LOGICIEL ELECTROME · Grafcet de pilotage ... DETAIL DE LA SEQUENCE AUTONOME DE LA MAQUETTE Mettre l'inverseur (12) sur la position "AUTO". Description du fonctionnement

101.03.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux CédexD:\Dossiers\Automatisme\Carrefour\Version3S\GrafwinC\GrafwinC

LOGICIEL ELECTROMEG

RA

FWIN

LOGICIEL ELECTROME

ELECTROME S.A. Z.I. Bordeaux Nord . 20, rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 BORDEAUX Cédex

http:// www.electrome.fr e-mail : [email protected]

Version pour la maquetteCarrefour 3S

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Sommaire

Présentation de la maquette CarrefourPrésentation de la maquette Carrefour ...................................................................................................................... page 3Utilisation de la maquette ........................................................................................................................................... page 4Branchement de la maquette ...................................................................................................................................... page 5Détail de la séquence autonome de la maquette ....................................................................................................... page 6

Installation du logiciel sur disque durInstallation du logiciel sur disque dur .......................................................................................................................... page 12Suppression du logiciel "Grafwin" ............................................................................................................................... page 13

Programme GRAFWIN pour maquette CarrefourConnexions ................................................................................................................................................................. page 14Grafcet de pilotage ..................................................................................................................................................... page 14Les différents menus et options .................................................................................................................................. page 15

- Menu Fichier ............................................................................................................................................ page 15- Menu Edition ............................................................................................................................................ page 16- Menu Commande .................................................................................................................................... page 18- Menu Options .......................................................................................................................................... page 19- Menu Internet ........................................................................................................................................... page 20

Etude de cas - Fiches professeurPrésentation de la simulation écran du Carrefour ...................................................................................................... page 21CROISE0.GNV............................................................................................................................................................ page 22CROISE1.GNV............................................................................................................................................................ page 24CROISE2.GNV............................................................................................................................................................ page 26CROISE3.GNV............................................................................................................................................................ page 28FEUX.GNV .................................................................................................................................................................. page 31ORANGE0.GNV .......................................................................................................................................................... page 33ORANGE1.GNV .......................................................................................................................................................... page 34PIETON.GNV .............................................................................................................................................................. page 36

Etude de cas - Fiches élèvesPrésentation de la simulation écran du Carrefour ...................................................................................................... page 38CROISE0.GNV............................................................................................................................................................ page 39CROISE1.GNV............................................................................................................................................................ page 41CROISE2.GNV............................................................................................................................................................ page 43CROISE3.GNV............................................................................................................................................................ page 45FEUX.GNV .................................................................................................................................................................. page 48ORANGE0.GNV .......................................................................................................................................................... page 50ORANGE1.GNV .......................................................................................................................................................... page 51PIETON.GNV .............................................................................................................................................................. page 53


LES FEUX DE CARREFOURPRESENTATION DE LA MAQUETTE

Maquette Carrefour fournie dans une valise PVCSérigraphie 2 couleursBlocs feux tricolores et piétons amoviblesCompartiment rangement pour bloc secteur et câble RS 232Marquage des capteurs et actionneurs.Dimensions : 390 mm x 310 mm x 80 mmLa maquette est directement alimentée en 220 V grâce à un bloc secteur (à relier à la maquette).Un interrupteur de mise sous tension est prévu sur la maquette.

La maquette comprend 2 modes de fonctionnement différents sélectionnables par 1 inverseur référencé 12 :. mode PC , carrefour sur port série PC : le fonctionnement de la maquette est entièrement géré par le PC auquel elle est

raccordée. mode autonome : la maquette fonctionne de façon autonome et exécute 1 séquence programmée : carrefour en auto-

nome (gestion globale du carrefour) et simulation du carrefour de nuit. Cette séquence permet à l'élève d'identifier capteurs etactionneurs, de relever des cycles de fonctionnement, de les transcrire sous forme de grafcets, puis en connectant la maquette àl'ordinateur d'en vérifier la justesse.

La maquette comprend :- 4 feux tricolores (rouge, orange et vert) : 2 par voie- 2 feux bicolores (rouge et vert) : 1 par voie- 2 boutons "Appel piéton" : 1 par voie- 1 bouton poussoir d'alarme- 1 barrière infrarouge (voie 1)- 1 barrière lumineuse (voie 2)

Chacune de ces fonctions est identifiable et programmable par l'ordinateur.

1 - 2 feux tricolores voie 1 : R1, O1, V1)2 - 2 feux tricolores voie 2 : R2, O2, V23 - 1 feu bicolore voie 1 : Rp1, Vp14 - 1 feu bicolore voie 2 : Rp2, Vp25 - Bouton poussoir "Appel piéton" 1 : C16 - Bouton poussoir "Appel piéton" 2 : C27 - Bouton poussoir "Alarme"8 - Emetteur lumineux voie 2 (del)9 - Emetteur infrarouge voie 110 - Détecteur infrarouge voie 1 : B111 - Détecteur lumineux voie 2 : B212 - Sélecteur de fonctionnement AUTO/PC13 - Bloc secteur pour alimentation 220 V14 - Prise SUB D 9 vers port série del'ordinateur.15 - Câble femelle/femelle livré avec lamaquette16 - Inverseur marche/arrêt17 - Capteur jour/nuit

M A

PC Auto

GESTION DECARRE-FOURELECTROME S.A.ZI de Bordeaux Nord20 Rue Pierre BaourCidex 2333083 BORDEAUXCEDEX

1

2 1

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10 16 12 14

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13

17

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UTILISATION DE LA MAQUETTE

Sur le haut, à droite du carrefour se trouve 1 inverseur qui permet de sélectionner le fonctionnement de la maquette.. Fonctionnement en mode autonome : sélecteur de mode de fonctionnement sur la position "AUTO " :

. Fonctionnement par pilotage par l'ordinateur : sélecteur de mode de fonctionnement sur la position "PC " :

ConclusionPour l'utilisation du mode "Autonome", la maquette n'a pas besoin d'être reliée à l'ordinateur (le câble série peut être décon-

necté).En fonctionnement "PC", la maquette devra être reliée à l'une des prises série du PC.

RemarquesMise sous tension de la maquette :A la mise sous tension de la maquette, une animation lumineuse s'effectue durant quelques secondes. La maquette exécute

ensuite le fonctionnement sélectionné par la position de l'inverseur de sélection de mode de fonctionnement.

Fonctionnement série de la maquette

La maquette est reliée à un ordinateur par la voie série (grâce au cordon série à prise SUB D 9B).En cas d'ordinateur avec sortie série sur prise 25 broches, il faudra se procurer un adaptateur série

25 broches - 9 broches.La communication est de type :

- 4800 Bauds, 8 Bits, 1 Bit de start, 1 Bit de stop, sans paritéLe logiciel livré avec la maquette effectue des lectures et des écritures sur la voie série, lors de la simulation de l'algorithme, ou

bien lors de l'affichage de l'état des capteurs et la commande des actionneurs.

Si la maquette est correctement configurée (inverseur sur position PC), et le port série relié, le logiciel peut communiquer avecla maquette.

Dans le cas contraire, il se peut que le programme se bloque ; appuyer sur Ctrl + Alt + Suppr et sélectionner le programme[GRAFWIN] dans la fenêtre [Fermer le programme] et cliquer sur "Fin de tâche".

Vérifier ensuite la maquette (inverseur sur "PC"), vérifier le positionnement du cordon série, et la configuration du logiciel (celui-ci doit communiquer via le port série connecté à la maquette).

Le rôle de chaque capteur ainsi que sa codification sont détaillés dans le logiciel. Idem pour les actionneurs.

Fonctionnement autonome de la maquette

1 mode autonome est programmé dans la mémoire du microcontrôleur pilotant la maquette.. l'inverseur de sélection de mode doit être sur position "AUTO". le mode "AUTO" valide le programme de gestion des 2 voies du Carrefour avec passage

en simulation de fonctionnement "Nuit" lorsque le détecteur "Jour/Nuit" est obscurci.. en simulation Nuit, les feux passent en orange clignotant sur les 2 voies avec feux piétons au rouge.

Le mode autonome permet aux élèves d'observer le fonctionnement de la maquette sans être obligés de la connecter à unordinateur.

L'élève pourra ainsi identifier capteurs et actionneurs, relever les étapes du cycle à partir de l'observation de la maquette et lestranscrire progressivement sous forme de grafcets.

En s'aidant de textes et de schémas, il aura à exécuter des exercices.

Travail sur la maquette en autonome avec inverseur sur la position "Auto" :. Observation et relevé du fonctionnement de la maquette. Représentation du cycle. Adaptation du système à une situation nouvelle. Gestion de l'alarme

AUTOPCSélecteur de mode





Le fonctionnement autonome permet aux élèves d'observer le fonctionnement de la maquette sans l'obligation d'être connectéà un ordinateur.

L'élève pourra ainsi identifier capteurs et actionneurs, relever les étapes du cycle à partir de l'observation de la maquette et lestranscrire progressivement sous forme de grafcets.

En s'aidant de textes et de schémas, il aura à exécuter des exercices.

BRANCHEMENT DE LA MAQUETTE

En mode PC :

- Maquette et ordinateur hors tension.- L'inverseur de sélection du mode de fonctionnement est sur la position "PC".- Brancher la fiche du bloc secteur sur la prise prévue à cet effet sur le carrefour.- Raccorder la maquette à l'ordinateur par l'intermédiaire du câble série (fourni avec la maquette).- Alimenter la maquette (inverseur marche/arrêt sur position "Marche")- Alimenter alors l'ordinateur et lancer le logiciel de pilotage de la maquette.

En mode AUTO :

- Maquette et ordinateur hors tension.- L'inverseur de sélection du mode de fonctionnement est sur la position "AUTO".- Brancher la fiche du bloc secteur sur la prise prévue à cet effet sur le carrefour.- Alimenter la maquette (inverseur marche/arrêt sur position "Marche").

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DETAIL DE LA SEQUENCE AUTONOME DE LA MAQUETTEMettre l'inverseur (12) sur la position "AUTO".

Description du fonctionnementLes feux rouges de la voie 1 et de la voie 2 sont allumés

S'il fait jour :Allumage de R1, V2, Rp2 et Vp1 pendant 10 secondes.Si une voiture est détectée sur la Rue des Acacias - voie 1 - (coupure du faisceau infrarouge B1) ou si l'appel piétons C2 de la Ruedes Peupliers - voie 2 - est actionné alors la temporisation est arrêtée. Les feux verts V2 de la voie 2 s'éteignent, les feux orangeO2 de la voie 2 et le feu piétons rouge Rp1 de la voie 1 s'allument.Si le bouton d'alarme est activé voir (*).Après 8 secondes, si l'alarme n'est pas enclenchée (sinon, voir (*)), alors les feux orange O2 de la voie 2 s'éteignent et les feuxrouges R2 s'allument.Si le bouton d'alarme est activé, voir (*).Sinon, les feux rouges R1 de la voie 1 s'éteignent, les feux verts V1 de la voie 1 et le feu piétons vert Vp2 de la voie 2 s'allument.Si une voiture est détectée sur la Rue des Peupliers - voie 2 - (coupure du faisceau infrarouge B2) ou si l'appel piétons C1 de laRue des Acacias est actionné, alors les feux verts V1 de la voie 1 s'éteignent, les feux orange O1 de la voie 1 et le feu piétonsrouge Rp2 de la voie 2 s'allument.Si le bouton d'alarme est activé, voir (*).Sinon, après 8 secondes, les feux orange O1 de la voie 1 s'éteignent et les feux rouges R1 s'allument.Si le bouton d'alarme n'est pas activé au bout de 4 secondes, alors les feux rouges R2 de la voie 2 s'éteignent et le cyclerecommence tant qu'il ne fait pas nuit.

S'il fait nuit :- les feux rouges piétons Rp1 et Rp2 sont allumés- les feux rouges et verts R1, R2, V1 et V2 sont éteints- les feux orange O1 et O2 clignotent en alternance.

(*) Si le poussoir d'alarme est activé, qu'il fasse jour ou nuit :- les feux orange O1 et O2 s'éteignent- les feux verts V1 et V2 s'éteignent- les feux rouges R1 et R2 s'allument- les feux piétons rouges Rp1 et Rp2 s'allument.Une fois le bouton d'alarme relâché, les feux rouges des 2 voies clignotent puis, après un nouvel appui sur le bouton d'alarme, lesfeux rouges R2 de la voie 2 s'éteignent et le cycle recommence.

- Allumage des feux rouges de la voie 1, des feux verts de lavoie 2, du feu vert piétons voie 1 et du feu rouge piétons de lavoie 2 durant 10 secondes.

- Une voiture coupe le faisceau infrarouge (B1) de la voie 1.- Les feux de la voie 1 sont au rouge.- Les feux verts de la voie 2 s'éteignent et les feux orange s'al-lument- Le feu rouge piétons de la voie 1 s'allume

Rp2

R1

R1

Vp1

V2

V2Rp2 Faisceau infrarouge B1 coupé

R1

R1

Rp1

O2

O2

Il fait jour ...

1 2


La voiture est passée.Les feux verts de la voie 1, des feux rouges de la voie 2,du feu rouge piétons voie 1 et du feu vert piétons de lavoie 2 sont toujours allumés.

V1

V1

Rp1

R2

R2Vp2

O1

O1

Rp1

R2

R2Rp2


Faisceau infrarouge B2 coupé

- Allumage des feux verts de la voie 1, des feux rougesde la voie 2, du feu rouge piétons voie 1 et du feu vertpiétons de la voie 2 durant 10 secondes.

V1

V1

Rp1

R2

R2Vp2

- Tous les feux du croisements passent au rougependant 4 secondes.

R1

R1

Rp1

R2

R2Rp2 Faisceau infrarouge B1 coupé

3

4

5

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8


O1

O1

Rp1

R2

R2Rp2



R1

R1

Vp1

V2

V2Rp2

- Les feux rouges de la voie 2 s'éteignent- Les feux rouges et le feu vert piétons de la voie 1 s'allu-mentet le cycle recommence s'il fait jour....


O1 clignotant

O1 clignotant

Rp1

Rp2

- Les feux rouges piétons des 2 voies s'allument- Les feux orange de la voie 1 clignotent en alternance avec les feuxorange de la voie 2jusqu'à ce qu'il fasse jour ou que le bouton d'alarme soit activé ....

Il fait nuit ...O2 clignotant

O2 clignotant

7 8

1


- L'appui sur le bouton poussoir C3 active l'alarme.- L'allumage des feux verts de la voie 1, des feux rouges de lavoie 2, du feu rouge piétons de la voie 1 et du feu vert piétonsde la voie 2 durant 12 secondes est annulé.

- Le bouton d'alarme est relâché- Les feux rouges voie 1 et voie 2 clignotent jusqu'a ce que lebouton d'alarme soit à nouveau actionné

R1

clig

nota

nt

Rp1

R1

clig

nota

nt

Rp1

R2 clignotant

R2 clignotantRp2

R1

R1

Rp1

R2

R2Rp2

- le bouton d'alarme est à nouveau actionné - Les feux rouges de la voie 1 s'allument.- Les feux rouges de la voie 2 s'éteignent.- Le cycle normal d'exécution reprend.

Rp2

R1

R1

Rp1

L'alarme est actionnée ...

R1

clig

nota

nt

Rp1

R1

clig

nota

nt

Rp1

R2 clignotant

R2 clignotantRp2

1 2

3 4

10


Grafcet :

FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ROUGE000

008

001

APPEL_PIETON_2 ou BARRIERE_VOIE_1 ou TEMPORISATION 10s

002

003

004

005

006

007

008

009

010

UTILISATION_JOUR

FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ROUGE PIETON_V1_VERT

non UTILISATION_JOUR

011POUSSOIR_ALARME

FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ORANGE

TEMPORISATION 8s

011POUSSOIR_ALARME

FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ROUGE

TEMPORISATION 4s

011POUSSOIR_ALARME

FEUX_V1_VERT FEUX_V2_ROUGE PIETON_V2_VERT

011POUSSOIR_ALARME


FEUX_V1_ORANGE FEUX_V2_ROUGE

TEMPORISATION 8s

011POUSSOIR_ALARME


TEMPORISATION 4s

011POUSSOIR_ALARME


000UTILISATION_JOUR

non UTILISATION_JOUR

FEUX_V1_ORANGE

TEMPORISATION 1s

011POUSSOIR_ALARME

FEUX_V2_ORANGE

POUSSOIR_ALARME ou UTILISATION_JOUR

008TEMPORISATION 1s


000non POUSSOIR_ALARME

POUSSOIR_ALARME

011 FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ROUGE


000


non POUSSOIR_ALARME

TEMPORISATION 1s

013TEMPORISATION 1s

014

POUSSOIR_ALARME


non POUSSOIR_ALARME

Ce grafcet simule un fonctionnement du carrefour utilisant les entrées, appels piétons et présence voiture, avec différentes temporisations.La totalité du croisement est ainsi gérée (passage voie 2 autorisée, puis interdit, passage voie 1 autorisée, puis interdit, etc...).Le capteur JOUR/NUIT est utilisé permettant un fonctionnement de nuit du carrefour.Le capteur "ALARME" permet en simulation de jour, comme de nuit, de bloquer les passages piétons, et de faire clignoter les feux rouges des

feux tricolores.

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INSTALLATION DU LOGICIEL SUR DISQUE DUR

L'INSTALLATION DU LOGICIEL SUR DISQUE DUR EST OBLIGATOIRE,CELUI-CI NE POUVANT S'EXECUTER SUR DISQUETTE

Pour tout renseignement sur les menus et utilitaires de WINDOWS 95/98, consulter la documentation s'y rapportant.

Sous WINDOWS (à partir de la version 95) de MicroSoft exclusivement, insérer la disquette intitulée "Logiciel de pilotage ducarrefour3S" dans le lecteur de disquette.

Avec l'explorateur de fichiers, ouvrer le contenu de la disquette et cliquer sur le programme "SETUP.EXE". Ou bien, au menuDémarrer>Exécuter, entrer la ligne de commande : A:\SETUP ou B:\SETUP suivant le lecteur de disquette utilisé.

Un message demandant confirmation pour l'accord de licence apparaît. La validation de [Oui] permet de poursuivre l'installationtandis que la validation de [Non] y met fin.

Un premier écran d'installation apparaît alors :

L'installation par défaut s'effectue sur le disque dur C:. En cliquant sur [Parcourir], vous pouvez indiquer un autre disque dur ainsi qu'un chemin complet d'installation.Exemple : chemin d'installation : G:\DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\ installation du logiciel sur le disque dur

G : dans le dossier DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\.Le programme d'installation créera automatiquement les dossiers spécifiés.[Suivant] permet de poursuivre l'installation, [Annuler] l'annule.

Si vous décidez de poursuivre, une nouvelle boîte de dialogue s'ouvre vous demandant le nom du dossier dans la barre destâches qui contiendra l'icône correspondant au programme "GRAFWIN" dans le menu "Démarrer". Pour valider votre choix, cliquezsur [Suivant] sinon, cliquez sur [Annuler].


Le programme d'installation réaffiche alors toutes les informations qui viennent de lui être communiquées.

Pour valider les informations affichées et ainsi pour poursuivre l'installation, cliquer sur [Suivant] sinon, cliquer sur [Annuler]pour arrêter l'installation.

L'installation du logiciel "GRAFWIN" commence alors.

Une fois l'installation terminée, cliquer sur [Terminer].

♣ La sortie du programme s'effectue toujours en cliquant sur le bouton [Annuler].

SUPPRESSION DU LOGICIEL "GRAFWIN"

La suppression du logiciel "GRAFWIN" s'effectue grâce à un programme de désinstallation. Pour accéder à la désinstallationdu logiciel "GRAFWIN", choisir "Paramètres" dans le menu "Démarrer". Puis sélectionner "Panneau de configuration". Dans lafenêtre qui vient de s'afficher à l'écran, choisir "Ajout et suppression de programmes". Une liste de programmes pouvant êtredésinstallés vous est proposée. Sélectionner alors le nom de "Electrome GRAFWIN".

Aucune donnée du logiciel n'est utilisée dans les répertoires systèmes de WINDOWS. Le retrait du logiciel ne modifiera en rienvotre environnement WINDOWS.

Exemple: si le logiciel est installé sous G:\DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\, la suppression du répertoireDEMO\ELECTROME\GRAFWIN\ du disque dur G: supprimera toutes les données et le programme de l'application GRAFWIN.

Cette désinstallation supprimera physiquement le logiciel GRAFWIN de votre disque dur, mais non les icônes associées dansla barre des tâches. C'est pourquoi la méthode de suppression de "GRAFWIN" par l'option "Ajout et suppression de programmes"doit être utilisée.

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Programme GRAFWIN pour Carrefour 3S Ce programme utilisable sous WINDOWS® (à partir de la version 95) permet de gérer la maquette Carrefour 3S. Les différentesoptions du logiciel permettent :

- d'identifier les capteurs (ou entrées) de la maquette- de commander directement les actionneurs (ou sorties) de la maquette- de piloter, sous forme de grafcet déroulant, la maquette avec saut d'étapes, combinaison des entrées, combinaison des

sorties La mise au point du grafcet peut être effectuée sous l'éditeur que la maquette soit connectée ou non. Le logiciel permet la lecture des fichiers grafcet créés par la plupart des logiciels fonctionnant sous MS-DOS édités par la sociétéELECTROME (GRAFPARK.EXE, GRAFUNIV.EXE, CHARGE.EXE, etc).

CONNEXIONS Avant de connecter la maquette Carrefour vers l'ordinateur, vérifier que celui-ci soit hors tension et la maquette Carrefour nonalimentée.

Conditions Le câble RS232C est à connecter sur la prise Sub D9 mâle située sur la maquette ainsi qu'à l'arrière de l'ordinateur (prise série). Alimenter l'interface Carrefour et alimenter ensuite l'ordinateur. Le logiciel GRAFWIN peut alors s'exécuter.

Câble RS232C La Sub D9 mâle de la maquette Carrefour est configurée pour une "RS232C NULL-MODEM SIMPLIFIEE". Le câble RS232 à utiliser doit être "transparent" : aucun câblage n'est nécessaire (Rx - Tx ne doivent pas être croisés, les câblesRS232C NULL MODEM sont à proscrire). Le fichier "LISEZMOI.DOC" présent dans le répertoire d'exécution du logiciel contient des informations complémentaires sur ledéroulement du logiciel et les différents câbles séries adaptables.

DB9

mâle

Ordinateur

DB9

femelle

Vers maquette

Carrefour série

Vérifier que l’inverseur AUTO/PC situé sur

la maquette soit en position "PC".

GRAFCET DE PILOTAGE

Lancer l'exécution du logiciel GRAFWIN, après une image de présentation, la fenêtre ci-après s'affiche alors :

Impression écran :fenêtre principale

♦ Le menu "Fichier" permet la création, le chargement, l'impression ou encore la sauvegarde d'un fichier grafcet.♦ Le menu "Edition" permet la création étape par étape du grafcet♦ Le menu "Commande" permet le test des capteurs et actionneurs de la maquette, l'exécution du grafcet.♦ Le menu "Options" permet de configurer le logiciel, de valider ou non certaines options conditionnant le déroulement duprogramme et de modifier le masque des entrées / sorties de la maquette.



♦ Le menu "Internet" permet d'accéder directement au site internet d'Electrome ou bien encore d'afficher l'aide lors de l'utilisationdu logiciel et d'y laisser un message en cas de problème.

L'éditeur permet, sous forme de grafcet, de programmer pour chaque étape, l'activation ou non des actionneurs de la maquette,et d'en combiner les capteurs pour effectuer des transitions. Les sauts d'étapes permettent, suivant les conditions logiques (transitions) associés aux capteurs de la maquette, de brancher legrafcet vers différentes étapes sans respect du déroulement de l'ordre croissant du grafcet. Un rectangle vidéo inverse indique l'étape active (étape en cours de programmation). Ce rectangle (cellule) peut être déplacé parles flèches curseurs. La touche "Home" place la cellule sur l'étape initiale, la touche "End" place la cellule sur la dernière étape dugrafcet. Le nombre d'étapes peut varier de 2 (étapes 0 et 1) à 160 (étapes 0 à 159).

LES DIFFÉRENTS MENUS ET OPTIONS

Menu Fichier

Il permet de créer, de rouvrir, d'enregistrer et d'imprimer un grafcet.

- Option Fichier > Nouveau (raccourci clavier [Ctrl + N]) : création d'un nouveau projet Après confirmation, le grafcet est à nouveau constitué de 160 éléments (de l'étape 0 à l'étape 159). Tout le contenu de l'éditeurainsi que les remarques (voir Fichier > Remarques) sont effacés (dans le cas où le contenu de l'éditeur est à conserver, penser àle sauvegarder). L'emploi de cette option ne modifie pas :

- les noms attribués aux entrées / sorties (Edition > Noms des entrées / sorties)- la configuration des valeurs des masques des bits des entrées / sorties (Options > Configuration)

Le nom du dernier fichier traité apparaissant dans le titre de la fenêtre de l'éditeur est effacé à la validation de cette option

- Option Fichier > Ouvrir (raccourci clavier [Ctrl + O] ou bien clic sur l'icone associée si la boîte à outils est

affichée). Chargement d'un fichier grafcet complet d'extension ".GNV" après confirmation. Le contenu de l'éditeur, les remarques (voirFichier > Remarques), les noms des entrées / sorties (voir Edition > Noms des entrées / sorties) ainsi que les masques des bitsdes entrées / sorties (voir Options > Configuration) sont écrasés.Remarques Chargement d'anciens fichiers grafcet : Ces fichiers ont été créés par des logiciels fonctionnant sous MS-DOS. GRAFWIN permet l'intégration de ces fichiers. Ces fichiers peuvent provenir de :

- Grafuniv / Grafpark : pilotant l'interface ORD102CP ou la maquette Parking (GESPARCP), extension des fichiers ".GR7"- Croise : pilotant la maquette feux de carrefour (GESCAR2S), fichiers d'extension ".CET"- Charge : pilotant la maquette Monte-Charge (LIFT3), extension ".CET"- Croise : pilotant les maquettes mini-feux de Carrefour (CARF1 à CARF4), extension ".CET"- Techauto : pilotant les maquettes Techautomat, TechautomatCP, extension ".CET"

Au chargement de ces fichiers, un message apparaît, informant l'utilisateur des spécificités du fichier intégré : restrictions suivantles noms des entrées/sorties, le nombre d'entrées/sorties, le nombre d'étapes, etc.

Attention Le logiciel ne permet pas la sauvegarde de fichiers compatibles avec ces anciennes versions d'éditeur de grafcet. C'est pourquoià chaque chargement de l'un de ces fichiers, l'extension de ce dernier est remplacé par l'extension ".GNV" (dans le titre de lafenêtre d'édition), qui est celle utilisée habituellement par GRAFWIN.Il est conseillé de sauvegarder le fichier ainsi intégré, aussitôt son chargement terminé.

- Option Fichier > Enregistrer (raccourci clavier [Ctrl + S] ou bien clic sur l'icone associée si la boîte à outils est

affichée) : enregistrement du contenu de l'éditeur, des remarques (Fichier > Remarques), des noms des entrées / sorties (Edition> Noms des entrées / sorties), des masques des bits des entrées / sorties (Options > Configuration) dans le fichier actuellementen cours d'exploitation. Cette option n'est activable que si un fichier a été correctement chargé ou si le contenu de l'éditeur a déjà été sauvegardé. Sauvegarde du fichier précédent, s'il existe, en fichier Backup ".BAK", si l'option "Création de Backup" (voir menu Options >Options) est activé puis écrasement avec le contenu de l'éditeur.Affichage d'un message informant l'utilisateur du déroulement de la sauvegarde.

- Option Fichier > Enregistrer sous : permet de spécifier un fichier pour la sauvegarde du contenu de l'éditeur. Si le fichier existe déjà, le logiciel attend une confirmation de l'écrasement du fichier, la sauvegarde se déroule ensuite selon lemême procédé que l'option Fichier > Enregistrer.

- Option Fichier > Remarques : permet de saisir, de modifier des explications sur le grafcet en cours d'utilisation (descrip-tions, particularités, etc.).

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C'est une zone de texte libre que vous pouvez composer selon vos besoin. Ces remarques sont enregistrées dans le fichier lorsde la sauvegarde du grafcet édité. Elles sont chargées à nouveau lors de la lecture d'un fichier. Lors de la création d'un nouveauprojet, elles sont effacées. Les remarques sont imprimées à la suite du grafcet lors d'une sortie vers l'imprimante du contenu del'éditeur.

- Option Fichier > Imprimer (raccourci clavier [Ctrl + P] ou bien clic sur l'icone associée si la boîte à outils est

affichée) : sortie sur imprimante du grafcet actuellement en cours d'édition suivi des remarques (voir Fichier > Remarques) La boîte de configuration de l'imprimante permet alors de définir les paramètres d'impression.

- Option Fichier > Quitter : fin du programme après confirmation A la suite de cette dernière option s'affiche au maximum les noms des 10 derniers fichiers grafcet chargés en mémoire. Un clicsur le nom du fichier permet son chargement (ces noms de fichier sont sauvegardés dans le fichier de configuration"CONFIG_GRAFCET.CFG" à la fermeture de l'application)

Menu Edition

- Option Edition > Sélection des actionneurs (raccourci clavier [Ctrl + A] ou bien clic sur l'icone associée si la boîte

à outils est affichée, ou bien encore positionnement du rectangle en vidéo inverse sur l'étape dont les sorties ou actionneurs sontà saisir, clic sur le bouton droit de la souris, et sélection de la ligne "Actionneurs" à l'apparition du menu). Cette option permet de sélectionner, pour l'étape active (étape en cours d'édition, celle où se situe le rectangle en inversionvidéo), un ou plusieurs des actionneurs dans une liste prédéfinie.

Impression écran : fenêtreEdition > Sélection des actionneurs

Sortie sélectionnée

Validation des actionneurssélectionnésAnnulation de la saisie

Affichage d'une aide

Liste des actionneurs prédéfinis

Numéro de l'étape actuellementen cours d'édition

Un compteur est utilisé par le logiciel, son nom par défaut est "COMPTEUR", sa dénomination est "C0" (la dénomination rem-place les noms des entrées / sorties au niveau averti, voir Options > Options). Ce compteur peut être incrémenté (sa valeur estaugmentée de 1) ou décrémenté (sa valeur est diminuée de 1) à chaque action associée à une étape (exemple : le compteurpermettra de comptabiliser le nombre de voitures ayant circulées sur la voie 1). Le compteur est un élément particulier du grafcet,car il peut être utilisé comme un actionneur (incrémenté ou décrémenté) ou comme un capteur.

Restriction Une restriction logicielle est utilisée pour une action sur le compteur. Celui-ci ne peut être incrémenté et décrémenté à la mêmeétape (le résultat sera nul), une seule de ces actions est autorisée à chaque étape par le logiciel.

Restriction liée à la maquetteLes feux rouges et verts des appels piétons fonctionnent à l’inverse l’un de l’autre.Si le feu rouge piétons est allumé, le feu vert est forcément éteint et vice-versa.

La conception matérielle de la maquette implique cette restriction aux feux piétons de la voie 1 et de la voie 2.

- Option Edition > Sélection de la transition (raccourci clavier [Ctrl + T] ou bien clic sur l'icone associée si la boîte

à outils est affichée) : permet de définir entièrement une transition. Sélection possible par le positionnement du rectangle en inversion vidéo sur l'étape dont la transition est à saisir ou à modifier,puis clic sur le bouton droit de la souris et sélection de la ligne "Transition" du menu. La saisie de la transition permet de définir la condition logique qui permettra le passage entre 2 étapes se suivant (transitionsentre les étapes 11 et 12, 12 et 13, etc.).


Capteur sélectionné

Condition logique(ET ou OU)

Condition appliquée surla valeur du compteur

Temporisation

Affichage de l'aideValidation de l'édition effectuée

Annulation de la saisie en cours

Impression écran : fenêtre Edition > Sélectionde la transition

♦ Le rectangle "Capteurs" permet de sélectionner une ou plusieurs des entrées de la maquette (suivant le niveau averti / débu-tant, l'affichage utilise la dénomination ou les noms des entrées / sorties, voir Options > Options). Le logiciel n'autorise pas lasélection d'une entrée ainsi que la sélection de son complément (exemple : "APPEL_PIETON_1" ne peut être utilisé en combinai-son avec "NON APPEL_PIETON_1").♦ Le rectangle "Compteur" permet de définir le type de test mathématique qui pourra être appliqué au compteur. Si vous ne devezpas utiliser le compteur, validez la ligne "Type de test : Non utilisé". Les tests mathématiques pouvant être effectués sont aunombre de 6, de la forme "COMPTEUR Testmathématique Valeurdutest". "Testmathématique" est définit dans la partie "Type de test". La "Valeur du test" doit être saisie dans le champ suivant.Exemple Pour effectuer un test de la forme "COMPTEUR = 10", il faut sélectionner dans "Type de test", Egal (=) et saisir ou positionner par

la valeur 10 dans le champ suivant.

♦ Le rectangle "Temporisation" permet de définir une transition comme temporisation. Cette temporisation peut prendre commevaleur 0 à 255 secondes. Une valeur de 0 seconde permet d'annuler l'utilisation de la temporisation dans la transition.

♦ Condition de transition Les conditions logiques OU et ET ("+" et ".") sont appliquées sur les combinaisons d'entrées, l'utilisation de la temporisation et letest sur la valeur du compteur.

- Option Edition > Sélection du saut d'étape (raccourci clavier [Ctrl + L] ou bien clic sur l'icone associée si la boîte

à outils est affichée); la sélection est aussi possible par le positionnement du rectangle en inversion vidéo sur l'étape dont le sautd'étape est à modifier ou à saisir, puis clic sur le bouton droit de la souris et sélection de la ligne "Saut d'étape". La fenêtre qui s'affiche alors permet de saisir, de la même façon que pour la transition, la condition qui permettra d'effectuer le

saut d'étape. Le cadre "Saut vers étape" permet de saisir ou d'obtenir par le numéro de l'étape de saut vers laquelle pointeral'exécution du grafcet, si il s'avère que la transition de saut d'étape est valide (lors de l'exécution du grafcet). Le saut d'étape estune transition qui autorisera un saut d'étape (branchement vers n'importe quelle étape du grafcet) si la transition saisie estréalisée.

Capteur sélectionné

Condition logique(ET ou OU)

Condition appliquée surla valeur du compteur

Temporisation

Affichage de l'aideValidation de l'éditioneffectuée

Annulation de la saisie en cours

Saut vers étape

- Option Edition > Insertion d'une étape (raccourci clavier [touche "Inser"]). Une action sur la touche "Inser", insère une étape à la position de la cellule en inversion vidéo. Le grafcet est augmenté d'uneétape si la dernière étape est préalablement définie. Dans le cas contraire, la 159ème étape est perdue. Les numéros des étapesde saut sont actualisés automatiquement.

18


- Option Edition > Effacement de l'étape Pour effacer le contenu d'une étape, il faut positionner la cellule (rectangle en inversion vidéo) sur l'étape à effacer et valider cetteoption. L'étape est alors effacée : aucune sortie, aucune transition et aucun saut d'étape . Les précédentes données de l'étapesont perdues.

- Option Edition > Suppression de l'étape (raccourci clavier [touche "Suppr"]). L'appui sur la touche "Suppr" fait remonter le grafcet d'une étape vers l'étape initiale. L'étape active (étape en cours d'édition) estécrasée par l'étape suivante. Les numéros de sauts d'étapes sont actualisés automatiquement. Il est impossible de supprimer dugrafcet les étapes 000 et 001.

- Option Edition > Annule le saut d'étape : sélection par un clic sur l'icône associée si la boîte à outils est affichée.

Lors de l'édition du grafcet, il se peut que des sauts d'étapes ne soient plus désirés, la sélection de cette option permet d'effacerle graphique du saut d'étape. Le saut d'étape peut être à nouveau validé par la sélection du saut d'étape (voir Edition > Sélectiondu saut d'étape). Les anciennes données conditionnant le saut d'étape ne sont pas effacées. Si l'étape à atteindre se situe avantl'étape provoquant le saut, le graphique du saut d'étape se situe à gauche de l'écran, sinon, il se situe à droite de l'écran.

- Option Edition > Dernière étape : sélection par un clic sur l'icône associée si la boîte à outils est affichée.

Une fois les étapes saisies, positionner la cellule en inversion vidéo sur l'étape qui devra être la dernière étape. Sélectionner cette option : le graphique de fin du grafcet s'affiche, la dernière étape du grafcet reboucle sur l'étape initiale. L'étape initiale (Etape 000) ne peut être la dernière du grafcet. Le grafcet est au minimum constitué de 2 étapes : l'étape initiale (Etape 000) et l'étape 001.

- Option Edition > Annule la dernière étape : sélection par un clic sur l'icône associée si la boîte à outils est affichée.

Cette opération est l'opération inverse de la définition de la dernière étape. Cette option permet, sans modifier le contenu dugrafcet, d'annuler la prise en compte de la dernière étape. Le grafcet est à nouveau constitué de 160 étapes, numérotées de 000 à 159.

- Option Edition > Noms des entrées / sorties Cette option permet de personnaliser le nom des entrées et des sorties. Le nom de chaque entrées / sorties est modifiable et secompose de 16 caractères au maximum.

Impression écran : fenêtre Edition > Noms des entrées / sorties

Entrées ou capteurs

Sorties ou actionneurs

Dénomination desentrées / sorties (nonmodifiable parl'utilisateur)

Permet de restituer lesnoms des entrées / sortiesavant l'activation de cetteboîte de dialogue

Compteur et temporisation

Restitue les noms des entrées / sortiesutilisés, par défaut, par le logiciel

Affichage d'une aide

Permet d'annuler la saisie effectuée avantune validation du bouton "Initialisation"

Valide la saisie effectuée

Menu Commande

- Option Commande > Capteurs (raccourci clavier [F1]) : permet de visualiser l'état des capteurs. Cette fonction permet de définir la relation entre l'intitulé d'un capteur et son état sur la maquette. Affichage à l'écran de lamaquette, si l'option Maquette > Affichée est activée (voir menu Options > Options). Si l'option Maquette > Déconnectée estactivée, les touches du pavé numérique permettent de simuler certains capteurs.


- Option Commande > Actionneurs (raccourci clavier [F2]) : permet de visualiser l'état des actionneurs. Cette fonction donne la relation qui existe entre l'intitulé d'un actionneur selon son état et son action sur la maquette. Affichage àl'écran de la maquette si l'option Maquette > Affichée est activée (voir menu Options > Options).

Restriction liée à la maquette Les feux rouges et verts des appels piétons fonctionnent à l’inverse l’un de l’autre.Si le feu rouge piétons est allumé, le feu vert est forcément éteint et vice-versa.

La conception matérielle de la maquette implique cette restriction aux feux piétons de la voie 1 et de la voie 2.

- Option Commande > Capteurs et actionneurs (raccourci clavier [F3]) : combine les 2 options précédentes. Cette fonction permet de voir l'état des capteurs selon la commande des actionneurs de la maquette. Affichage à l'écran de lamaquette si l'option Maquette > Affichée est activée (voir menu Options > Options). Si l'option Maquette > Déconnectée estactivée, les touches du pavé numérique permettent de simuler certains capteurs.

- Option Commande > Vérification du grafcet (raccourci clavier [F4]) : permet de vérifier l'édition correcte du grafcet.

- Option Commande > Exécution (raccourci clavier [F5]) ou bien sélection par un clic sur l'icône associée dans la boîte àoutils, si celle-ci est affichée) : permet la vérification du grafcet et son exécution en temps réel si la vérification ne détecte pasd'erreur. Affichage à l'écran de la maquette si l'option Maquette > Affichée est activée (voir menu Options > Options). Si l'optionMaquette > Déconnectée est activée, les touches du pavé numérique permettent de simuler certains capteurs.

Menu Options

- Options Options > Réaffiche tout (raccourci clavier [F10]) : permet de gérer les éventuels problèmes d'affichage (super-position de traits, de cellules, etc.). En choisissant cette option, le grafcet édité se réaffiche en éliminant ces erreurs.

- Options Options > Fonte : cette fonction permet de choisir la police d'affichage des textes dans le grafcet.

- Options Options > Couleurs : permet de personnaliser les couleurs d'affichage du grafcet.

- Options Options > Options (raccourci clavier [F12] ou bien clic sur l'icône correspondante dans la boîte à outils):

permet de configurer le logiciel, de valider les sauvegardes de fichier à écraser en ".BAK", de définir le port série sur lequel estconnecté le parking et de déterminer le niveau de difficulté (débutant / averti). Lorsque vous faites appel à cette option, la fenêtre ci-après s'affiche :

Impression écran : fenêtreOptions > OptionsAffichage ou non du

chemin complet du dernierfichier chargé en mémoire

Affichage de la boîte à outils

Configuration du port sériesur lequel est connecté lamaquette

Création de backupNiveau de l'utilisateur

Affichage de l'image de lamaquette

Indication de connexion, ounon, de la maquette au PCInitialisation ou non de lamaquette à chaque lancementde l'exécution du grafcet

Affichage des valeurs detemporisation en minutes etsecondes

- Option Options > Maquette > Affichée : cette option, lorsqu'elle est validée, permet l'affichage à l'écran de la maquette lorsde la visualisation de l'état des capteurs, la commande des actionneurs et l'exécution du grafcet édité.Attention : l'affichage de la maquette à l'écran ralenti l'exécution du programme.

- Option Options > Maquette > Déconnectée : cette option, lorsqu'elle est activée, permet d'utiliser le logiciel sans avoirbesoin de connecter la maquette à l'ordinateur. Les capteurs sont alors simulés : boutons poussoirs et faisceaux infrarouges nécessitent une intervention de l'utilisateur sur lamaquette pour être pris en compte : c'est pourquoi, lors de la simulation, les touches du pavé numérique du clavier (touches 0 à5) permettent d'activer ou de désactiver ces entrées.

Charge les noms desentrées/sortiesGestion d’affichaged’écran (chargement,remarques et sauvegardes)

20


Capteurs Touche

Appel piétons sur la voie 1 0Appel piétons sur la voie 2 1Poussoir d'alarme 2Faisceau infrarouge coupé voie 1 3Faisceau lumineux coupé voie 2 4Jour / nuit 5

MEMO

La boîte à outils : lorsque vous choisissez d'afficher la boîte à outils, la fenêtre ci-dessous s'affiche en permanence.

Saisie des actionneurs

Impression écran : fenêtre boîte à outils

Dernier élément

Imprime le grafcet

Saisie d'une transition

Affiche les options

Annulation du saut d'étape

Sauvegarde du grafcet

Affiche l'aide du grafcet

Saisie de la transition du saut d'étape

Exécute le grafcet après vérification

Ouverture d'un fichier grafcetAnnule dernier élément

- Options > Configuration : cette option permet de donner une valeur - un masque - à chacun des bits des entrées / sorties(capteurs et actionneurs de la maquette). Ce sont ces valeurs qui commandent réellement la maquette.

Valeur réelle-ment exploitéepar le logiciellors de l'activa-tion de cecapteur sur lamaquette

Noms des entréesValeur réellement envoyée à la ma-quette lors de la commande del'actionneur

Valeur pardéfaut du bitcorrespondant àla commande del'actionneur

Noms des sorties

Affichaged'une aideValidation de

la saisie

Annulation de la saisie avant unevalidation du bouton "Initialisation"

Restitution des valeurs par défautattribuées par le logiciel

Impression écran : fenêtre Options > Configuration

Menu Internet

Attention : ce menu n'est correctement accessible que si vous disposez d'un navigateur Internet quelconque sur votre système,et bien configuré. Un modem est nécessairement connecté sur la ligne téléphonique et au réseau Internet.

- Option Internet > Site Electrome : connexion directe sur le site web d'Electrome, via le navigateur Internet installé pardéfaut sur votre système.

- Option Internet > E-mail vers Electrome : exécution de la messagerie électronique installée par défaut sur votre système.

- Option Internet > Aide (raccourci clavier [Ctrl + F1] ou bien clic sur l'icône d'aide dans la boîte à outils) : affiche

l'aide grâce au navigateur Internet installé sur votre ordinateur.

- Option Internet > A propos de : affichage de la fenêtre à propos de.


ETUDE DE CAS - FICHES PROFESSEUR

Présentation de la maquette

Un carrefour se trouve entre la rue des Acacias et la rue des Peupliers. Ce carrefour est équipé de feux de croisements et d'unealarme pour les véhicules prioritaires.

Ces feux dépendent d'une temporisation qui peut être modifiée à l'aide de faisceaux infrarouges coupés, d'appels piétons oud'une activation de l'alarme.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Simulationjour/nuit

Appel piétonsRue des Peupliers

(voie 2)

Faisceau lumineuxRue des Peupliers

(voie 2) Faisceau infrarougeRue des Acacias

(voie 1)

Appel piétonsRue des Acacias

(voie 1)

Voie 2

Voie 1

Alarme

22


CROISE0.GNV

Description des différentes étapes1/ Tous les feux sont au rouge2/ Après 3 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent au vert ainsi que le feu piétons de la rue des Acacias. Les

feux de la rue des Acacias et les feux piétons de la rue des Peupliers restent au rouge.3/ Après 10 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent à l'orange et le feu piétons de la rue des Acacias passe au

rouge. Les autres feux restent au rouge.4/ 3 secondes après, tous les feux sont rouges.5/ Puis les feux de la rue des Acacias et le feu piétons de la rue des Peupliers passent au vert. Les feux de la rue des

Peupliers et le feu piétons de la rue des Acacias restent rouges.6/ 10 secondes s'écoulent, les feux de la rue des Acacias passent à l'orange et tous les autres feux sont au rouge.7/ Le cycle reprend depuis le début.

Commentaires :- Tous les feux sont rouges

1

Commentaires :- Après une temporisation de 3 secondes, les feux de la ruedes Acacias sont toujours au rouge et le feu piétons de cetterue devient vert.- Les feux de la rue des Peupliers passent au vert et son feupiétons reste rouge.

2

3

Commentaire :- Après 10 secondes, les feux de la Rue des Peuplierspassent à l’orange.- Tous les autres feux sont rouges.

Commentaires :- Après 3 secondes, tous les feux sont au rouge.

4

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias


Commentaires :- 3 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias et le feupiétons de la rue des Peupliers passent au vert.- Les feux de la rue des Peupliers et le feu piétons de la rue desAcacias restent rouges.

5

Commentaires :- Temporisation de 10 secondes.- Les feux de la rue des Acacias passent à l'orange et tous lesautres feux sont au rouge.- Puis le cycle recommence.

6

FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_ROUGE000

TEMPORISATION 3s

001

TEMPORISATION 10s

002

TEMPORISATION 3s

003

TEMPORISATION 3s

004

TEMPORISATION 10s

005

TEMPORISATION 3s

FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_VERT PIETON_V1_VERT



FEUX_V1_VERT FEUX_V2_ROUGE PIETON_V2_VERT


Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

24


CROISE1.GNV

Commentaires :- Les feux de la rue des Acacias sont au rouge et le feupiétons de cette même rue est vert.- Les feux de la rue des Peupliers sont au vert et le feupiétons de cette rue est au rouge.

1

Commentaires :- Après une temporisation de 10 secondes, les feux de la ruedes Peupliers passent à l'orange.- Les autres feux sont rouges.

2

3

Commentaire :- Après 8 secondes tous les feux sont rouges.- Ensuite, le cycle recommence.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Acacias

Description des différentes étapes1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge ainsi que le feu piétons de la rue des Peupliers. Les feux de la rue des

Peupliers sont verts ainsi que le feu piétons de la rue des Acacias.2/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture arrive de la rue des Acacias et coupe le faisceau infrarouge

de cette rue, ou si un piéton arrive de la rue des Acacias et demande à traverser la rue des Peupliers en appuyant sur le boutonpoussoir d'appel (C1), tous les feux de la rue des Acacias sont rouges. Les feux de la rue des Peupliers passent à l'orange et lefeu piétons de cette rue reste rouges.

3/ Après environ 8 secondes, tous les feux sont au rouge.4/ Après 4s, le cycle recommence.

Attention : dans cet exemple, la voie 1 (Rue des Acacias) n’autorise jamais le passage.

Ruedes Peupliers

OU

Commentaires :- Après une temporisation de 4 secondes, les feux rouges dela voie 2 s'éteignent et passent au vert- Le cycle recommence ...

2Rue

des Peupliers

Ruedes Acacias


FEUX_V1_ROUGE FEUX_V2_VERT PIETON_V1_VERT000


001

TEMPORISATION 8s

002

TEMPORISATION 4s



Autre exemple avec cette fois-ci la voie 2 : CROISE1_POUR_LA_VOIE2.GNV

26


CROISE2.GNVDescription des différentes étapes

1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, et le feu piétons est au vert. Les feux de la rue des Peupliers sont au vertet le feu piétons de cette rue est au rouge.

2/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou si unpiéton demande à traverser la rue des Peupliers en appuyant sur l'appel piéton de cette rue (C2), les feux de la rue des Peuplierspassent à l'orange.

3/ Puis après 8s, tous les feux sont au rouge.4/ 4 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias passent au vert ainsi que le feu piétons de la Rue des Peupliers.5/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers, ou si

un piéton demande à traverser la rue des Acacias en appuyant sur l'appel piéton de cette rue (C1), les feux de la rue des Acaciaspassent à l'orange.

6/ Après une temporisation de 8 secondes, tous les feux sont au rouge.7/ Après 4s, le cycle recommence.

1 2

Commentaires :- Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, le feu piétonsde cette rue est au vert.- Les feux de la rue des Peupliers sont au vert et le feu piétonde cette rue est au rouge.

Commentaire :- Il y a appui sur le bouton d’appel C2, les feux de la rue desPeupliers passent à l'orange et tous les autres feux sont rou-ges.

3

Commentaire :- Après 8 secondes, tous les feux sont au rouge.

4

Commentaire :- 4 secondes après, les feux de la rue des Acacias sont au vert,le feu piétons de cette rue est au rouge.- Les feux de la rue des Peupliers sont au rouge et le feu piétonde cette rue est au vert.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias


5

Commentaire :- Le faisceau infrarouge de la Rue des Peupliers est coupé, lesfeux de la rue des Acacias passent à l'orange et tous les autresfeux sont rouges.

6

Commentaire :- 8 secondes après, tous les feux sont au rougeet le cycle recommence

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias



001

TEMPORISATION 8s

002

TEMPORISATION 4s



FEUX_V1_VERT FEUX_V2_ROUGE PIETON_V2_VERT003


004

TEMPORISATION 8s

005

TEMPORISATION 4s



28


CROISE3.GNV

1

Commentaires :- Les feux de la rue des Acacias sont au rouge et le feu piétonsde cette rue est au vert.- Les feux de la rue des Peupliers sont au vert et le feu piétonsde cette rue est au rouge.

2

Commentaire :- Le faisceau infrarouge de la Rue des Acacias est coupé, lesfeux de la rue des Peupliers passent à l'orange, tous les autresfeux sont rouges.

3

Commentaire :- Tous les feux sont au rouge.

4

Commentaire :- Les feux de la Rue des Acacias et le feu piétons de la Ruedes Peupliers sont au vert.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Description des différentes étapes sans appui sur le bouton poussoir d'alarme1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, le feu piétons de cette rue est au vert. Les feux de la rue des Peupliers sont

au vert et son feu piétons est au rouge.2/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture

coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou si un piéton actionne l'appel piéton de la rue des Peupliers (C2), les feuxde la rue des Peupliers passent à l'orange, tous les autres feux sont rouges.

3/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, après 8 secondes, les feux piétons de la rue des Peuplierspassent au rouge.

4/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, 4 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias passent auvert ainsi que le feu piétons de la Rue des Peupliers.

5/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, après une temporisation de 10 secondes, ou si le faisceauinfrarouge de la rue des Peupliers est coupé, ou si l'appel piéton (C1) est activé, les feux de la Rue des Acacias passent àl’orange. Tous els autres feux sont rouges.

6/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, après 8 secondes, tous les feux sont rouges.7/ S’il n’y a pas d’appui sur le bouton d’alarme (C3), le cycle reprend depuis le début. Sinon, voir (*).

(*) : il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), dans ce cas, tous les feux passent au rouge. Le cycle ne pourra recommencerqu’après un nouvel appui sur le bouton d’alarme.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias


5

Commentaires :- Il y a appui sur l’appel piétons de la Rue des Acacias (C1), lesfeux de la rue des Acacias passent à l'orange, tous les autresfeux sont rouges.

6

Commentaire :- Après 8 secondes, tous les feux sont rouges.Et le cycle recommence.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

L'alarme est actionnée ...

Commentaires :- Il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), tous les feuxpassent au rouge.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

7Commentaires :- Les feux rouges de la voie 2 s'éteignent- Ensuite, le cycle recommence.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

30




001

TEMPORISATION 8s

002

TEMPORISATION 4s





004

TEMPORISATION 8s

005TEMPORISATION 4s



POUSSOIR_ALARME 006

POUSSOIR_ALARME 006

POUSSOIR_ALARME 006

POUSSOIR_ALARME 006

POUSSOIR_ALARME 006

000

POUSSOIR_ALARME


non POUSSOIR_ALARME


POUSSOIR_ALARME


non POUSSOIR_ALARME


FEUX.GNV

1 2

Commentaire :- Une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Aca-cias, les feux de la rue des Peupliers passent à l’orange. Tousles autres feux sont au rouge.

3

Commentaire :- Tous les feux passent au rouge.

4

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers Rue

des Peupliers

Description des différentes étapes1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, le feu piétons de cette rue est au vert. Les feux de la rue des Peupliers sont

au vert et son feu piétons est au rouge.2/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias ou après une temporisation de 10 secondes, les feux

de la Rue des Peupliers passent à l’orange, et tous les autres feux sont au rouge.3/ Après 3s, tous les feux sont rouges.4/ Après un temps de 3 secondes, les feux de la rue des Acacias sont au vert, le feu piétons de cette rue est au rouge. Les

feux de la rue des Peupliers sont au rouge et son feu piétons est au vert.5/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers ou après une temporisation de 10 secondes, les feux

de la Rue des Acacias passent à l’orange, et tous les autres feux sont au rouge.6/ Après une temporisation de 3 secondes, tous les feux passent au rouge.

Et le cycle recommence au début.



Ruedes Acacias

Ruedes Acacias

32


5


6Rue

des Peupliers Ruedes Peupliers

Commentaire :- Les feux de la Rue des Acacias passent à l’orange et tous lesautres feux sont au rouge.

Ruedes Acacias

Ruedes Acacias


BARRIERE_VOIE_1 ou TEMPORISATION 10s

001

TEMPORISATION 3s

002

TEMPORISATION 3s




BARRIERE_VOIE_2 ou TEMPORISATION 10s

004

TEMPORISATION 3s

005

TEMPORISATION 3s




ORANGE0.GNV

Commentaire :- Les feux des 2 rues sont orange clignotants et les feux piétons des 2 rues sont rouges.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Description des différentes étapes1/ Les feux des 2 rues sont orange clignotants tandis que les feux piétons des 2 rues sont rouges.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

FEUX_V1_ORANGE000

TEMPORISATION 1s

001

TEMPORISATION 1s

FEUX_V2_ORANGE

34


ORANGE1.GNV

Description des différentes étapes1/ Les feux des 2 rues sont orange clignotants tandis que les feux piétons des 2 rues sont rouges.2/ Si il y a activation de l'alarme par appui sur le bouton poussoir d'alarme, tous les feux passent au rouge.3/ Après un nouvel appui sur le bouton poussoir d'alarme, les feux des 2 rues redeviennent orange clignotants.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Commentaire :- Les feux des 2 rues sont orange clignotants et les feux piétons des 2 rues sont rouges.

1 2

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

3 4

Commentaire :- Avec l'activation de l'alarme, tous les feux passent au rouge.

Commentaire :- Après un nouvel appui sur le bouton poussoir d'alarme, lesfeux des 2 rues redeviennent orange clignotants.


FEUX_V1_ORANGE000

001

TEMPORISATION 1s

FEUX_V2_ORANGE

TEMPORISATION 1s

POUSSOIR_ALARME 002

000POUSSOIR_ALARME


non POUSSOIR_ALARME



non POUSSOIR_ALARME

POUSSOIR_ALARME

36


PIETON.GNV

1 2

3 4

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias


au vert et son feu piétons est au rouge.2/ Si un piéton appuie sur le bouton d’appel de la rue des Peupliers ou après une temporisation de 10 secondes, les feux


feux de la rue des Peupliers sont au rouge et son feu piétons est au vert.5/ Si un piéton appuie sur le bouton d’appel de la rue des Acacias ou après une temporisation de 10 secondes, les feux de

la Rue des Acacias passent à l’orange, et tous les autres feux sont au rouge.6/ Après une temporisation de 3 secondes, tous les feux passent au rouge.


Commentaire :- Un piéton appuie sur le bouton d’appel de la rue des Peu-pliers, les feux de la rue des Peupliers passent à l’orange. Tousles autres feux sont au rouge.




Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias


5


6Rue


Commentaire :- Les feux de la Rue des Acacias passent à l’orange et tous lesautres feux sont au rouge.

Ruedes Acacias

Ruedes Acacias


APPEL_PIETON_2 ou TEMPORISATION 10s

001

TEMPORISATION 3s

002

TEMPORISATION 3s




APPEL_PIETON_1 ou TEMPORISATION 10s

004

TEMPORISATION 3s

005

TEMPORISATION 3s



38


ETUDE DE CAS - FICHES ELEVES

Présentation de la maquette

Un carrefour se trouve entre la rue des Acacias et la rue des Peupliers. Ce carrefour est équipé de feux de croisements et d'unealarme pour les véhicules prioritaires.

Ces feux dépendent d'une temporisation qui peut être modifiée à l'aide de faisceaux infrarouges coupés, d'appels piétons oud'une activation de l'alarme.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Simulationjour/nuit

Appel piétonsRue des Peupliers

(voie 2)

Faisceau lumineuxRue des Peupliers

(voie 2) Faisceau infrarougeRue des Acacias

(voie 1)

Appel piétonsRue des Acacias

(voie 1)

Voie 2

Voie 1

Alarme


CROISE0.GNV

Description des différentes étapes1/ Tous les feux sont au rouge2/ Après 3 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent au vert ainsi que le feu piétons de la rue des Acacias. Les

feux de la rue des Acacias et les feux piétons de la rue des Peupliers restent au rouge.3/ Après 10 secondes, les feux de la rue des Peupliers passent à l'orange et le feu piétons de la rue des Acacias passe au

rouge. Les autres feux restent au rouge.4/ 3 secondes après, tous les feux sont rouges.5/ Puis les feux de la rue des Acacias et le feu piétons de la rue des Peupliers passent au vert. Les feux de la rue des

Peupliers et le feu piétons de la rue des Acacias restent rouges.6/ 10 secondes s'écoulent, les feux de la rue des Acacias passent à l'orange et tous les autres feux sont au rouge.7/ Le cycle reprend depuis le début.

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1

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2

3

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4

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Compléter les schémas ci-dessous.

40


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5

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6

000

001

002

003

004

005

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ecrire le grafcet correspondant à cet exemple.

Programmer-le à l’aide du logiciel GRAFWIN pour carrefour 3S


CROISE1.GNV

1 2

3

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Acacias

Description des différentes étapes1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge ainsi que le feu piétons de la rue des Peupliers. Les feux de la rue des

Peupliers sont verts ainsi que le feu piétons de la rue des Acacias.2/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture arrive de la rue des Acacias et coupe le faisceau infrarouge

de cette rue, ou si un piéton arrive de la rue des Acacias et demande à traverser la rue des Peupliers en appuyant sur le boutonpoussoir d'appel (C1), tous les feux de la rue des Acacias sont rouges. Les feux de la rue des Peupliers passent à l'orange et lefeu piétons de cette rue reste rouges.

3/ Après environ 8 secondes, tous les feux sont au rouge.4/ Après 4s, le cycle recommence.

Attention : dans cet exemple, la voie 1 (Rue des Acacias) n’autorise jamais le passage.

Ruedes Peupliers

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OU 2Rue

des Peupliers

Ruedes Acacias

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42


000

001

002

Autre exemple avec cette fois-ci la voie 2 : CROISE1_POUR_LA_VOIE2.GNV

Ecrire le grafcet correspondant à cet exemple

A l’aide du logiciel GRAFWIN pour carrefour 3S, programmer l’algorithme que vous venez d’écrire


CROISE2.GNVDescription des différentes étapes

1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, et le feu piétons est au vert. Les feux de la rue des Peupliers sont au vertet le feu piétons de cette rue est au rouge.

2/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou si unpiéton demande à traverser la rue des Peupliers en appuyant sur l'appel piéton de cette rue (C2), les feux de la rue des Peuplierspassent à l'orange.

3/ Puis après 8s, tous les feux sont au rouge.4/ 4 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias passent au vert ainsi que le feu piétons de la Rue des Peupliers.5/ Après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers, ou si

un piéton demande à traverser la rue des Acacias en appuyant sur l'appel piéton de cette rue (C1), les feux de la rue des Acaciaspassent à l'orange.

6/ Après une temporisation de 8 secondes, tous les feux sont au rouge.7/ Après 4s, le cycle recommence.

1 2

3 4

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

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44


5 6Rue

des Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

000

001

002

003

004

005

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CROISE3.GNV

1 2

3 4

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Description des différentes étapes sans appui sur le bouton poussoir d'alarme1/ Les feux de la rue des Acacias sont au rouge, le feu piétons de cette rue est au vert. Les feux de la rue des Peupliers sont

au vert et son feu piétons est au rouge.2/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, après une temporisation de 10 secondes, ou si une voiture

coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias, ou si un piéton actionne l'appel piéton de la rue des Peupliers (C2), les feuxde la rue des Peupliers passent à l'orange, tous les autres feux sont rouges.

3/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, après 8 secondes, les feux piétons de la rue des Peuplierspassent au rouge.

4/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, 4 secondes plus tard, les feux de la rue des Acacias passent auvert ainsi que le feu piétons de la Rue des Peupliers.

5/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, après une temporisation de 10 secondes, ou si le faisceauinfrarouge de la rue des Peupliers est coupé, ou si l'appel piéton (C1) est activé, les feux de la Rue des Acacias passent àl’orange. Tous els autres feux sont rouges.

6/ S’il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), voir (*). Sinon, après 8 secondes, tous les feux sont rouges.7/ S’il n’y a pas d’appui sur le bouton d’alarme (C3), le cycle reprend depuis le début. Sinon, voir (*).

(*) : il y a appui sur le bouton d’alarme (C3), dans ce cas, tous les feux passent au rouge. Le cycle ne pourra recommencerqu’après un nouvel appui sur le bouton d’alarme.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

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46


5 6Rue

des Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

L'alarme est actionnée ...Rue

des Peupliers

Ruedes Acacias

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7Rue

des Peupliers

Ruedes Acacias

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000

001

002

003

004

005

006

007

008



48


FEUX.GNV

1 2

3 4

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers Rue

des Peupliers


au vert et son feu piétons est au rouge.2/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Acacias ou après une temporisation de 10 secondes, les feux


feux de la rue des Peupliers sont au rouge et son feu piétons est au vert.5/ Si une voiture coupe le faisceau infrarouge de la rue des Peupliers ou après une temporisation de 10 secondes, les feux

de la Rue des Acacias passent à l’orange, et tous les autres feux sont au rouge.6/ Après une temporisation de 3 secondes, tous les feux passent au rouge.


Ruedes Acacias

Ruedes Acacias

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5 6Rue


Ruedes Acacias

Ruedes Acacias

000

001

002

003

004

005

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50


ORANGE0.GNV

Commentaire :- ...........................................................................................................................................................................................................

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Description des différentes étapes1/ Les feux des 2 rues sont orange clignotants tandis que les feux piétons des 2 rues sont rouges.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

000

001





ORANGE1.GNV

Description des différentes étapes1/ Les feux des 2 rues sont orange clignotants tandis que les feux piétons des 2 rues sont rouges.2/ Si il y a activation de l'alarme par appui sur le bouton poussoir d'alarme, tous les feux passent au rouge.3/ Après un nouvel appui sur le bouton poussoir d'alarme, les feux des 2 rues redeviennent orange clignotants.

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

1 2

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

3 4

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Commentaire :- ...........................................................................................................................................................................................................

52


000

001

002

003

004




PIETON.GNV

1 2

3 4

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias


au vert et son feu piétons est au rouge.2/ Si un piéton appuie sur le bouton d’appel de la rue des Peupliers ou après une temporisation de 10 secondes, les feux


feux de la rue des Peupliers sont au rouge et son feu piétons est au vert.5/ Si un piéton appuie sur le bouton d’appel de la rue des Acacias ou après une temporisation de 10 secondes, les feux de

la Rue des Acacias passent à l’orange, et tous les autres feux sont au rouge.6/ Après une temporisation de 3 secondes, tous les feux passent au rouge.


Ruedes Peupliers

Ruedes Acacias

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54


5 6Rue


Ruedes Acacias

Ruedes Acacias

000

001

002

003

004

005

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LOGICIEL ELECTROME · Grafcet de pilotage ... DETAIL DE LA SEQUENCE AUTONOME DE LA MAQUETTE Mettre l'inverseur (12) sur la position "AUTO". Description du fonctionnement