Laserskanning och orienteringskartritning · 2016. 6. 7. · 2011-2012 Observera att hela södra och mellersta Norrland samt Gotland enligt nuvarande plan, inte kommer att skannas

Laserskanning och orienteringskartritning

Offensiv orienteringVägval till glädje och framgång

SOFT:s kartritningskurs 29 juni – 1 juli 2011 i Sälen

Gunnar Lysell, SOFT & Lantmäteriet [email protected]

© GeoXD AB

Det aktuella läget

» Traditionella analoga flygbilder är inte längre tillgängliga för framställning av grundmaterial för kartritning

» Laserskanning och digitalt flygfoto/ortofoto kommer i fortsättningen att vara de huvudsakliga underlaget för framställning av grundmaterial

» Många kartritare har redan börjat arbeta med underlag baserat pålaserdata

» Specialbeställd laserskanning för orienteringskartritning ger ett mycket bra underlag och används redan för kartor till många viktiga arrangemang, men är kostsam. Lantmäteriets laserskanning är gles men mycket billigare

» Det finns tillgång till bra programvaror för kartritare som hanterar laserdata och nya utvecklas både professionellt och av entusiaster

» Metoder för att ta fram ett ”optimalt” grundmaterial ur laserdata utvecklas både bland kartritare och hos konsulter


Vad är SOFT:s ansvar i samband med övergång till ny teknik för kartritning?

» Att följa utvecklingen av programvaror och teknisk utrustning som kan användas för kartritning

» Samla information och erfarenheter från de kartritare och konsulter som ligger i ”frontlinjen” både beträffande grundmaterialens innehåll och arbetsmetoder i fält

» Sprida information till såväl yrkeskartritare som till klubbritare om den tekniska utvecklingen och de nya möjligheterna via kartritarträffar (Kartforum) och via nyhetsbrev och artiklar i Skogssport

» Anordna kurser för att utbilda befintliga kartritare i den nya tekniken och för att aktivera rekryteringen av nya (yngre) kartritare


Här efterlyser vi en bred dialog med distriktsförbund och klubbar om vad de förväntar sig från SOFT

Nya möjligheter öppnas

» Lantmäteriet har under 2009 påbörjat en rikstäckande laserskanning för att framställa en NY Nationell Höjdmodell

» Laserdata från Lantmäteriets skanning är inte alltid lika bra som specialbeställd skanning med högre punkttäthet men kan ändåanvändas för orienteringskartritning med mycket gott resultat

» Lantmäteriets laserdata, liksom även ortofoton, är tillgängliga för klubbarna till en i sammanhanget mycket låg kostnad


Kostnaden har, jämfört med tidigare, sänkts med 90 % för användning som räknas som icke kommersiell. Hit räknas alla

ideella föreningar, dvs. även orienteringsklubbar

Lantm äteriets laserskanningBeställarens krav• Punkttäthet minst 0,5 punkt/m²• Multipla returer på laserpulserna• Max skanningsvinkel ±20º• Minst 200 m överlapp mellan stråk

Operatörens val• Flyghöjd (2300 m) • Flyghastighet (280 km/t)• Pulsfrekvens (100 kHz)• Skanningsfrekvens (40 Hz)


Lantmäteriets skanning har låg punkttäthetjämfört med specialbeställda skanningar som

kan ha 5-10 pulser /m² men är ändå fullt användbar i de flesta fall


Flygplan och utrustning

Flygplan

Skanner (Leica)Kontrollenhet (Leica)


Flera “returer på en puls”

• Sista “retur” används i princip för att skapa höjdmodell

• Första “retur” används i princip för att skapa ytmodell

1

2

3

4


Visa laserpunktmoln


Resultatet av hittills genomförd skanning visar att noggrannheten i höjd blivit 5-10 cm på öppna hårdgjorda ytor och noggrannheten i plan är ca 0,3 m, dvs. dubbelt så bra som det ursprungliga kravet.

Se Rapport om noggrannhet i laserdata på Lantmäteriets hemsida om NNH under fliken ”Nyhetsbrev och informationsblad”

Vilken noggrannhet har laserdata från Lantm äteriet?


Markmodellen blir mycket noggrann

… vid goda skanningsförhållanden


… men vid speciella förhållanden

…blir noggrannheten betydligt sämre.


Skanningsområden

Färdigskannade

Klara för leverans

Produktionsläget för laserskanningen vecka 24-2011

Södra Sverige ska skannas under icke vegetationssäsong, dvs. under tidig vår eller sen höst. Norra Sverige kan skannas oberoende av vegetationen och kommer i stor utsträckning att skannas under sommaren.

Hur kan man följa produktionsläget?

Använd detta verktyg för att zooma in till önskat område

Använd detta verktyg för att se beteckningarna påleveransrutorna för laserdata

Länk till GeoLex

Planerad laserskanning under 2011-2012Observera att hela södra och mellersta Norrland samt Gotland enligt nuvarande plan, inte kommer att skannas förrän efter 2012


Höjddataprodukter från Lantm äteriet

GSD-Höjddata, grid 2+Grid som beskriver markytan med 2 meters upplösning(Kan importeras till OCAD 10 och användas för att skapa höjdkurvor och terrängskuggning)(Kan fås mot leveransavgift, om det beställs och levereras samtidigt som laserdata)

LaserdataAlla laserpunkter klassificerade i mark, vatten och oklassificerat (Kan användas i OL-Laser och andra programvaror för att generera intensitets- och vegetationshöjdbilder m.m.)(Det är Laserdata som OL-klubbarna i första hand bör beställa)


Vad kan man få ut av laserdata?

» Höjdkurvor med mycket hög noggrannhet

» Vegetationshöjd

» Vegetationstäthet

» Terrängskuggning

» Linjära strukturer som t.ex. stigar, diken och bäckar, beståndsgränser

» Vissa branter

» Större byggnader


Ett exempel på hur man kan framställa grundmaterial ur laserdata Kommer att

presenteras av Jerker Boman


Ytterligare ett exempel på hur man kan framställa grundmaterial ur laserdata


Kombination av laserdata och fotogrammetri

» Höjdkurvor framställda ur laserdata kombineras med övrig planbildsinformation som t.ex. beståndsgränser, stigar, vägar, byggnader stenar och annat som karterats med hjälp av digital fotogrammetri ur digitala flygbilder

» Den här blandmetoden kombinerar det bästa ur informationskällorna laserdata och digitala bilder på ett optimalt sätt.


© Ann JanssonYtterligare information om detta sätt att ta fram grundmaterial kan fås från: Laponia Fotogrammetrioch Konsult (Ann Jansson)[email protected]

Exempel pågrundmaterial

Höjdkurvor, 5 m ekv.

Höjdkurvor, 1 m ekv.

Beståndsgränser

Berg i dagen

Klapperstensfält

» Programvaran Espa har använts för den fotogrammetriska karteringen och ArcMap har använts för att skapa shapefiler som importeras i OCAD


© Ann Jansson

Laserdata från Lantmäteriet 2009Digitalt flygfoto 2009 från Lantmäteriet, flyghöjd 4 800 m

Exempel där olika sätt att visa informationen i grundmaterialet testats


© Ann Jansson

Kombinationsmetoden ger

» Ett grundmaterial som både utseendemässigt och innehållsmässigt är mycket likt de grundmaterial som tidigare använts och som de flesta kartritare är vana vid

» Möjligheter att i grundmaterialet med hjälp av fotogrammetri lägga in betydligt fler objekt än vad man kan hitta i enbart laserdata

» Metoden kommer att kunna användas även när laserdata börjar bli gammalt och inte längre innehåller aktuell information om vegetationen. Aktuell vegetationsinformation hämtas då ur nyare flygbilder


Sammanfattning av m öjligheterna med laserdata


Sammanfattning

» Laserdata öppnar nya möjligheter att skapa bra grundmaterial även när möjligheten att arbeta med analoga flygbilder upphört.

» Framför allt kan man generera mycket bra höjdkurvor ur laserdata, även i områden som täcks av tät skog

» Att arbeta med laserdata på de sätt som beskrivits kräver en hel del ”skrivbordsarbete” innan man går ut i skogen, framför allt om man arbetar med analog ritbräda och inte kan ha digital information med vid fältarbetet

» Utbildning och erfarenhetsutbyte är viktigt för att initialt undvika problem. Framför allt krävs god kunskap vid hantering av de exakta höjdkurvorna såatt inte kartorna blir överdetaljerade och oläsbara

» Att använda laserdata från Lantmäteriet kommer i många fall att vara mycket billigt jämfört med tidigare sätt att ta fram grundmaterial, vilket medför att man kommer att kunna rita kartor även i områden som är intressanta för orientering men som hittills inte kunnat bära kostnaden för flygfotografering och framställning av grundmaterial eller som inte kan bli aktuella för större tävlingar


Kostnader för Lantm äteriets laserdataUngefärliga kostnader (engångsavgift) för laserdata när en orienteringsklubb beställer (kostnad inkl. moms)

Orienteringsklubbar bör alltså beställa laserdata för samtliga kartprojekt som planeras under de närmaste åren, eller hela sitt verksamhetsområde, vid ett och samma tillfälle eftersom leveransavgiften nästan alltid kommer att vara högre än kostnaden för data.


2 8482 0008481000

2 0491 625424500

1 5701 400170200

1 4601 340120150

1 4101 32585100

1 3311 2884350

Total kostnad (kr)LeveransavgiftLicensavgiftAreal (km²)

Hur mycket data blir det?

Datafilerna för laserdata är mycket stora. Varje leveransruta på 2,5 x 2,5 km är på 100-300 Mb beroende på hur många laserträffar som finns i vegetation. Helt öppna områden har de mindre datamängderna och tät vegetation ger mer data.Data levereras som standard RAR-komprimerat på DVD-skivor eller via FTP.

Läs mer om vad som levereras i produktbeskrivingarna som finns under länken ”Dokumentation” på Lantmäteriets hemsida om Ny Nationell Höjdmodell

http://www.lantmateriet.se


Digitalt flygfoto och ortofoto



Fotograferingsintervall

2 år (Varannan gång med löv och varannangång utan löv)

4 år

6 år

Digitalt flygfoto och ortofoto

» Lantmäteriet kommer att flygfotografera hela landet i färg och IRF med regelbundna intervall från normalhöjd 4 800 m

» De ca 130 största tätorterna kommer att fotograferas regelbundet från 2 500 m höjd

» Ur samtliga flygfotograferingar kommer ortofoto med 0,5 m resp. 0,25 m upplösning att finnas tillgängliga


Planerad flygfotografering 2011


Visa ortofoto SV/V och IRF


Senaste ortofoto(södra Sverige)


Senaste ortofoto(norra Sverige)

Kostnader för Lantm äteriets ortofotonUngefärlig kostnad för ortofoto i färg, alternativt IRF, med 0,5 m upplösning när en orienteringsklubb beställer (kostnad inkl. moms)

Ungefärlig kostnad för ortofoto tätort i färg med 0,25 m upplösning när en orienteringsklubb beställer (kostnad inkl. moms)


1 8911 450441200

1 5711 350221100

1 4111 30011150


2 7711 5001 27120

2 0111 37563610

1 6311 3133185


Användningsvillkor för Lantm äteriets data

• Varje slutanvändare, dvs. varje orienteringsklubb som använder Lantmäteriets data, måste ha en egen licens för användningen

• Laserdata, eller andra data från Lantmäteriet, får inte spridas eller överlåtas till någon annan

• Laserdata får dock användas av konsulter som klubben använder för att ta fram rekognoseringsunderlag eller för rekognoseringen. Dessa får dock enbart använda Lantmäteriets data i det uppdrag det fått av klubben

• Det är klubben som måste beställa data, men de kan beställa med leveransadress till en yrkesritare eller annan konsult. Denne får dock bara använda detta data för just den klubb som beställt det även om det täcker andra klubbars områden. Klubben eller konsulten får inte heller sprida data till andra klubbar

• Klubbarna måste alltså själva beställa data över sina områden. Principen är att varje slutanvändare måste ha en egen licens för data även om det är fråga om samma data

• Att man är en ideell organisation bevisas genom att klubbarna måste uppge sitt organisationsnummer vid beställning


Varifrån beställer man Lantm äteriets data

Höjddata och ortofoto beställs enklast från Lantmäteriets geodatasupport:

Telefon: 026-63 36 00 E-post: [email protected]

Leveranstiden är normalt ca 10 dagar efter beställning

Om man vill ha hjälp med någon form av bearbetning av laserdata så görs det endast av externa vidareförädlare. Det finns ett antal vidareförädlare som är specialiserade på framställning av rekognoseringsunderlag för OL-kartor.

Man kan även använda gratisprogrammet OL-laser för att själv hantera laserdata. (kan laddas ner från www.oapp.se )


Hur beskriver man beställningen för laserdata?

När man beställer laserdata kan man ange området på olika sätt:

• Man kan ange beteckningar för de rutor man vill beställa. Beteckningarna hittar man i GeoLex www.geolex.lm.se

• Man kan ange max- och min-koordinater för det önskade området (ange vilket koordinatsystem som användas)

• Man kan skicka in en polygon i shape-format som beskriver det önskade området (ange vilket koordinatsystem som används)

Laserdata levereras endast i hela 2,5 x 2,5 km-rutor enligt den indelning som visas i GeoLex. Vid angivande av max-minkoordinater eller polygon levereras alltid samtliga rutor som berörs av beställningen


Hur beskriver man beställningen för ortofoto?

När man beställer ortofoto kan man ange området på olika sätt:

• Man kan ange beteckningar för de rutor man vill beställa. Beteckningarna hittar man i GeoLex www.geolex.lm.se (OBS: inte samma rutor som för laserdata)

• Man kan ange max- och min-koordinater för det önskade området (ange vilket koordinatsystem som användas)

• Man kan skicka in en polygon i shape-format som beskriver det önskade området (ange vilket koordinatsystem som används)

• OBS: Glöm inte att ange att ni vill ha ortofoto i färg (om det är det ni vill ha)

Ortofoto levereras endast i hela 5 x 5 km-rutor enligt den indelning som visas i GeoLex (Ortofoto tätort levereras i 2,5 x 2,5 km rutor). Vid angivande av max-minkoordinater eller polygon levereras alltid samtliga rutor som berörs av beställningen


Har ni frågor om Lantm äteriets data ?

Läs aktuell information på: lantmateriet.se(Nertill på sidan finns en ruta som heter: Gå direkt. Klicka där på Ny Nationell Höjdmodell)

Frågor kan också skickas till: [email protected]


Övrigt av intresse för kartritare


Rekommenderat referenssystem för OL-kartor

Eftersom alla nationella data i framtiden huvudsakligen kommer att tillhandahållas i Sweref 99 TM och samtliga kommuner inom kort kommer att ha gått över till Sweref 99 så rekommenderas att alla OL-kartor också georefteras i Sweref 99. Äldre kartor som är ritade i RT 90 bör alltså transformeras i samband med revidering

• För vanliga tävlingskartor rekommenderas det nationella systemet Sweref 99 TM

• För sprintkartor, framför allt om kommunalt storskaligt underlagsmaterial används, kan Sweref 99 i lokala projektionszoner användas

• Viktigast av allt är att man vet vilket referenssystem som kartan är ritad i


Vid revideringar av äldre kartor kan det vara bra ”framtidssäkra” dem genom att transformera tidigare koordinatsystem till Sweref 99 TM.

Hur mycket avviker meridianerna från rutnätet i Sweref99 TM eller RT 90?


Lantmäteriet har en tjänst där man kan beräkna meridiankonvergensen, dvs. meridianernas avvikelse från referensnätets riktning

http://www.lantmateriet.se/templates/LMV_Meridiankonvergens.aspx?id=11496

Vår framtidsvision: Om några år ska Sverige vara “HappyLand”

för orienteringskartritare!


Tack för att ni orkat lyssna ända hit

Documents

Laserskanning och orienteringskartritning · 2016. 6. 7. · 2011-2012 Observera att hela södra och mellersta Norrland samt Gotland enligt nuvarande plan, inte kommer att skannas