Lego Mindstorms

Lego MindstormsMartin Flusser

1

Lego Mindstorms2

Lego Mindstorms3

m je toto tma zajmav?4Kad student VUT si me do dvojce na cel zimn semestr pjit tuto vychytanou programovatelnou stavebnici dom

ObsahHistorieJak kdy a pro lego Mindstorms vzniklo?Souasn podoba a HWProgramovac jazyky

5HistorieJak?Kdy?Pro, k emu?

6Jak?Massachusetts Institute of Technology (MIT)Partnerstv s LEGO

7Kdy?Roku 1998 prvn verze na trhu

8Pro, k emu?Vukov a vdeck elyTouha hrt siVytvoit produkt schopn prodeje

9Souasn modelLego Mindstorms NXT 2.0Velmi podobn NXT 1.05. srpna 2009.

10O stavebnici - hardware

11

Zklad Lego Technic

12Hardware - elektrokomponenty

13Dotykov senzor

14Mikrofonzobrazuj se procenta [%] z 90 dB

15Optick senzorM svtelnost

16Ultrazvukov dlkomrm vzdlenost a 255 centimetr s rozlienm +/-3 cm.princip: time of flight

17Motor a oton senzor

18Control Brick

19Control Brick

10060 pixel LCD displayfour buttons32-bit ARM7 processor256kb of FLASH memory64kb of RAMbluetooth speaker6 AA (1.5 V each) batteries

20ProgrammingVcevlknov programovnNekonen cyklyKompilace probh v potai

21Programming languageNXT-G (Graphical interface )NXCMatlab toolboxNXJRobot CDal

22NXT G (Graphical interface )Programovn zaloeno na principu dragand-dropSestavovn z ji hotovch blokUreno pro dti u od 10ti letNzorn a jednoduchObtn programovat sloitj vci, nebo ovldat elementrn prvky (nap. pixely displaye)

23

24NXCprosted BricxCCNot eXactly CFreeware

25RWTH - Mindstorms NXT Toolbox for MATLABFree open sourcePro uivatele zvykl na MatlabVhodn pro urit druhy (vpoetnch) loh26Examples3D lego printerhttp://www.youtube.com/watch?v=4YZeX8ti7IoToilet flushinghttp://www.youtube.com/watch?v=xvZU2PchUmYMindstorms Autofabrik http://www.youtube.com/watch?v=GQ3AcPEPbH0

27

28Zdrojehttps://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/files/roboti_ripka1.pdfhttp://www.philohome.com/motors/motorcomp.htmhttp://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXThttp://cs.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstormshttps://support.dce.felk.cvut.cz/roboti

29Dkuji za pozornostProstor k vaim dotazm