JOB 1AKSES INPUT DAN OUTPUT

1. TUJUANSetelah melakukan percobaan ini diharapkan peserta praktikum dapat :

- Membuat Ladder diagram sederhana pada CX-Programmer- Membuat Screen sederhana pada CX-Designer- Mengakses perangkat I/O pada PLC melalui Programmable Terminal

(PT)

2. LANGKAH KERJA2.1. Membuat Ladder Diagrama. Buka Software CX-Programmer

b. Buat Project baru

Klik File - New

Ketikan Nama Perangkat (bebas)

Tentukan Jenis PLC yang digunakan

Jenis media komunikasi antara komputer dan PLC yang digunakan

Klik OK

c. Buat Ladder program

d. Lanjutkan langkah diatas sehingga membentuk program seperti di bawah ini,

Ladder diagram symbol tarik pada area kosong

Kontak baruTentukan Alamat I/O PLC

Internal Relay

Output PLC

Holding Relay

Input PLC

e. Simpan program tersebut

f. Lakukan Kompilasi program.

Jika tidak ada program yang error dialog akan bertuliskan

Klik File – Save As

Tentukan nama file klik save

Klik Program Compile

Tidak ada error

Jika muncul dialog seperti ini, maka perbaikilah program.

2.2. Mentransfer Program pada PLCProgram Ladder diagram telah di buat, untuk transfer program pada plc dapat dilakukan dengan langkah sebagai berikut :

a. Hubungkan PLC dengan Komputer, untuk type PLC Omron CP1H dapat menggunakan kabel USB, sedangkan untuk PLC type lain bisa menggunakan kabel serial RS232. Pastikan PLC mendapatkan sumber daya.

b. Untuk menjalankan program pada PLC, gantilah operating mode PLC dengan mengikuti langkah seperti di bawah ini :

Error pada rung 2 perbaikilah

Klik PLC - Work Online

Klik PLC – Transfer to PLC

2.3. Mengganti Operating Mode PLC

Run : Menjalankan programMonitor : Melihat jalannya programProgram : PLC off dan menunggu transfer program

Untuk mensinkronisasi antara PLC dengan PT maka langkah yang perlu dilakukan terlebih dahulu ialah sebagai berikut :

2.4. Membuat screen pada Programmable Terminal (PT)a. Buka program CX-Designer

Klik PLC – Operating Mode

Klik CX-Designer

b. Buat Project Baru

c. Tentukan Jenis PT yang digunakan

d. Tentukan nama screen pertama

e. Mengganti warna backrground layar

Jenis PT yang digunakan

Nama Project

Nama File – Klik OK

Default (hitam)

Untuk mengganti warna background Klik kanan – pilih screen/screen property

Warna screen yang telah di ganti

Tentukan warna background yang akan digunakan

f. Membuat Tombol

g. Memberi Label Tombol

h. Menentukan alamat I/O tombol pada PT

Klik PB (Push Button) Tempatkan Pada Posisi yang diinginkan

Posisi Penempatan pada screen

Klik Item Tombol

Tab Text

Tentukan Label

Alamat ini berfungsi untuk sinkronisasi dengan PLC, jadi alamat yang kita tentukan ini sesuai dengan program ladder diagram yang sebelumnya sudah dibuat.

i. Tentukan alamat I/O dari tombol tersebut

Klik Item Tombol

Klik Panah Write Addres

CIO 00

Klik OK

j. Lakukan langkah diatas sehingga tertata enam buah tombol dengan alamat yang berbeda.

k. Membuat indikator Output

CIO 01

CIO 02

CIO 03

CIO 04

CIO 05

Klik bit lamp

Letakan pada posisi screen

l. Tentukan alamat indikator output

m. Lakukan langkah di atas dengan membuat tiga buah indikator output dengan alamat yang berbeda.

Jangan lupa simpan screen tersebut dengan klik file – pilih save

2.5. Mentransfer screen pada PT

HR 00

CIO 2.00

CIO 00

HR 00

a. Hubungkan PT dengan Komputer menggunakan kabel serial RS232, dan pastikan PT sudah diberi sumber daya.

b. Tentukan jenis komunikasi yang digunakan antar PT dengan komputer

Klik PT – Transfer – Pilih Transfer Setting

Komunikasi yang digunakan

Klik OK

c. Transfer program dari komputer ke PT

Jika proses berhasil maka Programmable Terminal (PT) akan terisi screen yang telah kita buat, dan secara otomatis akan restart.

Untuk melihat hasil sinkronisasi tersebut sambungkan PLC yang telah terprogram tadi dengan PT menggunakan kabel serial. Jika tidak ada masalah maka I/O pada PLC dapat di eksekusi melalui PT, sebagai contoh ketika kita menekan P2 pada PT maka output 100.00 pada PLC akan ON dan indikator lampu pada PT dengan alamat 100.00 akan menyala.

Klik PT – Quick Transfer- Klik yes

3. TUGASBuatlah kontrol motor forward reverse dengan memanfaatkan 2 buah output pada PLC dengan alamat 100.00 dan 100.01. dan program tersebut dapat di eksekusi dan di monitor melalui programmable terminal, contoh screen seperti di bawah ini :