lUCRARE vIERU.docx

7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx

1/23

1. Introdcere

Este de precizat o serie de avantaje ale transmisiilor precesionale care le confer

performane superioare n raport cu transmisiile planetare corespunztoare cu roi dinate

cilindrice. Astfel transmisiile planetare nu necesit respectarea condiiei egalitii distanei dintre

axe, factor care lrge te domeniul proiectrii optime a acestora, cinematica transmisiilor

precesionale nu limiteaz alegerea modulului cuplului de roi dinate sau a pasului amplasrii.

Principalele avantaje ale transmisiilor precesionale sunt:

raport de transmitere pe treapt extins pe un domeniu larg: i = ! "#$$%

fia&ilitate ridicat datorit lipsei elementelor flexi&ile%

capacitate portant mare, asigurat de gradul de acoperire al angrenajului 'n angrenare se

pot afla ntre () *i +$$ perec-i de dini care transmit simultan sarcina% precizie cinematic ridicat%

randament mecanic ridicat '/ $,(#%

dura&ilitate ridicat%

nivel redus de vi&raii *i zgomote%

ga&arit redus.

Principalele dezavantaje ale angrenajelor precesionale sunt:

te-nologia de execuie a roilor dinate conice *i a fusului satelitului, nclinat fa de axa

de simetrie a angrenajului, necesit precizii ridicate%

mi*crile sfero0spaiale de precesie ale satelitului introduc fore de inerie suplimentare pe

ar&orii *i lagrele angrenajului%

se impune o precizie de montaj ridicat.


2/23

2. Analiza analogilor2.1. Procedeu i dispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale BI nr. a

1$$" $11+B23F 9/06'1$$#.$+%

2nvenia se refer la construcia de ma*ini, n special la prelucrarea roilor dinate.

Procedeul de prelucrare a roilor dinate precesionale const n aceea c semifa&ricatului i

se comunic mi*care de rotaie n jurul axei sale, prelucrarea se realizeaz cu o scul, axa creia,

ca *i axa roii de prelucrat, trece prin centrul de precesie.

3emifa&ricatului i se comunic suplimentar mi*care sfero0spaial n jurul centrului de

precesie, totodat scula se fixeaz rigid fa de acesta. 4ispozitivul conine o carcas, pe care

este montat scula *i un mecanism de rotire a roii de prelucrat n jurul axei sale, fixat pe o &az.

4ispozitivul include suplimentar o furc n form de 5, fixat pe carcas, n suporturile furciieste montat articulat o osie a crucii, iar pe a doua osie a ei este montat articulat un susintor n

form de 5, pe care este situat &aza pentru fixarea roii de prelucrat. 6aza *i fiecare dintre osiile

crucii sunt legate cu servomotoare. 3cula, fixat rigid pe carcas, *i servomotoarele sunt

conectate la un sistem de dirijare computerizat. 3cula poate fi executat ca un fascicul laser, jet

de ap, fascicul de electroni, raze 7 sau ca un fir de electroeroziune.

2.2. Procedeu de prelucrare a dinilor bombai BI nr.()0$""8 B23F

19/00'1$$#.$+%B23F 23/12'1$$#.$+%
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0023120000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0023120000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0023120000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101


3/23

2nvenia se refer la construcia de ma*ini, n special, la producerea articolelor cu angrenaj

cu dini modificai.

3copul inveniei const n lrgirea posi&ilitilor te-nologice n contul o&inerii valorii

&om&rii necesare. 9a prelucrarea dinilor &om&ai ai articolului dinat sferic axa longitudinal a

lui se instaleaz su& un ung-i fa de axa de rulare, intersectndu0se n planul seciunii centrale

transversale a coroanei dinate n condiiile unor deplasri ung-iulare corelate. ;otodat ung-iul

de nclinare a axei articolului se adopt n corespundere cu condiia

=(2R

b )[1/1( b2R )

2

1] , n care < este raza &om&rii date, & este limea coroaneiarticolului dinat.

2.3. Procedeu de prelucrare a dinilor modificai ai elementelor angrenajului precesional

BI nr.()0$1#(B23F 9/06'1$$#.$+%

2nvenia se refer la construcia de ma*ini, *i n special la prelucrarea roilor dinate.

3copul inveniei este mrirea preciziei *i extinderea posi&ilitilor te-nologice prin

asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj *i o&inerea dinilor cu cur&ur diferit a

profilului.
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101


4/23

3copul formulat este atins prin aceea c sculei i se comunic mi*care oscilatorie n raport

cu sistemul de coordonate 7>?, care este caracterizat de ung-iurile Euler @ i , *i o mi*care

suplimentar, traiectoria creia este descris de ecuaiile, prezentate n revendicri.

2.. !ispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale BI nr.a 1$$" $1#+ B23F

9/06

'1$$#.$+%

2nvenia se refer la industria constructoare de ma*ini, *i anume la prelucrarea roilor

dinate.

4ispozitivul de prelucrare a roilor dinate precesionale include o carcas, pe care sunt

montate scula *i mecanismul de rotire a roii prelucrate. 3cula conine un cap laser *i un

generator laser *i este fixat pe carcas. Becanismul de rotire a roii prelucrate este montat cu

posi&ilitatea deplasrii suplimentare sferospaiale fa de centrul de precesie, include un disc

dotat cu o flan* nclinat cu ung-i de nclinare regla&il *i este dotat cu un sistem de comand

computerizat.
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101


5/23

2.". Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional BI nr.a 1$$8 $1)+ 61"C

(D$# '1$$#.$+%

2nvenia se refer la industria constructoare de ma*ini, n special la prelucrarea roilor

dinate.

Procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului precesional const n comunicarea unei

scule a unei mi*cri, care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri coordonate n raport

cu un sistem mo&il de coordonate '7+, >+, ?+ *i unul fix '7, >, ?, originea crora coincide cucentrul mi*crii sfero0spaiale, axa ?+ formnd cu axa ? un ung-i de nutaie *i descriind o

suprafa conic cu vrful n centrul mi*crii sfero0spaiale. 3culei i se mai comunic o mi*care

oscilatorie faa de coordonatele 7+ *i >+ n conformitate cu ecuaia:

7=0


6/23

comunic o mi*care liniar suplimentar de0a lungul dintelui, su& un ung-i dF$ fa de planul

format de axele 7+ *i >+. 9a nceputul prelucrrii centrul de profilare a discului cu raza < se

instaleaz pe conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii sfero0spaiale,

axa de rotaie a sculei se plaseaz perpendicular pe axa de rotaie a semifa&ricatului, axa discului

se plaseaz simetric fa de axa ?+. 9a sfr*itul cursei de prelucrare centrul razei < a sculei sea&ate de la conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii sfero0spaiale cu o

valoare dat. 3cula este executat n form de discuri profilate nclinate la un ung-i mai mare ca

ung-iul de nutaie @ *i este compus din trei discuri a&razive, dintre care cele laterale sunt

executate pe &az de liant flexi&il.

2.#. Procedeu i dispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni

mici BI nr.a 1$$# $$")B23H 1/00'1$$#.$+%B23F 9/06'1$$#.$+%

2nvenia se refer la industria constructoare de ma*ini, *i anume la prelucrarea roilor

dinate.

Procedeul de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni mici include

prelucrarea piesei0electrod ' cu o scul0electrod ') creia i se comunic mi*care precesional

*i de rotaie n jurul centrului de precesie , iar pieseielectrod ' o mi*care axial de avans,

totodat, axele sculei0electrod ') *i a piesei0electrod ' trec prin centrul de precesie .

4ispozitivul de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni mici include o

carcas '+, o scul '), un mecanism '( de fixare a piesei *i un ar&ore0manivel '8 montat

coaxial cu el. Goutatea inveniei const n aceea c scula ') este executat ca un electrod n

form de satelit cu dou coroane dinate '# *i 'H de dimensiuni diferite, legat cinematic cu un
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101


7/23

servomotor electric '" prin intermediul ar&orelui0manivel '8. Ioroana dinat '# de

dimensiuni mai mari este angrenat cu o roat dinat '1 fixat rigid n carcasa '+. Ioroana

dinat 'H de dimensiuni mai mici este angrenat cu piesa0electrod ', care este instalat cu

posi&ilitatea deplasrii axiale n mecanismul de fixare '( acionat de un al doilea servomotor

electric. 4ispozitivul conine un sistem de comand '+$ computerizat pentru dirijareaservomotoarelor electrice, precum *i a regimurilor de lucru ale dispozitivului.

2.$. Procedeu de prelucrare a roilor dinate BI nr. s 1$+$ $+)+ B23F

9/06'1$$#.$+%B24D 5/00'1$$#.$+%B24B 1/04'1$$#.$+%B24B 5/10'1$$#.$+%

2nvenia se refer la te-nologia construciei de ma*ini, n special la prelucrarea roilor

dinate.

Procedeul de prelucrare a roilor dinate const n aceea c sculei n form de disc profilat

la extremitate cu raza < i se comunic o mi*care care imit condiiile reale de exploatare prindeplasri coordonate n raport cu sistemul mo&il 7+>+?+ *i sistemul fix 7>? de coordonate.

3culei i se mai comunic o mi*care oscilatorie fa de axele 7+ *i >+ n conformitate cu ecuaiile

presta&ilite *i o mi*care liniar de0a lungul dintelui roii dinate, su& un ung-i JK$ fa de planul

format de axele 7+ *i >+. Ln timpul prelucrrii n direcie normal roii dinate i se comunic

nentrerupt oscilaii ultrasonore cu o frecven modular.


8/23

2.%. Procedeu de prelucrare a dinilor modificai ai elementelor angrenajului precesional

BI nr.()0$1#(B23F 9/06'1$$#.$+%

2nvenia se refer la construcia de ma*ini, *i n special la prelucrarea roilor dinate.

3copul inveniei este mrirea preciziei *i extinderea posi&ilitilor te-nologice prin

asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj *i o&inerea dinilor cu cur&ur diferit a

profilului.

3copul formulat este atins prin aceea c sculei i se comunic mi*care oscilatorie n raport

cu sistemul de coordonate 7>?, care este caracterizat de ung-iurile Euler M *i N, *i o mi*care

suplimentar, traiectoria creia este descris de ecuaiile, prezentate n revendicri.


9/23

2.&. Procedeu i dispozitiv de prelucrare a danturii roilor dinate precesionale BI nr.a

1$$" $$)B23F 17/00'1$$#.$+%

2nvenia se refer la construcia de ma*ini, n special la prelucrarea danturii roilor dinate

precesionale.

Procedeul de prelucrare a danturii roilor dinate precesionale const din mi*cri relative de

rotaie *i de precesie ntre scul *i semifa&ricat. Att mi*carea de rotaie, ct *i mi*carea de

precesie se comunic semifa&ricatului. 4ispozitivul pentru prelucrarea danturii roilor dinate

precesionale conine ar&ore0manivel, mas pentru a*ezarea piesei, mecanisme de legtur *i

acionare. Pe fusul maneton al ar&orelui0manivel sunt instalate cu posi&ilitatea de rotire masa

pentru a*ezarea piesei *i un platou oscilant, pe care este montat un mecanism de coordonare

cinematic ntre ar&orele0manivel *i mas. Platoul oscilant este legat de corpul dispozitivului

printr0un &ra cu rol la capt *i un g-idaj ata*at corpului, iar ar&orele0manivel este dotat cu o

acionare independent cu posi&ilitatea de reglare a vitezei.


10/23

2.1'. Procedeu i dispozitiv de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate BI nr. a

1$$) $$# B23H 1/00'1$$#.$+%B23H 7/02'1$$#.$+%B23H 7/06'1$$#.$+%B23F

9/06'1$$#.$+%

2nvenia se refer la construcia de ma*ini, *i anume la prelucrarea prin electroeroziune a

roilor dinate.

Procedeul de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate, conform primei variante,

const n aceea c coroana roii dinate se formeaz printr0o serie de deplasri consecutivecoordonate ale sculei0electrod filiforme, o&inute printr0un program computerizat de dirijare de la

interpolatoare liniare. Goutatea inveniei const n aceea c roii dinate i se comunic o mi*care

sfero0spaial de precesie n jurul centrului de precesie O *i o mi*care de rotaie. ;otodat,

sculei0electrod filiforme i se comunic prin intermediul interpolatoarelor astfel de mi*cri

coordonate '?1, >1 *i '?", >", care asigur ca generatoarea conului format la uzarea sculei0

electrod filiforme n planul normal la profilul dintelui s treac prin centrul de precesie O.

Procedeul, conform variantei a doua, const n aceea c roii dinate i se comunic o

mi*care de rotaie n jurul axei sale. ;otodat, sculei0electrod filiforme i se comunic prin

intermediul interpolatoarelor mi*cri coordonate '?1, >1 *i '?", >", care0i asigur unui punct

OC de pe generatoarea conului format la uzarea sculei0electrod filiforme n planul normal la

profilul dintelui o mi*care sfero0spaial de precesie n jurul centrului de precesie O.

4ispozitivul de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate, conform primei variante,

include o carcas, pe care sunt montate o scul '", un mecanism de rotire a roii prelucrate '1,

instalat cu posi&ilitatea deplasrii sfero0spaiale n jurul centrului de precesie O, *i un sistem de

comand computerizat. Goutatea const n aceea c scula '" este executat n form de electrod
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007020000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007020000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007020000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101


11/23

filiform. Iarcasa este dotat cu dou interpolatoare, amplasate n zone diametral opuse fa de

centrul de precesie O, totodat interpolatoarele includ cte dou servomotoare '# cu axele

reciproc perpendiculare, aflate n planurile >1171 *i, respectiv, >""7" *i legate cinematic

prin g-idaje '8, ) cu sculaelectrod '" filiform.

Ln dispozitiv, conform variantei a doua, interpolatoarele includ cte un element turnant, pe

care sunt fixate dou servomotoare, unul dintre care este amplasat cu axa de rotaie vertical, iar

al doilea cu axa de rotaie orizontal, *i este legat cinematic cu o sanie montat pe elementul

turnant. Ln snii este fixat cinematic scula0electrod filiform.

2.11. Procedeu de (onuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr. a 1$+$ $$)$B23F

19/00'1$$#.$+%B23F 19/05'1$$#.$+%

2nvenia se refer la prelucrarea dinilor roilor dinate precesionale, *i anume la -onuirea

dinilor.

Procedeul de -onuire a dinilor roilor dinate precesionale include -onuirea dinilor roii

dinate ') cu ajutorul unei scule0satelit '+, care imit o transmisie real *i include dou coroane

cu role de antrenare '" *i de prelucrare '1, pe suprafaa ultimelor fiind depuse f*ii din liant

metalic cu granule de diamante sau a&razive, repartizate uniform, ntre care sunt formate canale

de evacuare a a*c-iilor.


12/23

2.12. Procedeu de everuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr.a 1$+$ $$)+B23F

19/00'1$$#.$+%B23F 19/06'1$$#.$+%

2nvenia se refer la prelucrarea dinilor roilor dinate precesionale, *i anume la *everuireadinilor.

Procedeul de *everuire a dinilor roilor dinate precesionale include *everuirea dinilor

roii dinate '8 cu ajutorul unei scule0satelit '+, care imit o transmisie real *i include dou

coroane '", 1 cu role de antrenare 'H *i de prelucrare '#, pe suprafaa ultimelor sunt executate

canale de evacuare a a*c-iilor.


13/23

Procedeul de *everuire a dinilor roilor dinate precesionale include *everuirea dini0lor

roii dinate '8 cu ajutorul unei scule0satelit '+, care imit o transmisie real *i include dou

coroane '1, " cu role de antrenare ' *i de prelucrare '#, pe supra0faa ultimelor sunt executate

canale de evacuare a a*c-iilor.


14/23

diamante sau a&razive, depuse pe suprafaa rolelor de prelucrare '1, sunt repartizate uniform n

form de spiral, cu direcii de nf*urare opuse fa de rola precedent.

3. !escrierea propunerii de inven ie


15/23

Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional BI nr.a 1$$+ $+$#

B23F 9/06 '1$$#.$+%

2nvenia se refer la te-nologia construciilor de ma*ini, n special la prelucrarea roilor

dinate.

Bai includeti un analogQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ R+S

Este cunoscut procedeul de prelucrare a dinilor elementelor angrenajului precesional cu o

scul executat n form de element par, care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri

coordonate n raport cu sistemul de coordonate mo&il '7+, >+, ?+ *i cel fix '7, >, ? originile

crora coincid cu centrul mi*crii sfero0spaiale. 3cula este pus n mi*carea de rotaie de un cap

portscul R1S. Procedeul cunoscut are o serie de neajunsuri, *i anume:

T imposi&ilitatea prelucrrii roilor dinate cu diametru mic, din cauza c nu se pot realiza

scule cu diametre mici 'scula emit rola n angrenajul real%

T la prelucrarea roilor dinate scula fiind realizat ca element par n form de rol conic

se prinde n dispozitiv ca o &ar ncastrat, la apariia forelor de a*c-iere aceast &ar se va

ncovoia, axa ei se va a&ate de la centrul mi*crii sfero0spaiale, ceea ce conduce la scderea

preciziei de prelucrare%

T viteza de a*c-iere pe lungimea sculei este diferit, fapt care duce la uzarea diferit a

sculei pe lungimea ei, deci *i profilul dintelui va fi diferit pe toat lungimea *i va fi necesar de a

reascui periodic scula%

T scula reascuit de cteva ori se mic*oreaz n dimensiuni *i nu va putea fi folosit din

cauza c ea tre&uie s ai& acelea*i dimensiuni ca rola n angrenajul precesional%

T la prelucrri de finisare 'rectificare este necesar de a realiza o vitez de a*c-iere de ")U)$ mDs%

T pentru scule cu dimensiuni reduse devine imposi&il de a realiza o astfel de vitez,

ntruct pentru acestea este prevzut o vitez de zeci de mii rotaii pe minut.

Pro&lema pe care o rezolv invenia este mrirea preciziei *i extinderea posi&ilitilor

te-nologice prin asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj *i o&inerea dinilor nu

numai cu cur&ur diferit a profilului, ci *i cu modificare longitudinal a dinilor.
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101


16/23

Pro&lema formulat este rezolvat prin procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului

precesional, cu o scul care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri coordonate n

raport cu sistemul mo&il de coordonate 7+, >+, ?+ *i cel fix 7, >, ?, originea crora coincide cu

centrul mi*crii precesionale, axa ?+ formnd cu axa ? ung-iul de nutaie *i descriind o

suprafa conic cu vrful n centrul mi*crii precesionale, iar sculei i se comunic o mi*careoscilatorie fa de axele de coordonate 7+ *i >+ n conformitate cu ecuaiile

7 = 0 +, centrul razei < de profilare a discului la nceputul prelucrrii se

afl pe conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii precesionale, axa de

rotire a sculei se amplaseaz perpendicular pe axa de rotire a semifa&ricatului, iar axa discului se

amplaseaz simetric fa de axa ?+, totodat la sfr*itul cursei de prelucrare centrul razei < a

sculei se a&ate de la conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii de

precesie cu o valoare dat de relaia

a = lW tg&,

unde l T lungimea generatoarei conului de divizare%

W T ung-iul conicitii rolei n angrenajul precesional.

4e asemenea n procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului precesional sculei i se mai

comunic o mi*care suplimentar dup o traiectorie a generatoarei de -iper&oloid cu o pnz.

3oluia te-nic conform inveniei asigur urmtoarele avantaje:

T mrirea preciziei de prelucrare a angrenajului precesional%


17/23

T extinderea posi&ilitilor te-nologice de prelucrare%

T sporirea productivitii%

T folosirea mai econom a materialului sculei.

Ln continuare n fig. + se prezint sc-ema procedeului de prelucrare a dinilor cnd ung-iul

de nclinare J fa de planul format de axele 7+, >+, este J = $% n fig. 1 se prezint sc-ema

procedeului de prelucrare a dinilor cnd ung-iul de nclinare J fa de planul format de axele

7+, >+, este JK $% sc-ema de calcul a valorii mi*crii auxiliare a sculei se prezint n fig. " *i n

fig. 8 0 vederea A de pe fig. 1.

;raiectoria mi*crii sculei H este legat cu sistemul de coordonate mo&il '7+, >+, ?+, iar a

ma*inii0unelte cu sistemul de coordonate fix '7, >, ?. 9a nceputul prelucrrii aceste dou

sisteme de coordonate coincid n punctul , a numit centrul mi*crii sfero0spaiale.

3emifa&ricatul ( 'roata dinat se rote*te cu o vitez ung-iular X n jurul axei, care coincide cu

axa ?. Ientrul razei sculei la nceput de prelucrare se contope*te cu conul generator al

semifa&ricatului, iar deplasarea sculei su& ung-iul JK $ fa de planul format de axele 7+, >+, se

asigur prin reglarea cruciorului. 3cula execut o mi*care de rotaie n jurul axei +T+, creia

i se comunic fa de dinii danturai mi*carea oscilatorie n raport cu sistemul de coordonate

7>?. Ln acela*i timp axa ?+ a sistemului de coordinate 7+>+?+ 'legat cu scula se

amplaseaz fa de axa ? su& un ung-i de nutaie @ *i descrie o suprafa conic 'prezentat cu o

linie ntrerupt cu originea n centrul mi*crii sfero0spaiale.

Ln acela*i timp *i sistemul de coordonate mo&il 7+>+?+ este fixat fa de sistemul de

coordonate fix n a*a fel, ca axele 7+,>+ s se deplaseze n jurul axelor corespunztoare dup

traiectoriile care au parametrii caracterizai de ung-iurile Euler T nutaie @ *i precesie .

Astfel, la rotirea axei ?+ n jurul axei ? sculei i se comunic o mi*care oscilatorie fa de

sistemul de coordinate 7>?, caracterizate de ung-iurile Euler T nutaie @ *i precesie V descris

de relaiile.

Astfel, la rotirea axei ?+ n jurul axei ? aculei i se comunic o mi*care oscilatorie fa de

sistemul de coordinate 7>?, caracterizate de ung-iurile lui Euler T nutaie @ *i precisie V,

descris de relaiile

7 = 0


18/23

? = 0+, iar la prelucrarea roilor dinate, care funcioneaz n

perec-e cu un satelit cu role n form de con, cruciorul se regleaz astfel ca la deplasarea sculei

traiectoria ei s fie nclinat su& un ung-i 'YJ fa de planul format de axele 7+, >+.

Iorespunztor, cnd ung-iul de nclinare a cruciorului este egal cu Wfa de planul format

de axele 7+, >+, orice punct care se va afla pe axa imaginar 0 a sculei va descrie acelea*i

traiectorii, ca *i a punctelor, care se afl pe axa >+, iar cnd ung-iul de nclinare a cruciorului

este egal cu 'YJ fa de planul format de axele 7+, >+ traiectoriile, descrise de punctele care se

afl pe axa imaginar 0 *i care trec prin centrul mi*crii sfero0spaiale *i centrul dup form *i dimensiuni. Iu ct este mai

mare ung-iul J de nclinare a sculei, cu att mai mare va fi diferena dintre aceste traiectorii.

Iontopind n unul ntreg la nceputul prelucrrii traiectoriile deplasrii sculei fa de

sistemul fix de coordinate 7>?, descrise de relaii *i traiectoriile mi*crii oscilante a sculei fa

de acela*i sistem este posi&il pe parcursul deplasrii sculei de0a lungul dintelui de a o&ine

profilul dinilor roilor transmisiilor precesionale cu angrenaj multipar. Pentru realizarea

procedeului dat poate fi utilizat dispozitivul, care este compus din corpul +, avnd un element de

reazem executat n form de semicilindru pentru rezemarea lui n loca*ul ma*inii0unelte, traversa

1, prins prin intermediul *uru&ului de corpul +, ar&orele0manivel ", &alansiera 8. 6alansiera 8

permite prinderea unui &ra regla&il ). A*ezarea simetric a &raului se asigur prin intermediul

unei pene prismatice #. Pentru ca scula H mpreun cu mecanismul de acionare s se regleze su&

ung-iul necesar 'YJ &raul ) poate s se roteasc n jurul unui *tift variind valoarea ung-iului

'YJ ntre planul format de axele 7, >, ? *i traiectoria deplasrii sculei.

Axele fix *i mo&il ale ar&orelui0manivel " se intersecteaz ntr0un punct 'centrul

mi*crii sfero0spaiale, amplasat pe axa semifa&ricatului (. 6alansiera 8 are o legtur

cinematic cu sistemul mo&il de coordonate 7+>+?+, iar corpul + T cu sistemul de coordonate


19/23

fix 7>?. Ln acela*i timp axa ar&orelui0manivel " coincide cu axa ?+, iar axa de rotire a

semifa&ricatului T cu axa ?.

9a rotirea ar&orelui0manivel " &alansierei 8 *i sculei + li se comunic o mi*care oscilant

n jurul centrului mi*crii sfero0spaiale T punctului de intersecie a axelor fixe *i mo&ile ale

ar&orelui0manivel ". ;otodat sculei i se comunic o deplasare 'intermitent sau rapid cu

ajutorul mecanismului cu *uru& +$. Becanismul cu *uru& +$ 'poate fi -idraulic sau pneumatic la

rndul su deplaseaz cruciorul ++ n care se instaleaz scula cu mecanismul de acionare.

Iruciorul ++ pentru o deplasare rectilinie corect este g-idat de g-idajele executate n el.

6alansiera oscilant nu se rote*te n jurul axei sale geometrice proprii, ea execut doar

oscilaii n jurul axei > a sistemului de coordonate fix 7>? cu ung-iul @. Aceasta se asigur

prin &locarea &alansierei cu ajutorul mecanismului de legtur cinematic +1, care realizeaznc o funcie T comunic sculei o mi*care auxiliar, descris de ung-iurile Euler @ *i .

Zarierea ung-iului ''YJ de nclinare a sculei se asigur prin rotirea tu&ului filetat +", care

permite varierea deplasrii ung-iulare a cruciorului ++.


20/23


21/23


22/23

)evendic*ri

+. Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional, cu o scul care imit condiiile reale

de exploatare prin deplasri coordonate n raport cu sistemul mo&il de coordonate 7+, >+, ?+ *i

cel fix 7, >, ?, originea crora coincide cu centrul mi*crii precesionale, axa ?+ formnd cu axa

? ung-iul de nutaie *i descriind o suprafa conic cu vrful n centrul mi*crii precesionale, iar

sculei i se mai comunic o mi*care oscilatorie fa de axele de coordonate 7+ *i >+ nconformitate cu ecuaiile

7 = 0+,

centrul razei < de profilare a discului la nceputul prelucrrii se afl pe conul de divizare de

prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii precesionale, axa de rotire a sculei se amplaseaz

perpendicular pe axa de rotire a semifa&ricatului, iar axa discului se amplaseaz simetric fa de

axa ?+, totodat la sfr*itul cursei de prelucrare centrul razei < a sculei se a&ate de la conul de

divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii de precesie cu o valoare dat de relaia

a = l\tgYunde: l este lungimea generatoarei conului de divizare%

Y 0 ung-iul conicitii rolei n angrenajul precesional.

1. Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional, conform revendicrii +, caracterizat

prin aceea c sculei i se mai comunic o mi*care suplimentar dup o traiectorie a generatoarei

de -iper&oloid cu o pnz.

3urse &i&liografice luate n consideraie:

+. 6revet nr. QQQQQQQQQQQQQQQQQ Analog 'v. R+S

1. 6revet Gr. QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQPrototip Z. R1S

Autor:

66666666666666666

semnatura


23/23

Documents

lUCRARE vIERU.docx