002E2■-2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
0,75 FRN0004E2■-2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 1,1 FRN0006E2■-2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,2 FRN0010E2■-2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3,0 FRN0012E2■-2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 5,5 FRN0020E2■-2 2,5 6 2,5 6 2,5 4 2,5 7,5 FRN0030E2■-2 6 10 6 10 6 6 2,5 11 FRN0040E2■-2 10 16 10 16 10 16 2,5 15 FRN0056E2■-2 16 25 16 16 16 25 2,5
18,5 FRN0069E2■-2 25 35 16 16 25 35 2,5 22 FRN0088E2■-2 35 50 16 25 35 35 2,5
Tabulka jištění na vstupu měniče Napájecí napětí Nominální výkon motoru
[kW] Typ měniče HHD/HND/HD/
ND mód Pojistka [A]
Jednofázové 200 V
0,1 FRN0001E2■-7 HHD 6
0,2 FRN0002E2■-7 HHD 6
0,4 FRN0003E2■-7 HHD 10
0,75 FRN0005E2■-7 HHD 20
1,5 FRN0008E2■-7 HHD 30
2,2 FRN0011E2■-7 HHD 50
5
Napájecí napětí
Nominální výkon motoru
typ měniče HHD/HND/HD/ ND mód
Pojistka [A]
Trojfázové 400 V
0,4 FRN0002E2■-4
HHD 3 0,75 HND/HD 6 0,75 ND 6 0,75
FRN0004E2■-4 HHD 6
1,1 HND/HD 10 1,5 ND 10 1,5
FRN0006E2■-4 HHD 10
2,2 HND/HD 15 2,2 ND 15 2,2
FRN0007E2■-4 HHD 15
3,0 HD 20 3,0 ND 20 3,7
FRN0012E2■-4 HHD 20
5,5 HD 30 5,5 ND 30 5,5
FRN0022E2■-4 HHD 80
7,5 HND/HD 80 11 ND 80 7,5
FRN0029E2■-4 HHD 80
11 HND/HD 80 15 ND 125 11
FRN0037E2■-4 HHD 125
15 HND/HD 125 18,5 ND 125 15
FRN0044E2■-4 HHD 160
18,5 HND/HD 160 22 ND 160 18,5
FRN0059E2■-4 HHD 160
22 HND/HD 160 30 ND 160 22
FRN0072E2■-4 HHD 160
30 HND/HD 160 37 ND 160 30
FRN0085E2■-4 HHD 250
37 HND/HD 250 45 ND 250 37
FRN0105E2■-4 HHD 315
45 HND/HD 315 55 ND 315 45
FRN0139E2■-4 HHD 315
55 HND/HD 315 75 ND 315
55 FRN0168E2■-4
HHD 350 75 HND/HD 350 90 ND 350 75
FRN0203E2■-4 HHD 350
90 HND/HD 350 110 ND 350 90
FRN0240E2■-4 HHD 350
110 HND/HD 350 132 ND 450 110
FRN0290E2■-4 HHD 400
132 HND/HD 400 160 ND 500 132
FRN0361E2■-4 HHD 450
160 HND/HD 450 200 ND 550 160
FRN0415E2■-4 HHD 500
200 HND/HD 500 220 ND 630 200
FRN0520E2■-4 HHD 550
220 HND/HD 550 280 ND 900 220
FRN0590E2■-4
HHD 630 280 HND 630 250 HD 630 315 ND 900
6
Základní popis silových svorek měničů FRENIC-Ace
L1/R, L2/S, L3/T svorky pro připojení napájení měničů se vstupem 3x 400 V L1/R, L2/N svorky pro připojení napájení měničů se vstupem 1x 200 V (1x 230 V) P1, P+ svorky DC stejnosměrného meziobvodu, (+) kladné napětí. Tyto svorky jsou standardně propojeny buď originální propojkou, nebo volitelně DC tlumivkou. Svorka P+ je určena k připojení jednoho pólu (vodiče) vnějšího brzdného odporu v případě jeho použití. N svorka DC stejnosměrného meziobvodu, (-) záporné napětí. K této svorce by při běžném použití měniče nemělo být nic připojeno. DB svorka určená k připojení brzdného odporu, v případě jeho použití (hodnotu brzdného odporu v Ω je třeba správně určit) U, V, W svorky pro připojení třífázového motoru zG, zG svorky pro připojení uzemnění napájecího vedení a motoru
Základní popis ovládacích svorek měniče Ace
PLC výstup vnitřního napájecího zdroje +24 VDC. Ovládací napětí pro digitální vstupy FWD, REV, X1 až X5, EN1, EN2 a výstupy Y1 a Y2 a případně i další využití. Maximální proudová zatížitelnost zdroje je 100mA. CM (-) pól vnitřního napájecího zdroje 24VDC EN1, EN2 vstupy certifikovaného bezpečnostního odpojení výstupu U, V, W (STO Safe Torque Off). Má-li být výstup měniče aktivní, musí být EN1 i EN2 propojeny s PLC, (k odpojení výstupu měniče dojde do 50 ms po deaktivaci EN1, EN2. Limit nesoučasnosti vstupů je 50 ms. FWD digitální vstup pro zadání směru otáčení motoru „Vpřed“ REV digitální vstup pro zadání směru otáčení motoru „Vzad“ (v základním nastavení přepínače SW1, poloha SOURCE, budou vstupy FWD/REV aktivovány spínáním proti PLC) X1 až X5 uživatelsky konfigurovatelné digitální vstupy pro různé použití, nastavení, viz parametry E01 (X1) až E05 (X5) CMY společná svorka pro digitální výstupy Y1, Y2 Y1, Y2 uživatelsky konfigurovatelné digitální výstupy pro různé použití, nastavení viz parametry E20 (Y1) a E21 (Y2) 11 (-) pól vnitřního napájecího zdroje 10 VDC (na ovládací svorkovnici měniče jsou dvě svorky „11“, jejich význam je stejný a jsou vzájemně propojené 12 analogový vstup 0 až 10 VDC (-10 až +10 VDC) pro ovládání výstupní frekvence (otáček motoru) a příp. další použití 13 výstup vnitřního napájecího zdroje +10 VDC, zatížitelnost 10 mA. Svorka 13 je určena přednostně pro připojení potenciometru k ovládání otáček motoru. C1 analogový proudový vstup 4 až 20 mA pro ovládání výstupní frekvence (otáček motoru) a příp. další použití, (-) pól je svorka 11. FM uživatelsky konfigurovatelný analogový výstup 0 až 10 VDC (příp. pulsní výstup) 30A, 30B, 30C výstupní kontakty poruchového relé (30C = společný kontakt, 30A = spínací kontakt, 30B = rozpínací kontakt)
7
Základní schéma zapojení měničů FRENIC-Ace
• platné pro modelové řady GA / A / E / U / K
• pro měniče do velikosti FRN0072E2E-4 a měniče s jednofázovým vstupem v plastovém provedení ve schématu odpadá pomocný chladicí ventilátor a svorky R0/T0 a R1/T1
R
Ｆ
Brzdný odpor (opce)
DC tlumivka (opce)
DB Ｎ(-)P(＋)P1
UVW
UVW
M３～
C
L1/RL2/SL3/T
Stykač
Trojfázový jističnebo
proudový chránič
GZemnicí svorka
(pozn. 2)
(pozn. 5)
(pozn. 6)
P DB
21
(CM)(THR)
(G)
Ｎ(－)P(＋)
P DB
21
(CM)
(G)
21 (THR)
P(+) N(-)
Brzdný odpor (opce)
Brzdná jednotka BU (opce)
(G)
P(+)R
DB
(pozn. 7)
TH1THC
PTC termistor
do [11]
do [C1]
(pozn. 13)tepelná ochrana
)
R1T1
R0T0
(pozn. 3)
Pomocné napájení pro řídicí obvody
Pomocné napájení pro
ventilátor měniče(pozn. 4)
｛
(pozn.11)
DC/DC
(PLC)
(FWD)(REV)
(X1)
(X2)
(X3)
(X4)
(X5)(CM)
(EN1)
SINK
SOURCE
(EN2)
0 V+24 VDC
Povel běhu vpřed (RUN)
Povel běhu vzad (RUN)
Digitální vstup 1[SS1] Volba rychlosti
Digitální vstup 2[SS2] Volba rychlosti
Digitální vstup 3[SS4] Volba rychlosti
Digitální vstup 4[BX] Zastavení po rampě
Digitální vstup 5[RST] Reset alarmu (chyby)
Společná svorka digitálních vstupů
<Y1>
<Y2>
<CMY>
Tranzistorový výstup 1[RUN] v režimu běhu
Tranzistorový výstup 2[OL] přetížení motoru
[FM]
[11]0V
G
E
Analogový / pulzní výstup[Fout1] výstupní frekvence (před kompenzací skluzu)
obvody vysílače a přijímače dat RS-485
(CAN bus)
DX+DX-
SW6(pozn.12)
SW1(pozn. 12)
(pozn. 8)
(Note 9)
Dig
itáln
í vs
tupy
Výs
tupn
í kon
takt
Tran
zist
orov
é vý
stru
py
(pozn. 10)
(pozn.10)
společná svorka analog. výstupů
Ana
logo
vý /
pulz
ní v
ýstu
p
společná svorka tranzist. výstupů
Bezpečnostní signály
SW5(pozn.12)
30C
30B
30A
Souhrnný alarmový výstup(30A, 30B, 30C)30
Proudový výstup(4(0) až 20 mA DC)
Napěťový výstup(0 až +10 V DC)
Pulzní výstup(25 až 32 kp/s)
(pozn.10)
・Konektor pro přepnutí napájecího napětí “CN UX”
・Konektor pro přepnutí napájení ventilátoru “CN R” / “CN W”
(pozn.10)
CAN+CAN-
SW6(pozn.12)
konektor RJ45
(pozn. 9)
(pozn.14)
(PLC)
konektor RJ45
FMI
FMV
FMP
FUFVFW
FM
(pozn. 13)
Transformátor
Motor
Motor chladicího ventilátoru hlavního motoru
tepelná ochrana
odnímatelná svorkovnice
Napěťový vstup V2(0 až +10 VDC)
〔11〕
〔12〕
〔13〕(pozn. 9)
+10 VDC
Proudový vstup C1(4(0) až 20 mA DC)
vstup termistoru PTC
Proudový vstup žádaných otáček
0 V
Ana
logo
vé v
stup
y
3
2
1
〔C1〕(pozn. 9)(+)
(-)
Napěťový vstup 12(0 až +10 VDC)(0 až ±10 VDC)
SW4PTCAI
(pozn.12)
(pozn.12)SW3
C1
V2
0 V
Zemnicí svorka
Napěťový vstup žádaných otáček
(pozn.15)
(pozn.15)
(pozn.15)
U1U2
CN UX
FAN NC
CN R CN W
＊v případě destinací: -A,-K,-U
soustava 200 V*200 V až 240 V
50/60 Hzsoustava 400 V380 V až 480V
50/60 Hz
SW2(pozn. 12)
kone
ktor
pro
op
ční k
artyobvody vysílače a
přijímače dat RS-485
panel
kontrolka nabíjení
8
Význam a nastavení přepínačů SW1 až SW6 Označení přepínače
Popis funkce
SW1 Přepínač typu zapojení digitálních vstupů (typu logiky) – Sink / Source: Source (tovární nastavení) je tzv. pozitivní logika, Vstupy FWD, REV, X1až X5 jsou spínány kladným napětím – typicky ze svorky PLC (+24 VDC) Sink je tzv. negativní logika. Vstupy FWD/REV, X1 až X5 budou spínány proti svorce CM (-) pól
SW2 Přepínač zakončovacího odporu komunikačního portu 1 typu RS 485, Jde o konektor RJ45 pod ovládacím panelem. Přepněte do polohy ON v případě měniče zapojeného na konci sběrnice RS 485.
SW3 SW4
Přepínač typu vstupu na svorce C1: proudový / napěťový / termistor PTC, S tím souvisí též nastavení parametrů E59 a H26:
Typ vstupu SW3 SW4 E59 H26
Proudový vstup (tovární nastavení) poloha C1 poloha AI 0 0
Napěťový vstup poloha V2 poloha AI 1 0
Termistor PTC poloha C1 poloha PTC 0 1
SW5 Přepínač typu výstupu na svorce FM S tím souvisí též nastavení parametru F29:
Typ výstupu SW5 F29
Proudový výstup poloha FMI 1 nebo 2
Napěťový výstup (tovární nastavení) poloha FMV 0
Pulsní výstup poloha FMP 3
SW6 Přepínač zakončovacího odporu komunikačního portu 2 typu RS 485. Jde o konektor RJ45 vedle řídicích svorek. Přepněte do polohy ON v případě měniče zapojeného na konci sběrnice RS 485.
Popis a použití ovládacího panelu (keypad): Ovládací panel umožňuje spouštět a zastavovat motor, zobrazovat různé provozní údaje, nastavovat parametry, sledovat stavy signálů na vstupech / výstupech a dává informace o údržbě a alarmech.
Posuv dolů
Povel STOP
Indikace chodu
Povel k chodu
Posuv nahoru
Posuv v řádech
Tlačítko potvrzení
LED indikátory
Program /Reset tl.
LED displej
9
Položka LED displej, tlačítka a indikátory
Funkce
LED displej
Čtyřmístný sedmisegmentový LED displej zobrazuje údaje podle provozních režimů: RUN (=běh měniče) / Programování / Alarm:
• režim RUN: Informace o chodu (výstupní frekvence, proud a napětí) Když dojde k výstraze, zobrazí se l-al,
• režim Programování: Menu, funkční kódy a jejich data
• režim Alarm: Kód alarmu, který identifikuje příčinu aktivace ochranné funkce
Ovládací tlačítka
Program / Reset – tlačítko, které přepíná provozní režim měniče:
• režim RUN: Stisknutím se měnič přepne do režimu programování
• režim Programování: Stisknutím se měnič přepne do režimu RUN
• režim Alarm: Stisknutím se měnič po odstranění příčiny alarmu resetuje a přepne zpět do režimu RUN
Function / Data - tlačítko, které v jednotlivých režimech přepíná prováděné operace:
• režim RUN: Stisknutím se přepíná informace, které se mají zobrazit na displeji (výstupní frekvence (Hz), výstupní proud (A), výstupní napětí (V) atd.) Když je zobrazeno chybové hlášení, podržením této klávesy se chyba resetuje a měnič se přepne zpět do režimu RUN
• režim Programování: Stisknutím se zobrazí kód parametru, dalším stiskem je zobrazena aktuální hodnota a po změně hodnoty se dalším stiskem nová hodnota uloží (obdoba klávesy ENTER)
• režim Alarm: Stisknutím se zobrazí podrobnosti problému označeného kódem alarmu, který se objevil na monitoru LED
RUN tlačítko, slouží k zadání povelu RUN =>chod motoru
STOP tlačítko slouží k zadání povelu k zastavení / stop motoru
a Nahoru / dolů – tlačítka pro vyhledání parametru, který má být změněn. Po otevření parametru šipkami měníme aktuální hodnotu.
Shift (posuv) – tlačítko, jímž se posune kurzor doprava při zadávání číselné hodnoty. Jde v podstatě o posuv v numerických řádech a tím urychlení nastavování.
POZOR! Tento ovládací panel umožňuje po nastavení parametru E52 = 2 rozšířené
zobrazení, v němž je možno sledovat např. stavy digitálních vstupů / výstupů, analogové hodnoty atd. – popis těchto operací není předmětem tohoto zkráceného návodu.
10
Základní nastavení
Nastavení měniče pro požadovanou destinaci Měniče FRENIC-Ace typů FRN□□E2□-7GA a FRN□□E2□-4GA (zde G=global, pro celý svět) vyžadují po prvním připojení napájení nastavit destinaci (oblast), kde bude měnič použit. Nastavení destinace automaticky upraví některé parametry podle dané oblasti (Jedná se např. o frekvenci napájecí sítě, používané napětí sítě atd.) Postup nastavení:
1. Po zapnutí napájení se na displeji objeví 8.des
2. Stiskněte tlačítko FUNC/DATA, objeví se Asia 3. Nyní je třeba „dvojhmat“: přidržet tlačítko STOP a opakovaným stisknutím
▲/▼najít symbol Eu
4. Potvrdit stiskem tlačítka FUNC/DATA, zobrazí se save a poté 0,00, což znamená základní stav měniče
Tím je nastavena destinace Evropa Poznámka: Měniče s třífázovým napájením 3x 400 V větších výkonů, počínaje
FRN0022E2E-4E, mají již z výroby destinaci Eu přednastavenou. POZOR! Pokud se nastavení destinace měniče při prvním zapnutí přeskočí, je
třeba jej provést následně pomocí parametru H101 použitím dvojhmatu STOP+▲/▼.
H101 Destination 0: 1: 2: 3: 4: 5: 7:
Not selected Japan Asia China Europe Americas Korea
11
Nastavení režimu zatížení, parametr F80 Třífázové frekvenční měniče FRENIC-Ace mají čtyři režimy zatížení a díky tomu umožňují připojení motorů i vyšších proudových hodnot, než je jmenovitá hodnota proudu měniče. K tomu jsou měniče vybaveny parametrem F80, jímž je možno specifikovat režim zatížení, viz tabulka níže. Jednofázové měniče umožňují pouze režim HHD, F80 = 0 Dle nastaveného režimu zatížení pak měnič automaticky upravuje (redukuje) některé parametry tak, aby pohon v daném režimu správně fungoval a měnič nebyl nadměrně přetěžován. Upravovány a redukovány jsou parametry DC brzdy (F21), nosné frekvence PWM (F26), proudové limity (F44), maximální frekvence (F03) atd. Při znalosti významu parametru F80 je možno přesněji navrhnout vhodný měnič pro konkrétní pohon. Třífázové měniče pro evropský trh (s koncovkou typového čísla -4GA nebo -4E) jsou z výroby přednastaveny do režimu ND, F80 = 4. Pro změnu nastavení parametru F80 je nutný „dvojhmat“, přidržet tlačítko STOP a stisknout ▲
Hodnota F80
Režim zatížení Zátěž Výkon motoru Teplota
okolí Přetížitelnost Max,
výstupní frekvence
Příklad aplikace
0 HHD těžká roven výkonu měniče v HHD
50 °C
150 % po dobu 1 min
200 % po dobu 0,5 s
500 Hz
zdvihy, obrábění, tažení drátu,
navíječky, míchání, vřetena, hlavní pohony stroje
1 HND lehká
o jeden stupeň vyšší než
výkon měniče v HHD
50 °C 120 % po dobu 1 min 500 Hz
Čerpadla, ventilátory, dmychadla, kompresory
3 HD střední
o jeden stupeň vyšší než
výkon měniče v HHD
40 °C 150% po dobu 1 min 500Hz
tažení drátu, navíječky, míchání,
vřetena
4 ND lehká
o dva stupně vyšší než
výkon měniče v HHD
40 °C 120% po dobu 1 min 120Hz
Čerpadla, ventilátory, dmychadla, kompresory
12
Základní popis parametrů měniče FRENIC-Ace
Tabulka parametrů „Fundamental“ = základní nastavení měniče
Para-metr Název parametru Možnosti nastavení parametru Jed-
notka Výchozí
nastavení Změna
za chodu
F00 Ochrana proti změně parametru
0: Změna nastavení povolena
1: Změna nastavení zakázána
0 A
F01 Způsob zadání žádané frekvence 1
0: Klávesnicí, šipkami ▲▼
1: Analogově, napětím ±10 VDC (svorka 12)
2: Analogově, proudem 0/4-20 mA DC (svorka C1)
3: Součtem analog, napětí + proudu (svorky 12 a C1)
5: Analogově, napětím 0 – 10 VDC (svorka C1 přepnutá na V2)
7: UP / DOWN (digitálními vstupy nastavenými do významu UP / DOWN)
11: Digitálními impulsy s použitím přídavné karty např, OPC-SY (pro synchronizaci dvou pohonů)
12: Prostřednictvím série pulzů
0 N
F02 Způsob zadání povelu chodu motoru
0: Tlačítkem RUN z klávesnice (musí být propojka na FWD nebo REV proti PLC nebo CM)
1: Spínáním FWD nebo REV proti PLC nebo CM (viz typ logiky, SW1)
2: Tlačítkem RUN z klávesnice, směr FWD
3: Tlačítkem RUN z klávesnice, směr REV
N
F03 Maximální výstupní frekvence
25,0 až 500,0 Hz Hz 50,0 N
F04 Základní frekvence 1 Hz 50,0 N
F05 Jmenovité napětí motoru při základní frekvenci
0: odvozeno od napájecího napětí sítě
80 až 240 V: pro měniče s jednofázovým vstupem (1x 200 až 230 V)
160 až 500 V: pro měniče s třífázovým vstupem (3x400V)
V
230
400
N
F06 Maximální výstupní napětí 80 až 240 V: pro měniče s jednofázovým vstupem (1x 200 až 230 V)
160 až 500 V: pro měniče s třífázovým vstupem (3x 400 V)
V 230
400
N
F07 Doba zrychlování 1 (ACC1) 0,00 až 6000,00 s 6,00 A
F08 Doba zpomalování1(DEC1) 0,00 až 6000,00 s 6,00 A
F09 Posílení momentu 1 Parametr určuje sklon U/f přímky v % z napětí F05 (F09 je aktivní pouze při tzv, skalárním řízení momentu)
% dle velikosti měniče
A
F10 Elektronická tepelná ochrana motoru
1: Zapnuta pro motory s vlastním chlazením
2: Zapnuta pro motory s cizím chlazením,
1 A
F11 Úroveň detekce tepelné ochrany
0,00: Neaktivní elektronická tepelná ochrana
1 % až 135 % ze jmenovitého proudu motoru
% A
F12 Termická časová konstanta 0,5 až 75,0 min, min 5 A
13
F14 Automatický Restart po krátkodobém výpadku napájení,
Krátkodobým výpadkem se rozumí tak dlouhý výpadek, který sice způsobí pokles napětí DC obvodu pod úroveň H15:
(u 1-fáz, měničů 235VDC, u 3-fáz, měničů 460VDC),
ale vnitřní zdroj a řídicí deska je ještě funkční,
0: Okamžité vypnutí výstupu měniče s hlášením LU, Chybu je třeba resetovat, automatický restart je zakázaný,
1: Okamžité vypnutí výstupu měniče bez hlášení LU, k vyhlášení LU dojde po po obnovení napájení, Chybu je třeba resetovat, automatický restart je zakázaný,
2: Nedojde k okamžitému vypnutí výstupu měniče, Měnič využívá setrvačnost pohonu k udržování napětí DC obvodu, Pokud přesto dojde k poklesu napětí pod H15, dojde k hlášení LU, Chybu je třeba resetovat, automatický restart je zakázaný,
3: Automatický Restart je aktivní, využívá se setrvačnosti zátěže, Režim je vhodný pro trvalý provoz pro velké zátěže,
4: Automatický Restart je aktivní, Po obnovení napájení dojde k restartu na frekvenci platné před poklesem DC pod H15, Při použití tohoto režimu je vhodné využívat parametr H09 (zachycení na setrvačné rotaci), Režim je vhodný např, pro ventilátory,
5: Automatický Restart je aktivní, Po obnovení napájení dojde k restartu na startovací frekvenci F23, Režim je vhodný např, pro čerpadla,
0 A
F15 Horní limit frekvence 0,00 až 500,0 Hz 70,0 A
F16 Dolní limit frekvence 0,00 až 500,0 Hz 0,00 A
F18 Sklon (pro analogové nastavení frekvence)
-100,00 až 100,00 %
Příklad: F01=1, F03=50,0Hz, F18=50 %: Při napětí 0,0 V na svorce 12 bude žádaná frekvence 25,0 Hz, Při 10,0 V bude žádaná frekvence 50,0 Hz,
% 0,00 A
F20 DC, stejnosměrná brzda, startovací frekvence 1
Úroveň, při níž má být během snižování otáček (frekvence) aktivována DC brzda,
Hz 0,00 A
F21 Úroveň DC brzdění 0 až 100 % v HHD módu, 0 až 80% v HD a HND módu, 0 až 60% v ND módu,
Jedná se o % ze jmenovitého proudu měniče,
% 0 A
F22 Doba DC brzdění 0,00 DC brzdění je neaktivní 0,01 až 30,00 s 0,00 A
F23 Startovací frekvence 0,0 až 60,00 Hz 0,5 A
F24 Čas držení startovací frekvence (F23)
0,00 až 10,00 s 0,00 A
F25 Stop frekvence 0,0 až 60,00 Hz 0,2 A
F26 Nosná frekvence PWM Základní nastavení se liší podle nastavení režimu zátěže F80, viz kompletní manuál,
Obecně platí, že vysoká PWM způsobuje větší tepelné ztráty měniče, ale pro motor je příznivější a naopak,
kHz 2 A
F27 Zvuk motoru 0: neaktivní, 1 až 3 aktivní úrovně 0 A
F29 Volba výstupního signálu svorky FM
0: Napěťový výstup (0 až +10 VDC) 1: Proudový výstup (4 až 20 mA DC) 2: Proudový výstup (0 až 20 mA DC) 3: Pulzní výstup
0 A
F30 Zesílení výstupního signálu svorky FM
0 až 300 % % 100 A
F31 Volba funkce svorky FM 0: Výstupní frekvence 1 (před kompenzací skluzu)
1: Výstupní frekvence 2 (po kompenzaci skluzu)
2: Výstupní proud 3: Výstupní napětí 4: Výstupní točivý moment 5: Faktor zatížení 6: Vstupní příkon 7: Hodnota zpětné vazby PID 8: Skutečná rychlost / odhadovaná rychlost 9: Sběrnice DC napětí
0 A
14
10: Univerzální AO 13: Výstup motoru 14: Kalibrace (+) 15: Žádaná hodnota PID (SV) 16: Výstup PID (MV) 17: Chyba polohy v režimu master-follower *5 18: Teplota chladiče měniče 21: Hodnota zpětné vazby PG 111 až 120 Výstupní signál 1 až 10
z integrovaného PLC F37 Volba zatížení a řízení
točivého momentu
Automatický úsporný provoz 1
0: Nelineární (kvadratický) průběh momentu, (pro ventilátory a čerpadla)
1: Lineární, konstantní průběh točivého momentu
2: Automatické řízení, (zvýšení) točivého momentu
3: Automatický úsporný provoz (variabilní zatížení) pro ventilátory a čerpadla
4: Automatický úsporný provoz (pro pohony s požadavkem konstantního točivého momentu)
5: Automatický úsporný provoz s automatickým řízením (zvýšením) točivého momentu
1 N
F38 STOP frekvence, (mód detekce)
0: Skutečná frekvence / odhadnutá frekv, 1: Referenční frekvence
Hz 0 N
F39 STOP frekvence (doba držení)
0,00 až 10,00 s 0,00 A
F40 Limit momentu pohonu 0 až 300 % nebo 999 (moment neomezen) % 999 A
F41 Limit momentu brzdění 0 až 300 % nebo 999 (moment neomezen) % 999 A
F42 Výběr režimu řízení momentu
0: Skalární řízení U/f bez kompenzace skluzu
1: Vektorové řízení momentu bez snímače otáček (vektor dynamického točivého momentu)
2: Řízení U/f s kompenzací skluzu
3: Řízení U/f se snímačem rychlosti
4: Řízení U/f se snímačem otáček a automatickým zvýšením točivého momentu
6: Vektorové řízení pro asynchronní motor se snímačem otáček
15: Vektorové ovládání pro synchronní motor bez snímače otáčeki nebo snímače polohy pólu
0 N
F43 Omezení proudu (výběr režimu)
0: Vypnuto (omezení proudu neaktivní)
1: Zapnuto při konstantní rychlosti, vypnuto během zrychlování / zpomalování
2: Zapnuto během ACC / DEC i při konstantní rychlosti
2 A
F44 Omezení proudu (úroveň) 0 až 200 % (100% je jmenovitý proud daného měniče)
% A
F50 Elektronická tepelná ochrana brzdného rezistoru, kapacita ochlazování
1 až 9000 kW OFF = neaktivní
kWs OFF A
F51 Přípustná průměrná výkonová ztráta
0,001 až 99,99 kW kW 0,001 A
F52 Ohmická hodnota brzdného odporu
0,00: odpor není vyžadován (kompatibilita se starší řadou FRENIC-Multi) jinak 0,01 až 999 Ω
Ω 0,00 A
F80 Přepínání zátěžových módů ND, HND, HD, HHD
0: HHD mode 1: HND mode 3: HD mode 4: ND mode
Měniče s jednofázovým vstupem mají jen 0 = HHD
N
15
Parametry přiřazení funkcí vstupů a výstupů Para-metr Název parametru Možnosti nastavení parametru Jed-
notka Výchozí
nastavení Změna
za chodu
E01 Přiřazení funkce svor, X1 1 (1000): Volba multifrekvence (SS1) 0 N
E02 Přiřazení funkce svor, X2 1 (1001): Volba multifrekvence (SS2) 1 N
E03 Přiřazení funkce svor, X3 2 (1002): Volba multifrekvence (SS4) 2 N
E04 Přiřazení funkce svor, X4 3 (1003): Volba multifrekvence (SS8) 7 N
E05 Přiřazení funkce svor, X5 4 (1004): Volba ACC/DEC rampy 2 (RT1) 8 N
Zde jsou popsána přiřazení funkcí digitálním vstupům, svorkám X1 až X5 pouze pro základní a nejběžněji používané aplikace.
Kompletní popis funkcí je uveden v originálním manuálu.
Nastavením E01 až E05 s přidaným řádem 1000, dosáhneme „negaci“ daného vstupu (hodnoty v závorkách).
POZOR!!! Digitálně zvolené frekvence mají přednost před frekvencemi volenými analogově nebo z ovládacího panelu.
5 (1005): Volba ACC/DEC rampy 3 (RT2)
6 (1006): Nastavení svorky „přidržení“ pro třívodičové ovládání (HLD)
7 (1007): Elektronické odpojení výstupu U, V, W (motoru) (BX)
8 (1008): Reset chybových hlášení (RST)
9 (1009): Hlídání vnějšího kontaktu, např. termokontakt v motoru (THR) (při rozpojení chyba OH2)
10 (1010): Svorka pro Jogging (JOG)
11 (1011): Volba frekvence 1 / 2 1=F01, 2=C30 (Hz1/Hz2)
12 (1012): Volba parametrů motoru 2 (parametry skupiny „A“) (M2)
13 (1013): Povel k DC brzdění (DCBRK)
14 (1014): Limit momentu 1 / 2 (TL1/TL2)
15 (1015): Přepnutí na síť 50Hz (SW50)
16 (1016): Přepnutí na síť 60Hz (SW60)
17 (1017): Příkaz zvýšit (UP)
18 (1018): Příkaz snížit (DOWN)
19 (1019): Povolení změn param. (WE-KP)
20 (1020): Zrušení řízení PID (Hz / PID)
21 (1021): Přep. režim norm / inverzní (IVS)
E10 Čas zrychlování 2 (ACC) 0,00 až 6000 s (nastavení 0,00 je možné pouze při řízení „měkkého“ START/STOP pomocí žádané rychlosti)
s
6,00
nebo
20,0
A
E11 Čas zpomalování 2(DEC) A
E12 Čas zrychlování 3 (ACC) A
E13 Čas zpomalování 3 (DEC) A
E14 Čas zrychlování 4 (ACC) A
E15 Čas zpomalování 4 (DEC) A
E20 Přiřazení funkce svorky Y1 0 (1000): Frekvenční měnič běží (RUN) 0 N
E21 Přiřazení funkce svorky Y2 1 (1001): Dosažení aktuálně žádané frekvence, s šířkou detekčního pásma danou parametrem E30 (FAR)
7 N
E27 Přiřazení funkce pro relé 30A, 30B, 30C
2 (1002): Detekce frekvence nastavené v par. E31 s hysterezí danou nastavením v par. E32 (FDT)
99 N
Zde jsou popsána přiřazení funkcí digitálním výstupům, svorkám Y1 a Y5 pouze pro základní a nejběžněji používané aplikace,
Kompletní popis funkcí je uveden v originálním manuálu
Nastavením E20, E21 a E27 s přidaným řádem 1000, dosáhneme negaci“ daného vstupu (hodnoty v závorkách).
3 (1003): Indikace podpětí stejnosměrného meziobvodu, měnič jde do STOPu (LU)
4 (1004): Indikace dosažení nastaveného limitu momentu, (F40 tažného „D“ nebo F41 brzdného „B“) (B/D)
5 (1005): Indikace omezování výstupní frekvence z důvodu přetížení nastaveného v F40, F41, F43, F44, atd. (IOL)
6 (1006): Indikace restartu při krátkodobém výpadku napájení (viz popis F14) (IPF)
7 (1007): Včasné varování před přetížením (OL)
16
10 (1010): Měnič připraven (RDY)
57 (1057): Ovládání elektromechanické brzdy (BRKS)
99 (1099): Souhrnný alarm (ALM)
E29 Časovač zpoždění dosažení frekvence (FAR2)
0,01 až 10 s s 0,10 A
E30 Detekční pásmo dosažení frekvence
0,0 až 10,0 Hz 2,5 A
E31 Detekce frekvence 1 - Úroveň
0,0 až 500,0 Hz 50 A
E32 - Hystereze 0,0 až 500,0 Hz 50,0 A
E34 Včasné varování přetížením - Úroveň
0,00 Neaktivní, 1,00 až 200% jmenovitého proudu měniče (Závisí na nastavení F80)
A
E35 - Časovač 0,01 až 600,00s s 10,00 A
E36 Detekce frekvence 2 - Úroveň
0,0 až 500,0 Hz 50
E37 Detekce proudu 2 / Detekce nízkého proudu - Úroveň
0,00 (Neaktivní) 1až 200% jmenovitého proudu měniče, (Jmenovitý proud měniče závisí na F80),
% A
E38 - Časovač 0,01 až 600,00s 10,00 A
E39 Koeficient pro přepočet rychlosti (Hz na hřídel)
0,000 až 9,999 0,000 A
E42 Časový filtr LED displeje 0,0 až 5,00s - upravte v případě nečitelnosti údaje kvůli přeblikávání údajů na LED displeji
s 0,5 A
E43 Výběr položky monitorované na displeji
0:Monitor rychlosti (výběr dle par,E48) 3: Výstupní proud 4: Výstupní napětí 8: Točivý moment (vypočítaný) 9: Vstupní příkon 10: PID Žádaná hodnota 12: PID Hodnota zpětné vazby 13: Hodnota časovače (pro operace s
časováním) 14: PID Hodnota akčního zásahu 15: Úroveň zatížení 16: Výkon motoru 17: Monitor vstupního analogového signálu 21: Impulz okamžité polohy 22: Impulz chyby polohy 23: Okamžitý moment 24: Povel magnetického toku 25: Watthodiny na vstupu
0 A
E44 Údaj displeje při stavu STOP měniče
0: Zadaná hodnota 1: Výstupní hodnota
0 A
E48 LED monitor (typ rychlostního údaje)
0:Výstupní frekvence (před kompenzací skluzu) 1:Výstupní frekvence (po kompenzaci skluzu) 2: Žádaná (referenční) frekvence 3: Otáčky motoru 4: Otáčky zatíženého motoru 5: Linková rychlost 6: Čas dopravy po dráze určené délky 7: Rychlost (%)
0 A
E49 Monitor polarity momentu 0: polarita momentu 1: plus = tažný režim, minus = brzdný režim
1 A
E50 Koeficient zobrazení rychlosti
0,01 až 200 30,00 A
E51 Koeficient zobrazení pro data vstupních watthodin
0,000 Mazání / Reset 0,001 až 9999
0,01 A
E52 Ovládací panel, režimy displeje
0: Dostupná Menu 0,1,7 (režimy nastavení parametrů) 1: Dostupné Menu 2 a 7 (režimy kontroly par,) 2: Dostupná všechna Menu, plné zobrazení
A
E54 Detekce frekvence 3 - Úroveň
0,0 až 500,0 Hz 50
E55 Detekce proudu 3 - Úroveň
0,00 (Neaktivní) 1až 200% jmenovitého proudu měniče, (Jmenovitý proud měniče závisí na F80)
% A
E56 - Časovač 0,01 až 600,00s 10,00 A
17
E59 Svorka [C1], přiřazení funkce
0: Proudový vstup (význam / funkce C1) 1: Napěťový vstup (význam / funkce V2)
0
E61 Svorka [12], přiřazení jiných/ rozšířených významů
0: Základní význam 1: Analogové přidání frekvence k zákl, F01 2: Analogové přidání frekvence k frekvenci 2 zvolené dle par, C30 3: PID Zadání žádané hodnoty (SV) 5: PID Hodnota zpětné vazby (PV) 6: Nastavení poměru vzájemných frekvencí 7: Analog, nastavení limitu momentu A 8: Analog, nastavení limitu momentu B 9: Předpětí momentu 10: Nastavení hodnoty momentu 11: Nastavení hodnoty mometotvorného proudu 17: Limit rychlosti při rotaci FWD 18: Limit rychlosti při rotaci REV 20: Analog, signál, vstup pro monitor
0 N
E62 Svorka [C1], přiřazení jiných/ rozšířených významů
0: Žádný => základní význam 1: Pomocné nastavení frekvence 1 (dle F01) 2: Pomocné nastavení frekvence 2 (dle C30) 3: PID - výstupní hodnota (SV) 5: PID - hodnota zpětné vazby (PV) 6: Nastavení poměru frekvencí (pro navíječky) 7: Analogové omezení momentu A 8: Analogové omezení momentu B 9: Offset momentu 10: Povel momentu 11: Povel mometotvorného proudu 17: Limit rychlosti při rotaci FWD 18: Limit rychlosti při rotaci REV 20: Monitorování obecného vstupního
analogového signálu
0 A
E63 Svorka [V2], přiřazení jiných/ rozšířených významů
0 A
Úroveň napětí DC linky (DC meziobvodu) pro indikaci podpětí (LU)
V 235V 470V
A
E98 Funkce svorky [REV] Funkce svorek FWD a REV je možno měnit a přiřazovat jim stejné významy jako u svorek X1 až X5, viz, popis par, E01 až E05, Pokud to ale není nutné, je vhodné základní význam svorkám zachovat,
99 N
E99 Funkce svorky [REV]
Řídicí parametry pro volbu frekvence Para-metr Název parametru Možnosti nastavení parametru Jed-
notka Výchozí
nastavení Změna
za chodu
C01 Frekvence k přeskočení 1
2
3
Šířka přeskočení
0,0 až 500,0Hz
(jedná se o frekvence / otáčky, které jsou pro zařízení nežádoucí a měnič je po rampě přeskočí, nezdržuje se na nich)
Hz 0,0 A
C02 Hz 0,0 A
C03 Hz 0,0 A
C04 0,0 až 30,0Hz Hz 3,0 A
C05 Vícestupňové frekvence 1
2
3
4
5
6
7
0,00 až 500,00Hz Hz 0,00 A C06 Hz 0,00 A C07 Hz 0,00 A C08 Hz 0,00 A C09 Hz 0,00 A C10 Hz 0,00 A C11 Hz 0,00 A C12 8
9
10
11
12
13
14
15
Hz 0,00 A C13 Hz 0,00 A C14 Hz 0,00 A C15 Hz 0,00 A C16 Hz 0,00 A C17 Hz 0,00 A C18 Hz 0,00 A C19 Hz 0,00 A C20 Jogging frekvence
(frekvence „postrkování“) 0,00 až 500,00 Hz Hz 0,00 A
18
C21 Automatický chod podle vzoru, Par, C21 až C28 určují jednotlivé kroky chodu
Podrobný popis viz, originální manuál INR-SI47-1733e-E
N
C22 A
C23 A
C24 A
C25 A
C26 A
C27 A
C28 A
C30 Způsob zadání žádané frekvence 2
0: Klávesnicí, šipkami ▲▼
1: Analogově, napětím ±10 VDC (svorka 12)
2: Analogově, proudem 0/4-20 mA DC (svorka C1)
3: Součtem analog, napětí + proudu (svorky 12 a C1)
5: Analogově, napětím 0 – 10 VDC (svorka C1 přepnutá na V2)
7: UP / DOWN (digitálními vstupy nastavenými do významu UP / DOWN)
11: Digitálními impulsy s použitím přídavné karty např, OPC-SY (pro synchronizaci dvou pohonů)
12: Prostřednictvím série pulzů
N
C31 Nastavení (offset) napěťového analogového (zesílení) vstupu (svorka [12]) (filtr)
(základní bod zesílení)
(výběr polarity)
-5,0 až 5,0% % 0,0 A
C32 0,00 až 200,00% % 100,0 A
C33 0,00 až 5,00 s s 0,05 A
C34 0,00 až 100,00% % 100,0 A
C35 0: dvojí polarita 1: jedna polarita 1 N
C36 Nastavení (offset) proudového analogového (zesílení) vstupu (svorka [C1]) (filtr) (základní bod zesílení)
-5,0 až 5,0% % 0,0 A
C37 0,00 až 200,00% % 100,0 A
C38 0,00 až 5,00 s s 0,05 A
C39 0,00 až 100,00% % 100,0 A
C40 Svorka [C1] (funkce svorky C1), volba polarity vstupu
0: 4 to 20 mA jedna polarita 1: 0 to 20 mA jedna polarita 10: 4 to 20 mA dvojí polarita 11: 0 to 20 mA dvojí polarita
0 N
C41 Nastavení (offset) napěťového analogového (zesílení) vstupu svorka [C1] (funkce V (filtr)
(základní bod zesílení)
(výběr polarity)
-5,0 až 5,0% % 0,0 A
C42 0,00 až 200,00% % 100,0 A
C43 0,00 až 5,00 s s 0,05 A
C44 0,00 až 100,00% % 100,0 A
C45 0: dvojí polarita 1: jedna polarita 1 N
C50 Posunutí polohy základního bodu nastavení frekvence 1
0,00% až 100,00% % 0,00 A
C53 Volba normálního / inverzního režimu nastavení frekvence 1
0: Normální 1: Inverzní 0 A
Parametry motoru č. 1 Para-metr Název parametru
Možnosti nastavení parametru Jed-notka
Výchozí nastavení
Změna za chodu
P01 Počet pólů motoru 2 až 22 póĺů 4 |N
P02 Jmenovitý výkon motoru
0,01 až 1000kW kW N
P03 Jmenovitý proud motoru 0,00 až 2000A A N
19
P04 Autotuning 0: Zakázán / neaktivní 1: Autotuning bez otáčení motoru 2: Autotuning s otáčením motoru 5: Autotuning bez otáčení motoru ladí pouze (P07 % R1, P08 % X)
0 N
P05 Dolaďování za chodu motoru
0: Vypnuto 1: Zapnuto 0 A
P06 Proud motoru naprázdno 0,00 až 2000 A A dle motoru N
P07 Odpor vinutí a kabelu (%R1) 0,00 až 50,00 % % A
P08 Reaktance vinutí (%X) 0,00 až 50,00 % % A
P09 Kompenzace skluzu v tažném režimu
0,00 až 200,0 % % A
P10 Čas odezvy kompenzace 0,01 až 10,00 s s A
P11 Kompenzace skluzu v brzdném režimu
0,00 až 200,0 % % A
P12 Jmenovitá skluzová frekvence
0,00 až 15,00 Hz Hz N
P99 Volba typu motoru 0: Charakteristika motoru 0 (typ Fuji standard IM, řada 8) 1: Charakteristika motoru 1 (asynchronní motory s výkonem udávaným v HP) 4: Ostatní asynchronní (IM) motory 20: Ostatní synchronní motory (PMSM) 21: Charakteristika motoru GNB2 (řada Fuji PMSM GNB2)
0 N
Parametry nejvyšší úrovně Para-metr Název parametru
Možnosti nastavení parametru Jed-notka
Výchozí nastavení
Změna za chodu
H02 Inicializace dat, způsob / typ provedení
0: Inicializace provedena do zákl, nast FUJI 1: Inicializace provedena do uživatelského nastavení
0 N
H03 Rozsah inicializace 0: Ruční nastavování (Inicializace zakázána) 1: Kompletní inicializace všech parametrů do původního nastavení z výroby, 2: Inicializace parametrů motoru 1 3: Inicializace parametrů motoru 2 11: Inicializace parametrů (kromě parametrů souvisejících s komunikací) 12: Inicializace parametrů souvisejících s uživatelskou logikou,
0 N
H04 Automatický (Počet restartů) reset chyb (Interval opakování)
0: Restart zakázán, 1 až 20: (Počet opakování) 0 A
H05 0,5 až 20,0s s 5,0 A
H06 Vypínání chladicího ventilátoru
0: Zakázáno (Ventilátor je trvale v chodu) 1: Povoleno (Ventilátor bude vypínán po 10ti min, od zapnutí měniče nebo startu motoru při splnění podmínek vychlazení),
0 A
H07 „S“ křivky při rozběhu / doběhu
0: Zakázáno (Lineární rozběh / doběh) 1: Aktivovány krátké „S“ křivky (5% z ACC/DEC) 2: Aktivovány „S“ křivky definované parametry H57 až H60 3: Měničem automaticky vytvořená „S“ křivka, jejímž účelem je dosažení lineárního točivého momentu při rozběhu / doběhu
0 A
H08 Omezení směru otáčení (Zákaz reverzace)
0: Bez omezení 1: Zakázán směr REV (vzad) 2: Zakázán směr FWD (vpřed)
0 N
H09 Způsob startu (rozběhu
„Zachycení rotující zátěže“
0: Normální start motoru 1: Aktivní při restartu po krátkodobém výpadku napájení, 2 : Aktivní při normálním startu i po krátkodobém výpadku napájení,
0 N
H11 Způsob zastavení 0: Normální zastavení po DEC rampách 1: Doběh volnoběhem
H12 Okamžité omezení nadproudu
0: Neaktivní (při krátkodobém nadproudu měnič vypadne na chyby OC) 1: Aktivní (při krátkodobých nadproudech měnič omezuje výstupní proud podle F43 a F44 tak, aby nevypadl na chyby OC)
1 A
20
Další skupiny parametrů
Měnič FRENIC Ace disponuje dalšími skupinami parametrů, které nejsou pro základní nastavení a použití měniče nutné a v případě potřeby je třeba je hledat v kompletním manuálu. Jedná se o tyto skupiny parametrů: A Zde jsou parametry druhého připojovaného motoru M2, Současně s fyzickým
přepnutím motoru se digitálním vstupem nastaveným do významu M1/M2 aktivuje daný motor.
J V této skupině parametrů najdeme například parametry pro procesní PID regulátory, parametry pro ovládání elektromechanických brzd se speciálními možnostmi nastavení pro výtahová zařízení, jeřáby atd., parametry pro řízení synchronních motorů a další.
d Zde najdeme parametry týkající se provozu se zpětnou vazbou (PG řízení), a to pro asynchronní i synchronní motory. Jsou zde parametry PID, ASR i APR regulátorů atd.
U Zde jsou výhradně parametry uživatelské logiky (PLC). y Zde jsou parametry pro komunikaci s měničem po RS485, CAN Open či jiné
sběrnici. K Zde jsou parametry pro nastavení volitelného ovládacího panelu TP-A1-E2C.
21
Vysvětlení vybraných důležitých parametrů:
F03 – Maximální výstupní frekvence: Jedná se o maximální žádanou výstupní frekvenci, kterou bude následně možno volit dostupnými prostředky měniče (ovládacím panelem, analogovými vstupy, digitálním výběrem přednastavených frekvencí atd.) POZOR! Při volbě maximální výstupní frekvence je třeba brát v úvahu, že pokud
bude nastavena vyšší frekvence, než je jmenovitá frekvence daného motoru (u běžných a nejčastěji použitých motorů 50 Hz) a měnič tuto frekvenci překročí, klesá motoru točivý moment.
Jinými slovy a zjednodušeně – otáčky stoupají, moment klesá, výkon zůstává přibližně konstantní. Je to dáno při standardním zapojení měnič - motor tím, že měnič nemůže motoru dodat vyšší napětí, než jakým je napájen. Např.: měnič s trojfázovým vstupem 3x 400 V, motor 50 Hz zapojený do Y 3x 400 V potřebuje pro jmenovitý točivý moment při 50Hz, napětí 400V, Pokud bychom zvýšili otáčky na 87Hz a má-li být zachován jmenovitý moment, musíme motoru dodat cca 690V (v tomto případě samozřejmě vzrůstá i výkon, cca 1,73x). V praxi je někdy možno do určité míry maximální frekvenci / otáčky zvýšit a využít toho, že pohon byl předimenzován nebo nepotřebujeme plně využívat jmenovitý moment motoru. F04 – Základní frekvence (jmenovitá frekvence motoru): Jde o frekvenci, při níž měnič dosáhne (dodá motoru) maximální napětí, nastavené v parametru F05. Při standardním použití a nastavení měniče tedy do F04 nastavíme jmenovitou frekvenci motoru, pro běžné asynchronní motory 50,0 Hz (existuje samozřejmě i mnoho typů vysokootáčkových motorů pro různé účely, které jsou konstruovány pro vyšší frekvence). Např.: vřeteno frézky, 2-pólový motor, 3x 360 V, 18000 otáček/min bude vyžadovat toto nastavení: F03 = 300 Hz, F04 = 300 Hz, F05 = 360 V F05 – Jmenovité napětí motoru: Nastavte napětí dle štítku motoru a podle použitého zapojení motoru. F06 – Maximální napětí motoru: Nastavte napětí dle štítku motoru a podle použitého zapojení motoru. Při použití motoru 3x 400 V a měniče se vstupem 3x 400 V nastavte F05 = 400 V, F06 = 400 V. Při použití motoru 3x 360 V a měniče se vstupem 3x 400 V nastavte F05 = 360 V, F06 = 400V (v tomto případě máme k dispozici napětí na určité zvýšení frekvence nad jmenovitou frekvenci) F07 – Doba zrychlování 1 (ACC1): Doba zrychlování z frekvence 0,0 Hz na maximální frekvenci nastavenou v F03. F08 – Doba zpomalování 1 (DEC1): Doba zpomalování z frekvence nastavené v F03 do frekvence 0,0 Hz.
22
F09 – Posílení momentu 1: Jde o manuální posílení momentu a parametr F09 vlastně určuje „sklon U/f přímky v % ze jmenovitého napětí motoru F05, Sklon U/f přímky je pak pevně dán, nezávisle na zatížení pohonu (skalární řízení momentu). F18 – Počáteční ofset (pro analogové řízení frekvence):
Grafy pro vysvětlení funkce:
Příklad: Nastavení ofsetu, zisku a jejich základních bodů. Je-li žádaná hodnota frekvence 0 až 100 %, měnič sleduje analogový vstup od 1 do 5 VDC na svorce [12] (v příkazu frekvence 1),
F20 – Stejnosměrná brzda (startovací frekvence): Nastavení tohoto parametru specifikuje frekvenci, při níž se má během zpomalování začít uplatňovat stejnosměrná brzda (dynamické brzdění snižováním frekvence bude nahrazeno DC brzděním, stojatým magnetickým polem).
23
F21 – Úroveň DC brzdění: Určuje úroveň výstupního proudu, který bude použit pro stejnosměrné brzdění. Jedná se o úroveň proudu v % ze jmenovitého proudu daného měniče. Rozsah F21 je dle režimu zatížení omezen takto: ND: 0 až 60%, HD / HND: 0 až 80%, HHD: 0 až 100%. F22 – Doba DC brzdění: Určuje dobu DC brzdění od začátku jejího aktivování. Rozsah nastavení: 0,01 s až 30,00 s, při nastavení 0,00 s je DC brzda neaktivní. Poznámka: Princip DC brzdění spočívá ve vytvoření stojatého magnetického pole
ve statoru motoru, čímž je brzděn rotor. Pro tento způsob brzdění je tedy používána energie z napájecí sítě a nevyužívá se brzdného rezistoru (DC brzdění je méně účinné než dynamické brzdění do brzdného rezistoru).
F23 – Startovací frekvence F24 – Doba držení startovací frekvence F25 – Stop frekvence F39 – Doba držení stop frekvence Po povelu k chodu je počáteční výstupní frekvence měniče rovna startovací frekvenci specifikované v parametru F23. Měnič zastaví svůj výstup, jakmile výstupní frekvence dosáhne frekvence zastavení specifikované v parametru F25. Nastavte startovací frekvenci na takovou úroveň, při níž motor může generovat moment, který je dostatečný pro rozběh. Obecně řečeno, nastavte startovací frekvenci F23 na zhruba stejnou úroveň, jako je jmenovitá skluzová frekvence připojeného motoru. Navíc parametr F24 specifikuje dobu držení startovací frekvence z důvodu kompenzace doby zpoždění pro vytvoření magnetického toku v motoru. Parametr F39 specifikuje dobu držení frekvence zastavení z důvodu stabilizace rychlosti motoru při jeho zastavení. Poznámka: Pokud bude startovací frekvence nižší než frekvence zastavení, nebude
měnič dodávat žádný výkon, dokud žádaná hodnota frekvence nepřekročí frekvenci zastavení.
Výstupní frekvence
Startovací frekvence (doba držení)
Startovací frekvence 1 (úroveň)
STOP frekvence (doba držení)
STOP frekvence
Provozní stav na výstupu
měniče
STOP, výstup neaktivní
Chod měniče (RUN), silový výstup aktivní STOP, výstup neaktivní Čas
Čas
24
F37 – Charakteristika U/f Tento parametr specifikuje charakteristiku U/f, typ posílení momentu a provoz s automatickou úsporou energie pro optimalizaci provozu v souladu s charakteristikou zátěže. Parametr F09 specifikuje typ posílení momentu pro zajištění dostatečného startovacího momentu.
Hodnoty F37 Charakteristika U/f Posílení momentu (F09)
Automatická úspora energie Použitelné zatížení
0 Charakteristika U/f s proměnným momentem
Posílení momentu specifikované kódem funkce F09 Zakázáno
Variabilní momentové zatížení narůstající s druhou mocninou rychlosti (univerzální ventilátory a čerpadla)
1 Lineární charakteristika U/f
Konstantní momentové zatížení
2 Automatické posílení momentu
Konstantní momentové zatížení (zvolit v případě, že lze motor přebudit při nulovém zatížení)
3 Charakteristika U/f s proměnným momentem
Posílení momentu specifikované kódem funkce F09
Povoleno
Variabilní momentové zatížení narůstající s druhou mocninou rychlosti (univerzální ventilátory a čerpadla)
4
Lineární charakteristika U/f
Konstantní momentové zatížení
5 Automatické posílení momentu
Konstantní momentové zatížení (zvolit v případě, že lze motor přebudit při nulovém zatížení)
Poznámka: Pokud je požadovaná hodnota zatěžovacího momentu + akceleračního momentu větší než 50 % jmenovitého momentu, doporučuje se zvolit lineární charakteristiku U/f (výchozí tovární nastavení).
Řada frekvenčních měničů FRENIC-Ace nabízí různé charakteristiky U/f a posílení momentu, které zahrnují charakteristiky U/f vhodné pro variabilní momentové zatížení jako u univerzálních ventilátorů a čerpadel nebo pro speciální zatížení čerpadly, kde se vyžaduje vysoký startovací moment. K dispozici jsou dva typy posílení momentu: manuální a automatické.
C05 až C19 výběr z předvolených frekvencí
Tyto parametry specifikují 15 uživatelsky nastavitelných frekvencí v rozsahu 0,00 až 500,00 Hz, které budou následně volitelné digitálními vstupy X1 až X5 nastavenými parametry E01 až E05 do významů SS1, SS2, SS3 a SS4, (nastavení E01 až E05 = 0, 1, 2 a 3). Volbou vstupů v kombinacích dle tabulky níže lze zvolit kteroukoliv frekvenci z 15 přednastavených (v parametru C05 až C19).
Charakteristika U/f s proměnným
momentem (F37 = 0)
Lineární charakteristika U/f (F37 = 1)
25
Kombinace SS1, SS2, SS4 a SS8 a vybrané frekvence jsou následující: SS8 SS4 SS2 SS1 Vybraný příkaz frekvence
VYP VYP VYP VYP Jiné než vícestupňové frekvence*
VYP VYP VYP ZAP C05 (Předvolená frekvence 1)
VYP VYP ZAP VYP C06 (Předvolená frekvence 2)
VYP VYP ZAP ZAP C07 (Předvolená frekvence 3)
VYP ZAP VYP VYP C08 (Předvolená frekvence 4)
VYP ZAP VYP ZAP C09 (Předvolená frekvence 5)
VYP ZAP ZAP VYP C10 (Předvolená frekvence 6)
VYP ZAP ZAP ZAP C11 (Předvolená frekvence 7)
ZAP VYP VYP VYP C12 (Předvolená frekvence 8)
ZAP VYP VYP ZAP C13 (Předvolená frekvence 9)
ZAP VYP ZAP VYP C14 (Předvolená frekvence 10)
ZAP VYP ZAP ZAP C15 (Předvolená frekvence 11)
ZAP ZAP VYP VYP C16 (Předvolená frekvence 12)
ZAP ZAP VYP ZAP C17 (Předvolená frekvence 13)
ZAP ZAP ZAP VYP C18 (Předvolená frekvence 14)
ZAP ZAP ZAP ZAP C19 (Předvolená frekvence 15)
*Jiné než vícestupňové frekvence", se rozumí frekvence 1 nastavované dle parametru F01 a nastavení frekvence 2 dle parametru C30 a jiné zdroje frekvenčních povelů. POZOR!!! tato volba frekvencí má vyšší prioritu než jiné zdroje frekvenčních povelů. Pokud by byla
nějakou kombinací SS1 až SS8 zvolena frekvence 0,00 Hz, nebudou jiné zdroje frekvenčních povelů funkční,
26
Připojení motoru
Připojení motoru k měničům s jednofázovým vstupem 1x 200 V / 230 V: K měniči s jednofázovým vstupem bude připojen třífázový motor zapojený pro napětí 3x 230 V (příp. 3x 220 V nebo 3x 200 V). Pokud se jedná o běžný nejčastěji používaný motor s údaji na štítku Y/D 400 V / 230 V, bude tento motor zapojen do trojúhelníku – „D“ (mohou se ale objevit i případy jiných motorů nebo speciálních motorů, kde může být zapojení jiné. Pak je možné vhodným nastavením parametrů měnič přizpůsobit motoru).
Připojení motoru k měničům s třífázovým vstupem 3x 400 V: K měniči s třífázovým vstupem 3x 400 V bude připojen třífázový motor, zapojený pro napětí 3x400V (příp. 3x 380 V), V případě menších motorů s výkonem do cca 5 až 7kW a údaji na štítku Y/D 400 V / 230 V tedy do hvězdy „Y“. V případě větších motorů, kde mohou být údaje: Y/D 690 V/400 V, pak motor zapojíme do trojúhelníku „D“. V obou případech je třeba brát v úvahu také třídu izolace motoru, která by měla být u motoru použitého s měničem „F“ (např.: „Isol. Cl. F“). Pokud by měl motor nižší třídu izolace, nejčastěji „B“, je třeba mezi měnič a motor zapojit tzv. dU/dt filtr k omezení napěťových špiček, které se vyskytují při spínání PWM a mohly by způsobit proražení izolace motoru. POZOR! Pokud bude kabel mezi měničem a motorem delší než 50 m (u menších
měničů, cca do FRN0022E2□-4□, nebo do cca 100 m u větších měničů), je třeba zapojit na výstup měniče sinusový filtr s parametry odpovídajícími danému měniči, Nosnou frekvenci PWM, paramter F26 je přitom nutno snížit na 4kHz. Při použití sinusového filtru není možno použít vektorové řízení momentu, viz parametry F42 = 1, F42 = 6. Při použití sinusového filtru se průběh výstupního signálu za filtrem přiblíží tvaru síťové sinusovky a nemusí být nutné použití stíněného kabelu.
POZOR! Pokud musí být mezi měničem a motorem zapojen stykač, je nutno
bezpodmínečně zajistit, aby k jeho spínání / rozpínání docházelo vždy ve stavu STOP měniče (výstup měniče neaktivní, tedy neaktivní i DC brzda).
Volba a nastavení režimu řízení točivého momentu měniče Frekvenční měniče FRENIC-Ace umožňují nastavení řízení točivého momentu v několika různých režimech, viz parametry F42, F37. Pro správný a požadovaný chod daného pohonu je třeba rozhodnout, který z režimů bude použit, a ten pak správně nastavit.
27
Zkrácený popis dostupných režimů řízení momentu:
1) Skalární řízení, pevně nastavený sklon přímky U/f, bez kompenzace skluzu Tento režim je v měniči přednastaven jako základní tovární nastavení a je dán nastavením parametrů F42 = 0, F37 = 1 a sklonem U/f přímky F09. Číselná hodnota parametru F09 znamená % ze jmenovitého napětí motoru, parametr F05. Základní nastavení F09 se liší podle velikosti měniče, menší měnič => vyšší hodnota a naopak. Je to dáno principem skalárního řízení a nižší účinnost malého motoru je vyrovnávána větším „posílením momentu“ - parametr F09 - a jde o to, aby ve výsledku byl zajištěn konstantní točivý moment v celém rozsahu otáček. Při skalárním řízení momentu měnič sklon U/f přímky při různém zatížení motoru nemění, sklon je pevně dán nastavením F09, U/f přímka může mít dle nastavení F37 lineární průběh F37 = 1 nebo nelineární průběh F37 = 0, viz obrázek k parametru F37. Výhodou skalárního režimu je, že může být připojen i podstatně menší motor, než je výkonová kapacita měniče a není nutný autotuning měniče podle motoru. Bude použit hlavně v případech, kde nejsou podmínky pro vyšší způsob řízení. Poznámka: pro některé motory nemusí základní nastavení F09 vyhovovat a může způsobovat zbytečně velký točivý moment a tím současně velký proud a přehřívání motoru v nízkých otáčkách, V těchto případech je třeba snížit hodnotu v F09, Pokud by naopak byl moment v nízkých otáčkách nedostatečný, bude třeba F09 zvýšit. 2) Skalární řízení, pevný sklon přímky U/f, s kompenzací skluzu Tento režim je nastaven parametry F42 = 2, F37 = 1 nebo 0. Z principu asynchronního motoru vyplývá, že rotor má vždy určitý skluz otáček oproti točivému magnetickému poli statoru a skluz je úměrný zatížení motoru. Na štítku motoru bývají uvedené otáčky při jmenovité zátěži (jmenovitém momentu). Měnič při tomto U/f režimu řízení měří točivý moment a podle zjištěné zátěže vypočítává, jaké jsou aktuální otáčky a zvyšuje výstupní frekvenci tak, aby došlo k vyrovnání otáček s otáčkami žádanými. Při použití tohoto režimu je třeba správně nastavit P12 (kompenzace skluzu) a případně P09 a P11. Tento U/f režim tedy použijeme tam, kde je požadavek na vyšší přesnost otáček při proměnlivé zátěži. 3) Automatické řízení momentu (tzv. Polovektor) Tento režim je nastaven parametry F42 = 0, F37 = 2; F09 se neuplatňuje. Při tomto režimu řízení momentu měnič automaticky nastavuje sklon U/f přímky, (zvyšuje / snižuje výstupní napětí), čímž automaticky řídí moment podle zatížení motoru. K řízení měnič využívá zjištěný výstupní proud a z toho důvodu má tento princip určité zpoždění reakce na zátěž, menší dynamiku, oproti plnému vektorovému řízení. Je třeba správně nastavit parametry F04 (jmenovitá frekvence motoru), F05 (jmenovité napětí motoru), P01 (počet pólů motoru) P02 (jmenovitý výkon motoru), P03 (jmenovitý proud motoru), P06 (proud motoru naprázdno, viz tabulka níže), P99 (typ motoru). Je vhodné provést i autotuning měniče P04 (popis níže), ale není nezbytně nutný.
28
4) Vektorové dynamické řízení momentu bez zpětné vazby Tento režim je nastaven parametrem F42 = 1; F09 a F37 se neuplatňují, režim šetření energie je neaktivní. Měnič rozkládá statorový proud na samostatné proudové složky, proud magnetického toku a proud tvořící točivý moment a řídí každou ze složek samostatně, jako vektory. Reakce na zátěž jsou v praxi rychlejší a dynamičtější než u režimu „polovektor“. Stále se ale jedná o automatické řízení momentu bez zpětné vazby a s určitým zpožděním reakce je nutno počítat. Tento režim řízení vždy vyžaduje správné nastavení parametrů P02, P03 a P06 až P13 nebo autotuning, (parametr P04), viz popis níže. K jednomu měniči může být připojen pouze jeden motor a motor k měniči musí být výkonově 1:1, nebo motor může být o jeden až dva výkonnostní stupně menší, případně o jeden stupeň větší. Kabel měnič – motor by neměl být delší než 50m (u menších měničů se přípustná délka ještě zkracuje. Pokud je mezi měničem a motorem zapojen sinusový filtr, nelze vektorové řízení použít, nefungovalo by správně. 5) Skalární řízení, pevný sklon přímky U/f se snímačem otáček Tento režim je nastaven parametrem F42 = 3. V tomto režimu musí být motor vybaven snímačem otáček a příslušnou enkodérovou kartou. Měnič pak prostřednictvím snímače dostává informaci o aktuálních otáčkách a pomocí PI regulátoru kompenzuje skluz tak, aby otáčky odpovídaly žádané hodnotě. Otáčky motoru jsou řízeny přesněji než v režimu s kompenzací skluzu č. 2). FRENIC Ace umožňuje použít zpětnovazební karty: OPC-E2-PG (5VDC) a OPC-E2-PG3 (12 až 15VDC). 6) U/f řízení se snímačem otáček a automatickým zvýšením krouticího momentu Tento režim je nastaven parametrem F42 = 4. Rozdíl oproti režimu popsanému v bodě 5) spočívá v tom, že zde měnič vypočítává točivý moment motoru, který se shoduje s aktuálním zatížením a s jeho využitím optimalizuje vektorový výstup napětí a proudu pro dosažení maximálního točivého momentu motoru. Tento způsob řízení momentu účinněji snižuje kolísání otáček pohonu při dynamických změnách zatížení motoru. 7) Vektorové řízení se snímačem otáček Tento režim je nastaven parametrem F42 = 6. V tomto režimu musí být motor vybaven snímačem otáček (PG = inkrementálním snímačem) a volitelnou kartou OPC-E2-PG nebo OPC-E2-PG3, která se musí osadit do měniče. Měnič detekuje rychlost otáčení motoru podle zpětnovazebních signálů PG snímače a používá je pro regulaci otáček. Současně rozkládá statorový proud na samostatné proudové složky, proud magnetického toku a proud tvořící točivý moment a řídí každou ze složek samostatně jako vektory. Požadovanou odezvu řízení zpětné vazby lze dosáhnout úpravou řídicích konstant PI regulátoru rychlosti, (parametry skupiny „d“).
29
Tento režim řízení vždy vyžaduje správné nastavení parametrů P02, P03 a P06 až P13 nebo autotuning měniče, (parametr P04), popis níže. K jednomu měniči může být připojen pouze jeden motor a motor k měniči musí být výkonově 1:1, nebo motor může být o jeden až dva výkonnostní stupně menší, případně o jeden stupeň větší. Kabel měnič – motor by neměl být delší než 50m (u menších měničů se přípustná délka ještě zkracuje. Pokud je mezi měničem a motorem zapojen sinusový filtr, nelze vektorové řízení použít, nefungovalo by správně. 8) Vektorové řízení pro synchronní motory bez snímače otáček Tento režim je nastaven parametrem F42 = 15. Měnič FRENIC-Ace umožňuje řízení synchronního motoru bez zpětné vazby, Popis a nastavení tohoto režimu není předmětem tohoto zkráceného návodu, je třeba prostudovat kompletní manuál.
30
Uvedení měniče do chodu, zapojení a základní nastavení
1) Připojte motor k měniči (viz kapitola „Připojení motoru“) a připravte přívod napájení měniče s příslušným jištěním. Je třeba se ujistit, že motor i napájení měniče jsou připojeny ke správným svorkám a je správně zapojeno uzemnění měniče, viz obrázek níže. Svorky P1 a P+ jsou svorky DC meziobvodu a musí být vzájemně propojeny.
U menších měničů je z výroby osazena propojka, která může být volitelně nahrazena DC tlumivkou, U větších měničů (cca nad 75kW výkonu) je použití DC tlumivky povinné.
Pokud bude použit brzdný rezistor, připojte správně navržený rezistor ke svorkám P(+) a DB. 2) Zapněte napájení měniče 3) Nastavte měnič pro příslušnou destinaci (viz popis výše) 4) Nastavte režim zatížení měniče pomocí parametru F80 (viz popis výše) 5) Nastavte správně parametry motoru podle údajů ze štítku nebo dle technické dokumentace. Pro základní nastavení se jedná především o tyto parametry: F03, F04, F05, P01, P02, P03, P06, P99 (v případech, kdy nebude připojen motor firmy Fuji Electric, tedy prakticky vždy, nastavte P99 = 4 => jiné motory než Fuji).
31
Poznámka: proud motoru naprázdno (jinými slovy – klidový proud motoru) nebývá zpravidla uveden na štítku motoru. Pokud nejsou k dispozici podrobnější technické parametry motoru, je možno klidový proud orientačně určit s pomocí tabulky níže:
Motor - kW 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 4.0 5.5 7.5 11.1 18.5 22.1
Koeficient proudu naprázdno 0.77 0.68 0.65 0.59 0.53 0.49 0.43 0.42 0.36 0.33 0.32
Tato tabulka umožní přibližný výpočet proudu motoru naprázdno. Uvedené hodnoty jsou uvažovány pro nejběžnější 4-pólové motory. U motorů s jiným počtem pólů nemusí být přesnost výpočtu dostatečná. Jmenovitý proud daného motoru se vynásobí koeficientem z tabulky. Příklad: motor 4,0 kW, 400 V, 8,2 A. Jmenovitý proud motoru 8,2 A (při zapojení
na 3x 400 V) vynásobíme příslušným koeficientem z tabulky, tedy 8,2 x 0,49 = 4,018 A
6) Určíme typ autotuningu, který má být proveden, podle tabulky níže, Typy autotuningu
P04 Typ autotuningu Akce Parametry změněné / upravené autotuningem
0 Neaktivní — —
1
Autotuning bez otáčení motoru,
(Není nutná volná hřídel motoru, motor může být i zabrzděn)
Tuning bude proveden bez otáčení motoru,
IM
Primární odpor (%R1) (P07)
Úniková reaktance (%X) (P08)
Frekvence kompenzace skluzu (P12)
%X korekční faktor 1 (P53)
PM
Odpor kotvy (P60)
indukčnost d-osa (P61)
indukčnost q-osa (P62)
Rezervováno (P84, P88)
2
Autotuning s otáčením motoru,
(Použitelný pouze u motorů s volnou hřídelí)
Bude proveden autotuning bez otáčení motoru a následně autotuning s otáčením, frekvencí 50% z max, frekvence
IM
Proud motoru naprázdno (P06)
Primární odpor (%R1) (P07)
Úniková reaktance (%X) (P08)
Frekvence kompenzace skluzu (P12)
%X korekční faktor 1 (P53)
Faktory magnetické saturace 1 až 5
(P16 až P20)
PM
Odpor kotvy (P60) indukčnost d-osa (P61) indukčnost q-osa (P62) Indukované napětí (P63) Rezervováno (P84, P88)
5 Autotuning bez otáčení motoru,
Bude proveden autotuning bez otáčení motoru,
IM Primární odpor (%R1)
Úniková reaktance (%X)
(P07)
(P08)
IM = asynchronní motor (induction motor), PM je synchronní motor (permanent magnet)
32
7) Provedení autotuningu: Vraťte se k parametru P04 a nastavte požadovaný typ autotuningu určený dle tabulky a zvolený typ / číslo potvrďte tlačítkem FUNC/DATA, Číslo na displeji začne „blikat pomaleji“, čímž měnič vyzývá k zadání povelu RUN. 8) Zadejte povel RUN. Ten je možno zadat tlačítkem RUN na ovládacím panelu, pokud je nastaven parametr F02 = 2 nebo 3 (tovární nastavení je 2). Pokud je již nastaven paramter F02 = 1, je třeba aktivovat svorku FWD nebo REV. Pokud je parametr F02 = 0, je třeba aktivovat svorku FWD nebo REV a pak stisknout tlačítko RUN na ovládacím panelu. 9) Nyní měnič provádí autotuning. Ten trvá podle zvoleného typu cca 20s až 50s, Skončí-li autotuning úspěšně, údaj na ovládacím panelu se posune na parametr P05 a autotuning je hotov. Byl-li povel k autotuningu zadán aktivací svorky FWD nebo REV, pak po skončení autotuningu vyhlásí ovládací panel „End“, Zrušte FWD / REV, autotuning je hotov. Pokud by během autotuningu došlo k chybovému hlášení Er7, je třeba ověřit, zda byl správně připojen motor (byl sepnut stykač mezi měničem a motorem v případě jeho použití), zda byly aktivovány bezpečnostní svorky EN1 a EN2 nebo není výstup odpojen digitálním vstupem nastaveným na BX nebo BBX. Chyba Er7 se může objevit také v případě vadného motoru, příliš dlouhého vedení měnič - motor nebo v případě výrazně špatného přednastavení parametrů atd. Autotuning není nezbytně nutný při použití skalárního režimu řízení momentu (F37 = 1) či při automatickém řízení dle proudu (F37 = 2), ale i zde je vhodné ho provést. Může odhalit chyby v zapojení, vadný nebo špatně zapojený moto atd. 10) Skončil-li autotuning úspěšně, je možno nastavit dynamické vektorové řízení momentu, parametr F42 = 1 příp. 6, jsou-li k němu splněny podmínky a má-li být použito. Obecně lze uvést, že hlavně u pohonů, na něž bude působit proměnlivé momentové zatížení (obráběcí stroje, trakční pohony a mnoho dalších), bude vektorové řízení momentu nejvýhodnější. 11) V dalším kroku nastavte způsob řízení výstupní frekvence parametrem F01 a způsob zadání povelu k chodu parametrem F02. Zadejte požadovanou výstupní frekvenci a povel k chodu požadovaným směrem. Ověřte, zda výstupní proudy měniče (měřeno ovládacím panelem přepnutým na měření proudu) jsou ve všech použitých režimech pohonu v rámci technických podmínek měniče i motoru (s povolenými tolerancemi). Pokud je všechno v pořádku, je možno základní nastavení měniče považovat za hotové. Dále je možno nastavovat parametry digitálních a analogových vstupů a výstupů, dle požadavků ovládání pohonu.
33
Seznam chybových hlášení
Kód chyby Název chyby Těžká chyba
Lehká chyba
Opako-vaná
chyba Subkód chyby Popis subkódu chyby Refereční
stránka
Cof PID - přerušení vodiče zpětné vazby
ANO ANO — — — 6-6
dba Brzdný transistor proražen ANO — — — — 6-6
dbh
Brzdný odpor přehřátý (FRN0115E2■-2 a menší
/FRN0011E2■-7 a menší
ANO ANO ANO
0 DB rezistor přehřátý
6-6 1 Pro informování výrobce
ecf EN obvod přerušen ANO — — —
— — —
10 ASIC alarm pro funkční bezpečnost
6-7 3000 Chybná detekce vstupu STO
Jiné než výše Pro informování výrobce
ecl Chyba v uživatelské logice ANO — — — — —
ef
Zemní zkrat / svod (FRN0085E2■-4 a větší)
ANO — — — — 6-7
er1 Chyba paměti ANO — — 1 to 16 Pro informování výrobce 6-7
er2 Chyba komunikace měnič / ovládací panel ANO — — 1 to 2 Pro informování výrobce 6-8
er3 Chyba CPU ANO — — 1 to 9000 Pro informování výrobce 6-8
er4 Chyba komunikace přídavných karet / modulů
ANO ANO
— 1 Pro informování výrobce 6-8
er5 Chyba přídavných karet / modulů ANO ANO
— 0 Překročen čas 6-8 1 to 10 Pro informování výrobce
er6 Provozní chyba ANO — —
1 Chyba priority tlačítka STOP / STOP z ovládací svorkovnice
6-9
2 Funkce zahájení kontroly
3 Funkce zahájení kontroly (pokud je provoz povolen)
4 Funkce Start Start (při zapnutí Reset)
5 Kontrola Startu (po obnovení napájení)
6 Kontrola Startu (TP připojení)
8 to 14 Pro informování výrobce
34
Kód chyby Název chyby Těžká chyba
Lehká chyba
Opakovaná chyba
Subkód chyby Popis subkódu chyby Refereční stránka
er7 Chyba tuningu ANO — —
7 Zadán příkaz VYP (OFF) v průběhu autotuningu
6-9
8 Nucené zastavení během autotuningu
9 BX vstup aktivován během autotuningu
10 Nadproud během autotuningu
11 Podpětí (LU) během autotuningu
12 Chyba způsobená zabráněním pootočení při autotuningu
13 Překročení horního limitu frekvence při autotuningu
14 Přepnutí na komerční síť během autotuningu
15 Výskyt další chyby při autotuningu
16 Změna zdroje příkazu k chodu během autotuningu
18 Příliš krátká rozběhová rampa pro provedení autotuningu
24 EN svorka rozpojena při autotuningu (příp, rušení na EN svorkách)
5000 až 5065 Viz, kapitola 4 “4,8,2 Alarm Information (Originál manual)
Jiné než výše Pro informování výrobce
er8 RS-485 Komunikační chyba (Komunikační port 1) ANO ANO — — — 6-10
ere Nesoulad rychlosti, nadměrná odchylka rychlosti
ANO ANO —
1 Nesoulad mezi zadanou rychlostí a zjištěnou rychlostí
6-12
3 V případě nadměrné odchylky rychlosti, je zjištěná rychlost větší než zadaná
5 Zjištěná rychlost zůstává 0Hz bez ohledu na zadanou rychlost
7 V případě nadměrné odchylky rychlosti, je zjištěná rychlost menší než zadaná
erf Pokus o ukládání dat při podpětí LU ANO — — — — 6-13
erh Chyba hardware ANO — — — — 6-13
erp RS-485 Komunikační chyba (Komunikační port 2) ANO ANO — — — 6-11
err Simulovaná chyba ANO — — — — 6-14
ert Chyba při komunikaci CAN ANO — — 1 až 2 Pro informování výrobce 6-14
fUs DC pojistka přerušena (pouze u velkých měničů)
ANO — — — — 6-14
lin Ztráta vstupní fáze ANO — — 1-2 Pro informování výrobce 6-15
lu Podpětí DC meziobvodu ANO — —
1 Podpětí DC meziobvodu při F14 = 0
6-15 2 Podpětí DC meziobvodu při F14 = 0 nebo 2
3 Podpětí DC meziobvodu při F14 = 1
4 až 5 Pro informování výrobce
35
Kód chyby Název chyby Těžká chyba
Lehká chyba
Opakovaná chyba
Subkód chyby Popis subkódu chyby Referečnístránka
0c1 Okamžitý nadproud ANO — ANO 1 až 5001 Pro informování výrobce 6-16
0c2
0c3
0h1 Chladič měniče přehřátý ANO ANO ANO 6 Zjištěn netočící se ventilátor 6-16 Jiné než výše Pro informování výrobce
0h2 Externí chyba ANO ANO — — — 6-17
0h3 Vnitřní část měniče přehřátá ANO ANO ANO
0 Vnitřní prostor měniče přehřátý
6-17 1 Nabíjecí resistor přehřátý
Jiné než výše Pro informování výrobce
0h4 Ochrana motoru, (PTC termistor zjistil přehřátí )
ANO — ANO — — 6-18
0h6 Nabíjecí rezistor přehřátý ANO ANO ANO — — 6-18
0l1 Motor 1 přehřátý ANO ANO ANO — — 6-19
0l2 Motor 2 přehřátý ANO ANO ANO — —
0lu Měnič přetížen ANO — ANO
1 Ochrana IGBT tranzistorů (výstupu)
6-20 2 Měnič přetížen
10 Pro informování výrobce
0pl Zjištěna porucha výstupní fáze ANO — — 1 až 10 Pro informování výrobce 6-20
0s Chyba překročení rychlosti ANO — — — — 6-21
0u1 Přepětí DC meziobvodu ANO — ANO 1 až 12 Pro informování výrobce 6-21
0u2
0u3
pbf
Nabíjecí odpor přerušen (FRN0203E2■-4 a větší)
ANO — — 1 až 2 Pro informování výrobce 6-22
pg PG vodič/e přerušeny ANO — — 10 až 20 Pro informování výrobce 6-22
cnT Životnost měniče (počet startů)
— ANO — — —
6-23
fal Zjištěno uzamčení DC ventilátoru
— ANO — — —
lif Životnost měniče — ANO — — —
0h Včasné varování před přehřátím chladiče
— ANO — — —
0l Včasné varování před přetížením
— ANO — — —
pid Chyba výstupu při PID řízení — ANO — — —
pTc PTC termistor aktivován — ANO — — —
ref Zjištěna ztráta referenčního
příkazu — ANO — — —
36
Orientační popis nejčastěji se vyskytujících chybových hlášení
OC1 – Nadproud při rozběhu OC2 – Nadproud při brzdění OC3 – Nadproud při konstantní rychlosti
Řešení chyb OC: Zkontrolujte, zda je motor správně zapojen vzhledem k typu měniče a zda motor není vadný, nemá závitové zkraty nebo zemní zkrat. Odpojte motor od svorek měniče U, V, W a proměřte jej, Ověřte, zda motor není mechanicky vadný, není zabrzděn například elektromechanickou brzdou nebo jinak mechanicky přetížen. Zkontrolujte nastavení parametru H12 a v případě, že H12 = 0, nastavte H12 = 1 (okamžité omezení proudu). V případě skalárního řízení momentu zkontrolujte nastavení sklonu U/f přímky, F09. Pokud je výstupní proud (při nízkých otáčkách) příliš velký a točivý moment vzhledem k zátěži zbytečně velký, snižte nastavení F09. V případě výskytu chyb OC1 a OC2 může být řešením prodloužení ACC / DEC ramp. Pokud žádné z výše uvedených opatření nevede k úspěchu, je možno ověřit stav měniče tím, že zadáte povel k chodu při odpojeném motoru. Pokud pak opět dojde k výpadku na některou z chyb OC, je měnič pravděpodobně vadný, OU1 – Přepětí DC meziobvodu při rozběhu OU2 – Přepětí DC meziobvodu při doběhu (brzdění) OU3 – Přepětí DC meziobvodu při konstantní rychlosti
Řešení chyb OU: Jedná se v podstatě o chyby přepětí DC meziobvodu měniče a dochází k nim hlavně v případech, kdy se motor dostává do generátorického režimu z důvodu setrvačnosti zátěže. Může k němu ale docházet i vlivem přepětí ze strany napájení měniče. Nejčastěji se vyskytuje chyba OU2, a to v případě, že není připojen brzdný odpor ke svorkám P+ / DB, nebo je nesprávně navržen vzhledem k setrvačné hmotě pohonu. Chyba OU3 se může vyskytnout například u pohonu s velkou setrvačností, kdy je měnič nucen přibrzdit při dosažení referenční frekvence, při nastavení lineární rozběhové rampy. V tomto případě použijte nastavení rampy s „S“ křivkou, H07 = 1 nebo 2. OH1 – Přehřátí chladiče měniče Řešení: Zkontrolujte, zda se točí chladicí ventilátor, pokud je v měniči osazen. Zkontrolujte, zda není chladič měniče zanesený prachem nebo ucpaný jinými nečistotami. Zkontrolujte, zda je rozvaděč dostatečně velký vzhledem k tepelným ztrátám měniče i ostatních přístrojů a případně zda má rozvaděč funkční chlazení. OH2 – Přerušení termokontaktu motoru, brzdného odporu atd. Řešení:
37
Chyba OH2 je v podstatě reakce na deaktivaci svorky digitálního vstupu X nastaveného do významu THR. V případě chyby OH2 je třeba zkontrolovat, proč byl vstup deaktivován (přehřátý motor atd.) a učinit vhodné opatření. OH3 – Přehřátí vnitřních částí měniče Řešení: Zkontrolujte, zda okolní teplota měniče či teplota v rozvaděči není příliš vysoká. Zkontrolujte, zda větrací mřížky měniče nejsou ucpané. OH4 – Zjištěno přehřátí motoru s PTC termistorem v motoru parametry H26, H27 Řešení: Zkontrolujte, zda motor je skutečně přehřátý, a v tom případě učiňte opatření ke snížení přehřívání. Pokud motor není přehřátý, zkontrolujte stav PTC sondy a nastavení H26 a H27 OL1 – Překročena úroveň nastavení tepelné ochrany motoru – parametry F11, F12 Řešení: Zkontrolujte, zda motor je skutečně přehřátý, a v tom případě učiňte opatření ke snížení přehřívání. Pokud motor přehřátý není, zkontrolujte a případně zvyšte hodnotu v parametru F11, případně i F12. (V F11 by mělo být obecně nastaveno cca 105 % ze jmenovitého proudu daného motoru.) OLU – Přetížení měniče Řešení: Zkontrolujte nastavení měniče a ujistěte se, že je pohon správně navržen. Zkontrolujte chladicí prvky měniče, čistotu chladiče a činnost ventilátorů. Zkontrolujte, zda je v rozvaděči pro měnič dostatečný prostor a jsou splněny podmínky pro správné chlazení, případně snižte nosnou frekvenci PWM parametrem F26. Kontrolujte výstupní proudy měniče za všech provozních podmínek. Er1 – Chyba paměti – Řešení: Kontaktujte dodavatele. Er7 – Chyba autotuningu – Řešení: Proveďte autotuning dle popisu viz výše.
Konec stručného manuálu v českém jazyce. Vše další najdete v User Manual či Instruction Manual, viz odkazy na
stráce www.amtek.cz/frenic-ace
