1

Néi dung A) ChuÈn bÞ lËp tr×nh B) M· lÖnh G C) M· lÖnh M D) M· lÖnh T,S vµ M E) M· lÖnh D vµ H F) Ch−¬ng tr×nh vÝ dô

2

Ch−¬ng A

ChuÈn bÞ lËp tr×nh

1. Chương trình là gì ? Bạn nghĩ gì khi bạn nghe thấy thuật ngữ gọi là “lập trình “. Bạn nghĩ chương trình là một sù kiện thể thao, một bài tập mang tính giáo dục,hay một thao tác máy tính ?.Nói chung chương trình là một tập hợp các khối lệnh chỉ dẫn chứa đựng nội dung kế hoạch hoặc là được viết ra nhằm thực hiện một công việc, tuân theo một số quy luật nhất định. Để điều khiển máy NC cần phải có một chương trình tốt. Tất các hoạt động của máy gồm có :chuyển động quay của trục chính, chuyển động của dụng cụ, điều khiển chất làm nguội đều có thể được điều khiển bằng chương trình. Chương trình được lập bằng các ký tự và chữ số. Hình ảnh bên trái minh hoạ một đoạn chương trình. Nội dung được đưa ra sau đây trình bày những bước cần thiết để viết một chương trình. Xin hãy đọc cẩn thận trước khi tiến hành lập chương trình.

O0001

G91 G28 Z0 T9001

M06

N1

G90 G00 G54 X90.0 Y105.0;

G43 Z30.0 H01 S440 T5002;

M03;

G01 Z0 F2000;

X-160.0 F211;

..............

................

3

4

2. Những yêu cầu đối với người lập chương trình Người lập chương trình phải có kiến thức về gia công để viết chương trình trên cơ sở những kiến thức này và nên đọc kỹ những điều sau đây để đảm bảo các hoạt động chính xác, hiÖu quả và an toàn.

Người lập chương trình phải: 1. Có hiểu biết về lý thuyết cắt gọt. 2. Có kiến thức về đồ gá, phôi để quyết định được phương pháp gia công và đảm bảo được quá trình hoạt động an toàn và chính xác. 3. Chọn được dụng cắt thích hợp trên cơ sở phân tích các điều kiện gia công :”hình dáng, vật liệu phôi, tốc độ quay, lượng chay dao, chiều sâu cắt, chiều rộng cắt”để tránh các sự cố có thể phát sinh trong quá tr×nh gia công. 4. Hiểu rõ khả năng gia công của máy đang sử dụng. 5. Biết các thiết bị an toàn và chức năng khoá liên động của máy đang sử dụng. 6. Hiểu các chức năng của máy liên quan tới việc lập trình.

3. Lập chương trình là gì?

Những hoạt động cần thiết khi lập một chương trình 1. Kiểm tra bản vẽ để xác định yêu cầu gia công. Bản vẽ phải được kiểm tra kỹ để hiểu được các yêu cầu cần thiết. 2. Phân tích các phần gia công, xác định đồ gá và dụng cụ cần thiết. Một số người tạo chương trình ngay khi vừa đọc xong bản vẽ. Sự nóng vội này có thể gây sai hỏng và nguy hiểm cho các hoạt động của máy.

3.Xác định các bước gia công trên cơ sở thông tin và kích thước ghi trên bản vẽ. Trình tự gia công: trước hết là

Bước Miêu tả Mã dụng cụ

1 Phay mặt đầu 02

2 Khoan 03

nguyên công phay mặt đầu, thứ hai là khoan các lỗ.

4. Để lập một chương trình, đầu tiên hãy viết ra giấy. Chương trình bao gồm các chữ số và ký tự. 5.Sau khi hoàn thành, cẩn thận kiểm tra lại nội dung chương trình.

O0001

G91 G28 T9001;

M06;

N1;

G90 G00 G54 X90.0 Y105.0

................

5

4. Nhập chương trình vào máy Sau khi viết chương trình, sử dụng bàn phím trên bảng điều khiển để nhập chương trình vào bộ nhớ NC. Nội dung của chương trình đã nhập vào có thể được kiểm tra trên màn hình.Thực hiện chương trình, máy sẽ hoạt động theo theo các khối lệnh của chương trình. Có những trường hợp, dấu chấm thập phân không được nhập đầy đủ. Để tránh những trường hợp đó, người lập trình nên viết các giá trị số theo cách dưới đây: Ví dụ:

(1) Z.5 Z0.5 (2) X200. X200.0

Sau khi nhập chương trình vào ,cần kiểm tra lại chương trình một cách cẩn thận xem có nhập sai hay thiếu dữ liệu hay không.

u sai, dụng cụ cắt và đài dao có thể va vào đồ gá trong quá

trình gia công, gây ra các sự cố nghiêm trọng, nguy hiểm cho người và máy móc.

Nếu chương trình được đưa vào bộ nhớ không phải do người lập trình mà do người điều khiển máy, hãy viết thật rõ ràng và chính xác để bất kỳ ai cũng có thể đọc dễ dàng. Nếu người điều khiển máy đọc sai vànhập dữ liệ

6

7

khi hoàn thành sản phẩm

5.1 ông sản phẩm hoàn chỉnh, bao

gồm cả việc lập chương trình. Hiểu và tiến hành theo các bước sau, công việc sẽ được tiến hành một cách hiệu quả.

ạch ản xuất và p trình

hiết lập

ản xuất àng loạt

5. Quá trình cho đến

Trình tự làm việc Phần này sẽ miêu tả trình tự thực hiện gia c

1.Nghiên cứu bản vẽ để xác định yêu cầu gia công

2.Xác định dụng cụ sử dụng

3.Phân tích phương pháp định vị và kẹp

4.Lập chương trình

5.Bật nguồn cho máy công cụ

6.Nhập chương trình vào máy

7.Lưu chương trình vào bộ nhớ

8.Lắp dụng cụ và phôi lên máy

9.Đo và nhập vào giá trị bù chiều cao và bán kính

11.Đặt điểm O

12.Kiểm tra chương trình bằng cách chạy không cắt

10. Rà gá phôi trên bàn máy để xác định điểm O

13.Kiểm tra điều kiện gia công bằng cách tiến hành cắt thử. (sửa chương trình nếu thấy cần thiết, chỉnh sửa giá trị bù dao nếu cần thiết)

Lập kế hoslậ T Sh

14.Gia công trong chế độ tự động

15.Hoàn thành sản phẩm

S¶n xuÊt hµng khèi

5.2.

ững mục này để đảm bảo quá trình gia công ch ính xác và an

Các mục cần kiểm tra Các mục cần kiểm tra trước khi gia công được tóm tắt theo bảng sau.

iểm tra nhKtoàn

Các mục kiểm tra 1 Dung sai trên bản vẽ? 2 Hiểu được các ký hiệu thể hiện độ chính xác chưa ? 3 Biết rõ vật liệu và hình dáng phôi chưa? 4 Hiểu rõ các quá trình thực hiện trước và sau trên trung tâm

gia công chưa? 5 Hiểu đ ược mấu chốt khi gia công chưa? 6 Xác định chính xác gốc phôi chưa? 7 Hiểu rõ về phôi chưa? 8 Đọc kỹ tất cả các kích thước và ghi chú trên bản vẽ chưa?

Đọc bản vẽ

chắn rằng không còn thông 9 Có giữ sạch sẽ bản vẽvà chắc tin nào không hiểu.

Các mục kiểm tra 1 Các điều kiện gia công phù hợp với hình dáng và vật liệu

phôi không.? 2 Phương pháp định vị đã chuẩn chưa ? 3 Lựa chọn đúng dụng cụ cắt chưa? 4 Thứ tự các bước gia công có phù hợp với hình dáng và

vật liệu phôi không ? 5 Liệu có khả năng va đập trong quá trình gia công?

Các điều iện gia k

công a? 6 Chuẩn bị phiếu công nghệ chư

Các mục kiểm tra

8

1 Liệu chương trình đang được viết có phù hợp với hình dáng và vật liệu phôi không?

2 Chương trình có được lập theo các bước gia công hay không

3 Dấu chấm thập phân có được nhập đầy đủ vào các giá trị số hay không?

4 Dấu (+,-) được nhập trước các giá trị số đúng chưa? 5 Chế độ chạy dao sử dụng (chạy dao nhanh, chạy dao gia

công) sử dụng đứng chưa?

6 Lượng chạy dao tiếp cận và lượng chạy dao cắt đã xác định chưa?

7 Đã kiểm tra tất cả dữ liệu nhập vào chính xác chưa?

Nhập hươc ng ình

ẫu nhiên trong chương trình do mất tập

tr

8 Liệu có những lỗi ngtrung hay không?

Các mục kiểm tra

1 Đài dao và phần chuôi dao được làm sạch trước khi kẹp chưa?

2 Dụng cụ có thể bị mòn hoặc mẻ không ? 3 Hình dáng và vật liệu dụng cụ phù hợp với phôi không? 4 Dụng cụ đã được kẹp lên đài dao đúng chưa? 5 Chiều dài dụng cụ có phù hợp không? 6 Khi kẹp trục dao khoét lên trục chính, đầu dụng cụ có

ụ không? hướng ngược với hướng di chuyển của dụng c7 Tất cả dụng cụ đã được đăng ký chưa? 8 Mã dụng cụ có được nhập chính xác không?

9

Mã số dụng cụ được phân phối phù hợp với kích thước dụng cụ không?

10 Đã lưu ý đến khoảng cách liền kề với dụng cụ có đường kính lớn chưa?

Kẹp dụngcụ

outing Tool)

các khoảng trống giữa lỗ đặt

(M

11 Trong kho dao có bố trí hợp lý dao to và dao nhỏ chưa?

kiểm tra Các mục

9

1 Công tắc Door Interlock đẫ được đặt ở vị trí Nomal chưa? 2 Cửa đã đóng chưa? 3 Trong quá trình thao tác bù dao, cần cân nhắc xem có thể

gây va đập dụng cụ hay không? 4 Tốc độ dụng cụ bắt toạ độ đã đúng chưa? 5 ợc đặt đúng chưa ? Giá trị hệ tọa độ phôi đã đư6 Gốc phôi đã được tính toán trừ( hoặc cộng) với bán kính

dụng cụ bắt toạ độ chưa ? 7 Khi tiến hành đo dữ liệu bù chiều dài dụng cụ, giá trị Z của

hệ tọa độ sử dụng đã đặt về không chưa?8 Hướng bù dao đã đứng chưa ? 9 Kiểm tra mã số dụng cụ đựoc bù chưa? 10 Kiểm tra dữ liệu bù hình học, bù mòn và hệ toạ độ hệ thống

được sử dụng cho việc bù dao chưa ?

Bù dao (Tool

ffset)

1 chiều cao dụng cụ đã đúng chưa?

O

1 Kiểm tra dữ liệu bù bán kính và

Các mục kiểm tra

1 Khoá DOOR INTERLOCK đã được đặt vào vị trí Nomal chưa ?

2 Cửa đã đóng chưa? 3 Đã bật chế độ chạy từng khối lệnh hay chưa?

4 o và tốc độ cắt đã phù hợp chưa? Bước tiến da

5 Chế độ chạy dao( chạy dao nhanh hay chạy cắt gọt) đã đúng chưa?

6 Hướng rút dao sau khi cắt đã chính xác chưa? 7 động của dụng cụ trong vùng đã tính toán không Chuyển

đảm bảo không va đập chưa? 8 Kiểm tra khả năng va đập của dụng cụ với phôi và đồ gá

chưa? 9 không?Có thể dừng khẩn cấp trong quá trình gia công hay

Chạy thử không cắt

ry run) g cắt gọt (Dry run), đã

e…) về vị trí đúng chưa ?

(D 10 Sau khi kết thúc chạy thử khônchuyển lại công tắc, trên bảng điều khiển(Dry run, Feedrat

kiểm tra Các mục 1 Khoá DOOR INTERLOCK đã được đặt vào vị trí Nomal

chưa? 2 Cửa đã đóng chưa? 3 ơn được bật Chức năng chạy chương trình theo khối lệnh đ

chưa? 4 u rộng cắt, lượng

ưa ? Điều kiện gia công ( chiều sâu cắt, chiềchạy dao, tốc độ trục chính) đã hợp lý ch

5 Trình tự nguyên công và bước gia công có phù hợp với hình dáng và vật liệu phôi hay không?

6 Lựa chọn dụng cụ cắt đã hợp lý chưa? 7 Lựa chọn đồ gá phù hợp không?

8 Phương pháp kẹp phôi đúng đúng chưa? 9 Quá trình cắt có thể được quan sát không ? 10 Lưu lượng và hướng phun dung dịch làm nguội có đúng

không? 11 Dụng cụ cắt có thể va đập với phôi và đồ gá không? 12 Kích ớc có được đo sau cắt thô chưa ? thư13 Công tắc Override trên bảng điều khiển có được đặt tại %

phù hợp với lượng chạy dao nhanh và chạy dao cắt gọt không?

Chạy cắt thử (Test cutting)

công không?14 Có thể dừng máy khẩn cấp trong quá trình gia

tra Các mục kiểm1 Độ chính xác dụng cụ đo có phù hợp không? 2 Lựa chọn dụng cụ đo đúng không? 3 Trình tự đo đúng không?

10

4 pháp đo phù hợp chưa? Phương 5 Vùng được đo có được xác định rõ ràng không? 6 Vùng được đo có thể bị lẫn phoi và dung dich làm mát

không?

Đo lường (Measuring)

á trình cắt thô hay không? 7 Kích thước có được đo sau qu

8 Khi đo, phôi có được làm mát không ?

kiểm tra Các mục

11

1 Khoá DOOR INTERLOCK đã được đặt vào vị trí Nomachưa?

l

2 Cửa đã đóng chưa? 3 Tất cả các chức năng NC như SingleBlock để kiểm tra

chương trình đã được tắt chưa? 4 Mục tiêu thời gian gia công cho một phôi là bao nhiêu? 5 Độ mòn dao có được kiểm soát không ?

sản xuất hàng loạt (Mass roduction) 6 Kích thước có được đo sau quá trình cắt thô hay không? p

6. trình bày một số thuật ngữ cơ bản được dùng khi lập

6.1.

ng

ằng bốn chữ số hoặc ít hơn, sau ký tự Alphabet “O”, từ 1 to 9999.

Các thuật ngữ trong lập trình Trong phần này sẽmột chương trình.

Số chương trình (Program number) Có thể lưu trữ nhiều chương trình trong trong bộ nhớ NC. Số chương trình dùng để lưu trữ nhiều chương trình, để phân biệt với các chương trình khác trong bộ nhớ và được xắp xếp theo một trật tự nhất định. Số chươtrình (dạng số) phải được đặt tại dòng đầu tiên của chương trình. Số chương trình được xác định b

O0001;--------0--------------------------------- Số chương trình 01;

0.0Y105.0;

Y0;

G91G28Z0T9 M06; N1; G90G00G54X9 : M01; M06; N2; G90G00G54X0

........ M30;

chó ý

Nếu số chương trình đã tồn tại trong bộ nhớ, nó không thể được tiếp. Để nhập chương trình, phải đổi lại số chương trình.

12

Số chương trình có thể có ít hơn 4 chữ số. Ví dụ nếu bạn nhập số chương trình lµ O1, màn hình sẽ tự động hiển thị O0001.

13

6.2.

ột phần chương trình, sử dụng

cho một dụng cụ cắt xác định theo thứ tự.

Số thứ tự (Sequence number) Số thứ tự sử dụng để tìm kiếm hoặc gọi tới vị trí một dòng lệnh đang sử dụng, hoặc để tìm một vị trí mà bạn muốn sửa chữa chương trình dễ dàng. Số thứ tự được thể hiện bằng một số gồm 5 chữ số theo sau ký tự “N”. Thông thường, số tứ tự dùng để chỉ định m

O0001 G91G28Z0T9001 M06;

------------------- S N1;-----------------------------0.0Y105.0

ố thứ tự ;

;

------------- Số thứ tự

G90G00G54X9 G91G28Z0M05 M01; M06;

-------------------- N2;---------------G90G00G54X0Y0; M30;

1. Nếu một số thứ tự có số chữ số lớn hơn 5, thì 5 chữ số từ vị trí có giá trị nhỏ nhất được nhận là số thứ tự

2. Không nhất thiết phải sử dụng số thứ tự. Nếu một dung lượng chương trình quá dài và vượt quá sức chứa của bộ

nhớ thì đặt số thứ tự vào vị trí bắt đầu của mỗi nguyên công (hay bước), hoặc không sử dụng số thứ tự, điều này sẽ giúp tiết kiệm bộ nhớ.

14

.3. Đoạn chương trình (Part Program) Đoạn chương trình chứa các thông tin cần thiết cho việc thực hiện từng

ông (hay bước) được tiến hành bởi một dụng cụ.

6

nguyên c

O0001; G91G28Z0T9001; M06; N1; G90G00G54X90.0Y105.0;

00G54X0Y0;

G91G28Z0M05;

.4. Địa chỉ (Address) g bảng Alphabet 2000

Những số (bao gồm kí hiệu và dấu chấượ gọi là ”.

G43Z30.0H1S440T502; M01; M06; N2; G90G

G43Z30.0H2S800T503; M01; M06

6 Sử dụng chữ cái tron

F G01 Z0

Địa chỉ

6.5. Dữ liệu (Data)

đ c “Dữ liệu G01 Z0 F2000

Dữ liệu.

chó ý

Ngoài ra, các thông cũng được gọi là dữ

tin khác đưa vào h liệu.

Xác định rõ kiểu của dữ liệu từ việc giả

(phần chương trình dành

cho dụng cụ số 9001)

(phần chương trình dành

cho dụng cụ số 5002)

để định nghĩa một địa chỉ.

m thập phân) theo sau địa chỉ

ệ thống NC cho việc gia công phôi

i thích khối lệnh

15

rd) ừ l nh là n vị nh để gọi một chức năng xác định. Một từ bao gồm

đồng thời i lệnh bao gồm

ứng với một khối lệnh. O0001;..................................................... Khối thứ nhất. G91G28Z0T9001;......................................Khối thứ hai.

.................................................Kối thứ ba.

6.6. Từ lệnh (WoT ệ đơ ỏ nhất có địa chỉ và dữ liệu. G01 Z0 F2000

Từ

6.7. Khối lệnh (Block) Khối lÖnh là đơn vị lệnh nhỏ nhất cần thiết để điều khiểcũng là đơn vị nhỏ nhất tạo nên chương trình. Một khố

n máy,

nhiều từ lệnh. Trong chương trình, mỗi dòng lệnh tương

M06;..........chó ý

ợp của địa chỉ và dữ liệu, ạ sau đây:

-----------------------------số chươ

--------------khối lệnh.

N2;------------------------------------------- số thứ tự. G90G00G54X0Y0;----------------------- khối lệnh

: G91G28Z0M05; M30;----------------------------------------- khối lệnh

Khối lệnh được kết thúc bằng ký tự [;].

6.8. Tóm tắt Một chương trình bao gồm các từ lệnh, sự kêt hmột khối lệnh bao gồm nhiều từ lệnh, như được minh ho

O0001;---------- ng trình. G91G28Z0T9001;-------------------------khối lệnh N1;--------------------------------------------số thứ tự

0G00G54X90.0Y105.0; G9 G91G28Z0M05;------------- M01;

M06;

Đoạn chương trình

Đoạn chương trình

Chương trình

16

ẽ miêu tả chuyển động theo các trục được điều khiển và

điều khiển rong

ình.

7.1.1. Loạt máy MViều k nh như sau:

Trục Bộ phận

7. Điều khiển và định hướng các trục Trong phần này squan hệ của chúng trong chương trình.

Hiểu kỹ về phương chiều các trục điều khiển là rất cần thiết khi lập trình.

7.1. Di chuyển theo các trục Trong ph

rần nà cách xác định các trục ty sẽ định nghĩa các trục và

chương t

,SV,SVD. Các trục đ hiển và hướng của chúng được xác đị

chiều dương(+) và âm(-) X Bànmáy chiều +

về bên trái, nếu quan sát từ mặt trước máy tới phôi Y Bàn áy

ừ thân máy đến phôi)

m chiều + hướng ra mặt phẳng trước của máy. (Hướng quan sát t

Z Đầu trục chính

chiều + đi lên ,quan sát máy từ mặt trước (hướng lên, quan sát theo chiều từ phôi lên trục quay của dụng cụ).

17

.2. ương trình. để xác định hướng các trục

iều khiển.

7 Diễn tả chuyển động các trục trong chVới loạt máy MV,SV,SVD, các ký hiệu(+),(-) đủchuyển động.

rục được Tđ

Chuyển động thực. Chuyển động giả định khi lập trình

X

ợp lệnh “X+__”, bàn máy di chuyển sang trái ,khi quan sát máy từ mặt phẳng trước

ển trong khi bàn máy không chuyển động, có nghĩa là dụng cụ di chuyển sang phải

Trường h Ndi chuyếu dụng cụ được giả định là

Với lệnh “Y+__” thì bàn máy chạy về phía người điều khiển. g chuyển động, có nghĩa

dụng cụ di chuyển sang từ

Y

Nếu dụng cụ được giả định là di chuyển trong khi bàn máy hônk

làvị trí người điều khiển tới thân máy

Z

Với lệnh “Z+__” thì bàn máy đi lên, theo hướng nhín từ mặt

Cùng h−íng với chuyển động thực

trước

18

Nếu giả thiết dụng cụ di chuyển, trong khi bàn máy đứng yên, thì phương, chiều các trục được định nghĩa như dưới đây:

19

8.

tham chiếu với điểm gốc phôi. Theo đó, gốc phôi phải được xác định rõ ràng.

h tại điểm mà có thể xác định một cách ệc lập trình trở lên dễ

<Ví dụ về đặt điểm gốc phôi> 1).Ví dụ về đặt gốc phôi tại tâm để dễ dàng các hốc tròn. (pocket)

§iÓm gốc phôi Khi đưa ra lệnh ”di chuyển dụng cụ cắt tới điểm A”, ví dụ, nếu không có điểm tham chiếu, máy sẽ không thể tìm được toạ độ điểm A. Điểm tham chiếu được thiết lập cho chương trình được gọi là điểm gốc phôi, điểm (X0,Y0,Z0). Trong chương trình, giá trị toạ độ (X,Y,Z) được

Điểm gốc phôi nên được xác địnuận tiện. Việc xác định gốc phôi làm cho cho vith

dàng cũng như là đảm bảo độ chính xác.

Trên bản vẽ, gốc phôi được ký hiệu như sau:

2).Khi dạng hình học của chi tiết gia công có như hình vẽ để tính toán toạ độ dễ dàng.

tính toán toạ độ tâm lỗ, hoặc

ọn gốc phôi tính đối xứng, ch

9. ển động của dụng cụ cắt từ điểm hiện tại tới điểm tiếp ử dụng 2 kiểu lệnh sau đây :

ủa từng loại toạ độ này, để

.1. Lệnh tuyệt đối ột điểm bằng khoảng cách, có dấu (+)

Z0).

đ n

Toạ độ lập trình Để xác định chuytheo (điểm đích ), s 1. Lệnh tuyệt đối . 2. Lệnh gia số. Khi viết chương trình, phải hiểu rõ bản chất csử dụng hợp lý.

9Lệnh tuyệt đối định nghĩa tọa độ m,(-) xác định, từ điểm gốc phôi (X0,Y0,

Chế độ lệnh tuyệt đối được xác ị nh G90. h với lệ

Lệnh với hÖ to¹ ®é tuyệt đối(1) Toạ độ của điểm (1) và (2) viết trong

hệ to

ợc viết đầy

ạ độ tuyệt đối G90 X100 Y10.0;............(1). X-20.0Y20;.....................(2).

bỏ nhưng 1. Dấu dương có thể dấu âm thì phải đư

20

đủ. X+10.0 → X10.0 Y+10.0 → Y10.0

2. Giá trị được viết trong (O,O) trong hình bên trái là giá trí toạ độ của (X,Y).

LËp tr×nh theo hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi (2

DiÔn t¶ c¸c điểm (1),(2), (3) vµ (4) theoX-Y-Z

G90 X-175.0 Y-100 Z50.0;.........(1). ).

Z50.0);..(4) Các từ lệnh trong (...), tương tự các khối lệnh trước đó, có thể được bỏ qua.

)

hệ toạ độ tuyệt đối trªn mÆt ph¼ng

(G90)X175.0(Y-100) Z50.0;........(2(G90)(X175.0)Y100(Z50.0);........(3). (G90)X-175.0 (Y100.0) (

21

9.2

ương chỉ ra rằng điểm đó

Lệnh gia số Lệnh gia số định nghĩa toạ độ một điểm bằng cách chỉ ra khoảng cách di chuyển tới điểm đích từ điểm hiện tại. Chiều dnằm theo hướng dương so với điểm hiện tại.

định với lệnh G91 Chế độ lệnh gia số được xác

Diễn tả lệnh gia số (1) Sử dụng lệnh gia số để di chuyể

ể

ết trong (O,O) trong hình bên là giá trị toạ độ của (X,Y)

q

n dụng cụ từ điểm (1) tới điểm (2). G90X10.0Y10.0;...................................(1). G91X-30.0Y10.0;..................................(2). 1). Với toạ độ dấu dương có thbỏ nhưng dấu âm thì không được bá.

X+30.0 X30.0. Y10.0. Y+10.0

2). Giá trị được vi

Diễn tả lệnh gia số (2)

Sử dụng lệnh gia số di chuyển ua các điểm (1),(2),(3) và (4).

G90X-175.0Y-100.0Z50.0;....................(1).

91X350.0(Y0)(Z0);..............................(2). G(G91)(X0)Y200.0(Z0);............................(3).

).(G91)X-350.(Y0)(Z0);.............................(4

22

ng (...), tương tự các khối lệnh trước đó, có thể được bỏ qua.

Các từ lệnh tro

9.3. uyệt đố tắt

dưới đây.

Tóm tắt ữa lậSự khác nhau gi p trình theo toạ độ t i và gia số được tóm

theo bảng Lập trình tuyệt đối Lập trình tương đối Ký tự địa chỉ. G90(X_;Y_;Z_;) G91(X_;Y_;Z_;) Ý nghĩa dấu (+,-) thể hiện vùng tồn tại của

điểm hướng chuyển động titheo của dụng cụ

ếp

Ý nghĩa của giá trị số. với gốc khoảng cách sophôi

Hành trình cần di huyển tiếp theo c

Đi tham chiếu . ị trí dụng cụ hiện tại. ểm Điểm gốc phôi (X0,Y0,Z0).

V

thường được viết theo lệnh tuyệt đối. Lệnh Nói chung, một chương trình

23

gia số thường được sử dụng khi l l

ập trình gia công những phần lặp đi lặp ại theo từng bước cố định.

10. Xác định điều kiện cắt gọt.

ắt gọt cần phải uan tâm khi gia công

-1

Các điều kiện cắt gọt được thiết lập khi lập chương tr ình có ảnh hưởng lớn đến sự an toàn, hiệu suất và độ chính xác gia công, được chọn khi lập chương trình. Các điều kiện này phải được kiểmtra cẩn thận.

au đây là 4 điều kiện cSq

1. Tốc độ trục chính (Spindle Speed) (min ).

S400;.................Tốc độ trục chính 400v/ph

-1

ỉ F

min có nghĩa là vòng/phút

2. Tốc độ tiến dao cắt (Cutting Feedrate) (mm/min)

chó ý

Tốc độ tiến dao được đặt trực tiếp sau địa ch

24

dao 100m/ph

3. ắt. Chiều sâu cắt

ằng địa chỉ.

4. u rộng

cắt đạt được bằng cách di chuyển dụng cụ theo trục X và Y.

F100;................. Tốc độ tiến

Chiều sâu cắt (Depth of cut) Không có chức năng đặc biệt để xác định chiều sâu cđạt được bằng cách di chuyển dụng cụ theo trục Z.

Với nguyên công gia công lỗ, chiều sâu cắt có thể được chỉ định bằng cách sử dụng một địa chỉ.

iều sâu cắt có thể chỉ ra b

chó ý

Với nguyên công gia công lỗ, ch (cụ thể hơn, có thể tham khảo phần sau của giáo trình).

Chiều rộng cắt.(Cutting Width). Không có chức năng đặc biệt để chỉ định chiều rộng cắt Chiề

25

11.

ng B và các chương

Các dạng mã lệnh Một chương trình đã được lập bằng cách sử dụng ký tự và chữ số. Các mã lệnh G,M,S,F,T,D,và H là thể hiện các chức năng chính. Chi tiết về các mã lệnh này sẽ được trình bày ở chươkế tiếp.

Bảng dưới đây sẽ khái quát các chức năng trên. Các chức năng. Mã

ã G

M

Chỉ ra phương pháp gia công trong mỗi khối lệnh hoặc chuyển động theo các trục. Trước các lệnh này, NC sẽ chuẩn bị cho chuyển động trong mỗi khối lệnh. Vì lý do này, chức năng G còn được gọi là chức năng chuẩn bị.

Mã M

ức năng hỗ trợ cho

ịch làm nguội.

Gọi là các chức năng phụ và làm việc như một chchức năng G. Ví dụ :M08;.................. .bật dung dịch làm nguội. M09;....................tắt dung d

Mã S Đặt tốc độ quay của trục chính . Ví dụ :S400;..................là tốc độ trục với 400vòng/phút.

Mã F Đặt tốc độ tiến dao Ví dụ :F100;..................là lượng tiến dao 100mm/phút.

Mã T Chỉ định mã số dụng cụ. Ví dụ :T1;......................là gọi dụng cụ cắt số 1.

Mã D ụng cụ theo giá trị lưu trong địa

Chỉ định mã số bù bán kính dụng cụ Ví dụ:D1;.......................bù bán kính dchỉ 1 của bộ nhớ.

Mã H ều dài dụng cụ theo giá trị lưu trong

địa chỉ 1 của bộ nhớ.

Chỉ định mã số bù chiều dài dụng cụ Ví dụ :H01.....................bù chi

26

đưa ra và giải thích các Từ và Địa chỉ được sử dụng trong

c

ĩa.

Từ và địa chỉ Bảng dưới đây hương trình :

Chức năng Địa chỉ Ý nghSố chương trình :(ISO)/O(EIA). Số chương trình Số thứ tự N Số thứ tự Chức năng chuẩn ị.

ạng chuy ển động b

G D

Từ khoá kích thước

,A,B,C

,K

c trục:

Toạ độ tâm ....

X,Y,Z

RI,J

theo cáLệnh di chuyển

Cung bán kính, góc R.

Chức năng tiến dao F Tốc độ tiến dao,bước ren. Chức năng tốc độ quay trục chính .

S Tốc độ quay trục chính.

Chức năng dụng cụ T Số hiệu dụng cụ số ,mã số bù dụng cụ .

Chức năng hỗn hợp M .............. B

Điều khiển tắt mở máy....... ...........................

Mã số bù dụng cụ H Mã số bù Dừng P,U,X Thời gian dừng. Số chương trình P gọi chương trình con. Định rõ số tiếp theo P,Q Số lần lặp trong chương trình Lặp đi lặp lại P ố lần lặp trong chương trình

con Đếm s

27

ải thích sự khác biệ à Địa chỉ trong chương trình.

Địa ch ỉ Ý

Từ và địa chỉ B g dưới đây giản t của Từ v

nghĩa B Xác định vị trí trên trục B (lệnh tuyệt đối) C Chỉ định góc quay của trục chính (lệnh tuyệt đối) F Tốc độ tiến dao.

G

Phương pháp gia công và chuyển động của các trục trong mỗi khối lệnh thuộc chương trình

H Chỉ định góc quay của trục chính (lệnh gia số ) I Một thành phần của lệnh nội suy cung tròn, tương ứng với lượng

di chuyển theo trục X J

Một thành phần của lệnh nội suy cung tròn, tương ứng với lượng di chuyển theo trục Y

K

Một thành phần của lệnh nội suy cung tròn, tươdi chuyển theo trục Z

ng ứng với lượng

M Điều khiển các chức năng ON/ OFF của máy. N Số thứ tự O Số chương trình. P Đặt thời gian dừng và gọi chương trình con Q Chiều sâu cắt mỗi lát khi sử dụng chu trình gia công lỗ . R Gi¸ trÞ b¸n kÝnh trong lÖnh néi suy cung trßn.

S Tốc độ quay trục chÝnh T Số dụng cụ. U

Vị trÝ trªn trục X (lệnh gia số) vµ lệnh thời gian trong chức năng dừng .

W Vị trÝ trªn trục Z (lệnh tuyệt đối) vµ lệnh thời gian trong chức năng dừng .

X

Vị trÝ trªn trục Y (lệnh tuyệt đối) vµ ldừng

ệnh thời gian trong chức năng

Z Vị trí trên trục Z (lệnh tuyệt đối)

28

12.

§©y lµ mẫu ch−¬ng tr×nh khi lËp chương tr×nh cho c¸c dụng cụ (phay bề

O0001;..........................Tªn ch−¬ng tr×nh (Dßng lÖnh nµy chØ ®−îc ®−a

MÉu c¬ b¶n cña mét ch−¬ng tr×nh

mặt, phay ngãn vv....).:

ra mét lÇn vµo thêi ®iÓm b¾t ®Çu ch−¬ng tr×nh).

N1;............................... Số thø tù (dßng lÖnh nµy chØ ®−îc ®−a ra mét lÇn B¾t ®Çu nguyªn c«ng hay b−íc míi).

G90G00G54X_Y_; ......Ch¹y dao nhanh ®Õn X_Y theo to¹ ®é tuyÖt ®èi Điểm gốc ph«i được x¸c định bởi G54 đến G59.

to ®é Z gäi gi¸ trÞ bï dao H theo chiÒu G43Z_H_S_T_(M08); Di chuyÓn dao ®Õn ¹ Z cña dao ®ã vµ gọi dụng cụ tiÕp theo (T) tíi vÞ trÝ thay

§Æt tèc ®é trôc chÝnh quay víi vËn tèc S vµ lÖnh bËt dung Þch

dao.

d t−íi nguéi (M08)

chó ý

M08 cã thÓ ®−îc bá ®i nÕu kh«ng cÇn t−íi nguéi

vÒ, t¾t dung dÞch lµm nguéi. c m¸y, dõng trôc chÝnh

D ng ¹m t êi ổi dụng cụ.

M03; Quay trôc chÝnh theo chiÒu thuËn G00 Z_(M09); Rót dông cô trëG91G28Z0M05; Trở về ®iÓm gè

õ t hM01; M06 §N2................................ ..................................... M6................................ M30; Kết thóc ch−¬ng tr×nh ,quay vÒ dßng ®Çu ch−¬ng tr×nh

29

Ëp ch−¬ng tr×nh

13.1.

Ï ®−îc nhËn ra vµ hiÓn thÞ thµnh mét sè bèn ch÷ sè sau n thÞ

13. Nh÷ng chó ý khi l

Số chương tr×nh

TÊt c¶ c¸c sè ch−¬ng tr×nh ph¶i trong kho¶ng 4 ch÷ sè. Tuy nhiªn, kh«ng cÇn thiÕt ph¶i viÕt ®Çy ®ñ c¶ 4 ch÷ sè. Mét sè ch−¬ng tr×nh ®−îc nhËp Ýt h¬n bèn ch÷ sè skhi ®−îc nhËp vµo NC. NÕu nhËp vµo lµ “O1”, NC sÏ nhËn ra vµ hiÓthµnh “O0001”.

chó ý

ViÖc nhËp sè ch−¬ng tr×nh n¨

13.2. Kho

o gi÷a c¸c tõ y nhiªn khi nhËp ch−¬ng tr×nh vµo bé

hí NC, mét kho¶ng tr¾ng sÏ ®−îc tù ®éng chÌn vµo gi÷a c¸c tõ lÖnh.

13.3.

−¬ng tr×nh ®−îc lËp b»ng c¸c ký tù Alphabet, c¸c dÊu +,-,c¸c ký hiÖu, c¸c ch÷ sè vµ dÊu chÊm thËp ph©n. Ngoµi ra, t¹i cuèi ®iÓm mçi khèi

vµ ký hiÖu “/” ®Ó bá qua mét khèi

m ch÷ sè hoÆc h¬n lµ kh«ng ®−îc phÐp.

ảng cách giữa lệnh trong chương trình Mét ch−¬ng tr×nh sÏ ®−îc viÕt theo c¸ch sau®©y: Trªn dßng (1), 1 kho¶ng tr¾ng ®−îc ®Æt gi÷a G00 vµ G90. Khi nhËp ch−¬ng tr×nh, kh«ng thÓ chÌn 1 kho¶ng tr¾ng vµlÖnh. Tun

DÊu vµ ký hiÖu

Mét ch

lÖnh sö dông dÊu “;” ®Ó kÕt thóc lÖnhlÖnh.

chó ý

Chøc n¨ng bá qua mét dßng lÖnh:

n

h«ng ®−îc kÝch ho¹t, ch−¬ng tr×nh sÏ thùc hiÖn tÊt c¶ c¸c dßng lÖnh , kÓ c¶ nh÷ng dßng lÖnh cã dÊu “/” . C¸c ký hiÖu sau ®©y ®Òu ®−îc sö dông: [,] [*] [ [ ] ] [( )] [#]. Chó ý ký hiÖu [ @ ] kh«ng được dïng.

.............(1). G43_Z30.0 H1 S440 T5002;

Kho¶ng tr¾ng.

O0001; G91 G28 Z0 T9001; M06; N1; G90_G00 G54 X90 Y105.0;.....................

NÕu chøc n¨ng nµy ®−îc kÝch ho¹t, c¸c dßng lÖnh b¾t ®Çu b»ng dÊu “/” sÏ ®−îc bá qua cho tíi dßng lÖnh tiÕp theo. Ch−¬ng tr×nh tiÕp tôc thùc hiÖc¸c dßng lÖnh kh«ng chøa dÊu “/”.

NÕu chøc n¨ng bá qua mét dßng lÖnh k

1 NhËp dÊu chÊm thËp ph©n 3.4

dÊu chÊm thËp ph©n ®Ó vµo d÷ liÖu sè, bao , thêi gian, tèc ®é.

T

Víi hÖ NC, cã thÓ sö dônggåm nh− kho¶ng c¸ch, gãcC¸c ®Þa chØ sau cho phÐp sö dông dÊu chÊm thËp ph©n. Khoảng c¸ch vµ gãc : X,Y,Z,U,W,A,B,C,I,J,K,Q,R. Thời gian : X

tiến dao : F ốc độ

Khi ®−a mét gi¸ trÞ sè sau mét ®Þa chØ, ph¶i ch¾c ch¾n gi¸ trÞ ®−a lµ ña dÊu chÊm thËp ph©n cã thÓ chÝnh x¸c, nÕu thiÕu hoÆc sai vÞ trÝ c

g©y va ®Ëp khi ch¹y ch−¬ng tr×nh sÏ cã thÓ g©y h− háng m¸y. §Ó sö dông hÖ “mm”, sö dông G21. X1.0 = X1mm X1 = X0.001 mm (NÕu kh«ng cã dÊu chÊm thËp ph©n, ch−¬ng tr×nh sÏ coi gi¸ trÞ ®ã

ĐÓ sö dông hÖ “inch”, sö dông G20. X1.0 = X1inch X1 = X0.001 inch theo ®¬n vÞ nhá nhÊt) .

theo ®¬n vÞ nhá nhÊt )

(NÕu kh«ng cã dÊu chÊm thËp ph©n, ch−¬ng tr×nh sÏ coi gi¸ trÞ ®ã

chó ý

(1) Cã nhiÒu giíi h¹n trong c¸c ®¬n vÞ sö dông, tuú thuéc vµo lo¹i ®Þa chØ

10 mm/rev, 10 mm/phót,10inch/rev, 10 inch/phót i gian dõng, dÊu chÊm thËp ph©n

n, kh«ng ®−îc sö dông dÊu chÊm ïng ®Þa chØ P, v× ®Þa chØ P ®ång thêi còng dïng ®Ó chØ

giê:

(2) Trong ch−¬ng tr×nh hay trong mét khèi lÖnh cã thÓ dïng hoÆc kh«ng Êu chÊm thËp ph©n.

X1000 Z23.7; X10.0 Z22359;

sö dông. C¸c ®¬n vÞ sö dông lµ: “mm” “inch” “®é”, vµ “gi©y”.

X150.0 X15mm hay X15inches. G04 X10 Dừng 1 gi©y.

F10.0 (2) Trong tr−êng hîp sö dông lÖnh thê

cã thÓ sö dông víi ®Þa chØ X. Tuy nhiªthËp ph©n nÕu d

sè thø tù.

30

(1) §Ó gäi m· lÖnh dõng trong 1 G04 X3600.0

(1giê = 3600s). dïng d

31

M· lÖnh G

Chương B

32

1.

¸c ph−¬ng ph¸p gia c«ng vµ chuyÓn ®éng trªn c¸c

Þ sè theo sau ®Þa chØ G ®Þnh nghÜa c¸c lÖnh, ®−îc viÕt trong tõng khèi. Phô thuéc vµo c¸c m· G tiÕp sau, chóng sÏ ®−îc ph©n lo¹i thµnh 2 kiÓu

u:

Danh s¸ch c¸c m∙ G

M· G cã thÓ coi lµ m· lÖnh chuẩn bị. M· G, bao gåm c¸c ®Þa chØ G vµ gi¸trÞ sè, sau ®ã x¸c ®Þnh ctrôc trong mét c©u lÖnh. HÖ NC sÏ thiÕt lËp c¸c d¹ng ®iÒu khiÓn ®Ó ®¸p øng m· G ®−îc chØ ra. Gi¸ tr

sa

KiÓu lÖnh ý nghÜa D¹ng m· G ®¬n (M· G trong 1 nhãm 00

1)

ChØ cã hiÖu lùc trong mét khèi x¸c ®Þnh

ngo¹i trõ G10 vµ G1D¹ng m(M· G th

· G Module eo nhãm )

M· G cã hiÖu lùc cho ®Õn khi mét m· G kh¸c ®−îc ®−a ra

VÝ dô, G00 vµ G01 c¶ 2 ®Òu lµ d¹ng m· theo module , chóng ®Òu lµ d¹ng ãm, trõ nhãm 00.

Y_;

c ®Æt tr−íc ®Þa chØ.

hiÖu lùc víi ®Þa chØ ®ã.

m· G kh¸c nhau. cã

ung ®−a ra, tÝn hiÖu c¶nh b¸o (No. 010) sÏ hiÖn trªn mµn h×nh. −îc

7. §èi víi c¸c m¸y cã APC, ®iÓm gèc thø 3,4 ®−îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn APC , kh«ng dïng cho môc ®Ých kh¸c.

G01 Cã hiÖu lùc trong ®o¹n ch−¬ng tr×nh nµy

m· G theo nhG01 X_ Y_ ;

X_; G00 X_ Y_; 1. Khi ®−a ra m· G trong mét c©u lÖnh, chóng ph¶i ®−î NÕu ®Æt m· G sau mét ®Þa chØ mµ nã thiÕt lËp chÕ ®é lµm viÖc, chÕ ®é

chó ý

®−îc thiÕt lËp ®ã sÏ kh«ng cã 2. Trong cïng mét c©u lÖnh, cã thÓ sö dông nhiÒu m· G, ®iÒu nµy tuú thuéc tõng nhãm 3. NÕu nhiÒu m· G ®−a ra trong 1 c©u lÖnh, c¸c m· G chØ ra sau cïng sÏ hiÖu lùc. 4. NÕu 1 m· G kh«ng cã trong b¶ng m· G hoÆc kh«ng cã trong phÇn lùa chän bæ x 5. NC thiÕt lËp chÕ ®é m· G , x¸c ®Þnh bëi biÓu t−îng , khi nguån ®iÖn ® bËt lªn. 6. §Ó taro cøng, ®Æt “M29 S_” trong khèi lÖnh tr−íc khèi lÖnh chøa G84 hoÆc G74.

33

hãm M· N M· lÖnh G00 X¸c ®Þnh vÞ trÝ G01 Néi suy tuyÕn tÝnh G02 Néi suy cung trßn/xo¾n vÝt/ xo¾n Acsimet/ h×nh nãn

cïng chiÒu kim ®ång hå. G03

01

t/ h×nh nãn ®ång hå.

Néi suy cung trßn/xo¾n vÝt/ xo¾n Acsimeng−îc chiÒu kim

G04 Dõng tÞnh tiÕn dông cô/Dõng chÝnh x¸c G09 Dõng chÝnh x¸c G10 Thay ®æi hÖ to¹ ®é ph«i G10.6 G11

00 Huû chÕ ®é G10

G17 Chän mÆt mÆt ph¼ng gia c«ng XY G18 Chän mÆt mÆt ph¼ng gia c«ng XZ G19

02

Chän mÆt mÆt ph¨ng gia c«ng ZYG20 §Æt ®¬n vÞ lµm viÖc theo hÖ inch G21

06 §Æt ®¬n vÞ lµm viÖc theo hÖ mm

G27 Quay vÒ gèc m¸y G28 Trë quay vÒ gèc m¸y tù ®éng G29 Quay vÒ gèc m¸y thø 2, thø 3 hoÆc thø 4 G30 §iÓm O thø hai /thø ba, thø t− G30.1 G31

00

Bá qua m· lÖnh G33 01 C¾t ren G40 hØnh bï b¸n kÝnh Huû bá hiÖu cG41 HiÖu chØnh b¸n kÝnh dông cô c¾t, dao ë bªn tr¸i c«ng

tua gia c«ng G42

07

cô c¾t, dao ë bªn ph¶i c«ng HiÖu chØnh b¸n kÝnh dôngtua gia c«ng

G43 Bï chiÒu dµi dông cô , + G44

08 Bï chiÒu dµi dông cô , -

G45 Bï vÞ trÝ dông cô , t¨ng G46 Bï vÞ trÝ dông cô , gi¶m G47 Bï vÞ trÝ dông cô , t¨ng 2 lÇn G48

n 00

Bï vÞ trÝ dông cô , gi¶m 2 lÇG49 08 Huû bï chiÒu dµi dông côG52 §Æt hÖ to¹ ®é ®Þa ph−¬ng G53

00 Lùa chän hÖ to¹ ®é m¸y

G54 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø nhÊt G55 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø hai G56

Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø ba

34

G57 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø t− G58 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i thø n¨m G59

14

thø s¸u Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i G60 00 iÕp cËn theo mét h−íng TG61 M· lÖnh dõng chÝnh x¸c G62 G63 ChÕ ®é Taro G64

Õ ®é kiÓm tra dõng chÝnh x¸c) 15

ChÕ ®é c¾t gät (chG65 00 Gäi marco G66 Gäi nhãm marco G67

12 Huû gäi nhãm marco

G72.1 G72.2

0 0

G73 Gia c«ng lç s©u tèc ®é cao G74 Chu tr×nh taro G76 Chu tr×nh khoÐt lç G80 Huû chu tr×nh gia c«ng lç G81 Chu tr×nh khoan lç n«ng G82 Chu tr×nh khoÐt lç bËc G83 Chu tr×nh gia c«ng lç s©u G84 Chu tr×nh taro G84.2 Chu tr×nh taro cøngG84.3 , ren tr¸i Chu tr×nh taro cøngG85 Chu tr×nh khoÐt lç G86 Chu tr×nh khoÐt lç G87 Chu tr×nh khoÐt lç, mÆt sau. G88 Chu tr×nh khoÐt lç G89

09

gia c«ng lç

t lç

Chutr×nh

Chu tr×nh khoÐ

G90 §Æt hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi G91

03 §Æt hÖ to¹ ®é gia sè

G92 §æi hÖ to¹ ®é ph«i/ §Æt tèc ®é quay lín nhÊt G94 §Æt tèc ®é tiÕn dao /phót G95

00

§Æt tèc ®é tiÕn dao /vßng G96 Tèc ®é bÒ mÆt kh«ng ®æi G97

13 Huû tèc ®é bÒ mÆt kh«ng ®æi

G98 §Æt kiÓu rót dao, trong chu tr×nh gia c«ng lç G99

§Æt kiÓu rót dao, trong chu tr×nh gia c«ng lç

10

.

tõ vÞ trÝ hiÖn t¹i tíi vÞ trÝ

g to¹ ®é gia sè ……....G91

LÖnh víi hÖ to¹ ®é gia sè ®Þnh nghÜa to¹ ®é ®iÓm ®Ých b»ng hµnh tr×nh cÇn tíi ®iÓm ®ã tÝnh tõ vÞ trÝ hiÖn t¹i. ChiÒu d−¬ng chØ

ra r»ng vÞ trÝ ®iÓm tiÕp theo n»m theo h−íng d−¬ng so víi ®iÓm hiÖn t¹i.

2 C¸c d¹ng to¹ ®é ( G90 , G91)

(LÖnh ®Æt to¹ ®é tuyÖt ®èi vµ gia sè ) Nh÷ng m· lÖnh nh»m x¸c ®Þnh d¹ng chuyÓn ®éng tiÕp theo (®iÓm ®Ých) (1). ChuyÓn ®éng trong to¹ ®é tuyÖt ®èi ……. G90 (2). ChuyÓn ®éng tron C©u lÖnh víi hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi G90 Khèi lÖnh tuyÖt ®èi x¸c ®Þnh to¹ ®é ®iÓm ®Ých theo hÖ to¹ ®é cña gèc ph«i (X0,Y0,Z0). C©u lÖnh ®Æt hÖ to¹ ®é gia sè G91 di chuyÓn trªn c¸c trôc ®Ó

35

lÖnh tuyÖt ®èi.

,Y …… 90 ) ho¶ng c¸ch tíi ®iÓm ®Ých, tÝnh tõ gèc ph«i

1. Khèi lÖnh tuyÖt ®èi

G90 X_Y_Z_; 2. Khèi lÖnh gia sè

G91 X_Y_ Z_; G90 …….. ra lµm viÖc víi hÖ to¹ ®é G91 …….. ra lÖnh lµm viÖc víi hÖ to¹ ®é gia sè. X ,Z (G chØ ra h−íng vµ k

(G91) chØ ra kho¶ng di chuyÓn tíi ®iÓm ®Ých tÝnh tõ ®iÓm hiÖn t¹i.

chó ý

i G91 ®−îc sö dông trong ch−¬ng tr×nh. T−¬ng tù nh− vËy, G91 sÏ cã

×nh, cho ®Õn khi ®−a ra G90.

§èi víi nhãm m· G, tham kh¶o B-1(1.) Ký hiÖu chiÒu d−¬ng (+) cã thÓ bá qua , ký tù (-) ph¶i ghi ®Çy ®ñ.

Khi ®· sö dông G90, nã sÏ cã hiÖu lùc kho ®Õn kh hiÖu lùc, nÕu ®−îc chØ ra trong ch−¬ng tr Nh÷ng m· G nh− vËy ®−îc gäi lµ m· G module.

X+10.0 X10.0 Y+10.0 Y10.0

LËp tr×nh sö dông G90 & Ch−¬ng tr×nh cho dông cô chu

-20.0 Y20.0................................(2)

G91 tõ (1)-(2)yÓn ®éng theo trôc X & trôc Y

<Víi lÖnh tuyÖt ®èi > G90G00 X10.0 Y10.0....................(1) X < Víi lÖnh gia sè >

X X G90 G00 X10.0 Y10.0;................. (1)

G91 X-30.0 Y10.0;........................(2)

Y

Y

Ch−¬ng tr×nh sö dông LËp tr×nh chuyÓn ®éng (1)-< Víi hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi >

Gi¸ trÞ ®−îc viÕt trong (O,O) ë h×nh minh ho¹ bªn tr¸i, chØ ra gi¸ trÞ to¹

,Y)

®é cña (X

G9 & G91 ( 2 ) (2)

175 (Y-100.0 ) ( Z50.0 ) ; …………….(2) ) ; …………..(3)

-175 (Y100.0 ) ( Z50.0 ) ; …………….(4)

(X0 ) Y200.0 (Z0) ; …………………...…(3) X-350.0C¸c tõ ...) cã thÓ bá qua.

0 - (3)- (4) trªn trôc X , Y , Z

G90 G00 X-175.0 Y-100.0 Z50.0 ; .......(1) X( X175.0 ) Y100.0 ( Z50.0 X < Víi hÖ to¹ ®é gia sè > G90 G00 X-175.0 Y-100.0 Z50.0 ;…….(1) G91 X350 (Y0) (Z0) ;...……………....…(2)

(Y0) (Z0) ; ………………..........(4) lÖnh trong ( ...........

36

¸c lÖnh viÕt trong ký hiÖu (...) cã thÓ ®−îc bá qua.

C

Ch−¬ng tr×nh sö dông G90 & 91 ( 3 ) G LËp tr×nh di chuyÓn dông cô theo (1) – (2) – (3) – (4) trªn trªn trôc X vµ Y, sö dông víi hÖ tuyÖt ®èi vµ gia sè.

1 X5.0 Y-30.0.......................... (3) 25.0 Y-10.0 .................................(4) 90 X20.0 Y-10.0........................ (5)

G90 G00 X10.0 Y10.5...................(1) X-20.0 Y20.0.................................(2) G9XG

37

íi tèc ®é ch¹y kh«ng c¾t

Ê

nh G00, tÊt c¶ c¸c lÖnh

4

t ®Çu gia c«ng

Rót dao ra khái ph«i, khi c¾t gät kÕt thóc, di chuyÓn ®Õn vïng gia c«ng tiÕp theo.

0 X_Y G00 ….............

trªn ®−êng ch¹y dao kh«ng

6. G00 Di chuyÓn dông cô v

( t)

Khi sö dông khèi lÖ

Tèc ®é tiÕn dao lín nh

chuyÓn ®éng ®Òu thùc hiÖn víi tèc ®é ch¹y dao nhanh nhÊt. M· G00 th−êng xuyªn ®−îc sö dông trong ho¹t ®éng sau: 1. Di chuyÓn tíi ®iÓm b¾ (Di chuyÓn dông cô tíi gÇn ph«i) 2. Sau qu¸ tr×nh c¾t gät

G 0 _Z_;

X , Y, Z……… v

NÕu chuyÓn ®éng trªn c¸c khèi lÖnh th× ®−êng ch¹y da®iÓm cuèi lËp tr×nh. Do ®ã,

ph«i...., dông cô c¾t hoÆc ®

chó ý

1. Khi ®· sö dông G00 tro

.

“0”, tèc ®é ch¹y dao nh

khi mét m· G kh¸c tron

Víi m· G, cã thÓ t 2 Tèc ®é ch¹y dao nhanh 3. Trªn mét m¸y cô thÓ, t thÝch øng b»ng c«ng t¾

4. NÕu c«ng t¾c ®iÒu khiÓ

g c¾t, ph¶i ch¾c ch¾n kh«ng cã vËt c¶n nµo

ông cô.

«ng §−a dông cô ra xa ph«i khi qu¸ tr×nh c¾t

gät kÕt thóc.

Khi di chyÓn dông cô víi tèc ®é ch¹y dao nhanh kh«n

trªn ®−êng d

3. KÕt thóc gia c

gäi m· lÖnh ch¹y dao nhanh Þ trÝ.

38

ét

cã vËt c¶n. NÕu gÆp nh÷ng vËt c¶n nh− ®å g¸, .

trôc X,Y,Z ®−îc ®−a ra ®ång thêi trong cïng mo cã thÓ lµ ®−êng chÐo tõ ®iÓm hiÖn t¹i ®Õn khi ch¹y dao nhanh, nhÊt thiÕt ph¶i ®¶m b¶o

µi dao cã thÓ bÞ va ®Ëp, dÉn ®Õn sù cè h− háng

ng ch−¬ng tr×nh, nã lu«n cã hiÖu lùc cho ®Õn , G02 , G03)

khiÓn.

ch¹y dao trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ®Æt vÒ anh kh«ng ®−îc thùc hiÖn .

g nhãm 01 ®−îc ®−a ra ( G00, G01

ham kh¶o trong B_1(1.). thay ®æi tuú thuéc vµo tõng m¸y .

èc ®é ch¹y dao nhanh ®−îc ®iÒu chØnh mét c¸chc ®iÒu khiÓn, trªn b¶ng ®iÒun tèc ®é

- Ch−¬ng tr×nh ®Ó ®iÒu khiÓn dông cô c¾t di chuyÓn theo (1) – (2) –(3) – (4)

-31.0…………………… ...Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm 2

× G00 thuéc nhãm m· G module, nã sÏ cã hiÖu lùc trong c¸c khèi liªn tiÕp, do ®ã tÊt c¶ c¸c lÖnh di chuyÓn trong c¸c khèi lÖnh trªn ®Òu ®−îc thùc hiÖn ë tèc ®é ch¹y dao nhanh.

Ch−¬ng tr×nh sö dông G00 O0001; N1;

G90 G00X33.0 Y25.0…… .Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm 1 XX15.0 Y-15.0 ……………...Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm 3 X15.0 Y25.0 ……………… Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm 4

V

39

êc¾t gät

gia c«ng èc ®é tiÕn dao x¸c ®Þnh b»ng gi¸ trÞ ghi

sau m· F trong mé

hèc sö

G01 ...........gäi m· lÖnh néi s

ng th¼ng víi tèc ®é ch¹y dao 7. Di chuyÓn dông cô theo ®−

Sö dông lÖnh G01, dông cô ch¹y theo ®−êng th¼ng ®Ó T

, chÝnh lµ tèc ®é tiÕn dông côt phót.

LÖnh nµy ®−îc sö dông chophay mÆt ®Çu, phay

G01 X_Y_Z_F_;

X,Y,Z..........täa ®é ®iÓm ®Ých

F.................Tèc ®é tiÕn dao.

chó ý

1.

2.i ®iÒ

3. Khi b¾t ®Çu ch−¬ng tr×nh, tèc kh«ng ®Æt tèc ®é tiÕn dao sa th«ng b¸o lçi (No.011).

Khi lÖnh G01 ®−îc sö dông, trong nhãm 01 ®−îc chØ ra. ( Tèc ®é tiÕn dao cã thÓ ®−îc

b¶ng ®iÒu khiÓn, ph¹m v

dông dao phay ngãn, hoÆc dao hèc cã g¾n m¶nh c¾t.

40

uy tuyÕn tÝnh. gia c«ng.

khi mét m· G kh¸c

iÓn trªn u chØnh tõ 0%-150%. ®é tiÕn dao ®−îc ®Æt b»ng “0”.NÕu u m· F, ch−¬ng tr×nh sÏ hiÓn thÞ

nã cã hiÖu lùc cho ®Õn vÝ dô G00, G02, G03). ®iÒu chØnh b»ng c«ng t¾c ®iÒu kh

Ch−¬ng tr×nh sö dông G01

Ch− huyÓn ®éng tõ (1)-(2)-(3)-(4) víi tèc ®é c¾t.

(1), víi tèc ®é tiÕn dao lµ

), víi tèc ®é tiÕn dao lµ

X15.0 Y15 , víi tèc ®é tiÕn dao lµ X15.0 Y-2

G01 lµ m· G module, nã cã t¸c dông víi c¸c khèi tiÕp theo. ChÝnh v× vËy, c¸c lÖnh chuyÓn ®éng trªn ®−îc thùc hiÖn víi cïng mét tèc ®é tiÕn dao cho ®Õn khi gÆp tèc ®é tiÕn dao míi.

¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn dông cô c¾t c

41

O0001; N1; … G90 G01 X33.0 Y25.0 F500; Ch¹y dao tíi ®iÓm 500mm/min. X-31.0.......................................Ch¹y dao tíi ®iÓm (2 500mm/min

.0F250 .....................Ch¹y dao tíi ®iÓm (3) 250mm/min.

5.0.............................Ch¹y dao tíi ®iÓm (4), víi tèc ®é tiÕn dao lµ 250mm/min

42

8. theo cung trßn víi tèc ®é tiÕn

02, G03 ®−îc sö dông khi gia «ng cung trßn.

G02, G03 di chuyÓn dông cô dao c¼t gät.

Gc

1. Néi suy cung trßn trªn mÆt ph¼ng XY

2. Néi suy cung trßn trªn mÆt ph¼ng ZX

3. Néi suy cung trßn trªn mÆt ph¼ng ZY

h¼ng n¬i ®Þnh cung

n theo chiÒu kim

g trßn. iÒu tÝnh tõ ®iÓm

b¾t ®Çu cung trßn ®Õn t©m cung trßn. -R…………………………... B¸n kÝnh cung trßn.

G17 G02(G03)X_Y_I_J_F_;

G17 G02(G03)X_Y_R_F_;

G18 G02(G03)X_Z_I_K_F_;

G18 G02(G03)X_Z_R_F_;

G19 G02(G03)Y_Z_J_K_F_;

G19 G02(G03)Y_Z_R_F_;

-G17, G18, G19 …….……..Lùa chän mÆt p trßn ®−îc ®Þnh nghÜa. -G02................................... Gäi néi suy cung trß ®ång hå. -G03................................... Gäi néi suy cung trßn ng−îc chiÒu kim ®ång hå. -X ,Y ,Z...............................To¹ ®é ®iÓm cuèi cun -I, J, K.................................Kho¶ng c¸ch vµ ch

-F…………………………....Tèc ®é ch¹y dao.

Khi b¾t ®Çu bËt ®iÖn, G17 (lùa chän mÆt ph1. ¼ng XY) ®−îc lùa chän

−îc thùc hiÖn trªn mÆt ph¼ng XY (G17). nh

. Êu (+ u ®©y. ), (-).

-NÕu cung t -NÕu cung t

chó ý

ngÇm ®Þnh. NÕu muèn gia c«ng c¸c cung trßn trªn mÆt ph¼ng ZX,ZY , cÇn chän mÆt ph¼ng b»ng lÖnh G18,G19. Th«ng th−êng, c¸c cung trßn ®khi gia c«ng trªn mÆt ZX vµ YZ lùa chän mÆt ph¼ng b»ng lÖG18,G19.

2 D ) vµ (-), víi lÖnh R x¸c ®Þnh theo quy t¾c sa -Víi cung trßn 1800 cã thÓ dïng c¶ dÊu (+

rßn n»m trong cung 1800, R>0. rßn lín h¬n cung 1800, R<0.

R>0 Cung trßn 1800 hoÆc nhá h¬n. R<0 Cung trßn 1800 hoÆc lín h¬n.

3. Khi hc Ø ®Þnh b¸n kÝnh R, gi¸ trÞ R ph¶i tu©n theo nh÷ng ®iÒu kiÖn sau:

L R≤2

R - B¸n kÝnh cung trßn (mm) L – ChiÒu dµi d©y cung.

,

y

4. Khi c¾t mét cung trßn kÝn kh«ng sö dông lÖnh R. Sö dông I, J, vµ K ®Ó ®Þnh nghÜa b¸n kÝnh. 5. Khi lÖnh I, J, K ®−îc sö dông cïng víi lÖnh R trong cïng c©u lÖnh, lÖnh R sÏ ®−îc −u tiªn . I,J,K kh«ng ®−îc sö dông.

t c¸ch chÝnh x¸c, sö dông lÖnh I, J, K thay v× 6. §Ó c¾t cung trßn mé R. NÕu nh− lÖnh R ®−îc sö dông th× cã nhiÒu tr−êng hîp t©m cña ®−êng trßn kh«ng ®−îc x¸c ®Þnh chÝnh x¸c do sai sè cña phÐp néi su cung trßn.

43

. VÝ dô, trªn mÆt ph¼ng XY (G17), lÖnh G02 ®−îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch quan s¸t cung trßn ng−îc chiÒu víi chiÒu d−¬ng cña trôc Z.

G02, G03 ®−îc x¸c ®Þnh b»ng c¸ch quan s¸t theo chiÒu ng−îc víi ªn mÆt chiÒu d−¬ng cña cña trôc. Trôc quan s¸t lµ trôc kh«ng n»m tr

ph¼ng ®ang lµm viÖc.

LËp tr×nh sö dông G02 vµ G03(1)

g trßn kÝn. chän trong (O, O ), trong h×nh minh ho¹ d−íi ®©y chØ thÞ

t ®−

§Þnh nghÜa mét ®−ên Gi¸ trÞ lùa gi¸ trÞ to¹ ®é (X, Y) O0001; N1; ………… G90 G00 X70.0 Y50.0;............. di chuyÓn tíi vÞ trÝ 1 víi tèc ®é tiÕn dao nhanh. G01 X0 F500;...........................di chuyÓn tíi vÞ trÝ 2 víi tèc ®é tiÕn dao 500mm/phót. G03 J_50.0;………………....… C¾ êng trßn ng−îc chiÒu kim ®ång hå víi tèc ®é tiÕn dao 500mm/phót.

44

chó ý

Khi c¾t cung trßn kÝn, to¹ ®é X,Y

0mm, theo h−íng ng−îc chiÒu cña trôc Y.

G01 X-60.0…………........… Di chuyÓn dông cô c¾t tíi vÞ trÝ 3 víi tèc ®é tiÕn dao 500mm/ph.

sÏ kh«ng ®−a ra v× ®iÓm ®Çu vµ ®iÓm cuèi trïng nhau. Kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm ®Çu tíi t©m

®−êng trßn lµ 5

LËp tr×nh sö dông G02 & G03(2)

N1; G90 G01 X28.0 Y0 F500 ;...................Di chuyÓn tíi vÞ trÝ 1 víi l−îng ch¹y

G03 X18.0 Y30.0 I-10.0; ........

LËp tr×nh gia c«ng tõ (1)-(2)-(3)-(4)-(5)-(6)-(7)-(8)-(9)-(1). O0001;

dao 500mm/min.

Y20.0;....................................

G01 X-8.0;............................. G02 X-28.0 Y10.0 R20.0;...... G01 X-10.0;........................... G02 X-8.0 Y-20.0;.................. G01 X8.0;..............................

éng trong c¸c khèi

iÓm 2 ........ ...

g cã

i ®iÓm 4.

cô tíi ®iÓm 6.

ô tíi ®iÓm 8

45

C¸c lÖnh chuyÓn ®lÖnh tiÕp theo ®−îc thùc hiÖn víi cïng tèc ®é tiÕndao 500mm/phót.

.............. Di chuyÓn tíi ®.. .C¾t ®−êng trßn (ng−îc chiÒu kim

®ång hå ) ®Õn ®iÓm 3 (b¸n kÝnh 10mm). LÖnh I trong khèi lÖnh nµy kh«ný nghÜa ®Æc biÖt. Cã thÓ sö dôngR10.0 thay cho I-10.0.

.............. Di chuyÓn dông cô tí

..............C¾t cung trßn (cïng chiÒu kim ®ång hå) tíi ®iÓm 5. (b¸n kÝnh 20.0mm)

.............. Di chuyÓn dông ............. C¾t cung trßn (cïng chiÒu kim

®ång hå) tíi ®iÓm 7. (b¸n kÝnh 20.0mm)

...............Di chuyÓn dông c

46

G91

m

c lÖnh trong hÖ to¹ ®é

g× ®Æc biÖt. G90 G90 Y0 ;…….................... ..........Di chuyÓn dông cô tíi ®iÓm 1( lÖnh trong hÖ tuyÖt ®èi )

G03 X10.0 Y10.0 R10.0;..............Néi suy cung trßn (ng−îc chiÒu kim ®ång hå) tíi ®iÓm 9. (b¸n kÝnh 20.0mm). Khi c¸c lÖnh ®−îc ®Æt theo d¹ng hÖ to¹ ®é gia sè, (X10.0,Y10,0) chØ ra kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm ®Çu tíi ®iÓcuèi cung trßn.

ViÖc ®−a c¸ gia sè chØ nh»m môc ®Ých tham kh¶o, nã kh«ng cã ý nghÜa

9. G04 Thùc hiÖn dõng t¹m thêi

h−¬ng tr×nh trong qu¸ tr×nh gia c«ng mét c¸ch tù ®éng

µy ®−îc gäi lµ m· lÖnh dõng. Sö dông m· lÖnh dõng chuyÓn ®éng cña c¸c trôc,

B»ng

LÖnh G04 sö dông ®Ó dõng t¹m thêi mét c

trong mét kho¶ng thêi gian x¸c ®Þnh. M· lÖnh n

t¹i mÆt ®¸y lç gia c«ng. Trôc chÝnh vÉn quay.

viÖc duy tr× tèc ®é quay t¹i ®¸y lç gia c«ng, ®é chÝnh x¸c cña ®¸y lç ®−îc n©ng cao vµ phÇn c¾t lÑm còng ®−îc kiÓm so¸t.

chó ý

chän thêi gian

dõng cho phÐp trôc quay quay t¹i ®¸y lç. NÕu nh− thêi gian dõng qu¸ l©u, cã thÓ

lµm gi¶m tuæi bÒn cña dông cô ®«i khi cßn lµm ¶nh h−ëng tíi ®é chÝnh x¸c bÒ

X ……………

Khi dõng ch−¬ng tr×nh b»ng lÖnh G04t¹i ®¸y lç, vÝ dô nh− lùa

G04P_;

G04X_;

G04 ……… P……………

mÆt. LÖnh G04 dïng chØ cho nguyªn c«ng

lç.

phay lç hoÆc khoÐt

gi©y.

…....

……...... Gäi lµ m· lÖnh dõng …........ Thêi gian dõng. §¬n vÞ cña thêi gian dõng 0.001

y gi©

...Thêi gian dõng.

Kh«ng dïng dÊu chÊm thËp ph©n. VÝ dô: P1000 ……1 gi©y

ChØ ra thêi gian dõng sö dông dÊu

47

..............1 gi©y

chÊm thËp ph©n

X1.0………

X1…................……0.001gi©y

48

−îc sö dông ®Ó x¸c ®Þnh thêi gian dõng, kh«ng dïng dÊu ph©n.

………G04 P1500. ………G04 P2300.

3) LÖnh G04 chØ cã gi¸ trÞ trong mét khèi lÖnh cô thÓ. 4) TÝnh to¸n thêi gian cho mçi vßng quay trôc chÝnh theo c«ng thøc sau:

chó ý

1) Khi ®Þa chØ P ® chÊm thËp Dõng trong 1.5 gi©y …… Dõng trong 2.3 gi©y ……

2) Ph¹m vi thêi gian dõng cho phÐp trong kho¶ng : 0.001 ®Õn 99999.999 gi©y

)(min(sec)60(sec) 1−=edSpindleSpe

t

LËp tr×nh sö dông G04

Gia c«ng lç s©u 10mm vµ dõng t¹i ®¸y lç, sö dông dao phay ngãn.

2 ;.......... h theo theo chiÒ kim

®ång víi tèc ®é 800v/phót. G01 Z2.0 F2000; ..................... Z-10.0 F50;..............................

G04 P100;………….........…......Dï yÓ ®¸y lç. Thêi gian mét vßng quay trôc chÝnh:

t1v =

Ch¹y dao nhanh Ch¹y dao c¾t O0001; N1;………………

90 00 G 4 X0 0; G G 5 Y G43 Z30.0 H1 S800 T §Æt tèc ®é quay trôc chÝnh 800v/phót. M03;………………………......... Quay trôc chÝn u

.Di chuyÓn tíi ®iÓm (1), tèc ®é tiÕn dao 2000mm/min.

. Di chuyÓn tíi ®iÓm 2 , ®¸y lç, tèc ®é tiÕn dao 50mm/min.

ng chu n ®éng tiÕn dao 0.1s t¹i

s075.0)(min800

(sec)601 =−

−¬ng tr×nh trong mét kho¶ng §Ó dõng chthêi gian t−¬ng ®−¬ng hoÆc h¬n mét vßng quay trôc chÝnh, ®Æt thêi gian dõng lµ 0.1s.

G01 Z2.0;…………....................Ró tiÕ

t dông cô tõ ®iÓm 2 vÒ ®iÓm 1 t¹i tèc ®é n dao 50mm/min.

¼ng gia c«ng

§Ó thùc hiÖn néi suy cung trßn, bï b¸n kÝnh dông cô, quay hÖ to¹ ®é , sao chÐp theo gãc quay, sao chÐp song song, vµ khoan, cÇn thiÕt ph¶i chän mÆt ph¼ng

−êng hîp ph¶i ®−îc thùc hiÖn h¼ng ZX hoÆc YZ. §Ó lùa chän

ng G18, G19.

5. G17 G18 G19 Lùa chän mÆt ph

lµm viÖc. −êng sö dông mÆt ph¼ng XY, Th«ng th

b»ng c¸ch gäi lÖnh G17. Tuy nhiªn, cã nhiÒu trtrªn mÆt pmÆt ph¼ng XZ hoÆc YZ sö dô

49

G17 ;……………..MÆt ph¼ng XY(®· ®−îc mÆc ®Þnh khi khëi ®éng m¸y). G18 ;……………..MÆt ph¼ng ZX.

G19 ;……………..MÆt ph¼ng YZ.

chó ý

1 G17 ®· ®−îc tù ®éng lùa chän khi bËt m¸y. . 2. C¸c lÖnh di chuyÓn theo c¸c trôc kh«ng bÞ ¶nh h−ëng bëi mÆt

ph¼ng ®−îc chän. G17 G02 X_Y_R_F_; G01 Z_ ............................................. Trôc Z di chuyÓn ®éc lËp víi mÆt

ph¼ng chän. 3. Khi ®−a ra lÖnh néi suy cung trßn hoÆc bï dông cô (G40-G42), ®Ìn c¶nh

b¸o sÏ hiÓn thÞ trªn mµn h×nh nÕu mÆt ph¼ng lùa chän kh«ng phï hîp víi lÖnh sö dông. G17 G02 X_Y_R_F…………………… TÝn hiÖu c¶nh b¸o sÏ xuÊt hiÖn Ch−¬ng tr×nh ph¶i lµ: G17 G02X_Z_R_F_;

Ëp r×nh c ng trß tõ (1 (2)-(3

®é (X,Y,Z). 00 1;

1 ) G01 10.0 5.0 Z F100 iÓm 1 trªn m

ông cô theo

®iÓm 2 trªn mÆt ph¼ng XY. C¾t cung trßn (b¸n kÝnh 5.0 mm). G18 G03 X10.0 Z-5.0 R5.0;……….….Di chuyÓn dông cô ng−îc chiÒu kim ®ång hå ®Õn ®iÓm 3 trªn mÆt ph¼ng XZ.

C¾t cung trßn (b¸n kÝnh 5.0 mm). G19 G02 Y5.0 Z 0 R5.0 ;… ................Di chuyÓn dông cô theo chiÒu kim

®ång hå ®Õn ®iÓm 1 trªn mÆt ph¼ng ZY.

C¾t cung trßn (b¸n kÝnh 5.0 mm).

C − tr s n 7, G18 hoÆc G19 (1)h ¬ng ×nh ö dô g G1 L t u n )- ) chØ ra theo minh ho¹ d−íi ®©y: Gi¸ trÞ (O, O, O) trong phÇn minh ho¹ d−íi ®©y chØ ra gi¸ trÞ to¹ O 0 N1;………………… (G 7 X Y 0 … ….. §Þnh vÞ t¹i ® Æt ph¼ng

50

XY. 10 G02 X5.0 Y0 R5.0;…… ……………….Di chuyÓn d

chiÒu kim ®ång hå ®Õn 5

105

1

+Y

+X

+X

-Z

3

510

-5-10

2

1

-10-5

105

3

Z

+Y

Ch−¬ng tr×nh sö dông G17, G18 hoÆc G19 (2)LËp ch−¬ng tr×nh gia c«ng 3 cung trßn (1)-(2)-(3), (1)-(4)-(2), (3)-(4)-(5) (b¸n kÝnh 10mm) trong gia c«ng b¸n cÇu nh− h×nh vÏ.

rÞ ®−îc viÕt trong (O,O,O) trong h×nh minh ho¹ d−íi ®©y chØ to¹ ,Y,Z).

(b¸n k

tíi ®iÓm 1.

trßn

g quay cña

Gi¸ t ®é (X (Gia c«ng cung trßn (1)-(3)-(2)) ..........................

51

(G17) G01 X10.0 Y10.0 Z0 F100; Di chuyÓn dông cô tíi ®iÓm 1 trªn mÆt ph¼ng XY. G02 X10.0 Y0 R10.0;………………… Di chuyÓn dông cô theo cung trßn cïng

3

1

10

2-10 10

chiÒu kim ®ång hå ®Õn ®iÓm 2 trªn mÆt ph¼ng XY

Ýnh 10.0 mm) (gia c«ng cung trßn (1)-(4)-(2)) G01 X10.0 Y0 Z0 F100...................... Di chuyÓn dông cô 10

G18 G03 X10.0 Z-5 R5.0;……………..Di chuyÓn dông cô 2

theo cung cïng chiÒu kim ®ång hå ®Õn ®iÓm 2 trªn mÆt ph¼ng ZX

-10

4

1

-Z

-X

(b¸n kÝnh 10.0 mm) X¸c ®Þnh h−ín cung trßn (cïng chiÒu hoÆc ng−îc chiÒu kim ®«ng hå)

b»ng c¸ch quan s¸t theo h−íng ng−îc víi chiÒu

d−¬ng cña trôc Y, trôc kh«ng n»m trªn mÆt ph¼ng ZX.

52

G01 X10.0 Y5.0 Z0 F100.................. VÞ trÝ ®iÓm 3 trªn mÆt ph¼ng ZY G19 G02 Y5.0 Z0 R5.00;……………...Néi suy cung trßn theo chiÒu kim ®ång hå tíi ®iÓm 3 trªn mÆt ph¼ng ZY. (b¸n kÝnh 10.0 mm) X¸c ®Þnh h−íng quay cña cung trßn (cïng chiÒu hoÆc ng−îc chiÒu kim ®«ng hå) b»ng c¸ch quan s¸t theo h−íng ng−îc víi chiÒu d−¬ng cña trôc Y, trôc kh«ng n»m trªn mÆt ph¼ng YZ.

( gia c«ng cung trßn (3)-(4)-(5))

53

10. Trë vÒ ®iÓm gèc chÝnh cña m¸y, hoÆc gèc thø hai, thø 3, thø 4 cña m¸y.

Sö dôngtr¸nh qu¸ tr×nh trë vÒ dông cô cã thÓ va vµo ph«i, ®å g¸.., dông cô sÏ di chuyÓn th¼ng tõ ®iÓm hiÖn t¹i vÒ vÞ trÝ gèc m¸y chØ ®Þnh. LÖnh nµy ®−îc sö dông khi cÇn thay dao, ®æi ph«i, lµm s¹ch ph«i hoÆc ®æi bµn m¸y APC (APC – hÖ thèng ®æi bµn m¸y tù ®éng)

lÖnh G30,G28 ®Ó trë vÒ c¸c gèc m¸y §Ó

chó ý

1.§iÓm O thø ba hoÆc − kh«ng ph¶i t c¶ m¸y. Nã cã trªn

SVD, hoÆc c¸c . SV,SVD cã g¾n

®−îc trang bÞ cho viÖc ®æi bµn m¸y tù ®éng, ngoµi ra kh«ng sö ôn

thø t lu«n tån t¹i trªn c¸c tÊ c¸c lo¹i m¸y MV,SV vµ m¸y ®−îc trang bÞ APC 2.Víi c¸c lo¹i m¸y MV,

APC, ®iÓm O thø ba, bèn

d g cho môc ®Ých kh¸c.

1. §iÓm 0 m¸y G28 X_Y_Z_;

…………………..Gäi chÕ ®é vÒ gèc thø hai. G30 P3…………………Gäi chÕ ®é vÒ gèc thø ba. G30 P4…… ………… Gäi chÕ ®é vÒ gèc thø 4.

X,Y,Z.............................ChØ ra trôc cÇn ch¹y vÒ gèc.

2. §iÓm 0 thø hai G30X_Y _Z_;

3. §iÓm 0 thø ba vµ thø t− G30 P3(P4)X_Y_Z_;

…………………..Gäi chÕ ®é vÒ gèc m¸y. G28… G30…

chó ý

Gi¸ trÞ theo sau c¸c ®Þa chØ X,Y,Z lµ ung

Ò gèc m¸y. to¹ ®é cña ®iÓm trung gian mµ dcô sÏ ®i qua tr−íc khi v

C¸c vÞ trÝ cña ®iÓm O thø 2,3,4 ®· ®−îc thiÕt lËp b»ng c¸ch ®Æt kho¶ng c¸ch tõ ®iÓm gèc m¸y trong c¸c tham sè ®iÒu khiÓn 1241, 1242, 1243 t−¬ng øng. Khi sö dông m¸y cã trang bÞ tÝnh n¨ng ®æi Pallet tù ®éng, kh«ng ®−îc thay ®æi c¸c tham sè nµy. NÕu viÖc cµi ®Æt bÞ thay ®æi sai, m¸y sÏ di chuyÓn kh«ng nh− mong muèn, lóc ®ã cã thÓ g©y nhiÒu sù cè nguy hiÓm.

g G28,G30, nªn −íc. Sau ®ã, ®−a −íc, cã thÓ x¶y ra va

®Ëp dông cô víi ph«i, ®å g¸ hay vËt c¶n nµo trong vïng gia

rë vÒ ®iÓm gèc m¸y( hay gèc thø 2,3,4), cã thÓ sö dông kú trong c¸c khèi lÖnh sau “G91 G30 Z0”; , “G91 G28 Z0”; ,

g m· lÖnh tuyÖt ®èi (“G90 G30 Z0”; , “G90 G28 P3(P4) Z0”); , tr−íc khi vÒ ®iÓm gèc m¸y( hay gèc m¸y thø

thÓ g©y ra sù «i, ®å g¸ hay bÊt cø vËt v¶n nµo trong vïng gia c«ng, g©y

1. Khi trë vÒ gèc m¸y ( hay gèc thø 2,3,4) sö dôn,3,4) tr ®−a trôc Z trë vÒ gèc m¸y ( hay gèc thø 2

trôc X vµ Y trë vÒ. NÕu ®−a trôc X vµ Y trë vÒ tr

c«ng, g©y ra sù cè nghiªm träng. 2. Khi ®−a trôc Z tkhèi lÖnh bÊt “G91 G30 P3(P4) Z0”;. NÕu ®Æt G28 vµ G30 tronZ0”; , “G90 G302,3,4) trôc Z sÏ ®i qua ®iÓm gèc ph«i. ChuyÓn ®éng nµy cãcè va ®Ëp víi phra sù cè nguy hiÓm.

chó ý

§Ó ®æi dông cô chØ cã thÓ thùc hiÖn ®−îc khi c¶ 3 trôc X,Y,Z ®ång thêi ë

G91 G30 Z0 M05;..............Trë vÒ ®iÓm 0 thø 2. M06;...................................§æi dông cô.

®iÓm gèc cña m¸y.

Ch−¬ng tr×nh sö dông G30 O0001; N1; G90 G00 G54 X90.0 Y105.0; G43 Z30.0 H1 S440 T2; ……. ……...............................................Ch−¬ng tr×nh gia c«ng …….. G91 G30 Z0 M05;… ...... M01; M06....................... ………………………

… .. ......…VÒ ®iÓm O thø 2, dõng quay trôc chÝnh.

.........................§æi dông cô, lÊy dông cô T2. ..

54

55

2. G40 G41 G42. Bï b¸n kÝnh dông cô.

Bï b¸n kÝnh dông cô cã nghÜa lµ xª dÞch ®−êng ch¹y dao sang bªn tr¸i hoÆc ph¶i tõ ®−êng ch¹y dao lËp tr×nh. Th«ng th−êng, viÖc bï b¸n kÝnh dông cô sö dông khi gia c«ng pocket hay phay contour, cã sö dông dao phay ngãn ®Ó gia c«ng theo h×nh d¸ng trªn b¶n vÏ. Qu¸ tr×nh sö dông m· lÖnh bï dao ®Ó gia c«ng ph«i cã h×nh d¸ng nh− h×nh bªn, ®−îc gi¶i thÝch ng¾n gän nh− sau:

nghÜa, dông cô sÏ di chuyÓn theo ®−êng ®−îc chØ râ nh− h×nh vÏ bªn. NÕu ch−¬ng tr×nh kh«ng sö dông bï dao, ph«i sau khi c¾t sÏ nhá h¬n kÝch th−íc yªu cÇu ,cã h×nh d¸ng nh− h×nh bªn.

ch¹y dao tõ ®−êng ch¹y dao lËp tr×nh, o vµo d÷ liÖu bï b¸n kÝnh

FSET. lÖnh bï b¸n kÝnh, ®−êng ch¹y dao

®−êng ch¹y dao lËp tr×nh bëi nh ho¹ ë h×nh bªn.

· lÖnh bï b¸n kÝnh, cho phÐp ng−êi lËp tr×nh kh«ng cÇn ph¶i thùc hiÖn nh÷ng tÝnh to¸n phøc t¹p

µ c yªu cÇu.

1

§−êng dao ch¹y qua c¸c ®iÓm (1)-(2)-(3)-(4).

Khi t©m dông cô di chuyÓn däc theo biªn d¹ng ®Þnh

§Ó dÞch ®−êngh·y nhËp gi¸ trÞ b¸n kÝnh datrªn mµn h×nh TOOL OFNÕu sö dông m· thùc tÕ sÏ ®−îc dÞch ra xa mét l−îng bï, nh− ®−îc miViÖc sö dông m

m ã ®−îc h×nh d¸ng chi tiÕt gia c«ng theo

1. Bï b¸n kÝnh dông cô trªn mÆt ph¼ng XY. G 0 0 1 (G42) X_Y_D_F_; 17 G 1 ( G0 ) G4

µnh bï b¸n

........

t gät G41..........................Gäi m· lÖnh bï b¸n kÝnh (bï bªn tr¸i)

§−êng dông cô thùc tÕ sÏ ®−îc dÞch sang tr¸i so víi

®−ßng lËp tr×nh mét l−îng bï x¸c ®Þnh. G42 .........................Gäi m· lÖnh bï b¸n kÝnh

Õ sÏ ®− ví l−î G40..........................Hu X, Y ,Z......................To I ,J , K ......................H− lÖnh tiÕp sau, I J K lµ gi¸ tr D .............................M· sè ®Þa chØ bï b¸n kÝnh. F .............................Tèc ®é tiÕn dao.

G40 G01(G00) X_Y_I _J_ F; . 2. Bï b¸n kÝnh dông cô trªn mÆt ph¼ng ZX

G18 G01(G00) G41 (G42) X_Z_D_F_; G40 G01(G00) X_ Z_I _ K_F_; 3. Bï b¸n kÝnh dông cô trªn mÆt ph¼ng YZ. G19 G01 ( G00 ) G41 (G42) Z_Y_D_F_; G40 G01(G00) Y_Z_J _K_ F; G17 G18 G19 Lùa chän mÆt ph¼ng tiÕn h kÝnh. G01 ( G00)...... .Lùa chän d¹ng néi suy ®Ó bï. G00: ch¹y dao nhanh. G01: ch¹y dao c¾

56

(bï bªn ph¶i) §− ng dông cô thùc tê

îc dÞch sang ph¶i so i ®−êng lËp tr×nh mét ng bï x¸c ®Þnh. û m· lÖnh bï b¸n kÝnh. ¹ ®é ®iÓm cuèi.

trong c¸c khèi íng cña ph«i ®−îc ®Þnh nghÜaÞ trong hÖ täa ®é gia sè

57

4.

g hi gia c«ng cÇn ®Þnh nghÜa

chiÒu dµi dông cô ®−îc gi¶i thÝch nh− sau (xem h×nh minh ho¹). Trong mét ch−¬ng tr×nh, lÖnh vÞ trÝ dông cô theo trôc Z x¸c ®Þnh víi ®Çu dông cô. VÞ trÝ cña ®Çu dông cô theo trôc Z t¹i ®iÓm O cña m¸y thay ®æi tuú thuéc theo chiÒu dµi mçi dông cô. Do vËy khi ch−a ®Æt lÖnh bï dông cô theo chiÒu Z, dông cô T1 ,T2 ,T3 ë vÞ trÝ gèc m¸y theo chiÒu Z th× täa ®é mòi cña chóng sÏ kh¸c nhau. Nh− thÕ nÕu cã lÖnh di chuyÓn ®Õn Z 30.0. Th× mòi cña tõng dông cô còng sÏ ®Õn c¸c vÞ trÝ kh¸c. Trong qu¸ tr×nh xÐt ®Æt vÞ trÝ, kho¶ng c¸ch h1, h2 vµ h3 tÝnh tõ mòi c¸c dông cô ®Õn vÞ trÝ Z0 (täa ®é gèc cña ph«i theo chiÒu Z) ®−îc nhËp vµo b¶ng TOOL OFFSET(®ã chÝnh lµ chiÒu dµi bï dao cÇn thiÕt). Th× khi sö dông G43 trong ch−¬ng tr×nh, l−îng bï dao sÏ ®−îc tÝnh to¸n, nÕu c¸c dông cô ®−îc lËp tr×nh ë cïng mét chiÒu cao (vÝ dô Z30.0 ), ®Çu c¸c dông

yÓn ®Õn vÞ trÝ cã cïng chiÒu cao lµ Z30.0 so víi gèc ph«i. Trªn mµn h×nh TOOL OFFSET, vÝ dô chiÒu dµi dông cô ®−îc nhËp:

1...........................-30 1 ) 2...........................-27 ô sè 2 ) 3...........................-20

G43 G44 G49 Bï chiÒu dµi dông cô. LÖnh G43 ,G44 ®−îc sö dông ®Ó x¸c ®Þnh mòi dông cô theo trôc Z. Do chiÒu dµi cña c¸c dôncô kh¸c nhau nªn kl¹i täa ®é mòi tõng dông cô cho thèng nhÊt, b»ng c¸ch sö dông m· lÖnh bï dông cô nµy Mori Seiki chØ sö dông G43.

Kh¸i niÖm

cô ®ã cïng di chu

0.0 (L−îng bï cña dông cô sè0.0 (L−îng bï cña dông c0.0 (L−îng bï cña dông cô sè 3 )

58

<Dông cô 1>

§Ó ®Þnh vÞ t¹i ®é cao Z30.0 G90 G00 G43 Z30.0 H1

ô sè 1) 1 so víi gèc ph«i)

theo ña trôc Z, tõ ®iÓm gèc m¸y.

§Ó ®Þnh vÞ t¹i ®é cao Z30.0 G90 G00 G43 Z30.0 H2 -270.0 (L−îng bï cña dông cô sè 2) +30.0 (vÞ trÝ ®Çu dông cô 2 so víi gèc ph«i) =-240.0 Dông cô T2 chuyÓn ®éng ®Õn vÞ trÝ 240mm, theo chiÒu – cña trôc Z, tõ ®iÓm gèc m¸y.

-300.0 (L−îng bï cña dông c+30.0 (vÞ trÝ ®Çu dông cô =-270.0 Dông cô T1 chuyÓn ®éng ®Õn vÞ trÝ 270mm, chiÒu – c

<Dung cô 2>

<Dông cô 3>

59

§Ó ®Þnh vÞ t¹i ®é cao Z30.0 G90 G00 G43 Z30.0 H3 -200.0 (L−îng bï cña dông cô sè 3) +30.0 (vÞ trÝ ®Çu dông cô 3 so víi gèc ph«i)

m, theo chiÒu

¸y.

B»ng viÖc sö dông lÖnh “G43 H_” ®Ó bï vÞ trÝ dông cô theo chiÒu dµi, tÊt c¶ c¸c mòi dông cô ®−îc ®Þnh vÞ t¹i cïng mét chiÒu cao so víi mÆt Z0 cña ph«i)

=--170 Dông cô T3 chuyÓn ®éng ®Õn vÞ trÝ 170m– cña trôc Z, tõ ®iÓm gèc m

G43 Z_H_; G49;

dông cô.

Z ................ChiÒu cao ®¹t theo trôc Z H ................X¸c ®Þnh ®Þa chØ bï chiÒu cao.

G43 ................LÖnh bï chiÒu dµi G49 ................lÖnh huû chÕ ®é bï chiÒu dµi dông cô.

chó ý

1. M· lÖnh bï chiÒu dµi còng cã thÓ ®−îc huû b»ng H0, thay v× G49. 2. NÕu sö dông c¸c lÖnh G28,G30,G30.1, chÕ ®é bï dông cô sÏ bÞ huû.

th−êng, kh«ng cÇn thiÕt sö dông G49, bëi v× dông cô lu«n trë vÒ ®iÓm O m¸y, hay ®iÓm kh«ng thø 2 (G28,G30), tr−íc khi thùc hiÖn chu tr×nh ®æi dông cô. Chu tr×nh nµy sÏ huû chÕ ®é bï dông cô .

3. Th«ng

00 1;

c ph«i)

Thùc hiÖn bï theo chiÒu Z cho dông cô sè1 §Þnh nghÜa tèc ®é quay cho trôc chÝnh

(S800). §−a dông cô T2 vÒ vÞ trÝ chê thay

Ch−¬ng tr×nh gia c«ng

Y0;...… Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (2) trong hÖ to¹®é ®Þnh gäi bëi G54.

i gèc ph«i. TiÕn hµnh bï chiÒu Z cho dông cô 2. §Þnh nghÜa tèc ®é quay cña trôc chÝnh.

§−a dông cô T2 vÒ vÞ trÝ chê thay dao.

LËp tr×nh sö dông G43 vµ G49

60

O 0 N1; ( T1 ®· ®−îc ®Æt trong trôc chÝnh)

anh tíi ®iÓm (1) trong G90 G00 G54 X0 Y0 ; ...……...Ch¹y dao nh hÖ to¹ ®é ph«i ®−îc ®Þnh nghÜa bëi G54.

G43 Z30.0 H1 S800 T2; ...........Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30 (tÝnh tõ gè

dao.

M03; …………. …………. …………. M01; M06; N2; ( T2 ®· ®−îc ®Æt trong trôc chÝnh) G90 G00 G54 X40.0 ph«i ®−îc

S1000 T3; .........Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30 so ví G43 Z30.0 H2

M03;

61

−¬ng tr×nh gia c«ng

M30; MÉu ch−¬ng tr×nh c¬ b¶n O0001 N2; G90 G00 G54 X- Y- ; G43 Z- H- S- T-; ← M03; …………. …………. Ch−¬ng tr×nh gia c«ng M01; M06;

N2; G90 G00 G54 X- Y- ; G43 Z- H- S- T-; ← M03; …………. …………. Ch−¬ng tr×nh gia c«ng ................ M30;

…………. …………. Ch ………….

62

5. 5 Lùa y.

ªn

uyÓn dông cô tíi mét vÞ trÝ cña ®å g¸ víi tèc ®é ch¹y dao hÖ to¹ ®é m¸y G53. Còng cã thÓ dïng G53 ®Ó di chuyÓn bµn

−íc khi kÕt thóc gia c«ng.

hÖ to¹ ®é m¸y cã thÓ x¸c nhËn b»ng c¸ch quan s¸t trªn mµn h×nh.

2 G 3 chän hÖ to¹ ®é m¸

To¹ ®é cña m¸y lµ to¹ ®é tÝnh so víi ®iÓm gèc cña m¸y. §èi víi c¸c m¸y ®−îc trang bÞ Sensor hoÆc sö dông c¸c ®å g¸ chuy

dïng, cã thÓ di ch nhanh, trong

m¸y tíi trung t©m m¸y tr Gi¸ trÞ cña vÞ trÝ hiÓn thÞ trªn

G90 G53 X_Y_Z_ ;

,Y ........ ......... ........ i¸ trÞ t

G90...............................Gäi hÖ to¹ ®é to¹ tuyÖt ®èi. G53...............................Lùa chän hÖ to¹ ®é m¸y. X ,Z .. .. G o¹ ®é trong hÖ to¹ ®é m¸y.

chó ý

1. G53 thuéc nhãm lÖnh “00”, lµ lÖnh chØ cã hiÖu lùc dïng mét lÇn, chØ cã gi¸ trÞ trong mét c©u lÖnh. 2. G53 cã gi¸ trÞ trong hÖ tuyÖt ®èi (G90), kh«ng cã hiÖu lùc trong hÖ gia sè (G91). 3. Tr−íc khi sö dông G53, ph¶i huû tÊt c¶ c¸c m· lÖnh bï dao.

ra vÞ trÝ gi÷a cña hµnh tr×nh trôc X ,Y (hµnh tr×nh trôc X :

O0001; N1; G90 G00 G54 X0 Y0 ; G43 Z30.0 H1 S800 T2; M03; …………. …………. Ch−¬ng tr×nh gia c«ng …………. G91 G28 Z0 M05................. m¸y. M01; M06;..........................................§æi lÊy dông cô T2 ¸y nhanh ra ®iÓm

§Ó kÕt thóc ch−¬ng tr×nh, di chuyÓn bµn m¸y 1530mm, hµnh tr×nh trôc Y : 660mm).

.....Dõng trôc chÝnh, trë vÒ gèc

G90 G53 X-765.0 Y-330.0........Di chuyÓn bµn m gi÷a hµnh tr×nh cña trôc X,Y. M30;

63

.

nghÜa lµ lµm cho hÖ NC hiÓu ®−îc ®iÓm O

trong c¸c hÖ to¹ ®é ®ã vµ sö dông b»ng m· lÖnh G.

3 G54 – G59 Lùa chän hÖ to¹ ®é ph«i

Qu¸ tr×nh “®Æt gèc hÖ to¹ ®é gia c«ng” cã

ph«i. Cã thÓ ®Æt tíi 6 hÖ to¹ ®é ph«i ®Ó gäi mét

chó ý

Th«ng th−êng, gi¸ trÞ cña Z trong hÖ to¹ ®é ph«i ®−îc ®Æt lµ “0”.

(G90) , G54(G55, G56 ,G57, G58 ,G59 )X_Y_;

G90 …………………...... Gäi hÖ to¹ ®é tuyÖt ®èi G54 ®Õn G59 …………. Lùa chän mét hÖ to¹ ®é lµm viÖc X, Y …………………….. To¹ ®é dông cô trong hÖ to¹ ®é lµm viÖc ®−îc lùa chän

chó ý

b¾t ®Çu khëi ®éng m¸y. 2. NÕu sè to¹ ®é ®Þnh nghÜa bëi G54 - G59 kh«ng ®ñ sö dung, cã thÓ

®Þa ph−¬ng), ®Ó ®Þnh nghÜa thªm hÖ to¹ ®é ph«i 3. Mét hÖ to¹ ®é ph«i còng cã thÓ t¹o ra b»ng c¸ch Offset tõ hÖ to¹ ®é

m¸y. 4. Do cã thÓ sö dông tíi 6 hÖ to¹ ®é ph«i tõ G54 - G59, nÕu víi tr−êng

hîp gia c«ng mét lóc nhiÒu ph«i, thao t¸c sÏ rÊt thuËn tiÖn vµ n¨ng suÊt.

1. HÖ to¹ ®é G54 ®−îc chän mÆc ®Þnh khi dïng G10 (®æi to¹ ®é ph«i), G52( hÖ to¹ ®é

LËp tr×nh sö dông G54 ®Õn G59(1)

− h×nh vÏ, sö dông G54.

O0001; N1;

G90 G00 G54 X0 Y0; … ..........Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm O cña ph«i theo rong hÖ to¹ ®é G54.

G43 Z30.0 H1 S800 T2;............Ch¹y dao nhanh tíi cao ®é Z30.0 ®æi dông cô.

Z-5.0 F48 ; ………………. ....................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng

.......................

LËp tr×nh cho ph«i nh

§iÓm gèc ph«i

trôc X vµ Y t Gäi dao T2 ra vÞ trÝ chê

M03;…………........………….….Quay trôc chÝnh víi tèc ®é 800 v/p G01 Z3.0 F2000;

64

LËp tr×nh sö dông G54 ®Õn G59(2)

h«i nh− h×nh vÏ, sö dông G54 vµ G55. ¸c ph«i cã

b)

O0001; N1; G90 G00 G54 X30.0 Y20.0;…..Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (1) Trong hÖ to¹ ®é G54. G43 Z30.0 H1 S800 T2 ; M03; X-30.0……………………….......Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (2) Y-20.0……...…………………....Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (3) X30.0;……………………….......Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (4) G55 X30.0 Y20.0;……………...Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (5) Trong hÖ to¹ ®é ®−îc gäi bëi G55. X-30.0;…………………………..Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (6)

Y-20.0;…………………………..Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (7) X30.0;…………………………...Ch

LËp tr×nh cho p

§Æt hÖ to¹ ®é lµm viÖc b»ng G54,G55, c¸c vÞ trÝ gia c«ng trªn cvÞ trÝ gièng nhau. §iÓm O ph«i ®Æt nh− h×nh vÏ.

65

G54 G55

Bµn m¸y

¹y dao nhanh tíi ®iÓm (8)

Nh− trªn ®· tr×nh bµy, Tro ®−îc x¸c gi¶n ho¸

ng ch−¬ng tr×nh trªn, ®iÓm O ph«i ®Þnh riªng theo tõng ph«i nh− thÕ viÖc lËp tr×nh ®· ®−îc ®¬n ®i nhiÒu.

66

Ch−¬ng C

M· lÖnh M

67

1. B¶ng m∙ M M· M còng ®−îc gäi lµ m· lÖnh phô, ®iÒu khiÓn dßng ch−¬ng tr×nh, ®ång

lÖnh hç t

thêi nã còng ®−îc gäi lµ m· rî cho m· lÖnh G.

Kh«ng sö dông M31 vµ M32 trõ khi viÖc sö dông nh÷ng khèi lÖnh nµ

by cÇn thiÕt cho viÖc g l¹i c¸c ho¹t Þ gi¸n ®o¹n v× sù cè

vµ xuÊt.

xö lý hoÆc khëi ®én®éng .

Tr−íc khi sö dông M31 M32, h·y liªn hÖ víi nhµ s¶n

chó ý

1. Cho phÐp sö dông mét nh. Tuú tõng t khèi lÖnh

sè d¹ng m¸y, tÊt c¶ c thÓ kh«ng ®−îc y ®ñ hoÆc cã thÓ h÷ng chøc n¨ng

oÆc lµ kh«ng ® ©y. Chi tiÕt −îc cung cÊp theo m¸y hoÆc liªn hÖ víi

m· M trong mét c©u lÖ tr−êng hîp, mé

−¬ng nµy sÏ gi¶i thÝch mét c¸ch kh¸i qu¸t c¸c m· M . ë cã thÓ chøa tíi 3 m· M.

y cã 2. Ch

mét ¸c chøc n¨ng nµhç trî ®Ç ®−îc sö dông cho nkh¸c nhau hh¬n, tham kh

−îc miªu t¶ nh− d−íi ®¶o s¬ ®å ®

Mori Seiki.

iªu t¶

M· lÖnh

M· lÖnh M

M00 Dõng ch−¬ng tr×nh õng ch−¬ng tr×nh t¹m thêi DM01 Dõng lùa chän Dõng ch−¬ng tr×nh t¹m thêi

hi bËt chøc n¨ng OSP, ch−¬ng tr×nh Ï t¹m dõng khi gÆp lÖnh M01. Nã Ï kh«ng cã t¸c dông khi chøc n¨ng µy chuyÓn sang OFF.

kssn

M02 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh KÕt thóc ch−ong tr×nh vµ ®Æt l¹i NCCon trá kh«ng quay l¹i ®Çu ch

−¬ng

tr×nh. M03 Quay trôc chÝnh bªn ph¶i hëi ®éng trôc chÝnh quay theo

g hå. KchiÒu kim ®ån

M04 Quay trôc chÝnh bªn tr¸i −îc ång hå.

Khëi ®éng trôc chÝnh quay ngchiÒu kim ®

M05 Dõng trôc chÝnh Dõng trôc chÝnh M06 Khëi ®éng chu tr×nh thay dao Thay dông cô M07 kÝch ho¹t qu¸ tr×nh b¬m dÇu tr¬n

nguéi. kÝch ho¹t qu¸ tr×nh b¬m dÇu

M08 Phun dÇu t−íi nguéi Phun dÇu t−íi nguéi M09 g dÞch tr¬n nguéi T¾t tÊt c¶ c¸c chÕ ®é b¬m dÇu, vµ T¾t dun

T¾t b¬m dÇu phun dÇu t−íi nguéi M10 c thø 4 KÑp trôc thø 4 KÑp trôM11 Nh¶ kÑp trôc thø 4 Nh¶ kÑp trôc thø 4 M19 §Þnh h−íng trôc chÝnh §Þnh h−íng trôc chÝnh M20 Tù ®éng t¾t nguån ®iÖn cña m¸y Tù ®éng t¾t nguån ®iÖn cña m¸y

68

M21 M· lÖnh ngo¹i vi M22 M· lÖnh ngo¹i vi M23 M· lÖnh ngo¹i vi M24 M· lÖnh ngo¹i vi M25 ngo¹i vi M· lÖnhM26 M· lÖnh ngo¹i vi M27 M· lÖnh ngo¹i vi M28 M· lÖnh ngo¹i vi M29 D¹ng taro cøng M30 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh KÕt thóc ch−¬ng tr×nh, ®Æt l¹i NC,

quay trë l¹i ®Çu ch−¬ng tr×nh M31 KÝch ho¹t m· lÖnh kho¸ trôc .................................

M32 Huû lÖnh kho¸ trôc ñy bá M31 hM33 CÊt dông cô vÒ

agazine Tr¶ dông cô tõ trôc chÝnhm

M40 B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh ë ( chØ cã ë MV - 653 / 50, 1003 / 50.1)vÞ trÝ trung gian

M41 B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh ë 003 / 50.1) vÞ trÝ 1

(chØ cã ë MV - 653 / 50, 1

M42 B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh ë hØ cã ë MV - 653 / 50, 1003 / 50.1) vÞ trÝ 2

(c

M43 B¸nh r¨ng ®iÒu khiÓn trôc chÝnh ë hØ cã ë MV - 653 / 50, 1003 / 50.1) vÞ trÝ 3

(c

M46 TÝn hiÖu lùa chän c¶m biÕn ON Chän c¶m biÕn l¾p lªn trôc chÝnh M47 TÝn hiÖu lùa chän c¶m biÕn OFF Chän c¶m biÕn l¾p lªn bµn m¸y M48 Huû m· lÖnh Override lµm mÊt hiÖu lùc chøc n¨ng ®iÒu

khiÓn Override trªn b¶ng ®iÒu khiÓn M49 KÝch ho¹t m· lÖnh Override ¨ng ®iÒu khiÓn

Override trªn b¶ng ®iÒu khiÓn KÝch ho¹t chøc n

M50 Phun dÇu tr¬n nguéi qua lç mòi khoan khoan

khëi ®éng dÇu

M51 Thæi khÝ ON Khëi ®éng thæi khÝ M52 Thæi khÝ lµm s¹ch hæi khÝ lµm s¹ch TM53 Thæi khÝ lµm s¹ch c¶m biÕnON hæi khÝ lµm s¹ch c¶m biÕnON TM55 Phun dÇu d¹ng s−¬ng mï ON Ët phun dÇu d¹ng s−¬ng mï BM58 C¸c m· lÖnh phun khÝ lµm s¹ch bôi T¾t tÊt c¶ c¸c m· lÖnh phun khÝ lµm

biÕn vµ c¶m biÕn OFF s¹ch bôi vµ c¶m M59 Thæi khÝ OFF Dõng thæi kh«ng khÝ M60 M61 M62 M63 M64

Th«ng sè kü thuËt APC

69

Z M65 KiÓm tra vÞ trÝ trôc M66 Bá qua dông cu ON Ët tÝn hiÖu bá dông cô BM67 KiÓm tra tuæi bÒn dông cô M68 KÑp trôc thø 5 M69 Më kÑp trôc thø 5

M70 §Õm ph«i M73 §èi xøng qua trôc Y OFF ¾t m· lÖnh lÊy ®èi xøng qua trôc Y TM74 §èi xøng qua trôc Y ON Ët m· lÖnh lÊy ®èi xøng qua trôc Y BM75 §èi xøng qua trôc X OFF T¾t m· lÖnh lÊy ®èi xøng qua trôc X M76 §èi xøng qua trôc X ON BËt m· lÖnh lÊy ®èi xøng qua trôc Y M77 M· lÖnh ngo¹i vi M80 Vßi phun röa phoi ON M81 Vßi phun röa phoi OFF

µm s¹ch phoi L

M82 Cöa tù ®éng ON M83 Cöa tù ®éng OFF

Th«ng sè cöa

M84 BËt mµn h×nh M85 T¾t mµn h×nh M8 §iÒu khiÓn thÝch nghi ON 6 M88 Lµm nguéi trôc chÝnh ON M89 Lµm nguéi trôc chÝnh OFF

M96 ChÕ ®é ng¾t marco Ng¾t marco ON M97 Huû d¹ng ng¾t marco Ng¾t marco OFF M98 Gäi ch−¬ng tr×nh con M99 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh con ay vÒ ch−¬ng tr×nh chÝnh tõ Qu

ch−¬ng tr×nh con hiÖn t¹i M120 M· lÖnh ngo¹i vi M121 M· lÖnh ngo¹i vi M122 M· lÖnh ngo¹i vi M123 M· lÖnh ngo¹i vi M124 M· lÖnh ngo¹i vi M125 M· lÖnh ngo¹i vi M126 M· lÖnh ngo¹i vi M127 M· lÖnh ngo¹i vi M128 M· lÖnh ngo¹i vi M129 M· lÖnh ngo¹i vi M144 C¶m biÕn quang häc ON M145 C¶m biÕn quang häc OFF

Sö dông ®Ó lÊy t©m tù ®éng

M164 Thæi khÝ trôc chÝnh ON M165 Thæi khÝ qua lç dÇu

70

2. M00, M01 Dõng ch−¬ng tr×nh vµ dõng lùa chän Khi sö dông M00 trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng,

víi M00, M01 chØ cã hiÖu lùc khi phÝm

OFF. NÕu phÝm dõng ë chÕ ®é ON, M01 sÏ cã cã hiÖu

dÞch lµm m¸t, chuyÓn ®éng quay vµ

cÇn thiÕt, ®Æt M01 trong ch−¬ng tr×nh t¹i vÞ

M01;.......Gäi m· lÖnh dõng lùa chän.

m¸y sÏ dõng v« ®iÒu kiÖn. Trôc chÝnh quay, chuyÓn ®éng cña c¸c trôc,dung dÞch lµm nguéi còng ®−îc dõng. Ch−¬ng tr×nh sÏ dõng t¹i bÊt kú vÞ trÝ nµo cã lÖnh M00. Kh¸cdõng trªn b¶ng ®iÒu khiÓn chuyÓn sang

t¸c dông nh− M00. Do vËy, khi M01 lùc, dungdÞch chuyÓn trôc chÝnh sÏ bÞ dõng. KhitrÝ cÇn dõng. VÝ dô, sö dông M01 khi gia c«ngph«i thø nhÊt hoÆc c¾t kiÓm tra. < Sö dông M01 vµ M00> -®Ó kiÓm tra kÝch th−íc ph«i gia c«ng. -kiÓm tra mòi dao. -lµm s¹ch phoi trong qu¸ tr×nh gia c«ng. M00;.......Gäi m· lÖnh dõng.

Khi ch−¬ng trng tr×nh ®ang ®−îc dõng bëi M00 hoÆc M01, kh«ng ®−îc ®æi

h«ng ®−îc di chuyÓn c¸c trôc b»ng tay. NÕu ®· thùc hiÖn thay

h− kh«ng thÓ ®−a vÒ vµ ph«i,

å g¸. . hoÆ gia c« g saia

khi M01

ng iÒu kh Ón ®− c Ên.

¸t) bÞ ng¾t. Do ®ã,

i

×nh ®ang ®−îc dõng bëi M00 hoÆc M01, kh«ng ®−îc ®æi h«ng ®−îc di chuyÓn c¸c trôc b»ng tay. NÕu ®· thùc hiÖn

thay h− kh«ng thÓ ®−a vÒ

vµ ph«i, å g¸. . hoÆ gia c« g sai

a

khi M01

ng iÒu kh Ón ®− c Ên.

¸t) bÞ ng¾t. Do ®ã,

i

dông cô kdông cô kmét hoÆc hai viÖc trªn, h·y ®−a c¸c trôc vÒ tr¹ng th¸i tr−íc khi mét hoÆc hai viÖc trªn, h·y ®−a c¸c trôc vÒ tr¹ng th¸i tr−íc khi ®æi. Sau ®ã, c¸c ho¹t ®éng cã thÓ tiÕp tôc. NÕu n®æi. Sau ®ã, c¸c ho¹t ®éng cã thÓ tiÕp tôc. NÕu ntr¹ng th¸i tr−íc ®ã, rÊt cã thÓ sÏ x¶y ra va ®Ëp gi÷a dông cô tr¹ng th¸i tr−íc ®ã, rÊt cã thÓ sÏ x¶y ra va ®Ëp gi÷a dông cô ® ... c n . ® ... c n .

1. M00,M01 ph¶i ®−¬c ®Æt trong m«t khèi lÖnh ®éc lËp, kh«ng chø 1. M00,M01 ph¶i ®−¬c ®Æt trong m«t khèi lÖnh ®éc lËp, kh«ng chø c¸c lÖnh kh¸c. c¸c lÖnh kh¸c. 2. §Ìn chØ thÞ STATUS [M00/M01] sÏ s¸ng lªn 2. §Ìn chØ thÞ STATUS [M00/M01] sÏ s¸ng lªn

c ó ýh

hoÆc M00 ®−îc sö dông. hoÆc M00 ®−îc sö dông. Ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn tiÕp tôc khi phÝm (ST) trªn b¶Ch−¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn tiÕp tôc khi phÝm (ST) trªn b¶® i î® i î

3. Khi M01,M00 ®−îc thùc hiÖn, lÖnh M03,M04 (khëi ®éng quay 3. Khi M01,M00 ®−îc thùc hiÖn, lÖnh M03,M04 (khëi ®éng quay trôc chÝnh) vµ lÖnh M08 (x¶ dung dÞch lµm mtrôc chÝnh) vµ lÖnh M08 (x¶ dung dÞch lµm mkhi sö dông M01,M00, hÕt søc l−u ý vÞ trÝ ®Æt 2 lÖnh nµy. khi sö dông M01,M00, hÕt søc l−u ý vÞ trÝ ®Æt 2 lÖnh nµy. Khi khëi ®éng l¹i ch−¬ng tr×nh bÞ dõng bëi M00, M01, ph¶i khëKhi khëi ®éng l¹i ch−¬ng tr×nh bÞ dõng bëi M00, M01, ph¶i khë®éng l¹i M03, M04 hoÆc M08 (nÕu cÇn). ®éng l¹i M03, M04 hoÆc M08 (nÕu cÇn).

71

ng th¸i cña gi¶i thÝch d−íi

¬ng tr×nh ®−îc thùc hiÖn liªn tôc.

- C¸ch thøc lµm viÖc cña M01, liªn quan ®Õn tr¹phÝm dõng lùa chän trªn b¶ng ®iÒu khiÓn, ®−îc ®©y:

- Chøc n¨ng dõng lùa chän ®−îc bËt. LÖnh M01 sÏ ®−îc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh bÞ dõng sau khèi lÖnh chøa M01. - Chøc n¨ng dõng lùa chän bÞ t¾t.

LÖnh M01 sÏ bÞ bá qua vµ ch−

: M00 vµ M01

vÞ trÝ (X0 Y0) trong hÖ to¹ ®é G54.

S400 T2.............Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30.0. hê thay dao. M03...........................................Quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå 400-1 min. ..................................................Ch M01; hoÆc M00; <M D - NÕu ®iÒu khiÓn ë tr¹ng th¸i ON, M01 cã sÏ dõng khi gÆp M01.

. M01 kh«ng thùc hiÖn vµ ch−¬ng tr×nh ch

h - C ¸y sÏ

ngõng t¹m thêi. Sau khi lµm s¹h ..., Ên phÝm [ST]

khëi ®éng l¹i tõ khèi lÖ

M06........................…........§æi dông cô. N2; G90 G00 G54 X0 Y0 G43 Z30.0 H2 S400 T3 M03 .......................................…Ch− M01; hoÆc M00; M06; …

LËp tr×nh sö dông O0001; N1; G90G00 G54 X0 Y0…..............Ch¹y dao nhanh tíi G43 Z30.0 H1

Gäi dao T2 vµo vÞ trÝ c

−¬ng tr×nh gia c«ng. 01> õng lùa chän

phÝm [OSP] trªn b¶ng

hiÖu lùc, ch−¬ng tr×nh

- NÕu phÝm [OSP] trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ë tr¹ng th¸i OFF

¹y liªn tôc. <M00> Dõng ch−¬ng tr×n h−¬ng tr×nh ®−îc dõng vµ m phoi, ®o kÝch th−íc vµ ch−¬ng tr×nh nh tiÕp theo.

¬ng tr×nh gia c«ng.

72

3.

M30 ®−îc thùc hiÖn. o¹t déng cña m¸y

- ChuyÓn ®éng quay trôc chÝnh dõng

- Di chuyÓn däc trôc dõng. - Dõng b¬m dung dÞch t−íi nguéi.

C ®−îc Reset l¹i -Trong tr¹ng th¸i Reset l¹i, c¸c m· G quay tr¹ng th¸i nh− khi

-L−îng ch¹y dao(F) bÞ huû, nh−ng tèc ®é quay vÉn ®−îc duy tr×.

0, con trá ®−îc quay l¹i ®Çu ch−¬ng tr×nh.

LÖnh M30 bao gåm m· lÖnh d ch−¬ng tr×nh. M· lÖnh nµy rÊt tiÖn khi gia c«ng c¸c ph«i gièng

nhau liªn tôc. M30 lu«n ®−îc ®Æt t¹i cuèi c¸c ch g viÖc

M02, M30 KÕt thóc ch−¬ng tr×nh, kÕt thóc ch−¬ng tr×nh vµ lÆp l¹i ch−¬ng tr×nh.

Khi M02 hoÆc1) TÊt c¶ c¸c hdõng.

2) N

m¸y ®−îc ®ãng ®iÖn.Tuy nhiªn, c¸c lÖnh G54 ®Õn G59, G20, G21 vÉn duy tr×.

3) Trong tr−êng hîp sö dông M3

§©y lµ chøc n¨ng REWIND.

rewinthuËn

−¬ng tr×nh. Khi sö dông M30, c¸c ch−¬ng tr×nh gièng nhau ®−îc thùc hiÖn mét c¸ch lÆp ®i lÆp l¹i b»n Ên phÝm [ST].

chó ý

§èi víi c¸c m¸y ®−îc trang bÞ chøc rlock, tÝn hiÖu c¶nh

vµ NC ®−îc Reset l¹i

trá ®−a vÒ ®Çu ch−¬ng tr×nh.

n¨ng door inte b¸o (EX1024) sÏ hiÖn trªn mµn h×nh khi cöa ®−îc më, vµ mÊt khi cöa ®−îc ®ãng

ng tr×nh M02;..........................................KÕt thóc ch−¬.............................KÕt thóc ch−¬ng tr×nh vµ NC Reset l¹i, con M30;.............

chó ý

dïng M30, M02 trong cïng khèi víi c¸c lÖnh 1) Kh«ng ®−îc kh¸c. 2) §Ìn chØ thÞ [ST] t¾t khi M30, M02 lµm viÖc. §ång thêi ®Ìn [M02, M30] s¸ng .

Ch−¬ng tr×nh sö dông M02, M30: O 000 1;

1;G90G00 G54 X0 Y0 ....... Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (X0 Y0)

trong hÖ to¹ ®é G54. G43 Z30.0 H1 S400 T2 Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30.0. Gäi dao T2 vµo vÞ trÝ thay dao. M03..................................... quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå 400 -1 min. .......................................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. M01 <M01> Dõng lùa chän - NÕu phÝm [OSP] trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ë tr¹ng th¸i OFF. M01 kh«ng

ch−¬ng tr×nh thùc hiÖn liªn tôc. M06........................….... N2; G90 G00 G54 X0 Y0 G43 Z30.0 H2 S400 T3 M03 .......................................… M01 hoÆc M00 M06; M30; hoÆc M02; .................. dõng.

<M30> KÕt thóc ch−¬ng tr×nh vµ tù

N cã hiÖu lùc vµ

§æi dông cô.

Ch−¬ng tr×nh gia c«ng.

<M02> KÕt thóc ch−¬ng tr×nh vµ tù ®éng

®éng dõng. Con trá vÒ dßng ®Çu ch−¬ng tr×nh (O0001)

73

74

. M03, M04, M05 Quay vµ dõng trôc chÝnh. LÖnh M03, M04 ®−îc sö dông ®Ó khëi ®éng trôc chÝnh víi tèc ®é chØ ra trong m· lÖnh S. LÖnh M05 ®−îc sö dông ®Ó dõng quay trôc chÝnh M03 ..........quay trôc chÝnh theo h−íng thuËn. M04...........quay trôc chÝnh theo h−íng nghÞch. M05...........dõng trôc chÝnh.

4

1) Kh«ng ®−îc sö dông M05, dõng quay trôc chÝnh, khi dông cô ®ang i ®ang tiÕp xóc víi ph«i, cã thÓ

trôc chÝnh b»ng lÖnh M03, M04 tr−íc khi dông cô c¾t tiÕp ô b¾t hoÆc

tiÕp xóc víi ph«i. NÕu dông cô dõng khoÆc ph¸ háng ph«i. g©y mÎ dao h

ng2) Khëi ®éxóc víi ph«i (trõ khi trong c¸c chu tr×nh taro cøng ). NÕu dông c

®Çu quay trong tr¹ng th¸i tiÕp xóc víi ph«i, cã thÓ g©y mÎ daoph¸ háng ph«i.

chó ý

V i m· , tham kh¶o n

Tr−íc khi quay trôc chÝnh b»ng lÖnh M03, M04, ph¶i chØ ra tèc ®é quay b»ng m· S. í S phÇ sau.

LËp tr×nh sö dông M03, M04, M05 O0001; N1; G90G00 G54 X0 Y0…............. Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (X0 Y0) trong hÖ to¹ ®é ®−îc gäi bëi G54. G43 Z30.0 H1 S400 T2 Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30.0. Gäi dao T2 vµo vÞ trÝ thay dao. M03.......................................... quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång

hå 400 -1 min. Sö dông M04 ®Ó quay trôc chÝnh theo h−íng ng−îc chiÒu kim ®ång hå. ................................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng.

G91 G28 Z0 M05 Dõng trôc chÝnh, trë vÒ ®iÓm gèc m¸y. M06........................…............... §æi dông cô.

75

76

.

MÖnh M06 dïng ®Ó ®æi dông cô trªn trôc chÝnh víi dông cô ë vÞ trÝ thay trªn Magazine. Khi M06 ®−îc thùc hiÖn, mµ kh«ng cã dông cô nµo ë vÞ trÝ t−¬ng øng trªn magzine, dông cô trªn trôc chÝnh sÏ ®−îc cÊt vµo magazine. LÖnh M06 thùc hiÖn 1 lo¹t t¸c vô trong chu tr×nh thay dao tù ®éng gåm quay tay g¹t, kÑp nh¶ dông cô trªn trôc chÝnh. M06............§æi dông cô.

Q víi c c th× kh¸c

æi dông cô b»ng M06, nhÊt thiÕt ph¶i t¾t dung dÞch

n trõ khi trôc Z ®ang ë ®Õn ®iÓm gèc m¸y thø 2

5. M06 §æi dông cô

u¸ ×nh th y dao tù ®én ítr a g ¸c dông cô kh«ng cïng kÝch th−qu¸ tr×nh ®æi dông cô cña nhãm dông cô cã cïng kÝch th−íc.

1.NÕu lÖnh M06 thùc hiÖn khi trôc chÝnh chó ý ®ang quay, trôc chÝnh sÏ tù ®éng

r×nh ®æi dao thùc hiÖn. dõng vµ chu t 2.Tr−íc khi tiÕn hµnh ® tr¬n nguéi.

g thùc hiÖ 3.M06 sÏ kh«n (G30).

O0001; N1; G90G00 G54 X0 Y0…............ Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (X0 Y0) trong hÖ to¹ ®é ®−îc gäi bëi G54. G43 Z30.0 H1 S400 T2 Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ Z30.0. Gäi dao T2 vµo vÞ trÝ thay dao. M03.......................................... quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå víi tèc ®é 400 -1 min. ................................ ................................ Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. ................................

M06;..........................................§æi dông cô, ®−a dông cô T2 vµo trôc chÝnh N2; G90 G00 G54 X0 Y0

................................ ................................Ch−¬ng tr×n ................................ M01 hoÆc M00 M06;....................................§æi

G43 Z30.0 H2 S400 T3 M03

h gia c«ng.

dông cô ®−a dông cô T3 vµo trôc chÝnh

77

78

.

M08;...........BËt dung dÞch lµm nguéi. M09;...........T¾t dung dÞch lµm nguéi.

6 BËt t¾t dung dÞch tr¬n nguéi M08,M09.

chó ý

m h ph¶i

g sau.

µy ®−îc ON, ®Ìn chØ thÞ sÏ s¸ng, vµ dung dÞch m¸ ®−îc cÊp.

chÕ ®é MDI, MEMORY, hoÆc TAPE), ®Ìn chØ chÞ s¸ng vµ dung dÞch ®−îc phun tù ®éng. -PhÝm COOLANT OFF *Khi phÝm ®iÒu khiÓn ë chÕ ®é OFF, dung dÞch ®ang phun, sÏ ngõng kh«ng phun n÷a vµ ®Ìn chØ thÞ t¾t. NÕu Ên phÝm ®iÒu khiÓn nµy h¬n 1s dung dÞch sÏ ngõng cÊp vµ ®Ìn chØ thÞ nhÊp nh¸y. Trong tr−êng hîp nµy, dung dÞch tr¬n nguéi sÏ kh«ng ®−îc cÊp, ngay c¶ khi sö dông M08. TÝnh n¨ng nµy sö dông khi kiÓm tra ch−¬ng tr×nh. *Khi phÝm ®iÒu khiÓn chuyÓn sang chÕ ®é ON trë l¹i, ®Ìn chØ thÞ dõng nhÊp nh¸y, qu¸ tr×nh cÊp trë l¹i b×nh th−êng.

1. Kh«ng ®−îc ®æi dông cô khi dung dÞch tr¬n nguéi ®ang phun. 2. NÕu sö dông dung dÞch lµ m¸t, ph¶i ch¾c ch¾n thïng dung dÞc cßn ®ñ. *§iÒu khiÓn dung dÞch lµm nguéi th«ng qua phÝm ®iÒu khiÓn trªn b¶n ®iÒu khiÓn thÓ hiÖn nh− -PhÝm COOLANT ON *Khi phÝm ®iÒu khiÓn n lµm t Khi M08 ®−îc ®äc trong ch−¬ng tr×nh. (ë

chó ý

LËp tr×nh sö dông M08,M09. O0001; N1; G90G00 G54 X0 Y0…............. Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (X0 Y0)

trong hÖ to¹ ®é ®−îc gäi bëi G54. G43 Z30.0 H1 S400 T2 M08 BËt dung dÞch tr¬n nguéi. M03.......................................... quay trôc chÝnh theo chiÒu kim ®ång hå ......................................... ......................................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng. ......................................... M09; T¾t dung dÞch tr¬n nguéi.

M06......................…................. §æi dông cô.

79

80

9. M19 khãa trôc chÝnh Sö dông M19 ®Ó dõng quay trôc chÝnh t¹i mét vÞ trÝ cè ®Þnh. Khi l¾p ®Çu khoÐt lªn trôc chÝnh, sö dông chu tr×nh khoÐt G76 hoÆc G87, M19 ®−îc sö dông trong chÕ ®é MDI. Khi gäi chu tr×nh G76 hoÆc G87 trôc chÝnh sÏ ®−îc quay tíi vÞ trÝ phï hîp víi vÞ trÝ cña trôc dao khoÐt vµ m¶nh khoÐt theo h−íng dÞch chuyÓn cña trôc chÝnh.

.....cè ®Þnh gãc quay cña trôc chÝnh.

Qu¸ tr×nh ®æi dao th«ng dông ® dao (M06) hoÆc chu tr×nh gia c êng hîp nµy kh«ng cÇn thiÕt dïng M19 trong ch−¬ng tr×nh.

1

M19;........................................

chó ý

−îc thùc hiÖn tù ®éng trong chu tr×nh ®æi «ng lç (G76,G87). Trong tr−

81

0.

Khi thùc hiÖn M20, nguån ®iÖn cung cÊp cho m¸y sÏ ®−îc ng¾t tù ®éng.

t nguån tù ®éng.

(1).PhÝm t¾t nguån tù ®éng trªn b¶ng ®iÒu khiÓn cã chøc n¨ng t−¬ng tù nh− M20. §Ó m· lÖnh t¾t nguån tù ®énkhiÓn ph¶i ®−îc kÝch ho¹t, chøc

(2).§Æt M20 trong khèi lÖnh tr−íc M30. Sau M30, ch−¬ng tr×nh ®−îc lÆp l¹i, con trá vÒ ®Çu dßng, do ®ã lÖnh M20 kh«ng thÓ thùc hiÖn, nh− ®−îc mVÝ dô

.... ... M30; M20;

3).Nguån n¨ng l−îng kh«ng thÓ bÞ ng¾t trong khi c¸c ho¹t ®éng ®ang thùc hiÖn. M¸y chØ cã thÓ t¾t m¸y sau khi hoµn thµnh c¸c ho¹t ®éng sau:

-Chu tr×nh APC -Chu tr×nh ATC -ChuyÓn vÞ trÝ trªn Magazine.

1 M20 T¾t nguån tù ®éng

M20;.........................§Æt m· lÖnh t¾

chó ý

g cã hiÖu lùc, phÝm nµy trªn b¶ng ®iÒu n¨ng nµy sÏ ®−îc thùc hiÖn sau M02

inh ho¹ d−íi ®©y

82

Êt dông cô

LÖnh M33 sö dông ®Ó cÊt dông cô tõ trôc

nh− hai khèi lÖnh

M33;...................................LÖnh cÊt dông cô.

7. M33. Chu tr×nh c

chÝnh tíi 1 vÞ trÝ cßn trèng trªn magazine. T0; M6; LÖnh M33 cã t¸c dôngtrªn. M33 sö dông ®Ó cÊt dông cô tr−íc khi t¾t m¸y.

chó ý

LÖnh M33 chØ thùc hiÖn ®−îc khi trôc Z vÒ ®iÓm O thø 2(G30).

LËp tr×nh sö dông M33 O0001; N1;

G90G00 G54 X_ Y_; ...

...................... Ch−¬ng tr×nh gia c«ng.

.....Dõng trôc chÝnh sau khi hoµn thµnh viÖc trë vÒ ®iÓm gèc m¸y trªn trôc Z

........….........Dõng t¹m thêi. g cô.

trªn trôc chÝnh ®−îc ®−a trë l¹i hèc g trªn Magazine.

............................ ...................... ...............................

G91 G28 Z0 M05;...........

M01;................ M33;.....................................Gäi chu tr×nh cÊt dôn Dông cô cßn trèn

83

5. M51,M59 BËt vµ t¾t qu¸ tr×nh thæi khÝ M51 : BËt chøc n¨ng thæi khÝ. M59 : T¾t chøc n¨ng thæi khÝ. Qu¸ tr×nh thæi khÝ sö dông ®Ó lµm s¹ch phoi trªn r·nh hoÆc bÒ mÆt ph«i khi gia c«ng.

1

M51;...................................BËt qu¸ tr×nh thæi khÝ. M59;...................................T¾t qu¸ tr×nh thæi khÝ.

Gia c«ng bÒ mÆt d−íi ®©y, sö dông dao cã ®−êng kÝnh 100mm.

O0001; N1; G90G00 G54 X-160.0 Y-40.0...Ch¹y dao nhanh tíi vÞ trÝ (1)

51;...........................................B¾t ®Çu thæi khÝ. X-160.0 F200.............................(2) Y .............................(3) X-160.0 F200;............................(4) M59;...........................................T¾t thæi khÝ.

.......................

G43 Z30.0 H1 S400 T2; M03; G01 Z0 F500; M 40.0 F500;..

84

. µ trë vÒ tõ ch−¬ng tr×nh

Ön c¸c ®−êng c¾t gièng nhau

nh

8 M98, M99 Gäi ch−¬ng tr×nh con v

Tõ ch−¬ng tr×nh ch

con Ýnh, gäi ch−¬ng tr×nh con

b»ng M98. Trong ch−¬ng tr×nh con kÕt thóc b»ng M99. Quan hÖ gi÷a ch−¬ng tr×nh chÝnh vµ ch−¬ng tr×nh con ®−îc minh ho¹ nh− h×nh vÏ sau. Khi thùc hi( cïng to¹ ®é, cïng h×nh d¹ng) lÆp ®i lÆp

C l¹i, ®−êng c¾t ®ã cã thÓ l−u vµo bé nhí Nnh− 1 ch−¬ng tr×nh con. Trong ch−¬ng tr×chÝnh, chØ ra ch−¬ng tr×nh con vµ sè lÇn sö dông ch−¬ng tr×nh con.

chó ý

ch−¬ng tr×nh con cã thÓ gäi ®Õn mét ch−¬ng tr×nh con kh¸c, sè −îc gäi trong mét thêi ®iÓm lµ 4. NÕu sè

h−

B»ng c¸ch l −¬ng tr×nh con, cã thÓ tiÕt kiÖm ®−îc bé nhí vµ gi¶m lçi khi lËp tr×nh.

…...sè thø tù trong ch−¬ng tr×nh con.

Trong métlíp ch−¬ng tr×nh con cã thÓ ®

c ¬ng tr×nh con ®ang ®−îc gäi lín h¬n 4, hÖ th«ng sÏ b¸o lçi (P230).

−u tr÷ mét phÇn ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng ch

M98 P_ H_ L_; M98 ……………...gäi ch−¬ng tr×nh con. P …………………sè ch−¬ng tr×nh con ®−îc gäi H …………… L …………………sè lÇn gäi ch−¬ng tr×nh con.

chó ý

1) NÕu sè ch−¬ng tr×nh sau ®Þa chØ P kh«ng ®−îc t×m thÊy, lçi P232 sÏ ®−îc th«ng b¸o trªn mµn h×nh. 2) NÕu sè thø tù sau ®Þa chØ H kh«ng ®−îc t×m thÊy, lçi P231 sÏ ®−îc th«ng b¸o trªn mµn h×nh. 3) NÕu gi¸ trÞ sau ‘L” lµ 0 (L0), khèi lÖnh chøa M98 sÏ kh«ng ®−îc thùc hiÖn, ch−¬ng tr×nh nh¶y sang khèi lÖnh tiÕp theo.

1) NÕu thiÕu ®Þa chØ P, ch−¬ng tr×nh con sÏ kh«ng ®−îc gäi, ch−¬ng tr×nh sÏ nh¶y tíi khèi lÖnh cã sè thø tù sau ®Þa chØ H, trong ch−¬ng tr×nh chøa M98. 2) NÕu thiÕu cã ®Þa chØ H, ch−¬ng tr×nh con vÉn ®−îc gäi vµ ®−îc thùc hiÖn tõ dßng lÖnh ®Çu tiªn.

Ch−¬ntr×nh chÝnh

g Ch−¬ng tr×nh con

1

Ch−¬ng tr×nh con

4

Ch−¬ng tr×nh con

2

Ch−¬ng tr×nh con

3

LÇn LÇn LÇn LÇn gäi 1 gäi 2 gäi 3 gäi 4

85

3) NÕu thiÕu ®Þa chØ P, H vµ L, ch−¬ng tr×nh con sÏ kh«ng ®−îc gäi vµ ch−¬ng tr×nh chÝnh sÏ nh¶y vÒ ®iÓm b¾t ®Çu cña ch−¬ng tr×nh chøa M98. 4) NÕu thiÕu ®Þa chØ L, ch−¬ng tr×nh con sÏ ®−îc gäi 1 lÇn. 5) Sè lÇn gäi ch−¬ng tr×nh con tèi ®a lµ 9999 lÇn.

M99 P_ ;

M99 ............. Quay trë vÒ ch−¬ng tr×nh chÝnh tõ ch−¬ng tr×nh con. nh, tõ ch−¬ng tr×nh

P .................. VÞ trÝ trë vÒ, trong ch−¬ng tr×nh chÝ con.

chó ý

1)NÕu vÞ trÝ P_ kh«ng cã trong ch−¬ng tr×nh, tÝn hiÖu b¸o lçi (P231) sÏ xuÊt

n ®Ó ã, cÇn ph¶i c©n nh¾c khi ®−a ra P_.

hiÖn trªn mµn h×nh. 2)NÕu ®Þa chØ P tån t¹i, ch−¬ng tr×nh vÉn ph¶i mÊt mét kho¶ng thêi gia t×m kiÕm. Do ®

1). NÕu thiÕu lÖnh P, ch−¬ng tr×nh sÏ quay trë l¹i khèi lÖnh kÕ tiÕp khèi

×nh

Õu P_, ch−¬ng tr×nh sÏ nh¶y vÒ ®Çu ch−¬ng tr×nh chÝnh. Ch−¬ng tr×nh chÝnh sÏ bÞ lÆp v« h¹n.

lÖnh võa nh¶y vµo ch−¬ng tr×nh con (sau khèi lÖnhchøa M98). 2). NÕu ®Æt M99 trong ch−¬ng tr×nh chÝnh: Ch−¬ng tr×nh sÏ nh¶y tíi sè thø tù (theo sau ®Þa chØ P) trong ch−¬ng tr chÝnh. NÕu thi

LËp tr×nh sö dông lÖnh M98 hoÆc M99 (1) Ch−¬ng tr×nh chÝnh : Ch−¬ng tr×nh con :

O1; N001_____; N101_____; 1.N002 M98 P100 N102_____;

N003_____; N103 M99; N004_____;

2.N005 M98 P200 L2; 0200; N006_____; N201_____; ... ... N203 M99;

(LÆp l¹i 2 lÇn) N011;

3.N012 M98 P300; O300; N013_____; N301_____; N014_____; N302_____; N015_____; N303 M99;P015

O100;

86

N202_____; ...

LËp tr×nh sö dông lÖnh M98 hoÆc M99 (2) Khoan t¹i c¸c ®iÓm 1, 2, 3, vµ 4 nh− h×nh vÏ :

Ch−¬ng tr×nh chÝnh (O1) O1; N1; G90 G00 G54 X0 Y0; G43 Z30 H1 S700 T2; M03; G99 G81 Z-25 R10 F120 L0; ............. Chu tr×nh khoan lç (G81)

n O2 Chu tr×nh khoan ®−îc thùc hiÖn tõ ®iÓm 1 tíi ®iÓm 4.

05;

10 ........ ...........(4)

99

M98 P2; ............................................. Gäi ch−¬ng tr×nh co G91 G28 Z0 M M01; M06; M30; Ch−¬ng tr×nh con O2 O2; X10 Y8; ................................(1) X-10; ....................................(2) Y-8; ......................................(3) X ; .................. G80; M ;

87

LËp tr×nh tr×nh sö dông lÖnh M98 hoÆc M99 (3) Tõ ch−¬ng tr×nh con trong mét ch−¬ng tr×nh chÝnh ®Ó gäi mét ch−¬ng tr×nh con kh¸c :

Ch−¬ng tr×nh con 2 O200; ....................... .................... M99;

Ch−¬ng tr×nh con 1 O100; ....................... .................... M98P200; ........................ ..................... M99;

Ch−¬ng tr×nh chÝnh O1; N1; .............. M98P100; ................... ................ M30;

Ch−¬ng tr×nh sö dôn O1;

g lÖnh M98 hoÆc M99 (4)

N1;

/N7 M99; ......................... Khi m· lÖnh xo¸ Block kh«ng cã hiÖu lùc.

Khi khèi lÖnh xo¸ Block cã hiÖu lùc : LÖnh “N7 M99” ®−îc bá qua vµ ch−¬ng tr×nh tiÕp tôc thùc hiÖn khèi lÖnh tiÕp theo. N8; M30; ............................... KÕt thóc ch−¬ng tr×nh .

N2; ... ...

... LÖnh “N7 M99” ®−îc thùc hiÖn vµ dßng ch−¬ng tr×nh quay vÒ dßng ®Çu ch−¬ng tr×nh. Ch−¬ng tr×nh sÏ lÆp v« h¹n gi÷a N1

vµ N7.

chó ý

Khi ®Æt M99 trong ch−¬ng tr×nh chÝnh, dßng ch−¬ng tr×nh sÏ ®−îc ®−a vÒ khèi lÖnh ®Çu tiªn cïng ch−¬ng tr×nh. ViÖc nµy ®−îc dïng ®Ó thùc hiÖn c¸c ch−¬ng tr×nh gièng nhau, lÆp ®i lÆp l¹i.

88

89

h−¬ng D

C

M· lÖnh T, S vµ F

90

______________________________________________________________ . M∙ lÖnh T

M· lÖnh T gäi dông cô tíi vÞ trÝ ®æi dao. Tªn dao, tèi ®a gåm 4 ký tù sè sau ®Þa chØ T, chØ

ng dông cô ®−îc gäi ®Õn vÞ trÝ ®æi Ýnh di chuyÓn

Ho¹t ®éng cña ATC ( ®æi dao tù ®éng) gåm:

ron

n ag

ín tr¶ vÒ tõ trôc

sö dông ®Ó rót ng¾n thêi gian ®æi dông cô.

_1

®Þnh dông cô cÇn gäi. Khi gäi dao, Magazine quay, madao vµ chê dông cô trªn trôc chtíi vÞ trÝ ®æi dao.

Lùa chän dông cô + §æi dông cô (M· lÖnh T) (M06)

Dông cô ®−îc gäi theo ph−¬ng ph¸p bé nhí ngÉu nhiªn........ T g ¬ng ph¸p bé nhí ngÉu nhiªn, dông cô ban ®Çu ®−îc x¾p xÕp ph−theo tõng nhãm kÝch th−íc khi ®¨ng ký ®−êng kÝnh lín, trung b×nh vµ nhá.

Trong chu tr×nh ®æi dông cô, Magazine quay ®−a mét vÞ trÝ cßn trèng trª m zine, cïng nhãm kÝch th−íc víi dông cô trªn trôc chÝnh, tíi vÞ trÝ gÇn nhÊt c¹nh vÞ trÝ ®æi dông cô. Khi dông cô cã ®−êng kÝnh l chÝnh, vÞ trÝ trèng trªn magazine (vÞ trÝ ®−îc ®¨ng ký cho nhãm ®−êng kÝnh lín vµ ®ang n»m gÇn vÞ trÝ thay dung cô) ®−îc ®¸nh sè. Ph−¬ng ph¸p nµy

1.Khi l¾p dông cô, ph¶i kiÓm tra giíi h¹n cña dông cô vµ ch¾c ch¾n r»ng trong khi thay dông

an s¸t nhÇm giíi h¹n cña dông cô, c¸c dông cô cã thÓ va cã thÓ dÉn ®Õn háng m¸y.

n c¶ 2 hèc bªn c¹nh hèc chøa dông cô ®Òu ph¶i trèng. NÕu −êng

cô ®−êng kÝnh ®−îc chøa trong hèc, lµm ph¸ háng m¸y.

00 ®Õn 99 9)

;...... Sè dông cô cho dông cô ®−êng kÝnh trung b×nh

00 0 ®Õ T099 )

dông cô ®· ®−îc s¾p xÕp hîp lý tr¸nh g©y ra va ®Ëpcô. NÕu b¹n qu®Ëp víi nhau khi thay ®æi dông cô, vµ ®iÒu nµy

2. Ch¾c ch¾chu tr×nh ®æi dông cô ®−îc thùc hiÖn bªn c¹nh hèc chøa dông cô ®kÝnh lín, sù va ®Ëp gi÷a c¸c dông cô sÏ x¶y ra gi÷a dônglín vµ dông cô

T9 ;...................... Sè dông cô cho dông cô ®−êng kÝnh lín (T90 T 9 T1 to T8 (T1000 ®Õn T8999) T0 ;...................... Sè dông cô cho dông cô ®−êng kÝnh nhá (T 0 n 9

1). C¸c ho¹t ®éng cña ATC ®èi víi tõng nhãm dông cô (ph©n lo¹i theth−íc dông cô) th× kh«ng gièng nhau.

o kÝch

ông lín trªn trôc chÝnh víi 1 dông cô nhá trªn ¸ tr×nh x¶y ra theo tr×nh tù sau:

1. Magazine quay (§−a vÞ trÝ hèc chÝnh kÝnh to) 2. §æi dông cô (dông cô ®−êng kÝnh to trªn trôc chÝnh trë vÒ hèc trªn magazine) 3. Magazine quay (®−a dông cô nhá trong Magazine vÒ vÞ trÝ hèc chê lÊy dao) 4. §æi dông cô ( l¾p dông cô ®−êng kÝnh nhá lªn trôc chÝnh) < Ch−¬ng tr×nh > Ch−¬ng tr×nh d−íi ®©y l¾p T9001 ( ®−êng kÝnh lín) lªn trôc chÝnh O0011;

Ýnh nhá) tíi vÞ trÝ

03 ...................................... ch−¬ng tr×nh gia c«ng ...

rªn trôc

01 .... (®

b×nh) tíi vÞ trÝ thay dông cô.

................ ch−¬ng tr×nh gia c«ng

....... VÒ ®iÓm 0 cña m¸y n»m trªn trôc

.............................. Thay T2 ( ®−êng kÝnh nhá ) víi

Khi ®æi mét d magazine, qu

cña Magazine vÒ chç ®æi dông cô ®−êng

N1; G90 G00 G54 X_ Y_; G43 Z30.0 H1 S_ T2;.............. Gäi T2 (®−êng k thay dông cô. M ;

G91 G28 Z0 M05;.................... VÒ ®iÓm 0 cña m¸y n»m t

...

Z; dõng trôc chÝnh M ; M ; ..................... §æi T9001 −êng kÝnh lín) víi T2 06 ...............

(® −êng kÝnh nhá). N2;

G90 G00 G54 X_ Y_; G43 Z30.0 H2 S_ T8003; ........ Gäi T8003 (nÆng, ®−êng kÝnh trung

M03; ... ...................... ... G91 G28 Z0 M05; ............ Z; dõng trôc chÝnh. M01; M06; .......... T8003 (nÆng, ®−êng kÝnh trung b×nh)

91

2. M∙ lÖnh S

92

M· lÖnh S ®iÒu khiÓn tèc ®é trôc chÝnh. Tèc

ôc chÝnh ®−îc ®Æt trùc tiÖp bëi gi¸ trÞ

S_M03 (M04); S............................................... § ®é M03 (M04)................................ §Æt chiÒu quay M M a

®é trsau ®Þa chØ S.

Æ tt tèc rôc chÝnh (v/ phót);

03 : Quay thuËn. 04 : Qu y nghÞch

1).Tèc ®é trôc chÝnh ®−îc ®Æt theo ®¬n vÞ vßng/phót. 2).Tèc ®é trôc chÝnh ®−îc tÝnh to¸n theo c«ng thøc sau :

N = D*π

V*1000

(v/phót) ¾t (m/phót)

N : Tèc ®é trôc chÝnh V : Tèc ®é c

π : H»ng sè pi D : §−êng kÝnh dông cô (mm)

3). Ph¹m vi tèc ®é gia c«ng ®−îc tù ®éng chän theo gi¸ trÞ ®Æt sau S. Do ®ã, nã kh«ng cÇn ph¶i thay ®æi tèc ®é b»ng lÖnh M41, M42 hoÆc lÖnh M43 trong ch−¬ng tr×nh.

Sö dông lÖnh S O0001; N1; G90 G00 G54 X100.0 Y50.0; G43 Z30.0 H1 S1000 T2; M03; ........................................Quay trôc chÝnh víi tèc ®é 1000 vßng/phót ... ... M05; ........................................Dõng trôc chÝnh. M03; ........................................Quay trôc chÝnh víi tèc ®é 1000 vßng/phót S1500; ....................................Quay trôc chÝnh víi tèc ®é 1500 vßng/phót.

TÝnh to¸n tèc ®é trôc chÝnh quay cña trôc chÝnh khi gia c«ng víi tèc ®é c¾t lµ 26 m/phót, n ®−êng kÝnh 20mm

T

§Ó tÝnh tèc ®é dao phay ngã .

93

èc ®é vßng quay: N = DV*1000

*π

N : Tèc ®é quay cña trôc chÝnh (vßng/phót) c¾t (m/phót)

V : Tèc ®é π : H»ng sè pi (3,141592654)

D : §−êng kÝnh dông cô.

Tè ®é c¾t: V = 1000

** NDπc

trªn :

TÝnh tèc ®é trôc chÝnh sö dông ph−¬ng tr×nh

N = 20*π

26*1000= 414 (/phót)

O0001; N1;

14 T2;

G90 G00 G54 X80.0 Y70.0; G43 Z30.0 H1 S4 M03; ........................................ Quay trôc chÝnh theo h−íng thuËn 414v/ph.

94

3

dông ®Ó ®iÒu khiÓn tèc ®é ao.

F_ ; .....................Tèc ®é tiÕn ao (mm hó

. M∙ lÖnh F

M· lÖnh F sö tiÕn d

d /p t).

chó ý

1)Trong ch−¬ng tr×nh, LÖnh F lu«n cã hiÖu lùc cho ®Õn khi mét lÖnh F tiÕp theo ®−îc chØ ra.

2)Gi¸ trÞ ch¹y dao chØ ®Þnh sau ®Þa chØ F ®¹t ®−îc ®óng gi¸ trÞ cña nã chØ khi c«ng t¾c OVERRIDE trªn b¶ng ®iÒu khiÓn ®Æt ë 100%.

1) M· lÖnh F chØ sö dông víi c¸c l tr×nh gia c«ng lç. 2)Tèc ®é ch¹y dao lËp tr×nh c u¸ tr×nh gia c«ng b»ng c¸ch ®iÒu chØnh c«ng t¾c OVERRIDE trªn b¶ng ®iÒu khiÓn. Chó ý r»ng , c«ng t¾c OVERRIDE sÏ bÞ v« hiÖu nÕu sö dông lÖnh M49 trong ch−¬ng tr×nh. 3)Tèc ®é tiÕn dao (Feedrate) ®−îc tÝnh to¸n theo c«ng thøc : F = f*Z*N F: Tèc ®é tiÕn dao (mm/phót) f : B−íc tiÕn trªn 1 mm/1 Z: Sè r¨ng cña da N: Tèc ®é trôc chÝnh(/phót) 4)Tèc ®é taro ®−îc tÝnh to¸n theo c«ng thøc d−íi :

F = P*N F : Tèc ®é tiÕn dao (mm/phót) P : B−íc ren (mm) N : Tèc ®é trôc chÝnh(vßng/phót)

Önh G01,G02,G03 vµ trong c¸c chu

ã thÓ thay ®æi trong q

r¨ng) r¨ng (o

TÝnh to¸n tèc ®é tiÕn dao(1)

TÝnh to¸n l−îng tiÕn dao khi gia c«ng trong ®iÒu kiÖn sau: Dao phay ngãn : Φ 20 mm (2 l−ìi c¾t ngang ) L−îng ch¹y dao/r¨ng: 0.08 mm/r¨ng

c chÝnh: 450 v/phót <Tèc ®é tiÕn dao > F = f*Z*N F: Tèc ®é tiÕn dao (mm/phót) f: L−îng tiÕn dao/ r¨ng (mm/1 r¨ng) Z: Sè r¨ng (dao) N: Tèc ®é trôc chÝnh (/phót) Ta cã: F = 0.08*2*450 = 72 (mm/phót)

Tèc ®é trô

TÝnh to¸n tèc ®é tiÕn dao (2) :

TÝnh to¸n tèc ®é tiÕn dao khi taro trong ®iÒukiÖn sau:

<Tèc ®é tiÕn dao > F = P*N F: Tèc ®é tiÕn dao (mm/phót)

P: b−íc ren.

MTèc ®é trôc chÝnh: 400 v/phót

òi taro M8xP1.25

N: Tèc ®é trôc chÝnh. Ta cã:

F = 1.25*400 = 500 (mm/phót)

95

Sö dông m∙ lÖnh F

O0001; N1;

G90 G00 G54 X160.0 Y160.0; G43 Z30.0 H1 S440 T2;

tr÷ cho ®Õn lÖnh F tiÕp theo. Y-160.0; .................................. ch¹y dao tíi ®iÓm 3, tèc ®é 200 mm/phót ... N5; G90 G00 G54 X160.0 Y160.0; G43 Z30.0 H5 S1000 T6; M03; G99 G81 Z-20.0 R3.0 F50;...... Trong chu tr×nh khoan lç G81, tèc ®é tiÕn dao theo trôc Z lµ 50 mm/phót. X-160.0; ...

M03; G01 Z0 F3000; ........................ T¹i ®iÓm1, dao h¹ xuèng chiÒu cao Z0, víi tèc ®é tiÕn dao 3000 mm/phót. X-160.0 F200; ......................... ch¹y dao tíi ®iÓm 2, tèc ®é 200

mm/phót. F200 (200 mm/phót) ®−îc l−u

LÖnh F chØ cã hiÖu lùc trong chÕ ®é ch¹y dao c¾t, kh«ng cã gi¸ trÞ khi sö dông víi G00, chÕ ®é ch¹y dao nhanh.

96

97

Ch−¬ng E M· lÖnh D vµ H

1. M∙ lÖnh D

M· lÖnh D x¸c ®Þnh ®Þa chØ bï b¸n kÝnh cho G42.M· lÖnh bï b¸n kÝnh ®−îc

¹y dao, gi¶m khèi ®é tÝnh to¸n khi lËp tr×nh. L−îng bï b¸n

mµn h×nh

Ëp vµo vÞ trÝ No. trªn mµn h×nh chØ ®Þnh ®Þa chØ bï.

lÖnh G41 vµsö dông ®Ó bï ®−êng chtèckÝnh ®−îc nhËp quaTOOLOFFSET. Gi¸ trÞ bï nh

chó ý

Mµn h×nh TOOLOFFSET cã thÓ thay ®æi giao diÖn tuú theo th«ng

sè kü thuËt vµ model cña hÖ NC.

OFFSET(H)

TOOL TOOL

OFFSET(D)

MACHINE

GEOMETRY

EARTRY

W GEOME WEAR X 1 0.000 0.000 0.000 0.000 2 0.000 0.000 0.000 0.000 3 0.000 0.000 0.000 0.000 4 0.000 0.000 0.000 0.000 5 0.000 0.000 0.000 0.000 6 0.000 0.000 0.000 0.000 7 0.000 .000 0.000 0.0000 8 0.000 .000 0.000 0.0000 9 0.000 .000 0.000 0.0000 10 0.000 0.000 0.000 0.000 11 0.000 .0000 0.000 0.000 12 0.000 .0000 0.000 0.000

Y 0.0000.0000.000Z

OLD DATA

INPUT DATA

98

Bï b¸n kÝnh trong mÆt ph¼ng XYG17 G01 (G00) G41 42 F

G40 G01 (G00) X_ Y J_ G17 ............. Chän mÆt ph¼ng bï d G01 (G00) Lùa hä ng su c bï b¸n Ýnh G0 ... ... y h G0 ... ... y ia G41 ............. Gä · bï k (bª ¸

§− c da c ®−îc dÞch sang tr¸i so víi êng ch¹y dao lËp

tr×nh , theo h−íng chuyÓn ®éng cña dông

g c¸ch îng bï.

... Gäi m· lÖnh bï b¸n kÝnh. (bªn ph¶i)

−îc dÞch san

×nh , eo h−

ch

G40 ............. Huû bá chÕ ®é bï dao. X,Y ........... .. To¹ ®é ®iÓm cuèi cung trßn D ................. §Þa chØ OFFSET F .................. L−îng tiÕn dao.

(G ) X_ Y_ D_ _ ; _ F_;

ao. c n d¹ néi y thù hiÖn k .

0 . ........ . Ch¹ dao n anh 1 . ........ ..ch¹ dao g c«ngi m lÖnh b¸n Ýnh n tr i) êng h¹y o thù tÕ

®−

cô, mét kho¶n b»ng l−

G42 .......... §−êng ch¹y dao thùc tÕ ® g ph¶i so víi ®−êng ch¹y dao lËp

tr th íng chuyÓn ®éng cña dông

cô, mét kho¶ng c¸ b»ng l−îng bï.

chó ý

NÕu sö dông bé nhí bï dao B, sÏ kh«ng cã sù kh¸c biÖt gi÷a d÷ liÖu bï b¸n kÝnh vµ bï chiÒu dµi. Do ®ã, ph¶i ®Æt l−îng bï chiÒu dµi vµ bï b¸n kÝnh cña mét dông cô ë nh÷ng ®Þa chØ OFFSET kh¸c nhau.

1.Trªn mµn h×nh TOOLOFFSET, gi¸ trÞ bï mßn vµ bï b¸n kÝnh ®−îc ®Æt mét c¸ch ®éc lËp. 2.L−îng bï b¸n kÝnh b»ng 0 khi sö dông D0. Khi b¾t ®Çu lµm viÖc, NC ë tr¹ng th¸i nh− khi sö dông lÖnh D0.

99

Sö dông m∙ lÖnh D M¸y gia c«ng theo biªn d¹ng (1) -> (20 -> (3), sö dông dao phay ngãn Φ10mm.

O0001; N1; G90 G00 G54 X15 0 Y 0G43 Z30.0 H1 S440 T2M03;

G42 X120.0 Y40.0 D1; ... b¸ h ph¶i. Sö t¹ Ý 1 mµn h× TOOLOFSET.

Trong vÝ dô nµy, tæng l−î kÝnh: 5.000 + 0.015 = 5.0

TOOL OFFSET(H)

TOOL OFFSET(D)

100

0. 120. ; ; Z-5.0; ....... .. Bï n kÝn bªn ®Æt i vÞ tr trªn

G01 X60.0 F200; ..................... (2). X30.0 Y80.0; ........................... (3).

GEOMETRY

WEAR GEOMETRY

WEAR 1 0.000 0.000 5.000 0.015 2 0.000 0.000 0.000 0.000 3 0.000 0.000 0.000 0.000 4 0.000 0.000 0.000 0.000 5 0.000 0.000 0.000 0.000 6 0.000 0.000 0.000 0.000 7 0.000 0.000 0.000 0.000 8 0.000 0.000 0.000 0.000 9 0.000 0.000 0.000 0.000 10 0.000 0.000 0.000 0.000 11 0.000 0.000 0.000 0.000 12 0.000 0.000 0.000 0.000

MACHINE X Y Z

0.0000.0000.000

OLD DATA

dnh

ng15

INPUT

ông l−îng bï

bï b¸n mm.

101

2. khi s m∙ lÖnh bï b¸n kÝnh. §Ó sö dông bï d h¶i hiÓu c¸ch râ c¸c

b

gi¸ trÞ bï dao trªn b¶ng TOOLOFFSET t¹i ®Þa chØ t−¬ng øng víi dao ®Æt sau lÖnh D.

Yªu cÇu ö dông

ao (offset) theo b¸n kÝnh c¾t (G40, G41 vµ G42), ph nhËp d÷ liÖu.

<NhËp l−îng ï b¸n kÝnh>

NhËp vµo ®Þa chØ bï

chó ý

Öt gi÷a d÷ liÖu Ýnh vµ bï chiÒu dµi. Do ®ã, ph¶i ®Æt l−îng bï chiÒu dµi vµ bï b¸n

g cô ë nh÷ng ®Þa chØ OFFSET kh¸c nhau. y ®æi tuú thuéc

vµo hÖ NC.

TOOL OFFSET(H)

TOOL OFFSET(D)

GEOMETRY

WEAR GEOMETRY

WEAR 1 0.000 0.000 5.000 0.015 2 0.000 0.000 0.000 0.000 3 0.000 0.000 0.000 0.000 4 0.000 0.000 0.000 0.000 5 0.000 0.000 0.000 0.000 6 0.000 0.000 0.000 0.000 7 0.000 0.000 0.000 0.000 8 0.000 0.000 0.000 0.000 9 0.000 0.000 0.000 0.000 10 0.000 0.000 0.000 0.000 11 0.000 0.000 0.000 0.000 12 0 00 0 00 0.0 .0 .000 0.000

1.NÕu sö dông bé nhí bï dao B, sÏ kh«ng cã sù kh¸c bi bï b¸n k kÝnh cña mét dôn 2.Giao diÖn cña mµn h×nh TOOLOFFSET cã thÓ tha

102

. C¸c thuËt ng÷ kü thuËt sö dông trong viÖc gi¶i thÝch chøc b¸n kÝnh dông cô

C¸c thuËt ng÷ kü thuËt dïng cho chøc n¨ng bï th−êng dïng ®−îc gi¶i thÝch nh− sau: ThuËt ng÷ ý nghÜa

3 n¨ng bï

Start-up Khèi lÖnh ®Çu tiªn chøa G41,G42 Ho¹t ®éng ®Çu tiªn, t©m dông cô ®−îc bï t¹i vÞ trÝ dõng vÒ bªn ph¶i mét l−îng b»ng b¸n kÝnh.

Offset mode Chøc n¨ng bï mòi dông cô cã hiÖu lùc sau Start-up Cancel Mode Chøc n¨ng bï b¸n kÝnh dông cô bÞ huû bá bằng G40.

ViÖc huû bï b¸n kÝnh dông cô b¾t ®Çu tõ khèi lÖnh tr−íc khèi lÖnh chøa G40. T©m dông cô ®−îc ®Þnh vÞ t¹i bªn ph¶i tíi ®−êng ch¹y dao lËp tr×nh

chó ý

Víi ho¹t ®éng kÝch ho¹t vµ huû bá chøc n¨ng bï dao, cã 2 kiÓu

®−îc gi¶i thÝch nh− sau (KiÓu B tham kh¶o tµi liÖu cña nhµ s¶n xuÊt)

ho¹t ®éng ®−îc cung cÊp (kiÓu A vµ B). KiÓu A

G41 (G42) G00 X_ Y_; ............. Khëi ®éng (Start up)

chó ý

Trong tr−êng hîp nh− ®−îc minh ho¹ trªn h×nh vÏ, viÖc bï dao ®−îc thùc hiÖn sang tr¸i, do ®ã, sö dông G41.

G01 X_ Y_ F_; ............... ChÕ ®é Offset

X_ Y_; X_ Y_; X_ Y_;

G40 G00 X_ Y_; ................................. Huû bï dao.

103

3 1. Start-up Khèi lÖnh ®Çu tiªn, chøa G41 ho¨c G42, gäi lµ khèi lÖnh start-up.Trong

start-up, t©m cña dông cô c¾t ®−îc offset, dõng l¹i ë vÞ trÝ to¹ ®é khèi lÖnh tiÕp theo (Xem h×nh vÏ).

.................(2). .....(3)

. ho¹t ®éng

G00 X100.0 Y100.0;.........................................................(1). G42 X80.0 Y50.0 D_;...................................... G01 X-45.0 F_;............................................................ ............

chó ý

Khi sö dông start-up, khèi lÖnh ®Çu tiªn ph¶i tho¶ m·n: m¸y ngõng ho¹t ®éng. *Kh«ng dïng D0 trong ch−¬ng tr×nh. NÕu sö dông, chøc n¨ng bï b¸n kÝnh sÏ bÞ huû.

-Khèi lÖnh start-up ph¶i chøa lÖnh di chuyÓn; kho¶ng c¸ch ®−îc gäi ph¶i lín h¬n l−îng bï (b¸n kÝnh dông cô). -Start-up ph¶i ®−îc ®Æt trong G00 hoÆc G01 (d¹ng chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn). *Kh«ng sö dông start-up trong d¹ng néi suy G02 hoÆc G03. NÕu sö dông trong d¹ng nµy, tÝn hiÖu c¶nh b¸o No.034 sÏ hiÖn trªn mµn h×nh vµ

104

3.2. chøc n¨ng bï b¸n kÝnh dông cô cã hiÖu lùc, sau start-up, ®−îc

ng ®æi. Dông cô chuyÓn ®éng theo h×nh d¸ng c«ng.

OFFSET mode Tr−êng hîp

gäi lµ Offset mode. 1) Khi h−íng bï dông cô kh«ph«i vµ tiÕp xóc víi quü ®¹o cÇn gia

G42 G00 X100 .0 Y40.0;...........................(1) (START UP) .........(2) .........(3)

G03 X45.0 Y90.0 R25.0............................(4) offset mode ....................................(5)

G01 X70.0 F200............................... Y65.0................................................ G01 X20.0............. X_ Y_;........................................................(6) .........................

chó ý

1. T¹i c©u lÖnh Start-up vµ trong chÕ ®é bï dao 2 khèi lÖnh ®−îc ®−a vµo

chøa mét lÖnh M hoÆc G04 th× kh«ng ®−îc phÐp sö dông). Mét khèi lÖnh ®iÒu khiÓn c¸c di chuyÓn theo c¸c trôc b»ng 0 th× còng kh«ng ®−îc phÐp sö dông. NÕu nh÷ng lÖnh nh− vËy ®−îc sö dông th× sÏ g©y ra c¾t lÑm hoÆc c¾t hôt v× hai khèi lÖnh kh«ng ®−îc ®−a vµo bé ®Öm, ®iÒu nµy còng g©y ra háng dông cô.

bé nhí ®Öm. Trong chÕ ®é bï dao nh÷ng khèi lÖnh kh«ng chøa c¸c lÖnh di chuyÓn nh−: (Mét khèi lÖnh chØ

105

2. Khi cè g¾ng ®Ó c¾t cung trßn cã b¸n kÝnh nhá h¬n b¸n kÝnh dông cô hoÆc c¾t r·nh cã chiÒu réng nhá h¬n ®−êng kÝnh dông cô, hÖ thèng sÏ c¶nh b¸o, mét th«ng b¸o hiÖn trªn mµn h×nh, ®Ó tr¸nh c¾t lÑm. NÕu viÖc nµy x¶y ra, khi ch−¬ng tr×nh thùc hiÖn trong chÕ ®é Singleblock, l−îng c¾t lÑm sÏ lµm háng ph«i bëi v× ch−¬ng tr×nh thùc hiÖn ®Õn cuèi cña khèi lÖnh tr−íc khi nã kÞp dõng. 3. Kh«ng ®−îc thay ®æi mÆt lµm viÖc víi G17,G18,G19 trong chÕ ®é OFFSET. NÕu thay ®æi, c¶nh b¸o x¶y ra, vµ tÝn hiÖu c¶nh b¸o 037 xuÊt hiÖn trªn mµn h×nh, m¸y ngõng ho¹t ®éng. 2). Khi h−íng bï dông cô thay ®æi. NÕu h−íng bï dông cô thay ®æi, nh− ®−îc minh ho¹ d−íi ®©y nÕu m· G goi chøc n¨ng bï b¸n kÝnh thay ®æi gi÷a G41 vµ G42 , chu vi dông cô sÏ tiÕp xóc víi ph«i theo trong 2 khèi lÖnh liªn tôc t¹i vÞ trÝ thay tõ G41 sang

......

G42 X_ Z_;................................................................(2) ........................................ ........................................

G42.

........................................ ................................ .. G41 X70.0 Y60.0; Y40.0;........................................................................(1)

ViÖc chuyÓn chÕ ®é m· G gi÷a G41 vµ G42 th× khb¾t ®Çu vµ khèi lÖnh tiÕp theo.

«ng ®−îc ®Æt ë khèi lÖnh

106

.3. Cancel Mode LÖnh G40, chØ ra trong chÕ ®é Offset, huû bá chøc n¨ng bï dao. ChÕ ®é huû bï dao b¾t ®Çu tõ cuèi khèi lÖnh tr−íc khèi lÖnhG40. T©m dông cô sÏ thay ®æi l¹i nh− trong h×nh vÏ.

3

..............................(1). 0.0..........................................(2).(ChÕ ®é huû)

.......

Cancel Mode)

(G41) X100.0 Y50.0; X60.0 Y50.0;.......................... G40 G00 X40.0 Y2 ................................. ........................................ (G41) X100.0 Y50.0; X60.0Y50.0;.............................................................. (1) G40 G00 X40.0 Y20.0;............................................. (2) ( ........................................ ........................................

chó ý

Trong chÕ ®é huû bï dao, cÇn l−u ý ÷n -Chøc n¨ng bï b¸n kÝnh cã thÓ huû bá b»ng c¸ch nhÊn phÝm [RESET] trªn b¼ng ®iÒu khiÓn. HoÆc b»ng c¸ch sö dông D0 trong ch−¬ng tr×nh. -LÖnh hñy (G40) ph¶i ® îc chØ ra trong chÕ ®é G00 hoÆc G01 (chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn). Kh«ng ®−îc sö dông G40 trong chÕ ®é G02 vµ G03. NÕu sö dông trong G02 hoÆc G03, c iÖu c¶nh b¸o 034 sÏ xuÊt hiÖn trªn mµn h×nh vµ m¸y ngõng ho¹t ®éng.

nh g vÊn ®Ò sau:

−

¶nh b¸o sÏ x¶y ra, tÝn h

107

. hMét sè ch−¬ng tr×nh vÝ dô sö dông chøc n¨ng bï b¸n kÝnh.

5 C −¬ng tr×nh vÝ dô

LËp tr×nh sö dông G40,G41 vµ G42 (1).

O0001; N1; 1) G90 G00 G54 X-100.0 Y-100.0;.........................(1) 2) G43 Z30.0 H1 S300 T2

M03 3) Z-30.0 4) G17 G41G01X0 Y-40.0 D1 F300; .....................(2) Y250.0; ..............................................................(3) 5 X200.0; ..............................................................(4) G02 Y0 R125.0; .................................................(5) G01 X-40.0; ........................................................(6) 6) G40 G00 X-100.0 Y-100.0; ...............................(7) .............................................

1) Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (1) trong hÖ to¹ ®é lµm viÖc G54. 2) Ch¹y dao nhanh tíi Z30.0 3) Ch¹y dao nhanh tíi Z-30.0

; )

108

4) (2) start-up G41....... Bï dao bªn tr¸i theo h−í dôngD1......... §Þa chØ bï dao, n¬i b¸n kÝnh dao ®−îc ® 5) (3)Gia c«ng theo h×nh d¸ng ®· lËp tr×nh.

6) (7) ChÕ ®é huû bï dao. Trong khèi lÖnh tr−íc lÖnh huû bï dao, dông cô ®Þnh vÞ tíi ®iÓm (6). Sau ®ã, ®i ra ®iÓm (x-100.0, y -100.0)

... ng tiÕn cô

... Æt.

-(6) ChÕ ®é Offset.

LËp tr×nh sö dông G40,G41 vµ G42.

Æt trong lµ 0.3.

→(5) →(2) →(1)

(6) → (7) → →(10) →(7) →(6) O0001; N1;

1) G90G00G54X_15.0Y0;...................................... (1) G43Z30.0H1S500T2; M03;

G01Z3.0F3000;

....... (4)

Y

Gia c«ng 2 pocket sau, sö dông dao phay ngãn φ8. Pocket ®−îc gia c«ng s©u 5 mm víi l−îng d− c¾t tinh ë m

Point X (1) -15.0 0 (2) -15.0 10.0 (3) -50.0 10.0 (4) -50.0 -10.0 (5) -15.0 -10.0 (6) 30.0 45.0 (7) 20.0 45.0 (8) 20.0 -45.0 (9) 40.0 -45.0 (10) 40.0 45.0

< Tr×nh tù gia c«ng> C¾t Pocket.

(1) → (2) →(3) →(4) C¾t Pocket

(8) →(9)

Z-5.0F80; 2) G41Y10.0D1;..................................................... (2) 3) X-50.0;............................................................... (3)

4) G03Y-10.0R10.0;........................................5) G01X-15.0;......................................................... (5)

109

110

................. (2) 7) G40G01Y0;........................................................ (1) G00Z3.0; 8) X30.0Y45.0;....................................................... (6) G01Z-5.0; 9) G41X20.0;.......................................................... (7) 10) Y-45.0;............................................................... (8) 11) G03X40.0R10.0;................................................ (9) 12) G01Y45.0;.......................................................... (10) 13) G03X20.0R10.0;................................................ (7) 14) G40G01X30.0;................................................... (6) G00Z30.0; ......................................................... .........................................................

6) G03Y-10.0R10.0;..............................

chó ý

sö dông G40 trong khèi (7) bëi v×

Start-up vµ Cancel mode chØ sö dông mét lÇn trong ch−¬ng tr×nh khi mét ph«i ®ang ®−îc gia c«ng NÕu lÖnh G40 kh«ng ®Æt trong khèi (7), hiÖn t−îng c¾t lÑm (undercut) sÏ x¶y ra nh− ®−îc minh ho¹ trªn h×nh vÏ.

i n vµo vÞ trÝ (6)

5.0) Tuy nhiªn, khi x¶y ra c¾t lÑm, c¶nh b¸o sÏ x¶y ra t¹i vÞ trÝ (6) vµ tÝn hiÖu c¶nh b¸o t−¬ng øng sÏ hiÖn trªn mµn h×nh vµ m¸y dõng ho¹t ®éng.

NÕu kh«ng ®Æt G40 trong khèi (7): Cã nh÷ng tr−êng hîp lËp tr×nh viªn kh«ng hä hiÓu nhÇm r»ng

cã G40 trong c©u lÖnh (7), qu¸ tr×nhong c©u lÖnh (6) vµ mét tÝn hiÖu c¶nh

Khi c©u lÖnh (7) kh«ng cã lÖnh G40 ®−îc thùc hiÖn, gi¸ trÞ Offset vÉn tån t¹ ë c©u lÖnh (8), Do ®ã sÏ g©y ra c¾t lÑm khi dao di chuyÓ (X30.0 Y4

111

2. M· lÖnh H lµ ®Þa chØ x¸c ®Þnh sè offset sö dông cho chøc n¨ng bï chiÒu dµi dông cô (G43,G44).

trong ch−¬ng

îc

.

M∙ lÖnh H

Sö dông chøc n¨ng bï tr×nh ®Ó bï vÞ trÝ dông cô, v× vËy dông cô lu«n ®Þnh vÞ t¹i vÞ trÝ lËp tr×nh mµ kh«ng cÇn thay ®«i néi dông lËp tr×nh.

L−îng bï chiÒu dµi dông cô ®−

trªn mµn h×nh TOOL OnhËp

FFSET

G43 Z_ H_; G49; G43................. G49................. Z...................... H.....................

chó ý

NÕu sö dông bé nhcao vµ bï b¸n kÝnhbï b¸n kÝnh cña mé

TOOL OFFSET(H)

TOOL OFFSET(D)

E WEAR E EAR

GEOMTRY

GEOMTRY

W 1 0.000 0.000 0.000 0.000 2 0.000 0.000 0.000 0.000 3 0.000 0.000 0.000 0.000 4 0.000 0.000 0.000 0.000 5 0.000 0.000 0.000 0.000 6 0.000 0.000 0.000 0.000 7 0.000 0.000 0.000 0.000 8 0.000 0.000 9 0.000 0.000 10 0.000 0.000 11 0.000 0.00012 0 0.000 0.000 0.000 0.00

MACHINEXYZ

0.0000.000

0.000

chó ý

Mµn h×nh TOOLOFFSET o c¸c th«ng thay ®æi tuú the

sè vµ model cña hÖ NC.

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

OLD DATA 0.000 0.000

.

...

í.

INPUT DATA

112

....... Gäi chøc n¨ng bï chiÒu dµi.

....... Huû chøc n¨ng bï chiÒu dµi. ...... X¸c ®Þnh to¹ ®é cÇn ®¹t theo h−íng trôc Z. ....... ChØ ra sè Offset sö dông.

B, hÖ ®iÒu khiÓn kh«ng ph©n biÖt gi÷a viÖc bï chiÒu Do ®ã cÇn thiÕt ph¶i ®Æt l−îng bï chiÒu cao vµ l−îng t dông cô ë c¸c ®Þa chØ kh¸c nhau.

1) NÕu sö dông G44 cho viÖc bï chiÒu dµi dông cô, dÊu cña l−îng bï chiÒu dµi ®−îc ng−îc víi dÊu cña G43. Mori Seiki chØ sñ dông G43 . 2) L−îng bï dông cô lu«n b»ng 0 khi sö dông H0.

îc

Khi b¾t ®Çu khëi ®éng m¸y, NC ë tr¹ng th¸i nh− khi sö dông H0. 3) Trªn mµn h×nh TOOLOFFSET l−îng bï h×nh häc vµ bï mßn dao ®−

®Æt ®éc lËp víi l−îng bï b¸n kÝnh.

Sö dông m∙ lÖ

O0001 N1; G90 G00 G54 X100.0 Y80.0; G43 Z30.0 H1 S1000 T2;.................... L−îng vÞ trÝ N

TOOL−îng

cô lµ t dµi vµ Trong -150.0

l−îng

........

OL FSET(D)

nh H

MACHINE

113

TOOL OFFSET(H)

TOOF

L M03; ............

GEOMETRY

WEAR GEOMETRY

WEAR 1 0.000 0.000 0.000 0.000 2 0.000 0.000 0.000 0.000 3 0.000 0.000 0.000 0.000 4 0.000 0.000 0.000 0.000 5 0.000 0.000 0.000 0.000 6 0.000 0.000 0.000 0.000 7 0.000 0.000 0.000 0.000 8 0.000 0.000 0.000 0.000 9 0.000 0.000 0.000 0.000 10 0.000 0.000 0.000 0.000 11 0.000 0.000 0.000 0.000 12 0.000 0.000 0.000 0.000

OLD DATA

XYZ

0.000 0.000 0.000

INPUT DATA

bï dông cô ®−îc ®Æt t¹i O.1 trªn mµn h×nh OFFSET . bï chiÒu cao cña dông æng cña l−îng bï chiÒu l−îng bï mßn. vÝ dô nµy, +0.135=-149.865(mm) lµ bï chiÒu cao.

114

Ch−¬ng F

C¸c vÝ dô lËp tr×nh

Néi suy cung trßn (bï b¸n kÝnh dông cô)

115

1) X¸c ®Þnh ®iÓm O ph«i vµ ph−¬ng ph¸p g¸ kÑp. 2.) X¸c ®Þnh dông cô

116

Thø tù gia c«ng

Tªn dông cô Vi trÝ cÇn gia c«ng

-------------

§−êng kÝnh lç 100mm

3) X¸c ®Þnh ®iÒu kiÖn gia c«ng

Sè offset

Dao phay ngãn φ20, T1

Nguyªn c«ng

T (dông cô)

Tªn dôsng

cô

S(v/p) (Tèc ®é

trôc chÝnh)

F (mm/p) (l−îng

ch¹y dao) H D N1 1 Dao phay

ngãn φ20, T1

330 66 1 2

chó ý

NhËp l−îng bï b¸n kÝnh dông cô12.5mm vµo vÞ trÝ No.2 (D2) trªn mµn h×nh TOOLOFFSET. Sö dông mét sè kh¸c cho sè bï b¸n kÝnh vµ sè bï chiÒu dµi dông cô. (Do mµn h×nh TOOLOFFSET kh«ng ph©n chia gi÷a d¹ng bï b¸n kÝnh vµ bï chiÒu dµi). 4) LËp ch−¬ng tr×nh O0010;............................ Sè ch−¬ng tr×nh. G00 G40 G80;................ Ch¹y dao nhanh G00, huû chÕ ®é bï b¸n kÝnh, huû chÕ ®é ch¹y chu tr×nh. /G91 G28 X0 Y0 Z0;....... §−a c¸c trôc X,Y vµ Z vÒ gèc m¸y. /T1.................................. Gäi dông cô No.1( dao phay ngãn φ20) /M06................................ §æi dông cô Khi dông cô T1 ®· ®−îc kÑp trªn trôc chÝnh, bËt chøc n¨ng bá qua c©u l lÖnh ®Ó bá qua c¸c lÖnh nµy. N01 (dao phay ngãn φ25mm; D2=12.5mm); ........................................ Khèi lÖnh No.1 G00 G90 G54 X0 Y0 S330; ........................................ Chän hÖ to¹ ®é lµm viÖc G54. Ch¹y dao nhanh tíi (X0,Y0). Trôc chÝnh quay thuËn víi tèc ®é 330 v/p G43 Z50.0 H1 M03; ....... Bï dông cô theo ®Þa chØ No.1 (G43). Ch¹y dao nhanh tíi Z50.0. Trôc chÝnh quay thuËn víi tèc ®é 330v/p. Z-25.0;............................. Di chuyÓn trôc Z tõ mÆt ph«i (Z0) tíi vÞ trÝ Z-25.0.

117

G01 G41 X20.0 Y-30.0 D02 F66; ........................................ Néi suy tuyÕn tÝnh, bï b¸n kÝnh dông cô sang bªn tr¸i (G41). Tèc ®é ch¹y dao 66 mm/ph. G03 X50.0 Y0 R30.0;...... Néi suy cung trßn (ng−îc chiÒu kim ®ång hå). B¸n kÝnh 30mm, to¹ ®é ®iÓm cuèi cung trßn (50.0,0) . I-50.0;............................. §−êng trßn, b¸n kÝnh 50.0mm. X-20.0 Y30.0 R30.0;....... Néi suy cung trßn (ng−îc chiÒu kim ®ång hå). B¸n kÝnh 30mm, to¹ ®é ®iÓm cuèi cung trßn (20.0,30.0). G00 Z50.0 M05;............... Ch¹y dao nhanh tíi vÞ tri c¸ch mÆt ph«i 50mm, dõng trôc chÝnh . G91 G28 Z0;.................... Trôc Z vÒ ®iÓm O. M30;................................. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. B¸n kÝnh tiÕp cËn ®−îc ®Æt lµ 30mm, b»ng 60% R Gia c«ng nhiÒu ph«i

118

§Æt 4 ph«i trªn bµn m¸y, nh− ®· chØ ra trong phÇn 2.2, lËp tr×nh ch−¬ng gia c«ng nh− sau:

5) LËp ch−¬ng tr×nh P0100;............................ Sè ch−¬ng tr×nh (ch−¬ng tr×nh chÝnh) G00 G40 G80; ............... Ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm G00. Huû bá chÕ ®é bï b¸n kÝnh, huû bá chÕ ®é chu tr×nh. /G91 G28 X0 Y0 Z0; ..... Ch¹y c¸c trôc X,Y vµ Z vÒ gèc m¸y. /T1 .................................. Gäi dông cô No.1 /M06; .............................. §æi dông cô. M01; ................................ Dõng tuú chän N01 (dao phay ngãn φ25.0 *D2=12.5mm); ......................................... Khèi lÖnh No.1 G00 G90 G54 X0 Y0 S330; Gäi hÖ to¹ ®é lµm viÖc G54, ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (0,0). §Æt tèc ®é trôc chÝnh 330v/p. G43 Z50.0 H1 M03; ....... Ch¹y dao tíi ®iÓm Z50.0, bï dao theo chiÒu dµi, ®Þa chØ H1. Quay trôc chÝnh bªn ph¶i. M98 P101; ..................... Gäi ch−¬ng tr×nh con O101. G55 X0 Y0; ................... Gäi hÖ to¹ ®é lµm viÖc G55, ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (0,0). M98 P101; ..................... Gäi ch−¬ng tr×nh con O101. G55 X0 Y0; ................... Gäi hÖ to¹ ®é lµm viÖc G54, ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (0,0). M98 P101; ..................... Gäi ch−¬ng tr×nh con O101. G56 X0 Y0; ................... Gäi hÖ to¹ ®é lµm viÖc G56, ch¹y

119

dao nhanh tíi ®iÓm (0,0). M98 P101; ...................... Gäi ch−¬ng tr×nh con O101. G57 X0 Y0; .................... Gäi hÖ to¹ ®é lµm viÖc G54, ch¹y dao nhanh tíi ®iÓm (0,0). §Æt tèc ®é trôc chÝnh 330v/p. M98 P101; ...................... Gäi ch−¬ng tr×nh con O101. G91 G28 Z0 M5; ............. Trë l¹i ®iÓm 0 cña trôc Z, dõng quay trôc chÝnh. M30; ................................ KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. O0101; ............................ Tªn ch−¬ng tr×nh (ch−¬ng tr×nh con) G00 G90 Z-25.0 ............. Ch¹y dao nhanh tõ bÒ mÆt lµm viÖc tíi vÞ trÝ Z-25 mm. G01 G41 X20.0 Y-30.0 D2 F66; ....................................... Néi suy tuyÕn tÝnh G01. bï b¸n kÝnh dao bªn tr¸i (G41), t¹i ®Þa chØ D2. Tèc ®é tiÕn dao 66 mm/phót. G03 X50.0 Y0 R30.0; .... Néi suy cung trßn ng−îc chiÒu kim

®ång hå, b¸n kÝnh R30.0, to¹ ®é ®iÓm cuèi (50.0,0).

I-50.0; ............................ C¾t ®−êng trßn kÝn, b¸n kÝnh 50 mm. X20.0 Y30.0 R30.0; ...... C¾t cung trßn b¸n kÝnh 30 mm, ®iÓm cuèi X20.0 vµ Y30.0. G01 G40 X0 Y0 F1000;.. Néi suy tuyÕn tÝnh G01. Huû chÕ ®é bï b¸n kÝnh. G00 Z25.0; ..................... Ch¹y dao nhanh theo trôc Z c¸ch bÒ mÆt lµm viÖc 50mm. M99; ............................... KÕt thóc ch−¬ng tr×nh con. Tèc ®é quay vµ tèc ®é ch¹y dao cho phay

120

VËt liÖu (Type of Material)

VËn tèc c¾t m/p (Speed)

Tèc ®é ch¹y dao r¨ng (Feed per teeth-FPT)

HSS Carbide HSS Carbide

Nh«m vµ magiª >= 180 >= 300 .12 - .60 .12 - .76 §ång thau vµ ®ång thiÕc (mÒm) 75 - 90 >=120 .12 - .50 .25 - .50 §ång thau vµ ®ång thiÕc (cøng) 45 - 60 120 .06 - .25 .12 - .75

§ång 45 - 60 >= 300 .12 - .38 .12 - .38

Gang ®óc (mÒm) 22 - 30 75 - 100 .12 - .38 .25 - .50

Gang ®óc (cøng) 15 - 22 60 - 75 .08 - .18 .12 - .25

100 HBN 38 - 53 135 - 180 .10 - .25 .12 - .50

200 HBN 21 - 27 110 - 135 .10 - .25 .12 - .25

300 HBN 12 -> 15 60 - 75 .09 - .12 .12 - .25

400 HBN 6 -> 9 30 - 60 .02 - .08 .10 - .15

ThÐp 500 HBN 3 -> 5 22 - 45 .02 - .08 .10 - .15

T«i 10 -> 21 75 - 120 .08 - .12 .08 - .30

ThÐp kh«ng gØ Ch−a t«i 21 -> 31 75 - 120 .08 - .12 .08 - .30

D−íi 100 K PSI 10 -> 17 45 - 55 .08 - .12 .10 - .20 100K - 135 K PSI 7 -> 10 35 - 45 .05 - .12 .08 - .2

Titan ≥135 K PSI 5 -> 8 24 - 36 .02 - .12 .05 - .20 Hîp kim thÊp Ferritic 12 -> 18 45 - 90 .05 - .12 .08 - .20 Hîp kim Austenitic 6 -> 9 30 - 70 .02 - .10 .05 - .15

ThÐp chÞu nhiÖt cao

Hîp kim nÒn Nickel Base 2 -> 6 15 - 45 .02 - .08 .05 - .15

Tèc ®é quay vµ tèc ®é ch¹y dao cho khoan

121

Tèc ®é ch¹y c¾t

VËt liÖu §é cøng BHN-3000 KG HSS Carbide Nhùa, Bakelite c¸c lo¹i kh¸c … 60 - 150 Nh«m vµ thÐp hîp kim … 30 - 75

Nh«m ®óc … 22 - 45

§ång … 30 - 75 §ång thau (mÒm) ®ång vµng v..v. … 30 - 75 §ång thau (cøng) thiÕc … 25 - 45

D¸t máng <= 150 25 - 45 60 - 90

KÐo sîi 150 - 250 20 - 25 45 - 60

Gang ®óc Lo¹i nhá 250 - 350 12 -> 18 30 - 45

<= 200 15 - 30

200 - 300 15 - 20 ThÐp Cacbon vµ thÐp hîp kim 300 - 400 6 -> 12

<= 200 12 -> 15

200 - 300 9 -> 12

ThÐp hîp kim 300 - 400 5 -> 9

hîp kim nÒn Niken … 6 -> 9

hîp kim nÒn Cobalt … 2 -> 5

250 - 350 5 -> 9

ThÐp cao 350 - 450 3 -> 5

Titan vµ hîp kim <= 250 15 -> 21

250 - 400 5 -> 9

122

Tèc ®é quay vµ tèc ®é ch¹y dao cho doa

V©n tèc c¾t (m /phót)

VËt liÖu HSS Carbide

Magiª 60 -120 150 -> 300

Nh«m 45 - 90 150 -> 300

§ång thau ®ång thiÕc 38 - 60 76 -> 120

§ång ®á vµ ®ång thiÕc cøng 15 - 22 30 -> 45

MÒm 15 - 30 45 -> 75

Trung b×nh 8 -> 15 22 -> 45

S¾t Cøng 5 -> 8 12 -> 22

D−íi 200 HBN 16 - 24 60- > 90

200 - 300 HBN 9 -> 16 38 -> 06

300 - 400 HBN 6 -> 10 15 -> 38

400 - 500 HBN 3 -> 10 10 -> 15

ThÐp ≥ 500 HBN 3 -> 6 4 -> 10 ThÐp kh«ng gØ -ThÐp ch−a t«i? 12 -> 18 45 -> 76

Seri 300 6 -> 9 24 -> 36

Seri 400 vµ P.H 4 -> 8 18 -> 30

NÒn Nickel 3 -> 6 12 -> 21 ThÐp hîp kim chÞu nhiÖt cao NÒn Cobalt 3 -> 4 9 -> 15

s¹ch 10 -> 15 15 - 30

Titan Hîp kim 3 -> 6 10 -> 15 Tèc ®é quay vµ tèc ®é ch¹y dao cho taro

123

VËt liÖu §é cøng

BHN (3000kg) Tèc ®é c¾t (m/p)

Bakelite 18-30 Nhùa 30-75 Nh«m vµ thÐp non 22-45 §ång thau (®ång ®á cøng, mÒm)

18-30

Hîp kim ®ång 18-30 Gang ®óc <150

150-250 250-300

15-24 9-12 5-6

ThÐp hîp kim vµ thÐp cacbon

<200 200-300 300-400

6-8 5-6 2-5

ThÐp kh«ng gØ <200 200-300 300-400

6-9 2-5

ThÐp ®é bÒn cao <200 200-300

3-8 3-3

Titan vµ hîp kim ITS <255 250-400

8-10 2-5