LA ERA DE LOS DRONES EN MEXICOAbril 2015.
Fuente:
http://thebingbolio.blogspot.mx/2015/01/drones-tecnologia-de-punta-en-nuestras.htmlDesde
el origen de la robtica se lleva buscando obtener robots con
capacidades que ayuden a la raza humana en situaciones adversas,
situaciones fuera del alcance del cuerpo humano o en su defecto
situaciones peligrosas para el mismo.ltimamente, a causa de la
facilidad de conseguir las herramientas y componentes para
construir robots areos como son; Estructuras de fibra de carbono,
GPS, Microcontroladores y Sensores capaces de procesar grandes
cantidades de informacin , se ha generado un gran inters en esta
rea de la robtica, entre ellos hay una rama denominada Drones o
Vehculos Areos No Tripulados (VANT), que proponen muchas ventajas
en comparacin con otro tipo de aeronaves como son: menor tamao,
mayor maniobrabilidad, aterrizajes y despegues verticales, se
mantienen fijos en una posicin en el aire, etc. Estas ventajas los
han hecho muy atractivos para que esta tecnologa sea adoptada en
Mxico en diferentes aplicaciones como son los temas de seguridad,
vigilancia, aerofotografa, levantamientos topogrficos, aplicaciones
mdicas, agricultura de precisin.El reto actual de Mxico en los
centros de investigacin se basa en el desarrollo de plataformas
capaces de desarrollar sistemas de estabilidad, sistemas que apoyen
en la agricultura, como es el Centro de Investigacin del Instituto
Tecnolgico Superior de Uruapan que basa su lnea de investigacin en
el desarrollo de un sistema capaz de crear agricultura de precisin.
Estas aeronaves estn compuestas por una estructura principal ya sea
en fibra de carbono o aluminio principalmente; motores Brushless
que permiten velocidades y torques muy variados; Driver o ESC (
variadores electrnicos de velocidad); una etapa de procesamiento
con microcontroladores y sensores como acelermetros y giroscopios y
comunicacin RC.
A) B) B) D)Figura 1) Partes que componen a un drone bsico A)
Motores, sensore y Drives, B) estructura, C) Helices, D)
Controlador.
Figura 2) Diagrama de conexiones del Drone
Figura 3) Prototipo terminado
BIBLIOGRAFIA
[1]Bai, H., Shao, S. and Wang, H., A vtol quadrotor
platformformultiuavpathplanning, in Electronic and
MechanicalEngineering and InformationTechnology (EMEIT), 2011
International Conferenceon, IEEE, pp. 30793081, Heilongjiang,
China, August 2011.
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Ing. Eduardo Rodrguez Galindo
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