메가토크모터 시스템 TM

（EDC 형 드라이버유니트）

PN 시리즈용 취급설명서

M-E099DC0C2-168

販資 C20168-02

항목

1. 머릿글 ----------------------- 1

1.1 사용상의주의 ---------------------- 2

2. 호칭번호구성 ------------------ 3

2.1.모터호칭번호형식 ------------------- 3

2.2.EDC 형 드라이버유닛 호칭번호형식------ 3

2.3.케이블 세트 호칭번호형식------------- 4

2.4.핸디터미널 호칭번호형식 ------------- 4

3. 각부명칭---------------------- 5

4. 드라이버유닛과 모터의 조합 ------- 6

5. 모터사양---------------------- 7

6. 외경치수---------------------- 8

6.1.모터외형치수 ---------------------- 8

6.2.드라이버유닛외형치수--------------- 11

7. 드라이버유닛사양 -------------- 13

8. 설치------------------------ 14

8.1.모터의 설치장소・환경 -------------- 14

8.2.모터의 설치 ---------------------- 14

8.3.부하의 결합 ---------------------- 14

8.4.사용조건의 확인------------------- 15

8.5.다이나믹브레이크에 대하여----------- 15

부록. 모터 불량판정 -------------- 16

— 1 —

— 1 —

1.머리말

본 문서는 PN 시리즈 메가토크모터의 보충 교재 사용 설명서입니다. 문서 목록 이외의 품목에 대해 메가토크시스템 (EDC 형 드라이버 단위) 취급 설명서 (C20155)를 참조하여 주십시요.

— 2 —

1.1. 사용상의 주의

：하기조건을 넘어 다이나믹 브레이크를 사용하는 경우에는 다이나믹 브레이크 회로가 고장날 가능성이 있습니다. 경우에 따라서는 신체 사고로 이어 질 수 있습니다.

모터가 회전하는 동안 알람 또는 서보오프되는 WARNING 및 비상정지의

경우 다이나믹브레이크가 작동합니다. 다이나믹브레이크는 비상시에

회전을 정지시키는 보조 기능입니다. 통상 운전시에는 작동하지 않도록

제어를 통하여 중지하여 주십시요.

서보오프되는 WARNING 은 "A3" (소프트써멀), "C0"(위치 지시 위치

피드백 이상), "C5"(필드버스 WARNING), "F5"(프로그램 이상),

"F8"(오토튜닝에러) 를 나타냅니다.

탑재 부하 관성 모멘트는 모터 각자 이너샤의 70 배 (PS1 형, PS3 형,

PN2 형은 100 배)까지로 제한하여 주십시요. 위치 결정에 의한 운전의

경우 회전 지시를 360 ° 이내, 또한 연속 회전의 경우 회전 속도를 0.5

[s - 1] 이하로 하여주십시오.

(단, 경우에 따라서는 사용할 수 있으므로 문의하여 주십시요)

ＰＮ４１８０형모터를 사용시 다이나믹브레이크를 사용하여 회전을

정지시킨 경우에는 20 분동안 휴지시간을 가져 주십시요.

：과도한 관성 모멘트에 높은 회전 속도로 가속하는 것이 계속되는 경우, 정격 이상의 출력 토크가 지속적으로 필요하기 때문에 (A3 : 소프트써멀)이 발생할 수있습니다. 이 경우, 부하 관성 모멘트를 줄이거나 회전 가속도를 낮추는 등의 조치를 부탁드립니다.

— 3 —

2. 호칭번호구성

2. 1.모터 호칭번호 구성

메가토크모터 PN 형

M-PN 2 012 K N 201

모터사이즈기호

최대출력토크［N･m］

KN：표준

설계추번호

그림 2-1：PN2012 형 모터 호칭번호구성

메가토크모터 PN 형

M-PN 3 045 K N 502

모터사이즈기호

최대출력토크［N･m］

KN：표준

설계추번호

그림 2-2：PN3045 형，PN4135 형，PN4180 형 모터 호칭번호 구성

2. 2. EDC 형 드라이버유니트 호칭번호구성

EDC형 드라이브유닛

M-EDC – PN2012 A B 5 02 – 01

모터형식

설계추번호 02：표준

전원전압 A：AC200~230［V］（단상）

C：AC100~115［V］（단상）

검출기사양 B：앱솔루트타입 기능 5：표준사양 C：CC-Link（옵션）

-02： 콘넥터, 조립부품 취급설명서(영문) 포함

-01：콘넥터, 조립부품

취급설명서(일문) 포함

없음：콘넥터，조립부품 취급설명서 미포함

그림 2-3： PN2012 용 EDC 형 드라이버유니트 호칭번호구성

EDC 형 드라이브 유닛

M-EDC – PN3045 A B 5 02 – 01

모터형식

설계추번호 02：표준 전원전압 A：AC200~230［V］（단상） 검출기사양 B：앱솔루트타입 기능 5：표준사양

-02： 콘넥터, 조립부품 취급설명서（일문）포함

-01：콘넥터, 조립부품 취급설명서（일문）포함

그림 2-4： PN3045，PN4135，PN4180 용 EDC 형 드라이버유니트 호칭번호구성

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2. 3. 케이블세트 호칭번호구성

메가토크모터용

케이블세트

M-C 004 SCP 03

케이블길이 ㅇ예：002…2［m］,004…4［m］, 010…10［m］, 015…15［m］，

030…30［m］

설계추번호 03：고정케이블 13：가동케이블

EDC 형 드라이브유닛용

그림 2-5：케이블세트 호칭번호구성

2. 4. 핸디터미널 호칭번호구성

핸디터미널 M-FHT 21

핸디터미널 설계번호

그림 2-6：핸디터미널 호칭번호구성

— 5 —

3. 각부명칭

취부 Base

모터콘넥터

레졸버콘넥터

커버(비회전부) （회전부）

중공축

출력축（회전부）

그림 3-1：PN2012 형 모터각부명칭

취부 Base 모터콘넥터 레졸버콘넥터

커버(비회전부) （비회전부）

중공축

출력축（회전부）

그림 3-2：PN3045 형，PN4135 형，PN4180 형 모터각부명칭

— 6 —

4.드라이버유니트와 모터의 편성

표 4-1：드라이버유니트와 모터의 조합

모터

외경

[mm]

모터형번기호

드라이버 유니트

호칭번호

　　부는 동봉품사양

전원전압［V］

케이블세트

호칭번호

** ーはケ ブル長[m]

주요사항

M-EDC-PN2012AB50

2-** AC200～AC230

M-EDC-PN2012CB50

2-** AC100～AC115

・ 펄스열입력

・ 프로그램

256 채널

M-EDC-PN2012ABC0

2-** AC200～AC230

φ176 M-PN2012KN2

01

M-EDC-PN2012CBC0

2-** AC100～AC115

・ CC-Link

・ 프로그램

256 채널

φ210 M-PN3045KN5

02

M-EDC-PN3045AB50

2-**

M-PN4135KN5

02

M-EDC-PN4135AB50

2-** φ280

M-PN4180KN5

02

M-EDC-PN4180AB50

2-**

AC200～AC230

M-C0**SCP03

（고정케이블）

M-C0**SCP13

（가동케이블）

・ 펄스열입력

・ 프로그램

256 채널

— 7 —

5. 모터사양

표 5-1：PN 형모터사양

호칭번호

사양항목［단위］

M-PN2012K

N201

M-PN3045K

N502

M-PN4135K

N502

M-PN4180KN

502

모터 径外 ［mm］ φ176 φ210 φ280

最大出力토크 ［N･ m］ 12 45 135 180

定格出力토크 ［N･ m］ 2 15 45 60

모터高さ ［mm］ 35 85 95 112

모터中空穴 ［mm］ 36 56 50 50

최대회전속도 ［s－1］ 2 3

정격회전속도 ［s－1］ 1 1

회전 위치 검출기 분해능 ［Count／회전］ 2 621 440

절대 위치 결정 정도 ［초］ 호환 90※1

반복 위치 결정 정도 ［초］ ±2

허용 Axial 모멘트 ［N］ 1 000 4500 9500

허용 모멘트 하중 ［N･ m］ 20※2 80 160 200

로터 관성 모멘트 ［kg･ m2］ 0.0024 0.011 0.057 0.065

추천부하관성모멘트 ［kg･ m2］ 0.02～0.24 0.11～0.77 0.57～3.99 0.65～4.55

질량 ［kg］ 3.7 13 26 31

환경조건 ＜IP＞ IP30 상당 IP20 상당

환경조건 사용온도 0～40［℃］，습도 20～80[%]，옥내사용，

먼지・ 결로・ 부식성 가스등 없을 것．

※1 환경온도 25±5［℃］내에서의 정밀도입니다．

※2 모멘트하중 및 Radial 하중은 300 [N] 범위 내에서 사용하여 주십시요．

SI 단위계 1［N］≒0.102［kgf］

1［N･ m］≒0.102［kgf･ m］

：・ Axial 하중 Fa 는 허용 Axial 하중이하로 사용하여 주십시요．

・ 모멘트하중 M 은，허용모멘트하중이하로 사용하여 주십시요.

그림 5-1：모터에 가해지는 하중

표 5-2：베어링으로부터로터 단면까지의 거리

모터본체

호칭번호 M-PN2012KN201 M-PN3045KN502 M-PN4135KN502 M-PN4180KN502

A 치수 [mm] 16.7 33.8 54.2 54.2

①모터중심의 외력 F 일 받을경우

・Axial 하중 Fa=F+F0

・모멘트하중 M=0

②모터중심이외의 외력 F 를 받을경우

・Axial 하중 Fa=F+F0

・모멘트하중 M=F×L

③모터측면으로 외력 F 를 받을 경우

・Radial 하중 Fr=F+F0

・모멘트하중

M=F×(L+A)+F0×(l+A)

F

F0

F

F0

L F

F0

L A

l

— 8 —

6. 외형치수

6.1. 모터외형치수

그림 6-1：PN2012 형 모터

：모터 케이블 인출선（φ7），레졸버 케이블 인출선의（φ7）굴곡반경은 R30［mm］이상으로 하여 주십시요.

：모터 케이블 인출선, 레졸버 케이블 인출선을 가동부에 사용하지 마십시오.

：인출선과 콘넥터의 연결부분에 텐션・ 진동등을 추가하지 말아주십시오. 단선 및 접촉불량의 원인이 될 수 있습니다.

※표시 부분은 주물의 최대 치수입니다.

— 9 —

그림 6-2 PN3045 형 모터

그림 6-3 PN4135 형 모터

※ 표시 부분은 주물의 최대 치수입니다

※ 표시 부분은 주물의 최대 치수입니다.

— 10 —

그림 6-4 PN4180 형 모터

※ 표시 부분은 주물의 최대 치수입니다.

— 11 —

6.2.드라이버유니트외형치수

그림 6-5：PN2012 용 EDC 형 드라이버유니트외형치수

그림 6-6：PN2012 용 CC-Link 대응 EDC 형 드라이버유니트 외형치수

— 12 —

그림 6-7：PN3045，PN4135，PN4180 용 EDC 형 드라이버유니트 외형치수

— 13 —

7. 드라이버유니트사양

표 7-1：EDC 형 드라이버유니트 사양

적용모터형식 PN2012 PN3045 PN4135 PN4180

정격 출력전류［Arms］ 1.2 4.5 4.5 4.5 출력전류

최대 출력전류［Arms］ 6.5 14.9 14.9 14.9

정격 전원 용량［kVA］ 0.13 0.5 1.0 1.2

최대 전원 용량［kVA］ 0.45 3.8 6.7 6.1

제어 전원 범위 입력전원

주 전원 범위

단상 AC100［V］～AC115［V］

단상 AC200［V］～230［V］

전원전압변동±10%이하

단상 AC200［V］～230［V］

전원전압변동±10%이하

위치 검출기

분해능［Count／회전］ 2 621 440

최대 회전 속도［s-1］ 2 3

위치 결정 운전 방식 프로그램운전（256 채널），펄스열입력운전，RS-232C 운전，JOG 운전，원점복귀운전

펄스열 입력

Photo-coupler 입력 최대 펄스열 주파수：1［MHz］

입력펄스형식：CW／CCW，펄스／방향，A 상／B 상

전자 기어에 의하여 체배 가능（1 000～5 242 880［Count／회전］） 입력

신호

제어용 입력

photo-coupler 입력(±COMMOM 가능)×17 입력 전압 사양：24［V］

비상 정지, 알람 클리어,＋방향 Travel Limit,－방향 Travel Limit, Servo On,

프로그램 기동, 정지, 내부 프로그램·채널 전환 0~7, JOG 운전, JOG 운전 방향,

(hold, 속도 오버라이드(override), 적분 제어 오프, 원점복귀 운전 기동, 원점 리밋트)※1

위치 피드백 신호

출력 신호 형태：A/B/Z 상라인 드라이버 출력, A 상·B 상분해능은 임의 분주 가능

A 상, B 상분해능： 출하시 20 480［카운트/회전］(4 체배 후 81 920［카운트/회전］)

최대 1 310 720［카운트/회전］(4 체배 후 5 242 880［카운트/회전］)

※최고 주파수는 781［kHz］가 되기 때문에, 분해능의 설정에 의해 최고 회전수가 제한됩니다.

(최고 회전수［s-1］=781［kHz］/A(B) 상분해능)

Z 상분해능：80［카운트/회전］

출력

신호

제어용 출력

photo-coupler 출력(±COMMOM 가능)×8 출력 최대 개폐 능력：DC24［V］/50［mA］

드라이버 유니트 준비 완료, warning,＋·-방향 Travel Limit 검출, 서보 상태, 운전중, 위치 결정

완료, 목표 위치 근접 A, (목표 위치 근접 B, 영역 A·B·C,±Travel Limit 검출, 노멀, 위치 편차

언더/오버, 속도 언더/오버, 토크 지령 언더/오버, 서멀 부하 언더/오버, 원점복귀 완료, 원점 확정)※1

보호기능

위치 편차 오버, 프로그램 이상, 오토 튜닝 에러, 위치 지령·피드백 이상, 필드버스(field bus)

warning, 소프트 서멀, 원점 미확정, 주전원저전압, Travel Limit 오버,

RAM 이상, ROM 이상, 시스템 이상, 인터페이스 이상, ADC 이상, 비상 정지, CPU 이상,

필드버스(field bus) 이상, 위치 검출기 이상, 절대 위치 이상, 모터 단선, 속도 초과, 레졸버 여자

앰프 알람, 코뮤테이션 이상, 오버히트, 주전원 과전압, 과전류, 제어 전원 전압강하, 파워 모듈 알람

모니터기능 아날로그 모니터×2(레인지·오프셋(offset) 임의 설정), RS-232C 모니터

통신 RS-232C(조보동기식 9600［bps］)

데이터·백업 EEPROM(파라미터의 변경/소거 회수는 10 만회)

그 외

오토 튜닝

제어 입출력의 기능 할부 부상 가능, 프로그램 운전으로 파라미터의 일시 설정이 가능

가감 속도 개별 설정 가능, 캠 곡선 구동(변형 SINE, 변형사다리꼴, 사이클로이드, 단현)

필드버스(field bus) CC-Link Ver. 1.10 대응(CC-Link 대응 EDC 형 드라이버 유니트의 경우)

사용 온도/보존 온도 0～50［℃］／－20～＋70［℃］

사용 습도/보존 습도 90％以下（結露なきこと） 환경조건

내진동 4.9［m／s2］

회생 회로

기능 통합을 위해 일반적으로 연결할 필요가 없습니다. 회생 능력이 부족한 경우 별도 회생 저항을

구입하십시오.

（별매：M-E014DCKR1-100，M-E014DCKR1-101）R+，R-연결, 단락금지． 내장

기능

다이나믹 브레이크 전원 오프, 서보 오프, 보호 기능 사용시에 동작,

커멘드에 의해 브레이크 해제 가능( 「9.2. 커멘드 해설」커멘드 KB 를 참조)

UL UL508C - (대응여정)

LVD EN50178 - (대응여정) 안전

규격

대응 CE

EMCEMI：EN55011，EMS：

EN61000-6-2 - (대응여정)

RS-232C CN1 D-sub9 ピン

제어용 IO CN2 표준사양 ： 하프 피치 콘넥터 50 핀

CC-Link 사양 ： 하프 피치 콘넥터 10 핀

위치 검출기 CN3 하프 피치 콘넥터 14 핀

모터·외부부착

회생 저항 CN4 플라스틱 콘넥터 （UL，CE 인정품）

제어·주전원 CN5 플라스틱 콘넥터 （UL，CE 인정품）

콘넥터

CC-Link(옵션) CN6 플라스틱 콘넥터 5 핀

질량［kg］ 표준사양：1.1

CC-Link 사양：1.3 표준사양 1.8

※1 제어입출력 기능을 할당,변경하여 사용 할 수 있습니다.．

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8. 설치

8.1. 모터 설치장소・ 환경

옥내의 먼지 및 부식성 가스가 존재하지 않는 장소에서 사용하십시오.

모터 사용시의 주위 온도가 0～40［℃］의 환경에서 사용하여 주십시요.

PN 형메가토크모터는 방진，방수 사양이 아닙니다.

물이나 기름이 들어가지 않는 환경에서 사용하여 주십시요.

8.2. 모터의 설치

모터를 설치 BASE 의 강성이 낮으면 기계적인 공진이 발생하는 경우가 있기 때문에 모터는

강성의 높은 BASE 에 확실히 고정해 설치하여 주십시오.

： 모터 저면의 설치 탭 홀을 사용해 고정하여 주십시오 ．

설치면의 평면도는 0.02［mm］이하로서 주십시오

모터는 수평 방향, 수직 방향의 어느 설치도 가능합니다

：PN2012 형 모터케이블 인출선，레졸버케이블 인출선은 가동부에 사용하지 말아주십시요. 인출선의 곡률반경은 R30[mm]이상으로하여 주십시오.

8.3. 부하의 결합

： 부하를 설치시는 로터의 볼트홀을 사용하여 주십시오. 설치할 때에는 반동이 없도록 충분히 주의하여 주십시오

볼트 체결 토크와 나사 삽입 깊이는 다음과 같이 하여 주십시요.

모터형식 PN2012 PN3045 PN4135 PN4180

체결토크[N･ m] 5.3 ～6.5 7.8 이하 20 이하 20 이하

나사삽입깊이 [mm] 5～6.5 6～7.5 10～11.5 10～11.5

： 출력축 측 핀 홀을 사용하는 경우는 이하의 사항을 지켜 주십시오.

삽입하는 핀의 공차는 홀의 직경보다 작게 설정하여 주십시오.

핀을 삽입할 때, 과대한 하중·충격을 모터에게 주지 말아 주십시오.

핀 홀은 부하 설치 시의 위치 결정 용도에 사용할 수 있습니다. 그러나 부하 보관 유지의

용도에는 사용하지 말아 주십시오．

— 15 —

8.4. 사용조건의 확인

메가토크모터 시스템의 경우, 부하의 관성 모멘트는 로터의 관성 모멘트에 비해 매우 큰

값이 됩니다. 표 8-1 는 허용부하관성모멘트를 나타냅니다.

표 8-1：모터의 허용부하관성모멘트

모터형식 로터관성모멘트［kg･ m2］ 허용부하관성모멘트［kg･ m2］

PN2012 0.0024 0.24

PN3045 0.011 0.77

PN4135 0.057 3.99

PN4180 0.065 4.55

： 모터가 사용되는 조건에 대해 허용 모멘트 하중, 허용 액시얼 하중, 허용 래디얼 하중의 확인을하여 주십시오

각 모터의 허용 모멘트 하중, 허용 액시얼 하중, 허용 래디얼 하중에 대해서는 「5. 모터사양」을 참조하여 주십시요.

8.5. 다이나믹 브레이크에 대하여

：하기조건을 넘어 다이나믹 브레이크를 사용하는 경우에는 다이나믹 브레이크 회로가 고장날 가능성이 있습니다. 경우에 따라서는 신체 사고로 이어 질 수 있습니다.

모터가 회전하는 동안 알람 또는 서보오프되는 WARNING 및 비상정지의

경우 다이나믹브레이크가 작동합니다. 다이나믹브레이크는 비상시에

회전을 정지시키는 보조 기능입니다. 통상 운전시에는 작동하지 않도록

제어를 통하여 중지하여 주십시요.

서보오프되는 WARNING 은 "A3" (소프트써멀), "C0"(위치 지시 위치

피드백 이상), "C5"(필드버스 WARNING), "F5"(프로그램 이상),

"F8"(오토튜닝에러) 를 나타냅니다.

탑재 부하 관성 모멘트는 모터 각자 이너샤의 70 배 (PS1 형, PS3 형,

PN2 형은 100 배)까지로 제한하여 주십시요. 위치 결정에 의한 운전의

경우 회전 지시를 360 ° 이내, 또한 연속 회전의 경우 회전 속도를 0.5

[s - 1] 이하로 하여주십시오.

(단, 경우에 따라서는 사용할 수 있으므로 문의하여 주십시요)

ＰＮ４１８０형모터를 사용시 다이나믹브레이크를 사용하여 회전을

정지시킨 경우에는 20 분동안 휴지시간을 가져 주십시요.

— 16 —

부록：모터의 불량 판단

• 모터가 정상인지 아닌지 판정하기 위해서, 모터의 권선저항 및 권선의 절연저항을 측정합니다.

측정결과가 모두 허용범위내에 들어오면 정상이라고 판단합니다 ．

• 측정에 관하여, 처음에 케이블을 연결한 상태에서 측정을 실시합니다. 이 결과에 이상이 발견되었을

경우에는, 모터 단품에서의 측정을 실시합니다.

모터 권선의 저항측정

그림 A-1：케이블 연결 시 측정

그림 A-2：모터 단품의 측정

모터 권선의 측정시는 로터가 회전하지 않는 상태에서 측정하여 주십시오 ．

표 A-1：측정 포인트

측정대상 케이블단자 모터단자 측정치

UV 상 ① ⇔ ②

（U） （V）

① ⇔ ②

（U） （V）

VW 상 ② ⇔ ③

（V） （W）

② ⇔ ③

（V） （W）

WU 상 ③ ⇔ ①

（W） （U）

③ ⇔ ①

（W） （U）

표 A-2： 모터형식별 권선저항 허용치

모터형식 모터권선저항치※［Ω］ 허용치

PN2012 15.0

PN3045 1.9

PN4135 2.6

PN4180 3.2

1. 왼쪽 표의 값±30%의 범위 이내에 있을 것

2. UV, VW, WU 각 상의 분포가 15％이내

※ 특수사양의 모터나 케이블 길이 4［m］이상의

경우는 문의 부탁 드립니다.．

PN3/4형

PN2형

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧

⑨

Tester

PN3/4형

PN2형

①

③

④

②

Teste

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레졸버 권선의 저항측정

그림 A-3：케이블 연결시의 측정

그림 A-4：모터 단품의 측정

표 A-3： 앱솔루트 센서 내장형의 측정 포인트와 권선 저항 허용치

측정대상 케이블단자 모터단자 측정치 허용치※

INC-A ① ⇔ ⑨

（INC-A）（INC･ COM）

A① ⇔ A④

（INC-A）（INC･ COM）

INC-B ② ⇔ ⑨

（INC-B）（INC･ COM）

A② ⇔ A④

（INC-B）（INC･ COM）

INC-C ③ ⇔ ⑨

（INC-C）（INC･ COM）

A③ ⇔ A④

（INC-C）（INC･ COM）

• 저항측정치

PN2012 형:7.7±1［Ω］

PN3 형，PN4 형：9.9±1［Ω］

A, B, C 각 상의 분포가 1.0［Ω］이내

ABS-A ⑤ ⇔ ⑧

（ABS-A）（ABS･ COM）

B① ⇔ B④

（ABS-A）（ABS･ COM）

ABS-B ⑥ ⇔ ⑧

（ABS-B）（ABS･ COM）

B② ⇔ B④

（ABS-B）（ABS･ COM）

ABS-C ⑦ ⇔ ⑧

（ABS-C）（ABS･ COM）

B③ ⇔ B④

（ABS-C）（ABS･ COM）

• 저항측정치

PN2012 형:7.6±1［Ω］

PN3 형，PN4 형：9.9±1［Ω］

• A, B, C 각 상의 분포가 1.0［Ω］이내

※ 특수사양의 모터나 케이블 길이 4［m］이상의

경우는 문의를 부탁 드립니다.

드라이버유닛측 콘넥터 모타측콘넥터

INC-A

INC-B

INC-C

INC-Common

ABS-A

ABS-B

ABS-C

ABS- Common

FG（실드선）

Common

C 상

B 상 A 상

인크리멘탈

레졸버

앱솔루트

레졸버

A 상

B상C 상

Commaon

①

②

③

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑭

A①

A②

A③

B①

B②

B③

B④

A④

그림 A-5：［참고］：앱솔루트 센서 내장형의 배선

PN3/4형

PN2형

PN3/4형

PN2형

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦

⑧⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭

A① A② A③ A④ A⑤

B① B② B③ B④ B⑤

Tester

Tester

— 18 —

모터권선의 절연저항측정

： 절연저항 측정을 실시할 때에는 배선을 드라이버유니트로부터 뺀 후에 실시하여 주십시오.

： 절연저항측정은 DC500［V］이하에서 실시하여 주십시오.

그림 A-6：케이블 연결시의 측정

그림 A-7：모터 단품의 측정

표 A-4：측정 포인트

측정대상 케이블 단자 모터단자 측정치

U 상－PE ① ⇔ ⑨

（U） （PE）

① ⇔ ④

（U） （PE）

V 상－PE ② ⇔ ⑨

（V） （PE）

② ⇔ ④

（V） （PE）

W 상－PE ③ ⇔ ⑨

（W） （PE）

③ ⇔ ④

（W） （PE）

표 A-5：절연저항치（각 모터 형식 공통）

항목 허용치

케이블 연결시 1［MΩ］이상

모터 단품 2［MΩ］이상

모터와 케이블 외관 체크

모터에 손상은 없는지 확인 부탁드립니다.

케이블 절연 피복의 파손은 없는지 확인 부탁드립니다

PN3/4형

PN2형

①②③④⑤⑥⑦⑧

⑨

Tester

PN3/4형

PN2형

①

③

④

②

Tester

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메카토크모터시스템 （EDC 형드라이브유니트）

PN 형 취급설명서 販資 C20168-02 2007 年 11 月 1 日 第 1 版第 1 刷 2009 年 4 月 8 日 第 2 版第 1 刷 日本精工株式会社

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技術的なご相談は、下記の担当でも承ります．

製品のご使用に際しては、本マニュアルをご熟読の上、正しくお取り扱いく

ださい．

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