BLOK ŞEKİLLER

İleri yönde transfer fonksiyonu = )()(

)(sG

sE

sC

Açık çevrim transfer fonksiyonu = ( )

( )( )

C sG s

R s ( geribesleme olmadığı zamanda )

Kapalı çevrim transfer fonksiyonu :

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) 1 ( ) ( )

C s G s E s

E s R s B s

E s R s H s C s

C s G s R s H s C s

C s G s

R s G s H s

Gürültü ilaveli kapalı sistem:

)()()(1

)(

)(

)(

21

2

sHsGsG

sG

sN

sCN

1 2

1 2

( ) ( ) ( )

( ) 1 ( ) ( ) ( )RC s G s G s

R s G s G s H s

)()()( 21 sHsGsG artarsa

)(

1

)(

)(

sHsR

sCR

1)()( 11 sHsG

ve 0)(

)(

sN

sGN Kapalı çevrimin avantajı

1)()()( 112 sHsGsG

2

1

0

0

C

idte

R

eei i

Laplace dönüşümü (1) ve (2) için ;

R

sEsEsI i )()()( 0

sC

sIsE

)()(0

Blok Diyagram İndirgenmesi

İleri besleme yönündeki transfer fonksiyonları çarpımları aynı kalmalı Çevrimler etrafındaki transfer fonksiyonları çarpımları aynı kalmalı Örnek:

( A)

(B)

121

21

1 HGG

GGA

3AxGB 121

321

1 HGG

GGGB

1

2

121

321

11

G

Hx

HGG

GGG

12211

23211HGGG

HGGG

122

11

2321122

11

HGGG

HGGGHGGG

1211

2321211

1

1

HGGG

HGGHGGG

232121

121

121

321

1

1

1 HGGHGG

HGGx

HGG

GGG

232121

321

1 HGGHGG

GGG

1)(

)(

sR

sC( Her bir döngü etrafındaki transfer fonksiyonları çarpımı )

3212321211)(

)(GGGHGGHGG

sR

sC

)(1

)(

)(

)(

sG

sG

sR

sC

Filename: kon_sis_tem_4.doc Directory: C:\Documents and

Settings\Administrator\Desktop\FUNDAMENTALS OF CONTROL SYSTEMS\kontrol_temelleri

Template: C:\Documents and Settings\Administrator\Application Data\Microsoft\Templates\Normal.dotm

Title: Subject: Author: hp Keywords: Comments: Creation Date: 23.10.2009 15:40:00 Change Number: 19 Last Saved On: 08.07.2010 15:33:00 Last Saved By: PERFECT Total Editing Time: 403 Minutes Last Printed On: 08.07.2010 15:42:00 As of Last Complete Printing Number of Pages: 5 Number of Words: 189 (approx.) Number of Characters: 1.082 (approx.)