K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 1/75

Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi

Makine Mühendisliği Bölümü

MM 2023

Dinamik Dersi

2016 Güz Yarıyılı

Dersi Veren: Ömer Necati Cora (Yrd.Doç.Dr.)

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü, Oda No: 320

Tel: 377 2945

E-posta: oncora@ktu.edu.tr

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 2/75

Ders Tanıtımı – MM 2023

Dersi veren öğretim elemanı: Yrd. Doç. Dr. Ömer Necati Cora

• Oda No: 320 , Tel: 377 2945 , e-posta: oncora@ktu.edu.tr

• İnternet Sayfası: omernecaticora.wordpress.com

(Dersle ilgili duyurular, ödevler , çözümler için)

• Ders Saatleri:

Salı: 19:00-21:00 @ D8

Perşembe: 17:00-19:00 @ D8

• Görüşme Saatleri: Salı 14-15, Çarşamba 10-11

• Puanlama: Arasınav + Ödevler (%50) + Final (%50)

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 3/75

Kaynaklar • Ders Kitabı:

Mühendislik Mekaniği – Dinamik (R.C. Hibbeler, S.C. Fan),

Çeviri: Ayşe Soyuçok, Özgün Soyuçok, Literatür Yayıncılık,

2004

Diğer Kaynaklar: -Mühendisler için Vektör Mekaniği DİNAMİK 10. Metrik Baskıdan Çeviri

Yazarlar: Ferdinand P. Beer , E. Russell Johnston , Phillip Cornwell ,

Ömer Gündoğdu (Çevirmen) , Osman Kopmaz (Çevirmen) Sayfa Sayısı : 846

Yayınevi : Literatür Yayıncılık

Basım Yılı : Ekim 2014

- Mühendislik Mekaniği: Dinamik (J. L. Meriam, L. G. Kraige), Çeviri: Paşa Yayla, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012

- Mühendislik Mekaniği: Dinamik , Prof. Dr. Yaşar PALA

3. Baskı, Nobel Akademik Yayıncılık, 2012

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 4/75

Dersin İçeriği - MM 2023 / MM 209

Hafta Tarihler İşlenecek konular

1 20, 22 /09/ 2016 Parçacık Kinematiği

2 27 , 29 /09/ 2016 Parçacık Kinematiği

3 04 , 06 /10/ 2016 Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme

4 11, 13 /10/ 2016 Parçacık Kinetiği: Kuvvet ve İvme

5 18, 20 /10/ 2016 Parçacık Kinetiği: İş ve Enerji

6 25 , 27 /10/ 2016 Parçacık Kinetiği: İş ve Enerji, İmpuls ve Momentum

7 01, 03 /11/ 2016 Parçacık Kinetiği: İmpuls ve Momentum,

8 08, 10 /11/ 2016 Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği

9 12-20/11/2016 ARASINAV HAFTASI 12-20 KASIM 2016

10 22, 24 /11/ 2016 Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği

11 29/11/, 01/12/ 2016 Rijit Cismin Düzlemsel Kinematiği

12 06, 08 /12/ 2016 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme

13 13, 15 /12/ 2016 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme

14 20, 22 /12/ 2016 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: Kuvvet ve İvme / İş ve Enerji

15 27, 29 /12/ 2016 Rijit Cismin Düzlemsel Kinetiği: İmpuls ve Momentum,

FİNAL SINAVLARI: 6-18 OCAK 2017

BÜTÜNLEME SINAVLARI: 23-27 OCAK 2017

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 5/75

Önemli Hususlar

- Ders kitabını temin etmek

- Derste not tutmak

-Serbest Cisim Diyagramı (SCD) çizimi

-Parçacık – Rijid Cisim ayrımı

-Yazarak, çizerek çalışmak

- Bol, farklı örnekler çözmek

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 6/75

Diğer Önemli Hususlar

- Derse geç kalmamak

- Cep telefonu kullanmamak

- Hesap makinesini her derse getirmek

- Verilen ödevleri yapmak

- Ne olursa olsun dersi bırakmamak

Salı: 19:00-21:00

Perşembe:17:00 – 19:00

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 7/75

Rijit Cisimler Mekaniği

Mekanik

Rijit Olmayan Cisimler Mekaniği

Akışkanlar Mekaniği

Mekanik

Elastisite Plastisite

Statik (Durgun Cisimler)

Dinamik (Hareketli Cisimler)

Kinematik (Hareketin geometrisi ile ilgilenir)

Kinetik (Harekete neden olan kuvvetlerle ilgilenir)

Fiziğin dallarından biri olan Mekanik, durağan (statik) veya kuvvet etkisi altında cisimlerin durumuyla ilgilenir.

Mukavemet

İdeal akışkanlar

Viskoz akışkanlar

Sıkıştırılabilir

akışkanlar

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 8/75

12.2: Doğrusal Kinematik: Sürekli Hareket

12.3: Doğrusal Kinematik: Düzensiz Hareket

12.4: Genel Eğrisel Hareket:

12.5: Eğrisel Hareket: Dik Bileşenler

12.6: Bir merminin hareketi

12.7: Eğrisel Hareket: Normal ve Teğetsel Bileşenler

12.8: Eğrisel Hareket: Silindirik Bileşenler

12.9: İki Parçacığın Mutlak Bağımlı Hareket Analizi

12.10: İki Parçacığın Bağıl Hareketinin Ötelenen Eksenler İle Analizi

Bölüm 12: Parçacık Kinematiği

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 9/75

Dinamikte Temel Kavramlar

Yer: Her cismin uzayda işgal ettiği pozisyondur.

Zaman: Cismin hareket ettiği süredir.

Kütle: Bir cismin harekete gösterdiği direncin

ölçüsüdür.

Kuvvet: Bir cismin diğer bir cisim üzerindeki

etkisidir.

A(x1,y1,z1)

B(x2,y2,z2)

S, t

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 10/75

Dinamikte Yardımcı Kavramlar

Maddesel Nokta veya parçacık (particle): Kütlesi olan fakat ihmal

edilebilir boyutlara sahip cisimler

Rijit Cisim: Kuvvet etkisinde şekil değiştirmeyen cisimler

Skaler: Sayısal bir büyüklüktür.

Vektör: Yönü, şiddeti ve doğrultusu olan bir büyüklüktür.

P:75-78 cm,

R: 12,3 cm,

W: 600-650 gr

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 11/75

Newton Kanunları (Newton’s Law of Motion)

1. Kanun: Eylemsizlik Kanunu

Bir cisme uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise cisim

- başlangıçta duruyor ise durmaya devam eder

- şayet hareketli ise düzgün doğrusal hareket yapar.

2. Kanun:

Uygulanan kuvvetlerin bileşkesi sıfırdan farklı ise bu bileşke kuvvet o

cismin veya maddesel noktanın üzerinde kütlesiyle orantılı bir ivme

meydana getirir.

3. Kanun:

Bir cisim başka bir cisme etkide bulunursa diğer cisim tarafından aynı

doğrultuda zıt yönlü bir tepkiye maruz kalır.

amF .

0

F

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 12/75

SI Birim Sistemi

g: Yerçekimi sabiti : 9.81 m/s2

Faktörler:

Faktör İsimlendirme Sembol Faktör İsimlendirme Sembol

1012 tera T 10-1 desi d

109 giga G 10-2 senti c

106 mega M 10-3 mili m

103 kilo k 10-6 mikro µ

102 hekto h 10-9 nano n

101 deka da 10-12 piko p

Metreden küçük faktörler Metreden büyük faktörler

K.T.Ü Makine Müh. Bölümü – Dinamik Ders Notları 13/75

Alıştırmalar

1) Fotoğraftaki atlet dünya rekorunu kırarken saatte

44.72 km hıza ulaşmıştır. Atletin hızını m/sn

cinsinden hesaplayınız.

2) Dünyanın en ağır arabalarından biri olan Maybach 62 28 kN

ağırlığındadır. Bu aracın kütlesini kg cinsinden hesaplayınız.

V12, 5513 cc, 543 hp motor

6.2 m uzunluk 28 kN