www.sage.tubitak.gov.tr

KÂŞİFKÜRESEL KONUMLAMA SİSTEMİ ALICISI

Multi-Constellation GNSS Receiver

KÂŞİFAskeri KKS Alıcısı

Teknik Özellikler Performans• Yatay pozisyon: <2 m (RMS)• Dikey pozisyon: <4 m (RMS)• Hız: <0.2 m/s (RMS)• Hızlı başlatma süresi: 15 sn• Normal başlatma süresi: 50 sn

Ölçümler• 1 Hz ile 50 Hz arasında PVT ve ham veri

Fiziksel Karakteristikler• Boyutlar: 79.2 x 97.1 x 22mm• Ağırlık: 300 gr• Veri konnektörü: G125-MS15005L3R• RF konnektörü: MMCX

Arayüzler• RF: 5 Vdc Aktif KKS anteni

(Kısa devre korumalı)• Güç: 5 Vdc, 9 W• Veri: RS-485, 1Gbps Ethernet

Çevresel Koşullar• Dinamikler

Hız: 0 – 2000 m/sİvme: 13gYükseklik sınırı: > 40000 m

• Termal Görev yapabilme: -54° C / +85° C

• Şok Görev yapabilme: ±20g

• Titreşim: 6 gRMS (MIL-STD-810F))

Tasarım Standartları*• RTCA/DO-254 • RTCA/DO-178

*Çalışmalar Devam Etmektedir.

KÂŞİF, TÜBİTAK SAGE tarafından geliştirilen askeri özelliklere sahip Küresel Konumlama Sistemi (İng. GNSS) alıcısıdır.

KÂŞİF’in RF, elektronik donanım, yazılım ve algoritma tasarımları TÜBİTAK SAGE tarafından gerçekleştirilmiştir. Alıcının donanımı; GPS L1/L2C GLONASS L1 ve GALILEO E1 sinyallerinin kullanımını desteklemektedir. Mevcut FPGA ve yazılım ile GPS L1+L2C sinyalleri takip edilerek çözüm üretilmektedir.

Farklı uydu sistemleri ile çalışan versiyonları üzerinde halen çalışılmaktadır. Ayrıca derin bağlı (İng. deeply coupled) KKS/ANS kullanımı sağlayacak versiyonunun da üretilmesi planlanmaktadır.

KÂŞİFMilitary Grade GNSS Receiver

Technical Details

Performance• Horizontal Accuracy: <2 m (RMS)• Vertical Accuracy: <4m (RMS)• Velocity Accuracy: <0.2 m/s (RMS)• Warm Start : 15 sec• Cold Start: 50 sec

Outputs• Position and raw data at 1 Hz to 50 Hz

Physical Characteristics• Dimensions: 79.2 x 97.1 x 22 mm• Weight: 300 grams• Data Connector : G125-MS15005L3R• RF Connector: MMCX

Interfaces• RF: 5 VDC Active GNSS antenna

(Short circuit protected)• Power: 5 VDC, 9 W• Data: RS-485, 1 Gbps Ethernet

Environmental Characteristics • Dynamics

Velocity: 0 – 2000 m/sAcceleration: 13gAltitude Limit: > 40000 m

• ThermalOperating: -54° C to +85° C

• Shock (Operating): ±20g• Vibration: 6 gRMS (MIL-STD-810F)

Design Standards *• RTCA/DO-254 • RTCA/DO-178

* In progress.

KÂŞİF is a military grade GNSS receiver which is developed by TÜBİTAK SAGE. Its RF, electronic hardware, software and algorithm were designed by TÜBİTAK SAGE.

The receiver has a front-end which supports the usage of GPS L1/L2, GLONASS L1 and GALILEO E1 signals. The up-to-date firmware and FPGA produces navigation solution only with GPS L1 and L2C signals’ tracking.

The receiver will be planned to produce solution with different combinations of GNSS signals. Furthermore, deeply coupled GNSS/INS product versions are also planned.

+90 312 590 90 00 +90 312 590 91 48 TÜBİTAK SAGE Pk. 16 Mamak 06261 Ankara/Türkiye

MİLLİ SAVUNMAİÇİN MİLLİ AR-GENATIONAL R&DFOR NATIONALDEFENSE