Krank-Biyel Mekanizmalar

Ao

A

B

Ao

A

B

a) b)

Bd

Bi

Ai

Ad

ka

Bd

Ad

BiAi

o

H

e

H

o

a)Santrik krank-biyel mekanizmas b) Eksantrik krank-biyel mekanizmas

Krank-biyel mekanizmas ubuk mekanizmasnn zel bir halidir. AoA kolu krank

AB biyel u mafsal kayma hareketi yapmaktadr. Krank-biyel mekanizmas dnme

hareketini teleme hareketine dntrmede kullanlr.

Santrik krank-biyel mekanizmasnda BiBd=H=2AoA dr.

Eksantrik krank-biyel mekanizmasnda BiBd >2AoA dr.

e=0 durumu iin

B noktasnn gidi-geli zamanlar oran aadaki formlle elde edilir;

e=0 ve olduu durumda tgidi = tdn elde edilir.

360

gidi o

dn o

t

t

180o

Krank-Biyel Mekanizmalarnn Boyutlandrlmas

1- Krank yar ap ve krank yar ap biyel uzunluu oran verilen santrik

krank-biyel mekanizmasnn boyutlandrlmas

A0A= r , AB=L

Sins teoreminden

Ao

A

B Bd

AdBiAi

H

sin sin sin

or L A B

ubuk mekanizmasnn zel hali olan krank-biyel mekanizmasnda balama as kb

dorusal yrngesi ile AB ye B noktasnda dik olan tr dorultusundaki adr.

Ao

A

B

nB

taAo

A

B

nB

ta

min

a) b)

Soru: r=25 mm ve deerlerini salayan krank-biyel mekanizmasn

oluturun.

1

2

r

L

2 2

1

l re ( l r )sin e sin

s

Gidi geli sreleri birbirine eit olan krank boyu r= 10 cm,

Eksantriklii e=10 cm olan bir krank biyel mekanizmasnda

Strok s ve biyel boyu l= ?

2 2

2 2 2

2

1 2

2 2 2

0

180 160

180 2

2 1 2 1

11 547 400 0

15 043 26 590

10 26 59010 20 175

60

g o

d

t

t

e* sl r bu ifadeanadenklemde yerine yazlr;

sin

e* ss r ( cos ) ( r )( cos )

sin

s . s

s . cm s . cm

e* s * .l r . cm

sin sin

Krank-Biyel Mekanizmasnn Strok ve l Konum As Yardmyla

Boyutlandrlmas