Upload
hazim-nisic
View
222
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
1/20
UNIVERZITET U TUZLI
Mašinski fakultet
Proizvodno mašinstvo
GRAI!"I RA# IZ PRE#META TRAN$P%RTNI $I$TEMI I
Uradio & Predmetni asistent&
Niši' (azim II ) *+, -./ Mr0s10Edin 2er3akovi'4viši asist
"onstruisati trakasti trans5orter ukoliko su 5oznati sli3ede'i 5oda1i&
#u6ina 7oriontalno8 di3ela L 9 :;. metara
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
2/20
Visina dizan3a ( 9 < metaraU8ao dizan3a β=3°
Materi3al trans5ortovan3a U8al3 = kameni"a5a1itet trans5ortera
Q=120 t
h
Na>in istovara Polu6ni skida>
Potre?no 3e &
= #imenzionisati sve konstruktivne elemente trakasto8 trans5ortera= Na1rtati utovarni se8ment trakasto8 trans5ortera= Na1rtati sklo5ni 1rte6 trakasto8 trans5ortera
R@EEN@E
2
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
3/20
Usva3a se ?rzina trake v=1,25m
s 5rema ta?eli III=:. kada se istovar materi3ala o?avl3a
5reko 5olu6no8 skida>a0
U8ao 5rirodno8 5ada trans5ortovano8 materi3ala iznosi ta?ela III=/ za u8al3 kameni iznosi35
°. usva3a se traka na o5etere'eno3=radno3 8rani u o?liku oluka ko3i o?razu3u tri val3ka a
u8ao na8i?a ?o1ni7 val3aka iznosi λn=30°
. Na8nuta dioni1a trakasto8 trans5ortera se
ra>una kao
Ln= H
sin β=
6
sin 3=115 [m ] 0
Veli>ine komada ko3e se trans5ortu3u u o?liku nesortirani7 redno do5reml3eni7 materi3ala dotrans5ortera odred3u3e se iz izraza&
amax=50mm
atip=0,8 ∙ amax=0,8 ∙50=40mm
Prema ta?eli III=;* u8al3 kameni s5ada u kate8ori3u sredn3e=komadni7 materi3ala0
Med3utim 5ošto naše atip ne od8ovara sredn3e komadastom materi3alu usva3amo da
materi3al ko3i se trans5ortu3e s5ada u 8ru5u sitno komadni7 tereta0
irina trake trans5ortera se odred3u3e iz izraza
B=1,1(√ Qm
v ∙ ρt ∙ cQ ∙ k β+0,05)
Gd3e 3e&
ρt =0,7 t
m3 tabela III −9
cQ=625tabela III −13
k β=0,99tabela III −14
B=1,1
(√ 120
1,25 ∙0,7 ∙625∙0,99 +0,05)3
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
4/20
B=0,57 [ m ]
Prema 5re5orukama usva3a se traka trans5ortera o5ste nam3ene širine B=650 [ mm ] sa +
karkasna vu>na slo3a 3a>ine 150 N
mm2 do5usteno8 radno8 o5tere'en3a K r=18
N
mm za
de?l3inu B ta?ela III=C D o?lo8a radne 5ovršine trake δ r=4,5mm klase >vrsto'e B
Rm=2 kN
cm2 i neradne 5ovršine trake δ n=2mm .
#o5uštena maksimalna širina trake iznosi za nesortirani slo3 materi3ala
Bmin=2∙ atip+200
B min=2∙40+200=280mmnik nose'e8 val3ka=rolne $nv=63 [ mm ] Masa
3edini1e du6ine o?rtni7 di3elova val3aka=rolni radne 8rane iznosi "r.r#=10,2k#
m 4a
rastere'ene 8rane "r . p #=4,4 k#
m za širinu trake 9
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
5/20
" p=" p .r#+" p . p#=( "tr+"r.r#)+( "tr+"r . p # )
" p=(5,32+10,2 )+ (5,32+4,4 )=25,24 k#
m
Vu>na sila trakasto8 trans5ortra se odred3u3e 5rema izrazu
−¿"ter ∙ H
+¿
¿
% Lhpr ("ter+" p )¿ ∙ " ∙ k k&n+' p . s' =¿
Gd3e 3e &
) koef0ot5ora ta?ela III=;: 9 .4.+
β+¿ L h=115∙ cos3°+120=234,8 [m ]
Lhpr= L0 ∙cos ¿
" ter= ( ∙ ρter=0,056 ∙700=39,2 k#
m
(=0,14 ∙ B2=0,14 ∙0,65
2=0,056 [m2 ]
( 9 < m
k k&n=k 1 ∙ k 2∙ k 3 ∙ k 4 ∙ k 5 ta?ela III=;,
k k&n=1,05 ∙1 ∙1 ∙1,08 ∙1=1.134
' p . s=(27)36 )" ter∙ B=(27 )36 )∙39,2∙0,65=(687)917 ) [ N ]
−¿39,2 ∙6+¿¿
0,04 ∙234,8∙ (39,2+25,24 )¿ ∙9,81 ∙1,134+915' =¿
' =10265 [ N ]
Prema ta?eli III=H koefi1i3ent 5ri3an3an3a izmed3u 8umene trake i >eli'no8 do?oša iznosi *=0,25 0Ako se usvo3i da 3e u8ao o?u7vata >eli>no8 do?oša trakom + =200
°
iz
ta?ele III=;< nalazi se da 3e k s=1,78
5
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
6/20
Maksimalna sila stati>ko8 zatezan3a trake 3e
, max= , t =k s ∙'
, max= , t =1,78∙10265=18271 [ N ]
$ada se mo6e izvršiti 5rov3era 5otre?no8 minimalno8 ?ro3a vu>ni7 umetaka trake 5remaizrazu
min= , max
k r ∙ B=
18271
18∙650=1,56nik 5o8onsko8 do?oša se odred3u3e 5rema izrazu
p$=a1∙
a1=140 a !#l&ve &b!hvatatrak&m &$200°
p$=140 ∙4=560 [ mm ] !sva-a se pre/nik p&nsk $&b&0a
p$=630 [ mm ]
$ila ot5ora na otklonskim do?ošima 3e
' &$= , i ∙( k p−1 )
k p=1,03 p&st& se ra$i & &tkl&nskim$&b&0ima
' &$= , 1 ∙ (1,03−1 )
Prora>un sila zatezan3a u ta>ki ;&
2=¿ , 1+ ,
1∙0,03=1,03 ∙ ,
1
, ¿
$ila ot5ora du6 5ravolini3ske 7orizontalne dioni1e rastere'ene=5razne 8rane iznosi
' =% ∙ # ("r .p# ∙ Lr+"tr Lh. p )∓"tr ∙ # ∙ H
6
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
7/20
Ako 3e masa 3edini1e du6ine 5okretni7 di3elova rastere'ene 8rane trans5ortera
"r . p #=4,4 k#
m = o?rtni7 rolni1a4a masa 3edne du6ine 5razne trake
h&r=¿120 [ m ]
" tr=5,32 k#m
i Lh . pr = Lr= L¿ 5a sli3edi
' 2−3=0,04 ∙9,81 (4,4 ∙120+5,32 ∙120 )=457 [ N ]
$ila zatezan3a u ta>ki * iznosi
, 3= ,
2+'
2−3=1,03 ∙ ,
1+457
Usva3a se 1entralni dio na krivolini3sko3 dioni1i *+ r=1,06)1,081 + r=1,06 ra$
"oefi1i3ent ko3im se uzima u o?zir 5ove'an3e sile zatezan3a trake usli3ed ot5ora na ?ateri3ival3ka rolni se odred3u3e kao
k p=e%+r
Pošto 3e 9.4.+ B ta?ela III=;:D 5a sli3edi
k p=e0,04 ∙1,06
=1,04
$ila ot5ora na krivolini3sko3 dioni1i *=+ 3e
' 3−4
= , 3
∙ (1,04−1 )=0,04 , 3
$ila zatezan3a u ta>ki + iznosi
, 4= ,
3+'
3−4=1,04 (1,03 , 1+457 )=1,07 , 1+475
$ila ot5ora na dioni1i +=C 3e
' 4−5
=% ∙ #("r . p # ∙ Lr+"tr Lh . p )∓" tr ∙ # ∙ H
' 4−5=0,04 ∙9,81 (4,4 ∙114,5+5,32 ∙114)−5,32 ∙9,81∙6
' 4−5=435,6−313=122,6 [ N ]
Pri tome su & L4 2 Lr=114,5m3 Lh . p
r= L4∙cos β=114m 3 H
r= L4 ∙ sin β=6m
$ila zatezan3a u ta>ki C iznosi
7
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
8/20
, 5= ,
4+'
4−5=1,07 ,
1+597,6
$ila zatezan3a u ta>ki < iznosi
, 6= ,
5+' & .$= , 5+ , 5 ( k p−1 )= , 5+ , 5 (1,03−1 )=¿
5=¿1,03 ∙ (1,07 , 1+576 )=1,1 , 1+593 [ N ]¿1,03 , ¿
$ila zatezan3a u ta>ki , za k p=1,05 pri + =180°
iznosi
, 7= ,
6+' & .$= , 6+ , 6 (k p−1 )= , 6+ , 6 (1,05−1 )=1,05 , 6=1,05 ∙ (1,1 , 1+593)
, 7=1,15 , 1+622,6 [ N ]
$ila ot5ora ma m3estu utovara materi3ala z?o8 to8a sto trans5ortovan3i teret 5ri7vata ?rzinuvu>no8 ured3a3a iznosi
' v .!=Qm∙ # ∙ v36
=120 ∙9,81 ∙1,2536
=41 [ N ]
$ila ot5ora usli3ed usm3eravan3a tereta ?o>nim stranama utovarno8 se8menta iznosi
' lev=50 ∙ l
Za duzinu utovarno8 se8menta l 9 ; m
' lev=50 ∙2=100 [ N ]
Uku5na sila 5rilikom 5un3en3a iznosi
' 7−8=' v .!+' lev=100+41=141 [ N ]
$ila zatezan3a u ta>ki H iznosi &
, 8= ,
7+'
7−8=1,15 ,
1+622,6+141=1,15 ,
1+763,6 [ N ]
$ila ot5ora na dioni1i H=/ iznosi
8
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
9/20
' 8−9=% ∙ # ∙ [ (" ter+" tr ) Lh. pr&p +"r .r# L&p ]∓ (" ter+"tr ) ∙ # ∙ H
' 8−9=0,04 ∙9,81 ∙ [ (39,2+5,32 )114,34+10,2 ∙114,5 ]+ (39,2+5,32 ) ∙9,81 ∙6
' 8−9=5061 [ N ]
Pri tome su
Lh. pr&p= L8 ∙ cos β 2 ( Lh−0,5 ) ∙cos β 2 (115−0,5 ) ∙cos β=114,34 [m ]
H =6 [ m ]
$ila zatezan3a u ta>ki / iznosi&
, 9= ,
8+'
8−9=1,15 ,
1+763,6+5061=1,15 ,
1+5824 [ N ]
$ila ot5ora na krivolini3sko3 dioni1i /=:. iznosi&
' 9−10
= , 9
∙ (1,04−1 )=0,04 , 9
$ila zatezan3a u ta>ki :. iznosi&
, 10= ,
9+'
9−10= ,
9+0,04 ∙ ,
9=1,04 ∙ (1,15 , 1+5824 )=1,2 , 1+6057 [ N ]
$ila ot5ora na dioni1i :.=:: iznosi&
' 10−11
=( "ter+" p . r#) ∙ " ∙ % ∙ L10
Gd3e su&
" p . r#=("ter+"r .r# )=(10,2+5,32 )=15,5 k#m
L10= Lh&r− L12=120−6=114 [ m ]
Pa 3e &
' 10−11
=( "ter+" p . r#) ∙ " ∙ % ∙ L10=(39,2+15,5 ) ∙9,81∙0,04 ∙114
' 10−11=2446,9 [ N ]
9
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
10/20
Tako 3e sila zatezan3a u ta>ki ::&
, 11= ,
10+'
10−11=1,2 ,
1+6057+2446,9=1,2 ,
1+8503,9 [ N ]
$ila ot5ora na dioni1i ::=:; usli3ed istovara trans5ortno8 materi3ala 5lu6nim skida>em 3e
' 11−12
=' p .s=915 [ N ]
$ila zatezan3a u ta>ki :; iznosi&
, 12= ,
11+'
11−12=1,2 ,
1+8503,9+915=1,2 ,
1+9419 [ N ]
$ila ot5ora na dioni1i :;=:* iznosi&
' 12−13=% ∙ # ∙ (" ter+"r.r# ) ∙ Lhr
Pa 5rema ovom izrazu 3e&
' 12−13=% ∙ # ∙ (" ter+"r.r# ) ∙ Lhr=0,04 ∙9,81 ∙ (39,2+10,2 ) ∙6=116,3 [ N ]
$ila zatezan3a u ta>ki :* iznosi&
, 13= ,
12+'
12−13=1,2 ,
1+9419+116,3=1,2 ,
1+9535,3 [ N ]
$ila zatezan3a na nailazno3 8rani vu>no8 ured3a3a na 5o8onskom do?ošu uzima u o?zir ot5orna o?rtno3 ta>ki :* 5a 5rema tome iznosi&
, max= , 13+ , 13 ( k p−1)= , 13+ , 13 (1,03−1 )=1,03 , 13=1,03 (1,2 , 1+9535,31 )
, max=1,23 , 1+9821,4 [ N ]
Prema o3lerovom izrazu 3e&
, max= , min ∙ e *+r
%dakle sli3edi da 3e&
, max= , 1∙ e0,25∙ 3,5
=2,4 ∙ , 1
Gd3e 3e&
*=0,25 tabela III −8 i∝r=3,5ra$
Pa 3e&
10
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
11/20
2,4 ∙ , 1=1,23 ,
1+9821,4
, 1=
9821,4
1,17=8615 [ N ]
$ada se mo8u odrediti sve sile zatezan3a trake trans5ortera u ostalim ta>kama du6 lini3e trase
, 1=8615 N
, 2=1,03 ,
1=1,03 ∙8615=8873,2 [ N ]
, 3=1,03 ,
1+457=8873,2+457=9330 [ N ]
, 4=1,07 ,
1+475=1,07 ∙8615+475=9693 [ N ]
, 5=1,07 ,
1+597,6=1,07 ∙8615+597,6=9815,6 [ N ]
, 6=1,10 ,
1+593=1,1 ∙8615+593=10069,5 [ N ]
, 7=1,15 ,
1+622,6=1,15 ∙8615+622,6=10529 [ N ]
, 8=1,15 ,
1+763,6=1,15 ∙8615+763,6=1067,1 [ N ]
, 9=1,15 ,
1+5824=1,15∙8615+5824=15731,2 [ N ]
, 10=1,2 ,
1+6057=1,2 ∙8615+6057=1639,5 [ N ]
, 11=1,2 , 1+8503,9=1,2 ∙8615+8503,9=1884,2 [ N ]
, 12=1,2 ,
1+9419=1,2∙8615+9419=19757 [ N ]
, 13=1,2 ,
1+9535,3=1,2 ∙8615+3535,3=19873,3 [ N ]
, max=1,24 , 1+9821,4=1,24 ∙8615+9821,4=20159,4 [ N ]
Za ta>nu vri3ednost , max= , t =20159,4 [ N ] 5rov3erava se 3a>ina trake0Potre?an minimalan
?ro3 umetaka u tra1i se odred3u3e 5rema izrazu&
11
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
12/20
min=20159,4
18∙650=1,72nika 5o8onsko8 do?oša na osnovu sila 5ritiskaizmed3u trake i do?oša
p .$= 360 ∙'
B ∙ p$&p ∙ + ∙ * ∙ 5 =
360 ∙11543,5
0,65 ∙105
∙ 5 ∙200 ∙0,25=0,4 [ m ]
Gd3e 3e&
p$&p=105 N
mm2
*=0,25
%vd3e 3e vu>na sila
' = , max− , min=20159,4−8615=11543,5 [ N ]
Usva3a se 5re>nik 5o8onsko8 do?oša kao i u 5red7odnom slu>a3u p .$=630mm =iz
konstruktivni7 razlo8a0
$na8a na 5o8onskom vratilu trakasto8 trans5ortera odred3u3e se kao&
6&=' ∙ v
1000=
11543,5 ∙1,25
1000=14,29 [ k' ]
Potre?na sna8a motora odred3u3e se iz izraza
6r=k s∙ 60
7 =
1,2∙14,29
0,96=17,8 [ k' ]
k s=1. .1,35 stepen si#!rn&sti
7=0,96 stepen is&ri0ten-ai pretp&stavl-a se $a -e!sv&-en i
!#ra$-en$v&stepeni re$!kt&r sacilin$ri/nim !p/anicima
12
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
13/20
Usva3a se elektomotor od 5roizvod3a>a $EVERJ = $U%TI2A usva3a se kliznokolutni
motor ZP# :H. L=+ F $; 6 89 =18k' 3 n 89 =1450 [min−1 ]3 moment iner1i3e motora
: r=0,24 Nms2
4 mase m9;;. k8 F ; =4,1
ro3 o?rta3a 5o8onsko8 vratila iznosi
n p . $= 60 ∙ v
5 ∙ p . $=
60∙1,25
5 ∙0.63=37,89min
−1
Potre?an 5renosni odnos od 5o8onsko8 motora do 5o8onsko8 do?oša trakasto8 trans5orteraiznosi
i p .r=nem
n p .$= 1450
37,89=38,2
Ra>unska sna8a 5rema ko3o3 se vrši iz?or reduktora 3e
r .
6¿¿=k ¿ ∙ 6r .m=1∙17,8=17,8 [ k' ]
k ¿=1−tabela III −37
Prema katalo8u 5roizvoKa>a reduktora MINJ ) NI usva3a se 7orizontalni dvoste5eni
reduktor sa 5renosnim odnosom i¿=40 sa ?ro3em o?rta3a na 7orizontalnom vratilu od
:+C. min−1
F sna8es .
6¿¿=18 k' za sredn3i re6im rada4ti5 reduktora 3e (;4a ste5en
iskorišten3a reduktora 3e 7=0,96
$tvarna ?rzina kretan3a trake trans5ortera iznosi
v stv=5 ∙ p .$ ∙ nem
60 ∙i¿=
5 ∙0,63 ∙1450
60∙40=1,19
m
s
Pri stvarnom 5renosnom odnosu reduktora
i¿=40
13
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
14/20
$tvarni maseni ka5a1itet trakasto8 trans5ortera iznosi
Qm.stv=Qm=120
t
h
ki nailaska na zatezni do?os t3&
, = , 6❑+ , 7=10069,5+10529=20598,5 [ N ]
Pre>nik zatezno8 do?oša
. $=0,8 p .$
Pre>nik otklonsko8 do?oša
0.$=0,65 p .$
%dakle sli3edi da 3e
. $=0,8 p .$=0,8 ∙630=504 [ mm ]
0.$=0,65 p .$=0,65 ∙630=409 [mm ]
Potre?na sila nominalno8 zatezan3a trake 3e
, min=(50)100 ) ∙ ( "ter+"tr ) ∙lr
14
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
15/20
lr−rast&-an-eime$-! n&se=ih r&lnira$ne #rane trakast transp&rtera
lr=1,3m
, min=(50)100 ) ∙ ( "ter+"tr ) ∙lr
, min=(50)100 ) ∙ (39,2+5,32 ) ∙1,3
, min=(2893,8)8787,6 )
, min=40000 [ N ]
Na osnovu navedeno8 5rora>una usva3a3u se vise'i trodi3elni slo8ovi val3aka ti5 V$TJ ) :+%kto?arJ "ruševa1 ko3i se nalaze u 5re5oru>eno3 stru>no3 literaturi0
#imenzi3e val3aka su&
9 nik osovine
d 9 ;. mm
Lb=925,8
Povratni val31i su 8umeni i dimenzi3a&
d 9*. -
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
16/20
PRIL%G
Prilo8 sa>in3ava3u tri 1rte6a u AUT% 2A# ) ;..< ?i3ela 5odlo8a4i to &
:0$klo5ni 1rte6 trakasto8 trans5ortera
;0Utovarni se8ment trakasto8 trans5ortera u A* formatu
16
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
17/20
*0ematski 5rikaz trakasto8 trans5ortera ko3i 3e korišten za 5rora>un sila zatezan3a traketrakasto8 trans5ortera
%stali 5rilozi su ta?ele u ko3ima se nalaze 5oda1i za elektromotor i reduktor0
Prilo8 & Iz?or elektromotora
17
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
18/20
Iz?or reduktora&
18
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
19/20
Literatura&
19
8/15/2019 Konstruisati Trakasti Transporter Ukoliko Su Poznati Slijedeci Podaci
20/20
1. Prora>un mašina ne5rekidno8 trans5orta i dizali>ni7 ureKa3a = $lo?odanToši'4Mašinski fakultet eo8rad4;..: 8odina
20